CN101880206B - 一体化侧推式装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一体化侧推式装箱机,结构为:投标组件安装在投标机架上,投标机架和翻箱器分别安装在机架上,翻箱辊道组件与机架直接相连,箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上,电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定,电线和气管采用线槽与相应的部件相连接,电控柜控制所有的气缸运动,气源柜分别与所有的吸盘相连。本发明具有结构简单、工作状态稳定、易于操作、调节方便,占地面积小,整体结构一体化的侧推式装箱机。

Description

一体化侧推式装箱机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种一体化侧推式装箱机。 背景技术

[0002] 对现有民爆行业中,对炸药中包的包装一般都采用装纸箱的方式,这就涉及到纸箱的箱坯供给、开箱、装箱、投标、封箱等能同时完成这全套动作的装箱机。而通常的侧推式装箱机,常采用多台单机拼凑而成,即采用开箱封底机箱坯成型,再将打开后的纸箱翻倒, 输送到装箱部件中,再将装填后的纸箱翻回来,然后输送到折盖封箱机封箱。这样,就直接导致设备占地空间巨大,设备摆放松散,运行稳定性差,故障率高,整机连续生产效率低下, 这就迫切需要研发一种机构紧凑、占地面积小、机构简单,稳定性高的一体化装箱机来解决这个问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是为了克服上述不足,提供一种结构简单、工作状态稳定、易于操作、调节方便,占地面积小,整体结构一体化的侧推式装箱机。

[0004] 本发明的技术方案为:

[0005] 一体化侧推式装箱机,包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件,所述的开箱部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成,所述的翻箱部件由投标组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成,投标组件安装在投标机架上,投标机架和翻箱器分别安装在机架上,翻箱辊道组件与机架直接相连,其特征在于:箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、 支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上,电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定,电线和气管采用线槽与相应的部件相连接,电控柜控制所有的气缸运动,气源柜分别与所有的吸盘相连。

[0006] 本发明还包括箱坯限位块和挡板,在机架上安装一箱坯限位块和挡板,箱坯限位块限制箱坯位置,挡板挡住成形的纸箱。

[0007] 所述的箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成,且呈镜像对称分布,均可依据纸箱宽度朝中间方向自由调节,所述箱坯供给装置的左侧部分,包括箱坯挡边支架、二个小支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、气缸支架、导杆、导杆滑块和箱坯限位支架,二个小支架与二个大支架固定成一个方形,箱坯挡边支架和箱坯限位支架分别固定在横梁上,上面用来放置纸箱箱坯;横梁下方分别装有丝杆滑块和导杆滑块,丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上,丝杆外侧装有摇柄,摇动摇柄可以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度;导杆穿过导杆滑块两端固定在二个大支架上,三轴气缸安装在气缸支架上,气缸支架固定在横梁上,三轴气缸用来挤箱坯。

[0008] 所述的纸箱折页锤组件,由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱形带座轴承组成,折盖轴一端通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上,气缸安装在安装架上,气缸两端都安装有轴用弹性挡圈,因此气缸两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位移, 摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧,限制摆臂与折盖轴之间的周向相对运动;气缸通过杆接头与摆臂铰接,折盖轴的另一端连接折盖锤,用四个螺栓固定,折盖锤的手柄上设有二个滑槽,且螺栓未拧紧前,这四个螺栓可以在折盖锤的手柄的滑槽中移动,待调节到合适的相对位置再拧紧螺栓。

[0009] 所述的纸箱折页组件,主要由以下零件组成:安装架、气缸、固定套、Y接头、折页板、固定座、折页轴、耳板座、耳板,安装架下安装有耳板座,固定套、固定座、折页轴和耳板分别安装在耳板座上,折页轴通过螺栓与折页板连接,固定套与气缸螺纹连接,气缸与折页板间通过Y接头进行连接,且折页板通过销与Y接头连接。所述安装架和所述耳板座上开有直槽口,可以灵活调节本发明折页机构位置。气缸伸出活塞杆推动折页板绕折页轴转动, 完成折页动作。

[0010] 所述的侧吸箱组件、底吸箱组件、叠层部件、投标组件、翻箱辊道组件和翻箱器都采用现有结构。

[0011] 本发明工作流程:箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁上, 用来挤箱坯,落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置;由送箱链板送来的纸箱箱坯到达设定位置时,底吸箱组件的气缸向上顶起,在吸盘的作用下吸紧箱坯下部,侧吸箱组件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开,成桶状,此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱一端靠近,便于挡箱,挡包气缸向前推出,带着挡包板推进纸箱内部,同时,撑箱口板在纸箱的另一端将箱口的四片页子,向外撑开,以便充填推包装箱;当输送设备送来中包时,叠层部件的推包件将中包推上叠层板,叠层板下降一个工位,推包件再推上一层中包,则叠层完成,然后再下降一个工作,有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内;封箱由纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完成,送箱链板上装有等间距的耳板,当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上,在耳板的阻挡下输送到下一工位停下,由开箱部件完成开箱,同时,纸箱供给部件再次放下一个纸箱。完成开箱部件的动作后,立刻开始充填动作,完成充填后,在链板耳板的阻挡下,纸箱箱坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下,同时,纸箱供给部件继续再次放下一个纸箱,同时,在侧纸箱折页组件的阻挡下,将纸箱前页子折下,纸箱折页锤组件在气缸的带动下将纸箱后页子折下,接着送箱链板继续带着纸箱向前移动,在移动到下一工位的过程中的同时,下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作,然后上纸箱折页组件完成折上页子动作,且同时压紧已经折好的四片页子,直到纸箱进入翻箱器的框架内,自动放开折页动作,复位。此时,送箱链板到达下一个工位,则完成一个输送循环,此时,纸箱供给部件挤下的纸箱落到链板机上,则开始一个动作循环。

[0012] 本发明的技术优点在于:

[0013] 1、整体结构较为紧凑,简单,调节方便,占地面积小,节省占地空间。

[0014] 2、该装箱机所有部件或组件均采用模块化设计,各自独立自成一体,工作时相互配合,协同动作,均直接安装在整机大机架之上,可自由调节更换。

[0015] 3、整机采用一体化设计,仅有一个大机架和一个翻箱小机架。

[0016] 4、整个工作循环采用连续式,各个动作均是在固定的位置在总控程序控制下有序地工作。

[0017] 5、实现箱坯供给、侧吸箱(开箱)、底吸箱、挡箱、充填时箱内挡包、充填时撑口、自动输送自动换位、折页封底、翻箱、投标、辊道输送等全部功能。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图。

[0019] 图2为箱坯供给部件的结构示意图。

[0020] 图3为箱坯供给部件的的工作原理示意图。

[0021] 图4、图5为纸箱折页锤组件的结构示意图。

[0022] 图6为纸箱折页组件的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明进行详细的说明:

[0024] 如图1所示,本发明包括箱坯供给部件2、机架3、电控柜4、气源柜13、开箱部件、 送箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14、三套纸箱折页组件(15,16,22)、翻箱部件、叠层部件27、箱坯限位块12和挡板M,所述的开箱部件由侧吸箱组件6、挡箱板7、挡包气缸8、底吸箱组件9、撑箱口板25组成,所述的翻箱部件由投标组件17、投标机架18、翻箱辊道组件19、翻箱器20组成,投标组件17安装在投标机架上,投标机架18和翻箱器20 分别安装在机架3上,翻箱辊道组件19与机架3直接相连,箱坯供给部件2的二个大支架 2-5、侧吸箱组件6的气缸座、挡箱板7、挡包气缸8、底吸箱组件9的气缸座、撑箱口板25、送箱链板10、支撑托箱板11、纸箱折页锤组件14安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件27的机架分别安装在机架3的相应位置上,电控柜4、气源柜13分别安装在机架3的内部并固定,电线和气管采用线槽与相应的部件相连接,电控柜4控制所有的气缸运动,气源柜13分别与所有的吸盘相连,机架上安装一箱坯限位块12和挡板对,箱坯限位块12限制箱坯位置,挡板M挡住成形的纸箱。

[0025] 如图2所示,所述箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成,且呈镜像对称分布,均可依据纸箱宽度朝中间方向自由调节,所述箱坯供给装置的左侧部分,包括箱坯挡边支架2-2、二个小支架2-3、横梁2-4、二个大支架2-5、摇柄2_7、带座轴承2_8、丝杆2_9、丝杆滑块2-6、三轴气缸2-10、气缸支架2-11、气缸推板2-12、导杆2_13、导杆滑块2_14和箱坯限位支架2-15,二个小支架2-3与二个大支架2-5固定成一个方形,箱坯挡边支架2-2 和箱坯限位支架2-15分别固定在横梁2-4上,上面用来放置纸箱箱坯;横梁2-4下方分别装有丝杆滑块2-6和导杆滑块2-14,丝杆2-9穿过带座轴承2-8和丝杆滑块2_6且固定在二个大支架2-5上,丝杆2-9外侧装有摇柄2-7,摇动摇柄2-7可以自由调节调节两侧箱坯箱坯挡边支架2-2中间的宽度;导杆2-13穿过导杆滑块2-14两端固定在二个大支架2_5 上,三轴气缸2-10安装在气缸支架2-11上,气缸支架2-11固定在横梁2-4上,气缸推板 2-12安装在横梁上,工作时三轴气缸2-10用来挤箱坯1,使箱坯1因挤压变形,脱离挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15,跌落到下方。如图3所示,箱坯供给装置的工作原理示意。更换纸箱时,先分别摇动本发明的左右两侧的手柄2-7,使箱坯挡边支架2-2和箱坯限位支架 2-15位于粗略的位置,然后再依据纸箱箱坯1实际尺寸,缓慢摇动摇柄2-7精确调整,定位纸箱箱坯1。工作时,本发明的左右两侧的三轴气缸10同时向前推出,挤压最下一层的纸箱箱坯1,在三轴气缸2-10的挤压下,纸箱箱坯发生图中所示的变形,最终从两侧的挡边支架2-2和箱坯限位支架2-15上完全脱落,跌落到下方,在输送链板10的作用下,将纸箱箱坯带到下一个工位,以便完成下一个多作。

[0026] 如图4、图5所示,所述的纸箱折页锤组件14包括折盖锤3-2、折盖轴3_3、安装架 3-4、气缸3-5、杆接头3-6、摆臂3-8、二个菱形带座轴承(3_7,3_9)组成,折盖轴3_3 —端通过上下两个菱形带座轴承(3-7,3-9)安装在安装架3-4上,气缸3-5安装在安装架3_4 上,气缸3-5两端都安装有轴用弹性挡圈,因此气缸3-5两端通过轴用弹性挡圈限制轴向位移,摆臂3-8套合在折盖轴3-3上并用紧固螺钉锁紧,限制摆臂8与折盖轴3之间的周向相对运动;气缸3-5通过杆接头3-6与摆臂3-8铰接,折盖轴3-3的另一端连接折盖锤3_2并用四个螺栓固定,折盖锤3-2的手柄上设有二个滑槽,且螺栓未拧紧前,这四个螺栓可以在折盖锤的手柄的滑槽中移动,待调节到合适的相对位置再拧紧螺栓。纸箱折页锤组件的工作原理示意。纸箱1移动到设定工位时,气缸3-4通气,推出气缸杆,摇动摆臂3-8,折盖轴

3-3随摆臂3-8转动而转动,折盖锤3-2捶打纸箱1侧叶,使其折叠一定角度,完成折页封箱动作。

[0027] 如图6所示,所述的三套纸箱折页组件(15,16,22)的结构由以下零件组成:安装架4-1、气缸4-2、固定套4-3、Y接头4-4、折页板4_5、固定座4_6、折页轴4_7、耳板座4_8、 耳板4-9,该机构通过安装架4-1固定在机架1上,安装架4-1下安装有耳板座4-8,安装架

4-1与耳板座4-8的连接均为螺栓连接,安装架4-1和耳板座4-8上开有直槽口,可以灵活调节本发明折页机构位置;固定套4-3、固定座4-6、折页轴4-7和耳板4-9分别安装在耳板座4-8上,并用螺钉连接,固定套4-3的内孔为螺纹孔,与头部有外螺纹的气缸4-2连接,折页轴4-7通过螺栓连接折页板4-5,气缸4-2与折页板4-5间通过Y接头4_4进行连接,其中气缸4-2与Y接头4-4为螺纹连接,折页板4-5与Y接头4_4为销连接。气缸4_2的活塞杆完全收回,折页板处于最高位置。纸箱以水平的姿态送入,送入方向为由纸内向纸外(或相反);纸箱到位后,气缸4-2的活塞杆伸出,带动折页板4-5将纸箱页下压,气缸4-2的活塞杆完全伸出时将页完全压下,实现功能。

[0028] 所述的侧吸箱组件6、底吸箱组件9、投标组件17、翻箱辊道组件19和翻箱器20、 叠层部件27都采用现有结构。

[0029] 本发明工作流程:箱坯供给部件由安装在气缸支架上的三轴气缸固定在横梁上, 用来挤箱坯,落下的箱坯会自动被送箱链板带走到指定位置;由送箱链板送来的纸箱箱坯到达设定位置时,底吸箱组件的气缸向上顶起,在吸盘的作用下吸紧箱坯下部,侧吸箱组件在气缸和吸盘的作用下将箱坯揭开,成桶状,此时挡箱板前端的刚好与已经张开的纸箱一端靠近,便于挡箱,挡包气缸向前推出,带着挡包板推进纸箱内部,同时,撑箱口板在纸箱的另一端将箱口的四片页子,向外撑开,以便充填推包装箱;当输送设备送来中包时,叠层部件的推包件将中包推上叠层板,叠层板下降一个工位,推包件再推上一层中包,则叠层完成,然后再下降一个工作,有充填气缸将叠层后的中包推入纸箱内;封箱由纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件(也就是侧纸箱折页组件、上纸箱折页组件和下纸箱折页组件)完成,送箱链板上装有等间距的耳板,当纸箱供给部件挤下的纸箱落到送箱链板上,在耳板的阻挡下输送到下一工位停下,由开箱部件完成开箱,同时,纸箱供给部件再次放下一个纸箱。完成开箱部件的动作后,立刻开始充填动作,完成充填后,在链板耳板的阻挡下,纸箱箱坯和充填后的纸箱则同时继续向前输送到下一工位停下,同时,纸箱供给部件继续再次放下一个纸箱,同时,在侧纸箱折页组件的阻挡下,将纸箱前页子折下,纸箱折页锤组件在气缸的带动下将纸箱后页子折下,接着送箱链板继续带着纸箱向前移动,在移动到下一工位的过程中的同时,下纸箱折页组件在气缸的带动下完成下折页动作,然后上纸箱折页组件完成折上页子动作,且同时压紧已经折好的四片页子,直到纸箱进入翻箱器的框架内,自动放开折页动作,复位。此时,送箱链板到达下一个工位,则完成一个输送循环,此时,纸箱供给部件挤下的纸箱落到链板机上,则开始一个动作循环。

Claims (4)

1. 一体化侧推式装箱机,包括箱坯供给部件、机架、电控柜、气源柜、开箱部件、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件、三套纸箱折页组件、翻箱部件、叠层部件,所述的开箱部件由侧吸箱组件、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件、撑箱口板组成,所述的翻箱部件由投标组件、投标机架、翻箱辊道组件、翻箱器组成,投标组件安装在投标机架上,投标机架和翻箱器分别安装在机架上,翻箱辊道组件与机架直接相连,其特征在于:箱坯供给部件的二个大支架、侧吸箱组件的气缸座、挡箱板、挡包气缸、底吸箱组件的气缸座、撑箱口板、送箱链板、支撑托箱板、纸箱折页锤组件安装架、三套纸箱折页组件的安装架、叠层部件的机架分别安装在机架的相应位置上,电控柜、气源柜分别安装在机架的内部并固定,电线和气管采用线槽与相应的部件相连接,电控柜控制所有的气缸运动,气源柜分别与所有的吸盘相连;所述的箱坯供给部件由左、右结构相同两部分组成,且呈镜像对称分布,所述箱坯供给装置的左侧部分,包括箱坯挡边支架、二个小支架、横梁、二个大支架、摇柄、带座轴承、丝杆、丝杆滑块、三轴气缸、气缸支架、气缸推板、导杆、导杆滑块和箱坯限位支架,二个小支架与二个大支架固定成一个方形,箱坯挡边支架和箱坯限位支架分别固定在横梁上,上面用来放置纸箱箱坯;横梁下方分别装有丝杆滑块和导杆滑块,丝杆穿过带座轴承和丝杆滑块且固定在二个大支架上,丝杆外侧装有摇柄,摇动摇柄可以自由调节两侧箱坯箱坯挡边支架中间的宽度;导杆穿过导杆滑块两端固定在二个大支架上,三轴气缸安装在气缸支架上, 气缸支架固定在横梁上,三轴气缸用来挤箱坯,气缸推板安装在横梁上;所述的纸箱折页锤组件,由折盖锤、折盖轴、安装架、气缸、杆接头、摆臂和二个菱形带座轴承组成,折盖轴一端通过上下两个菱形带座轴承安装在安装架上,气缸安装在安装架上,气缸两端都安装有轴用弹性挡圈,摆臂套合在折盖轴上并用紧固螺钉锁紧,气缸通过杆接头与摆臂铰接,折盖轴的另一端连接折盖锤并用螺栓固定;所述的纸箱折页组件,主要由以下零件组成:安装架、气缸、固定套、Y接头、折页板、固定座、折页轴、耳板座、耳板,安装架下安装有耳板座,固定套、固定座、折页轴和耳板分别安装在耳板座上,折页轴通过螺栓与折页板连接,固定套与气缸螺纹连接,气缸与折页板间通过Y接头进行连接,且折页板通过销与Y接头连接。
2.根据权利要求1所述的一体化侧推式装箱机,其特征在于:还包括箱坯限位块和挡板,箱坯限位块和挡板安装在机架上。
3.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机,其特征在于:所述的折盖锤的手柄上设有二个滑槽,固定用的螺栓在折盖锤的手柄的滑槽中移动。
4.根据权利要求1或2所述的一体化侧推式装箱机,其特征在于:根所述纸箱折页组件的安装架和耳板座上开有直槽口。
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