JP2001088808A - 高速連続充填包装機における袋口の開口維持装置 - Google Patents
高速連続充填包装機における袋口の開口維持装置Info
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- JP2001088808A JP2001088808A JP26549699A JP26549699A JP2001088808A JP 2001088808 A JP2001088808 A JP 2001088808A JP 26549699 A JP26549699 A JP 26549699A JP 26549699 A JP26549699 A JP 26549699A JP 2001088808 A JP2001088808 A JP 2001088808A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は高速自動充填包装機において、騒
音，震動と摩滅および破損のおそれがなく高速運転を妨
げない開閉爪の開閉機構を新規に提供することを目的と
するものである。 【構成】 本発明は間歇回転する円形テーブルに設けた
クランプにて包装袋を保持し、該円形テーブルの前記包
装袋の袋口を開口する間歇停止位置と開口した袋口より
内容物を充填する間歇停止位置との間を上下動を含んで
往復動するアームを該テーブル上に設け、該アームの先
部下にシリンダーにより上下動する横長孔体と該横長孔
体に嵌合して回動する２本の回動軸を挟んで開閉作動す
る一対の開閉爪を取付け、該開閉爪を前記包装袋の袋口
が開口したときに袋口内に下動進入し開放して該袋口を
開き止め、そのまま充填位置に移動して内容物を充填す
るようにしたことを特徴とする高速連続充填包装機にお
ける袋口の開口維持装置にある。
音，震動と摩滅および破損のおそれがなく高速運転を妨
げない開閉爪の開閉機構を新規に提供することを目的と
するものである。 【構成】 本発明は間歇回転する円形テーブルに設けた
クランプにて包装袋を保持し、該円形テーブルの前記包
装袋の袋口を開口する間歇停止位置と開口した袋口より
内容物を充填する間歇停止位置との間を上下動を含んで
往復動するアームを該テーブル上に設け、該アームの先
部下にシリンダーにより上下動する横長孔体と該横長孔
体に嵌合して回動する２本の回動軸を挟んで開閉作動す
る一対の開閉爪を取付け、該開閉爪を前記包装袋の袋口
が開口したときに袋口内に下動進入し開放して該袋口を
開き止め、そのまま充填位置に移動して内容物を充填す
るようにしたことを特徴とする高速連続充填包装機にお
ける袋口の開口維持装置にある。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は高速連続充填包装
機における袋口の開口維持装置に関するものである。
機における袋口の開口維持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては特開平６-８９１
４号公報がある。該公報は開閉爪２ａ，２ｂを常時開く
方向に引付けているばね７の引きに抗してカム端子１１
をカム１３に当てて移動させることにより開閉爪２ａ，
２ｂを閉じて袋口内に進入させ、また離脱するようにし
たことを記載している。
４号公報がある。該公報は開閉爪２ａ，２ｂを常時開く
方向に引付けているばね７の引きに抗してカム端子１１
をカム１３に当てて移動させることにより開閉爪２ａ，
２ｂを閉じて袋口内に進入させ、また離脱するようにし
たことを記載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報はばね７の引き圧によって、カム端子１１がカム１３
に強く当たって移動するためにこの間に激しい騒音と震
動を生ずるほか、カムおよびカム端子が摩耗して開閉爪
の閉じが緩慢となり、ばね１１が伸び弛んで開閉爪の開
きを狭くするという課題と、破損するという課題があ
る。さらにはカム端子の当たり移動に時間を要して高速
運転を妨げているという課題がある。
報はばね７の引き圧によって、カム端子１１がカム１３
に強く当たって移動するためにこの間に激しい騒音と震
動を生ずるほか、カムおよびカム端子が摩耗して開閉爪
の閉じが緩慢となり、ばね１１が伸び弛んで開閉爪の開
きを狭くするという課題と、破損するという課題があ
る。さらにはカム端子の当たり移動に時間を要して高速
運転を妨げているという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は横長孔体の上下
動により正逆回動する２本の軸を用い、または１乃至２
個のシリンダーにより両端のロッドを伸縮させて、以っ
て開閉爪を流れるように素早く開閉するようにして高速
運転に適合させるとともに、強く当たることによって生
じていた騒音と震動の発生および破損を確実に防止し、
各部材の摩耗による開閉爪の開閉の緩慢を解消して、上
記した課題を解決するようにしたのである。
動により正逆回動する２本の軸を用い、または１乃至２
個のシリンダーにより両端のロッドを伸縮させて、以っ
て開閉爪を流れるように素早く開閉するようにして高速
運転に適合させるとともに、強く当たることによって生
じていた騒音と震動の発生および破損を確実に防止し、
各部材の摩耗による開閉爪の開閉の緩慢を解消して、上
記した課題を解決するようにしたのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１に示すように、間歇回転する
円形テーブル１は外周端外に向けてクランプ機構２を並
設して、各クランプ機構２にて順に包装袋Ｈを受取り支
持し、該円形テーブル１の間歇回転による停止位置の外
側に順に袋口Ｆを開口する吸盤機構３ａ，３ｂ、内容物
Ｎの充填部４、充填した包装袋Ｈの整容部５、袋口Ｆを
閉塞する一次熱シール機構６および二次熱シール機構
７、その冷却部８と搬出部９を順に設けている。
円形テーブル１は外周端外に向けてクランプ機構２を並
設して、各クランプ機構２にて順に包装袋Ｈを受取り支
持し、該円形テーブル１の間歇回転による停止位置の外
側に順に袋口Ｆを開口する吸盤機構３ａ，３ｂ、内容物
Ｎの充填部４、充填した包装袋Ｈの整容部５、袋口Ｆを
閉塞する一次熱シール機構６および二次熱シール機構
７、その冷却部８と搬出部９を順に設けている。
【０００６】さらに図２に示すように円形テーブル１は
上面上に袋口Ｆを開口する吸盤機構３ａ，３ｂと内容物
Ｎの充填部４上間を上下動を含んで往復動するアーム１
０を取付ける。１１はアーム１０の往復および上下動用
の軸である。
上面上に袋口Ｆを開口する吸盤機構３ａ，３ｂと内容物
Ｎの充填部４上間を上下動を含んで往復動するアーム１
０を取付ける。１１はアーム１０の往復および上下動用
の軸である。
【０００７】該アーム１０の先部は包装袋Ｈに交叉して
おり、この先部の一側には図３乃至図５に示すようにエ
アーシリンダー１２により上下動する横長孔体１３を取
付けている。１４ａ，１４ｂは上下動用のガイド軸であ
る。１５ａ，１５ｂは基端を横長孔体１３に嵌合した２
本の回動軸で、先端に一対の開閉爪１６ａ，１６ｂを取
付けている。１７ａ，１７ｂは回動軸の取付筒体であっ
て、横長孔体１３が上下動すると取付筒体１７ａ，１７
ｂを支点にして２本の回動軸１５ａ，１５ｂが正逆に回
動して一対の開閉爪１６ａ，１６ｂを開閉作動させる。
すなわち横長孔体１３が下動したときに開閉爪１６ａ，
１６ｂは開き、横長孔体１３の上動にて閉じるのであ
る。なお、開閉爪１６ａ，１６ｂは包装袋Ｈの中心上に
位置している。
おり、この先部の一側には図３乃至図５に示すようにエ
アーシリンダー１２により上下動する横長孔体１３を取
付けている。１４ａ，１４ｂは上下動用のガイド軸であ
る。１５ａ，１５ｂは基端を横長孔体１３に嵌合した２
本の回動軸で、先端に一対の開閉爪１６ａ，１６ｂを取
付けている。１７ａ，１７ｂは回動軸の取付筒体であっ
て、横長孔体１３が上下動すると取付筒体１７ａ，１７
ｂを支点にして２本の回動軸１５ａ，１５ｂが正逆に回
動して一対の開閉爪１６ａ，１６ｂを開閉作動させる。
すなわち横長孔体１３が下動したときに開閉爪１６ａ，
１６ｂは開き、横長孔体１３の上動にて閉じるのであ
る。なお、開閉爪１６ａ，１６ｂは包装袋Ｈの中心上に
位置している。
【０００８】従って、クランプ機構２，２にて保持した
包装袋Ｈが吸盤機構３ａ，３ｂに至って袋口Ｆを開口す
ると、同位置に正対しているアーム１０が下動して開閉
爪１６ａ，１６ｂを閉じた状態で袋口Ｆに降下進入さ
せ、次いでエアーシリンダー１２の作動により横長孔体
１３が下動して２本の回動軸１５ａ，１５ｂを開き側に
回動して開閉爪１６ａ，１６ｂを開いて包装袋Ｈを開き
止めするのである（図４参照）。
包装袋Ｈが吸盤機構３ａ，３ｂに至って袋口Ｆを開口す
ると、同位置に正対しているアーム１０が下動して開閉
爪１６ａ，１６ｂを閉じた状態で袋口Ｆに降下進入さ
せ、次いでエアーシリンダー１２の作動により横長孔体
１３が下動して２本の回動軸１５ａ，１５ｂを開き側に
回動して開閉爪１６ａ，１６ｂを開いて包装袋Ｈを開き
止めするのである（図４参照）。
【０００９】開閉爪１６ａ，１６ｂにて袋口Ｆを開き止
めした状態で包装袋Ｈは内容物Ｎの充填部４に移動して
内容物Ｎを充填し、充填を終えるとエアーシリンダー１
２の上動により開閉爪１６ａ，１６ｂは閉じてアーム１
０の上動にて袋口Ｆより上動して抜け離れ、アーム１０
は元位置に回動して戻り、次の包装袋Ｈの開口止めに備
えられることとなる。
めした状態で包装袋Ｈは内容物Ｎの充填部４に移動して
内容物Ｎを充填し、充填を終えるとエアーシリンダー１
２の上動により開閉爪１６ａ，１６ｂは閉じてアーム１
０の上動にて袋口Ｆより上動して抜け離れ、アーム１０
は元位置に回動して戻り、次の包装袋Ｈの開口止めに備
えられることとなる。
【００１０】図６は横長孔体１３にかえて１個のエアー
シリンダー１８により両端のロッド１９ａ，１９ｂを伸
縮して開閉爪１６ａ，１６ｂを開閉するようにした例を
示している。なお、１個のエアーシリンダーにかえて同
調して作用する２個のエアーシリンダーにすることもで
きる。またエアーシリンダーは電磁シリンダーに置き換
えることもできる。
シリンダー１８により両端のロッド１９ａ，１９ｂを伸
縮して開閉爪１６ａ，１６ｂを開閉するようにした例を
示している。なお、１個のエアーシリンダーにかえて同
調して作用する２個のエアーシリンダーにすることもで
きる。またエアーシリンダーは電磁シリンダーに置き換
えることもできる。
【００１１】また図７は開閉爪１６ａ，１６ｂの基部間
に正逆のネジ部２０ａ，２０ｂと一端につまみ２１を有
すネジ軸２２を横断螺着して、つまみ２１の回転により
開閉爪１６ａ，１６ｂの開閉幅を広狭に調整する例を示
している。
に正逆のネジ部２０ａ，２０ｂと一端につまみ２１を有
すネジ軸２２を横断螺着して、つまみ２１の回転により
開閉爪１６ａ，１６ｂの開閉幅を広狭に調整する例を示
している。
【００１２】
【発明の効果】本発明は横長孔体の上下動により２本の
回動軸を正逆回動させて一対の開閉爪を開閉するように
して、閉じた状態で開口した袋口内に進入して開口止め
しておいて内容物を充填するようにしたので、薄くふわ
ふわしていて閉じ勝ちな袋口も確実に開口を維持して内
容物を充填することができるという効果を生ずる。
回動軸を正逆回動させて一対の開閉爪を開閉するように
して、閉じた状態で開口した袋口内に進入して開口止め
しておいて内容物を充填するようにしたので、薄くふわ
ふわしていて閉じ勝ちな袋口も確実に開口を維持して内
容物を充填することができるという効果を生ずる。
【００１３】横長孔体の上下動と回動軸の正逆回動によ
り開閉爪を流れるように開閉するので、従来の当たりに
よって生じていた騒音および震動の発生と摩滅による開
閉幅の減少と破損、特に高速運転を妨げていることが解
消するという効果を生ずる。
り開閉爪を流れるように開閉するので、従来の当たりに
よって生じていた騒音および震動の発生と摩滅による開
閉幅の減少と破損、特に高速運転を妨げていることが解
消するという効果を生ずる。
【図１】 間歇回転する円形テーブルと該円形テーブル
の外端における包装袋の受取り位置乃至搬出部の各停止
による作業位置を示す平面図
の外端における包装袋の受取り位置乃至搬出部の各停止
による作業位置を示す平面図
【図２】 アームおよび該アームの往復動位置を示す平
面図
面図
【図３】 上動した位置で且つ開閉爪を閉じた状態にて
示すアーム部分の側面図
示すアーム部分の側面図
【図４】 下動した位置で且つ開閉爪を開いて袋口を開
き止めした状態を示すアーム部分の側面図
き止めした状態を示すアーム部分の側面図
【図５】 横長孔体、回動軸および開閉爪の構造を示す
拡大斜視図
拡大斜視図
【図６】 開閉爪の他の開閉機構の例を示す部分側面図
【図７】 開閉爪の開閉幅を広狭調整する機構を示す部
分拡大側面図
分拡大側面図
１は円形テーブル ２はクランプ機構 ３ａ，３ｂは吸盤機構 ４は内容物の充填部 ５は包装袋の整容部 ６は一次熱シール機構 ７は二次熱シール機構 ８は冷却部 ９は搬出部 １０はアーム １１はアームの往復および上下動用の軸 １２はエアーシリンダー １３は横長孔体 １４ａ，１４ｂはガイド軸 １５ａ，１５ｂは回動軸 １６ａ，１６ｂは開閉爪 １７ａ，１７ｂは回動軸の取付筒体 １８はエアーシリンダー １９ａ，１９ａはロッド ２０ａ，２０ｂは正逆のネジ部 ２１はつまみ ２２はネジ軸
Claims (3)
- 【請求項１】 間歇回転する円形テーブルに設けたクラ
ンプにて包装袋を保持し、該円形テーブルの前記包装袋
の袋口を開口する間歇停止位置と開口した袋口より内容
物を充填する間歇停止位置との間を上下動を含んで往復
動するアームを該テーブル上に設け、該アームの先部下
にシリンダーにより上下動する横長孔体と該横長孔体に
嵌合して回動する２本の回動軸を挟んで開閉作動する一
対の開閉爪を取付け、該開閉爪を前記包装袋の袋口が開
口したときに袋口内に下動進入し開放して該袋口を開き
止め、そのまま充填位置に移動して内容物を充填するよ
うにしたことを特徴とする高速連続充填包装機における
袋口の開口維持装置。 - 【請求項２】 １乃至２個のシリンダーにより左右両端
のロッドを伸縮させて一対の開閉爪を開閉させる請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 一対の開閉爪間につまみ付きのネジ軸を
横断螺着して、つまみの回転により開閉爪の開き幅を広
狭調整する請求項１記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26549699A JP2001088808A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 高速連続充填包装機における袋口の開口維持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26549699A JP2001088808A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 高速連続充填包装機における袋口の開口維持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088808A true JP2001088808A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17418000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26549699A Ceased JP2001088808A (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 高速連続充填包装機における袋口の開口維持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001088808A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015137110A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 株式会社古川製作所 | ロータリー包装機の袋開口保持装置 |
| CN105173230A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法 |
| CN106144042A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 无锡大东机械制造有限公司 | 上袋机撑袋式挑袋装置 |
| CN106477109A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-03-08 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种灌封夹具 |
| CN106516266A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 成都顺飞机械设备制造有限公司 | 一种用于包装机的开袋装置 |
| CN107264878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
| CN110316428A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-11 | 浙江明辉饲料有限公司 | 水产特种饲料加工方法 |
| CN110614646A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-27 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法 |
| CN110733700A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-31 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
| CN111924199A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-11-13 | 魏龙子 | 一种农业用山茶籽翻转倾倒装袋装置 |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26549699A patent/JP2001088808A/ja not_active Ceased
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015137110A (ja) * | 2014-01-21 | 2015-07-30 | 株式会社古川製作所 | ロータリー包装機の袋開口保持装置 |
| CN105173230A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法 |
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| CN106516266A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 成都顺飞机械设备制造有限公司 | 一种用于包装机的开袋装置 |
| CN107264878B (zh) * | 2017-07-12 | 2019-02-12 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
| CN107264878A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 漳州科虹电子有限公司 | 一种全自动包装设备 |
| CN110316428A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-11 | 浙江明辉饲料有限公司 | 水产特种饲料加工方法 |
| CN110614646A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-27 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法 |
| CN110733700A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-31 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
| CN110733700B (zh) * | 2019-11-13 | 2022-01-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 开袋装置 |
| CN111924199A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-11-13 | 魏龙子 | 一种农业用山茶籽翻转倾倒装袋装置 |
| CN111924199B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-03-22 | 沅陵县康欣园生态茶油科技有限公司 | 一种农业用山茶籽翻转倾倒装袋装置 |
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