CN214730109U - 一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机，开阀口机构包括承载架、第一固定杆、第二固定杆和开阀口部。第一固定杆转动安装至承载架，第一固定杆具有第一吸盘，第一吸盘配置成吸附水泥袋的第一侧。第二固定杆转动安装至承载架，第二固定杆具有第二吸盘，第二吸盘配置成吸附水泥袋的第二侧。开阀口部安装至承载架，开阀口部与第一固定杆和第二固定杆连接，开阀口部配置成使得第一固定杆和第二固定杆转动，第一固定杆的转动方向与第二固定杆的转动方向相反。相较于使用射流原理利用气流将水泥袋阀口打开，本申请的开阀口机构实现了更好的阀口打开效果，同时提升了阀口打开的稳定性。

Description

一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套 袋机

技术领域

本申请涉及水泥包装自动套袋机领域，尤其涉及一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机。

背景技术

目前袋装水泥自动套袋机配套使用的开阀口机构多使用射流原理利用气流将水泥袋阀口打开，但是对于材料比较硬的水泥袋开阀口效果不好。

实用新型内容

本申请提供一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构及水泥包装自动套袋机，能够实现更好的阀口打开效果。

第一方面，本申请的实施例一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构，包括承载架、第一固定杆、第二固定杆和开阀口部，第一固定杆转动安装至承载架，第一固定杆具有第一吸盘，第一吸盘配置成吸附水泥袋的第一侧。第二固定杆转动安装至承载架，第二固定杆具有第二吸盘，第二吸盘配置成吸附水泥袋的第二侧。开阀口部位于承载架，开阀口部与第一固定杆和第二固定杆连接，开阀口部配置成使得第一固定杆和第二固定杆转动，第一固定杆的转动方向与第二固定杆的转动方向相反。

在其中一些实施例中，开阀口部包括第一开阀口气缸和第二开阀口气缸，第一开阀口气缸连接第一固定杆与承载架，第一开阀口气缸配置成使得第一固定杆转动。第二开阀口气缸连接第二固定杆与承载架，第二开阀口气缸配置成使得第二固定杆转动。

在其中一些实施例中，开阀口机构包括第一夹袋杆、第二夹袋杆和开合部，第一夹袋杆转动安装至承载架，第一夹袋杆具有第一夹袋压头。第二夹袋杆转动安装至承载架，第二夹袋杆具有第二夹袋压头，第二夹袋压头配置成与第一夹袋压头配合夹持水泥袋。开合部位于承载架，开合部配置成使得第一夹袋杆和第二夹袋杆转动，第一夹袋杆的转动方向与第二夹袋杆的转动方向相反。

在其中一些实施例中，开合部包括连杆和开合气缸，连杆连接第一夹袋杆和第二夹袋杆，连杆配置成使得第一夹袋杆转动时带动第二夹袋杆转动，第二夹袋杆的转动方向与第一夹袋杆的转动方向相反。开合气缸连接第一夹袋杆和承载架，开合气缸配置成使得第一夹袋杆转动。

在其中一些实施例中，第一开阀口气缸连接第一固定杆与第一夹袋杆。

在其中一些实施例中，第二开阀口气缸连接第二固定杆与第二夹袋杆。

在其中一些实施例中，第一夹袋压头与第一吸盘位于同一平面。第二夹袋压头与第二吸盘位于同一平面。

在其中一些实施例中，开阀口机构包括滑槽、滑轨和送袋气缸，滑槽位于承载架。滑轨滑动安装于滑槽中。送袋气缸位于承载架，送袋气缸与滑轨连接，送袋气缸配置成使得承载架在滑轨的导向作用下滑动。

在其中一些实施例中，开阀口机构包括控制部，控制部与开合气缸、第一开阀口气缸、第二开阀口气缸和送袋气缸连接，控制部控制开合气缸、第一开阀口气缸、第二开阀口气缸和送袋气缸的运行。

第二方面，本申请的实施例提供了一种水泥包装自动套袋机，包括上述任意一个实施例中的开阀口机构。

根据本申请的实施例提供的一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构，包括承载架、第一固定杆、第二固定杆和开阀口部。第一固定杆转动安装至承载架，第一固定杆具有第一吸盘，第一吸盘配置成吸附水泥袋的第一侧。第二固定杆转动安装至承载架，第二固定杆具有第二吸盘，第二吸盘配置成吸附水泥袋的第二侧。开阀口部安装至承载架，开阀口部与第一固定杆和第二固定杆连接，开阀口部配置成使得第一固定杆和第二固定杆转动，第一固定杆的转动方向与第二固定杆的转动方向相反。相较于使用射流原理利用气流将水泥袋阀口打开，本申请的开阀口机构实现了更好的阀口打开效果，同时提升了阀口打开的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中开阀口机构在第一角度的结构示意图；

图2为本申请实施例中开阀口机构在阀口完全打开时在第二角度的结构示意图；

图3为本申请实施例中开阀口机构在阀口打开过程中取袋时在第三角度的结构示意图；

图4为本申请实施例中开阀口机构在阀口打开过程中送袋时在第三角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参阅图1-4，本申请的实施例提供了一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构1，开阀口机构1至少用于将水泥袋阀口打开并保持阀口打开状态。

开阀口机构1包括承载架10、第一固定杆11、第二固定杆12和开阀口部13。承载架10用于承载开阀口结构的各部分。承载架10可以为由一板材的相对设置的两侧分别向下弯折而成的槽状结构。

第一固定杆11转动安装至承载架10上。承载架10的内部可以具有在前后方向上水平设置的第二转轴2120，第一固定杆11的上端可以具有第一固定孔，第二转轴2120穿过第一固定孔。第一固定杆11可以包括竖直设置的第一竖直固定段112和在前后方向上水平设置的第一水平固定段111。第一竖直固定段112的后端与第一水平固定段111的下端连接，第一水平固定段111的上端具有第一固定孔。第一竖直固定段112和第一水平固定段111可以为可相连接的两个独立部件。第一固定杆11具有第一吸盘110，第一吸盘110配置成吸附水泥袋的第一侧。第一吸盘110可以位于第一竖直固定段112的前端处。

第二固定杆12与第一固定杆11分别位于左侧和右侧，且大小、形状、材料完全相同。第二固定杆12转动安装至承载架10上。承载架10的内部可以具有在前后方向上水平设置的第二转轴，第二转轴与第二转轴2120位于同一水平面，第二固定杆12的上端可以具有第二固定孔，第二转轴穿过固定孔。第二固定杆12可以包括竖直设置的第二竖直固定段122和在前后方向上水平设置的第二水平固定段121。第二竖直固定段122的后端与第二水平固定段121的下端连接，第二水平固定段121的上端具有第二固定孔。第二竖直固定段122和第二水平固定段121可以为可相连接的两个独立部件。第二固定杆12具有第二吸盘120，第二吸盘120配置成吸附水泥袋的第二侧。第二吸盘120可以位于第二竖直固定段122的前端处。

开阀口部13安装至承载架10上。开阀口部13与第一固定杆11和第二固定杆12连接，开阀口部13配置成使得第一固定杆11和第二固定杆12转动，第一固定杆11的转动方向与第二固定杆12的转动方向相反。

相较于使用射流原理利用气流将水泥袋阀口打开，本申请的开阀口机构1实现了更好的阀口打开效果，同时提升了阀口打开的稳定性。

开阀口部13可以包括第一开阀口气缸130和第二开阀口气缸131。第一开阀口气缸130连接第一固定杆11与承载架10，第一开阀口气缸130配置成使得第一固定杆11转动。第一开阀口气缸130的轴线垂直于第二转轴2120的轴线。第一开阀口气缸130的活塞杆可以与承载架10连接，第一开阀口气缸130的支架可以与第一固定杆11连接。

第二开阀口气缸131连接第二固定杆12与承载架10，第二开阀口气缸131配置成使得第二固定杆12转动。第二开阀口气缸131的轴线垂直于第二转轴的轴线。第二开阀口气缸131的活塞杆可以与承载架10连接，第二开阀口气缸131的支架可以与第二固定杆12连接。

开阀口机构1可以包括第一夹袋杆14、第二夹袋杆15和开合部16。第一夹袋杆14可以位于第一固定杆11的后侧。第一夹袋杆14转动安装至承载架10上。第一夹袋杆14的上端可以具有第一连接孔，第二转轴2120穿过第一连接孔。第一夹袋杆14具有第一夹袋压头140。第一夹袋压头140可以位于第一夹袋杆14的下端处。

第二夹袋杆15和第一夹袋杆14分别位于左侧和右侧，且大小、形状、材料完全相同。第二夹袋杆15转动安装至承载架10上。第二夹袋杆15的上端可以具有第二连接孔，第二转轴穿过第二连接孔。第二夹袋杆15具有第二夹袋压头150，第二夹袋压头150配置成与第一夹袋压头140配合夹持水泥袋。第二夹袋压头150可以位于第二夹袋杆15的下端处。

开合部16安装至承载架10上。开合部16配置成使得第一夹袋杆14和第二夹袋杆15转动，第一夹袋杆14的转动方向与第二夹袋杆15的转动方向相反。

开合部16可以包括连杆160和开合气缸161。连杆160在左右方向上水平设置。连杆160连接第一夹袋杆14和第二夹袋杆15，连杆160配置成使得第一夹袋杆14转动时带动第二夹袋杆15转动，第二夹袋杆15的转动方向与第一夹袋杆14的转动方向相反。连杆160的轴线连杆160可以与第一夹袋杆14转动连接，与第二夹袋杆15固定连接。

开合气缸161连接第一夹袋杆14和承载架10，开合气缸161配置成使得第一夹袋杆14转动。开口气缸的轴线垂直于第二转轴2120的轴线。开合气缸161的活塞杆可以与第一夹袋杆14连接，开合气缸161的支架可以与承载架10连接。

第一开阀口气缸130连接第一固定杆11与第一夹袋杆14。第一开阀口气缸130可以连接第一竖直固定段112与第一夹袋杆14。

第二开阀口气缸131连接第二固定杆12与第二夹袋杆15。第二开阀口气缸131可以连接第二竖直固定段122与第二夹袋杆15。

第一夹袋压头140可以与第一吸盘110位于同一平面。第二夹袋压头150可以与第二吸盘120位于同一平面。

开阀口机构1包括滑槽17、滑轨18和送袋气缸19，滑槽17安装至承载架10。滑轨18滑动安装于滑槽17中。送袋气缸19安装至承载架10。送袋气缸19的活塞杆可以经角座安装至承载架10。送袋气缸19与滑轨18连接，送袋气缸19配置成使得承载架10在滑轨18的导向作用下滑动。送袋气缸19的轴线的延伸方向平行于滑轨18的长度方向。送袋气缸19的支架可以与滑轨18连接。上述设置用于将阀口打开的水泥袋送至插到水泥包装自动套袋机的出灰嘴处。

开阀口机构1包括控制部，控制部与开合气缸161、第一开阀口气缸130、第二开阀口气缸131和送袋气缸19连接，控制部控制开合气缸161、第一开阀口气缸130、第二开阀口气缸131和送袋气缸19的运行。

开阀口机构1的操作步骤可以如下：取袋时，开合气缸161伸出，带动第一夹袋杆14和第二夹袋杆15转动，使得第一夹袋压头140和第二夹袋压头150夹紧水泥袋，同时带动第一固定杆11和第二固定杆12转动，使得第一吸盘110和第二吸盘120吸附水泥袋。开袋时，开阀口气缸伸出，带动第一固定杆11和第二固定杆12转动，使得水泥袋的阀口打开。送袋时，送袋气缸19伸出，将水泥袋送至水泥包装自动套袋机的出灰嘴处处，然后开合气缸161伸出，带动第一夹袋杆14和第二夹袋杆15转动，使得第一夹袋压头140和第二夹袋压头150分离，从而完成整个开阀口和送袋动作。

本申请的实施例提供了一种水泥包装自动套袋机，包括上述任意一个实施例中的开阀口机构1。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥包装自动套袋机的开阀口机构，其特征在于，包括：

承载架；

第一固定杆，转动安装至所述承载架，所述第一固定杆具有第一吸盘，所述第一吸盘配置成吸附水泥袋的第一侧；

第二固定杆，转动安装至所述承载架，所述第二固定杆具有第二吸盘，所述第二吸盘配置成吸附水泥袋的第二侧；和

开阀口部，位于所述承载架，所述开阀口部与所述第一固定杆和所述第二固定杆连接，所述开阀口部配置成使得所述第一固定杆和所述第二固定杆转动，所述第一固定杆的转动方向与所述第二固定杆的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的开阀口机构，其特征在于，所述开阀口部包括：

第一开阀口气缸，连接所述第一固定杆与所述承载架，所述第一开阀口气缸配置成使得所述第一固定杆转动；和

第二开阀口气缸，连接所述第二固定杆与所述承载架，所述第二开阀口气缸配置成使得所述第二固定杆转动。

3.如权利要求2所述的开阀口机构，其特征在于，所述开阀口机构包括：

第一夹袋杆，转动安装至所述承载架，所述第一夹袋杆具有第一夹袋压头；

第二夹袋杆，转动安装至所述承载架，所述第二夹袋杆具有第二夹袋压头，所述第二夹袋压头配置成与所述第一夹袋压头配合夹持所述水泥袋；

开合部，位于所述承载架，所述开合部配置成使得所述第一夹袋杆和所述第二夹袋杆转动，所述第一夹袋杆的转动方向与所述第二夹袋杆的转动方向相反。

4.如权利要求3所述的开阀口机构，其特征在于，所述开合部包括：

连杆，连接所述第一夹袋杆和所述第二夹袋杆，所述连杆配置成使得所述第一夹袋杆转动时带动所述第二夹袋杆转动，所述第二夹袋杆的转动方向与所述第一夹袋杆的转动方向相反；和

开合气缸，连接所述第一夹袋杆和所述承载架，所述开合气缸配置成使得所述第一夹袋杆转动。

5.如权利要求3所述的开阀口机构，其特征在于，

所述第一开阀口气缸连接所述第一固定杆与所述第一夹袋杆。

6.如权利要求3所述的开阀口机构，其特征在于，

所述第二开阀口气缸连接所述第二固定杆与所述第二夹袋杆。

7.如权利要求3所述的开阀口机构，其特征在于，

所述第一夹袋压头与所述第一吸盘位于同一平面；

所述第二夹袋压头与所述第二吸盘位于同一平面。

8.如权利要求4所述的开阀口机构，其特征在于，所述开阀口机构包括：

滑槽，位于所述承载架；

滑轨，滑动安装于所述滑槽中；和

送袋气缸，位于所述承载架，所述送袋气缸与所述滑轨连接，所述送袋气缸配置成使得所述承载架在所述滑轨的导向作用下滑动。

9.如权利要求8所述的开阀口机构，其特征在于，所述开阀口机构包括：

控制部，与所述开合气缸、所述第一开阀口气缸、所述第二开阀口气缸和所述送袋气缸连接，所述控制部控制所述开合气缸、所述第一开阀口气缸、所述第二开阀口气缸和所述送袋气缸的运行。

10.一种水泥包装自动套袋机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的开阀口机构。

Images