JP3875539B2

JP3875539B2 - 袋受渡し方法及び装置

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Publication number: JP3875539B2
Application number: JP2001342887A
Authority: JP
Inventors: 正和瀬戸崎; 眞一平本
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 2001-11-08
Filing date: 2001-11-08
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2021-11-08
Also published as: JP2003146312A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋を１枚ずつ充填装置等のグリッパーに供給するための袋受渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実公平７−１８５７１号公報や実開昭５５−９０５０６号公報には、側部に折り込みを有する袋（ガセット袋等）を挟持して移送するグリッパー装置が開示されている。これらのグリッパー装置は１組が計４箇所の挟持部を有し、各挟持部がそれぞれガセット袋の側縁部（計４箇所）をすべて挟持するため、その挟持や移送及び袋口の開口等が確実、かつ安定的に行える。
また、前記実開昭５５−９０５０６号公報には、前記グリッパー装置にガセット袋を供給する給袋装置についても開示されている。この給袋装置は、一対の作動バーに互いに対向して吸盤が取り付けられたもので、作動バーは所定のタイミングで開閉及び昇降するように設定され、前工程の吸盤からガセット袋を受け取り、その袋口を少し開いてグリッパー装置に引き渡す。
【０００３】
ところで、平袋や底部のみに折り込みを有する自立袋のように、側部に折り込みがない袋の場合、グリッパー装置で挟持する部位は両側縁部の計２箇所となり、前記公報の給袋装置のようにグリッパー装置に引き渡すとき袋口を開口する必要がない。むしろ、開口するとグリッパー装置の挟持位置がずれたりする等の問題が生じる場合があるため、袋口は閉じた状態で供給するのが一般的である。すなわち、前記公報の給袋装置は平袋や自立袋等の供給には不向きであり、実質的にガセット袋専用の給袋装置といえる。
【０００４】
一方、特開平８−３２４５１８号公報や特開平１１−１５２１１４号公報には、ガセット袋の袋口を開口せずにグリッパー装置に供給する給袋装置が開示されており、これは平袋や自立袋の供給も行える利点がある。しかし、この給袋装置は、ガセット袋の側部を完全に折り畳んだ状態でグリッパー装置に供給するため、受け取るグリッパー装置でも前記折り込まれた両側縁部計２箇所を挟持することになる。すると、後工程で袋口を開口する際、側縁部計４箇所を挟持するタイプのグリッパー装置と比較して、袋口の開口面積が小さくなり、内容物の充填が確実かつ安定的に行えない等の問題が生じる場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記実公平７−１８５７１号公報や実開昭５５−９０５０６号公報に記載されたタイプのグリッパー装置は、ガセット袋を挟持する場合は全ての挟持部を用いて側縁部計４箇所を挟持し、平袋等を挟持する場合は左右一対の挟持部のみを用いて側縁部計２箇所を挟持するという使い方ができる。すなわち、このグリッパー装置はガセット袋の挟持と平袋等の挟持の両方に利用できる。
従って、給袋装置についてもガセット袋と平袋等の供給の両方に利用できれば、これらのグリッパー装置及び給袋装置を含む１つの充填包装システムを、そのまま両方のタイプの袋の充填包装に用いることができることになる。
【０００６】
従って、本発明は、前工程の装置から袋を受け取り、次装置のグリッパーへその袋を引き渡すタイプの給袋装置（袋受渡し装置）において、ガセット袋の供給と平袋等の供給に兼用でき、かつ両方とも確実かつ安定的に供給できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る袋受渡し装置は、袋を両面から吸着して鉛直に保持する一対の吸着部材と、前記一対の吸着部材を互いに開閉させる開閉手段と、前記一対の吸着部材を袋の受け取り位置と次装置のグリッパーへの引き渡し位置の間で水平に往復移動させる往復移動手段を備え、前記開閉手段は、前記一対の吸着部材を受け取り位置において閉じた後、再び所定のタイミングでこれを開き、そのタイミングとして、前記吸着部材が受け取り位置から引き渡し位置に移動する間か、又は前記吸着部材が引き渡し位置に到達後かの選択が可能であることを特徴とする。具体的には、前記開閉手段はその駆動力伝達機構の一部に前記選択を行う切換手段を備えるとよい。本発明に係る袋受渡し方法は、この袋受渡し装置を用いて袋受渡しを行うもので、前記タイミングとして、ガセット袋の場合は前記吸着部材が受け取り位置から引き渡し位置に移動する間とし、平袋又は底部にのみ折り込みを有する自立袋の場合は前記吸着部材が引き渡し位置に到達後とするものである。
【０００８】
上記一対の吸着部材は受け取り位置で閉じて袋を受け取った後、引き渡し位置に移動するが、袋がガセット袋の場合、開口状態のガセット袋の側縁部４箇所をグリッパーで挟持するためには、遅くともグリッパーが閉じてガセット袋の袋口を挟持する前に当該袋口を開口する必要がある。従って、一対の吸着部材を開くタイミングは、それが受け取り位置において閉じて袋を吸着した後から、前記グリッパーが閉じる前までの期間に設定する必要がある。そこで、本発明では、前記吸着部材が受け取り位置から引き渡し位置に移動する間に、該吸着部材を開口するようにタイミング設定する。一対の吸着部材が開くのに伴ってガセット袋は共開きし、グリッパーで側縁部４箇所を挟持できるようになる。引き渡し位置に到達し、グリッパーが挟持した後、吸着部材は直ちに大気に開放されて吸着力を失い、これでグリッパーへの引き渡しが完了する。
【０００９】
一方、袋が平袋等の場合、袋口を閉じた状態でその側縁部２箇所をグリッパーで挟持する必要があるため、上記とは逆に、少なくともグリッパーが閉じるまで袋口を開口してはならない。また、グリッパーに袋を完全に引き渡すためには、グリッパーが閉じた後、直ちに一対の吸着部材を開く必要がある。このように、平袋等の場合、一対の吸着部材を開くタイミングは、それが引き渡し位置に到達後に設定されることになる。グリッパーが挟持した後、吸着部材は直ちに大気に開放されて吸着力を失い、続いて開き、これでグリッパーへの引き渡しが完了する。なお、平袋等の場合、吸着部材を真空源に連通させなくてもよい。
【００１０】
前記切換手段は、対象がガセット袋か平袋等かにより、上記いずれのタイミングで一対の吸着部材を開くか選択を行う手段である。例えば、前記開閉手段が駆動力の伝達機構として一定速度で回転するカムとそれに従動するカムレバーを備える場合、切換手段の作動により前記カムに対するカムレバーの従動が解除され、かつ該カムレバーが前記切換手段により設定される位置に変位するようになっていればよい。この場合、前記切換手段を非作動状態に保つか、又は所定のタイミングで作動させるかにより、前記吸着部材が開くタイミングがいずれかに選択される。いうまでもなく、前者の場合、カム機構の設定どおりのタイミングで前記吸着部材が開き、後者の場合、切換手段により設定されるタイミングで前記吸着部材が開くことになる。
【００１１】
前記一対の吸着部材は、例えば、互いに対抗する平面状の吸着面を有し、その吸着面には袋の幅方向に沿って複数個の吸着穴が配置されている。この吸着穴が切換弁を介して真空源に連通し、袋面を吸着する。必要に応じて、各吸着部材の吸着穴のうち少なくとも幅方向の一方の端部の吸着穴に対し、この吸着穴を遮断又は開放する盲ピンを配置することができる。袋サイズが相対的に小さく吸着穴の配置幅が袋幅より広い場合、袋の左右端からはみ出す吸着穴を盲ピンで閉じることにより、真空の抜けを防止することができる。これにより、この袋受渡し装置は種々のサイズ（幅寸法）の袋を確実に受け渡すことができる。なお、盲ピンを配置する吸着穴は、例えば各吸着部材の一方の端部の吸着穴（１個ずつ）、又は両方の端部の吸着穴（２個ずつ）、あるいはそれ以上など、想定する袋サイズの範囲によって適宜決めればよい。
【００１２】
また、本発明の袋受渡し装置は、さらに、袋の両側縁部を挟持する一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を開閉する開閉手段と、前記一対の挟持部材を袋の受け取り位置と前記吸着部材への引き渡し位置の間で往復揺動させる往復揺動手段を備えることができる。この場合、前記挟持部材は下方の受け取り位置で他の部材から袋を受け取り、上方に揺動しその引き渡し位置において袋を鉛直とし、そこで受け取り位置にある前記吸着部材にタイミングを合わせて袋を引き渡すことになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１０を参照して、本発明に係る袋受渡し装置について具体的に説明する。
まず、図１はガス置換包装機の全体平面図であり、間欠回転ロータリー型充填装置１、間欠回転ロータリー型ガス置換装置２、及びそれらの周囲に配置されたコンベアマガジン式袋供給装置３、該袋供給装置３から袋を受け取り前記間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパーに引き渡す袋受渡し装置４、印字装置５、開口装置６、充填物投入装置７、前記間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパーから充填済みの袋を受け取り間欠回転ロータリー型ガス置換装置２のグリッパーに引き渡す袋受渡し装置８、シール装置９、冷却シール装置１０、製品排出コンベア１１等からなる。
なお、袋供給装置３は、例えば実用新案登録第２６０３９６６号公報等に記載されたものと同様に、ストッパーに当接し位置決めされた袋を吸盤で吸着して持ち上げ、袋受渡し装置４に引き渡すものである。
【００１４】
袋受渡し装置４は第１受渡し装置１３と第２受渡し装置１４からなる。第１受渡し装置１３は、図２から分かるように、コンベアマガジン式袋供給装置３の吸盤（図示せず）により持ち上げられた袋Ｗの両側縁部を、一対の挟持部材（チャック１５、１５）で把持して受け取り、これを上方に揺動させて鉛直姿勢とし、その袋を第２受渡し装置１４に引き渡す。チャック１５の揺動の下端位置が受け取り位置、揺動の上端位置が引き渡し位置である。また第２受渡し装置１４は、同じく図２から分かるように、チャック１５に両側縁を挟持された袋（Ｗ_１）を一対の吸着部材１６、１７で保持し、その鉛直姿勢を維持したまま水平移動させ（Ｗ_２）、その袋を間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパー１８（一対）に引き渡す。
【００１５】
図２〜図４に示すように、第１受渡し装置１３において、前記一対のチャック１５は、それぞれ揺動アーム２０の先端に固定された固定部２１と、開閉支点軸２２を中心に開閉自在の可動部２３で構成されている。可動部２３は揺動アーム２０に固定されたエアシリンダ２４に連結ピン及び連結リンクを介して連結し、エアシリンダ２４によりこれが閉じたとき、固定部２１と可動部２３の先の挟持部で袋Ｗの両側縁が挟持されるようになっている。なお、エアシリンダ２４とその駆動力を伝達する連結ピン及び連結リンクが本発明でいう開閉手段に相当する。
【００１６】
揺動アーム２０の基部はそれぞれ摺動ホルダ２５の取付部２５ａに固定され、各摺動ホルダ２５は支点軸２６とガイド軸２７に摺動自在にはまっている。また、支点軸２６に固定された取付プレート２８にガイド軸２７の両端が固定され、摺動ホルダ２５に螺合する調整軸２９の両端が取付プレート２８に回転自在に支持されている。なお、調整軸２９の雄ネジ部２９ａ、２９ｂは（対応する各摺動ホルダ２５の雌ネジ部も）互いに逆方向にネジ切りされ、従って、調整軸２９の一端に固定したハンドル３０を回転することでチャック１５、１５間の間隔が調整される。
【００１７】
機台３２上に中空のスタンド３３が設置され、その上に箱型フレーム３４が設置されている。前記支点軸２６の基部が箱型フレーム３４の側壁に固定された軸受ホルダ３５内に水平に軸支され、箱型フレーム３４内において一端に揺動レバー３６が固定されている。該揺動レバー３６には連結部３７を介して昇降ロッド３８の上端が連結し、該昇降ロッド３８は下方の機台３２内に伸びて図示しない駆動源に連結し、所定のタイミングで昇降する。それに伴い支点軸２６が往復回動し、揺動アーム２０が往復揺動し、かつチャック１５が受け取り位置と引き渡し位置の間を往復揺動する。なお、駆動源とその駆動力をチャック１５まで伝達する昇降ロッド３８乃至揺動アーム２０を含む伝達機構が、本発明でいう往復揺動手段に相当する。
【００１８】
図２〜図３及び図７に示すように、第２受渡し装置１４において、前記一対の吸着部材１６、１７は、それぞれ略Ｌ字形の開閉アーム４０、４１と、その水平部４０ａ、４１ａに対向して取り付けた吸着ブロック４２等で構成される。各吸着ブロック４２にはその厚み方向に貫通する複数個の吸着穴４３が形成され、その吸着穴４３は水平方向に並んで（袋Ｗの幅方向に沿って）配置され、各吸着ブロック４２の鉛直な対向面が袋Ｗを吸着する吸着面４２ａとなっている。
開閉アーム４０、４１の水平部４０ａ、４１ａには、図示しない切換弁を通して大気又は真空源に連通する水平通路４４が形成され、その水平通路４４からは前記吸着穴４３にちょうど対応する位置に側穴４５が形成されている。
【００１９】
また、各吸着部材１６、１７の吸着穴４３のうち両端部の吸着穴４３ａに対し、この吸着穴４３ａを遮断又は開放する盲ピン４６が配置されている。図８に示すように、盲ピン４６は開閉アーム４０（開閉アーム４１でも同じ）の水平部４０ａの背面側に固定した盲ピンホルダ４７内に摺動自在に支持され、先細りとなったヘッド部４６ａが吸着穴４３ａに背面側から当接する。盲ピン４６の後端には前方側に凸部４８ａを有するノブ４８が固定され、盲ピンホルダ４７の後端にはその凸部４８ａが嵌入する凹溝４７ａが形成されている。なお、４９はＯリングである。
【００２０】
盲ピン４６は盲ピンホルダ４７との間に介装される圧縮バネ５０により前方に常時付勢されており、図３に示すようにノブ４８をひねって、その凸部４８ａを凹溝４７ａに嵌入させると、圧縮バネ５０の付勢力で盲ピン４６のヘッド部４６ａが吸着穴４３ａに当接し、該吸着穴４３ａを水平通路４４から（すなわち真空源から）遮断する。一方、ノブ４８を持ち圧縮バネ５０の付勢力に抗して引っ張り、かつひねって、その凸部４８ａを凹溝４７ａから外すと、盲ピン４６のヘッド部４６ａが後退して吸着穴４３ａは水平通路４４に（すなわち真空源に）開放され、圧縮バネ５０の付勢力でこの状態が維持される。
この盲ピン４６により吸着穴４３ａを遮断又は開放することにより、図７に示すように、袋幅寸法Ｌ_１〜Ｌ_２の袋の受け渡しが可能となる。
【００２１】
図２〜図３に示すように、開閉アーム４０の垂直部４０ｂは、摺動軸ホルダ５２にスライド軸受５３を介して水平に摺動自在に支持された上側摺動軸５４に固定され、かつ長穴４０ｃ（図７参照）にはまったガイドブッシュ５６を介して下側摺動軸５５に摺動自在に支持されている。また、開閉アーム４１の垂直部４１ｂは、同じく摺動軸ホルダ５２にスライド軸受５３を介して水平に摺動自在に支持された下側摺動軸５５に固定され、かつ長穴４１ｃにはまったガイドブッシュ５７を介して上側摺動軸５４に摺動自在に支持されている。
さらに、摺動軸ホルダ５２内において上側及び下側摺動軸５４、５５の中間にピニオンギヤ５８が配置され、これが上側及び下側摺動軸５４、５５に形成されたラックギヤ部５４ａ、５５ａに噛み合っている。
【００２２】
図３及び図５〜図６に示すように、箱型フレーム３４上に固定された一対のスライドレール上６０にスライド部材６１がスライド自在に設置され、その上にスライドフレーム６２が固定されている。スライドフレーム６２の垂直部６２ａに水平に略筒状のピニオンギヤホルダ６３が固定され、その先には前記摺動軸ホルダ５２が固定されている。また、ピニオンギヤ５８の軸部６４が軸受を介してピニオンギヤホルダ６３の内部に回動自在に支持され、軸部６４の端部（摺動軸ホルダ５２とは反対側）に揺動レバー６５が固定され、その一端には連結部６６を介して昇降ロッド６７の上端が連結している。この昇降ロッド６７が昇降すると、揺動レバー６５、軸部６４を介してピニオンギヤ５８が回動し、前記開閉アーム４０、４１（吸着部材１６、１７）が開閉（互いに接近・離反）するようになっている。
【００２３】
スライドフレーム６２には連結部６９を介して連結ロッド７０の一端が連結している。また、箱型フレーム３４に取付ブロック７１を介して固定された軸受部材７２に支点軸７３が回動自在に支持され、これに略３角形状の揺動レバー７４がその頂角部において固定され、その左右の頂角部の１つに連結部７５を介して前記連結ロッド７０の他端が連結し、さらに他の頂角部に連結部７６を介して昇降ロッド７７の上端が連結し、該昇降ロッド７７は下方の機台３２内に伸びて図示しない駆動源に連結し、所定のタイミングで昇降する。それに伴い揺動レバー７４、連結ロッド７０、スライドフレーム６２等を介して、ピニオンギヤホルダ６３、摺動軸ホルダ５２、さらには前記開閉アーム４０、４１（吸着部材１６、１７）が水平面内を進退するようになっている。なお、駆動源とその駆動力を吸着部材１６、１７まで伝達する昇降ロッド７７乃至開閉アーム４０、４１を含む伝達機構が、本発明でいう往復移動手段に相当する。
【００２４】
図９〜図１０に示すように、昇降ロッド６７の下端は連結部７９を介して中間レバー８０の一端に回動自在に連結している。中間レバー８０はその中間部が機台３２に取り付けられた軸受部材８１に回動自在に支持された支点軸８２に固定され、その他端には連結部８３を介して中間連結ロッド８４の上端が回動自在に連結し、中間連結ロッド８４の下端は連結部８５を介してカムレバー８６の一端に回動自在に連結している。
カムレバー８６はその中間部が機台３２に取り付けられた軸受部材８７に回動自在に支持された支点軸８８に固定され、また、中間部から突出するアーム８６ａにカムローラ８９が回転自在に取り付けられ、一方、カムレバー８６の他端には取付軸９０が固定され、これに引張バネ９１が係合し、カムローラ８９を図示しない駆動源により一定速度で連続回転する駆動軸９２に固定された開閉用カム９３の周面に向け付勢し押し付けている。
【００２５】
さらに、取付軸９０にはローラ９４が回転自在に取り付けられ、その近傍に設置されたスタンド９５にエアシリンダ９６が固定され、そのピストンロッドの先端に押圧部材９７が取り付けられている。図９（ｂ）に示すように押圧部材９７がローラ９４の揺動範囲より上方に位置するとき（非作動状態）、カムローラ８９が開閉用カム９３の周面に沿って転動してカムレバー８６が従動し、エアシリンダ９６が作動して押圧部材９７がローラ９４を下方に押すと、引張バネ９１の付勢力に抗してカムローラ８９が開閉用カム９３の周面から引き離され、カムレバー８６の従動が解除され、かつエアシリンダ９６により設定される位置に保持される。
なお、駆動源とその駆動力を吸着部材１６、１７まで伝達する開閉用カム９３乃至上下摺動軸５４、５５及びエアシリンダ９６等を含む伝達機構が本発明でいう開閉手段に相当し、カムローラ８９の従動を解除するエアシリンダ９６等の機構が本発明でいう切換手段に相当する。
【００２６】
押圧部材９７が上方にあるとき、すなわち切換手段が非作動状態に維持されている場合、開閉用カム９３の回転に伴い、カムローラ８９は開閉用カム９３の周面を従動してカムレバー８６が揺動し、その駆動力は中間連結ロッド８４、中間レバー８０等を介して昇降ロッド６７に伝達される。さらに、揺動レバー６５及び軸部６４を介してピニオンギヤ５８が往復回動し、開閉アーム４０、４１（吸着部材１６、１７）が開閉（互いに接近・離反）する。この開閉は、水平面内での進退及び第１受渡し装置１３のチャック１５の揺動とタイミングを合わせて行われる。
【００２７】
この袋受渡し装置４で受渡しする袋Ｗがガセット袋の場合、上記切換手段は非作動状態に維持される。この場合、吸着部材１６、１７の開閉等のタイミング設定は、例えば次のように行われる。
（１）チャック１５が袋Ｗを挟持して上昇し、その引き渡し位置（そのときの袋Ｗの位置を図２に仮想線Ｗ_１で示す）にきたとき、カムローラ８９が開閉用カム９２の小径部から大径部に向って転動し、すでに後退して受け取り位置にきていた吸着部材１６、１７が閉じる（袋Ｗを受け取り、同時に袋Ｗの両面を吸着）。（２）続いてチャック１５が開いて袋Ｗを開放し、吸着部材１６、１７が受け取り位置から引き渡し位置に向けて前進する。この移動中にカムローラ８９が開閉用カム９２の大径部から小径部に向って転動する。それにより吸着部材１６、１７が開き、それに吸着された袋Ｗが共開きする。
（３）吸着部材１６、１７が引き渡し位置に到達すると（そのときの袋Ｗの位置を図２に仮想線Ｗ_２で示す）、そこに待機していた間欠回転ロータリー型充填装置１のグリッパー１８が閉じ、袋Ｗの側縁部４箇所を挟持する。
（４）続いて吸着部材１６、１７が大気開放され、グリッパー１８が回転していき、吸着部材１６、１７が開いたまま受け取り位置に後退する。
【００２８】
この袋受渡し装置４で受渡しする袋Ｗが平袋等の場合、上記切換手段を吸着部材１６、１７の移動中から引き渡し位置に到達後まで作動させる。作動状態にある間、開閉用カム９３に対するカムレバー８６の従動が解除され、吸着部材１６、１７の開閉はエアシリンダ９６により設定されるカムレバー８６の位置により決まる。より具体的には、作動状態にある間、カムレバー８６の位置は開閉用カム９２の大径部対応位置に保持され、吸着部材１６、１７は閉じた状態を維持する。
この場合、吸着部材１６、１７の開閉等のタイミング設定は、例えば次のように行われる。
【００２９】
（１）チャック１５が袋Ｗを挟持して上昇しその引き渡し位置にきたとき、カムローラ８９が開閉用カム９２の小径部から大径部に向って転動し、すでに後退して受け取り位置にきていた吸着部材１６、１７が閉じる（袋Ｗを受け取り、同時に袋Ｗの両面を吸着する）。
（２）続いてチャック１５が開いて袋Ｗを開放した後、吸着部材１６、１７が受け取り位置から引き渡し位置に向けて前進する。このときエアシリンダ９６を作動させてカムレバー８６の従動を解除し（この間も開閉用カム９２は一定速度で回転している）、カムレバー８６の位置が開閉用カム９２の大径部対応位置に保持される。従って、吸着部材１６、１７は前進する間閉じたままである。
（３）吸着部材１６、１７が引き渡し位置に到達すると、そこに待機していたグリッパー１８が閉じ、袋Ｗの側縁部２箇所を挟持する。
（４）続いて吸着部材１６、１７が大気開放され、同時にエアシリンダ９６の作動を止めて押圧部材９７を上昇させる。これによりカムローラ８９が元通り開閉用カム９２の周面（小径部）に当接し、カムレバー８６が小径部対応位置に復帰して吸着部材１６、１７が開く。グリッパー１８が回転していくと、吸着部材１６、１７が開いたまま受け取り位置に後退する。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、前工程の装置から袋を受け取り、次装置のグリッパーへその袋を引き渡すタイプの袋受渡し装置において、ガセット袋の供給と平袋等の供給に兼用でき、かつ両方とも確実かつ安定的に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る袋受渡し装置を設置したガス置換包装機の全体平面図である。
【図２】本発明に係る袋受渡し装置の一部断面右側面図（コンベアマガジン式袋供給装置の側を正面とする）である。
【図３】その一部断面平面図である。
【図４】主として第１受渡し装置を示す正面断面図である。
【図５】主として第２受渡し装置の吸着部材の往復移動手段を示す右側面断面図である。
【図６】主として第２受渡し装置の吸着部材の開閉手段を示す正面断面図である。
【図７】第２受渡し装置の吸着部材の吸着面を示す正面図である。
【図８】その盲ピン部の断面側面図である。
【図９】第２受渡し装置の吸着部材の開閉手段を示す正面断面図（ａ）及び左側面断面図（ｂ）である。
【図１０】第２受渡し装置の吸着部材の開閉手段を示す右側面断面図である。
【符号の説明】
４袋受渡し装置
１３第１受渡し装置
１４第２受渡し装置
１５チャック
１６、１７吸着部材
１８グリッパー
２０揺動アーム
２４エアシリンダ
２６支点軸
３８昇降ロッド
４０、４１開閉アーム
４２吸着ブロック
４３吸着穴
４６盲ピン
５４、５５摺動軸
５８ピニオンギヤ
６２スライドフレーム
６７昇降ロッド
７０連結ロッド
７４揺動レバー
７７昇降ロッド
８０中間レバー
８４中間連結ロッド
８６カムレバー
８９カムローラ
９０取付軸
９３開閉用カム
９４ローラ
９６エアシリンダ
９７押圧部材

Claims

袋を両面から吸着して鉛直に保持する一対の吸着部材と、前記一対の吸着部材を互いに開閉させる開閉手段と、前記一対の吸着部材を袋の受け取り位置と次装置のグリッパーへの引き渡し位置の間で水平に往復移動させる往復移動手段を備えた袋受渡し装置を用い、前記開閉手段により、前記一対の吸着部材を受け取り位置において閉じた後、再び所定のタイミングでこれを開くようにし、前記一対の吸着部材を開くタイミングとして、ガセット袋の場合は前記吸着部材が受け取り位置から引き渡し位置に水平に移動する間とし、平袋又は底部にのみ折り込みを有する自立袋の場合は前記吸着部材が受け取り位置から水平に移動して引き渡し位置に到達後とし、袋の種類に応じて上記いずれかの選択を行うことを特徴とする袋受渡し方法。
袋を両面から吸着して鉛直に保持する一対の吸着部材と、前記一対の吸着部材を互いに開閉させる開閉手段と、前記一対の吸着部材を袋の受け取り位置と次装置のグリッパーへの引き渡し位置の間で水平に往復移動させる往復移動手段を備え、前記開閉手段は、前記一対の吸着部材を受け取り位置において閉じた後、再び所定のタイミングでこれを開き、そのタイミングとして、前記吸着部材が受け取り位置から引き渡し位置に移動する間か、又は前記吸着部材が引き渡し位置に到達後かの選択が可能であり、前記開閉手段はその伝達機構の一部に前記選択を行う切換手段を備え、前記開閉手段は伝達機構の一部として一定速度で回転するカムとそれに従動するカムレバーを備え、前記切換手段の作動により前記カムに対するカムレバーの従動が解除され、かつ該カムレバーが前記切換手段により設定される位置に変位するようになっており、前記切換手段を非作動状態に保つか、又は所定のタイミングで作動させるかにより、前記吸着部材が開くタイミングがいずれかに選択されることを特徴とする袋受渡し装置。
前記一対の吸着部材は互いに対抗する平面状の吸着面を有し、その吸着面には袋の幅方向に沿って複数個の吸着穴が配置され、各吸着部材の吸着穴のうち少なくとも幅方向の一方の端部の吸着穴に対し、この吸着穴を遮断又は開放する盲ピンが配置されていることを特徴とする請求項２に記載された袋受渡し装置。
前記袋受渡し装置が、さらに袋の両側縁部を挟持する一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材を開閉する開閉手段と、前記一対の挟持部材を袋の受け取り位置と前記吸着部材への引き渡し位置の間で往復揺動させる往復揺動手段を備え、前記挟持部材はその引き渡し位置において袋を鉛直とし、そこで受け取り位置にある前記吸着部材に袋を引き渡すことを特徴とする請求項２又は３に記載された袋受渡し装置。