CN107030469A - 通用型压装工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用型压装工具,包括壳体、压装接头、气缸和首尾铰接的第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂及第四传动臂;其中,壳体的一侧面上设置有压装孔,壳体上与压装孔相对的一面上固定设置有安装支架;压装接头滑动穿设在压装孔中;第一传动臂和第二传动臂与压装接头的一端铰接,第三传动臂和第四传动臂与安装支架铰接;气缸的气缸杆与第一传动臂和第三传动臂铰接,且气缸杆的伸缩方向与第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂和第四传动臂所在平面平行,气缸上固定设置有进气接头,进气接头凸出于壳体。本发明提供的通用型压装工具,可以通过在压装接头上安装不同的压头来满足对不同零部件的压装需求,具有较强的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及发动机配件压装技术领域,尤其涉及一种通用型压装工具。
背景技术
发动机部分压装件的压装装配需求较多(包括碗形塞,油封装配,气门锁夹装配等),由于工位复杂多变,手工试制过程中,多采用专用工具,或采用传统的人工压装方法进行,其效率低下,通用性差,且工具种类繁杂,不便管理,造成人力、物力资源的浪费,而一旦机型变化,工位状态改变,专用工具即失去效用,面临报废。
发明内容
本发明的目的是提供一种通用型压装工具,以满足对各类零部件的压装需求,实现其通用性,避免重复设计专用工装,节约人力、物力等投入成本。
本发明提供了一种通用型压装工具,其中,包括:
壳体,所述壳体的一侧面上设置有压装孔,所述壳体上与所述压装孔相对的一面上固定设置有安装支架;
压装接头,所述压装接头滑动穿设在所述压装孔中;
首尾依次铰接的第一传动臂、第二传动臂、第四传动臂和第三传动臂,所述第一传动臂、第二传动臂、第四传动臂和第三传动臂构成封闭的菱形结构,所述第一传动臂和所述第二传动臂均与所述压装接头的一端铰接,所述第三传动臂和所述第四传动臂均与所述安装支架铰接;
气缸,所述气缸的气缸杆分别与所述第一传动臂和所述第三传动臂铰接,且所述气缸杆的伸缩方向与共面的所述第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂和第四传动臂所在平面平行,所述气缸的缸筒上固定设置有进气接头,所述进气接头凸出于所述壳体。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,还包括导轨,所述导轨与所述壳体滑动连接,所述导轨上设置有导槽,所述第一传动臂与所述第三传动臂、以及所述第二传动臂与所述第四传动臂的铰接处均转动设置有滚子,所述滚子滚动设置在所述导槽中。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,所述壳体的上表面上设置有第一滑槽,所述导轨上设置有第一导向柱,所述第一导向柱与所述第一滑槽滑动连接。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,所述气缸上固定设置有第二导向柱,所述第二导向柱与所述进气接头设置在所述气缸的同一侧,所述壳体的下表面上设置有第二滑槽,所述第二导向柱与所述第二滑槽滑动连接,所述进气接头与所述第二滑槽滑动连接。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,所述第一导向柱和所述第二导向柱上均设置有与螺母配合的外螺纹。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,还包括固定套筒,所述固定套筒固定穿设在所述压装孔中,所述压装接头滑动穿设在所述固定套筒中。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,在所述气缸杆伸长到极限位置时,所述压装接头凸出于所述固定套筒上处于所述壳体外侧的端面。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,所述壳体的两侧面上还固定设置有手柄,且所述手柄的轴线与所述压装孔的轴线垂直。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,还包括连板,所述连板的一端与所述压装接头铰接,所述连板的另一端分别与所述第一传动臂和所述第二传动臂铰接。
如上所述的通用型压装工具,其中,优选的是,还包括流量控制阀,所述流量控制阀与所述进气接头固定连接。
本发明提供的通用型压装工具,可以通过在压装接头上安装不同的压头来满足对不同零部件的压装需求,而无需重复设计专用工装,具有较强的通用性,节约了工作开发成本;此外,通过设置气缸进行气动驱动,相对于依靠人力压装的方式,其效能高,安全可靠,有效降低了员工的工作强度。
进一步地,通过设置流量控制阀,实现了对压装接头输出压力的调整,满足了不同工况下的压装需求。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的通用型压装工具的轴测图;
图2为本发明实施例提供的通用型压装工具在另一视角的轴测图;
图3为本发明实施例提供的通用型压装工具的局部示意图;
图4为气缸的结构示意图;
图5为导向杆的结构示意图;
图6为导轨的结构示意图;
图7为滚子与导轨配合的结构示意图。
附图标记说明:
100-壳体 110-手柄 120-固定套筒
130-第一滑槽 140-第二滑槽 150-安装支架
160-连板 200-压装接头 300-气缸
310-气缸杆 311-传动杆 320-进气接头
330-第二导向柱 400-导轨 410-第一导向柱
420-导槽 510-第一传动臂 520-第二传动臂
530-第三传动臂 540-第四传动臂 550-滚子
600-导向杆 610-导向孔
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
请同时参照图1至图4,本发明实施例提供了一种通用型压装工具,包括壳体100、压装接头200、气缸300和首尾依次铰接的第一传动臂510、第二传动臂520、第四传动臂540及第三传动臂530,第一传动臂510、第二传动臂520、第四传动臂540和第三传动臂530构成封闭的菱形结构;其中,壳体100的一侧面上设置有压装孔,壳体100上与压装孔相对的一面上固定设置有安装支架150;压装接头200滑动穿设在压装孔中;第一传动臂510和第二传动臂520均与压装接头200的一端铰接,第三传动臂530和第四传动臂540均与安装支架150铰接;气缸300的气缸杆310分别与第一传动臂510和第三传动臂530铰接,且气缸杆310的伸缩方向与共面的第一传动臂510、第二传动臂520、第三传动臂530和第四传动臂540所在平面平行,气缸300的缸筒上固定设置有进气接头320,进气接头320凸出于壳体100。
本发明实施例提供的通用型压装工具的工作原理如下:
在对零部件压装前,员工可以预先将与待压装零部件相匹配的压头安装到该通用型压装工具的压装接头200上,待将安装有压头的压装接头200对准到待压装零部件上后,启动气动开关,使压缩空气通过进气接头320进入气缸300,以驱动气缸杆310运动,进而驱动各个传动臂运动,并带动压装接头200在压装孔中伸缩,从而可以实现对零部件的压装。具体地,四个首尾铰接的传动臂构成了一种菱形结构,当气缸杆310伸长时,该菱形结构会向气缸杆310伸长的方向拉伸,相应地会使其在压装接头200轴线方向上的距离缩小,又由于第三传动臂530和第四传动臂540与安装支架150铰接,且安装支架150固定设置在壳体100上,故第一传动臂510和第二传动臂520会将压装接头200向壳体100内拉动,从而可以在对零部件压装前,便于调整压装接头200与待压装零部件的对接状态;当气缸杆310收缩时,四个传动臂的运动状态与气缸杆310伸长时的运动状态相反,从而可以实现对零部件的压装。相对于现有技术,本发明实施例提供的通用型压装工具,可以通过在压装接头200上安装不同的压头来满足对不同零部件的压装需求,而无需重复设计专用工装,具有较强的通用性,节约了工作开发成本;此外,通过设置气缸300进行气动驱动,相对于依靠人力压装的方式,其效能高,安全可靠,有效降低了力员工的工作强度。
需要说明的是,气缸杆310端部固定设置有可以与第一传动臂510和第二传动臂520铰接的传动杆311,且传动杆311垂直于气缸杆310,由此,在气缸杆310伸缩时,可以通过传动杆311带动传动臂运动。
进一步地,如图3所示,该通用型压装工具还可以包括连板160,连板160的一端与压装接头200铰接,连板160的另一端分别与第一传动臂510和第二传动臂520铰接,相对于第一传动臂510、第二传动臂520和压装接头200直接铰接的方式,设置连板160可以补偿压装接头200与传动臂之间力传递的偏差,避免由于施加在压装接头200上的力发生偏移而导致压装接头200的运动或传动臂的运动发生卡滞。
为了保证传动臂构成的菱形结构的稳定性,同时保证气缸杆310的施力方向可以与菱形结构上垂直于压装接头200轴线的对角线相平行,该通用型压装工具还可以包括导向杆600,如图5所示,该导向杆600为环形,其上设置有导向孔610,该导向杆600设置在传动臂与气缸300之间,传动杆311的端部穿过导向孔610与第一传动臂510和第三传动臂530铰接,而第二传动臂520和第四传动臂540通过转轴铰接,导向杆600上远离气缸杆310的一端套设在转轴上,转轴的端部设置有螺纹,且通过其与螺母的配合使转轴始终穿设在导向孔610中,由此,在气缸杆310运动时,可以保证气缸杆310的施力方向始终与菱形结构上垂直于压装接头200轴线的对角线一致,从而在保证了气缸杆310和传动臂运动稳定性的同时,也保证了该通用型压装工具上各个活动部位的灵活性,避免了干涉卡滞等问题。
进一步地,为了避免压装接头200在压装过程中晃动,该通用型压装工具还可以包括固定套筒120,该固定套筒120固定穿设在压装孔中,压装接头200滑动穿设在固定套筒120中;固定套筒120可以保证其与压装接头200之间具有较大的接触面积,充分保证了压装接头200运动的稳定性。
需要说明的是,如图3所示,在气缸杆310伸长到极限位置时,压装接头200凸出于固定套筒120上处于壳体外侧的端面,由此可以保证安装在压装接头200上的压头始终处于壳体100外侧,而不会因压装接头200的回程而与壳体100发生碰撞,损坏壳体100。
进一步地,如图3所示,由于固定套筒120伸出壳体100外,在气缸杆310伸长到极限位置时,压装接头200上安装压头的一端与固定套筒120的端部之间保持有距离,由此可以通过固定套筒120来实现对压装接头200回程限位的作用,以将压头阻挡在远离壳体100的位置,防止其与壳体100直接挤压而发生损坏。
进一步地,同时参照图3、图6和图7,该通用型压装工具还可以包括导轨400,导轨400与壳体100滑动连接,导轨400上设置有导槽420,第一传动臂510与第三传动臂530、以及第二传动臂520与第四传动臂540的铰接处均转动设置有滚子550,滚子550滚动设置在导槽420中。在传动臂运动过程中,由于第三传动臂530与第四传动臂540与安装支架150铰接,且安装支架150固定设置在壳体100上,故受气缸300的作用,传动臂在气缸杆310的伸缩方向拉伸或压缩时,导轨400会在压装接头200的轴线方向上运动,即导轨400会相对壳体100发生滑动,此外,由于滚子550可以在导槽420中滚动,故在传动臂拉伸或压缩时,导槽420可以为传动臂的运动提供导向作用,同时滚子550可以保证传动臂的运动较为平稳、流畅。
进一步地,如图1所示,为了使传动臂在压装接头200的轴线方向上的运动不发生偏移,导轨400上可以设置有第一导向柱410,壳体100的上表面上设置有第一滑槽130,第一导向柱410与第一滑槽130滑动连接。
需要说明的是,第一导向柱410上设置有外螺纹,第一导向柱410从壳体100上的第一滑槽130穿出后,可以与螺母固定连接,以保证第一导向柱410可以始终穿设在第一滑槽130中。
可以理解的是,在传动臂运动时,气缸300也会受传动臂的带动而同步运动,为了进一步约束传动臂的运动方向,气缸300上也可以固定设置有第二导向柱330,如图4所示,第二导向柱330与进气接头320设置在气缸300的同一侧,壳体100的下表面上设置有第二滑槽140,第二导向柱330与第二滑槽140滑动连接,进气接头320与第二滑槽140滑动连接。
需要说明的是,第二导向柱330上也可以设置有外螺纹,第二导向柱330从壳体100上的第二滑槽140穿出后,可以与螺母固定连接,以保证第二导向柱可以始终穿设在第二滑槽140中,同时进气接头320从第二滑槽140穿出后,可以便于与压缩空气供给装置连接。
同时参照图1和图2,本领域技术人员可以理解的是,壳体100的两侧面上还可以固定设置有手柄110,且手柄110的轴线与压装孔的轴线垂直,员工可以通过手持手柄110来操作该通用型压装工具,方便了员工对零部件的压装。
为了满足不同工况下的压装需求,调节压装接头200的输出压力,该通用型压装工具还可以包括流量控制阀,该流量控制阀与进气接头320固定连接。
本发明实施例提供的通用型压装工具,可以通过在压装接头上安装不同的压头来满足对不同零部件的压装需求,而无需重复设计专用工装,具有较强的通用性,节约了工作开发成本;此外,通过设置气缸进行气动驱动,相对于依靠人力压装的方式,其效能高,安全可靠,有效降低了员工的工作强度。
进一步地,通过设置流量控制阀,实现了对压装接头输出压力的调整,满足了不同工况下的压装需求。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种通用型压装工具,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体的一侧面上设置有压装孔,所述壳体上与所述压装孔相对的一面上固定设置有安装支架;
压装接头,所述压装接头滑动穿设在所述压装孔中;
首尾依次铰接的第一传动臂、第二传动臂、第四传动臂和第三传动臂,所述第一传动臂、第二传动臂、第四传动臂和第三传动臂构成封闭的菱形结构,所述第一传动臂和所述第二传动臂均与所述压装接头的一端铰接,所述第三传动臂和所述第四传动臂均与所述安装支架铰接;
气缸,所述气缸的气缸杆分别与所述第一传动臂和所述第三传动臂铰接,且所述气缸杆的伸缩方向与共面的所述第一传动臂、第二传动臂、第三传动臂和第四传动臂所在平面平行,所述气缸的缸筒上固定设置有进气接头,所述进气接头凸出于所述壳体。
2.根据权利要求1所述的通用型压装工具,其特征在于,还包括导轨,所述导轨与所述壳体滑动连接,所述导轨上设置有导槽,所述第一传动臂与所述第三传动臂、以及所述第二传动臂与所述第四传动臂的铰接处均转动设置有滚子,所述滚子滚动设置在所述导槽中。
3.根据权利要求2所述的通用型压装工具,其特征在于,所述壳体的上表面上设置有第一滑槽,所述导轨上设置有第一导向柱,所述第一导向柱与所述第一滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的通用型压装工具,其特征在于,所述气缸上固定设置有第二导向柱,所述第二导向柱与所述进气接头设置在所述气缸的同一侧,所述壳体的下表面上设置有第二滑槽,所述第二导向柱与所述第二滑槽滑动连接,所述进气接头与所述第二滑槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的通用型压装工具,其特征在于,所述第一导向柱和所述第二导向柱上均设置有与螺母配合的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的通用型压装工具,其特征在于,还包括固定套筒,所述固定套筒固定穿设在所述压装孔中,所述压装接头滑动穿设在所述固定套筒中。
7.根据权利要求6所述的通用型压装工具,其特征在于,在所述气缸杆伸长到极限位置时,所述压装接头凸出于所述固定套筒上处于所述壳体外侧的端面。
8.根据权利要求1所述的通用型压装工具,其特征在于,所述壳体的两侧面上还固定设置有手柄,且所述手柄的轴线与所述压装孔的轴线垂直。
9.根据权利要求1所述的通用型压装工具,其特征在于,还包括连板,所述连板的一端与所述压装接头铰接,所述连板的另一端分别与所述第一传动臂和所述第二传动臂铰接。
10.根据权利要求1所述的通用型压装工具,其特征在于,还包括流量控制阀,所述流量控制阀与所述进气接头固定连接。
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