CN104108481A - 一种封箱机 - Google Patents

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史中伟
厉大洪
舒春如
李守葆
林德春
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杭州中亚机械股份有限公司
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Abstract

本发明公开了一种封箱机,该封箱机包括输送机构、折页导入机构、小折页导向件、折页辅助导入机构,所述折页辅助导入机构包括转盘和伺服电机,所述转盘连接伺服电机,所述转盘位于输送机构的上方并且在输送机构的输送方向上位于推板和小折页导向件之间,所述转盘的边缘为圆形轮廓,所述转盘上设有一个开口,所述转盘竖直设置,所述转盘到输送机构的最小距离大于小折页导向面到输送机构的最小距离。该封箱机通过两个部件对其中一个大折页和其中一个小折页分别进行弯折操作,与此同时起到了对另一个小折页实施了初步弯折操作,达到了封箱机安装调试方便的优点,又达到了进一步顺利弯折小折页的目的。

Description

一种封箱机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种封箱机。

背景技术

[0002] 在中国专利申请号为201410060023. 1中公开了一种封箱机,该封箱机用于处理 插扣式包装箱。插扣式包装箱顶部开口处设有四个折页,折页弯折聚拢形成叠盖结构。常见 的插扣式包装箱包括箱体,设置在箱体上部的开口四边的折页,开口的结构用于向箱体内 放入产品,折页包括两个大折页、两个小折页,两个打折页处于相对的位置关系,两个小折 页也处于相对的位置关系,包装箱成型状态下四个折页都处于坚立状态。两个大折页的结 构不同:一个大折页的三边形状规则,箱体在与该大折页的连接部位设有小舌,小舌伸入到 该大折页内;另一个大折页的两边形状规则,大折页在剩余一边处设有大舌,大舌凸起与大 折页的边缘。封箱时,先将位于小舌处的大折页弯折覆盖于箱体顶部,接着两个小折页弯折 覆盖在先前弯折的大折页上部,接着,将剩余的大折页弯折覆盖在小折页上部,然后,大舌 弯折插入小舌与箱体之间的卡槽内,最后,小舌弯折插入大舌与大折页之间的开槽内。安装 后,依靠大舌、小舌与大折页之间相互的牵制作用达到密封包装箱的目的。上述专利文件中 公开的用于弯折其中一个小折页和其中一个大折页的技术方案是通过设置在封箱机上的 折页导入机构完成。折页导入机构是基于四杆式连杆原理的设计方案。该折页导入机构通 过设置推板的单向回转运动,依靠推板在两个垂直方向上的分力推动大折页、小折页弯折。

[0003] 单向回转运动的折页导入机构连续运转,与包装箱连续输送过程匹配。推板的运 动要实现两个弯折动作,这在安装调试时就需要工程师付出较大的工作量,包括部件安装 位置调试、软件调试。即使在软件设定合理数值的情况下,也会因为安装位置的偏差导致工 作效果不佳的情况。综上所述,该结构的封箱机存在安装调试难度大的问题。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是封箱机安装调试难度大,目的在于提供一种对其中一 个大折页和其中一个小折页进行弯折的部件安装调试方便的封箱机。

[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:该封箱机包括输送机构、折页导 入机构、小折页导向件,所述折页导入机构上设有位于输送机构上做回转运动的推板,所述 小折页导向件上设有小折页导向面,所述小折页导向件在输送机构的输送方向上位于推板 的下方,所述小折页导向面到输送机构的距离在输送机构的输送方向上依次减少,该封箱 机还包括折页辅助导入机构,所述折页辅助导入机构包括转盘和伺服电机,所述转盘连接 伺服电机,所述转盘位于输送机构的上方并且在输送机构的输送方向上位于推板和小折页 导向件之间,所述转盘的边缘为圆形轮廓,所述转盘上设有一个开口,所述转盘坚直设置, 所述转盘到输送机构的最小距离大于小折页导向面到输送机构的最小距离。

[0006] 折页辅助导入机构的作用在于在包装箱行进过程中对在后的小折页进行弯折,这 样对其中一个大折页和其中一个小折页的弯折操作由原来的一个部件完成转变为由两个 部件完成,势必简化折页导入机构的工作过程,进而简化控制折页导入机构的软件调试工 作,同时,折页辅助导入机构的安装位置调试、软件调试简单。

[0007] 折页辅助导入机构的开口结构为宽度和深度比例较为接近的结构,其开口的目的 在于让小折页插入开口处,以便转盘在开口处推动小折页,小折页推动过程中其末端应当 不受阻碍。小折页弯折后应当尽量靠近箱体,以小折页贴覆在箱体上为最佳,但受到包装箱 材质的影响,小折页在转盘处的弯折程度可以仅达到初步弯折的要求,即以尽量靠近箱体 即可,小折页靠近箱体的程度取决于转盘的安装高度,该安装高度在弯折小折页过程中表 现为转盘到包装箱本体的距离,距离越近则小折页的弯折角度越大,小折页越贴覆于箱体, 反之,距离越大则小折页的弯折角度越小,小折页的弯折量少而远离箱体。因此,在本技术 方案中转盘的开口深度和宽度要满足上述要求,以转盘的安装高度也要满足上述要求。又 由于包装箱的规格不同,小折页的状态和尺寸各异,因此,转盘高度设置应当随使用要求改 变。

[0008] 转盘上只设置了一个开口,初始状态下,开口朝向远离输送机构。转盘设有圆形的 边缘,当包装箱从转盘下方通过时在前的小折页受到转盘边缘的导向作用而受到第一次弯 折,这样的操作起到了初步弯折的效果,为在后的弯折操作带来便利,可以有利于在后弯折 操作顺利进行。基于转盘的设计思路,实质上可以采用设有圆弧形外轮廓的部件代替转盘, 例如用条状部件焊接成圆形,并字一侧焊接处开口。

[0009] 开口的形状在满足纳入小折页、提供推动小折页的部位以保证小折页末端不受阻 碍的前提下可以设计成任意形状,本发明中优选的开口形状有直角梯形,三角形,以及为在 短轴方向上截取的半个椭圆形的形状,这三种形状都有共同特征,即开口在半径方向上的 宽度从里往外逐渐增加。优选方案也可以是开口形状为等腰梯形,所述开口在半径方向上 的宽度从里往外逐渐减少。再一种优选方案,开口形状为平行四边形。

[0010] 本发明采用上述技术方案:该封箱机通过两个部件对其中一个大折页和其中一个 小折页分别进行弯折操作,与此同时起到了对另一个小折页实施了初步弯折操作,达到了 封箱机安装调试方便的优点,又达到了进一步顺利弯折小折页的目的。

附图说明

[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

[0012] 图1为本发明第一种实施例的使用示意图;

[0013] 图2为本发明第一种实施例的转盘工作示意图I ;

[0014] 图3为本发明第一种实施例的转盘工作示意图II

[0015] 图4为本发明第一种实施例的转盘工作示意图III [0016] 图5为本发明第一种实施例的转盘工作示意图IV

[0017] 图6为本发明第一种实施例的转盘工作示意图V

[0018] 图7为本发明第一种实施例的转盘工作示意图VI

[0019] 图8为本发明第一种实施例的转盘工作示意图W

[0020] 图9为本发明第一种实施例的转盘工作示意图W .

具体实施方式

[0021] 如图1所示,本发明第一种实施例。

[0022] 该封箱机设有输送机构1,该输送机构1包括机架、链轮、链条、电机、减速器、挡 块、护栏。机架上安装有两个链轮,链轮上安装有两条平行的链条,挡块以等间距方式固定 在链条上,两条链条上的挡块位置相同,相邻挡块之间形成容纳包装箱的空间。电机固定安 装在加速器上,减速器固定安装在机架上,其中一个链轮与减速器的输出轴连接,进而链条 与电机联动。护栏为长条的杆状结构,在输送机构1的每侧各设有两根,两根护栏之间处于 平行的位置状态,护栏之间的宽度稍大于包装箱的宽度。工作时,电机启动,带动链条单向 转动,这样输送机构1的输送方向只朝向一个方向。

[0023] 在输送机构1上设有折页导入机2。该折页导入机2包括安装板、电机、减速器、摆 臂、连接板和推板5。减速器安装在安装板上,安装板固定在机架上,电机固定安装在减速器 上。安装板上安装有两个结构、尺寸相同的摆臂;摆臂整体呈Z形,其中一个与摆臂连接与 减速器的输出轴的一端固定连接,减速器上设有两个输出端,另一个输出端安装有同步带 轮,另一个摆臂通过转轴安装在安装板上,转轴的另一端安装有同步带轮。两个同步带轮之 间通过同步带连接。连接板与摆臂的一端通过轴承活动连接,这样在安装板上形成基于两 个摆臂和一个连接板的双曲柄机构。推板5 -端固定在连接板上,另一端呈向一侧凸起的 结构,使得推板5整体呈L形并且在输送机构1的输送方向上呈弯曲状。连接板上只固定 有一个推板5,电机启动后推板5做圆形轨迹的回转运动,且始终保持推板5朝向一侧的状 态。推板5的运动轨迹位于输送机构1的输送包装箱的空间的上部,推板5的延伸方向始 终与输送机构1的输送方向保持垂直。推板5在设有凸起结构的该端的侧面设有朝向为平 行输送机构1的输送方向的作业面I和朝向为垂直输送机构1的输送方向的作业面II,在 输送机构1的输送方向上作业面II、作业面I依次排列,作业面I和作业面II都为平面,两 者的朝向呈垂直关系。工作时,作业面I推动在后的小折页6,作业面II推动在下的大折页 7。

[0024] 在输送机构1的输送方向上,位于折页导入机2的下方设有折页辅助导入机构4。 折页辅助导入机构4包括伺服电机、减速器和转盘10,伺服电机与减速器连接,减速器通过 连接件安装在机架上,减速器的输出轴处固定安装有转盘10。伺服电机启动后动力通过减 速器调整输出在转盘10上,转盘10由此转动。安装后,转盘10坚直设置在输送机构1上, 转盘10的转动方向顺应输送机构1的输送方向。转盘10为圆盘状结构,边缘为圆形轮廓; 其上设有开口 11,开口 11位置位于转盘10的边缘,开口 11形状为直角梯形,开口 11在半 径方向上的宽度从里往外逐渐增加。在转盘10转动的方向上,转盘10在开口 11部位的与 上底边垂直的腰12始终在与另一腰13的前面。

[0025] 在输送机构1的输送方向上,位于折页辅助导入机构4的下方还设有小折页导向 件3。小折页导向件3为弯曲的杆状结构。小折页导向件3的安装位置靠近输送机构1的 一侧的上部,它朝向输送机构1的底面即为小折页导向面9。小折页导向面9到输送机构1 的距离在输送机构1的输送方向上依次减少。由于小折页导向面9有一段到输送机构1的 距离在输送机构1的输送方向上保持不变的部分,该处是小折页导向面9距离输送机构1 最近的部位。转盘10到输送机构1的最小距离大于小折页导向面9到输送机构1的最小 距离。小折页导向件3的弯曲部位延伸至转盘10所在工位,这样可以缩短包装箱从转盘10 转移到小折页导向件3的交接距离,尽量保持在前的小折页8经过初步弯折的效果。

[0026] 封箱机工作时,包装箱放置在输送机构1上。

[0027] 初始状态下,折页导入机2的推板5远离输送机构1。当包装箱位于折页导入机2 的前方时推板5开始回转运动。转盘10在初始状态下其开口 11朝向为背向输送机构1的 方向,转盘10的圆弧形边缘与输送机构1相对。此时,如图2所示,在前的小折页8已经被 转盘10阻挡并弯折,由此,形成对在前的小折页8的初步弯折操作。

[0028] 由于推板5运动速度大于包装箱的运动速度,故包装箱在推板5的运动范围内通 过的时间足以保证推板5运动到输送机构1的上方。当推板5做一个回转动作后在下的大 折页7被推动并向箱体内弯折。做下一个回转动作的同时包装箱已经在输送方向上运动了 一段行程,推板5在做该回转动作后远离输送机构1,此时包装箱不受推板5的限制;与此 同时,转盘10转动,如图3、4、5所不,转盘10边缘的线速度大于输送机构1的输送速度,使 得转盘10在开口 11部位开始与在后的小折页6开始接触,在后的小折页6开始进入转盘 10的开口 11内。

[0029] 包装箱在输送机构的输送方向上前行的同时转盘10继续转动。如图5、6、7、8、9 所示,起初,转盘10在开口 11处的一边即在转盘10转动的方向上位于转盘10在开口 11 部位的与上底边垂直的腰12后面的另一腰13推动在后的小折页6的末端,使得在后的小 折页6弯折;接着,转盘10在开口 11所在位直的边缘与在后的小折页6接触并推动在后的 小折页6进一步弯折,此期间在后的小折页6的末端不受阻碍;最后,在后的小折页6从开 口 11处脱离,转盘10的圆弧形边缘挤压在后的小折页6,对在后的小折页6做最后的弯折 操作。转盘10恢复到初始状态,同时包装箱继续被输送前行,已经弯折的在前的小折页8、 在后的小折页6先后脱离转盘10,并依次进入小折页导向件3的小折页导向面9作业区域, 两个小折页被小折页导向面9限制,进而向箱内弯折并覆盖在在下的大折页7上部。

[0030] 在本实施例中基于调试工作进展顺利的前提,也可以直接由折页导入机4弯折在 下的大折页7和在后的小折页6。那样推板5做一个回转动作后在下的大折页7被推动并 向箱体内弯折;做下一个回转动作的同时包装箱已经在输送方向上运动了一段行程,推板 5在做该回转动作后在后的小折页6被推板5推动并向箱内弯折。在后的小折页6弯折的 同时在前的小折页8被转盘10限制而发生初步弯折,当在后的小折页6经过转盘10时也 受到转盘10的限制,此时转盘10处于初始状态,不转动,开口 11朝向背离输送机构1。当 包装箱脱离转盘10后,已经弯折的在前的小折页8、在后的小折页6被小折页导向面9限 制,进而向箱内弯折并覆盖在在下的大折页7上部。

[0031] 本发明第二种实施例,该实施例与第一种实施例的不同之处在于转盘上的开口形 状为三角形,开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。

[0032] 本发明第三种实施例,该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状为在短 轴方向上截取的半个椭圆形的形状,开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。

[0033] 本发明第四种实施例,该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状为等腰 梯形,开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐减少。

[0034] 本发明第五种实施例,该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状为平行 四边形。

[0035] 上述实施例中的开口形状在满足纳入小折页、提供推动小折页的部位以保证小折 页末端不受阻碍的前提下也可以是其它不规则的形状。

Claims (6)

1. 一种封箱机,该封箱机包括输送机构(1)、折页导入机(2)、小折页导向件(3),所述 折页导入机(2)上设有位于输送机构(1)上做回转运动的推板(5),所述小折页导向件(3) 上设有小折页导向面(9),所述小折页导向件(3)在输送机构(1)的输送方向上位于推板 (5)的下方,所述小折页导向面(9)到输送机构(1)的距离在输送机构(1)的输送方向上依 次减少,其特征在于:该封箱机还包括折页辅助导入机构(4),所述折页辅助导入机构(4) 包括转盘(10)和伺服电机,所述转盘(10)连接伺服电机,所述转盘(10)位于输送机构(1) 的上方并且在输送机构(1)的输送方向上位于推板(5)和小折页导向件(3)之间,所述转 盘(10)的边缘为圆形轮廓,所述转盘(10)上设有一个开口(11),所述转盘(10)坚直设置, 所述转盘(10)到输送机构⑴的最小距离大于小折页导向面(9)到输送机构⑴的最小 距离。
2. 根据权利要求1所述封箱机,其特征在于:所述开口(11)形状为直角梯形,所述开 口(11)在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加,在转盘(10)转动的方向上,转盘(10)在 开口(11)部位的与上底边垂直的腰始终在与另一腰的前面。
3. 根据权利要求1所述封箱机,其特征在于:所述开口形状为三角形,所述开口在半径 方向上的宽度从里往外逐渐增加。
4. 根据权利要求1所述封箱机,其特征在于:所述开口形状为在短轴方向上截取的半 个椭圆形的形状,所述开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。
5. 根据权利要求1所述封箱机,其特征在于:所述开口形状为等腰梯形,所述开口在半 径方向上的宽度从里往外逐渐减少。
6. 根据权利要求1所述封箱机,其特征在于:所述开口形状为平行四边形。
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