CN110316428A - 水产特种饲料加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于饲料加工技术领域,尤其涉及一种水产特种饲料加工方法。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本水产特种饲料加工方法包括如下步骤:S1、一次粉碎,将不同的原料进行各自粉碎,粉碎制得一次粉碎碎料,将不同的一次粉碎碎料进行一次配料,且一次配料后的粉碎碎料通过一次混合,一次混合制成一次混合碎料;S2、超微粉碎,采用超微粉碎系统对一次混合原料进行再次粉碎;S3、二次混合,将超微粉碎后的碎料与油脂以及水进行二次配料和二次混合;S4、后处理,通过制粒机或者膨化机对步骤S3中的二次混合碎料进行加工,然后依次进行烘干和冷却;S5、装袋;S6、码垛。本发明的优点在于:设计更加合理。
Description
技术领域
本发明属于饲料加工技术领域,尤其涉及一种水产特种饲料加工方法。
背景技术
水产特种饲料,其一般如海产品的饲料。
现有的海产品饲料其加工一般工艺为:粉碎-混合-制粒或者膨化-以及烘干和装袋等等。
在现有的这种工艺中,涉及的粉碎其容易发生扬尘,导致作业环境被污染,而在于装袋环节,其特别是对袋口的扩张,扩大采用人工或者机械进行,机械方式扩张,例如中国专利公开了一种包装袋袋口张开机构,专利号201720206735.9,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计,四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形,实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单,成本较低,在实际生产中,具有良好的经济效益。虽然这种机械方式有如上优点,但是,这种机械方式其结构较为复杂。
其次,在进入至码垛工序时,此时的码垛机械手需要去抓取饲料包装袋,而由于在输送带上的饲料包其不平整,导致码垛机械手在抓取前需要进行压平饲料包装袋,这种方式其降低了生产效率。
基于上述的诸多问题,急需设计一种可以解决上述诸多技术问题的生产加工方法或工艺。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种设计更合理的水产特种饲料加工方法。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本水产特种饲料加工方法包括如下步骤:
S1、一次粉碎,将不同的原料进行各自粉碎,粉碎制得一次粉碎碎料,将不同的一次粉碎碎料进行一次配料,且一次配料后的粉碎碎料通过一次混合,一次混合制成一次混合碎料;
S2、超微粉碎,采用超微粉碎系统对一次混合原料进行再次粉碎,该超微粉碎系统包括呈水平设置的出料筒,出料筒的一端为进料端,另一端设有封闭板,在出料筒的下侧设有出料口,以及在封闭板的中心穿设有与封闭板转动连接的旋转轴,旋转轴的一端从封闭板伸出至出料筒并与旋转驱动装置连接,旋转轴的另一端伸入至出料筒内,在旋转轴伸入至出料筒内的一端端部设有与旋转轴周向固定连接的刀盘,在刀盘的周向设有若干呈圆周均匀分布的粉碎刀,在出料筒的顶部连接有吸尘装置;
S3、二次混合,将超微粉碎后的碎料与油脂以及水进行二次配料和二次混合;
S4、后处理,通过制粒机或者膨化机对步骤S3中的二次混合碎料进行加工,然后依次进行烘干和冷却;烘干采用电烘干或者蒸汽烘干;冷却为自然冷却等等方式。
S5、装袋,通过装袋机进行装袋,在装袋机上设有袋口扩张机构,该袋口扩张机构包括竖直立板,在竖直立板的一表面上设有铰接座,以及两根相对且呈水平分布的弧形摆臂,弧形摆臂的一端铰接在铰接座上,弧形摆臂的另一端呈自由状,在竖直立板设有铰接座的一表面设有两个驱动缸,其中一个驱动缸与一弧形摆臂铰接,另外一个驱动缸与另外一弧形摆臂铰接,在每根弧形摆臂的中部分别设有弧形升降臂且弧形升降臂和升降驱动装置连接,两根弧形升降臂呈相对设置且两根弧形升降臂位于两根弧形摆臂之间的侧上方,升降驱动装置驱动弧形升降臂下降至饲料袋袋口内且驱动缸驱动弧形摆臂向外摆动从而迫使饲料袋袋口向外扩张;
S6、码垛,装袋后的饲料包装袋通过水产特种饲料加工方法输送至水产特种饲料加工方法处,水产特种饲料加工方法将饲料包装袋码垛成堆,该水产特种饲料加工方法包括环绕在输送带固定架上的输送带,所述的输送带固定架上设有呈竖直固定的固定架,以及一端铰接在固定架下端的摆动架,摆动架的另一端呈自由状,在摆动架的另一端设有与摆动架转动连接的匀料压轮,在固定架上端设有悬臂板,以及穿设在悬臂板悬空端的驱动螺杆,驱动螺杆呈竖直设置且驱动螺杆的下端和摆动架的另一端铰接,在固定架上设有位于悬臂板和摆动架之间且套在驱动螺杆上的导向机构。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的粉碎刀包括L形支架,L形支架的一端固定在刀盘周向,在L形支架的另一端一侧设有粉碎刀片,粉碎刀片向出料筒的进料端倾斜。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的刀盘为圆形刀盘,在刀盘的周向设有若干呈圆周均匀分布的定位槽口,L形支架的一端卡于所述的定位槽口中并通过螺丝固定在刀盘周向。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的定位槽口总数量为粉碎刀片总数量的1倍。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述L形支架的一端设有沿着L形支架长度方向设置的腰型孔,所述的螺丝穿过腰型孔并与定位槽口的槽底螺纹孔螺纹连接。
所述的出料筒进料端内壁设有内凸定位环。
所述的出料筒进料端端部设有法兰盘。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的旋转驱动装置包括伺服电机,所述的伺服电机通过带传动结构与旋转轴伸出至封闭板的一端连接。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的刀盘中心区域穿设有若干连接螺栓,连接螺栓和旋转轴伸入至出料筒内的一端端部螺纹孔螺纹连接。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的吸尘装置包括连接在出料筒顶部的吸尘管,以及连接在吸尘管上端的收集袋,在吸尘管内设有轴流风机。
出料筒侧部连接有固定法兰。
在上述的水产特种饲料加工方法中,弧形摆臂一端穿设有连接销一,连接销一插于铰接座上的竖直销孔中,在连接销一的两端分别设有限制帽。
所述的弧形摆臂远离铰接座的一端设有限制部。
在上述的水产特种饲料加工方法中,弧形摆臂上表面连接有L形固定板,L形固定板的一端固定在弧形摆臂上表面,L形固定板的另一端向上并延长至弧形摆臂内侧,所述的弧形升降臂和L形固定板另一端之间设有竖直导向结构。
所述的弧形升降臂外侧设有弧形凸面。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的竖直导向结构包括若干下端固定在弧形升降臂上的竖直导柱,在L形固定板另一端设有若干供所述的竖直导柱一一插入的导向套,竖直导柱和导向套滑动连接。
在上述的水产特种饲料加工方法中,在铰接座上设有配合槽,弧形摆臂的一端插入至所述的配合槽内。
在上述的水产特种饲料加工方法中,竖直立板设有铰接座的一表面还设有两块相对的悬臂托板,弧形摆臂靠近竖直立板的一端下表面与悬臂托板的上表面接触。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的导向机构包括固定在固定架上端的悬臂导向板,悬臂导向板的悬空端设有导向凹槽,在导向凹槽的槽口设有与悬臂导向板转动连接的导向短辊,导向凹槽和导向短辊之间形成导向空间,驱动螺杆从上往下贯穿导向空间。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的驱动螺杆上还套设有弹簧,弹簧的上端作用在悬臂导向板的下表面,弹簧的下端作用在摆动架上表面。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的悬臂板悬空端设有螺套定位孔和固定在螺套定位孔中的螺套,驱动螺杆插于螺套中并与螺套螺纹连接。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的驱动螺杆下端连接有铰轴,在摆动架上连接有铰座,铰轴穿设在铰座上。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的摆动架远离匀料压轮的一端连接有连接轴体,在固定架上设有两个相对设置的固定套,连接轴体的两端分别插于所述的固定套内并能相对固定套转动。
所述的驱动螺杆上端连接有驱动手柄。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的固定架包括分别固定在输送带固定架两侧的侧固定架和连接在两侧侧固定架顶部之间的顶部架,两个固定套分别固定在侧固定架中下部。
所述的摆动架为H形支架。
饲料自动叠包码垛机械手包括机械臂,在机械臂上连接有固定盘,在固定盘的下表面转动连接有两根呈水平设置的转轴,在每根转轴上分别连接有与转轴联动的L形叉料架,每根转轴分别与偏心转轴驱动装置连接,转轴在各自偏心转轴驱动装置的驱动下迫使两个L形叉料架相向向内摆动取得饲料包,以及转轴在各自偏心转轴驱动装置的驱动下迫使两个L形叉料架向外摆动从而释放饲料包,在固定盘的下表面还设有位于两个L形叉料架之间的升降式压料机构。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的固定盘下表面设有两根固定臂,在每根固定臂的两端分别设有转轴固定座,其中一根转轴的两端穿设在两根固定臂相向一端的转轴固定座上,另外一根转轴的两端穿设在两根固定臂相向另一端的转轴固定座上。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的偏心转轴驱动装置包括连接在转轴中部且与转轴周向固定连接的联动杆,以及与联动杆远离转轴一端铰接的驱动油缸,驱动油缸固定在两根固定臂之间。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的升降式压料机构包括呈水平设置的升降压架,在固定盘的下表面设有与所述的升降压架连接的升降驱动器。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的升降压架下表面设有塑料防护架。
在上述的水产特种饲料加工方法中,所述的L形叉料架包括两根相互平行且套设在转轴两端的摆动臂,以及两根摆动臂内表面的至少一根固定臂一,在固定臂一上连接有若干呈间隔均匀设置的L形叉杆。
在上述的水产特种饲料加工方法中,摆动臂一一分布在相对应的转轴固定座外侧,在摆动臂的上端设有转轴孔,转轴插于转轴孔中,在摆动臂上还穿设有若干分布在转轴孔外围的周向固定螺栓,周向固定螺栓和转轴固定座上的螺孔一一螺纹连接。
与现有的技术相比,本水产特种饲料加工方法的优点在于:
挤出后的原料进入至出料筒中,此时的刀盘旋转并带动粉碎刀不断去粉碎原料,在粉碎过程中,出料筒其可以防止粉碎尘埃飞扬,以及通过轴流风机迫使扬尘向上抽离并进入至收集袋中。
提高了自动化程度,同时,还提高了生产效率和降低了劳动成本,以及更加符合当前企业的生产管理要求。
驱动摆动架和连接在匀料压轮位置发生变化,这种设计可以实现饲料包的压平,同时,也可以适用于不同饲料包厚度的压平,不仅提高了生产效率,而且还进一步扩大了适用范围,实用性强且符合企业的生产要求。
弧形升降臂、弧形摆臂和驱动缸的协同作业,整体结构简单且同样可以满足生产要求,同时,可以适用于不同袋口直径的装袋,适用范围广且实用性强。
结构更简单且设计更合理。
附图说明
图1是本发明提供的流程框图。
图2是本发明提供的粉碎系统立体结构示意图。
图3是本发明提供的粉碎系统粉碎刀的结构示意图。
图4是本发明提供的粉碎系统刀盘的结构示意图。
图5是本发明提供的旋转驱动装置的结构示意图。
图6是本发明提供的成型环模入料面结构示意图。
图7是本发明提供的成型环模出料面结构示意图。
图8是本发明提供的成型环模剖面结构示意图。
图9是本发明提供的扩张机构结构示意图。
图10是本发明提供的扩张机构局部结构示意图。
图11是本发明提供的弧形摆臂与铰接座的连接结构示意图。
图12是本发明提供的扩张机构对袋口进行向外扩张的状态示意图。
图13是本发明提供的输送系统结构示意图。
图14是本发明提供的输送系统俯视结构示意图。
图15是本发明提供的输送系统摆动架向下摆动后的状态示意图。
图16是本发明提供的码垛机械手结构示意图。
图17是本发明提供的码垛机械手去除机械臂后的结构示意图。
图18是本发明提供的偏心转轴驱动装置结构示意图。
图19是本发明提供的码垛机械手打开状态示意图。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示,本水产特种饲料加工方法包括如下步骤:
S1、一次粉碎,将不同的原料进行各自粉碎,粉碎制得一次粉碎碎料,将不同的一次粉碎碎料进行一次配料,且一次配料后的粉碎碎料通过一次混合,一次混合制成一次混合碎料;
S2、超微粉碎,采用超微粉碎系统对一次混合原料进行再次粉碎,该超微粉碎系统包括呈水平设置的出料筒a1,出料筒a1的一端为进料端,另一端设有封闭板a2。
圆环体1固定在出料筒的出料口上。
在出料筒侧部连接有固定法兰a8。固定法兰a8安装在挤出机的机架上,这种结构其可以提高出料筒安装固定的稳定性和稳固性。
在出料筒a1的下侧设有出料口a11,以及在封闭板a2的中心穿设有与封闭板a2转动连接的旋转轴a3,旋转轴a3的一端从封闭板a2伸出至出料筒a1并与旋转驱动装置连接,该旋转驱动装置包括伺服电机a6,所述的伺服电机a6通过带传动结构与旋转轴a3伸出至封闭板a2的一端连接。
带传动结构包括连接在伺服电机输出轴上的带轮一,固定在旋转轴a3上的带轮二,以及环绕在带轮一和带轮二上的带轮带,伺服电机启动则带动旋转轴a3旋转。
在封闭板a2的中心设有轴孔,旋转轴a3贯穿轴孔且在旋转轴a3上套设有轴承,轴承固定在轴孔内且在轴承的两端分别设有平面轴承,这种方式其可以提高转动稳定性,以及可以防止粉碎料泄露。
旋转轴a3的另一端伸入至出料筒a1内,在旋转轴a3伸入至出料筒a1内的一端端部设有与旋转轴a3周向固定连接的刀盘a4,具体地,在刀盘a4中心区域穿设有若干连接螺栓,连接螺栓和旋转轴a3伸入至出料筒a1内的一端端部螺纹孔螺纹连接。
在刀盘a4的周向设有若干呈圆周均匀分布的粉碎刀a5。
具体地,本实施例的粉碎刀a5包括L形支架a51,L形支架a51的一端固定在刀盘a4周向,在L形支架a51的另一端一侧设有粉碎刀片a52,粉碎刀片a52向出料筒a1的进料端倾斜。
本实施例的刀盘a4为圆形刀盘,在刀盘a4的周向设有若干呈圆周均匀分布的定位槽口a41,L形支架a51的一端卡于所述的定位槽口a41中并通过螺丝a53固定在刀盘a4周向。
其次,定位槽口a41总数量为粉碎刀片a52总数量的1倍。这种设计其可以便于刀具的更换和数量的增加,以适用于不同原料挤出地粉碎。
在L形支架a51的一端设有沿着L形支架a51长度方向设置的腰型孔a54,所述的螺丝a53穿过腰型孔a54并与定位槽口a41的槽底螺纹孔螺纹连接。腰型孔a54的设计,其可以便于L形支架a51位置的调节。
在出料筒a1进料端内壁设有内凸定位环a12。内凸定位环a12便于成型环模的部分置入定位,同时,在出料筒a1进料端端部设有法兰盘a13。
在出料筒a1的顶部连接有吸尘装置。
所述的吸尘装置包括连接在出料筒a1顶部的吸尘管a7,以及连接在吸尘管a7上端的收集袋a71,在吸尘管a7内设有轴流风机a72。收集袋a71为布袋并可延长放置在地面或者固定平台上。
一次混合碎料进入挤料混合机中,在挤料混合机的出料口有成型环模,成型环模挤出后的原料进入至出料筒a1中,此时的刀盘a4旋转并带动粉碎刀a5不断去粉碎原料,在粉碎过程中,出料筒a1其可以防止粉碎尘埃飞扬,以及通过轴流风机a72迫使扬尘向上抽离并进入至收集袋a71中。
如图6-8所示,成型环模包括圆环体1,圆环体1由金属材料制成。在圆环体1上设有若干间隔均匀的成型挤出孔11,成型挤出孔11有若干圈,每一圈分别由若干圆周均匀分布的成型挤出孔11合围形成,通过设计多圈成型挤出孔11,其可以扩大挤出数量。
在圆环体1其中一端面设有环形入料槽12,成型挤出孔11为锥形孔,成型挤出孔11的大内径端与环形入料槽12的槽底连通,当圆环体1固定在挤出机的出料筒出料口上后,此时的原料则进入至环形入料槽12内,环形入料槽12可以形成原料的导流,以及可以避免原料的周向泄漏,可以提高挤出效率。
其次,采用锥形孔的设计,可以扩大原料进入量和可以形成对原料的导流,可以进一步提高挤出效率。
在圆环体1的另一端面上设有与所述的环形入料槽12相对应的圆环凸起13,成型挤出孔11贯穿圆环体1的厚度且成型挤出孔11的小内径端位于圆环凸起13远离圆环体1的一端端面内。
圆环凸起13和圆环体1的另一端面形成环形台阶,在圆环凸起13上套设有导料套,以及位于导料套内的旋转切刀,导料套固定在切料输出筒的进料端,即,上述的结构其还可以提高切料输出筒固定的稳定性。
还有,在圆环体1的内壁上设有键槽,其便于与固定轴的连接固定,即,与连接轴上的平键固定。
环形入料槽12将所述圆环体1其中一端面分切成内圆环部14和外圆环部15,内圆环部14的轴心线和外圆环部15的轴心线重合。
内圆环部14和外圆环部15可以形成对原料的内外限制,同时,轴心线的重合可以便于模具的开发设计。
在内圆环部14上设有若干呈圆周均匀分布且贯穿圆环体1厚度的内过钉孔14a。其次,在外圆环部15上设有若干呈圆周均匀分布且贯穿圆环体1厚度的外过钉孔15a。
在外圆环部15外缘设有环形让位台阶15b。
若干螺栓穿设在内过钉孔14a和外过钉孔15a中,然后穿设在内过钉孔14a内的螺栓和连接轴侧部凸起上的螺纹孔螺纹连接,穿设在外过钉孔15a中的螺栓贯穿法兰盘a13并套设一螺母实现固定连接。在内圆环部14远离圆环体1的一端端面上设有内密封结构,在外圆环部15远离圆环体1的一端端面上设有外密封结构。
内密封结构包括若干向外凸起的内环形密封凸起,连接轴的相对应端部设有若干与所述的内环形密封凸起一一对应的内环形密封槽,内环形密封凸起卡于内环形密封槽内。
外密封结构包括设置在外圆环部15远离圆环体1一端端面上的环形定位凹槽,以及设置在环形定位凹槽内的环形密封圈,环形密封圈和出料筒出料口端部密封连接。
还有,在外过钉孔15a靠近圆环凸起13的一端设有让位槽15c。让位槽15c便于螺栓帽端的置入。
S3、二次混合,将超微粉碎后的碎料与油脂以及水进行二次配料和二次混合;
S4、后处理,通过制粒机或者膨化机对步骤S3中的二次混合碎料进行加工,然后依次进行烘干和冷却;
S5、装袋,通过装袋机对步骤S4中冷却后的饲料进行装袋,在装袋机上设有袋口扩张机构,如图9-12所示,该袋口扩张机构包括竖直立板d1,竖直立板d1固定在装袋机上。
在竖直立板d1的一表面上设有铰接座d2,以及两根相对且呈水平分布的弧形摆臂d3,弧形摆臂d3的一端铰接在铰接座d2上,弧形摆臂d3的另一端呈自由状。具体,在弧形摆臂d3一端穿设有连接销一d31,连接销一d31插于铰接座d2上的竖直销孔中,在连接销一d31的两端分别设有限制帽d32。
限制帽d32其可以防止脱落。
在竖直立板d1设有铰接座d2的一表面设有两个驱动缸d4,驱动缸d4为油缸,其中一个驱动缸d4与一弧形摆臂d3铰接,另外一个驱动缸d4与另外一弧形摆臂d3铰接,在弧形摆臂d3远离铰接座d2的一端设有限制部d33。
限制部d33的相向靠近可以防止过度向内相向移动。
在每根弧形摆臂d3的中部分别设有弧形升降臂d5且弧形升降臂d5和升降驱动装置d7连接,升降驱动装置为油缸或者气缸。
弧形升降臂d5外侧设有弧形凸面d51。
两根弧形升降臂d5呈相对设置且两根弧形升降臂d5位于两根弧形摆臂d3之间的侧上方,升降驱动装置驱动弧形升降臂d5下降至饲料袋袋口内且驱动缸d4驱动弧形摆臂d3向外摆动从而迫使饲料袋袋口向外扩张。
本实施例通过弧形升降臂d5、弧形摆臂d3和驱动缸d4的协同作业,整体结构简单且同样可以满足生产要求,同时,可以适用于不同袋口直径的装袋,适用范围广且实用性强。
进一步地,在弧形摆臂d3上表面连接有L形固定板d34,L形固定板d34的一端固定在弧形摆臂d3上表面,L形固定板d34的另一端向上并延长至弧形摆臂d3内侧,所述的弧形升降臂d5和L形固定板d34另一端之间设有竖直导向结构。具体地,该竖直导向结构包括若干下端固定在弧形升降臂d5上的竖直导柱d52,在L形固定板d34另一端设有若干供所述的竖直导柱d52一一插入的导向套,竖直导柱d52和导向套滑动连接。
在铰接座d2上设有配合槽,弧形摆臂d3的一端插入至所述的配合槽内。配合槽其扩大了接触面积,可以进一步提高连接处的配合结构强度。
其次,在竖直立板d1设有铰接座d2的一表面还设有两块相对的悬臂托板d6,弧形摆臂d3靠近竖直立板d1的一端下表面与悬臂托板d6的上表面接触。弧形摆臂d3在水平方向的来回摆动,通过悬臂托板d6的托举,可以防止弧形摆臂d3弯曲,以及可以进一步提高水平摆动的平稳性。
将包装袋置于装袋机的平台上,此时的包装袋其袋口朝上且预先被打开一定的空间,该空间便于弧形升降臂d5的伸入。升降驱动装置驱动弧形升降臂d5下降至饲料袋袋口内且驱动缸d4驱动弧形摆臂d3向外摆动从而迫使饲料袋袋口向外扩张,向外扩张至袋口最大口径时,此时的驱动缸d4停止运行并同步进行饲料装袋作业。
S6、码垛,装袋后的饲料包装袋通过饲料包装输送系统输送至饲料自动叠包码垛机械手处,饲料自动叠包码垛机械手将饲料包装袋码垛成堆,如图13-15所示,该饲料包装输送系统包括环绕在输送带固定架c1上的输送带c11,输送带c11包括若干辊轴和绕设在辊轴上的带体,其中一根辊轴通过皮带传动与输送带电机连接。
即,输送带电机启动则带动输送带c11的转动从而实现输送。
在输送带固定架c1上设有呈竖直固定的固定架c2,该固定架c2包括分别固定在输送带固定架c1两侧的侧固定架和连接在两侧侧固定架顶部之间的顶部架,两个固定套c22分别固定在侧固定架中下部。
侧固定架和顶部架通过焊接连接,从而形成倒U形结构,而侧固定架通过焊接与输送带固定架c1连接。
以及一端铰接在固定架c2下端的摆动架c3,摆动架c3的另一端呈自由状,具体地,本实施例的摆动架c3为H形支架。
摆动架c3由金属材料制成。
在摆动架c3的另一端设有与摆动架c3转动连接的匀料压轮c4,在固定架c2上端设有悬臂板c5,以及穿设在悬臂板c5悬空端的驱动螺杆c6,驱动螺杆c6呈竖直设置且驱动螺杆c6的下端和摆动架c3的另一端铰接。
优化方案,在悬臂板c5悬空端设有螺套定位孔和固定在螺套定位孔中的螺套c51,驱动螺杆c6插于螺套c51中并与螺套c51螺纹连接。
其次,在驱动螺杆c6上端连接有驱动手柄c63。
人握住驱动手柄c63驱动驱动螺杆c6向下或者向上升降,也就可以驱动摆动架c3和连接在匀料压轮c4位置发生变化,这种设计可以实现饲料包的压平,同时,也可以适用于不同饲料包厚度的压平,不仅提高了生产效率,而且还进一步扩大了适用范围,实用性强且符合企业的生产要求。
在固定架c2上设有位于悬臂板c5和摆动架c3之间且套在驱动螺杆c6上的导向机构c7。具体地,该导向机构c7包括固定在固定架c2上端的悬臂导向板c71,悬臂导向板c71的悬空端设有导向凹槽c72,在导向凹槽c72的槽口设有与悬臂导向板c71转动连接的导向短辊c73,导向凹槽c72和导向短辊c73之间形成导向空间,驱动螺杆c6从上往下贯穿导向空间。
导向短辊c73的直径呈两端大中间小的结构。
导向空间其可以起到扶持驱动螺杆c6,以及提高驱动螺杆c6升降的平顺性。
在驱动螺杆c6上还套设有弹簧c61,弹簧c61的上端作用在悬臂导向板c71的下表面,弹簧c61的下端作用在摆动架c3上表面。弹簧c61其可以实现弹性压缩缓冲。
在驱动螺杆c6下端连接有铰轴c62,在摆动架c3上连接有铰座c31,铰轴c62穿设在铰座c31上。
另外,在摆动架c3远离匀料压轮c4的一端连接有连接轴体c32,在固定架c2上设有两个相对设置的固定套c22,连接轴体c32的两端分别插于所述的固定套c22内并能相对固定套c22转动。
驱动螺杆c6在外界作用力的作用下迫使驱动螺杆c6升降,升降的同时驱动摆动架c3摆动,也就带动匀料压轮c4的位置发生变化,而匀料压轮c4位置发生变化则可以实现与输送带c11的位置高度发生变化,也就可以用于不同厚度的饲料包压平。
如图16-19所示,饲料自动叠包码垛机械手包括机械臂b1,机械臂b1为商购品,可以实现任意方位移动。
在机械臂b1上连接有固定盘b2,固定盘b2上穿设有若干固定螺栓并与机械臂b1上端的固定头固定连接,例如,在固定头上有若干螺纹孔,固定螺栓一一插于螺纹孔中并与螺纹孔螺纹连接。这种结构可以便于拆装。
在固定盘b2的下表面转动连接有两根呈水平设置的转轴b3,具体地,在固定盘b2下表面设有两根固定臂b21,在每根固定臂b21的两端分别设有转轴固定座b22,其中一根转轴b3的两端穿设在两根固定臂b21相向一端的转轴固定座b22上,另外一根转轴的两端穿设在两根固定臂b21相向另一端的转轴固定座b22上。
转轴b3两端套设有轴承或者轴套,可以便于和转轴固定座b22上的转轴孔体中并实现转动连接。
固定臂b21的两端通过连接螺杆固定在固定盘b2下表面,而转轴固定座b22通过焊接或者螺栓等等连接方式固定在固定臂b21下表面。
在每根转轴b3上分别连接有与转轴b3联动的L形叉料架b4,具体地,该L形叉料架b4包括两根相互平行且套设在转轴b3两端的摆动臂b41,以及两根摆动臂b41内表面的至少一根固定臂一b44,在固定臂一b44上连接有若干呈间隔均匀设置的L形叉杆b42。
本实施例的固定臂b21有1-3根。
摆动臂b41一一分布在相对应的转轴固定座b22外侧,在摆动臂b41的上端设有转轴孔,转轴插于转轴孔中,在摆动臂b41上还穿设有若干分布在转轴孔外围的周向固定螺栓b43,周向固定螺栓b43和转轴固定座b22上的螺孔一一螺纹连接。
每根转轴b3分别与偏心转轴驱动装置b5连接,转轴b3在各自偏心转轴驱动装置b5的驱动下迫使两个L形叉料架b4相向向内摆动取得饲料包,以及转轴b3在各自偏心转轴驱动装置b5的驱动下迫使两个L形叉料架b4向外摆动从而释放饲料包。
具体地,该偏心转轴驱动装置b5包括连接在转轴b3中部且与转轴b3周向固定连接的联动杆b51,以及与联动杆b51远离转轴b3一端铰接的驱动油缸b52,驱动油缸b52固定在两根固定臂b21之间。即,驱动油缸b52固定在固定盘b2下表面的U形支架上。
其次,在固定盘b2的下表面还设有位于两个L形叉料架b4之间的升降式压料机构b6。进一步地,该升降式压料机构b6包括呈水平设置的升降压架b61,在固定盘b2的下表面设有与所述的升降压架b61连接的升降驱动器b62,升降驱动器b62为气缸或者油缸。
在升降压架b61下表面设有塑料防护架b63。
塑料防护架b63可以防止损伤饲料包装袋。
输送带将饲料包装袋逐一输送至预定平台上后,此时的偏心转轴驱动装置b5驱动转轴b3带动L形叉料架b4相反且向外摆动,即,呈八字形分布,而在机械臂b1的驱动下迫使两个L形叉料架b4靠近并从饲料包装袋的两侧插入,在偏心转轴驱动装置b5的驱动下两个L形叉料架b4相向摆动并将饲料包装袋叉起,同时,升降式压料机构b6向下压在饲料包装袋上表面,然后在机械臂b1的作用下迫使饲料包装袋移动至码垛区域,不仅提高了生产效率,而且还解放了劳动力,无形中降低了生产管理成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.水产特种饲料加工方法,其特征在于,本方法包括如下步骤:
S1、一次粉碎,将不同的原料进行各自粉碎,粉碎制得一次粉碎碎料,将不同的一次粉碎碎料进行一次配料,且一次配料后的粉碎碎料通过一次混合,一次混合制成一次混合碎料;
S2、超微粉碎,采用超微粉碎系统对一次混合原料进行再次粉碎,该超微粉碎系统包括呈水平设置的出料筒(a1),出料筒(a1)的一端为进料端,另一端设有封闭板(a2),在出料筒(a1)的下侧设有出料口(a11),以及在封闭板(a2)的中心穿设有与封闭板(a2)转动连接的旋转轴(a3),旋转轴(a3)的一端从封闭板(a2)伸出至出料筒(a1)并与旋转驱动装置连接,旋转轴(a3)的另一端伸入至出料筒(a1)内,在旋转轴(a3)伸入至出料筒(a1)内的一端端部设有与旋转轴(a3)周向固定连接的刀盘(a4),在刀盘(a4)的周向设有若干呈圆周均匀分布的粉碎刀(a5),在出料筒(a1)的顶部连接有吸尘装置;
S3、二次混合,将超微粉碎后的碎料与油脂以及水进行二次配料和二次混合;
S4、后处理,通过制粒机或者膨化机对步骤S3中的二次混合碎料进行加工,然后依次进行烘干和冷却;
S5、装袋,通过装袋机对步骤S4中冷却后的饲料进行装袋,在装袋机上设有袋口扩张机构,该袋口扩张机构包括竖直立板(d1),在竖直立板(d1)的一表面上设有铰接座(d2),以及两根相对且呈水平分布的弧形摆臂(d3),弧形摆臂(d3)的一端铰接在铰接座(d2)上,弧形摆臂(d3)的另一端呈自由状,在竖直立板(d1)设有铰接座(d2)的一表面设有两个驱动缸(d4),其中一个驱动缸(d4)与一弧形摆臂(d3)铰接,另外一个驱动缸(d4)与另外一弧形摆臂(d3)铰接,在每根弧形摆臂(d3)的中部分别设有弧形升降臂(d5)且弧形升降臂(d5)和升降驱动装置(d7)连接,两根弧形升降臂(d5)呈相对设置且两根弧形升降臂(d5)位于两根弧形摆臂(d3)之间的侧上方,升降驱动装置驱动弧形升降臂(d5)下降至饲料袋袋口内且驱动缸(d4)驱动弧形摆臂(d3)向外摆动从而迫使饲料袋袋口向外扩张;
S6、码垛,装袋后的饲料包装袋通过饲料包装输送系统输送至饲料自动叠包码垛机械手处,饲料自动叠包码垛机械手将饲料包装袋码垛成堆,该饲料包装输送系统包括环绕在输送带固定架(c1)上的输送带(c11),输送带固定架(c1)上设有呈竖直固定的固定架(c2),以及一端铰接在固定架(c2)下端的摆动架(c3),摆动架(c3)的另一端呈自由状,在摆动架(c3)的另一端设有与摆动架(c3)转动连接的匀料压轮(c4),在固定架(c2)上端设有悬臂板(c5),以及穿设在悬臂板(c5)悬空端的驱动螺杆(c6),驱动螺杆(c6)呈竖直设置且驱动螺杆(c6)的下端和摆动架(c3)的另一端铰接,在固定架(c2)上设有位于悬臂板(c5)和摆动架(c3)之间且套在驱动螺杆(c6)上的导向机构(c7)。
2.根据权利要求1所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,在上述的S1步骤中,所述的粉碎刀(a5)包括L形支架(a51),L形支架(a51)的一端固定在刀盘(a4)周向,在L形支架(a51)的另一端一侧设有粉碎刀片(a52),粉碎刀片(a52)向出料筒(a1)的进料端倾斜。
3.根据权利要求1所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,所述L形支架(a51)的一端设有沿着L形支架(a51)长度方向设置的腰型孔(a54),所述的螺丝(a53)穿过腰型孔(a54)并与定位槽口(a41)的槽底螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,在上述的S5步骤中,弧形摆臂(d3)一端穿设有连接销一(d31),连接销一(d31)插于铰接座(d2)上的竖直销孔中,在连接销一(d31)的两端分别设有限制帽(d32),弧形摆臂(d3)远离铰接座(d2)的一端设有限制部(d33)。
5.根据权利要求4所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,弧形摆臂(d3)上表面连接有L形固定板(d34),L形固定板(d34)的一端固定在弧形摆臂(d3)上表面,L形固定板(d34)的另一端向上并延长至弧形摆臂(d3)内侧,所述的弧形升降臂(d5)和L形固定板(d34)另一端之间设有竖直导向结构。
6.根据权利要求5所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,竖直立板(d1)设有铰接座(d2)的一表面还设有两块相对的悬臂托板(d6),弧形摆臂(d3)靠近竖直立板(d1)的一端下表面与悬臂托板(d6)的上表面接触。
7.根据权利要求1所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,在上述的S6步骤中,所述的导向机构(c7)包括固定在固定架(c2)上端的悬臂导向板(c71),悬臂导向板(c71)的悬空端设有导向凹槽(c72),在导向凹槽(c72)的槽口设有与悬臂导向板(c71)转动连接的导向短辊(c73),导向凹槽(c72)和导向短辊(c73)之间形成导向空间,驱动螺杆(c6)从上往下贯穿导向空间。
8.根据权利要求7所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,所述的驱动螺杆(c6)上还套设有弹簧(c61),弹簧(c61)的上端作用在悬臂导向板(c71)的下表面,弹簧(c61)的下端作用在摆动架(c3)上表面。
9.根据权利要求1所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,在上述的S6步骤中,所述的饲料自动叠包码垛机械手包括机械臂(b1),在机械臂(b1)上连接有固定盘(b2),在固定盘(b2)的下表面转动连接有两根呈水平设置的转轴(b3),在每根转轴(b3)上分别连接有与转轴(b3)联动的L形叉料架(b4),每根转轴(b3)分别与偏心转轴驱动装置(b5)连接,转轴(b3)在各自偏心转轴驱动装置(b5)的驱动下迫使两个L形叉料架(b4)相向向内摆动取得饲料包,以及转轴(b3)在各自偏心转轴驱动装置(b5)的驱动下迫使两个L形叉料架(b4)向外摆动从而释放饲料包,在固定盘(b2)的下表面还设有位于两个L形叉料架(b4)之间的升降式压料机构(b6)。
10.根据权利要求9所述的水产特种饲料加工方法,其特征在于,所述的固定盘(b2)下表面设有两根固定臂(b21),在每根固定臂(b21)的两端分别设有转轴固定座(b22),其中一根转轴(b3)的两端穿设在两根固定臂(b21)相向一端的转轴固定座(b22)上,另外一根转轴的两端穿设在两根固定臂(b21)相向另一端的转轴固定座(b22)上;
所述的升降式压料机构(b6)包括呈水平设置的升降压架(b61),在固定盘(b2)的下表面设有与所述的升降压架(b61)连接的升降驱动器(b62)。
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