JPH11139413A - 包装機の袋開口装置 - Google Patents
包装機の袋開口装置Info
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- JPH11139413A JPH11139413A JP32204597A JP32204597A JPH11139413A JP H11139413 A JPH11139413 A JP H11139413A JP 32204597 A JP32204597 A JP 32204597A JP 32204597 A JP32204597 A JP 32204597A JP H11139413 A JPH11139413 A JP H11139413A
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- suction body
- packaging machine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、同じ大きさの袋を使用して、収納
する充填物の量を多くすると左吸着体が掴み腕にあたる
ので、それを解消する袋開口装置である。 【解決手段】 本発明は、袋１の両側から、吸着開口可
能な右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂを備え、左吸着体
１５ｂを袋１に近付くとき下降し、離脱するとき上昇可
能な回動昇降機構（左導管１６ｂ、ガイド筒体１７、左
連結杆２３ｂ、ニガシレバー３３、回動杆３３ｂ）を有
する。
する充填物の量を多くすると左吸着体が掴み腕にあたる
ので、それを解消する袋開口装置である。 【解決手段】 本発明は、袋１の両側から、吸着開口可
能な右吸着体１５ａと左吸着体１５ｂを備え、左吸着体
１５ｂを袋１に近付くとき下降し、離脱するとき上昇可
能な回動昇降機構（左導管１６ｂ、ガイド筒体１７、左
連結杆２３ｂ、ニガシレバー３３、回動杆３３ｂ）を有
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋の両端を把持し
ながら、順次、移動する包装機であって、特に、袋を開
口する開口装置の左吸着体の機構に関する。
ながら、順次、移動する包装機であって、特に、袋を開
口する開口装置の左吸着体の機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における包装機として、よく知られ
た回転式包装機を例に取って説明すると、図１に示すよ
うに、袋１の供給工程（１）において、掴み爪で袋の両
端を把持し、次に、袋に印字工程（２）、袋開口工程
（３）、充填物の充填工程（４）、袋に振動を与えて開
口部等に付着物等を落下する振動工程（５）（６）、開
口部の検査（７）、開口部のシール（８）、開口シール
部の冷却及び良品排出（９）、不良品排出（１０）を順
次、間欠回転しながら、包装を完成する。
た回転式包装機を例に取って説明すると、図１に示すよ
うに、袋１の供給工程（１）において、掴み爪で袋の両
端を把持し、次に、袋に印字工程（２）、袋開口工程
（３）、充填物の充填工程（４）、袋に振動を与えて開
口部等に付着物等を落下する振動工程（５）（６）、開
口部の検査（７）、開口部のシール（８）、開口シール
部の冷却及び良品排出（９）、不良品排出（１０）を順
次、間欠回転しながら、包装を完成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記充填工程におい
て、充填物の充填量は種々であり、時には、同じ形状の
袋を用いても、多量の充填物を入れる必要がある。具体
的に、図１０（Ａ）を参照して説明すると、袋１は掴み
腕１１ａ、１１ｂの先端に付設の掴み爪１２ａ、１２ｂ
で両端を掴み、その位置は充填量Ｈに相当する位置であ
り、この時の右吸着体１５ａ（又は左吸着体１５ｂ（図
示略））と右導管１６ａは、掴み腕１１ａ、１１ｂが移
動しても当たらない位置である。
て、充填物の充填量は種々であり、時には、同じ形状の
袋を用いても、多量の充填物を入れる必要がある。具体
的に、図１０（Ａ）を参照して説明すると、袋１は掴み
腕１１ａ、１１ｂの先端に付設の掴み爪１２ａ、１２ｂ
で両端を掴み、その位置は充填量Ｈに相当する位置であ
り、この時の右吸着体１５ａ（又は左吸着体１５ｂ（図
示略））と右導管１６ａは、掴み腕１１ａ、１１ｂが移
動しても当たらない位置である。
【０００４】しかし、袋に充填する量を増量（＋ｈ）す
るときには、図１０（Ｂ）に示すように、掴み爪１２
ａ、１２ｂが掴む袋の位置を従来より上位置にせざるを
得ないが、従来と同じ構成では、順次、各工程を行う包
装機においては、移動する掴み腕１１ａが、特に、内側
に配置の左吸着体１５ｂ（図示略）に当たるという不都
合が生ずる。そのため、同じ形態の袋に多くの充填物を
充填する場合には、単に、掴み爪１２ａ、１２ｂの位置
を上に移設したのでは開口できない不都合が生ずる。そ
こで、本発明は、かかる不都合を解消する袋開口装置を
提供するものである。
るときには、図１０（Ｂ）に示すように、掴み爪１２
ａ、１２ｂが掴む袋の位置を従来より上位置にせざるを
得ないが、従来と同じ構成では、順次、各工程を行う包
装機においては、移動する掴み腕１１ａが、特に、内側
に配置の左吸着体１５ｂ（図示略）に当たるという不都
合が生ずる。そのため、同じ形態の袋に多くの充填物を
充填する場合には、単に、掴み爪１２ａ、１２ｂの位置
を上に移設したのでは開口できない不都合が生ずる。そ
こで、本発明は、かかる不都合を解消する袋開口装置を
提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の袋開口装置
は、掴み腕に付設の掴み爪で袋の開口部の両端を把持し
ながら、工程に従って、順次、前記掴み腕が移動する包
装機に付設し、袋の両側から、吸着開口可能な右吸着体
と左吸着体を備え、左吸着体を前記袋に近付くとき下降
し、離脱するとき上昇可能な回動昇降機構を有するもの
である。左吸着体は袋に近付くとき下降して、袋の所定
位置で吸着可能となり、開口が終了と共に移動する掴み
腕は、回動上昇する左吸着体に当たることなく通過でき
る。
は、掴み腕に付設の掴み爪で袋の開口部の両端を把持し
ながら、工程に従って、順次、前記掴み腕が移動する包
装機に付設し、袋の両側から、吸着開口可能な右吸着体
と左吸着体を備え、左吸着体を前記袋に近付くとき下降
し、離脱するとき上昇可能な回動昇降機構を有するもの
である。左吸着体は袋に近付くとき下降して、袋の所定
位置で吸着可能となり、開口が終了と共に移動する掴み
腕は、回動上昇する左吸着体に当たることなく通過でき
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本実施の形
態の回転式包装機２を概略平面を示す図１を参照して説
明すると、良く知られた包装機２は、袋１の供給工程
（１）、印字工程（２）、後記で詳述する袋の開口工程
（３）、充填物の充填工程（４）、袋に振動を与えて開
口部等に付着物等を落下する振動工程（５）（６）、開
口部の検査工程（７）、開口部のシール工程（８）、開
口シール部の冷却及び良品排出工程（９）、不良品排出
工程（１０）を順次、間欠回転しながら、包装を完成す
る。
態の回転式包装機２を概略平面を示す図１を参照して説
明すると、良く知られた包装機２は、袋１の供給工程
（１）、印字工程（２）、後記で詳述する袋の開口工程
（３）、充填物の充填工程（４）、袋に振動を与えて開
口部等に付着物等を落下する振動工程（５）（６）、開
口部の検査工程（７）、開口部のシール工程（８）、開
口シール部の冷却及び良品排出工程（９）、不良品排出
工程（１０）を順次、間欠回転しながら、包装を完成す
る。
【０００７】袋１は、フィルム管３ａから予め筒状のフ
ィルムをローラ３ｂ等を介して順次フィードされ、底部
をヒートシールすると共に切断して袋状に形成する供給
装置３によって、１袋毎、給袋され、掴み腕１１ａ、１
１ｂの先端に付設の掴み爪１２ａ、１２ｂに掴み渡し、
以後、袋１はこの状態を維持して移動（回転）する。
尚、袋１に充填する量は、図１０（Ｂ）に示すように、
従来に比して多め（＋ｈ）であるため、前記掴み爪１２
ａ、１２ｂで袋を掴む位置は、従来より上位置である。
次の印字機構５は、印字ヘッド５ａと支持体５ｂで構成
され、袋１に印字後、袋１は次工程に送られる。
ィルムをローラ３ｂ等を介して順次フィードされ、底部
をヒートシールすると共に切断して袋状に形成する供給
装置３によって、１袋毎、給袋され、掴み腕１１ａ、１
１ｂの先端に付設の掴み爪１２ａ、１２ｂに掴み渡し、
以後、袋１はこの状態を維持して移動（回転）する。
尚、袋１に充填する量は、図１０（Ｂ）に示すように、
従来に比して多め（＋ｈ）であるため、前記掴み爪１２
ａ、１２ｂで袋を掴む位置は、従来より上位置である。
次の印字機構５は、印字ヘッド５ａと支持体５ｂで構成
され、袋１に印字後、袋１は次工程に送られる。
【０００８】次に、袋の開口装置（開口機構と回動昇降
機構）について、図２（全体構成図）、図３（Ａ）（開
閉機構の右側面）、図３（Ｂ）（Ａ〜Ａ矢視図）、図４
（Ａ）（Ｂ〜Ｂ矢視図）、図４（Ｂ）（Ｃ〜Ｃ矢視図）
を参照して説明する。
機構）について、図２（全体構成図）、図３（Ａ）（開
閉機構の右側面）、図３（Ｂ）（Ａ〜Ａ矢視図）、図４
（Ａ）（Ｂ〜Ｂ矢視図）、図４（Ｂ）（Ｃ〜Ｃ矢視図）
を参照して説明する。
【０００９】袋１は、包装機５の中心側（内側）に左吸
着体１５ｂを、外側に右吸着体１５ａを配置し、前記袋
１の上部のほぼ中央部で対応する位置で吸引可能に設置
してあり、右吸着体１５ａは右導管１６ａに、左吸着体
１５ｂは左導管１６ｂに接続されていて、後述する機構
を介して回動可能であり、図示略の電磁弁（又はメカバ
ルブ）の操作と真空装置によって吸引状態となる。
着体１５ｂを、外側に右吸着体１５ａを配置し、前記袋
１の上部のほぼ中央部で対応する位置で吸引可能に設置
してあり、右吸着体１５ａは右導管１６ａに、左吸着体
１５ｂは左導管１６ｂに接続されていて、後述する機構
を介して回動可能であり、図示略の電磁弁（又はメカバ
ルブ）の操作と真空装置によって吸引状態となる。
【００１０】次に、左吸着体１５ｂの往復動機構と回動
昇降機構について説明すると、回転するカム２１を介し
て昇降する昇降杆２０は、リンクレバー２０ａを介し
て、基台１８に固定の回転軸１８ａに回動可能に取付け
の左揺動レバー２２に連結してあって、左揺動レバー２
２は前記昇降杆２０の昇降を介して揺動する。又、片方
を左揺動レバー２２の下端部に、もう一方を基台１８に
固定の回転軸１８ｂで揺動可能な補助左揺動レバー２４
の下端部に連結のパイプ挟着体２９には、左連結杆２３
ｂが結合してある。そのため、前記左揺動レバー２２の
揺動は、左連結杆２３ｂを往復動させ、左連結杆２３ｂ
に結合のガイド筒体１７を往復動する。
昇降機構について説明すると、回転するカム２１を介し
て昇降する昇降杆２０は、リンクレバー２０ａを介し
て、基台１８に固定の回転軸１８ａに回動可能に取付け
の左揺動レバー２２に連結してあって、左揺動レバー２
２は前記昇降杆２０の昇降を介して揺動する。又、片方
を左揺動レバー２２の下端部に、もう一方を基台１８に
固定の回転軸１８ｂで揺動可能な補助左揺動レバー２４
の下端部に連結のパイプ挟着体２９には、左連結杆２３
ｂが結合してある。そのため、前記左揺動レバー２２の
揺動は、左連結杆２３ｂを往復動させ、左連結杆２３ｂ
に結合のガイド筒体１７を往復動する。
【００１１】又、左吸着体１５ｂへの左導管１６ｂは、
左吸着体１５ｂから右上がり曲折に形成し、掴み腕１１
ａの上を通過し、前記ガイド筒体１７内に挿通し、固定
されたスイベルジョイント３０で回動可能になってい
る。又、補助左揺動レバー２４の固定軸２２ｅに回動可
能に取付けの、略Ｔ字状のニガシレバー３３は、固定軸
２２ｅに巻き付け、ニガシレバー３３と補助左揺動レバ
ー２４に端部を係止のトルクバネ３４によって、常時、
図４（Ａ）に示す反時計方向に付勢されている。尚、ニ
ガシレバー３３に形成の腕端部には、停車輪体３３ａ、
その反対側には回動杆３３ｂ、そして残りの腕端部には
ゴム３２を埋設の停止腕３３ｃが形成してある。
左吸着体１５ｂから右上がり曲折に形成し、掴み腕１１
ａの上を通過し、前記ガイド筒体１７内に挿通し、固定
されたスイベルジョイント３０で回動可能になってい
る。又、補助左揺動レバー２４の固定軸２２ｅに回動可
能に取付けの、略Ｔ字状のニガシレバー３３は、固定軸
２２ｅに巻き付け、ニガシレバー３３と補助左揺動レバ
ー２４に端部を係止のトルクバネ３４によって、常時、
図４（Ａ）に示す反時計方向に付勢されている。尚、ニ
ガシレバー３３に形成の腕端部には、停車輪体３３ａ、
その反対側には回動杆３３ｂ、そして残りの腕端部には
ゴム３２を埋設の停止腕３３ｃが形成してある。
【００１２】そして、前記回動杆３３ｂは、パイプ挟着
体３７を介して、前記左導管１６ｂを回動可能に取り付
けてある。又、前記停車輪体３３ａを停止する停止板３
５が、基台１８に固定してあると共に、トルクバネ３４
によるニガシレバー３３の回動を停止するために、停止
腕３３ｃの端部に埋設のゴム３２に当接可能に、突出棒
３８がパイプ挟着体２９の端部に設けてある。
体３７を介して、前記左導管１６ｂを回動可能に取り付
けてある。又、前記停車輪体３３ａを停止する停止板３
５が、基台１８に固定してあると共に、トルクバネ３４
によるニガシレバー３３の回動を停止するために、停止
腕３３ｃの端部に埋設のゴム３２に当接可能に、突出棒
３８がパイプ挟着体２９の端部に設けてある。
【００１３】一方、右吸着体１５ａの往復動機構につい
て説明すると、前記回転軸１８ａに回動可能に取付けの
右揺動レバー２５、前記回転軸１８ｂで揺動可能な補助
右揺動レバー２６、右揺動レバー２５と補助右揺動レバ
ー２６の頂部を連結する連結杆２６ｂと下端部で結合の
パイプ挟着体２７と、前記左揺動レバー２２の途中と補
助右揺動レバー２６の突出レバー２６ａとを連結する連
結杆２８で構成してあり、前記左揺動レバー２２の揺動
により、連結杆２８を介して、右揺動レバー２５と補助
右揺動レバー２６は逆方向に揺動する。又、前記パイプ
挟着体２７に前記右連結杆２３ａが結合してあると共
に、その右連結杆２３ａに右導管１６ａが結合してある
ため、右吸着体２３ａは垂直状態を維持したまま左吸着
体１５ｂと逆往復動をなす。
て説明すると、前記回転軸１８ａに回動可能に取付けの
右揺動レバー２５、前記回転軸１８ｂで揺動可能な補助
右揺動レバー２６、右揺動レバー２５と補助右揺動レバ
ー２６の頂部を連結する連結杆２６ｂと下端部で結合の
パイプ挟着体２７と、前記左揺動レバー２２の途中と補
助右揺動レバー２６の突出レバー２６ａとを連結する連
結杆２８で構成してあり、前記左揺動レバー２２の揺動
により、連結杆２８を介して、右揺動レバー２５と補助
右揺動レバー２６は逆方向に揺動する。又、前記パイプ
挟着体２７に前記右連結杆２３ａが結合してあると共
に、その右連結杆２３ａに右導管１６ａが結合してある
ため、右吸着体２３ａは垂直状態を維持したまま左吸着
体１５ｂと逆往復動をなす。
【００１４】次に、前記構成における袋の開口作用につ
いて、図４（Ａ）と図５を参照して説明する。 （１）図４（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、袋の開口が終了
し、左吸着体１５ｂが上向きに回動して、掴み腕１１ａ
は左吸着体１５ｂに当たらずに移動可能状態である。即
ち、回転するカム２１、昇降杆２０の復動によって、左
揺動レバー２２、補助左揺動レバー２４を介して、パイ
プ挟着体２９に連結の左連結杆２３ｂが、左方向に移動
し、ガイド筒体１７（左導管１６ｂ）を袋１から離脱し
た状態である。この時、左連結杆２３ｂと同じストロー
ク（移動量）である回動杆３３ｂは、その移動途中でニ
ガシレバー３３に形成の停車輪体３３ａが停止板３５に
当たるため、ニガシレバー３３の回動に伴って、左導管
１６ｂは回動する。この結果、左吸着体１５ｂは上向き
に回動して、掴み腕１１ａは、左吸着体１５ｂに当たら
ず移動可能となる。
いて、図４（Ａ）と図５を参照して説明する。 （１）図４（Ａ）（Ｂ）に示す状態は、袋の開口が終了
し、左吸着体１５ｂが上向きに回動して、掴み腕１１ａ
は左吸着体１５ｂに当たらずに移動可能状態である。即
ち、回転するカム２１、昇降杆２０の復動によって、左
揺動レバー２２、補助左揺動レバー２４を介して、パイ
プ挟着体２９に連結の左連結杆２３ｂが、左方向に移動
し、ガイド筒体１７（左導管１６ｂ）を袋１から離脱し
た状態である。この時、左連結杆２３ｂと同じストロー
ク（移動量）である回動杆３３ｂは、その移動途中でニ
ガシレバー３３に形成の停車輪体３３ａが停止板３５に
当たるため、ニガシレバー３３の回動に伴って、左導管
１６ｂは回動する。この結果、左吸着体１５ｂは上向き
に回動して、掴み腕１１ａは、左吸着体１５ｂに当たら
ず移動可能となる。
【００１５】（２）一方、回転するカム２１、昇降杆２
０の往動によって、左連結杆２３ｂと右連結管２３ａは
前記と逆方向に、即ち、袋１に接近する（図５）。この
時、ニガシレバー３３に形成の停車輪体３３ａは自由状
態となるが、トルクバネ３４によって、常時、図４
（Ａ）に示す反時計方向に付勢されているが、停止腕３
３ｃの端部に埋設のゴム３２に当接して、左吸着体１５
ｂは垂直状態を維持する。その結果、左吸着体１５ｂと
右吸着体１５ａは、共に垂直状態で袋１の両側に接し、
図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の操作と真空装置に
よって吸引状態となる。
０の往動によって、左連結杆２３ｂと右連結管２３ａは
前記と逆方向に、即ち、袋１に接近する（図５）。この
時、ニガシレバー３３に形成の停車輪体３３ａは自由状
態となるが、トルクバネ３４によって、常時、図４
（Ａ）に示す反時計方向に付勢されているが、停止腕３
３ｃの端部に埋設のゴム３２に当接して、左吸着体１５
ｂは垂直状態を維持する。その結果、左吸着体１５ｂと
右吸着体１５ａは、共に垂直状態で袋１の両側に接し、
図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の操作と真空装置に
よって吸引状態となる。
【００１６】（３）そして、その状態で、袋１は、左連
結杆２３ｂと右連結管２３ａを袋１から離脱方向に移動
させることによって開口する。尚、この時、よく知られ
ているように、掴み腕１１ａ、１１ｂを狭める操作を行
うと共に、開口ヘラを開口部から挿入する。そして、開
口終了時に、電磁弁（又はメカバルブ）を閉鎖すること
によって、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは、袋１か
ら離脱し、その後、前記（１）の状態となる。
結杆２３ｂと右連結管２３ａを袋１から離脱方向に移動
させることによって開口する。尚、この時、よく知られ
ているように、掴み腕１１ａ、１１ｂを狭める操作を行
うと共に、開口ヘラを開口部から挿入する。そして、開
口終了時に、電磁弁（又はメカバルブ）を閉鎖すること
によって、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは、袋１か
ら離脱し、その後、前記（１）の状態となる。
【００１７】以上のように、袋開口工程の内側に設置の
左吸着体１５ｂを上向きに回動する機構を備える開口装
置によって、掴み爪１２ａ、１２ｂが、袋を掴む位置を
従来より上位置にでき、その結果、同じ大きさの袋に対
して、充填物の充填量を増加させることができる。
左吸着体１５ｂを上向きに回動する機構を備える開口装
置によって、掴み爪１２ａ、１２ｂが、袋を掴む位置を
従来より上位置にでき、その結果、同じ大きさの袋に対
して、充填物の充填量を増加させることができる。
【００１８】（第２の実施の形態）本実施例は、他の構
成である開口装置（往復動機構と回動昇降機構）を備え
る包装機であって、図６（全体構成図）、図７（平面
図）、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｄ〜Ｄ矢視図）、図９（Ｅ〜
Ｅ矢視図）を参照して説明する。右吸着体１５ａと左吸
着体１５ｂは、共に袋１の上部のほぼ中央部で対応する
位置で吸引可能に設置してあり、右吸着体１５ａは、掴
み腕１１ａ、１１ｂの上を当接しない位置で曲折形成の
右導管５１ａに接続され、一方の左吸着体１５ｂは、ほ
ぼ水平で、曲折し、後述する機構で回動可能な左導管５
１ｂに接続され、図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の
操作と真空装置によって吸引状態となる。
成である開口装置（往復動機構と回動昇降機構）を備え
る包装機であって、図６（全体構成図）、図７（平面
図）、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｄ〜Ｄ矢視図）、図９（Ｅ〜
Ｅ矢視図）を参照して説明する。右吸着体１５ａと左吸
着体１５ｂは、共に袋１の上部のほぼ中央部で対応する
位置で吸引可能に設置してあり、右吸着体１５ａは、掴
み腕１１ａ、１１ｂの上を当接しない位置で曲折形成の
右導管５１ａに接続され、一方の左吸着体１５ｂは、ほ
ぼ水平で、曲折し、後述する機構で回動可能な左導管５
１ｂに接続され、図示略の電磁弁（又はメカバルブ）の
操作と真空装置によって吸引状態となる。
【００１９】回転するカム５３を介して昇降する昇降杆
５４は、基台５５に揺動可能に取付けの左揺動レバー５
６に連結してある。又、左揺動レバー５６に形成の左ス
イングレバー５６ａは、リンク板５６ｂを介して、前記
左導管５１ｂを挟着している左挟着移動体５７の往復動
をなす。又、この左挟着移動体５７は、曲折部５８Ａと
直進部５８Ｂを形成のガイドレール５８で誘導される誘
導ローラ５９に連結してあり、その連結孔６０の大きさ
はボルト径６１より大きく形成してあつて、左挟着移動
体５７が傾斜状になることを可能にする。即ち、前記誘
導ローラ５９がガイドレール５８の直進部５８Ｂにおい
ては、左導管５１ｂは水平状態を維持して往復動するが
（図８（Ｂ））、誘導ローラ５９がガイドレール５８の
曲折部５８Ａにおいては、誘導ローラ５９の位置がずれ
るために、左挟着移動体５７が傾斜すると共に左導管５
１ｂが回動する。その結果、この左導管５１ｂの回動に
よって、左吸着体１５ｂが傾斜回動して上昇し、掴み腕
１１ａ、（１１ｂ）に当たらず通過を可能とする（図８
（Ａ））。
５４は、基台５５に揺動可能に取付けの左揺動レバー５
６に連結してある。又、左揺動レバー５６に形成の左ス
イングレバー５６ａは、リンク板５６ｂを介して、前記
左導管５１ｂを挟着している左挟着移動体５７の往復動
をなす。又、この左挟着移動体５７は、曲折部５８Ａと
直進部５８Ｂを形成のガイドレール５８で誘導される誘
導ローラ５９に連結してあり、その連結孔６０の大きさ
はボルト径６１より大きく形成してあつて、左挟着移動
体５７が傾斜状になることを可能にする。即ち、前記誘
導ローラ５９がガイドレール５８の直進部５８Ｂにおい
ては、左導管５１ｂは水平状態を維持して往復動するが
（図８（Ｂ））、誘導ローラ５９がガイドレール５８の
曲折部５８Ａにおいては、誘導ローラ５９の位置がずれ
るために、左挟着移動体５７が傾斜すると共に左導管５
１ｂが回動する。その結果、この左導管５１ｂの回動に
よって、左吸着体１５ｂが傾斜回動して上昇し、掴み腕
１１ａ、（１１ｂ）に当たらず通過を可能とする（図８
（Ａ））。
【００２０】一方、右吸着体１５ａの往復動機構につい
て説明すると、基台５５に固定の回転軸で回動可能な右
揺動レバー６５は、前記左揺動レバー５６の揺動をリン
ク杆６４を介して逆揺動する。そして、この右揺動レバ
ー６５に付設の右スイングレバー６５ａは、リンク杆６
５ｂを介して前記右導管５１ａを挟着している右挟着移
動体６６に結合してあり、前記右揺動レバー６５の往復
動に伴って右挟着移動体６６（右吸着体１５ａ）の往復
動をなすが、この右導管５１ａの往復動は前記左導管５
１ｂの往復動と逆である。
て説明すると、基台５５に固定の回転軸で回動可能な右
揺動レバー６５は、前記左揺動レバー５６の揺動をリン
ク杆６４を介して逆揺動する。そして、この右揺動レバ
ー６５に付設の右スイングレバー６５ａは、リンク杆６
５ｂを介して前記右導管５１ａを挟着している右挟着移
動体６６に結合してあり、前記右揺動レバー６５の往復
動に伴って右挟着移動体６６（右吸着体１５ａ）の往復
動をなすが、この右導管５１ａの往復動は前記左導管５
１ｂの往復動と逆である。
【００２１】次に、前記構成の往復動機構と回動昇降機
構について概説すると、袋１を開口するときには、誘導
ローラ５９はガイドレール５８の直進部５８Ｂであり、
前記左スイングレバー５６ａ、右スイングレバー６５ａ
の揺動によって、右導管５１ａと左導管５１ｂを介し
て、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは垂直状態で互い
に袋１に近付く方向に移動して、袋１の両側を挟着す
る。
構について概説すると、袋１を開口するときには、誘導
ローラ５９はガイドレール５８の直進部５８Ｂであり、
前記左スイングレバー５６ａ、右スイングレバー６５ａ
の揺動によって、右導管５１ａと左導管５１ｂを介し
て、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは垂直状態で互い
に袋１に近付く方向に移動して、袋１の両側を挟着す
る。
【００２２】一方、前記左スイングレバー５６ａ、右ス
イングレバー６５ａの揺動方向が逆になったとき、誘導
ローラ５９はガイドレール５８の直進部５８Ｂにおい
て、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは、袋１から垂直
状態で離脱するが、途中から、誘導ローラ５９はガイド
レール５８の曲折部５８Ａに到って傾斜する。その誘導
ローラ５９の傾斜によって、左導管５１ｂは回動され、
その先端に付設の左吸着体１５ｂは回動上昇するので、
掴み腕１１ａ、１１ｂは左吸着体１５ｂに当たらず通過
可能となる。
イングレバー６５ａの揺動方向が逆になったとき、誘導
ローラ５９はガイドレール５８の直進部５８Ｂにおい
て、左吸着体１５ｂと右吸着体１５ａは、袋１から垂直
状態で離脱するが、途中から、誘導ローラ５９はガイド
レール５８の曲折部５８Ａに到って傾斜する。その誘導
ローラ５９の傾斜によって、左導管５１ｂは回動され、
その先端に付設の左吸着体１５ｂは回動上昇するので、
掴み腕１１ａ、１１ｂは左吸着体１５ｂに当たらず通過
可能となる。
【００２３】以上のように、左吸着体１５ｂを回動昇降
する機構を備える開口装置は、誘導ローラ５９を曲折部
５８Ａと直進部５８Ｂを有するガイドレール５８を用い
る、簡便な構成で行うこともでき、この機構を備えるこ
とによって、同じ大きさの袋に、従来より、充填物の充
填量を増加させることができる。
する機構を備える開口装置は、誘導ローラ５９を曲折部
５８Ａと直進部５８Ｂを有するガイドレール５８を用い
る、簡便な構成で行うこともでき、この機構を備えるこ
とによって、同じ大きさの袋に、従来より、充填物の充
填量を増加させることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の包装機に付設の袋開口装置は、
左吸着体を回動昇降可能とする回動昇降機構を備えてあ
るため、袋の両端を掴む位置を従来に比して上位置で掴
むことができるため、同じ大きさの袋に対して、多くの
充填物を充填することができる。
左吸着体を回動昇降可能とする回動昇降機構を備えてあ
るため、袋の両端を掴む位置を従来に比して上位置で掴
むことができるため、同じ大きさの袋に対して、多くの
充填物を充填することができる。
【図１】包装機の概略平面を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における開口機構と回動昇降
機構の全体構成図である。
機構の全体構成図である。
【図３】（Ａ）は、開閉機構の右側面、（Ｂ）はＡ〜Ａ
矢視図である。
矢視図である。
【図４】（Ａ）はＢ〜Ｂ矢視図、（Ｂ）はＣ〜Ｃ矢視図
である。
である。
【図５】回動昇降機構に作用を説明する図である。
【図６】第２の実施の形態における開口機構と回動昇降
機構の全体構成図である。
機構の全体構成図である。
【図７】開口機構と回動昇降機構の平面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は図７のＤ〜Ｄ矢視図である。
【図９】図７のＥ〜Ｅ矢視図である。
【図１０】（Ａ）は従来の袋、掴み腕、掴み爪の位置を
示す図であり、（Ｂ）は掴み爪を上げたときの課題を示
す図である。
示す図であり、（Ｂ）は掴み爪を上げたときの課題を示
す図である。
１１ａ、１１ｂ 掴み腕 １２ａ、１２ｂ 掴み爪 １５ａ 右吸着体 １５ｂ 左吸着体 １６ａ 右導管 １６ｂ 左導管 １７ ガイド筒体 ２３ａ 右連結杆 ２３ｂ 左連結杆 ３３ ニガシレバー ３３ｂ 回動杆 ３３ａ 停車輪体 ３４ トルクバネ ３３ｃ 停止腕 ３５ 停止板 ５１ａ 右導管 ５１ｂ 左導管 ５６ａ 左スイングレバー ５７ 左挟着移動体 ５８ ガイドレール ５８Ａ 曲折部 ５８Ｂ 直進部 ５９ 誘導ローラ ６５ａ 右スイングレバー ６６ 右挟着移動体
Claims (1)
- 【請求項１】 掴み腕に付設の掴み爪で袋の開口部の両
端を把持しながら、工程に従って、順次、前記掴み腕が
移動する包装機において、 袋の両側から、吸着開口可能な右吸着体と左吸着体を備
え、 左吸着体を前記袋に近付くとき下降し、離脱するとき上
昇可能な回動昇降機構を有することを特徴とする袋開口
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32204597A JPH11139413A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 包装機の袋開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32204597A JPH11139413A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 包装機の袋開口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139413A true JPH11139413A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18139313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32204597A Pending JPH11139413A (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 包装機の袋開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11139413A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887245A (zh) * | 2012-08-31 | 2013-01-23 | 上海欧朔包装机械有限公司 | 包装机辅助开袋装置的工作方法和结构 |
| CN103350792A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-16 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种凸轮、连杆组合的供袋机构 |
| CN103507997A (zh) * | 2013-09-28 | 2014-01-15 | 无锡市麦杰机械工程有限公司 | 自动上袋机的吸袋臂机构 |
| CN103754423A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-30 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种可收缩的袋口夹袋机构 |
| CN103910091A (zh) * | 2012-12-29 | 2014-07-09 | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 | 单臂纸箱成型装置 |
| CN104773335A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-07-15 | 蒙珍惠 | 自动开袋撑袋装置 |
| CN105083634A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 无锡大东机械制造有限公司 | 包装袋袋口自动整形装置 |
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| CN106742323A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种用于包装机的下料机构 |
| CN112193511A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-01-08 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种便于包装用袋口扩张装置 |
| KR20210062290A (ko) * | 2019-11-21 | 2021-05-31 | 주식회사 세계로시스템 | 다관절 이송암을 갖는 식품 자동 포장 장치 |
| CN114013724A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-08 | 兰州理工大学 | 一种食品生产中的撑袋结构 |
-
1997
- 1997-11-07 JP JP32204597A patent/JPH11139413A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040827 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060830 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070206 |