CN114227232A - 一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车生产领域，具体是一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，包括拧紧装置，所述拧紧装置安装在运动结构上，所述运动结构用于带动拧紧装置移动至作业位置，所述运动结构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件，本发明通过将拧紧装置安装在运动结构上，通过运动结构带动拧紧装置移动的同时，抵消拧紧装置在拧紧时产生的反向力矩，避免了目前人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手等问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，具体是一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置。
背景技术
在汽车车桥的系统的装配中，螺钉拧紧的质量是保证汽车行驶安全及结构稳定性的重要指标，未拧紧的螺钉会对汽车安全行驶造成重大的隐患。
汽车车桥的螺钉拧紧力矩都非常大，使用传统人工拧紧无法保证拧紧力矩且效率非常低，因此现代汽车车桥装配通常采用电动拧紧扳手来保证螺钉拧紧力矩。但电动拧紧扳手较重，螺钉拧紧时会产生方向力矩，通过人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手，造成安全事故，因此需要一种即可以平衡电动螺钉拧紧时产生的反向力矩，又可以承载电动螺钉拧紧扳手重量的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，以解决目前人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手等问题。
为实现上述目的，本发明提供一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，包括拧紧装置，所述拧紧装置安装在运动结构上，所述运动结构用于带动拧紧装置移动至作业位置，所述运动结构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件。
作为本发明进一步的方案，所述Z轴运动组件包括力臂外壳，所述力臂外壳内设置有供滑动臂滑动的滑道，所述拧紧装置安装在滑动臂伸出力臂外壳一侧，所述力臂外壳朝向拧紧装置一侧设有Z轴位置传感器。
作为本发明进一步的方案，所述装置还包括平衡件，所述平衡件安装在力臂外壳上，用于平衡拧紧装置的重力，在拧紧结束后带动拧紧装置至初始位置。
作为本发明进一步的方案，所述力臂外壳上设置有Z轴防坠落件，其一端连接在拧紧装置用于对其进行保护。
作为本发明进一步的方案，所述Y轴运动组件包括若干Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上滑动连接有安装座上，所述Z轴运动组件一端安装在安装座上，所述安装座上设有Y轴位置传感器。
作为本发明进一步的方案，所述X轴运动组件包括X轴移动滚轮，所述X轴移动滚轮通过安装件安装在Y轴移动轨道上，通过所述X轴移动滚轮移动带动Y轴移动轨道移动。
作为本发明进一步的方案，所述安装件上设置有X轴防坠落件以及Y轴防坠落件，用于作业人员在调整锁紧装置X轴以及Y轴位置时支撑X轴运动组件以及Y轴运动组件。
本发明通过将拧紧装置安装在运动结构上，通过运动结构带动拧紧装置移动的同时，抵消拧紧装置在拧紧时产生的反向力矩，避免了目前人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手等问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的Z轴运动组件的结构示意图。
图中：1-拧紧装置；2-力臂外壳；3-安装座；4-Y轴移动轨道；5-X轴位置传感器；6-安装板；7-X轴移动滚轮；8-平衡器；9-安全带；10-Y轴位置传感器；11-Z轴位置传感器；12-Y轴移动滚轮；13-Y轴防坠落链；14-X轴防坠落架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1和图2所示，本发明实施例中，一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，包括拧紧装置1，所述拧紧装置1安装在运动结构上，所述运动结构用于带动拧紧装置1移动至作业位置，所述运动结构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件。
如图2所示，本发明实施例中，所述Z轴运动组件包括力臂外壳2，所述力臂外壳2内设置有供滑动臂滑动的滑道，所述拧紧装置1安装在滑动臂伸出力臂外壳2一侧，所述力臂外壳2朝向拧紧装置1一侧设有Z轴位置传感器11；
进一步的对上述实施例的补充，所述装置还包括平衡件，所述平衡件为平衡器8，所述平衡器8安装在力臂外壳2上，用于平衡拧紧装置1的重力，在拧紧结束后拉动拧紧装置1至初始位置。
再进一步的对上述实施例的补充，所述力臂外壳2上设置有Z轴防坠落件，所述Z轴防坠落件为安全带9，所述安全带9的一端连接在拧紧装置1上，在拧紧装置1异常下落提供支撑，避免拧紧装置1掉落，同时在拧紧装置1上设置有Z轴位置传感器11，用于记录拧紧装的Z轴位置。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述Y轴运动组件包括若干Y轴移动轨道4，本发明中，设计Y轴移动轨道4为两个，当然实际在设计时可以根据实际情况灵活选择，所述Y轴移动轨道4上滑动连接有安装座3上，所述安装在通过若干Y轴移动滚轮12滑动连接在Y轴移动轨道4上，所述Z轴运动组件一端安装在安装座3上，所述安装座3上设有Y轴位置传感器10。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述X轴运动组件包括X轴移动滚轮7，所述X轴移动滚轮7通过安装件安装在Y轴移动轨道4上，所述安装件为安装板6，所述安装板6上设置有X轴位置传感器5，通过所述X轴移动滚轮7移动带动Y轴移动轨道4移动。
进一步的，所述安装件上设置有X轴防坠落件以及Y轴防坠落件，所述X轴防坠落件为X轴防坠落架14，所述Y轴防坠落件为Y轴防坠落链13，所述X轴防坠落架14一端连接在安装板6上，另一端X轴移动座连接，所述Y轴防坠落链13两端分别与安装座3和安装板6连接，用于作业人员在调整锁紧装置X轴以及Y轴位置时支撑X轴运动组件以及Y轴运动组件。
与现有技术相比，本发明通过将拧紧装置1安装在运动结构上，通过运动结构带动拧紧装置1移动的同时，抵消拧紧装置1在拧紧时产生的反向力矩，避免了目前人力无法长时间使用电动扳手，也无法平衡电动拧紧时产生的反向力矩，容易造成拧紧扳手脱手等问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，包括拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置安装在运动结构上，所述运动结构用于带动拧紧装置移动至作业位置，所述运动结构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述Z轴运动组件包括力臂外壳，所述力臂外壳内设置有供滑动臂滑动的滑道，所述拧紧装置安装在滑动臂伸出力臂外壳一侧，所述力臂外壳朝向拧紧装置一侧设有Z轴位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述装置还包括平衡件，所述平衡件安装在力臂外壳上，用于平衡拧紧装置的重力，在拧紧结束后带动拧紧装置至初始位置。
4.根据权利要求3所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述力臂外壳上设置有Z轴防坠落件，其一端连接在拧紧装置用于对其进行保护。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述Y轴运动组件包括若干Y轴移动轨道，所述Y轴移动轨道上滑动连接有安装座上，所述Z轴运动组件一端安装在安装座上，所述安装座上设有Y轴位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述X轴运动组件包括X轴移动滚轮，所述X轴移动滚轮通过安装件安装在Y轴移动轨道上，通过所述X轴移动滚轮移动带动Y轴移动轨道移动。
7.根据权利要求6所述的一种可移动的自动拧紧平衡力臂装置，其特征在于，所述安装件上设置有X轴防坠落件以及Y轴防坠落件，用于作业人员在调整锁紧装置X轴以及Y轴位置时支撑X轴运动组件以及Y轴运动组件。
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