CN105083634B - 包装袋袋口自动整形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装袋袋口自动整形装置，包括两套结构相同但布置方向相反的袋口整形机构；每套袋口整形机构均包括撑杆、四连杆撑开机构和撑开驱动机构；四连杆撑开机构中，承力连杆后端通过框架顶轴铰连在安装框架上部，承力连杆前端通过连杆顶轴与撑杆连杆上端铰连，撑杆连杆中部通过连杆中轴与框架连杆前端铰连，框架连杆后端通过框架中轴铰连在安装框架中部；撑杆固定安装在撑杆连杆下端，撑杆通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋的袋口内侧边；撑开驱动机构用于驱动四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆执行撑开整形动作。本发明利用机械臂实现自动张袋、自动把袋口拉平并保持张紧状态，并能与输送机保持同步运动。

Description

包装袋袋口自动整形装置
技术领域
本发明涉及一种用于包装生产线自动上袋机的袋口整形环节的包装袋袋口自动整形装置，属于自动化包装技术领域。
背景技术
目前在国内的粮食、食品、制药、化工和饲料等行业的定量包装环节，特别是配置有自动上袋机的包装生产线，已经解决了将空袋自动送入包装秤的夹袋口以及进行自动套袋的技术课题，但是当包装秤完成自动称量，将物料排入空包装袋，并且在满袋包装袋落到皮带输送机上后，包装袋袋口的整形仍然是采取人工操作的方式，即人工将装满物料的包装袋袋口张开，将圆形的包装袋上口拉平，呈合拢状态，并扶住包装袋，保持袋口合拢拉直的姿势，随着皮带输送机的运动，将袋口平整的包装袋送到下一个自动缝包或者自动折边的环节。采用人工对包装袋袋口进行整形的处理方式影响了包装生产线的生产效率，制约了包装生产线的自动化程度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种包装袋袋口自动整形装置，其结构巧妙，设计合理，可以取代人工将袋口拉开整理的步骤，利用机械臂来实现自动张袋、自动把袋口拉平并保持张紧状态，并能与输送机保持同步运动，将整形后的包装袋水平送入到下一个缝口或者折边环节。
按照本发明提供的技术方案：包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：包括两套结构相同但布置方向相反的袋口整形机构；每套袋口整形机构均包括撑杆、四连杆撑开机构和撑开驱动机构；所述四连杆撑开机构包括连杆中轴、连杆顶轴、框架连杆、撑杆连杆、承力连杆和安装框架；所述承力连杆后端通过框架顶轴铰连在安装框架上部，承力连杆前端通过连杆顶轴与撑杆连杆上端铰连，所述撑杆连杆中部通过连杆中轴与框架连杆前端铰连，所述框架连杆后端通过框架中轴铰连在安装框架中部，框架连杆、撑杆连杆、承力连杆和安装框架构成一套平行四连杆；所述撑杆固定安装在撑杆连杆下端，撑杆通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋的袋口内侧边；所述撑开驱动机构用于驱动四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆执行撑开整形动作。
作为本发明的进一步改进，所述撑开驱动机构包括气缸关节轴承、框架底轴、缸尾接头和气缸；所述气缸的缸体尾端安装缸尾接头，所述缸尾接头通过框架底轴铰连在安装框架下部，气缸的活塞杆端安装气缸关节轴承，所述气缸关节轴承通过气缸轴与承力连杆中段铰连。
作为本发明的进一步改进，所述撑杆连杆下端设有夹持槽口，在夹持槽口内设置有撑杆安装孔，所述撑杆插设于所述撑杆安装孔中并通过六角螺栓锁紧固定。
作为本发明的进一步改进，所述撑杆为采用不锈钢杆折弯而成的S形状，撑杆两端均为直杆。
作为本发明的进一步改进，所述框架连杆和承力连杆靠近前端的部位处各自安装有加强联接轴。
作为本发明的进一步改进，所述连杆中轴上套装有两个第一撑杆轴撑套，所述的两个第一撑杆轴撑套分别设置于撑杆连杆与两边的框架连杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述连杆顶轴上套装有两个第二撑杆轴撑套，所述的两个第二撑杆轴撑套分别设置于撑杆连杆与两边的承力连杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述框架顶轴与承力连杆后端的对应安装孔之间设置有框架顶轴衬套；所述框架中轴与框架连杆后端的对应安装孔之间设置有框架中轴衬套。
作为本发明的进一步改进，所述气缸轴上套装有两个气缸轴撑套，所述的两个气缸轴撑套分别设置于气缸关节轴承与两边的承力连杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述框架底轴上套装有两个框架底轴撑套，所述的两个框架底轴撑套分别设置于缸尾接头与两边的安装框架之间。
作为本发明的进一步改进，所述安装框架的顶部和侧后部设有压板。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
（1）、代替人工撑袋的操作，提高了自动上袋设备的整体性。
（2）、结构简单，整形动作可靠，效果良好，噪音低，运行稳定，使用寿命长，安装空间小。
（3）、采用直插式气动撑袋的方法，多连杆控制，可靠性强。
（4）、撑袋距离和角度可调，满足宽度不同的包装袋袋口。
（5）、与自动上袋机组合使用，具有与上位机系统通讯功能。
附图说明
图1为本发明实施例的正视结构示意图。
图2为本发明实施例的侧视结构示意图。
图3为本发明实施例的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例中一套袋口整形机构的正视结构示意图。
图5为图4中袋口整形机构的侧视结构示意图。
图6为图4中袋口整形机构的俯视结构示意图。
图7为图4中袋口整形机构的立体结构示意图。
图8为本发明实施例执行撑袋动作前的正视示意图。
图9为本发明实施例执行撑袋动作后的正视示意图。
附图标记说明：1-连杆中轴、2-连杆顶轴、3-撑杆、4-六角螺栓、5-框架连杆、6-撑杆连杆、7-加强联接轴、8-承力连杆、9-气缸关节轴承、10-安装框架、11-框架顶轴、12-框架中轴、13-框架底轴、14-框架固定螺栓、15-缸尾接头、16-气缸、17-第一撑杆轴撑套、18-第二撑杆轴撑套、19-气缸轴、20-气缸轴撑套、21-压板、22-框架顶轴衬套、23-框架底轴撑套、24-短支架、25-长支架、26-包装袋。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~7所示，实施例中的包装袋袋口自动整形装置是由两套结构相同、相互反向布置的袋口整形机构组成，每套袋口整形机构均包括撑杆3、四连杆撑开机构和撑开驱动机构。
如图4~图7所示，所述四连杆撑开机构主要由连杆中轴1、连杆顶轴2、框架连杆5、撑杆连杆6、承力连杆8和安装框架10组成；所述承力连杆8后端通过框架顶轴11铰连在安装框架10上部，承力连杆8前端通过连杆顶轴2与撑杆连杆6上端铰连，所述撑杆连杆6中部通过连杆中轴1与框架连杆5前端铰连，所述框架连杆5后端通过框架中轴12铰连在安装框架10中部，框架连杆5、撑杆连杆6、承力连杆8和安装框架10构成一套平行四连杆；所述撑杆3固定安装在撑杆连杆6下端，撑杆3通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋26的袋口内侧边。
如图4~图7所示，所述撑杆3固定安装在撑杆连杆6下端，撑杆3通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋26的袋口内侧边。本发明实施例中，所述撑杆3的安装方式如图6所示，所述撑杆连杆6下端设有夹持槽口，在夹持槽口内设置有撑杆3安装孔，所述撑杆3插设于所述撑杆3安装孔中并通过六角螺栓4锁紧固定。
如图4~图7所示，所述撑开驱动机构用于驱动所述四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆3执行撑开整形动作。本发明实施例中，所述撑开驱动机构安装在安装框架10内部，撑开驱动机构主要由气缸关节轴承9、框架底轴13、缸尾接头15和气缸16组成；所述气缸16的缸体尾端安装缸尾接头15，所述缸尾接头15通过框架底轴13铰连在安装框架10下部，气缸16的活塞杆端安装气缸关节轴承9，所述气缸关节轴承9通过气缸轴19与承力连杆8中段铰连。
如图1~图7所示，本发明实施例中，所述撑杆3为采用不锈钢杆折弯而成的S形状，撑杆3两端均为直杆，撑杆3上端插入到撑杆连杆6下端的安装孔内并用六角螺栓4固定，撑杆3下端是撑开包装袋26的支撑部分；撑杆3可以向前后两个方向做微调，以与适应夹持器适应。
如图4~图7所示，本发明实施例中，所述框架连杆5和承力连杆8靠近前端的部位处各自安装有加强联接轴7。所述连杆中轴1上套装有两个第一撑杆轴撑套17，所述的两个第一撑杆轴撑套17分别设置于撑杆连杆6与两边的框架连杆5之间。所述连杆顶轴2上套装有两个第二撑杆轴撑套18，所述的两个第二撑杆轴撑套18分别设置于撑杆连杆6与两边的承力连杆8之间。所述框架顶轴11与承力连杆8后端的对应安装孔之间设置有框架顶轴衬套22；所述框架中轴12与框架连杆5后端的对应安装孔之间设置有框架中轴12衬套【图中未画出，其安装方式与框架顶轴衬套22相同】。所述气缸轴19上套装有两个气缸轴撑套20，所述的两个气缸轴撑套20分别设置于气缸关节轴承9与两边的承力连杆8之间。所述框架底轴13上套装有两个框架底轴撑套23，所述的两个框架底轴撑套23分别设置于缸尾接头15与两边的安装框架10之间。所述安装框架10的顶部和侧后部设有压板21。上述的加强联接轴7、压板21、撑套和衬套可以保证整个整形装置结构稳定，顺畅运转。
本发明的工作过程及工作原理如下：
具体安装应用时，两套袋口整形机构按图示方式相互反向布置，安装在自动上袋机的袋口夹持器两侧且与夹持器平行，袋口整形机构中的安装框架10通过安装在可调节螺丝孔内的框架固定螺栓14固定在短支架24和长支架25上，安装框架10可在水平方向微调移动，以适应尺寸不同的包装袋26。
本发明在执行撑袋动作前，两套袋口整形机构中的撑杆3位置相对，在夹持器两侧垂直平行固定，方向为向下；当包装袋26夹在夹持器的时候，夹持器两侧的撑杆3同时被套入包装袋26的袋口内部，位于包装袋26的左右两侧，保持垂直向下水平方向，静止不动【如图8所示】；当物料进入包装袋26后，夹持器松开，两套袋口整形机构中的气缸16同时开始动作，同时推动承力连杆8，承力连杆8推动撑杆连杆6，撑杆连杆6推动框架连杆5，由框架连杆5、撑杆连杆6、承力连杆8和安装框架10构成的平行四连杆开始摆动，从而带动固定在撑杆连杆6上的撑杆3向外张开；两套袋口整形机构中的撑杆3同步向两侧做直线水平推开动作，将将装满物料的圆形或者椭圆形包装袋26袋口向外撑开并保持撑开动作，此时袋口的形状在撑杆3的作用下发生变化，由不规则的圆形变成整齐的一字直线形状【如图9所示】，由此完成对袋口的自动整形，为包装袋26进入下一步的缝口或者折边步骤做好准备。
本发明设置于自动上袋机系统的下料口装置和缝包机或者自动折边机之间，是自动上袋机系统的重要组成部分。本发明的主要作用是当装满物料的包装袋26下落在皮带输送机上并自动输送到本整形装置的工作范围内，本自动整形装置中的撑杆3自动深入包装袋26袋口两侧，向两侧作水平拉伸动作，把袋口撑开，最终将袋口拉直张紧，使包装袋26袋口两边合拢成直线形状，并保持平整张紧状态，达到对袋口整形的目的，然后与承载包装袋26的输送机做同步水平移动，送入到下一个自动缝包或者自动折边环节。
本发明解决了目前自动上袋机在上袋后，当包装袋26夹持器自动松开，到包装袋26自动落到输送机上之间的空白环节。本发明的动作是通过系统的设定程序控制，将自动上袋和自动缝包两个环节衔接起来，组成一套完整的全自动包装设备。

Claims (9)

1.包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：包括两套结构相同但布置方向相反的袋口整形机构；每套袋口整形机构均包括撑杆（3）、四连杆撑开机构和撑开驱动机构；所述四连杆撑开机构包括连杆中轴（1）、连杆顶轴（2）、框架连杆（5）、撑杆连杆（6）、承力连杆（8）和安装框架（10）；所述承力连杆（8）后端通过框架顶轴（11）铰连在安装框架（10）上部，承力连杆（8）前端通过连杆顶轴（2）与撑杆连杆（6）上端铰连，所述撑杆连杆（6）中部通过连杆中轴（1）与框架连杆（5）前端铰连，所述框架连杆（5）后端通过框架中轴（12）铰连在安装框架（10）中部，框架连杆（5）、撑杆连杆（6）、承力连杆（8）和安装框架（10）构成一套平行四连杆；所述撑杆（3）固定安装在撑杆连杆（6）下端，撑杆（3）通过四连杆撑开机构带动，用于撑住包装袋（26）的袋口内侧边；所述撑开驱动机构用于驱动四连杆撑开机构摆动，使四连杆撑开机构带动撑杆（3）执行撑开整形动作；
所述撑开驱动机构包括气缸关节轴承（9）、框架底轴（13）、缸尾接头（15）和气缸（16）；所述气缸（16）的缸体尾端安装缸尾接头（15），所述缸尾接头（15）通过框架底轴（13）铰连在安装框架（10）下部，气缸（16）的活塞杆端安装气缸关节轴承（9），所述气缸关节轴承（9）通过气缸轴（19）与承力连杆（8）中段铰连。
2.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述撑杆连杆（6）下端设有夹持槽口，在夹持槽口内设置有撑杆（3）安装孔，所述撑杆（3）插设于所述撑杆（3）安装孔中并通过六角螺栓（4）锁紧固定。
3.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述撑杆（3）为采用不锈钢杆折弯而成的S形状，撑杆（3）两端均为直杆。
4.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述框架连杆（5）和承力连杆（8）靠近前端的部位处各自安装有加强联接轴（7）。
5.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述连杆中轴（1）上套装有两个第一撑杆轴撑套（17），所述的两个第一撑杆轴撑套（17）分别设置于撑杆连杆（6）与两边的框架连杆（5）之间；所述连杆顶轴（2）上套装有两个第二撑杆轴撑套（18），所述的两个第二撑杆轴撑套（18）分别设置于撑杆连杆（6）与两边的承力连杆（8）之间。
6.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述框架顶轴（11）与承力连杆（8）后端的对应安装孔之间设置有框架顶轴衬套（22）；所述框架中轴（12）与框架连杆（5）后端的对应安装孔之间设置有框架中轴（12）衬套。
7.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述气缸轴（19）上套装有两个气缸轴撑套（20），所述的两个气缸轴撑套（20）分别设置于气缸关节轴承（9）与两边的承力连杆（8）之间。
8.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述框架底轴（13）上套装有两个框架底轴撑套（23），所述的两个框架底轴撑套（23）分别设置于缸尾接头（15）与两边的安装框架（10）之间。
9.如权利要求1所述的包装袋袋口自动整形装置，其特征在于：所述安装框架（10）的顶部和侧后部设有压板（21）。
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