CN209635407U - 物料转移投料装置及物料加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料转移投料装置，其包括：物料箱；物料转移机构，其包括适于将物料由所述物料箱中抓取的抓取部，以及适于连接所述抓取部的升降部和旋转部，所述抓取部抓取物料后在驱动部的驱动作用下沿所述升降部上升至与所述旋转部相接触，并继续上升同时在所述旋转部作用下，带动所述抓取部旋转至设定角度并投料。该技术方案结构简单，成本低，节省空间。另外，本实用新型还提供了一种基于该物料转移投料装置的物料加工设备。

Description

物料转移投料装置及物料加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种物料转移投料装置及物料加工设备。

背景技术

在许多产品的生产过程中往往有多步加工工艺，这时需要将上一步完成的物料运输到下一步进行加工，在运输过程中需要用到一些物料转移装置，通过这些物料转移装置能够有效快捷的转移投放物料。

传统的物料转移装置多采用物料夹具、气爪、机械手或多轴机器人，而一般的物料夹具、气爪、机械手多需要配合其他工装设备和工序一起作用实现物料的转移，夹取过程中工作速度慢，效率低，而且占用空间大，而多轴机器人自动化要求高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种结构简单，成本低，节省空间的物料转移投料装置。

本实用新型的第二目的在于提供一种基于该物料转移投料装置的物料加工设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

一种物料转移投料装置，其包括：

-物料箱；

-物料转移机构，其包括适于将物料由所述物料箱中抓取的抓取部，以及适于连接所述抓取部的升降部和旋转部，所述抓取部抓取物料后在驱动部的驱动作用下沿所述升降部上升至与所述旋转部相接触，并继续上升同时在所述旋转部作用下，带动所述抓取部旋转至设定角度并投料。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述抓取部包括与所述物料箱正对设置的电磁铁，所述电磁铁在通电作用下抓取物料，在断电作用下投放物料。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述升降部包括设置于所述物料箱一侧的升降导向柱，所述升降导向柱靠近所述物料箱的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨的竖直上方设有旋转导向柱，所述竖直滑轨上还滑动配合有滑座，所述滑座由一连接件与所述抓取部相连接。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述连接件的一端与所述抓取部相连接，另一端与所述滑座相连接，并沿所述滑座的竖直中心轴自由旋转，该端部的顶部还设有与所述旋转导向柱相对应设置的滚轮，所述旋转导向柱上设有与所述滚轮相对应的转槽。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述转槽包括靠近所述滑座的第一线槽和设置于相对另一端的第二线槽，以及连接于所述第一线槽和所述第二线槽之间的弧形槽，所述第一线槽与所述第二线槽沿所述旋转导向柱中心轴线呈γ夹角。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述γ夹角为90度夹角。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述滑座外侧固定连接有竖直转轴，所述连接件与所述竖直转轴的两端活动连接。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述驱动部包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴相连接的减速器，以及链轮；所述链轮上环绕连接封闭的适于带动所述抓取部上下往复运动的链带。

优选地，上述的物料转移投料装置，其中所述链带上还连接有配重块。

一种物料加工设备，其包括上述任一项所述的物料转移投料装置，该设备对应于所述旋转部处设有料斗，所述抓取部旋转至设定角度后与所述料斗相对应，并将抓取的物料投入所述料斗。

与现有技术相比，本实用新型技术优势主要体现在如下几个方面：

(1)该技术方案的抓取部适于与升降部和旋转部相连接，并在抓取部抓取物料后，驱动部的驱动抓取部沿升降部上升至与旋转部相接触，并继续上升同时旋转，即旋转上升，旋转上升至设定角度后，如旋转60度或旋转90度后开始投料，整个物料转移过程中只需要保持上升动作即可，上升后自动配合旋转部旋转，物料转移过程整个工序连贯流畅，转移效率高，而且涉及工作部件少，结构简单，成本低，而且较现有技术节省空间。

(2)该技术方案抓取部采用电磁铁结构设计，电磁铁在通电作用下抓取物料，在断电作用下投放物料，摒弃传统的夹具、气爪、机械手结构，采用电磁铁一方面其与物料可实现面接触，物料抓取过程中更加平稳，另一方面控制简单，方便操控，自动化实现率高。

(3)该技术方案升降部和旋转部设计结构独特，升降部的升降导向柱上设置沿竖直轴线设置的竖直滑轨和旋转部的旋转导向柱，连接抓取部的滑座与竖直滑轨滑动配合，在驱动部作用下滑座带动抓取部沿竖直滑轨竖直上述并与旋转导向柱相作用，上升过程中实现旋转导向。具体地：

在连接抓取部的连接件的一端设置与旋转导向柱相对应的滚轮，旋转导向柱上配合设有与滚轮相对应的转槽，同时连接件还可沿滑座的竖直中心轴自由旋转，抓取部在驱动部作用下向上滑动至与旋转部相接触，连接件上的滚轮对应滚入转槽，并保持继续上升，同时在转槽和连接件可沿滑座的竖直中心轴自由旋转的共同作用下旋转上升。

此外，该技术方案中的物料加工设备具有上述物料转移投料装置的所有优点，故在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型具体实施例结构示意图；

图2：本实用新型具体实施例图1中部分结构示意图；

图3：本实用新型具体实施例结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种物料转移投料装置，其包括物料箱1和物料转移机构2，物料箱1内盛放有待加工处理的物料。

物料转移机构2包括适于将物料由所述物料箱1中抓取的抓取部20，以及适于连接所述抓取部20的升降部21和旋转部22，所述抓取部20抓取物料后在驱动部23的驱动作用下沿所述升降部21上升至与所述旋转部22相接触，并继续上升同时在所述旋转部22作用下，带动所述抓取部20旋转至设定角度并投料。

实际工作中，上述的旋转的设定角度根据具体使用环境可以灵活选择，如可设置为60度、90度或180度均可。

该技术方案的抓取部适于与升降部和旋转部相连接，并在抓取部抓取物料后，驱动部的驱动抓取部沿升降部上升至与旋转部相接触，并继续上升同时旋转，即旋转上升，旋转上升至设定角度后，如旋转60度或旋转90度后开始投料，整个物料转移过程中只需要保持上升动作即可，上升后自动配合旋转部旋转，物料转移过程整个工序连贯流畅，转移效率高，而且涉及工作部件少，结构简单，成本低，而且占用空间少，起到节省空间的作用。

所述抓取部20具体包括与所述物料箱1正对设置的电磁铁200，所述电磁铁200在通电作用下抓取物料，在断电作用下投放物料。

该技术方案抓取部采用电磁铁结构设计，电磁铁在通电作用下抓取物料，在断电作用下投放物料，摒弃传统的夹具、气爪、机械手结构，采用电磁铁一方面其与物料可实现面接触，物料抓取过程中更加平稳，另一方面控制简单，方便操控，自动化实现率高。

其中所述升降部21包括设置于所述物料箱1一侧的升降导向柱210，所述升降导向柱210靠近所述物料箱1的一侧设有竖直滑轨211，所述竖直滑轨211的竖直上方设有旋转导向柱220，所述竖直滑轨211上还滑动配合有滑座212，所述滑座212由一连接件3与所述抓取部20相连接。

其中所述连接件3的一端与所述抓取部20相连接，另一端与所述滑座212相连接，并沿所述滑座212的竖直中心轴自由旋转，该端部的顶部还设有与所述旋转导向柱220相对应设置的滚轮4，所述旋转导向柱220上设有与所述滚轮4相对应的转槽221。

其中所述转槽221包括靠近所述滑座的第一线槽2210和设置于相对另一端的第二线槽2211，以及连接于所述第一线槽2210和所述第二线槽2211之间的弧形槽2212，所述第一线槽2210与所述第二线槽2211沿所述旋转导向柱中心轴线呈γ夹角。

其中所述γ夹角为90度夹角。

其中所述滑座212外侧固定连接有竖直转轴5，所述连接件3与所述竖直转轴5的两端活动连接。

该技术方案升降部和旋转部设计结构独特，升降部的升降导向柱上设置沿竖直轴线设置的竖直滑轨和旋转部的旋转导向柱，连接抓取部的滑座与竖直滑轨滑动配合，在驱动部作用下滑座带动抓取部沿竖直滑轨竖直上述并与旋转导向柱相作用，上升过程中实现旋转导向。

具体地：

在连接抓取部的连接件的一端设置与旋转导向柱相对应的滚轮，旋转导向柱上配合设有与滚轮相对应的转槽，同时连接件还可沿滑座的竖直中心轴自由旋转，抓取部在驱动部作用下向上滑动至与旋转部相接触，连接件上的滚轮对应滚入转槽，并保持继续上升，同时在转槽和连接件可沿滑座的竖直中心轴自由旋转的共同作用下旋转上升。

其中所述驱动部23包括驱动电机230和与所述驱动电机230输出轴相连接的减速器231，以及链轮232；所述链轮232上环绕连接封闭的适于带动所述抓取部20上下往复运动的链带233。

其中所述链带233上还连接有配重块。

一种物料加工设备，其包括上述任一项所述的物料转移投料装置，该设备对应于所述旋转部22处设有料斗7，所述抓取部20旋转至设定角度后与所述料斗7相对应，并将抓取的物料投入所述料斗7。

该技术方案中的物料加工设备具有上述物料转移投料装置的所有优点，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料转移投料装置，其特征在于，包括：

-物料箱；

-物料转移机构，其包括适于将物料由所述物料箱中抓取的抓取部，以及适于连接所述抓取部的升降部和旋转部，所述抓取部抓取物料后在驱动部的驱动作用下沿所述升降部上升至与所述旋转部相接触，并继续上升同时在所述旋转部作用下，带动所述抓取部旋转至设定角度并投料。

2.根据权利要求1所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述抓取部包括与所述物料箱正对设置的电磁铁，所述电磁铁在通电作用下抓取物料，在断电作用下投放物料。

3.根据权利要求1所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述升降部包括设置于所述物料箱一侧的升降导向柱，所述升降导向柱靠近所述物料箱的一侧设有竖直滑轨，所述竖直滑轨的竖直上方设有旋转导向柱，所述竖直滑轨上还滑动配合有滑座，所述滑座由一连接件与所述抓取部相连接。

4.根据权利要求3所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述连接件的一端与所述抓取部相连接，另一端与所述滑座相连接，并沿所述滑座的竖直中心轴自由旋转，该端部的顶部还设有与所述旋转导向柱相对应设置的滚轮，所述旋转导向柱上设有与所述滚轮相对应的转槽。

5.根据权利要求4所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述转槽包括靠近所述滑座的第一线槽和设置于相对另一端的第二线槽，以及连接于所述第一线槽和所述第二线槽之间的弧形槽，所述第一线槽与所述第二线槽沿所述旋转导向柱中心轴线呈γ夹角。

6.根据权利要求5所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述γ夹角为90度夹角。

7.根据权利要求4所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述滑座外侧固定连接有竖直转轴，所述连接件与所述竖直转轴的两端活动连接。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机和与所述驱动电机输出轴相连接的减速器，以及链轮；所述链轮上环绕连接封闭的适于带动所述抓取部上下往复运动的链带。

9.根据权利要求8所述的物料转移投料装置，其特征在于：所述链带上还连接有配重块。

10.一种物料加工设备，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的物料转移投料装置，该设备对应于所述旋转部处设有料斗，所述抓取部旋转至设定角度后与所述料斗相对应，并将抓取的物料投入所述料斗。