CN111345538B - 一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机 - Google Patents
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Abstract
一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，包括两侧开口的盒体，盒体内设有送料装置，盒体的内壁前后两面均开设导向槽，盒体内设有活动板，活动板的前后两面均固定安装数个凸块，凸块分别位于对应的导向槽内且能沿之滑动，导向槽的底面均开设滑槽，活动板的顶面开设两个通透的矩形槽，矩形槽内均设有矩形板，矩形板的相对面均开设数个盲孔，盲孔内分别设有与之滑动配合的导向杆。本发明相比精密机械手来说，结构更为简单，维护难度和购入成本都更低，能够为厂房节省资金；通过结构的相互配合实现布料的折边、上料、扽平，能够防止后兜布料在缝制时起褶，且免除了人为因素的影响，填补了技术空白，有利于推动服装加工厂的全自动化操作进程。
Description
技术领域
本发明属于服装加工领域，具体地说是一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机。
背景技术
随着底端劳动力数量的日益减少，实体工厂已经逐步开始大规模引进自动化设备，比如牛仔裤的缝制，但在目前的牛仔裤加工过程中，后兜的缝制需要将另一块裁剪好的布料折起一边后放到缝纫机器的承料台上，并通过带有弹性的压片压紧，上述过程无法依靠自动化操作完成，依然需要投入人力，有的服装加工厂通过机械手来代替人力执行上述操作，但机械手的购入成本以及其维护成本较高，并不能为厂房控制成本。
发明内容
本发明提供一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，包括两侧开口的盒体，盒体内设有送料装置，盒体的内壁前后两面均开设导向槽，盒体内设有活动板，活动板的前后两面均固定安装数个凸块，凸块分别位于对应的导向槽内且能沿之滑动，导向槽的底面均开设滑槽，活动板的顶面开设两个通透的矩形槽，矩形槽内均设有矩形板，矩形板的相对面均开设数个盲孔，盲孔内分别设有与之滑动配合的导向杆，导向杆的外端均与对应的矩形槽固定连接，矩形板的相背面均固定连接数个弹簧的一端，弹簧的另一端均与对应的矩形槽固定连接，矩形板的底面两侧均活动连接夹爪的一端，夹爪均位于送料装置的上方，活动板的上方设有转轴，转轴的外周固定安装两个线轮，线轮均为双槽线轮，活动板的两侧均开设两个通透的线孔，夹爪的外侧均固定连接第一拉绳的一端，第一拉绳的另一端均固定连接对应线轮的线槽，转轴的一端外周固定安装第一齿轮，活动板的顶面固定安装电机，电机的输出端固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，转轴的外周固定安装两个缺齿的第一伞齿轮，活动板的顶面通过轴承连接传动轴的下端，传动轴的上端均固定安装第二伞齿轮，第一伞齿轮能够分别同时与对应的第二伞齿轮啮合，传动轴的外周均固定连接第二拉绳的一端，第二拉绳的另一端分别固定连接对应的矩形板的相背面，活动板的顶面前后两侧均固定连接弹簧伸缩杆的下端，弹簧伸缩杆的上端均固定连接多级伸缩杆的活动端。
如上所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，所述的活动板的顶面两侧均设有两个导向轮，第一拉绳均绕过对应的导向轮。
如上所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，所述的凸块和滑槽均为平行四边形结构。
如上所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，所述的传动轴的外周均开设一圈凹槽，第二拉绳均位于对应的凹槽内。
如上所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，所述的盒体的底面设有数个相互平行的链传动装置，盒体的底面固定连接链传动装置的链板外周。
如上所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，所述的夹爪的另一端均涂覆防滑胶。
本发明的优点是：本发明能够模拟人手，从而将裁剪好的后兜布料放入缝纫机器内，能够降低人力成本，提高工作效率，且有利于减少车间的安全事故。裁剪好的后兜布料通过送料装置送入盒体内，多级伸缩杆循环伸缩，当多级伸缩杆收缩时，活动板向左移动，凸块沿导向槽向左滑动，当凸块移动至滑槽处时，在弹簧伸缩杆的弹力作用下，凸块、活动板均沿滑槽向下移动，当凸块移动至滑槽底部时，夹爪即与布料接触，此时，电机顺时针转动，在第二齿轮和第一齿轮的传动下，转轴逆时针转动，线轮随转轴转动，继而放松第一拉绳，在扭簧的弹力作用下，两侧的夹爪相互靠拢捏起布料，调整送料装置的送料间隔，使夹爪的接触点位于布料边缘1－1.5cm处，捏起布料后，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，能够使传动轴转动并缠绕第二拉绳，从而使两个矩形板相互背离运动，能够扽平布料，弹簧处于压缩状态，然后电机停止工作，多级伸缩杆伸展，夹爪即可带动布料向缝纫机器方向移动，凸块沿滑槽斜向上运动，弹簧伸缩杆复归收缩状态，本装置与缝纫机器承料台的间距小于多级伸缩杆的长度，前后两夹爪之间的间距大于缝纫机器承料台的纵向长度，夹爪的底端高于承料台顶面且低于承料台上翘起的压片，当多级伸缩杆伸展后，即可将布料塞入压片下方，且已完成折边操作，然后电机反转，第一拉绳拉动夹爪放开布料，弹簧推动矩形板相互靠拢，然后多级伸缩杆收缩，循环上述过程。本发明相比精密机械手来说，结构更为简单，维护难度和购入成本都更低，能够为厂房节省资金；通过结构的相互配合实现布料的折边、上料、扽平，能够防止后兜布料在缝制时起褶，且免除了人为因素的影响，填补了技术空白，有利于推动服装加工厂的全自动化操作进程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，如图所示，包括两侧开口的盒体1，盒体1内设有送料装置，送料装置为带传动结构，用以将裁剪好的后兜送入盒体1内，且盒体1能够将内部结构与外界隔离开，能够避免工人误触，起到防护效果，盒体1的内壁前后两面均开设导向槽2，两导向槽2平齐，导向槽2的右端均与外界相通，盒体1内设有活动板3，活动板3水平设置，活动板3的前后两面均固定安装数个凸块4，凸块4分别位于对应的导向槽2内且能沿之滑动，导向槽2的底面均开设滑槽5，滑槽5与导向槽2之间的夹角为105－165°，凸块4能够分别同时滑入对应的滑槽5内，活动板3的顶面开设两个通透的矩形槽6，矩形槽6前后分布，矩形槽6内均设有矩形板7，矩形板7的相对面均开设数个盲孔8，盲孔8内分别设有与之滑动配合的导向杆9，导向杆9的外端均与对应的矩形槽6固定连接，矩形板7的相背面均固定连接数个弹簧10的一端，弹簧10的另一端均与对应的矩形槽6固定连接，矩形板7的底面两侧均活动连接夹爪11的一端，夹爪11均通过铰接座和扭簧与矩形板7连接，扭簧使两侧的夹爪11相互靠拢，夹爪11均位于送料装置的上方，活动板3的上方设有转轴12，转轴12纵向设置，且通过轴承座与活动板3的顶面连接，转轴12的外周固定安装两个线轮13，线轮13均为双槽线轮，活动板3的两侧均开设两个通透的线孔14，夹爪11的外侧均固定连接第一拉绳15的一端，第一拉绳15的另一端均固定连接对应线轮13的线槽，两侧的第一拉绳15的缠绕方向相反，转轴12的一端外周固定安装第一齿轮16，活动板3的顶面固定安装电机17，电机17为正反转电机，电机17的输出端固定安装第二齿轮18，第一齿轮16与第二齿轮18啮合，转轴12的外周固定安装两个缺齿的第一伞齿轮19，第一伞齿轮19分别位于矩形板7的相背面上方，活动板3的顶面通过轴承连接传动轴20的下端，传动轴20的上端均固定安装第二伞齿轮21，第一伞齿轮19能够分别同时与对应的第二伞齿轮21啮合，传动轴20的外周均固定连接第二拉绳22的一端，第二拉绳22的另一端分别固定连接对应的矩形板7的相背面，活动板3的顶面前后两侧均固定连接弹簧伸缩杆23的下端，当凸块4位于导向槽2内时，弹簧伸缩杆23均处于收缩状态，弹簧伸缩杆23的上端均固定连接多级伸缩杆24的活动端，多级伸缩杆24均固定安装于盒体1内且水平设置。本发明能够模拟人手，从而将裁剪好的后兜布料放入缝纫机器内，能够降低人力成本，提高工作效率，且有利于减少车间的安全事故。裁剪好的后兜布料通过送料装置送入盒体1内，多级伸缩杆24循环伸缩，当多级伸缩杆24收缩时，活动板3向左移动，凸块4沿导向槽2向左滑动，当凸块4移动至滑槽5处时，在弹簧伸缩杆23的弹力作用下，凸块4、活动板3均沿滑槽5向下移动，当凸块4移动至滑槽5底部时，夹爪11即与布料接触，此时，电机17顺时针转动，在第二齿轮18和第一齿轮16的传动下，转轴12逆时针转动，第二齿轮18与第一齿轮16的直径不同，可改变传动比，线轮13随转轴12转动，继而放松第一拉绳15，在扭簧的弹力作用下，两侧的夹爪11相互靠拢捏起布料，调整送料装置的送料间隔，调整皮带的转速，使每块布料移动至抓取位时，多级伸缩杆24正好完成一次伸缩，使夹爪11的接触点位于布料边缘1－1.5cm处，捏起布料后，第一伞齿轮19与第二伞齿轮21啮合，能够使传动轴20转动并缠绕第二拉绳22，从而使两个矩形板7相互背离运动，能够扽平布料，弹簧10处于压缩状态，然后电机17停止工作，多级伸缩杆24伸展，夹爪11即可带动布料向缝纫机器方向移动，凸块4沿滑槽5斜向上运动，弹簧伸缩杆23复归收缩状态，本装置与缝纫机器承料台的间距小于多级伸缩杆24的长度，前后两夹爪11之间的间距大于缝纫机器承料台的纵向长度，夹爪11的底端高于承料台顶面且低于承料台上翘起的压片，当多级伸缩杆24伸展后，即可将布料塞入压片下方，且已完成折边操作，然后电机17反转，第一拉绳15拉动夹爪11放开布料，弹簧10推动矩形板7相互靠拢，然后多级伸缩杆24收缩，循环上述过程。本发明相比精密机械手来说，结构更为简单，维护难度和购入成本都更低，能够为厂房节省资金；通过结构的相互配合实现布料的折边、上料、扽平，能够防止后兜布料在缝制时起褶，且免除了人为因素的影响，填补了技术空白，有利于推动服装加工厂的全自动化操作进程。
具体而言，如图1或4所示，本实施例所述的活动板3的顶面两侧均设有两个导向轮25，第一拉绳15均绕过对应的导向轮25。该结构能够减少第一拉绳15与线孔14接触，以降低第一拉绳15的磨损，第一拉绳15和第二拉绳22均选用耐磨尼龙绳或钢丝绳，以延长其使用寿命。
具体的，如图1所示，本实施例所述的凸块4和滑槽5均为平行四边形结构。该结构能使凸块4更为平稳的沿着滑槽5向下滑动，进而保证活动板3平稳的向下移动。
进一步的，如图2所示，本实施例所述的传动轴20的外周均开设一圈凹槽26，第二拉绳22均位于对应的凹槽26内。该结构能够使第二拉绳22更为靠近矩形板7的中心位置，以保证对矩形板7施力时更加均匀，有利于提升矩形板7的移动稳定性。
更进一步的，如图1或3所示，本实施例所述的盒体1的底面设有数个相互平行的链传动装置，盒体1的底面固定连接链传动装置的链板外周。链传动装置纵向设置，链板内圈顶部设有提高支撑力的托辊，通过该结构能够带动盒体1纵向往复移动，从而能够使本装置交替为数套缝纫机器上料，资源利用率更高。
更进一步的，本实施例所述的夹爪11的另一端均涂覆防滑胶。该结构既能够增加与布料之间的摩擦力，又不会对布料造成损伤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，包括两侧开口的盒体(1)，盒体(1)内设有送料装置，其特征在于：盒体(1)的内壁前后两面均开设导向槽(2)，盒体(1)内设有活动板(3)，活动板(3)的前后两面均固定安装数个凸块(4)，凸块(4)分别位于对应的导向槽(2)内且能沿之滑动，导向槽(2)的底面均开设滑槽(5)，活动板(3)的顶面开设两个通透的矩形槽(6)，矩形槽(6)内均设有矩形板(7)，矩形板(7)的相对面均开设数个盲孔(8)，盲孔(8)内分别设有与之滑动配合的导向杆(9)，导向杆(9)的外端均与对应的矩形槽(6)固定连接，矩形板(7)的相背面均固定连接数个弹簧(10)的一端，弹簧(10)的另一端均与对应的矩形槽(6)固定连接，矩形板(7)的底面两侧均活动连接夹爪(11)的一端，夹爪(11)均位于送料装置的上方，活动板(3)的上方设有转轴(12)，转轴(12)的外周固定安装两个线轮(13)，线轮(13)均为双槽线轮，活动板(3)的两侧均开设两个通透的线孔(14)，夹爪(11)的外侧均固定连接第一拉绳(15)的一端，第一拉绳(15)的另一端均固定连接对应线轮(13)的线槽，转轴(12)的一端外周固定安装第一齿轮(16)，活动板(3)的顶面固定安装电机(17)，电机(17)的输出端固定安装第二齿轮(18)，第一齿轮(16)与第二齿轮(18)啮合，转轴(12)的外周固定安装两个缺齿的第一伞齿轮(19)，活动板(3)的顶面通过轴承连接传动轴(20)的下端，传动轴(20)的上端均固定安装第二伞齿轮(21)，第一伞齿轮(19)能够分别同时与对应的第二伞齿轮(21)啮合，传动轴(20)的外周均固定连接第二拉绳(22)的一端，第二拉绳(22)的另一端分别固定连接对应的矩形板(7)的相背面，活动板(3)的顶面前后两侧均固定连接弹簧伸缩杆(23)的下端，弹簧伸缩杆(23)的上端均固定连接多级伸缩杆(24)的活动端，盒体(1)与缝纫机器承料台的间距小于多级伸缩杆(24)的长度，前后两夹爪(11)之间的间距大于缝纫机器承料台的纵向长度，夹爪(11)的底端高于承料台顶面且低于承料台上翘起的压片。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，其特征在于：所述的活动板(3)的顶面两侧均设有两个导向轮(25)，第一拉绳(15)均绕过对应的导向轮(25)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，其特征在于：所述的凸块(4)和滑槽(5)均为平行四边形结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，其特征在于：所述的传动轴(20)的外周均开设一圈凹槽(26)，第二拉绳(22)均位于对应的凹槽(26)内。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，其特征在于：所述的盒体(1)的底面设有数个相互平行的链传动装置，盒体(1)的底面固定连接链传动装置的链板外周。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的服装加工用自动摘料机，其特征在于：所述的夹爪(11)的另一端均涂覆防滑胶。
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Effective date of registration: 20220809 Address after: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Address before: 325000 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang Patentee before: WENZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College |
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Effective date of registration: 20221212 Address after: 253600 No.81 Kaiyuan Road, Leling City, Dezhou City, Shandong Province Patentee after: Leling Luchen Garment Co.,Ltd. Address before: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230829 Address after: 409900 Building 1, 3rd Floor, Yong'an Avenue Phase 4 Standard Factory, Wuyang Street Industrial Park, Xiushan Tujia and Miao Autonomous County, Chongqing City Patentee after: Chongqing Huiye Clothing Co.,Ltd. Address before: 253600 No.81 Kaiyuan Road, Leling City, Dezhou City, Shandong Province Patentee before: Leling Luchen Garment Co.,Ltd. |