KR20040030339A - 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법 및 재이송 장치를 구비한밴드 포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 밴드가 정확하게 공급되지 않고 자동적으로 되당긴다고 해도, 밴드의 선단부가 너무 되당겨지지 않고, 미리 설정된 위치에 정지되고, 밴드를 밴드 안내 아치 측으로 연속적으로 공급할 수 있는 밴드 포장기에 있어서의 밴드 재이송 방법을 제공하는데 있다.

밴드 되당김 수단(84)에 의해 원래의 위치까지 되당겨져야 할 밴드의 길이는 밴드 공급 수단(82)을 구성하고 있는 터치 롤러(88)의 회전수에 따라 미리 검출된다. 또한, 상기 밴드의 선단부가 되당겨지는 경우에, 미리 검출된 설정치에 도달하기 전에 상기 터치 롤러(88)의 회전수가 검출된다. 또한, 상기 회전수가 검출될 때 상기 밴드 되당김 수단(84)의 롤러(94)의 회전 속도가 감소된다. 따라서, 이후 밴드 되당김 수단(84)의 롤러(94)가 저속으로 회전되어, 밴드의 선단을 미리 설정된 위치까지 되당기도록 한다.

Description

밴드 포장기의 밴드 재이송 방법 및 재이송 장치를 구비한 밴드 포장기 {BAND REFEEDING METHOD IN BANDING PACKING MACHINE AND BANDING PACKING MACHINE HAVING REFEEDING MECHANISM}

본 발명은 밴드 포장기에 있어서의 밴드 재이송 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 밴드가 밴드 안내 아치 측의 미리 설정된 위치로 이송되고, 이 상태에서밴드가 미리 설정된 위치에 도달하지 않은 경우에, 일단 밴드를 되당긴 후, 다시 밴드를 이송하여 미리 설정된 위치에 공급하도록 한 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법 및 재이송 장치를 구비한 밴드 포장기에 관한 것이다.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 전자동 타입의 밴드 포장기(20)에는, 피포장물(36)의 주위에 밴드를 루프형으로 안내하기 위한 밴드 안내 아치(band guide arch)(22)가 포장기 본체(21)의 상부에 제공된다. 또한, 다량의 밴드(B)가 감겨진 밴드 릴(band reel)(25)이 상기 포장기 본체(21)의 측면에 구비된다.

한편, 상기 포장기 본체(21)의 전면 하부에는 풀 박스(pool box)(24)가 구획 형성된다.

또한, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 포장기 본체(21)의 상부에 배치된 컨트롤부(28)는 밴드 안내 아치(22) 측으로 밴드(B)를 공급하는 한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 공급 수단(30)과, 반대로 밴드 안내 아치(22) 측으로부터 밴드를 되당기는 한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 되당김 수단(31)과, 이와 같이 되당겨진 밴드를 또한 긴장시키는 밴드 긴장 수단(band tightening means)(32)을 포함한다. 상기 밴드 공급 수단(30)은 정회전하는 정회전 롤러(30a)와, 상기 정회전 롤러(30a)에 가압 접촉하는 터치 롤러(touch roller)(30b)로 구성되어 있다. 또, 상기 밴드 되당김 수단(31)과 밴드 긴장 수단(32)은 역회전 롤러(32a)와, 상기 역회전 롤러(32a)에 가압 접촉하는 터치 롤러(30b)로 구성되어 있다.

상기 터치 롤러(30b)는 링크(40)에 의해 조작되어, 상기 정회전 롤러(30a)또는 역회전 롤러(32a)와 가압 접촉된다. 그리고, 도 6에서, 편의상, 상기 터치 롤러(30b)는 역회전 롤러(32a)에 접촉된 상태로 도시된다.

또한, 컨트롤부(28)에는, 피포장물(36)을 에워싸는 밴드(B)의 선단부가, 수직으로 이동할 수 있는 우측 가압 부재(42)의 선단부와 상기 밴드 안내 아치(22) 하부의 슬라이드 테이블(slide table)(37) 사이에 끼워진다. 또한, 축에 의하여 임의로 나타나도록 지지되는 밴드 가이드(34)는 우측 가압 부재(42)와 상기 슬라이드 테이블(37) 사이에 끼워진 상태에서 상기 슬라이드 테이블(37) 하부로부터 뒤쪽으로 이동된다. 그 후, 상기 밴드(B)는 상기 밴드 되당김 수단(31)에 의하여 풀 박스(24) 측으로 되당겨지며 또한 밴드 긴장 수단(32)에 의하여 긴장된다. 또한, 좌측 가압 부재(39)는 상기 좌측 가압 부재(39)와 상기 슬라이드 테이블(37) 사이에서 밴드(B)를 긴장되도록 유지하기 위하여 상부로 이동된다. 또한, 중간 가압 부재(41)가 상기 밴드(B)를 들어올리도록 상부로 이동되어, 커터(41a)에 의하여 상기 밴드(B)의 후단측을 절단하게 한다. 히터가 상기 밴드의 중합부의 수평 방향으로 임의로 나타나도록 삽입되어, 상기 밴드의 중합부의 표면을 녹인다. 또한, 상기 중간 가압 부재(41)는 상기 중간 가압 부재(41)와 상기 슬라이드 테이블(37) 사이에서 밴드의 중합부를 접착하도록 연속적으로 상승된다.

도 6에서 참조부호 43은 밴드 가이드(34)에 제공된 스토퍼(stopper)를 나타낸다. 상기 밴드의 선단부가 스토퍼(43)에 도달되고 리미트 스위치가 ON으로 되면, 그 신호에 따라 밴드 되당김 수단(31)에 의하여 이후 밴드가 되당겨진다. 또한, 밴드가 밴드 긴장 수단(32)에 의하여 긴장되고 또한 밴드의 절단 및 용착이 우측 가압 부재(42), 좌측 가압 부재(39), 중간 가압 부재(41) 등의 수직 운동을 제어하는 캠 기구(도시되지 않음)로 제어되면서 설정된 타이밍으로 차례로 행해진다. 상기 우측 가압 부재(42), 좌측 가압 부재(39) 및 중간 가압 부재(41)의 수직 운동을 제어하는 캠 기구는 상기 우측 가압 부재(42), 좌측 가압 부재(39) 및 중간 가압 부재(41)의 하부에 부착된 각 캠 종동부와 상기 캠 종동부에 대응하는 캠을 구비한 캠 샤프트(도시되지 않음) 사이에 구성된다(도 4 참조).

종래의 밴드 포장기(20)에서, 상기 밴드(B)는 밴드 공급 수단(30)에 의해 밴드 안내 아치(22) 측으로 공급된다. 만일 상기 밴드(B)의 선단부가 비틀린다면, 밴드(B)의 선단부는 스토퍼(43)에 도달할 수 없고 예를 들면, 밴드 안내 아치(22)의 중간에 정지된다.

상기한 경우, 즉, 설정된 시간이 경과해도, 밴드(B)의 선단이 스토퍼(43)에 도달하지 않은 경우에는, 밴드 되당김 수단(31)이 자동적으로 작동하여 밴드(B)의 선단부를 일단 상기 밴드 안내 아치(22)로부터 되당기고 다시 밴드 공급 수단(30)에 의하여 밴드를 공급한다. 따라서, 상기 밴드는 밴드 안내 아치(22) 측으로 다시 이송된다.

그러나, 종래의 밴드 포장기에서는, 상기 밴드(B)가 밴드 되당김 수단(31) 측으로 또한 되당겨지는 경우에, 상기 밴드(B)의 선단부는 기세가 지나쳐서 밴드 되당김 수단(31)은 물론 밴드 공급 수단(30)의 정회전 롤러(30a)도 통과한다. 되당겨진 밴드(B)의 선단부가 이와 같이 정회전 롤러(30a)의 원주면을 넘어 버리면, 상기 밴드는 밴드 공급 수단(30)에 의하여 다시 공급될 수 없다. 결과적으로, 작업자가 포장기 본체 내부로부터 상기 밴드의 선단부를 찾아내어, 상기 밴드의 선단부를 상기 정회전 롤러(30a)와 상기 터치 롤러(30b) 사이의 위치를 통과하는 정확한 위치로 안내해야 한다.

이와 같은 실상을 감안하여, 본 발명의 목적은 밴드가 자동적으로 되당겨진다고 해도, 밴드의 선단부가 지나치게 되당겨지는 것을 방지할 수 있고, 밴드가 정회전 롤러에 의하여 밴드 안내 아치 측으로의 연속적으로 공급될 수 있는 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법(band refeeding method)을 제공하데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 밴드 재이송 장치를 용이하게 수행할 수 있는 밴드 포장기를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 밴드 공급 수단에 의해 밴드 안내 아치의 미리 설정된 위치까지 공급되어야 할 밴드의 선단이 미리 설정된 위치에 도달하지 않은 상태로 정지되면, 한 쌍의 롤러를 구비하는 밴드 되당김 수단(band pull back means)이 한 쌍의 롤러를 구비하는 밴드 공급 수단을 대신하여 구동되고,

밴드의 선단부가 상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 이송 위치까지 복귀되고,

그 후, 상기 밴드 공급 수단이 다시 구동되어, 상기 밴드의 선단부가 상기 밴드 안내 아치 측의 미리 설정된 위치까지 공급되는

밴드 포장기의 밴드 재이송 방법(band refeeding method)에 있어서,

상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 공급 위치까지 되당겨져야 할 밴드의 정확한 길이를 상기 밴드 공급 수단을 구성하고 있는 터치 롤러에 의하여 상기 밴드의 공급 시작에서 정지할까지 얻어지는 회전수에 따라 미리 검출하는 단계,

상기 밴드의 선단부가 상기 정지 위치로부터 되당겨지면, 미리 검출된 상기 정확한 길이를 갖고 있는, 되당김의 양보다 더 작은 길이에 대응하는 터치 롤러의 회전수를 검출하는 단계,

상기 회전수가 검출되면 상기 밴드 되당김 수단의 롤러의 회전 속도를 감소시키는 단계, 및

상기 밴드의 선단부가 설정 위치까지 되당겨지도록, 후속적으로 상기 밴드 되당김 수단의 롤러를 저속으로 회전시키는 단계

를 포함하는 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법을 제공한다.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 밴드가 정회전 불량을 일으켜 일단 되당겨지는 경우에, 상기 밴드는 처음은 빠르고 뒤에는 늦은, 2단계의 되당김 속도로 되당겨질 수 있다. 따라서, 상기 밴드가 지금까지와 같이 기세가 지나쳐서 필요 이상으로 되당겨지는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 되당겨져 온 밴드가 밴드 공급 수단에 의해 다시 밴드 안내 아치 측으로 이송될 수 있다.

또한, 본 발명은 재이송 장치를 구비한 밴드 포장기에 있어서,

밴드 안내 아치,

한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 공급 수단, 및

한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 되당김 수단

을 포함하고,

밴드의 선단부가 상기 밴드 공급 수단에 의해 상기 밴드 안내 아치로 공급되고,

상기 밴드의 선단이 미리 설정된 위치까지 도달하지 않은 상태에서 정지했을 경우에, 상기 밴드 되당김 수단이 상기 밴드 공급 수단을 대신하여 구동되고,

상기 밴드의 선단부가 상기 밴드 되당김 수단에 의하여 원래의 밴드 이송 위치까지 복귀되고,

그 후 상기 밴드 공급 수단이 밴드의 선단부를 상기 밴드 안내 아치 측의 미리 설정된 위치까지 공급하도록 다시 구동되고,

상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 이송 위치까지 되당겨져야 할 밴드의 정확한 길이가 상기 밴드 공급 수단을 구성하고 있는 터치 롤러에 의하여 밴드의 공급 시작에서 정지할까지 얻어지는 회전수에 따라 미리 검출되고,

상기 밴드의 선단부가 상기 정지 위치로부터 되당겨지면, 미리 검출된 상기 정확한 길이를 갖는, 되당김의 양보다 더 작은 길이에 대응하는 상기 터치 롤러의 회전수가 검출되고,

상기 회전수가 검출되면, 상기 밴드 되당김 수단의 롤러의 회전 속도가 감소되고,

상기 밴드의 선단이 설정 위치로 되당겨지도록, 상기 밴드 되당김 수단의 롤러가 후속적으로 저속으로 회전되는

재이송 장치를 구비한 밴드 포장기를 제공한다.

상기한 구성을 갖는 밴드 포장기에 따르면, 상기 밴드가 용이하게 재이송될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밴드 포장기를 나타내는 개략도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에서 적용된 컨트롤부를 나타내는 개략도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에서 밴드를 파지하고, 되당기고, 절단하고, 용착하는 우측 가압 부재, 좌측 가압 부재 및 중간 가압 부재를 나타내는 분해 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 우측 가압 부재, 좌측 가압 부재 및 중간 가압 부재를 조립한 상태를 나타내는 정면도이다.

도 5는 종래의 자동 밴드 포장기를 나타내는 개략도이다.

도 6은 종래의 밴드 포장기의 컨트롤부를 나타내는 개략도이다.

본 발명의 일 실시예가 도면을 참조하여 이하에서 설명된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밴드 재이송 장치를 구비한 자동 밴드 포장기를 나타낸다.

자동 밴드 포장기(70)에서, 대략 U자형의 밴드 안내 아치(74)가 포장기 본체(72)의 상부에 구비된다. 상기 밴드 안내 아치(74) 내에는, 루프(loop)를 그리는 일련의 밴드 통로(band passage)(76)가 상기 포장기 본체(72) 상에 형성되어 있다.

한편, 밴드 릴(band reel)(78)이 도 1에서 포장기 본체(72)의 좌반부에 임의로 출입될 수 있도록 수용되어 있다.

백 풀 박스(back pool box)(80)가 상기 포장기 본체(72)의 우반부에 칸막이 판(partition plate)(75)에 의해 형성된다.

상기 백 풀 박스(80)는 1회의 밴딩(banding)이 행해질 때에 상기 밴드 안내 아치(74)로부터 되당겨진 밴드(B)를 일시적으로 저장한다. 컨트롤부(control portion)(83)가 상기 백 풀 박스(80)와 상기 포장기 본체(72)의 상부에 제공된 슬라이드 테이블(37) 사이에 구성된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 컨트롤부(83)는 가이드 롤러(90), 상기 밴드안내 아치(band guide arch)(74) 측으로 밴드를 공급하는 밴드 공급 수단(82), 상기 밴드 안내 아치(74) 측으로부터 상기 백 풀 박스(80) 측으로 밴드를 되당기는 밴드 되당김 수단(band pull back means)(84), 및 상기 밴드 되당김 수단(84)에 의해 되당겨진 밴드를 더욱 견고하게 긴장시키는 밴드 긴장 수단(band tightening)(86)을 포함한다. 또한, 상기 컨트롤부(83)는 상기 밴드의 후단부측을 미끄러지지 않도록 파지하는 우측 가압 부재(presser member)(2), 상기 밴드를 긴장시킬 때 상기 밴드를 가압하도록 들어올리는 좌측 가압 부재(4), 커터(6a)에 의하여 상기 밴드(B)를 절단하고 열에 의하여 녹은 상기 밴드(B)를 위쪽으로 가압하는 중간 가압 부재(6) 등을 포함한다. 이들의 구성은 도 5 및 도 6에 나타낸 종래의 구성과 거의 동일하다.

특히, 상기 밴드 되당김 수단(84)도 또한 상기 밴드 긴장 수단(86)으로 작용하고, 역회전 롤러(94)와 터치 롤러(88)를 포함하는 한 쌍의 롤러로 구성된다. 또한, 상기 터치 롤러(88)는 링크(96) 등에 의해 지지된다. 상기 링크(96)가 도시되지 않은 구동 수단으로 동작되면, 상기 터치 롤러(88)는 정회전 롤러(92) 또는 역회전 롤러(94)와 가압 접촉될 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이 상기 터치 롤러(88)가 정회전 롤러(92)와 가압 접촉되는 경우에는, 상기 터치 롤러(88)는 상기 역회전 롤러(94)로부터 이탈된다. 반대로, 상기 터치 롤러(88)가 역회전 롤러(94)와 가압 접촉되는 경우에는, 상기 정회전 롤러(92)로부터 이탈된다.

한편, 상기 터치 롤러(88)가 역회전 롤러(94)와 가압 접촉되면, 상기 밴드는되당겨지고 긴장될 수 있다.

도 3은 밴드 선단부의 파지, 용착, 절단의 동작을 캠의 작용에 의해 행하는 우측 가압 부재(2), 좌측 가압 부재(4) 및 중간 가압 부재(6)의 조립 구조를 나타낸다. 이들의 3 부재는 상기 포장기 본체(72)의 상부에 제공된 슬라이드 테이블(37)의 하부에 수평 방향으로 직선적으로 배치된다.

특히, 상기 우측 가압 부재(2), 상기 좌측 가압 부재(4) 및 상기 중간 가압 부재(6)는 지지 블록(8)내에 수용된다. 상기 지지 블록(8)은 나사 부재(10) 등으로 한 쌍의 정반(surface plates)(12, 14) 사이에 지지된다.

한편, 캠 샤프트(41)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 정반(12, 14)에 형성된 축 삽입공(11, 13)에 회전 가능하게 지지된다. 상기 캠 샤프트(41)는 도시되지 않은 모터 등의 구동원의 힘을 받아 회전된다. 캠 종동부(cam followers)(16, 18, 48)가 상기 우측 가압 부재(2), 상기 좌측 가압 부재(4) 및 중간 가압 부재(6)의 하부에 각각 장착된다. 이들 캠 종동부(16, 18, 48)는 캠 샤프트 (41)에 제공된 캠(27, 26, 28)의 원주면에 접촉하고 있다.

본 실시예에 따른 자동 밴드 포장기에서, 상기 밴드의 선단부는 밴드 공급 수단(82)에 의해 밴드 안내 아치(74)에 공급되고, 상기 밴드 안내 아치(74)를 중심으로 루프형으로 원주에 감긴다. 또한, 상기 밴드의 선단부는 밴드 가이드(34)의 스토퍼(43)에 접촉하여 리미트 스위치를 ON 상태로 한다. 이 상태에서, 밴딩(banding)이 개시된다.

그러나, 상기 밴드가 상기 밴드 공급 수단(82)에 의해 공급된 후 설정 시간이 경과하여도, 리밋트 스위치가 ON 상태로 되지 않으면, 정회전 불량이 생겼다고 판단한다. 따라서, 상기 밴드 공급 수단(82)이 정지된다. 대신에, 상기 밴드 되당김 수단(84)이 구동된다. 상기 밴드(B)가 상기 밴드 되당김 수단(84)에 의해 밴드 공급 수단(82) 측으로 되당겨진 후, 상기 밴드는 상기 밴드 공급 수단(82)에 의하여 밴드 안내 아치(74) 측으로 다시 공급된다.

본 실시예에서 상기 밴드 되당김 수단(84)에 의하여 밴드 공급 수단(82)측으로의 밴드를 되당기기 위하여, 상기 밴드는 필요 이상으로 되당겨지지 않도록 2 단계의 속도로 되당겨진다.

그러므로, 본 실시예에서 밴드 포장기에서 밴드의 공급량이 미리 검출된다. 특히, 상기 밴드의 공급량은 상기 밴드 공급의 시작으로부터 상기 밴드의 선단이 스토퍼(43)에 도달할 때까지의 길이이다. 상기 길이는 상기 밴드 공급 수단(82)을 구성하고 있는 터치 롤러(88)의 회전수로 환산될 수 있다.

특히, 상기 밴드의 선단이 밴드 안내 아치(74) 측으로 이송되고 또한 스토퍼(43)에 도달할 때까지의 길이는 상기 밴드의 공급을 개시한 후 상기 터치 롤러(88)의 회전수로 환산될 수 있다.

한편, 밴드의 되당김 길이를 얻기 위하여 상기 밴드의 선단이 스토퍼(43)에 도달한 상태에서, 상기 터치 롤러(88)의 역방향 회전수를 검출하는 것이 바람직하다. 상기 밴드의 실제 되당김 길이는 상기 밴드 안내 아치(74)의 크기 및 피포장물의 크기에 의하여 결정된다.

본 실시예에서는, 밴드의 이송 길이가 그 때 마다 측정되고, 상기 길이에 대응하는 밴드의 되당김 길이가 산출된다. 되당겨야 할 밴드의 정확한 길이가 α로 표시된다. 본 실시예에서는, 되당겨야 할 밴드의 정확한 길이가 α로 표시되는 경우에, 상기 밴드가 더 짧은 길이β까지 되당겨지면 상기 밴드의 되당김 속도가 감소된다. 상기 밴드의 되당김 길이가 길이β에 도달했는지 아닌지는, 바람직하게 상기 터치 롤러(88)의 역방향 회전수를 측정함으로써 얻어진다. 상기 회전수는 상기 밴드의 길이로 환산되면 된다. 되당겨진 밴드의 길이가 길이β에 도달하면, 이번은 밴드가 되당기는 속도를 줄이고, 다시 밴드를 되당기도록 하고 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는, 밴드의 되당김을 2단계의 속도로 되당겨진다. 따라서, 상기 밴드가 되당겨지고 다시 공급될 때, 상기 밴드의 선단이 정회전 롤러(92)를 넘어 되당겨지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 작업자가 밴드의 선단부를 찾아 정확한 위치에 리세트하는 것과 같은 번거로운 작업을 행할 필요가 없다.

또한, 상기 밴드는 마지막 부분에 저속으로 되당겨진다. 따라서, 이 작업에 필요로 하는 시간이 감소될 수 있다.

또, 상기한 밴드 재이송이 행해지는 경우에, 별도의 부품이 전혀 필요하지도 않고, 종래의 구성으로도 충분하다. 따라서, 비용도 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예가 상기에서 설명되었지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않는다.

예를 들면, 상기 실시예에서는 1개의 터치 롤러(88)가 밴드 공급 수단(82), 밴드 되당김 수단(84) 및 밴드 긴장 수단(86)을 포함하는 3개의 수단을 위하여 사용되고 있지만, 이들 3개가 개별로 설치될 수도 있다.

또한, 본 발명은 역회전 측의 역회전 롤러(94)와 정회전 측의 정회전 롤러(92)를 포함하는 2개의 구동 롤러 사이의 간격이 매우 짧은 경우에 유효하다. 또한, 본 발명은 이들 2개의 롤러 사이의 간격이 매우 큰 경우에 적용될 수 있다.

또한, 밴드의 공급량은 물론 밴드의 되당김량도 모두 터치 롤러의 회전수에 따라 검출된다. 따라서, 상기 밴드의 되당김량은 아치 내로 공급되는 밴드의 공급량에 대응하여 결정될 수 있다. 그러므로, 오차가 적게 된다.

상기에 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법에서는, 밴드의 되당김 속도가 2단계로 설정된다. 상기 밴드가 밴드 안내 아치 측으로부터 자동적으로 되당겨진다고 해도, 상기 밴드의 선단부가 필요 이상으로 되당겨지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 밴드가 밴드 안내 아치의 내측으로부터 되당겨지는 경우에, 동작은 밴드 되당김 롤러의 회전 속도가 2 단계, 즉 처음에는 빠르고 뒤에는 늦게 설정되는 것 이외에는 기존의 동작과 거의 동일하다. 그러므로, 별도의 부재가 특히 필요하지 않게 된다. 따라서, 크기를 증가시키지 않으면서 저렴하게 형성하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 밴드 재이송 장치를 구비한 포장기에 따르면, 밴드의 선단부가 필요 이상으로 되당겨지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 재이송이 용이하게 행해질 수 있다.

Claims (2)

1. 밴드 공급 수단에 의해 밴드 안내 아치의 미리 설정된 위치까지 공급되어야 할 밴드의 선단이 미리 설정된 위치에 도달하지 않은 상태로 정지되면, 한 쌍의 롤러를 구비하는 밴드 되당김 수단(band pull back means)이 한 쌍의 롤러를 구비하는 밴드 공급 수단을 대신하여 구동되고,

   밴드의 선단부가 상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 이송 위치까지 복귀되고,

   그 후, 상기 밴드 공급 수단이 다시 구동되어, 상기 밴드의 선단부가 상기 밴드 안내 아치 측의 미리 설정된 위치까지 공급되는

   밴드 포장기의 밴드 재이송 방법(band refeeding method)에 있어서,

   상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 공급 위치까지 되당겨져야 할 밴드의 정확한 길이를 상기 밴드 공급 수단을 구성하고 있는 터치 롤러에 의하여 상기 밴드의 공급 시작에서 정지할까지 얻어지는 회전수에 따라 미리 검출하는 단계,

   상기 밴드의 선단부가 상기 정지 위치로부터 되당겨지면, 미리 검출된 상기 정확한 길이를 갖고 있는, 되당김의 양보다 더 작은 길이에 대응하는 터치 롤러의 회전수를 검출하는 단계,

   상기 회전수가 검출되면 상기 밴드 되당김 수단의 롤러의 회전 속도를 감소시키는 단계, 및

   상기 밴드의 선단부가 설정 위치까지 되당겨지도록, 후속적으로 상기 밴드되당김 수단의 롤러를 저속으로 회전시키는 단계

   를 포함하는 밴드 포장기의 밴드 재이송 방법.
2. 재이송 장치를 구비한 밴드 포장기에 있어서,

   밴드 안내 아치,

   한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 공급 수단, 및

   한 쌍의 롤러를 구비한 밴드 되당김 수단

   을 포함하고,

   밴드의 선단부가 상기 밴드 공급 수단에 의해 상기 밴드 안내 아치로 공급되고,

   상기 밴드의 선단이 미리 설정된 위치까지 도달하지 않은 상태에서 정지했을 경우에, 상기 밴드 되당김 수단이 상기 밴드 공급 수단을 대신하여 구동되고,

   상기 밴드의 선단부가 상기 밴드 되당김 수단에 의하여 원래의 밴드 이송 위치까지 복귀되고,

   그 후 상기 밴드 공급 수단이 밴드의 선단부를 상기 밴드 안내 아치 측의 미리 설정된 위치까지 공급하도록 다시 구동되고,

   상기 밴드 되당김 수단에 의해 원래의 밴드 이송 위치까지 되당겨져야 할 밴드의 정확한 길이가 상기 밴드 공급 수단을 구성하고 있는 터치 롤러에 의하여 밴드의 공급 시작에서 정지할까지 얻어지는 회전수에 따라 미리 검출되고,

   상기 밴드의 선단부가 상기 정지 위치로부터 되당겨지면, 미리 검출된 상기정확한 길이를 갖는, 되당김의 양보다 더 작은 길이에 대응하는 상기 터치 롤러의 회전수가 검출되고,

   상기 회전수가 검출되면, 상기 밴드 되당김 수단의 롤러의 회전 속도가 감소되고,

   상기 밴드의 선단이 설정 위치로 되당겨지도록, 상기 밴드 되당김 수단의 롤러가 후속적으로 저속으로 회전되는

   재이송 장치를 구비한 밴드 포장기.