CN102381494A - 一种瓶罐自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
Description
一种瓶罐自动装箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械领域,特别是指一种瓶罐自动装箱机。 背景技术
[0002] 目前国内外生产的瓶罐装箱机主要为裹包机,适合大型、高产能食品、饮料企业使用,设备成本、维护费用都比较高;其次是采用立式纸箱的装箱机,该种装箱机还需要独立配备开箱机和封箱机,投入成本较高,其纸箱材料成本也高于盒式箱;如果采用人工装料、 人工封箱,则用工成本较高。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点,提供一种小型的瓶罐自动装箱机, 可大大降低人工成本,降低工人的劳动强度。
[0004] 本发明采用如下的技术方案:
[0005] 一种瓶罐自动装箱机,包括有
[0006] 用于输送瓶罐的进罐输送机构和排列整理机构;排列整理机构包括有挡罐机构和分罐排列机构;
[0007] 用于将瓶罐推进纸箱的推罐机构;
[0008] 用于将纸箱打开的开箱机构;
[0009] 用于将装罐完成的纸箱推上动力滚筒的推箱机构;
[0010] 用于输送装罐完成的纸箱的动力滚筒;
[0011] 用于将纸箱箱盖合上的合盖机构;
[0012] 用于将箱盖封上的封箱机构;
[0013] 以及控制系统和人机界面。
[0014] 所述进罐输送机构为电机驱动的输送带。
[0015] 还包括有放纸箱机构;所述开箱机构包括有真空吸盘系统和挡箱机构,该真空吸盘系统和挡箱机构均设于该放纸箱机构的下方。
[0016] 所述合盖机构由用于合左侧箱盖的折盖挡板、用于合右侧箱盖的中间挡板和用于合上下箱盖的上下挡板组成。
[0017] 所述封箱机构为双侧卷式胶带封装装置。
[0018] 所述控制系统为PLC。
[0019] 由上述对本发明的描述可知,与现有技术相比,本发明的一种瓶罐自动装箱机使用的纸箱为盒式纸箱,且以侧面水平直推进行装料,代替现在生产企业主要以立式纸箱为主,进行人工装料、人工封箱等高人工使用成本的装箱工作,最终得到用户的认可,填补了小型装箱设备的空白。
附图说明[0020] 图1为本发明一种瓶罐自动装箱机后半部的侧视结构示意图;
[0021] 图2为本发明一种瓶罐自动装箱机前半部的侧视结构示意图;
[0022] 图3为本发明一种瓶罐自动装箱机的整体俯视结构示意图;
[0023] 图4为本发明一种瓶罐自动装箱机所用纸箱的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
[0025] 参照图1、图2和图3,本发明的一种瓶罐自动装箱机,包括有电机驱动的输送带 10、设于输送带10后方的挡罐机构11和分罐排列机构12、放纸箱机构13、开箱机构、推罐机构23、自由滚筒16、动力滚筒17、推箱机构18、合盖机构、双侧卷式胶带封装装置22、机架、PLC、人机界面以及相应的电子检测装置。开箱机构包括有真空吸盘系统14和挡箱机构 15,真空吸盘系统14和挡箱机构15均设于放纸箱机构13的下方;合盖机构由用于合左侧箱盖的折盖挡板19、用于合右侧箱盖的中间挡板20和用于合上下箱盖的上下挡板21组成, 折盖挡板19设于推箱机构18上。
[0026] 参照图4,为本发明一种瓶罐自动装箱机所用纸箱100的结构示意图,其为盒式纸箱,包括有上下箱盖101、左侧或右侧箱盖102。
[0027] 参照图1至图4,本发明的一种瓶罐自动装箱机在使用时,动作过程如下:
[0028] 装入物料的瓶罐经过输送带10输送到挡罐机构11,由分罐排列机构12将瓶罐分成数排,真空吸盘系统14将折叠平放在放纸箱机构13中的纸箱拉下,纸箱在下落的过程中被挡箱机构15打开,纸箱侧面开口与分成数排的瓶罐对齐,待纸箱打开的检测信号接通后,由推罐机构23将瓶罐推入纸箱内。然后推箱机构18将装满瓶罐的纸箱由自由滚筒16 推向动力滚筒17,在推箱的同时推箱机构18上的折盖挡板19将纸箱两边的左侧箱盖封上。 动力滚筒17驱动纸箱前进,同时两侧安装的中间挡板20和上下挡板21分别将纸箱的右侧箱盖和上下箱盖合上,合好后送经双侧卷式胶带封装装置22对箱盖处进行胶带封装,完成最后的装箱工作。
[0029] 上述仅为本发明的一个具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
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