JP2000168719A - バンド結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バンド供給リールのセット作業の容易化を図
ったバンド結束機を提供する。 【解決手段】 バンド１を案内経路５に沿って送り出す
バンド送出機構６と、バンド１を引き戻してワーク４２
に巻き付けるバンド引締機構７と、バンド１の重合状と
された部分を熱融着させるバンド接合機構８とを備え
る。結束機本体５１側部の下部に位置して、バンド供給
リール３を転動自在に支持する支持台６４を備える。支
持台６４はバンド供給リール３の両側に突出する支軸部
３ａを転動自在に載置状に支持する支持凹部６４ａを備
えると共に、支軸部３ａを支持凹部６４ａに案内する突
出方向に漸次下降傾斜する傾斜案内面６４ｂが形成され
る。バンド供給リール３から引き出されたバンド１を結
束機本体５１内に挿入案内するバンド挿入口部５２が、
バンド供給リール３の上部側に位置して備えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱融着性を有する
ポリプロピレン等からなる帯状のバンドで被結束物とし
てのワークを結束するバンド結束機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバンド結束機として、図
９ないし図１２に示される如く、ポリプロピレン等から
なる帯状のバンド１を結束機本体２の一側部に転動自在
に支持されたバンド供給リール３から引き出し、バンド
挿入口部４から結束機本体２内下部の案内経路および上
部のアーチ状の案内経路５に沿って送り出すバンド送出
機構６や、送り出されたバンド１を引き戻して引き締め
るバンド引締機構７や、前記バンド送出機構６によって
送り出されたバンド１とバンド引締機構７によって引き
戻されたバンド１との重合状とされた部分を互いに熱融
着させるバンド接合機構８を備えたバンド結束機９があ
った。

【０００３】そして、前記バンド送出機構６は、バンド
１を送り出すための送出ローラ１０と、電磁アクチュエ
ータ１１によって送出ローラ１０に接離自在に圧接され
る転動自在な従動ローラ１２とを備え、インダクション
モータ１３の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝
達機構を介して送出ローラ１０に伝達するように構成さ
れていた。

【０００４】また、前記バンド引締機構７は、バンド１
を比較的速く引き戻して引き締める１次引締ローラ１４
と、電磁アクチュエータ１５によって１次引締ローラ１
４に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１６、
およびバンド１をより強く引き締める２次引締ローラ１
７と、電磁アクチュエータ１８によって２次引締ローラ
１７に接離自在に圧接される転動自在な従動ローラ１９
とを備えている。そして、１次引締ローラ１４は送出ロ
ーラ１０同様、インダクションモータ１３の回転動力を
ベルトおよびプーリ等の動力伝達機構を介して伝達さ
れ、２次引締ローラ１７はインダクションモータ１３の
回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝達機構、断接
自在な電磁クラッチ２０、減速機２１を介して伝達され
るように構成されていた。

【０００５】前記バンド接合機構８は、インダクション
モータ１３の回転動力をベルトおよびプーリ等の動力伝
達機構、断接自在な電磁クラッチ２２を介して伝達され
るカム機構部２３と、該カム機構部２３におけるカム軸
２３ａの回転位置を検出するタイミングセンサ部２４
と、該タイミングセンサ部２４からの検出信号に応じて
カム軸２３ａの回転を制動規制する電磁ブレーキ２５と
を備え、カム機構部２３は、図１０に示される如く、先
端挟持カム部としての先端部挟持作動カム体（図示省
略）により作動され、送り出されたバンド１の先端部を
挟持するスライドテーブル２６および先端挟持体２７
と、後端挟持カム部としての後端部挟持作動カム体（図
示省略）により作動され、引き締められたバンド１の所
定位置を挟持する対の後部挟持体２８、２９と、ヒータ
カム部としてのヒータ作動カム体（図示省略）により作
動され、互いに重合状とされたバンド１間に出し入れ自
在に挿入されるヒータ部３０と、圧着カム部としての圧
着接合カム体（図示省略）により作動され、ヒータ部３
０で加熱溶融されたバンド１部分をスライドテーブル２
６との協働により圧着する圧着接合体３１と、カッター
カム部としてのカッター作動カム体（図示省略）により
作動され、互いに熱融着されたバンド１の後部側を切断
するカッター部３２とを備えた構造とされている。

【０００６】また、上部の前記案内経路５は、図１１に
示される如く、バンド結束機９側に固定状に取り付けら
れたアーチ状の固定フレーム３４と、固定フレーム３４
の一側面側に接離操作自在な断面コ字状の可動フレーム
３５とから構成されており、カム機構部２３のバンド開
放カム部としてのフレーム作動カム体（図示省略）によ
り可動フレーム３５が接離操作される。

【０００７】さらに、１次引締ローラ１４、２次引締ロ
ーラ１７、送出ローラ１０相互間等は、図１２に示され
る如く、矩形筒状のガイドフレーム３６が備えられ、こ
のガイドフレーム３６内をバンド１が案内されるように
構成されており、ガイドフレーム３６における１次引締
ローラ１４と従動ローラ１６、２次引締ローラ１７と従
動ローラ１９、送出ローラ１０と従動ローラ１２にそれ
ぞれ対応する部分は、バンド１を解除自在に挟持すべく
切り欠き開口部が適宜形成されている。

【０００８】また、図９に示される如く、バンド挿入口
部４に位置して、バンド供給リール３から予めバンド１
を引き出すインダクションモータ等からなるプールフィ
ードモータ３７、プールフィードモータ３７によって回
転駆動される駆動ローラ３８、駆動ローラ３８に弾接さ
れる従動ローラ３９を備え、本実施形態では、一対のバ
ンド供給リール３が並設支持され、前記プールフィード
モータ３７、駆動ローラ３８、および従動ローラ３９も
それぞれ一対備えられた構造とされている。そして、４
０はバンド結束機９を制御する制御部で、各検出信号に
応じてインダクションモータ１３、電磁アクチュエータ
１１、１５、１８、電磁クラッチ２０、２２、電磁ブレ
ーキ２５、プールフィードモータ３７等を制御するよう
に構成されている。

【０００９】また、一方のバンド供給リール３は、予備
用として装着されており、その先端部はバンド挿入口部
４を通じて駆動ローラ３８と従動ローラ３９により挟持
状に保持されている。

【００１０】そして、新聞紙等のワーク４２を結束する
場合には、スライドテーブル２６を一部に含む載置テー
ブル上にワーク４２をセットし、電源をオン操作すれ
ば、インダクションモータ１３が回転駆動され、動力伝
達機構を介して送出ローラ１０が回転駆動される。この
際、各電磁クラッチ２０、２２は遮断状態とされ、各従
動ローラ１６、１９は退避状態とされ、従動ローラ１２
だけが送出ローラ１０に圧接状態とされており、送出ロ
ーラ１０と従動ローラ１２で挟持状とされているバンド
１が送出ローラ１０の回転に伴って順次送り出されてい
く。

【００１１】そして、バンド１が案内経路５に沿って案
内され、バンド１の先端部が案内経路５の終端位置まで
到着したことを検出すると、電磁クラッチ２２が作動し
て接続状態とされる。また、この到着の検出により従動
ローラ１２は退避状態とされ、バンド１の送り出しが停
止される。

【００１２】前記電磁クラッチ２２の接続によりカム機
構部２３のカム軸２３ａが回転駆動され、先ず、先端部
挟持作動カム体により先端挟持体２７がスライドテーブ
ル２６側に移動操作され、スライドテーブル２６と先端
挟持体２７とでバンド１の先端部を挟持する。また、フ
レーム作動カム体により可動フレーム３５が図１１仮想
線で示される如く、退避操作される。前記バンド１の挟
持がタイミングセンサ部２４によって検出されると、電
磁クラッチ２２が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ
２５が作動され、ここに、バンド１の先端部はスライド
テーブル２６と先端挟持体２７とで挟持された状態で保
持される。

【００１３】また、上記タイミングセンサ部２４の検出
によって、従動ローラ１６が１次引締ローラ１４側に圧
接状態とされ、ここに、１次引締ローラ１４の回転駆動
に伴ってバンド１が引き戻され、１次引き締めが行われ
る。この１次引き締め完了の検出は、従動ローラ１２の
場合と同様、滑りによって従動ローラ１６の従動回転が
停止したことをセンサにより検出することによって行っ
ている。

【００１４】１次引き締め完了が検出されると、従動ロ
ーラ１９が２次引締ローラ１７側に圧接状態とされると
共に、従動ローラ１６は退避状態とされ、さらに電磁ク
ラッチ２０が接続状態とされる。ここに、２次引締ロー
ラ１７が減速機２１を介して回転駆動され、２次引締ロ
ーラ１７の回転駆動によりバンド１がより強く引き戻さ
れ、２次引き締めが行われる。この２次引き締めはタイ
マー設定により一定時間継続して行われ、所定時間経過
すると、電磁ブレーキ２５が開放されると共に電磁クラ
ッチ２２が接続状態とされ、電磁クラッチ２０が遮断状
態とされる。

【００１５】そして、この電磁クラッチ２２の接続によ
って、カム軸２３ａがさらに回転駆動され、後端部挟持
作動カム体により対の後部挟持体２８、２９が互いに接
近移動操作され、両後部挟持体２８、２９により引き締
められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟持され、
この挟持状態で保持される。

【００１６】その後、カム軸２３ａがさらに回転駆動さ
れ、スライドテーブル２６と先端挟持体２７とで挟持さ
れたバンド１位置と、両後部挟持体２８、２９で挟持さ
れたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向に
適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の間
隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部３０が一側方よ
り侵入操作され、このヒータ部３０の侵入がタイミング
センサ部２４によって検出されると、電磁クラッチ２２
が遮断状態とされると共に電磁ブレーキ２５が作動され
る。その後、ヒータ部３０によって上下のバンド１がタ
イマー設定により所定時間加熱された後、電磁ブレーキ
２５が開放されると共に電磁クラッチ２２が接続状態と
される。

【００１７】そして、この電磁クラッチ２２の接続によ
って、カム軸２３ａがさらに回転駆動され、ヒータ作動
カム体によりヒータ部３０が初期の位置に退避操作さ
れ、その後、圧着接合カム体により圧着接合体３１がス
ライドテーブル２６側に移動操作され、圧着接合体３１
が重合状とされたバンド１を挟持状としてスライドテー
ブル２６側に押圧される。この押圧によって、ヒータ部
３０で加熱溶融状態とされたバンド１の互いに対向する
対向面が互いに融着接合され、ここに重合状とされたバ
ンド１が互いに熱融着される。なお、この押圧時間はタ
イマ設定により所定時間に設定されており、また、押圧
状態がタイミングセンサ部２４によって検出されると、
電磁クラッチ２２が遮断状態とされると共に電磁ブレー
キ２５が作動される。

【００１８】前記所定時間が経過して前記熱融着が完了
すると、電磁ブレーキ２５が開放されると共に電磁クラ
ッチ２２が接続状態とされ、カム軸２３ａがさらに回転
駆動され、カッター作動カム体によりカッター部３２が
作動され、バンド１の送り出し方向後端部が切断され
る。

【００１９】その後、カム軸２３ａがさらに回動駆動さ
れ、カム機構部２３におけるテーブル作動カム体（図示
省略）によりスライドテーブル２６が退避操作され、こ
こに結束されたワーク４２を載置テーブル上より取り出
せばよい。

【００２０】一方、カム軸２３ａは、その後さらに回転
駆動され、タイミングセンサ部２４による原点の検出に
より、電磁クラッチ２２が遮断状態とされると共に電磁
ブレーキ２５が作動され、インダクションモータ１３が
停止されて、各部がそれぞれ初期状態に復帰するように
構成されている。

【００２１】そして、現在使用中のバンド供給リール３
に収容されたバンド１がなくなった場合には、そのバン
ド終了を適宜備えられたセンサにより検出して、プール
フィードモータ３７の回転駆動が他方の予備側に切り替
えられ、他方の駆動ローラ３８と従動ローラ３９で挟持
状に保持されていたバンド１をバンド供給リール３から
順次供給するように構成されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方式のバンド結束機９によれば、結束機本体２の一側
部における上部に位置して突出状に備えられた支持台４
４に、バンド供給リール３の両側に突出する支軸部３ａ
を載置状にセットする方式であり、１５ｋｇ以上の重さ
を有するバンド供給リール３を比較的高所である胸の高
さまで持ち上げてセットする必要があり、腰痛を招く
等、重労働な作業となっていた。

【００２３】そこで、本発明の課題は、バンド供給リー
ルのセット作業の容易化を図ったバンド結束機を提供す
ることを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、結束機本体側部に転動自在に支持され
たバンド供給リールから引き出し供給されるバンドを所
定の案内経路に沿って送り出すバンド送出機構と、前記
送り出されたバンドを引き戻してワークに巻き付けるバ
ンド引締機構と、前記バンド送出機構により送り出され
たバンドとバンド引締機構により引き戻されたバンドと
の重合状とされた部分を熱融着させるバンド接合機構と
を備えたバンド結束機において、前記結束機本体側部の
下部に位置して、バンド供給リールを転動自在に支持す
る支持台が備えられた点にある。

【００２５】また、前記支持台が前記結束機本体側部に
突出状に備えられると共に、前記バンド供給リールの両
側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持
する支持凹部が備えられ、支持台の突出端部に前記支軸
部を支持凹部に案内する突出方向に漸次下降傾斜する傾
斜案内面が形成されてなる構造としてもよい。

【００２６】さらに、前記支持台が前記結束機本体側部
に突出状に備えられると共に、前記バンド供給リールの
両側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支
持する支持凹部が備えられ、支持台に向かって床面上を
転動されてくる前記バンド供給リールを上昇案内して前
記支軸部を支持凹部に案内すべく、支持台の突出方向前
側の床面位置に、その突出方向に漸次下降傾斜する乗り
上げ案内面を有するリール乗り上げ部材が備えられてな
る構造としてもよい。

【００２７】また、前記支持台に、前記バンド供給リー
ルの両側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状
に支持する支持凹部が備えられ、床面上に位置する前記
バンド供給リールの前記支軸部の高さ位置より前記支持
凹部が低くなる退避姿勢と、前記支軸部の高さ位置より
前記支持凹部が高くなる持ち上げ姿勢とに昇降操作自在
に前記支持台が備えられてなる構造としてもよい。

【００２８】さらに、前記支持台に、前記バンド供給リ
ールの両側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置
状に支持する支持凹部が備えられ、床面上に位置する前
記バンド供給リールの前記支軸部の高さ位置より前記支
持凹部が低くなる退避姿勢と、前記支軸部の高さ位置よ
り前記支持凹部が高くなる持ち上げ姿勢とに回動操作自
在に前記支持台が備えられてなる構造としてもよい。

【００２９】また、前記バンド供給リールから引き出さ
れたバンドを結束機本体内に挿入案内するバンド挿入口
部が、前記転動自在に支持されたバンド供給リールの上
部側もしくは上方に位置して備えられてなる構造として
もよい。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図１はバンド結束機５０を
示しており、上記従来のバンド結束機９と同様構成部分
は同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３１】本バンド結束機５０においても、従来同
様、熱融着性を有するポリプロピレン等からなる帯状の
バンド１を結束機本体５１の一側部に転動自在に支持さ
れたバンド供給リール３から引き出し、バンド挿入口部
５２から結束機本体５１内下部の案内経路および上部の
アーチ状の案内経路５に沿って送り出すバンド送出機構
６や、送り出されたバンド１を引き戻して引き締めるバ
ンド引締機構７や、前記バンド送出機構６によって送り
出されたバンド１とバンド引締機構７によって引き戻さ
れたバンド１との重合状とされた部分を互いに熱融着さ
せるバンド接合機構８を備えた構造とされている。

【００３２】そして、本実施形態にあっては、バンド送
出機構６やバンド引締機構７を、正逆駆動されるバンド
駆動ローラ５４と、電磁アクチュエータ５５によってバ
ンド駆動ローラ５４に接離自在に圧接される転動自在な
従動ローラ５６とによって兼用する構造とされている。

【００３３】また、バンド駆動ローラ５４を正逆駆動す
る駆動源がエンコーダ付きのサーボモータ５８とされ、
該サーボモータ５８は制御部５９によって正逆駆動制御
されている。

【００３４】そして、上部のアーチ状の案内経路５やガ
イドフレーム３６の構造は上記従来構造と同様に構成さ
れている。

【００３５】また、バンド１の送り出しによる案内経路
５の終端位置到着は、バンド１の終端位置到着までの送
り出し量を予め到着設定値として設定しておき、エンコ
ーダにより送り出し量を検出し、その送り出し量が到着
設定値に達したことを検出することによって前記終端位
置到着を検出する構成とされている。また、バンド１の
送り出しにおけるトルク指令値は低トルクに設定されて
いる。

【００３６】さらに、バンド１の引き戻しによるワーク
４２に対するバンド１の巻き付きの検出は、ワーク４２
の大きさに応じて巻き付き状態となる引き戻し量を巻き
付き設定値として予め設定しておき、エンコーダにより
引き戻し量を検出し、その引き戻し量が巻き付き設定値
に達したことを検出することによって前記巻き付き状態
を検出する構成とされている。また、この際のバンド１
の引き戻しにおけるトルク指令値も低トルクに設定され
ている。

【００３７】そして、その後の２次引き締めは、バンド
駆動ローラ５４の引き戻し方向の回転時のトルクが締め
付けトルク値として予め設定された所定のトルク指令値
に達したことを検出することによって２次引き締めの完
了を検出する構成とされている。

【００３８】また、バンド接合機構８におけるカム軸２
３ａを回転駆動する駆動源もエンコーダ付きのサーボモ
ータ６１とされ、該サーボモータ６１も制御部５９によ
って正逆駆動制御されている。

【００３９】さらに、カム軸２３ａには、カム機構部２
３の原点位置を検出するための原点センサ部６２が備え
られており、先端部挟持作動カム体、フレーム作動カム
体、後端部挟持作動カム体、ヒータ作動カム体、圧着接
合カム体、カッター作動カム体、テーブル作動カム体は
従来同様に構成されている。

【００４０】そして、先端部挟持作動カム体の作動によ
りバンド１の先端部を挟持するタイミングや、フレーム
作動カム体の作動によりバンド１を案内経路５より開放
するタイミングや、後端部挟持作動カム体の作動により
バンド１の送り出し方向後端部側を挟持するタイミング
や、ヒータ作動カム体の作動によりヒータ部３０を重合
状とされたバンド１間に出し入れするタイミングや、圧
着接合カム体の作動により重合状とされたバンド１を押
圧するタイミングや、カッター作動カム体の作動により
バンド１の送り出し方向後端部を切断するタイミング
や、テーブル作動カム体の作動によりスライドテーブル
２６を作動させるタイミングは、カム軸２３ａの回転位
置をエンコーダによるフィードバックにより検出して、
サーボモータ６１を駆動停止するように制御されてい
る。

【００４１】また、結束機本体５１側部の下部に位置し
て、バンド供給リール３を転動自在に支持する支持台６
４が外側方突出状に備えられており、該支持台６４の上
面側には、図２にも示される如く、バンド供給リール３
の両側に突出する支軸部３ａをそれぞれ転動自在に載置
状に支持する支持凹部６４ａが備えられている。なお、
本実施形態では、支軸部３ａは、バンド供給リール３の
両側に突出する支軸３ｂと、支軸３ｂに外嵌状に装着さ
れたベアリング３ｃとから構成されている。

【００４２】さらに、支持台６４の突出端部には、支軸
部３ａを支持凹部６４ａに案内すべく、突出方向に漸次
下降傾斜する傾斜案内面６４ｂが形成されている。そし
て、図３に示される如く、バンド供給リール３を支持台
６４の突出方向側より、床面Ｆ上を転がして接近させ、
バンド供給リール３の支軸部３ａが傾斜案内面６４ｂに
当接した後、さらに傾斜案内面６４ｂに沿って転がして
いけば、傾斜案内面６４ｂによる案内下、支持凹部６４
ａ位置に嵌合されて載置状に保持されるように構成され
ている。なお、図２にも示される如く、一対のバンド供
給リール３が並設支持されるように構成されており、一
方のバンド供給リール３は予備用とされている。

【００４３】また、バンド挿入口部５２は、支持台６４
に支持されたバンド供給リール３の上部側に位置して、
例えば、床面Ｆから７５０ｍｍ程度の高さ位置に備えら
れており、そのバンド挿入口部５２に位置して、バンド
供給リール３から予めバンド１を引き出すインダクショ
ンモータ等からなるプールフィードモータ６６、プール
フィードモータ６６によって回転駆動される駆動ローラ
６７、駆動ローラ６７に弾接される従動ローラ６８が備
えられている。

【００４４】さらに、バンド挿入口部５２近傍に位置し
て、セットシリンダ７０が備えられており、その出退操
作自在なロッドの先端部には、解除自在にバンド１を保
持するバンド保持部７０ａが備えられている。そして、
予備のバンド供給リール３から引き出されたバンド１の
先端部は、適宜、ガイドローラ７１を介してバンド保持
部７０ａに差込操作することによって保持させておき、
使用中のバンド供給リール３のバンド１が終了すれば、
そのバンド終了を適宜備えられたセンサ７２が検出し、
そのセンサ７２の検出によりセットシリンダ７０が作動
してバンド保持部７０ａに保持されたバンド１の先端部
が駆動ローラ６７と従動ローラ６８間に挿入され、プー
ルフィードモータ６６の回転駆動による駆動ローラ６７
の回転により引き込まれて、その引き込みによりバンド
保持部７０ａでの保持状態が自動的に解除されて、所定
の案内経路に沿ってバンド１が送り出されていくように
構成されている。そして、これらプールフィードモータ
６６やセットシリンダ７０も前記制御部５９で制御され
るように構成されている。

【００４５】本実施形態は以上のように構成されてお
り、従来同様、新聞紙等のワーク４２を結束する場合に
は、スライドテーブル２６を一部に含む載置テーブル上
にワーク４２をセットし、電源をオン操作すれば、先
ず、バンド１側のサーボモータ５８がバンド１送り出し
方向に回転駆動される。この際、従動ローラ５６がバン
ド駆動ローラ５４に圧接状態とされており、バンド駆動
ローラ５４と従動ローラ５６で挟持状とされているバン
ド１がバンド駆動ローラ５４の回転に伴って順次送り出
されていく。また、バンド１の送り出し量とその送り出
し量に応じたトルク指令値がフィードバックされ、正常
に送り出されているかどうかが検出されている。

【００４６】そして、バンド１がアーチ状の案内経路５
に沿って案内され、バンド１の送り出し量が到着設定値
に達したことを検出すると、サーボモータ５８が停止さ
れてバンド１の送り出しが停止される。また、カム機構
部２３側のサーボモータ６１が回転駆動される。

【００４７】なお、バンド１の案内経路５の終端位置の
到着の検出は、バンド１の先端部が案内経路５の終端位
置に当たることによって、サーボモータ５８に対する指
令値にサーボモータ５８が追従しなくなったことをフィ
ードバックにより検出することによっても検出すること
ができる。

【００４８】そして、サーボモータ６１の回転駆動によ
りカム機構部２３のカム軸２３ａが回転駆動され、図１
０に示される如く、先端部挟持作動カム体により先端挟
持体２７がスライドテーブル２６側に移動操作され、ス
ライドテーブル２６と先端挟持体２７とでバンド１の先
端部を挟持する。この際、フレーム作動カム体により可
動フレーム３５が図１１仮想線で示される如く、退避操
作される。前記バンド１の挟持がカム軸２３ａの回転位
置のフィードバックにより検出されると、サーボモータ
６１が停止され、ここに、バンド１の先端部はスライド
テーブル２６と先端挟持体２７とで挟持された状態で保
持される。

【００４９】また、上記バンド１の挟持が検出される
と、バンド１側のサーボモータ５８が前述と逆方向のバ
ンド１引き戻し方向に回転駆動される。この際、従動ロ
ーラ５６がバンド駆動ローラ５４に圧接状態とされてお
り、バンド駆動ローラ５４と従動ローラ５６で挟持状と
されているバンド１がバンド駆動ローラ５４の回転に伴
って順次引き戻され、１次引き締めが行われる。

【００５０】そして、バンド１の引き戻し量が巻き付き
設定値に達したことを検出することによって、１次引き
締めの完了が検出され、その後、さらにバンド駆動ロー
ラ５４の回転によって順次引き締められ、締付けるトル
ク値が次第に上昇して締め付けトルク値に達したことを
検出することによって２次引き締めの完了が検出され
る。

【００５１】２次引き締めの完了が検出されると、サー
ボモータ５８が停止されてバンド１の引き戻しが停止さ
れる。また、カム機構部２３側のサーボモータ６１が回
転駆動されて、カム軸２３ａがさらに回転駆動され、後
端部挟持作動カム体により対の後部挟持体２８、２９が
互いに接近移動操作され、両後部挟持体２８、２９によ
り引き締められたバンド１の送り出し方向後端部側が挟
持され、この挟持状態で保持される。

【００５２】その後、カム軸２３ａがさらに回転駆動さ
れ、スライドテーブル２６と先端挟持体２７とで挟持さ
れたバンド１位置と、両後部挟持体２８、２９で挟持さ
れたバンド１位置との間におけるバンド１が上下方向に
適宜間隔を有して重合状とされた部分のこの相互間の間
隙に、ヒータ作動カム体によりヒータ部３０が一側方よ
り侵入操作され、このヒータ部３０の侵入がカム軸２３
ａの回転位置のフィードバックにより検出されると、サ
ーボモータ６１が停止される。

【００５３】その後、ヒータ部３０によって上下のバン
ド１がタイマー設定により所定時間加熱された後、サー
ボモータ６１が回転駆動され、カム軸２３ａがさらに回
転駆動され、ヒータ作動カム体によりヒータ部３０が初
期の位置に退避操作され、その後、圧着接合カム体によ
り圧着接合体３１がスライドテーブル２６側に移動操作
され、圧着接合体３１が重合状とされたバンド１を挟持
状としてスライドテーブル２６側に押圧される。この押
圧によって、ヒータ部３０で加熱溶融状態とされたバン
ド１の互いに対向する対向面が互いに融着接合され、こ
こに重合状とされたバンド１が互いに熱融着される。な
お、この押圧時間はタイマ設定により所定時間に設定さ
れており、また、押圧状態がカム軸２３ａの回転位置の
フィードバックにより検出されると、サーボモータ６１
が停止される。

【００５４】前記所定時間が経過して前記熱融着が完了
すると、サーボモータ６１が回転駆動され、カム軸２３
ａがさらに回転駆動され、カッター作動カム体によりカ
ッター部３２が作動され、バンド１の送り出し方向後端
部が切断される。

【００５５】その後、カム軸２３ａがさらに回動操作さ
れ、テーブル作動カム体によりスライドテーブル２６が
退避操作され、ここに結束されたワーク４２を載置テー
ブル上より取り出せばよい。

【００５６】一方、カム軸２３ａは、その後さらに回転
駆動され、原点センサ部６２による原点の検出により、
サーボモータ６１が停止されて、各部が初期状態に復帰
するように構成されている。

【００５７】そして、本バンド結束機５０によれば、バ
ンド供給リール３を転動自在に支持する支持台６４が結
束機本体５１側部の下部に位置して備えられた構造であ
るため、支持台６４に対してバンド供給リール３をセッ
トする際、従来のように１５ｋｇ以上の重さを有するバ
ンド供給リール３を胸の高さまで高く持ち上げる必要が
なく、重労働とならず、容易にセット作業が行える。

【００５８】また、バンド供給リール３を床面Ｆ上を転
がして、そのまま支持台６４の傾斜案内面６４ｂに沿っ
て転がしていけば、支持凹部６４ａ位置に嵌合状に支持
されるように構成されているため、バンド供給リール３
を何ら持ち上げる必要がなく、この点からもセット作業
の労力軽減が図れ、セット作業のより容易化が図れる。

【００５９】さらに、サーボモータ５８によるバンド駆
動ローラ５４の正逆駆動によりバンド送出機構６、バン
ド引締機構７を兼用する構造であり、従来のように送出
ローラ１０、１次引締ローラ１４、２次引締ローラ１７
をそれぞれ備えた構造に比較して、収容スペースの省ス
ペース化が図れ、ここに、バンド供給リール３の上部側
に位置した比較的上部位置にバンド挿入口部５２を構成
することができ、バンド供給リール３からのバンド１を
バンド挿入口部５２に対向する外部のバンド保持部７０
ａに立った姿勢のまま装着でき、従来構造の結束機本体
２の下部にバンド挿入口部４が備えられた構造のよう
に、しゃがみ込んでバンド１をバンド挿入口部４より挿
入してセットする必要がなく、バンド１のセットも容易
に行えるという利点がある。

【００６０】また、カム機構部２３の駆動源としてエン
コーダ付きのサーボモータ６１を採用しているため、サ
ーボモータ６１によって回転駆動されるカム軸２３ａの
回転位置を、エンコーダからのフィードバックにより常
に監視でき、カム機構部２３のそれぞれの停止位置精度
が正確に得られ、高精度な起動停止制御が行え、停止位
置の位置ズレによるトラブル発生が有効に防止でき、信
頼性の高いバンド結束機５０が提供できる。

【００６１】さらに、サーボモータ６１でカム軸２３ａ
を正逆駆動する方式であり、従来のような電磁クラッチ
２２、電磁ブレーキ２５、ベルトやプーリ等が不要であ
り、構造の簡素化が図れると共に、消耗品点数も削減で
きて故障率の低下が図れ、メンテナンス性の向上も図れ
る。

【００６２】また、最終的な締め付け力も予め設定した
トルク指令値に達した時点で２次引き締めが完了する方
式であり、ワーク４２に対するバンド１の締め付けに際
して、常に安定した締め付け力が得られ、信頼性の向上
が図れる。

【００６３】さらに、単一のバンド駆動ローラ５４とサ
ーボモータ５８によってバンド送出機構６とバンド引締
機構７とを兼用した構造であり、また、サーボモータ５
８で直接バンド駆動ローラ５４を正逆駆動する方式であ
り、従来のような電磁クラッチ２０機構、減速機２１、
ベルトやプーリ等が不要となり、構造の簡素化が図れる
と共に、消耗品点数も削減できて故障率の低下が図れ、
メンテナンス性の向上が図れる。

【００６４】なお、上記実施形態において、支軸部３ａ
を支軸３ｂとベアリング３ｃにより構成し、支持台６４
の支持凹部６４ａに載置状にセットされることにより、
転動自在に支持される構造を示しているが、支軸部３ａ
を支軸３ｂのみで構成し、支持凹部６４ａ側に支軸３ｂ
を転動自在に支持する複数の支持ローラを備えた構造と
してもよい。

【００６５】また、バンド挿入口部５２を、転動自在に
支持されたバンド供給リール３の上部側に位置して備え
た構造を示しているが、バンド１をセットしやすいより
上方に位置して備える構造であってもよい。

【００６６】図４ないし図６は第２の実施形態を示して
おり、上記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００６７】即ち、本実施形態においては、結束機本体
５１側部の下部に位置して、複数（本実施形態では３
枚）の支持板７５が横方向に所定間隔を有して突出状に
取り付けられている。そして、各支持板７５の先端部上
部に、バンド供給リール３を転動自在に支持する支持台
７６が前記突出方向突出状にそれぞれ備えられており、
バンド供給リール３の両側に突出する支軸部３ａをそれ
ぞれ転動自在に載置状に支持する支持凹部７６ａが、支
持台７６の前記突出方向後部側の上面に備えられ、ま
た、支持凹部７６ａの前記突出方向後部側は上方に立ち
上がる支軸ストッパ部７６ｂとされ、支持凹部７６ａの
前記突出方向前部側は水平方向に延びる支軸案内面７６
ｃとされている。

【００６８】さらに、両側の支持板７５の先端部下部に
は、床面Ｆに当接状として延設支持板７７が前記突出方
向突出状に備えられており、両延設支持板７７の先端部
下部間にわたってリール乗り上げ部材７９が取り付けら
れている。

【００６９】リール乗り上げ部材７９の下面は床面Ｆに
当接され、その上面は、支持台７６の前記突出方向に漸
次下降傾斜する乗り上げ案内面７９ａとして構成されて
いる。そして、支持台７６に向かって床面Ｆ上を転がさ
れてくるバンド供給リール３の両側のホイール３ｄが乗
り上げ案内面７９ａに乗り上げることによって支軸部３
ａの高さが徐々に上昇し、その後、支軸案内面７６ｃ上
に位置され、リール乗り上げ部材７９通過後は、支軸案
内面７６ｃ上を支軸部３ａが転動して支持凹部７６ａに
案内されるように構成されている。

【００７０】なお、このバンド供給リール３の転動に際
して、両側の支持台７６間にバンド供給リール３が位置
されるように、リール乗り上げ部材７９上面にその長手
方向に所定間隔を有して複数のガイドブロック８０が着
脱自在に取り付けられており、対のガイドブロック８０
の外面間距離は両ホイール３ｄの内面間距離より僅かに
短い長さに構成されている。

【００７１】また、バンド供給リール３におけるホイー
ル３ｄ外側に備えられたドラム部３ｅに対応して、前記
支持板７５に、ブレーキシュー８２を備えたブレーキア
ーム８３が揺動自在に備えられると共に、ブレーキアー
ム８３を揺動操作するためのエアシリンダ等からなる操
作アクチュエータ８４が備えられている。

【００７２】そして、操作アクチュエータ８４の作動に
よりブレーキアーム８３が揺動操作され、ブレーキシュ
ー８２がホイール３ｄの外周面に接離自在に圧接操作さ
れるように構成されており、この圧接によりバンド供給
リール３のバンド１引き出し時の慣性による転動を有効
に防止するように構成されている。

【００７３】なお、バンド供給リール３の巻芯部３ｆの
外周面には、バンド１が適宜巻き付けられている。ま
た、各ホイール３ｄ、ドラム部３ｅ、巻芯部３ｆ等が、
中心部の支軸部３ａに、相対回転自在に取付支持されて
いる。そして、他の構成部分は、前記第１の実施形態と
同様に構成されている。

【００７４】従って、本実施形態のバンド結束機５０に
よっても、第１の実施形態と同様の効果が得られ、バン
ド供給リール３を転動自在に支持する支持台７６が結束
機本体５１側部の下部に位置して備えられた構造である
ため、支持台７６に対してバンド供給リール３をセット
する際、従来のように１５ｋｇ以上の重さを有するバン
ド供給リール３を胸の高さまで高く持ち上げる必要がな
く、重労働とならず、容易にセット作業が行える。

【００７５】また、バンド供給リール３を床面Ｆ上を転
がして、そのままリール乗り上げ部材７９の乗り上げ案
内面７９ａに沿って転がしていけば、支持台７６の支軸
案内面７６ｃ上に支軸部３ａが載置され、さらにバンド
供給リール３を転動させていけば、支軸部３ａが支持凹
部７６ａ位置に嵌合状に支持されるように構成されてい
るため、バンド供給リール３を何ら持ち上げる必要がな
く、この点からもセット作業の労力軽減が図れ、セット
作業のより容易化が図れる。

【００７６】図７は第３の実施形態を示しており、上記
第１および第２の実施形態と同様構成部分は同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００７７】即ち、本実施形態においては、結束機本体
５１側部の下部に位置して、複数（本実施形態では４
枚）の支持板８７が横方向に所定間隔を有して突出状に
取り付けられている。そして、各支持板８７の突出端部
側面に縦向き姿勢でエアシリンダ等からなる昇降アクチ
ュエータ８８（本実施形態では４個）がそれぞれ取り付
けられており、各昇降アクチュエータ８８の上方に突出
する出退操作自在なロッド８８ａ上端部に、第２の実施
形態と同様、バンド供給リール３の両側に突出する支軸
部３ａをそれぞれ転動自在に載置状に支持する支持凹部
８９ａが上面に備えられた支持台８９が、それぞれ取り
付けられている。なお、この際、ロッド８８ａは出退操
作時にその軸心回りに回動不能な昇降アクチュエータ８
８が使用される。

【００７８】そして、このロッド８８ａの出退操作によ
り支持台８９が昇降操作され、図７に実線で示される如
く、床面Ｆ上に位置するバンド供給リール３の支軸部３
ａの高さ位置より支持凹部８９ａが高くなる持ち上げ姿
勢と、図７に仮想線で示される如く、床面Ｆ上に位置す
るバンド供給リール３の支軸部３ａの高さ位置より支持
凹部８９ａが低くなる退避姿勢とに姿勢変更自在に構成
されている。なお、この支持台８９の姿勢変更に際し
て、バンド供給リール３の支軸部３ａ両側をそれぞれ支
持する対となる支持台８９が同期して姿勢変更されるよ
うに制御されている。

【００７９】また、支持台８９の退避姿勢において、支
持台８９における支持凹部８９ａの結束機本体５１側
は、支軸部３ａの高さ位置より上方に延設された支軸ス
トッパ部８９ｂとされている。

【００８０】従って、本実施形態のバンド結束機５０に
よっても、第１の実施形態と同様の効果が得られ、バン
ド供給リール３を転動自在に支持する支持台８９が結束
機本体５１側部の下部に位置して備えられた構造である
ため、支持台８９に対してバンド供給リール３をセット
する際、従来のように１５ｋｇ以上の重さを有するバン
ド供給リール３を胸の高さまで高く持ち上げる必要がな
く、重労働とならず、容易にセット作業が行える。

【００８１】また、支持台８９を退避姿勢とした状態
で、バンド供給リール３を床面Ｆ上を転がして支軸部３
ａを支軸ストッパ部８９ｂに当接させ、この状態で、昇
降アクチュエータ８８を伸張作動させて支持台８９を持
ち上げ姿勢とすれば、支軸部３ａが支持凹部８９ａに転
動自在に支持された状態が得られ、ここに、人手によっ
てバンド供給リール３を何ら持ち上げる必要がなく、こ
の点からもセット作業の労力軽減が図れ、セット作業の
より容易化が図れる。

【００８２】図８は第４の実施形態を示しており、上記
第１および第２の実施形態と同様構成部分は同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００８３】即ち、本実施形態においては、結束機本体
５１側部の下部に位置して、複数（本実施形態では４
枚）の支持板９２が横方向に所定間隔を有して突出状に
取り付けられている。そして、各支持板９２の突出端部
上部に支持台９３が前記横方向の軸心回りに回動自在に
それぞれ支持されており、各支持板９２の突出端部下部
と支持台９３の下部との相互間にわたってエアシリンダ
等からなる回動アクチュエータ９４（本実施形態では４
個）がそれぞれ取り付けられている。

【００８４】支持台９３の上面側には、第２の実施形態
と同様、バンド供給リール３の両側に突出する支軸部３
ａをそれぞれ転動自在に載置状に支持する支持凹部９３
ａが備えられている。

【００８５】そして、回動アクチュエータ９４の伸縮操
作により支持台９３はその支軸９５回りに回動操作さ
れ、図８に実線で示される如く、床面Ｆ上に位置するバ
ンド供給リール３の支軸部３ａの高さ位置より支持凹部
９３ａが高くなる持ち上げ姿勢と、図８に仮想線で示さ
れる如く、床面Ｆ上に位置するバンド供給リール３の支
軸部３ａの高さ位置より支持凹部９３ａが低くなる退避
姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。なお、この支
持台９３の姿勢変更に際して、バンド供給リール３の支
軸部３ａ両側をそれぞれ支持する対となる支持台９３が
同期して姿勢変更されるように制御されている。

【００８６】また、支持台９３の退避姿勢において、支
持台９３における支持凹部９３ａの結束機本体５１側は
支軸部３ａより上方に延設された支軸ストッパ部９３ｂ
とされている。

【００８７】従って、本実施形態のバンド結束機５０に
よっても、第１の実施形態と同様の効果が得られ、バン
ド供給リール３を転動自在に支持する支持台９３が結束
機本体５１側部の下部に位置して備えられた構造である
ため、支持台９３に対してバンド供給リール３をセット
する際、従来のように１５ｋｇ以上の重さを有するバン
ド供給リール３を胸の高さまで高く持ち上げる必要がな
く、重労働とならず、容易にセット作業が行える。

【００８８】また、支持台９３を退避姿勢とした状態
で、バンド供給リール３を床面Ｆ上を転がして支軸部３
ａが支軸ストッパ部９３ｂに当接させ、この状態で、回
動アクチュエータ９４を伸張作動させて支持台９３を持
ち上げ姿勢とすれば、支軸部３ａが支持凹部９３ａに転
動自在に支持された状態が得られ、ここに、人手によっ
てバンド供給リール３を何ら持ち上げる必要がなく、こ
の点からもセット作業の労力軽減が図れ、セット作業の
より容易化が図れる。

【００８９】なお、上記第３および第４の実施形態にお
いても第２の実施形態と同様、支持板８７、９２に、ブ
レーキシュー８２を備えたブレーキアーム８３やブレー
キアーム８３を揺動操作するためのエアシリンダ等から
なる操作アクチュエータ８４を備え、ドラム部３ｅに接
離自在に圧接操作することによってバンド供給リール３
の慣性による転動を有効に防止するように構成してもよ
い。

【００９０】

【発明の効果】以上のように、本発明のバンド結束機に
よれば、結束機本体側部の下部に位置して、バンド供給
リールを転動自在に支持する支持台が備えられたもので
あり、支持台に対してバンド供給リールをセットする
際、従来のようにバンド供給リールを高く持ち上げる必
要がなく、重労働とならず、容易にセット作業が行える
という利点がある。

【００９１】また、支持台が結束機本体側部に突出状に
備えられると共に、バンド供給リールの両側に突出する
支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持する支持凹部
が備えられ、支持台の突出端部に支軸部を支持凹部に案
内する突出方向に漸次下降傾斜する傾斜案内面が形成さ
れてなる構造とすれば、バンド供給リールを床面上を転
がし、さらにそのまま支持台の傾斜案内面に沿って転が
していけば、支持凹部位置に支持されるため、バンド供
給リールをほとんど持ち上げる必要がなく、この点から
もセット作業の労力軽減が図れ、セット作業のより容易
化が図れるという利点がある。

【００９２】さらに、支持台が結束機本体側部に突出状
に備えられると共に、バンド供給リールの両側に突出す
る支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持する支持凹
部が備えられ、支持台に向かって床面上を転動されてく
るバンド供給リールを上昇案内して支軸部を支持凹部に
案内すべく、支持台の突出方向前側の床面位置に、その
突出方向に漸次下降傾斜する乗り上げ案内面を有するリ
ール乗り上げ部材が備えられてなる構造とすれば、バン
ド供給リールを床面上を転がして、そのままリール乗り
上げ部材の乗り上げ案内面に沿って転がしていけば、支
軸部が支持凹部位置に案内されるため、バンド供給リー
ルを何ら持ち上げる必要がなく、この点からもセット作
業の労力軽減が図れ、セット作業のより容易化が図れる
という利点がある。

【００９３】また、支持台に、バンド供給リールの両側
に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持す
る支持凹部が備えられ、床面上に位置するバンド供給リ
ールの支軸部の高さ位置より支持凹部が低くなる退避姿
勢と、支軸部の高さ位置より支持凹部が高くなる持ち上
げ姿勢とに昇降操作自在に前記支持台が備えられてなる
構造とすれば、支持台を退避姿勢とした状態で、バンド
供給リールを床面上を転がして支軸部と支持凹部とが対
応した位置で止め、この状態で、支持台を上昇させて持
ち上げ姿勢とすれば、支軸部が支持凹部に転動自在に支
持された状態が得られ、ここに、人手によってバンド供
給リールを何ら持ち上げる必要がなく、この点からもセ
ット作業の労力軽減が図れ、セット作業のより容易化が
図れるという利点がある。

【００９４】さらに、支持台に、バンド供給リールの両
側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持
する支持凹部が備えられ、床面上に位置するバンド供給
リールの支軸部の高さ位置より支持凹部が低くなる退避
姿勢と、支軸部の高さ位置より支持凹部が高くなる持ち
上げ姿勢とに回動操作自在に支持台が備えられてなる構
造とすれば、支持台を退避姿勢とした状態で、バンド供
給リールを床面上を転がして支軸部と支持凹部とが対応
した位置で止め、この状態で、支持台を上昇回動させて
持ち上げ姿勢とすれば、支軸部が支持凹部に転動自在に
支持された状態が得られ、ここに、人手によってバンド
供給リールを何ら持ち上げる必要がなく、この点からも
セット作業の労力軽減が図れ、セット作業のより容易化
が図れるという利点がある。

【００９５】また、バンド供給リールから引き出された
バンドを結束機本体内に挿入案内するバンド挿入口部
が、転動自在に支持されたバンド供給リールの上部側も
しくは上方に位置して備えられてなる構造とすれば、バ
ンド供給リールから引き出されたバンドをセットする
際、立った姿勢のままセットでき、バンドのセットも容
易に行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略説明図であ
る。

【図２】バンド供給リール支持部分の側面図である。

【図３】バンド供給リールをセットする際の動作説明図
である。

【図４】第２の実施形態を示す要部概略説明図である。

【図５】同平面図である。

【図６】図４の右側面図である。

【図７】第３の実施形態を示す要部概略説明図である。

【図８】第４の実施形態を示す要部概略説明図である。

【図９】従来例を示す概略説明図である。

【図１０】カム機構部の概略説明図である。

【図１１】案内経路の断面図である。

【図１２】ガイドフレームの断面図である。

【符号の説明】

１ バンド ３ バンド供給リール ３ａ 支軸部 ５ 案内経路 ６ バンド送出機構 ７ バンド引締機構 ８ バンド接合機構 ５０ バンド結束機 ５１ 結束機本体 ５２ バンド挿入口部 ６４ 支持台 ６４ａ 支持凹部 ６４ｂ 傾斜案内面 ７５ 支持板 ７６ 支持台 ７６ａ 支持凹部 ７７ 延設支持板 ７９ リール乗り上げ部材 ７９ａ 乗り上げ案内面 ８７ 支持板 ８８ 昇降アクチュエータ ８９ 支持台 ８９ａ 支持凹部 ９２ 支持板 ９３ 支持台 ９３ａ 支持凹部 １ 回動アクチュエータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束機本体側部に転動自在に支持された
   バンド供給リールから引き出し供給されるバンドを所定
   の案内経路に沿って送り出すバンド送出機構と、前記送
   り出されたバンドを引き戻してワークに巻き付けるバン
   ド引締機構と、前記バンド送出機構により送り出された
   バンドとバンド引締機構により引き戻されたバンドとの
   重合状とされた部分を熱融着させるバンド接合機構とを
   備えたバンド結束機において、 前記結束機本体側部の下部に位置して、バンド供給リー
   ルを転動自在に支持する支持台が備えられたことを特徴
   とするバンド結束機。
2. 【請求項２】 前記支持台が前記結束機本体側部に突出
   状に備えられると共に、前記バンド供給リールの両側に
   突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持する
   支持凹部が備えられ、支持台の突出端部に前記支軸部を
   支持凹部に案内する突出方向に漸次下降傾斜する傾斜案
   内面が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の
   バンド結束機。
3. 【請求項３】 前記支持台が前記結束機本体側部に突出
   状に備えられると共に、前記バンド供給リールの両側に
   突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支持する
   支持凹部が備えられ、支持台に向かって床面上を転動さ
   れてくる前記バンド供給リールを上昇案内して前記支軸
   部を支持凹部に案内すべく、支持台の突出方向前側の床
   面位置に、その突出方向に漸次下降傾斜する乗り上げ案
   内面を有するリール乗り上げ部材が備えられてなること
   を特徴とする請求項１記載のバンド結束機。
4. 【請求項４】 前記支持台に、前記バンド供給リールの
   両側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支
   持する支持凹部が備えられ、床面上に位置する前記バン
   ド供給リールの前記支軸部の高さ位置より前記支持凹部
   が低くなる退避姿勢と、前記支軸部の高さ位置より前記
   支持凹部が高くなる持ち上げ姿勢とに昇降操作自在に前
   記支持台が備えられてなることを特徴とする請求項１記
   載のバンド結束機。
5. 【請求項５】 前記支持台に、前記バンド供給リールの
   両側に突出する支軸部をそれぞれ転動自在に載置状に支
   持する支持凹部が備えられ、床面上に位置する前記バン
   ド供給リールの前記支軸部の高さ位置より前記支持凹部
   が低くなる退避姿勢と、前記支軸部の高さ位置より前記
   支持凹部が高くなる持ち上げ姿勢とに回動操作自在に前
   記支持台が備えられてなることを特徴とする請求項１記
   載のバンド結束機。
6. 【請求項６】 前記バンド供給リールから引き出された
   バンドを結束機本体内に挿入案内するバンド挿入口部
   が、前記転動自在に支持されたバンド供給リールの上部
   側もしくは上方に位置して備えられてなることを特徴と
   する請求項１、２、３、４または５記載のバンド結束
   機。