CN101880206B - 一体化侧推式装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一体化侧推式装箱机，结构为：投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连。本发明具有结构简单、工作状态稳定、易于操作、调节方便，占地面积小，整体结构一体化的侧推式装箱机。

Description

一体化侧推式装箱机

技术领域

本发明涉及一种一体化侧推式装箱机。

背景技术

对现有民爆行业中，对炸药中包的包装一般都采用装纸箱的方式，这就涉及到纸箱的箱坯供给、开箱、装箱、投标、封箱等能同时完成这全套动作的装箱机。而通常的侧推式装箱机，常采用多台单机拼凑而成，即采用开箱封底机箱坯成型，再将打开后的纸箱翻倒，输送到装箱部件中，再将装填后的纸箱翻回来，然后输送到折盖封箱机封箱。这样，就直接导致设备占地空间巨大，设备摆放松散，运行稳定性差，故障率高，整机连续生产效率低下，这就迫切需要研发一种机构紧凑、占地面积小、机构简单，稳定性高的一体化装箱机来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、工作状态稳定、易于操作、调节方便，占地面积小，整体结构一体化的侧推式装箱机。

本发明的技术方案为：

一体化侧推式装箱机，包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件，所述的开箱部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成，所述的翻箱部件由投标组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成，投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，其特征在于：箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连。

本发明还包括箱坯限位块和挡板，在机架上安装一箱坯限位块和挡板，箱坯限位块限制箱坯位置，挡板挡住成形的纸箱。

所述的箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分布，均可依据纸箱宽度朝中间方向自由调节，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括箱坯挡边支架、二个小支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、气缸支架、导杆、导杆滑块和箱坯限位支架，二个小支架与二个大支架固定成一个方形，箱坯挡边支架和箱坯限位支架分别固定在横梁上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁下方分别装有丝杆滑块和导杆滑块，丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上，丝杆外侧装有摇柄，摇动摇柄可以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度；导杆穿过导杆滑块两端固定在二个大支架上，三轴气缸安装在气缸支架上，气缸支架固定在横梁上，三轴气缸用来挤箱坯。

所述的纸箱折页锤组件，由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱形带座轴承组成，折盖轴一端通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上，气缸安装在安装架上，气缸两端都安装有轴用弹性挡圈，因此气缸两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位移，摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧，限制摆臂与折盖轴之间的周向相对运动；气缸通过杆接头与摆臂铰接，折盖轴的另一端连接折盖锤，用四个螺栓固定，折盖锤的手柄上设有二个滑槽，且螺栓未拧紧前，这四个螺栓可以在折盖锤的手柄的滑槽中移动，待调节到合适的相对位置再拧紧螺栓。

所述的纸箱折页组件，主要由以下零件组成：安装架、气缸、固定套、Y接头、折页板、固定座、折页轴、耳板座、耳板，安装架下安装有耳板座，固定套、固定座、折页轴和耳板分别安装在耳板座上，折页轴通过螺栓与折页板连接，固定套与气缸螺纹连接，气缸与折页板间通过Y接头进行连接，且折页板通过销与Y接头连接。所述安装架和所述耳板座上开有直槽口，可以灵活调节本发明折页机构位置。气缸伸出活塞杆推动折页板绕折页轴转动，完成折页动作。

所述的侧吸箱组件、底吸箱组件、叠层部件、投标组件、翻箱辊道组件和翻箱器都采用现有结构。

本发明工作流程：箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁上，用来挤箱坯，落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置；由送箱链板送来的纸箱箱坯到达设定位置时，底吸箱组件的气缸向上顶起，在吸盘的作用下吸紧箱坯下部，侧吸箱组件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开，成桶状，此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱一端靠近，便于挡箱，挡包气缸向前推出，带着挡包板推进纸箱内部，同时，撑箱口板在纸箱的另一端将箱口的四片页子，向外撑开，以便充填推包装箱；当输送设备送来中包时，叠层部件的推包件将中包推上叠层板，叠层板下降一个工位，推包件再推上一层中包，则叠层完成，然后再下降一个工作，有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内；封箱由纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完成，送箱链板上装有等间距的耳板，当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上，在耳板的阻挡下输送到下一工位停下，由开箱部件完成开箱，同时，纸箱供给部件再次放下一个纸箱。完成开箱部件的动作后，立刻开始充填动作，完成充填后，在链板耳板的阻挡下，纸箱箱坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下，同时，纸箱供给部件继续再次放下一个纸箱，同时，在侧纸箱折页组件的阻挡下，将纸箱前页子折下，纸箱折页锤组件在气缸的带动下将纸箱后页子折下，接着送箱链板继续带着纸箱向前移动，在移动到下一工位的过程中的同时，下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作，然后上纸箱折页组件完成折上页子动作，且同时压紧已经折好的四片页子，直到纸箱进入翻箱器的框架内，自动放开折页动作，复位。此时，送箱链板到达下一个工位，则完成一个输送循环，此时，纸箱供给部件挤下的纸箱落到链板机上，则开始一个动作循环。

本发明的技术优点在于：

1、整体结构较为紧凑，简单，调节方便，占地面积小，节省占地空间。

2、该装箱机所有部件或组件均采用模块化设计，各自独立自成一体，工作时相互配合，协同动作，均直接安装在整机大机架之上，可自由调节更换。

3、整机采用一体化设计，仅有一个大机架和一个翻箱小机架。

4、整个工作循环采用连续式，各个动作均是在固定的位置在总控程序控制下有序地工作。

5、实现箱坯供给、侧吸箱(开箱)、底吸箱、挡箱、充填时箱内挡包、充填时撑口、自动输送自动换位、折页封底、翻箱、投标、辊道输送等全部功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为箱坯供给部件的结构示意图。

图3为箱坯供给部件的的工作原理示意图。

图4、图5为纸箱折页锤组件的结构示意图。

图6为纸箱折页组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明：

如图1所示，本发明包括箱坯供给部件2、机架3、电控柜4、气源柜13、开箱部件、送箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14、三套纸箱折页组件(15，16，22)、翻箱部件、叠层部件27、箱坯限位块12和挡板24，所述的开箱部件由侧吸箱组件6、挡箱板7、挡包气缸8、底吸箱组件9、撑箱口板25组成，所述的翻箱部件由投标组件17、投标机架18、翻箱辊道组件19、翻箱器20组成，投标组件17安装在投标机架上，投标机架18和翻箱器20分别安装在机架3上，翻箱辊道组件19与机架3直接相连，箱坯供给部件2的二个大支架2-5、侧吸箱组件6的气缸座、挡箱板7、挡包气缸8、底吸箱组件9的气缸座、撑箱口板25、送箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件27的机架分别安装在机架3的相应位置上，电控柜4、气源柜13分别安装在机架3的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜4控制所有的气缸运动，气源柜13分别与所有的吸盘相连，机架上安装一箱坯限位块12和挡板24，箱坯限位块12限制箱坯位置，挡板24挡住成形的纸箱。

如图2所示，所述箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分布，均可依据纸箱宽度朝中间方向自由调节，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括箱坯挡边支架2-2、二个小支架2-3、横梁2-4、二个大支架2-5、摇柄2-7、带座轴承2-8、丝杆2-9、丝杆滑块2-6、三轴气缸2-10、气缸支架2-11、气缸推板2-12、导杆2-13、导杆滑块2-14和箱坯限位支架2-15，二个小支架2-3与二个大支架2-5固定成一个方形，箱坯挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15分别固定在横梁2-4上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁2-4下方分别装有丝杆滑块2-6和导杆滑块2-14，丝杆2-9穿过带座轴承2-8和丝杆滑块2-6且固定在二个大支架2-5上，丝杆2-9外侧装有摇柄2-7，摇动摇柄2-7可以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架2-2中间的宽度；导杆2-13穿过导杆滑块2-14两端固定在二个大支架2-5上，三轴气缸2-10安装在气缸支架2-11上，气缸支架2-11固定在横梁2-4上，气缸推板2-12安装在横梁上，工作时三轴气缸2-10用来挤箱坯1，使箱坯1因挤压变形，脱离挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15，跌落到下方。如图3所示，箱坯供给装置的工作原理示意。更换纸箱时，先分别摇动本发明的左右两侧的手柄2-7，使箱坯挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15位于粗略的位置，然后再依据纸箱箱坯1实际尺寸，缓慢摇动摇柄2-7精确调整，定位纸箱箱坯1。工作时，本发明的左右两侧的三轴气缸10同时向前推出，挤压最下一层的纸箱箱坯1，在三轴气缸2-10的挤压下，纸箱箱坯发生图中所示的变形，最终从两侧的挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15上完全脱落，跌落到下方，在输送链板10的作用下，将纸箱箱坯带到下一个工位，以便完成下一个多作。

如图4、图5所示，所述的纸箱折页锤组件14包括折盖锤3-2、折盖轴3-3、安装架3-4、气缸3-5、杆接头3-6、摆臂3-8、二个菱形带座轴承(3-7，3-9)组成，折盖轴3-3一端通过上下两个菱形带座轴承(3-7，3-9)安装在安装架3-4上，气缸3-5安装在安装架3-4上，气缸3-5两端都安装有轴用弹性挡圈，因此气缸3-5两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位移，摆臂3-8套合在折盖轴3-3上并用紧固螺钉锁紧，限制摆臂8与折盖轴3之间的周向相对运动；气缸3-5通过杆接头3-6与摆臂3-8铰接，折盖轴3-3的另一端连接折盖锤3-2并用四个螺栓固定，折盖锤3-2的手柄上设有二个滑槽，且螺栓未拧紧前，这四个螺栓可以在折盖锤的手柄的滑槽中移动，待调节到合适的相对位置再拧紧螺栓。纸箱折页锤组件的工作原理示意。纸箱1移动到设定工位时，气缸3-4通气，推出气缸杆，摇动摆臂3-8，折盖轴3-3随摆臂3-8转动而转动，折盖锤3-2捶打纸箱1侧叶，使其折叠一定角度，完成折页封箱动作。

如图6所示，所述的三套纸箱折页组件(15，16，22)的结构由以下零件组成：安装架4-1、气缸4-2、固定套4-3、Y接头4-4、折页板4-5、固定座4-6、折页轴4-7、耳板座4-8、耳板4-9，该机构通过安装架4-1固定在机架1上，安装架4-1下安装有耳板座4-8，安装架4-1与耳板座4-8的连接均为螺栓连接，安装架4-1和耳板座4-8上开有直槽口，可以灵活调节本发明折页机构位置；固定套4-3、固定座4-6、折页轴4-7和耳板4-9分别安装在耳板座4-8上，并用螺钉连接，固定套4-3的内孔为螺纹孔，与头部有外螺纹的气缸4-2连接，折页轴4-7通过螺栓连接折页板4-5，气缸4-2与折页板4-5间通过Y接头4-4进行连接，其中气缸4-2与Y接头4-4为螺纹连接，折页板4-5与Y接头4-4为销连接。气缸4-2的活塞杆完全收回，折页板处于最高位置。纸箱以水平的姿态送入，送入方向为由纸内向纸外(或相反)；纸箱到位后，气缸4-2的活塞杆伸出，带动折页板4-5将纸箱页下压，气缸4-2的活塞杆完全伸出时将页完全压下，实现功能。

所述的侧吸箱组件6、底吸箱组件9、投标组件17、翻箱辊道组件19和翻箱器20、叠层部件27都采用现有结构。

本发明工作流程：箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁上，用来挤箱坯，落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置；由送箱链板送来的纸箱箱坯到达设定位置时，底吸箱组件的气缸向上顶起，在吸盘的作用下吸紧箱坯下部，侧吸箱组件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开，成桶状，此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱一端靠近，便于挡箱，挡包气缸向前推出，带着挡包板推进纸箱内部，同时，撑箱口板在纸箱的另一端将箱口的四片页子，向外撑开，以便充填推包装箱；当输送设备送来中包时，叠层部件的推包件将中包推上叠层板，叠层板下降一个工位，推包件再推上一层中包，则叠层完成，然后再下降一个工作，有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内；封箱由纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完成，送箱链板上装有等间距的耳板，当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上，在耳板的阻挡下输送到下一工位停下，由开箱部件完成开箱，同时，纸箱供给部件再次放下一个纸箱。完成开箱部件的动作后，立刻开始充填动作，完成充填后，在链板耳板的阻挡下，纸箱箱坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下，同时，纸箱供给部件继续再次放下一个纸箱，同时，在侧纸箱折页组件的阻挡下，将纸箱前页子折下，纸箱折页锤组件在气缸的带动下将纸箱后页子折下，接着送箱链板继续带着纸箱向前移动，在移动到下一工位的过程中的同时，下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作，然后上纸箱折页组件完成折上页子动作，且同时压紧已经折好的四片页子，直到纸箱进入翻箱器的框架内，自动放开折页动作，复位。此时，送箱链板到达下一个工位，则完成一个输送循环，此时，纸箱供给部件挤下的纸箱落到链板机上，则开始一个动作循环。

Claims (4)

1.一体化侧推式装箱机，包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件，所述的开箱部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成，所述的翻箱部件由投标组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成，投标组件安装在投标机架上，投标机架和翻箱器分别安装在机架上，翻箱辊道组件与机架直接相连，其特征在于：箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上，电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定，电线和气管采用线槽与相应的部件相连接，电控柜控制所有的气缸运动，气源柜分别与所有的吸盘相连；

所述的箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成，且呈镜像对称分布，所述箱坯供给装置的左侧部分，包括箱坯挡边支架、二个小支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、气缸支架、气缸推板、导杆、导杆滑块和箱坯限位支架，二个小支架与二个大支架固定成一个方形，箱坯挡边支架和箱坯限位支架分别固定在横梁上，上面用来放置纸箱箱坯；横梁下方分别装有丝杆滑块和导杆滑块，丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上，丝杆外侧装有摇柄，摇动摇柄可以自由调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度；导杆穿过导杆滑块两端固定在二个大支架上，三轴气缸安装在气缸支架上，气缸支架固定在横梁上，三轴气缸用来挤箱坯，气缸推板安装在横梁上；

所述的纸箱折页锤组件，由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱形带座轴承组成，折盖轴一端通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上，气缸安装在安装架上，气缸两端都安装有轴用弹性挡圈，摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧，气缸通过杆接头与摆臂铰接，折盖轴的另一端连接折盖锤并用螺栓固定；

所述的纸箱折页组件，主要由以下零件组成：安装架、气缸、固定套、Y接头、折页板、固定座、折页轴、耳板座、耳板，安装架下安装有耳板座，固定套、固定座、折页轴和耳板分别安装在耳板座上，折页轴通过螺栓与折页板连接，固定套与气缸螺纹连接，气缸与折页板间通过Y接头进行连接，且折页板通过销与Y接头连接。

2.根据权利要求1所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于：还包括箱坯限位块和挡板，箱坯限位块和挡板安装在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于：所述的折盖锤的手柄上设有二个滑槽，固定用的螺栓在折盖锤的手柄的滑槽中移动。

4.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机，其特征在于：根所述纸箱折页组件的安装架和耳板座上开有直槽口。

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