CN204868046U - 一种减震支柱单元与制动角单元的装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震支柱单元与制动角单元的装配线，包括悬架β角装配机构和悬架β角检测机构，悬架β角装配机构包括：用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构；与装配线固定相连的第一支架，且第一支架包括横置在装配线上方的第一悬梁；设置于第一悬梁上，且分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元的压紧机构。压紧机构分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元，在第一承托机构和压紧机构的共同作用下，减震支柱单元和制动角单元在纵向上得以固定。在螺栓拧紧的过程中，减震支柱单元和制动角单元不会出现上下窜动现象，这可以保证悬架β角处于设计范围内，有效提高减震支柱单元和制动角单元的装配准确性。

Description

一种减震支柱单元与制动角单元的装配线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地说，涉及一种汽车减震支柱单元与制动角单元的装配线。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为了人们日常出行的基本交通工具，汽车的安全性以及舒适性成为了人们选车的重要标准之一。

轮胎的外倾角是指轮胎中心平面与水平面法线之间的夹角，轮胎的外倾角是汽车安全性、舒适性的重要参数，合适的外倾角具有转向轻便、防止轮胎表面内外磨损不均匀、防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减少轴端小轴承及轮毂坚固螺母的负荷，可延长其使用寿命。

影响车胎外倾角的主要因素为悬架β角，β角控制超差将直接影响汽车轮胎外倾角，如图1中所示，悬架β角是由减震支柱单元与制动角单元形成的，具体是指制动角单元水平面与减震支柱单元轴线之间的夹角，该夹角是在减震支柱单元与制动角单元的装配线上形成的。减震支柱单元与制动角单元是通过螺栓装配连接的，三者之间为间隙配合。

悬架β角装配机构和悬架β角检测机构是装配线上的两个重要机构，装配线上的悬架β角装配机构包括分别承托减震支柱单元和制动角单元的承托机构，当减震支柱单元和制动角单元放置在承托机构上之后，悬架β角就已经确定。但是由于仅仅通过承托机构的支撑，而没有其他限位机构，在拧紧螺栓的过程中，减震支柱单元或者制动角单元容易出现上下窜动，悬架β角在不断发生变化，存在着超差隐患。

因此，如何能够避免悬架β角超差，保证减震支柱单元与制动角单元装配的准确性是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种减震支柱单元与制动角装配单元的装配线，以便能够在装配过程中避免悬架β角超差，保证减震支柱单元与制动角单元装配的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减震支柱单元与制动角单元的装配线，包括悬架β角装配机构和悬架β角检测机构，所述悬架β角装配机构包括：

用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构；

与所述装配线固定相连的第一支架，且所述第一支架包括横置在所述装配线上方的第一悬梁；

设置于所述第一悬梁上，且分别用于向下压紧所述减震支柱单元和所述制动角单元的压紧机构。

优选地，所述压紧机构包括：

压紧缸；

设置于所述压紧缸的活塞杆底端，且用于与所述减震支柱单元和所述制动角单元接触的压紧块。

优选地，所述压紧块为尼龙压紧块。

优选地，所述压紧缸为油缸或气缸。

优选地，所述悬架β角装配机构还包括螺栓拧紧机构，且所述螺栓拧紧机构包括：

导向杆；

设置于所述导向杆一端的夹紧气缸；

设置于所述夹紧气缸的活塞杆端部，且与所述导向杆滑动配合的导向件，所述导向件上设置有与待拧紧螺栓的头部或螺母中的一个适配的夹持套筒；

设置于所述导向杆另外一端的力矩扳手，所述力矩扳手的拧紧端与所述螺栓的头部或螺母中的另外一个适配；

设置在所述导向杆两端的手持把手，且所述手持把手上设置有用于控制所述夹紧气缸和所述力矩扳手的操作按钮。

优选地，还包括设置在所述第一支架上，且用于吊装所述螺栓拧紧机构的吊装机构，且所述吊装机构包括：

与所述第一悬梁固连的支杆；

设置在所述支杆上的吊装轮；

所述螺栓拧紧机构上设置有吊装环，绕过所述吊装轮并穿过所述吊装环的绳索将所述螺栓拧紧机构吊装。

优选地，所述力矩扳手为气动力矩扳手或电动力矩扳手。

优选地，所述悬架β角检测机构包括：

用于承托所述减震支柱单元和所述制动角单元的第二承托机构；

与所述装配线固定相连的第二支架，且所述第二支架包括横置在所述装配线上方的第二悬梁和第三悬梁；

设置于所述第二悬梁上，且用于向下压紧所述制动角单元的制动压紧机构，和设置在所述第三悬梁上，且用于向下压紧所述减震支柱单元的减震压紧机构，所述减震压紧机构包括带有光电距离传感器，且间隔设置的第一压紧杆和第二压紧杆。

优选地，所述制动压紧机构用于与所述制动角单元接触的部位设置有尼龙压紧块；所述第一压紧杆和所述第二压紧杆用于与所述减震支柱单元接触的部位设置也设置有尼龙压紧块。

优选地，所述第一承托机构和所述第二承托机构为可在装配线上进行移动的同一承托机构，且所述装配线上还设置有防止所述第一承托机构和所述第二承托机构与定位机构碰撞后发生回弹的逆止机构。

由以上技术方案中可以看出，本实用新型中所公开的减震支柱单元与制动角单元的装配线中，悬架β角装配机构包括用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构，与装配线固定相连的第一支架，并且第一支架包括横置在装配线上的第一悬梁，设置在第一悬梁上，并且分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元的压紧机构。

可见，除用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构外，本实用新型所公开的技术方案中还设置了压紧机构，压紧机构分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元，在第一承托机构和压紧机构的共同作用下，减震支柱单元和制动角单元在纵向上得以固定。在螺栓拧紧的过程中，减震支柱单元和制动角单元不会出现上下窜动现象，这可以保证悬架β角处于设计范围内，有效提高减震支柱单元和制动角单元的装配准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中所提供的悬架β角装配机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所提供的悬架β角检测机构的结构示意图。

其中，

1为第一支架，2为第一悬梁，3为压紧缸，4为压紧块，5为导向杆，6为夹紧气缸，7为导向件，8为夹持套筒，9为力矩扳手，10为手持把手，11为支杆，12为吊装轮，13为第二支架，14为第二悬梁，15为第三悬梁，16为制动压紧机构，17为第一压紧杆，18为第二压紧杆。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种减震支柱单元与制动角单元的装配线，以便能够在装配过程中避免悬架β角超差，保证减震支柱单元与制动角单元装配的准确性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所提供的减震支柱单元与制动角单元的装配线中，包括悬架β角装配机构和悬架β角检测机构，悬架β角是由减震支柱单元与制动角单元形成的，具体是指制动角单元水平面与减震支柱单元轴线之间的夹角，其中悬架β角装配机构包括：第一承托机构、第一支架1以及压紧机构，实际上第一承托机构设置在装配线上，并且第一承托机构能够在生产线上进行前后移动，从而实现减震支柱单元和制动角单元在装配线上的自动移动，第一支架1固定设置在装配线上，并且第一支架1上设置有横置在装配线上的第一悬梁2；压紧机构分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元，以便与第一承托机构配合，对减震支柱单元和制动角单元在竖直方向上定位。

与制动角单元对应的压紧机构压紧制动角单元转向节轴销上端面，使制动盘与承托机构上的基准块完全贴合，与减震支柱单元对应的压紧机构压紧减震支柱单元的滑柱，从而保证在未拧紧状态下的悬架β角满足设计要求，然后再进行螺栓拧紧操作。

由上述实施例中可以看出，除用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构外，本实用新型所公开的技术方案中还设置了压紧机构，压紧机构分别用于向下压紧减震支柱单元和制动角单元，在第一承托机构和压紧机构的共同作用下，减震支柱单元和制动角单元在纵向上得以固定。在螺栓拧紧的过程中，减震支柱单元和制动角单元不会出现上下窜动现象，这可以保证悬架β角处于设计范围内，有效提高减震支柱单元和制动角单元的装配准确性。

在自动化的装配线上，与压紧机构相对的位置通常还设置有自动顶升装置，当第一承托机构移动至该位置时，自动顶升装置将第一承托机构顶起，以避免压紧机构对装配线造成破坏。

如图1中所示，本实用新型实施例中所公开的压紧机构具体包括压紧缸3和压紧块4，其中压紧缸3沿竖直方向设置在第一悬梁2上，压紧块4设置在压紧缸3的活塞杆底端，其作用是与减震支柱单元和制动角单元接触，并对两者施加向下的压力。

为了尽量降低设备的改造成本，本实施例中的压紧缸3优选的采用气缸，以便与生产线中的其他设备共用一套气源装置，当然，本领域技术人员还可以采用油缸或者丝杠丝母机构来替代气缸完成压紧动作；由于在被压紧时，减震支柱单元和制动角单元通常都已经完成了喷漆作业，为了避免压紧块4对漆面造成影响，本实用新型实施例中的压紧块4优选的为硬度满足要求的尼龙压紧块。

容易理解的是，用于装配减震支柱单元和制动角单元的螺栓可以人工手动拧紧，但是拧紧的过程中需要操作人员一直手通过扳手卡住螺栓的头部，另一只手通过其他扳手拧紧螺母，该种方式不仅劳动量大，而且还容易造成扭矩不符合要求的情况出现，为此本实施例中的悬架β角装配机构中还包括螺栓拧紧机构，并且螺栓拧紧机构包括导向杆5、夹紧气缸6、导向件7、夹持套筒8以及力矩扳手9，如图1中所示，夹紧气缸6设置在导向杆5的一端，导向件7设置在夹紧气缸6的活塞杆端部，并且与导向杆5滑动配合，导向件7可被夹紧气缸6推动沿导向杆5的轴向前后运动，导向件7上还设置有与待拧紧螺栓的头部或者螺母中的一个适配的夹持套筒8，力矩扳手9设置在导向杆5的另外一端，并且力矩扳手9的拧紧端与待拧紧螺栓的头部或螺母中的另外一个适配；另外导向杆5的两端还设置有方便操作人员持握的手持把手10，并且手持把手10上还设置有用于控制夹紧气缸6和力矩扳手9的操作按钮。

基于降低设备改造成本的考虑，力矩扳手9优选的采用气动力矩扳手，当然本领域技术人员也可采用电动力矩扳手来完成同样的工作。

通过力矩扳手9可以精确的控制螺栓的拧紧力矩，并且由于夹持套筒8和力矩扳手9均设置在同一导向杆5上，这可以保证螺栓的拧紧角度符合要求，同时该螺栓拧紧机构还可以有效降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

为了避免螺栓上紧过程中出现滑丝，在上紧过程中，先使螺母反转一圈，使螺栓与螺母的螺纹充分接触后再正向旋紧。为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中还设置了吊装机构，吊装机构设置在第一支架上，并且用于吊装螺栓拧紧机构，如图1中所示，吊装机构包括：

与第一悬梁2固连的支杆11，和设置在支杆11上的吊装轮12。螺栓拧紧机构上设置有吊装环，吊装环通过连接杆与导向杆5固定相连，绕过吊装轮并且穿过吊装环的绳索将螺栓拧紧机构吊装。绳索可以采用具有松紧力的弹性绳索，以避免吊装在装配线上方的螺栓拧紧机构影响装配线上的工件运行。

在目前的减震支柱单元与制动角单元的装配线上，悬架β角检测机构的检测原理为：设置两个接触式位移传感器，这两个接触式位移传感器的间隔已知，然后两个接触式位移传感器下移，并得出两个接触式位移传感器在接触减震支柱单元的滑柱时的高度差，根据数学知识，已知直角三角形的两个边之后，可以求得另外两个锐角中的任意一个，从而可以得出悬架β角的值。

虽然目前的悬架β角检测机构可以完成悬架β角的检测，但是检测过程中必须使位移传感器与减震支柱单元中的滑柱接触，这就非常容易造成位移传感器的损坏，导致悬架β角测量出现差错，为此本实施例中对悬架β角检测机构进行了改进，改进后的悬架β角检测机构包括：

用于承托减震支柱单元和制动角单元的第二承托机构，当然，由于承托机构可以在生产线上进行移动，因而第二承托机构与第一承托机构可以为同一个承托机构；

与装配线固定相连的第二支架13，且第二支架13包括横置在装配线上方的第二悬梁14和第三悬梁15；

设置于第二悬梁14上，且用于向下压紧制动角单元的制动压紧机构16，和设置在所述第三悬梁15上，且用于向下压紧减震支柱单元的减震压紧机构，减震压紧机构包括带有光电距离传感器，且间隔设置的第一压紧杆17和第二压紧杆18。

本实施例中的悬架β角检测机构的检测原理与现有技术相同，但是将原有的接触式位移传感器更换为光电距离传感器，这就有效避免了传感器与滑柱相接触，从而有效保证了悬架β角测量的准确性，同时该种传感器还具有精度高、稳定性好、使用寿命长以及实用性强等优点。

当第一承托机构和第二承托机构为在装配线上移动的同一承托机构时，在悬架β角装配机构和悬架β角检测机构位置，该承托机构均需被定位机构阻挡停止，以便对减震支柱单元和制动角单元进行相应操作，该承托机构与定位机构接触时将发生轻微碰撞，承托机构容易发生回弹，为此本实施例中在装配线上还设置有防止承托机构与定位机构碰撞后回弹的逆止机构。

为了避免对减震支柱单元和制动角单元的漆面造成破坏，本实施例中制动压紧机构16用于与制动角单元接触的部位设置有尼龙压紧块，第一压紧杆17和第二压紧杆18用于与所述减震支柱单元接触的部位设置也设置有尼龙压紧块。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种减震支柱单元与制动角单元的装配线，包括悬架β角装配机构和悬架β角检测机构，其特征在于，所述悬架β角装配机构包括：

用于承托减震支柱单元和制动角单元的第一承托机构；

与所述装配线固定相连的第一支架(1)，且所述第一支架(1)包括横置在所述装配线上方的第一悬梁(2)；

设置于所述第一悬梁(2)上，且分别用于向下压紧所述减震支柱单元和所述制动角单元的压紧机构。

2.如权利要求1所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述压紧机构包括：

压紧缸(3)；

设置于所述压紧缸(3)的活塞杆底端，且用于与所述减震支柱单元和所述制动角单元接触的压紧块(4)。

3.如权利要求2所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述压紧块(4)为尼龙压紧块。

4.如权利要求2所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述压紧缸(3)为油缸或气缸。

5.如权利要求1所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述悬架β角装配机构还包括螺栓拧紧机构，且所述螺栓拧紧机构包括：

导向杆(5)；

设置于所述导向杆(5)一端的夹紧气缸(6)；

设置于所述夹紧气缸(6)的活塞杆端部，且与所述导向杆(5)滑动配合的导向件(7)，所述导向件(7)上设置有与待拧紧螺栓的头部或螺母中的一个适配的夹持套筒(8)；

设置于所述导向杆(5)另外一端的力矩扳手(9)，所述力矩扳手(9)的拧紧端与所述待拧紧螺栓的头部或螺母中的另外一个适配；

设置在所述导向杆(5)两端的手持把手(10)，且所述手持把手(10)上设置有用于控制所述夹紧气缸(6)和所述力矩扳手(9)的操作按钮。

6.如权利要求5所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，还包括设置在所述第一支架(1)上，且用于吊装所述螺栓拧紧机构的吊装机构，且所述吊装机构包括：

与所述第一悬梁(2)固连的支杆(11)；

设置在所述支杆(11)上的吊装轮(12)；

所述螺栓拧紧机构上设置有吊装环，绕过所述吊装轮(12)并穿过所述吊装环的绳索将所述螺栓拧紧机构吊装。

7.如权利要求5所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述力矩扳手(9)为气动力矩扳手或电动力矩扳手。

8.如权利要求1所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述悬架β角检测机构包括：

用于承托所述减震支柱单元和所述制动角单元的第二承托机构；

与所述装配线固定相连的第二支架(13)，且所述第二支架(13)包括横置在所述装配线上方的第二悬梁(14)和第三悬梁(15)；

设置于所述第二悬梁(14)上，且用于向下压紧所述制动角单元的制动压紧机构(16)，和设置在所述第三悬梁(15)上，且用于向下压紧所述减震支柱单元的减震压紧机构，所述减震压紧机构包括带有光电距离传感器，且间隔设置的第一压紧杆(17)和第二压紧杆(18)。

9.如权利要求8所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述制动压紧机构用于与所述制动角单元接触的部位设置有尼龙压紧块；所述第一压紧杆(17)和所述第二压紧杆(18)用于与所述减震支柱单元接触的部位设置也设置有尼龙压紧块。

10.如权利要求8所述的减震支柱单元与制动角单元的装配线，其特征在于，所述第一承托机构和所述第二承托机构为可在装配线上进行移动的同一承托机构，且所述装配线上还设置有防止所述第一承托机构和所述第二承托机构与定位机构碰撞后发生回弹的逆止机构。