DK159537B - Apparat til omsnoering af bundtede emner - Google Patents

Description

i

DK 159537 B

Opfindelsen omhandler et apparat til omsnøring af bundtede emner, især landbrugsprodukter såsom asparges, aspargeskål og bladselleristokke, til beskyttelse af sådanne produkter under transport til udsalgsstedet 5 Bindingsmidlet er en bøjelig tråd, der sammenklemmes mellem to med et klæbemiddel forbundne papirstrimler til dannelse af et fladt opbindingsbånd. Efter dannelsen af en stram båndløkke omkring emnerne sammenklemmes båndets ender, som derefter sættes i rotation om-10 kring en central akse til dannelse af en permanent sno ning i båndet, hvorved løkken og emnerne sammenholdes.

På kendt måde kan båndet afsnoes af køberen til udtagning af et emne og gensnoes omkring de resterende emner.

Forbrugerne er blevet ret fortrolige med disse metoder, 15 hvor der til mange forskellige produkter anvendes et omsnøringsbændel ikke blot til at holde bundtede emner sammen, men også til lukning af papir- eller plastposer indeholdende fødevarer såsom brød, samt større poser til emballering af f.eks. kartofler, løg med mere. Den 20 nævnte sammenbindingsoperation omfatter mange komplek se arbejdstrin, eksempelvis som kendt fra beskrivelserne til US-patenterne nr. 3 318 230, 3 428 096, 3 898 924 og 4 177 842 (svarende til GB 2 013 117). I de tildels elektrisk drevne kendte mekanismer til omsnøring anven-25 des almindeligvis kamorganer til at tilvejebringe den nødvendige rækkefølge af arbejdstrin samt endeløse kædedrev, kædeskiver og komplicerede vægtstangsanlæg samt en fremadgående drivanordning for båndet og en deraf uafhængig tilbagegående drivanordning til stramning 30 af båndet omkring de bundtede emner, og de kendte meka nismer kræver en hyppig justering og kompensation for temperaturvariationer og slid.

Fra GB 2 013 117 kendes f.eks. et omsnøringsapparat med en primær og sekundær klemme til fastklemning af 2

DK 159537 B

hver sin ende af et metalbånd mod en båndklemmes ta t ion, hvor de fastklemte båndender er beliggende i samme plan. Klemmerne er anbragt side om side og indrettet til aksi-al bevægelse gennem hver sin åbning i et cylindrisk 5 legeme ved hjælp af særskilte pneumatiske cylindere.

Den foreliggende opfindelse har til formål at tilvejebringe et omsnøringsapparat af den i krav l's indledning angivne art med en enkel og pålidelig konstruktion og et reduceret samlet antal særskilte dele. Apparatet 10 skal være således indrettet, at der ikke kræves nogen præcis tidsmæssig styring eller kritiske mekaniske relationer og hyppige justeringer. Dette formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne. Hovedopbygningen er særlig velegnet til omsnøring af varebundter.

15 Når produktet er anbragt i en foretrukken stilling på et arbejdsbord, er varebundtet omsluttet af en ring. Omsnøringsbåndet føres da af trykruller rundt langs med ringens indre periferi til tilvejebringelse af en komplet løkke. Dernæst fastklemmer og fastholder en 20 primær griber den frie ende på båndet, som omgiver pro duktbundtet, mod en sekundær griber. De samme trykruller, der tilfører bånd fra en forrådsrulle, samvirker dernæst i modsat retning til tilbagetrækning af overskudsbånd fra ringen, hvorved båndet bringes til let 25 at omslutte produktet. En friktionskobling, der kun er aktiv i retningen modsat tilførselsretningen, forhindrer båndets glidning i forhold til produktbundtet under båndets stramning omkring produktstabelen og forhindrer derved beskadigelse af denne. Dernæst klemmer 30 den sekundære griber båndets anden fastgjorte ende mod et snoningshoved således, at begge båndender fastholdes.

En snomekanisme roterer båndets fastklemte ender omkring en fælles akse på en sådan måde, at to endepartier af metaltråden i båndet og dermed også båndets to 35 endepartier sammesnos. Skærekanter på snomekanismen 3

DK 159537 B

adskiller den omkring varebundtet viklede bånddel fra båndforrådet under sammensnoningen af bånddelens ender. Griberne og snomekanismen er anbragt på enderne af koncentriske tilførselsstænger og rør, og griberne bevæges 5 i retning af snomekanismens rotationsakse, når de gri ber fat i hver sin båndende. Gribernes aksiale bevægelse tilvejebringes ved hjælp af cylinderklapventiler med stempler, der er koncentriske med og understøttet af gribernes bærestang eller -rør og påvirker den på-10 gældende griberstangs bort fra båndet vendende ende.

Drivenergien for disse ventiler, for friktionskoblingen og for mekanismens øvrige arbejdsoperationer tilvejebringes ved hjælp af pneumatiske tandstandsdrev til rotering af båndsnoningsmekanismen og til at føre bån-15 det frem og tilbage omkring produktet, som skal omsnøres. Apparatet kompenserer uden justering for normalt slid og temperaturvariationer.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af apparatet ifølge opfindelsen, 20 fig. 2 er en forstørret afbildning forfra af apparatet på fig. 1, fig. 3 er en afbildning fra siden af apparatet på fig. 1 med åben dør, fig. 4 er et forstørret snit igennem apparatet på 25 fig. 2 langs linien 4-4, fig. 5 er et forstørret snit igennem apparatet på fig. 3 langs linien 5-5, 4

DK 159537 B

fig. 6, 7 og 8 er snit igennem apparatet på fig. 4 langs linierne 6-6, 7-7 og 8-8, fig. 9 er et snit igennem apparatet på fig. 3 langs linien 9-9, 5 fig. 10, 11 og 12 viser forskellige arbejdstrin ved omsnøring af et emne med bindebånd i apparatet ifølge opfindelsen, fig. 13 er en perspektivisk afbildning af det ombund-ne emne på fig. 12 efter stramning af båndet omkring 10 emnet, og fig. 14 er et skema for de pneumatiske kredse i apparatet ifølge opfindelsen.

Som vist på fig. 13 sammenholdes et bundt af asparges-stokke, et bundt selleri eller aspargeskål eller ep 15 sammenrullet avis af et bændel 14, der består af en trådstreng 16 (fig. 5) indklemt imellem to flade papirstrimler 18, der er sammenklæbet. Papirstrimlerne 18 kan udskiftes med tynde, indbyrdes forbundne formstofstrimler. En længde af bændelen 14 omslut-20 ter emnet 12 og de ved 20 snoede tråde. Da tråden er bøjelig og fastlåses i snoet tilstand, forbliver emnet 12 omsnøret, indtil bændelet 14 omsnoes af forbrugeren .

Som vist på figurerne omfatter omsnøringsapparatet 25 10 ifølge opfindelsen en kasse 22, der understøttes på en gulvsokkel 24 og har et fra kassen 22 udragende vandret arbejdsbord 26. En hovedopbygning 28 rager frit ud ved forsiden af kassen 22 ud for det vandrette arbejdsbord 26.

5

DK 159537 B

Hovedopbygningen 28 omfatter en underste ring 30 forløbende næsten helt under arbejdsbordets plane overflade 58 samt en øverste ring 32. På konventionel måde anbringes det emne 12, der skal omsnøres, 5 på det vandrette bord 26 ud for hovedopbygningen 28.

Den øverste ring 32 svinges ned til omslutning af emnet 12 ved sammen med den nederste ring 30 at danne en enkelt kontinuert skruelinievinding (fig. 9).

Såvel den øverste ring 32 som den underste ring 30 10 omfatter en indvendig styrekanal 34 dimensioneret til kontinuerlig styring af bændelet 14 rundt langs ringen. Bændelet 14 føres ind i hovedopbygningen 28 som nærmere beskrevet nedenfor og bevæges omkring den øverste ring 32 i kanalen 34 og gennem den neder-15 ste ring 30 til dannelse af en fuldstændig skrue linievinding omkring emnet 12.

Bændelet 14 tilføres kontinuerligt fra en tilgangstromle 36, der er monteret på sokkelen 24 under kassen 22. Der fremføres en tilstrækkelig bændel-20 længde til at kunne følge den inderste ringperiferi for hvert omsnøret bændel. Efter føringen gennem den runde kanal 34 gribes den forreste ende 38 af bændelet 14 af en første griber 40 og holdes an imod en anden griber 42. Derefter trækkes den forbundne 25 ende af bændelløkken tilbage fra ringen, indtil bændelet strammes omkring emnet 12. På dette tidspunkt trykkes den forbundne ende af bændelet 14 i-mod et snoningshoved 44 af den anden griber 42.

Derefter roteres snoningshovedet 44, til hvilket 30 begge griberne 40 og 42 er forbundne, mens bændelets ender fastholdes, til snoning af bændelenderne indbyrdes og dannelse af snoningen 20 på fig.13.

Når snoningshovedet 44 roteres, afskæres den forbund- .

6

DK 159537 B

ne ende af bændelet 14, dvs. den ende, der er bagtil forbundet med bændelleveringstromlen 36, af en knivsæg, der virker imellem det roterende snoningshoved 44 og et stationært parti af hovedopbygningen 5 28. Den øverste ring 32 løftes, og det omsnørede emne 12 fjernes fra arbejdsbordet 26. Operationen kan derefter gentages for det næste emne. Starten af omsnøringsoprationen kan som vist på fig. 1 aktiveres ved hjælp af en fodpedalventil 46.

10 Som vist på fig. 1-4 og 9-12 er den øverste ring 32 svingeligt monteret på et klodsparti 47 og en ramme 48 ved hjælp af en omdrejningstap 50 ud for snoningshovedet 44. En pneumatisk cylinder 52 er svingeligt monteret på et andet parti af rammen 48 ved den ene 15 endeved hjælp af en omdrejningstap 54, og en til hørende stempelstang 56 er svingeligt forbundet med den øverste ring 32 ved hjælp af en omdrejningstap 58. Når cylinderen 52 aktiveres ved påføring af trykluft, udskydes stempelstangen 56 fra cylinderen 52 20 og svinger den øverste ring 32 fra den på fig. 1-4 viste øverste stilling til den på fig. 11 og 12 viste lukkede stilling. Det ses, at den øverste ring 32 samles med den nederste ring 30 i det væsentlige i arbejdsbordets plan 58, på hvilket emnet 12 er an-25 bragt. En grænseventil 60 aftaster operationen af cylinderen 52 og den på fig. 4 med stiplede linier viste nederste stilling af den øverste ring 32.

Endvidere er en sikringsstang 53 ved sin ene ende svingeligt monteret på klodspartiet 47 ved hjælp 30 af en omdrejningstap 55 og har sin anden ende ela stisk understøttet af en fjeder 57. Sikringsstangen 53 tjener til at forhindre et direkte indgreb af emnet 12 med griberrfe 40 og 42 (fig. 12) for at undgå en eventuel beskadigelse, og fjederen 57 danner 7

DK 159537 B

en stødpude for emnet 12 beliggende på bordoverfladen 58. Ved at holde emnet 12 i afstand fra snoningsmekanismen tilvejebringes desuden en strækning af bændelet 14 til snoning uden at udpresse emnet.

5 Bændelet 14 afspoles fra lagertromlen 36 og føres omkring spænderuller og styrestænger 62, indtil den når frem til en føderende 64 (fig. 3, 5), der omfatter en plan underplade 66 og en overplade 68 med en mellemliggende smal kanal 70. Pladerne 66 og 68 10 sammenholdes ved hjælp af skruer 71 uden for kanalen 70 til gennemgang af bændelet 14. De plane overflader af bændelet 14 er tilgængelige gennem åbninger 72 og 74 igennem pladerne henholdsvis 68 og 66.

Under fremføringen af bændelet 14 træder et underste 15 fødehjul 76 forbundet med en aksel 78 ind i åbningen 74 i underpladen 66 og trykker på undersiden af bændelet 14. Det nederste fødehjul 76 omfatter en aluminiumsskive 77 med en elastisk polyurethan-bandage 79 langs skivens periferi. Et øverste fødehjul 80 20 monteret på en aksel 81 trykker den øverste plade af bændelet 14 gennem åbningen 72 i overpladen 68 af føderenden 64. Kontaktfladen på hjulet 80 kan være riflet.

Akselen 81 er forbundet med en trykcylinder 82 med et 25 dykstempel 84, der er forbundet med monteringsakselen 78 for det underste fødehjul 76. Når trykcylinderen 82 aktiveres, udskydes stangen 84 fra cylinderen 82 som vist med stiplede linier på fig. 5, hvorved det øverste fødehjul 80 trækkes bort fra bændelet 14, 30 så dettes fremføring umuliggøres. Når stempelstangen 84 trækkes tilbage som vist med fuldt optrukne linier på fig. 5, påføres der et tilstrækkeligt tryk på bændelet 14 imellem det øverste fødehjul 80 og det nederste fødehjul 76, hvorved bændelet ved rotationen 8

DK 159537 B

af fødehjulet 76 føres igennem føderenden 64 til hovedopbygningen 28. Trykket til cylinderen 82 styres regulerbart ved hjælp af en regulator 230 (fig. 14) til at tilvejebringe den ønskede friktion 5 til bevægelse af bændelet 14.

En tandstang 86 strækker sig vinkelret på akslerne 78 og 81, og et på akselen 78 fastgjort drev 88 indgriber med tandstangens tænder. Når tandstangen bevæges i pilretningen 90, vil drevet 88 derfor rotere 10 akselen 78, som igen roterer det underste fødehjul 76, der indgriber friktionsmæssigt med bændelet 14 i renden 64. Når også det øverste fødehjul 80 trykkes imod bændelet 14, fremføres dette gennem renden 64 ud af papirets plan på fig. 5 og hen imod hovedopbyg-ningen 28. Tandstangen 86 bevæges, indtil den rammer en grænseventil 92, som ved aktivering skifter tandstangens bevægelsesretning. Derved bestemmes den stræk-ningslængde af bændelen 14, der fremføres under en enkelt operation af tandstangen 86, ved den fysiske 20 positionering af grænseventilen 92, der kan varieres.

Som vist på fig. 4 og 3 drives tandstangen 86 imod spændingen fra en trækfjeder 93, der modsætter sig en udskydning af en stempelstang 94 fra en pneumatisk cylinder 96. Ued aktivering af grænseventilen 25 92 vendes operationen af cylinderen 96 til at tilbage trække stempelstangen 94 og bevæge tandstangen 86 i modsat retning af pilen 90. Det underste fødehjul 76, der tilvejebringer en positiv fremføring af bændelen 14, når tandstangen 86 bevæges i pilretningen 90, er 30 således monteret på akselen 78, at det kan rotere frit på akselen under den nedadgående bevægelse af tandstangen 86. Fig. 6 viser en lignende envejskob-ling for et drev 208 som nærmere beskrevet nedenfor.

9

DK 159537 B

Koncentrisk på akselen 78 er der monteret en klods-cylinder 98 med en koncentrisk ringformet kanal 100, der tilføres trykluft gennem en indvendig kanal 102.

Et stempel 104 med glidepasning i kanalen 100 tryk-5 ker imod koncentriske skiver 106, der er glidefor- skydelige på akselen 78. En ringformet bøjelig membran 108 med et i det væsentlige U-formet tværsnits-profil i den ringformede kanal 100 tilvejebringer en tætlukning mod dennes sidevæg. Når der sættes 10 tryk på den indvendige kanal 102, glideforskydes membranen 108 i kanalen 100 og driver stemplet 104 udad og de koncentriske skiver 106 langs med akselen 78 til indgreb med en trykplade 110 med en skulder.

Trykpladen 110 er drejelig monteret på akselen 78 15 ved hjælp af en omdrejningstap 112, der strækker sig på tværs af akselen 78 og indgriber i en spalte 111 i trykpladen 110. En på akselen 78 glideforskydeligt monteret koblingsskive 113 monteres sammen med trykpladen 110 og ud for en tilsvarende koblingsplade 20 114 monteret koncentrisk med det underste fødehjul 76 til friktionsmæssigt indgreb med den roterende koblingsplade 114. Friktionstrykket imellem koblingspladerne 113 og 114 indstilles ved hjælp af en tryk-regulator 116 (fig. 14), der tilfører trykluft til 25 den indvendige kanal 102. Dermed tilvejebringes der en direkte fremføring af bændelet 14 ved hjælp af det underste fødehjul 76, akselen 78, tandstangen 86 og drevet 88, når bændelet 14 fremføres til omslutning af emnet 12, og en friktionsmæssig fremføring af det 30 nederste fødehjul 76 ved hjælp af tappen 112, tryk pladen 110 og koblingspladerne 113 og 114, når bændelet 14 trækkes tilbage til stramning af en bændelløkke omkring emnet 12, som beskrevet nedenfor, når tandstangen 86 bevæges i den modsatte retning.

DK 159537 B

ία

Trykpladen 110 roteres med akselen 78, når tandstangen 86 bevæges opad til fremføring af bændelet 14 og tillige, når tandstangen 86 bevæges nedad til indtrækning af den overskydende bændellængde omkring 5 emnet 12. De to friktionskoblingsplader 113 og 114 monteres synkront, så at de ikke bevæges i forhold til hinanden og ikke udsættes for slid ved udføringen af bændelet.

Spalten 111 i trykpladen 110 muliggør en variation 10 af positioneringen langs akselen 78 af komponenterne 110 og 113 som følge af temperaturændringer i forbindelse med friktionsindgrebet mellem koblingspladerne 113 og 114 under drift af apparatet ved tilbagetrækningen af bændelet i fra løkken, uden ændring af 13 friktionsindgrebet mellem koblingspladerne. Tempe- ra±urændringerne nødvendiggør således ingen ændring af aktiveringstrykket for stemplet 104 imod fødehjulet 76 under dettes tilbagegående omløb, og bændelspændingen er derfor jævn.

20 Som vist på fig. 4 omfatter hovedopbygningen 28 en knivplade 118, der er fastgjort til rammen 48 og har en spalte 120, gennem hvilken det fra føderenden 64 udløbende bændel 14 føres. Snoningshovedet 44 er fastgjort til et snoningsrør 122, der strækker sig igen-25 nem en central åbning i knivpladen 118. Den anden griber 42 er fastgjort til et hult rør 124, der stræk-- ker sig koncentrisk igennem snoningsrøret 122 med den ene ende liggende an imod et aksialt leje 126.

Den første griber 40 er udformet som en lang stang, 30 der strækker sig koncentrisk igennem det andet griber- rør 124 og snoningsrøret 122 og understøttes af et i rammen 48 monteret leje 128. Den forreste ende af den første griber 40 ved hovedopbygningen 28 er ombøjet 11

DK 159537 B

i krogform med en kontaktflade 130, der er i det væsentlige parallel med en overflade 132 på den anden griber 42.

Som vist på fig. 9 er den anden griber 42 og sno-5 ningshovedet 44 udformet med indhak henholdsvis 134 og 136 til optagelse af den frie ende 138 af den første gribers krogparti. Med denne optagelse kan der ikke ske en vinkel forskydning mellem den første griber 40, den anden griber 42 og snoningshovedet 44 10 omkring den fælles koncentriske akse gennem knivpla den 118. En fjeder 140 monteret imellem rammen 48 og en trykring 142 monteret på den første griber 40 forspænder dog den første griber bort fra den anden griber 42 som vist på fig. 4 og 9. En tap 143 gennem 15 den første griber 40 fikserer stillingen af trykrin gen 142. En første gribercylinder 144 af samme konstruktion som aktivatorkomponenterne 98-108 for friktionsbændelføringen (fig. 5), har en gennemgående boring 145 koncentrisk med et stempel 58 og en 20 membran 156. Det rette stangparti af den første griber 40 passerer igennem boringen 145.

Snoningshovedet 44 trykkes imod knivpladen 118 ved hjælp af en fjeder 146 imellem rammen 48 og en ring 148 på snoningsrøret 122. Ved passagen af snonings-25 røret 122 gennem knivpladen 118 understøttes den af et aksialleje 150.

Den første gribercylinder 144 omfatter en klods 152 med en ringformet kanal 154 med en indlagt tætsluttende membran 156. Et stempel 158 er lejret i kanalen 30 154 og trykker imod en cirkulær metalplade 160 og trykskiver 161 anbragt imellem stemplet 158 og tappen 143 gennem den første griber 40. Når der tilføres trykluft til det ringformede kammer 154 gennem en kanal 162, vil membranen 156, stemplet 158 og den 12

DK 159537 B

cirkulære plade 160 bevæges udad fra cylinderklodsen 152 (til højre på fig. 4) og trykke mod tappen 143 og dermed den første griber 40 imod kraften fra fjederen 140, indtil de,n første griberflade 130 på 5 den krogformede ende trykker imod den tilsvarende overflade 132 på den anden griber 42. Selv om cylinderklodsen 152 har en lille frigang eller glidende berøring med rammeoverfladen 170, bevæges den ikke hen imod den krogformede ende af den første griber 10 40, fordi aksiallejet 126 er fastgjort ubevægeligt i denne retning som nærmere beskrevet nedenfor.

En anden gribercylinder 164 er opbygget på samme måde som den første gribercylinder 144. Den første griber 40 og det andet griberrør 124 passerer igennem 15 centret af en ventilklods 165 koncentrisk med en ringformet kanal 167. Når den anden gribercylinder 164 sættes under tryk gennem en kanal 166, udskydes et stempel 168, der trykker en plade 169 via en trykskive 171 imod en skive 173, der fastholdes på det 20 andet griberrør 124 af en tap 175. Herved trykkes ringen 126 på enden af det andet griber.rør. 124 imod klodsen 152 for den første gribercylinder 144 til forskydningen af klodsen. Derved bevæges den anden griber 42 imod snoningshovedet 44. Under denne be-25 ' vægelse forbliver den første griber 40 dog i stadig berøring med den anden griber 42 ved kontaktoverfladerne 130 og 132, da forskydningen af klodsen 152 muliggør en i det væsentlige samlet bevægelse af de to gribere 40 og 42, når der samtidigt tilføres 30 tryk til gribercylindrene 144 og 164 gennem kana lerne 162 og 166.

Den første gribercylinder 144 kan således frit glide-forskydes langs den øvers-te overflade 170 på rammen 48. Det bemærkes, at en trykslange 172 passerer gen- 13

DK 159537 B

nem en spalte 174 i stedet for et hul i rammen 48 til at lette glide forskydningen. Aksiallejet 126 ved enden af det andet griber.rør 124 ligger an imod klodsen 152 for den første gribercylinder 144 både 5 forud for dennes aktivering og efter en sådan aktive ring. Ved aktiveringen af den anden gribercylinder 164 bevæges den anden griber 42 til berøring med snoningshovedet 44 ved forskydningen af cylinder-klodsen 152 langs rammeoverfladen 170. Den første 10 griber 40 følger således den anden griber 42 mod højre (på fig. 4), når den anden griber 42 bevæges hen til snoningshovedet 44. Som nærmere beskrevet nedenfor sker der ingen frigørelse af bændelet 14, der fastholdes ved sin frie ende mellem de to gribere 15 40 og 42, når den anden griber 42 bevæges hen imod snoningshovedet 44.

Når indgribningsfladerne underkastes slid, sker der en automatisk kompensering herfor uden justering ved hjælp af de pneumatiske cylindre 144 og 164, 20 der altid udstrækker stemplerne, indtil anslagene som ønsket standser bevægelsen af griberne 40 og 42.

Klodserne og stemplerne for cylindrene 144 og 164 (og klodsen 98 og stemplet 104, fig. 5 ) kan bestå af et egnet metal, eksempelvis aluminium, eller et 25 formstof til at undgå støj.

For at tilvejebringe en korrekt flugtning af griberne 40 og 42 og snoningshovedet 44 i forhold til den øverste ring 32 og den nederste ring 30 er rotationspositionen af snoningshovedet 44 i forhold til kniv-30 pladen 118 fikseret ved hjælp af en låseskive 176, der (fig. 7) ved hjælp af en kile 178 er fastgjort til snoningsrøret 122. Låseskiven 176 har en i det væsentlige cikulær ydre periferi med et halvcirku- 14

DK 159537 B

lært indhak 180 til optagelse af en låserulle 182.

Låserullen 182 er monteret roterbar på en tap 184, der er fastgjort til en svingarm 186, der er svinge-lig ved den ene ende på rammen 48 via en klemplade 5 190 og en omdrejningstap 192. Den anden ende af svingarmen 186 er svingeligt forbundet med en stempelstang 194 for en låsecylinder 196, der igen er svingeligt forbundet med rammen 48 via en knæplade 198 og en omdrejningstap 200.

10 Normalt er stempelstangen 194 udstrakt som vist med fuldt optrukne linier på fig. 7 med låserullen 182 lejret i det halvcirkulære indhak 180 i låseskiven 176, så at snoningsrøret 122 og de to gribere 40 og 42 har en fastholdt vinkelorientering. I denne 15 tilstand er disse komponenter orienteret som vist på fig. 2 med en styrestang 202 på forsiden af den anden griber 42 positioneret til afbøjning af det fra den nederste ring 30 udløbende bændel 14 imod krogen på den første griber 40.

20 En grænsekontakt 204 detekterer stillingen af armen 186. Når stempelstangen 194 er trukket tilbage i låsecylinderen 196 som vist med stiplede linier på fig. 7, bevæges låserullen 182 ud fra indhakket 180 ved drejningen af armen 186. Derved kan låseski-25 ven 176 drejes omkring den første gribers længdeakse 206.

Snoningsrøret 122 er også forbundet med drevet ' 208 gennem en envejskobling 207 som vist på·fig. 6. Når drevet 208 roterer i pilretningen 210, er snonings-30 røret 122 fast forbundet med drevet 208 og roterer sammen med dette. Når drevet 208 imidlertid roterer i den modsatte retning af pilen 210, roterer drevet 208 frit på snoningsrøret 122.

15

DK 159537 B

Drevet 208 indgriber i en tandstang 212, som drives af en stempelstang 214, der rager ud fra en snonings-cylinder 216. Når cylinderen 216 aktiveres ved et pneumatisk tryk, vandrer tandstangen 212 i pilret-5 ningen 218 og rammer efter en komplet tandstangs vandring, hvorunder drevet 208 foretager to fulde omløb, en grænsekontakt 220. Herved roterer den første griber 40, den anden griber 42 og snoningshovedet 44 som en enhed. Et styr 222 er anbragt langs 10 tandstangen 212 og tilvejebringer et korrekt indgreb mellem denne og drevet 208.

Når drevet 208 har foretaget ca. 1,5 omløb, vil en udløsning af kontakten 220 aktivere låsecylinderen 196 til at udskyde stempelstangen 194 således, at 15 låserullen 182 kommer til at berøre yderperiferien 224 af låseskiven 176. Ved fortsat rotation af drevet 208 vil rullen 182 vandre langs låseskivens periferi 224, indtil den ved afslutningen af det andet omløb falder ind i det halvcirkulære indhak 180 og forhindrer 20 en yderligere rotation af griberne 40 og 42 og snonings hovedet 44.

Takket være envejskoblingen for drevet 208 optræder der ingen drejning af griberne 40 og 42 eller snoningshovedet 44, når tandstangen 212 føres tilbage 25 til dens udgangsstilling ved tilbagetrækningen af stempelstangen 214 i cylinderen 216.

Det bemærkes, at alle de beskrevne cylindre og kontakter er pneumatiske og ikke elektriske. En dør 226 på kassen 22 indgriber med en dørventil 228, som ved 30' lukket dør fører pneumatisk tryk fra en (ikke vist) ekstern kilde til trykhjulscylinderen 82 til at bringe det øverste fødehjul 80 i berøring med bænde- 16

DK 159537 B

let 14 og tilvejebringe det nødvendige friktionsindgreb mellem bændelet 14 og det nederste fødehjul 76.

Apparatet ifølge opfindelsen virker på følgende måde: 5 Fig. 1 og 10 viser den normale hviletilstand af apparatet 10. Døren 226 er lukket og aktiverer ventilen 228, hvorved der føres trykluft via en regulator 229 til detr pneumatiske kredsløb til aktivering af fødetrykcylinderen 82 til friktionsmæssig fremføring 10 af bændelet 14 på det passende tidspunkt. Den øverste ring 32 er i løftet stand. Bændelet 14 strækker sig fra renden 64 med den førende ende 38 i spalten 120 i knivpladen 118, hvor bændelet er blevet overskåret under den foregående omsnøringsoperation.

15 Snoningshovedet 44 er fast orienteret ved indgrebet af låserullen 182 i låseskivens indhak 180. Dette bringer en spalte 121 i snoningshovedet 44 i flugt med spalten 120 i knivpladen 118, så at bændelet 14 .ved fremføringen fra renden 64 kan passere gennem 20 begge spalterne 120 og 121. Den første griber 40 ligger i afstand fra den anden griber 42, der igen ligger i afstand fra snoningshovedet 44. Udløbsåbningen af spalten 121 er positioneret til at føre bændelet 14 ind i mellemrummet imellem den anden 25 griber 42 og snoningshovedet 44.

Emnet 12 anbringes på arbejdsbordets overflade 58 over en åbning 35 i bordet 26 ud for den nederste ring 30. Derefter nedtrykker operatøren fodpedalen 46, hvorved fodventilen 230 slutter til start af 30 operationen. Ued fodpedalens nedtrykning aktiveres en pilotventil 232, der tilfører lufttryk til andre apparatkomponenter. Derefter sker operationen auto- 17

DK 159537 B

matisk, indtil omsnøringen er afsluttet og tilstanden restaureret til påbegyndelse af næste arbejds-cyklus.

Ved aktiveringen af fodventilen 230 føres der tryk 3 til ringcylinderen 32, der udskyder stempelstangen 56 og bevæger den øverste ring 32 fra dens åbne stilling (fig. 1-4, 10) til den på fig. 11 og 12 viste lukkede stilling til dannelse af en løkke.

Ved bevægelsen af den øverste ring 32 ned i lukket 10 stilling udløses ringgrænseventilen 60, og der føres tryk til fødecylinderen 96, der bevirker en opadgående bevægelse af fødetandstangen 86 (fig. 4 og 5), hvorved drevet 88 roterer og bringer det på den fælles aksel 78 monterede nederste fødehjul 76 15 til at rotere i friktionsmæssigt indgreb med bænde let 14, der komprimeres imellem det øverste fødehjul 80 og det nederste fødehjul 76.

Som vist på fig. 9 og 11 føres bændelet 14 fra knivpladen 118 igennem spalten 121 i snoningshovedet 44, 20 gennem luftgabet imellem den anden griber 42 og snoningshovedet 44 til indløb i kanalen 34 i den øverste ring 32 i en skruelinieformet bevægelse som angivet ved pilene 234 og 236, indtil bændelets forreste ende 38 når frem til den forreste endeflade 25 132 på den anden griber 42. Derefter glider bændelets forreste ende 38 langs overfladen 132 og kanten af styrestangen 202 og bevæges ind i åbningen imellem den første griber 40 og den anden griber 42.

Den beskrevne fremadføring af bændelet 14 ender, når 30 tandstangen 86 kommer i berøring med grænseventilen 92. Ved lukningen af denne aktiveres en firevejs-ventil 238, der igen aktiverer den første griber-cylinder 144 til at føre stemplet 158 udad fra klod- 18

DK 159537 B

sen 152 og drive den på stangen 40 fastgjorte tap 143 mod højre (fig. 4) mod kompressionskraften fra fjederen 140. Ved aktiveringen af den første griber-cylinder 144 bevæges griberen 40 imod den anden gri-5 ber 42,: hvilke gri'beres hosliggende overflader 130 og 132 fastklemmer den mellemliggende frie ende af bændelet 14 og holder denne ende i denne stilling.

Når tandstangen 86 aktiverer grænseventilen 92, tryksættes fødecylinderen 96 også i modsat retning 10 til at føre tandstangen 86 i nedadgående retning (fig. 5). Bevægelsen af tandstangen 86 og den deraf følgende rotation af drevet 88 bringer dog ikke i sig selv det nederste fødehjul 76 til at rotere, fordi dette er monteret på akselen 78 ved hjælp af 15 den på fig. 6 viste envejskobling. Imidlertid drives det nederste fødehjul 76 under den nedadgående bevægelse af tandstangen 86 ved påføring af trykluft til kanalen 102 i cylinderklodsen 98 til at bringe stemplet 104 ud af cylinderklodsen 98 og drive koblings-20 pladen 113 i friktionsmæssigt indgreb med den på det nederste fødehjul 76 monterede koblingsplade 114.

Tappen 112 igennem akselen 78 roterer koblingspladen 113 i takt med rotationen af akselen 78, og derved drives det nederste fødehjul 76 i modsat retning af 25 den oprindelige omløbsretning til fremføring af bænde let 14, og som vist på fig. 12 indskrænkes diameteren af bændelet 14 ved tilbagetrækning af dette imellem den anden griber 42 og snoningshovedet 44, tilbage gennem renden 64 og imellem fødehjulene 76 og 80, 30 hvor den overskydende bændellængde danner et parti af fødestrækningen imellem lagertromlen 36 og renden 64 (fig. 3).

Tandstangen 86 bevæges nedad, indtil den aktiverer en grænseventil 240, men før tandstangen når sin nederste stilling, lukkes bændelløkken omkring emnet 12 til 19

DK 159537 B

væsentlig forøgelse af den påkrævede kraft til at tilbagetrække ekstra bændel 14 og løsne friktions-indgrebet mellem koblingspladerne 113 og 114 til drift af det nederste fødehjul 76 i den modsatte om-5 løbsretning. Ved slækning af friktionskoblingsmeka nismen kan et sammentrykkeligt emne 12, såsom et næringsmiddel, derfor ikke beskadiges, når tandstangen 86 samtidigt når frem til sin oprindelige startstilling.

Ved aktiveringen af grænseventilen 240 aktiveres en 10 pilotventil 242, der igen gennem en firevejsventil 244 øver tryk på den anden gribercylinder 164 gennem tilgangskanalen 166 til at drive den anden griber 42 imod højre (fig. 4). Enden af det andet griberrar 124 virker på aksiallejet 126 og bringer den under 15 tryk værende første gribercylinder 144 til at for skydes langs med rammeoverfladen 170 til yderligere komprimering af fjederen 140 og til at holde griberen 40 i stadig berøring med den bevægede griber 42 med det mellemliggende sammenklemte bændel 14. Ved den 20 højregående bevægelse af den anden griber 42 klemmes bændelet 14 imellem den anden griber 42 og snonings-hovedet 44. Således holdes bændelet 14 nær ved dets forreste ende 38 af den første griber 40 og den anden griber 42, og ved den anden løkkeende, der er blevet 25 lukket omkring emnet 12, af den anden griber 42 og snoningshovedet 44.

I det væsentlige samtidigt aktiverer firevejsventilen 244 låsecylinderen 196 til at løfte låserullen 182 op fra det halvcirkulære indhak 180 i den til sno-30 ningsrøret 122 fastgjorte låseskive 176. Således kan snoningsrøret 122 i forbindelse med den første griber 40, den anden griber 42 og snoningshovedet 44 ved indgreb med den krogede ende 138 af den første griber 40 20

DK 159537 B

frit roteres som en enhed omkring deres fælles akse 206.

Ved aktiveringen af låsecylinderen 196 bringes vægtstangsarmen 186 til at svinge til aktivering af græn-5 sekontakten 204. Denne aktiverer en pilotventil 246, der igen aktiverer en firevejsventil 248, som driver snoningscylinderen 216 (fig. 6) til udskydning af stempelstangen 214 til opadgående bevægelse af tandstangen 212. Drevet 208 på envejskoblingen 207 roterer 10 og sætter snoningsrøret 122 i rotation, hvorved sno ningshovedet 44 sættes i rotation samtidigt med den første griber 40 og den anden griber 42 i pilretningen 250 (fig. 12) gennem to omløb, der bevirker en snoning af bændelen 14 om sig selv som angivet ved 15 20 på fig. 13. Ved den første drejebevægelse af snoningshovedet 44 afskæres bændelet 14 af en kant 252 (fig. 12) på snoningshovedet 44, der glidefor-skydes i forhold til knivpladen 118.

Når snoningshovedet 44 og griberne 40 og 42 har fore-20 taget 1,5 omløb, udløses grænsekontakten 220, hvorved låsecylinderen 196 bringes til at udskyde stempelstangen 194. Låserullen 182 foretager en ridebevægelse på den bevægede periferiske overflade 224 på låseskiven 176, indtil låserullen 182 falder ned i indhakket 25 180 og forhindrer en yderligere rotation af skiven 176 og snoningshovedet 44. En modsat aktivering af snoningscylinderen 216 trækker derefter tandstangen 212 tilbage til dennes oprindelige stilling. Under den nedadgående bevægelse af tandstangen 212 muliggør 30 envejskoblingen 207 en rotation af drevet 208 i mod sat omløbsretning af pilen 210. Denne modsatte rotation af drevet 208 vil imidlertid ikke indgribe med eller rotere snoningsrøret 122, der som nævnt fastholdes i stilling ved samvirke mellem låserullen 21

DK 159537 B

182 og låseskiven 176.

Emnet 12 er nu blevet omsnøret med bændelet 14 og adskilt fra bændeltilgangen. Trykket i ringcylinderen 52 omskiftes på et passende tidspunkt under 5 arbejdscyklen, efter at den frie ende 138 af bændelet 14 er blevet fastklemt, så at den øverste ring 32 opløftes. Når trykket slækkes i gribercylindrene 144 og 164, vil fjederen 140 føre griberne 40 og 42 til adskilt stand og gribercylinderen 144 til dennes 10 oprindelige stilling. Det omsnørede emne 12 kan nu let fjernes fra bordet 26, og apparatet er klart til omsnøring af det næste emne 12. Fodpedalen 46 kan engangsaktiveres til drift af apparatet 10 i en fortsat række arbejdscykler, eller der kan anvendes 15 en ventil, der kræver en aktivering af fodpedalen til påbegyndelse af hver arbejdscyklus.

Det forstås, at en udløseventil kan indsættes i bordet 26 eller ud for hovedopbygningen 28 til at reagere over for bevægelsen af styrestangen 53 således, 20 at anbringelsen af emnet 12 i stillingen på bordet 26 starter arbejdscyklen.

Der kan anvendes ringe 30 og 32 af forskellig dimension til at behandle forskellige emner 12, og et passende bændelstykke tilføres i hvert tilfælde blot ved 25 at genindstille positionen af tandstangsgrænseventilen 92. Apparatet 10 kræver ingen andre justeringer. Friktionskoblingsmekanismen 98-114 tilvejebringer en jævn stramning af det omsnørede bændel 14 uafhængigt af størrelsesvariationer af emnet 12, og der går intet 30 bændel til spilde.

Claims (26)

1. 22 DK 159537 B
2. 1. Apparat med en hovedopbygning (28) til sammensnoning af enderne af et bændel (14), der omgiver et emne (12), som er placeret nær ved hovedopbygningen, som indbefatter: 5 en primær og sekundær griber (40, 42), der er placeret i nærheden af emnet, og af hvilke den primære griber (40) fra en første tilstand kan bringes i en anden tilstand til fastklemning af bændelets ene ende, medens den sekundære griber (42) er bevægelig i forhold til 10 et snoningshoved (44) på en sådan måde, at den i en første tilstand er placeret i afstand fra snoningshovedet og i en anden tilstand er trukket mod dette til fastklemning af bændelets anden ende mellem griberen og snoningshovedet; med griberne (40, 42) forbundne 15 manøvreorganer (144, 164) til successivt at bringe griberne i disses anden tilstand; samt med i det mindste én af griberne og med snoningshovedet (44) forbundet indretning (208, 212) til fælles rotering af griberne og snoningshovedet om en fælles akse (206) på en sådan 20 måde, at bændelets fastklemte ender - når griberne (40, 42. er i deres anden tilstand - sammensnos til stramnings af bændelet omkring emnet, kendetegnet ved, at den primære griber (40) er indrettet til at kunne bevæges i forhold til den sekundære griber (42) 25 på en sådan måde, at den i sin første tilstand er pla ceret i afstand fra sidstnævnte og i sin anden tilstand er trukket mod den anden griber til fastklemning af bændelets (14) ene ende mellem griberne, og ved, at griberne og snoningshovedet er anbragt koaksialt, og 30 den første griber (40) har et organ (138) til sammenkobling af den primære griber (40), den sekundære griber (42) og snoningshovedet (44) til fælles rotering 23 DK 159537 B af disse, når i.det mindste én af griberne er i sin anden stilstand.
3. 2. Hovedopbygning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den primære griber (40) er indrettet til sam- 5 menkobling af den sekundære griber (42) med snonings hovedet (44), når den primære griber er i sin anden tilstand.
4. 3. Hovedopbygning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at snoningshovedet (44) indbefatter et snoningsrør 10 (122), der strækker sig langs med i det mindste en del af den nævnte fælles akse, og at organerne (208, 212) til fælles rotering af griberne og snoningshovedet er indrettet til at overføre rotationsbevægelsen til snoningsrøret (122).
5. 4. Hovedopbygning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at snoningshovedet (44) er forbundet med det første snoningsrør (122), der. strækker sig langs med en fælles akse, at den sekundære griber (42) er fastgjort til et andet rør (124), der inden i snoningsrøret (122) 20 strækker sig langs den fælles akse (206), og at den primære griber (40) er forbundet med en i det andet rør (124) anbragt forlængelsesstang, som strækker sig langs den fælles akse.
6. 5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, 25 at organerne (208, 212) til rotering af griberne og snoningshovedet (44) er indrettet til at rotere snoningsrøret (122) om den fælles akse.
7. 6. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det andet rør (124) strækker sig langs med den fæl- 30 les akse (206) ud over snoningsrøret (122), at stangen langs med aksen (206) rager ud fra det andet rør (124), DK 159537 B Vi at det ene manøvreorgan (144) til positionering af den primære griber (40) virker mellem det andet røs (124) udragende parti og forlængelsesstangens udragende parti, medens det andet manøvreorgan (164) til positione-5 ring af den sekundære griber (42) i forhold til sno ningshovedet (44) virker mellem snoningsrøret (122) og det andet rørs (124) udragende parti.
8. 7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indretningen (208, 212) til rotering af griberne 10 (40, 42) og snoningshovedet (44) indbefatter en envejs- kobling således indrettet, at den ved sin bevægelse i den ene retning omdanner lineær bevægelse i roterende bevægelse, medens den ved sin lineære modsatte bevægelse ikke frembringer nogen roterende bevægelse.
9. 9. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at manøvreorganet (144) til at bringe den primære griber (40) i en af dens to tilstande indbefatter: et med forlængelsesstangen forbundet ringformet stempel (158); en første cylindrisk blok (152) med et ring-20 formet kammer (154), i hvilket stemplet (158) er for skydeligt anbragt, og med en gennemgående boring (145) for forlængelsesstangen; samt en med cylinderblokken (152) forbundet kanal (162) til tilførsel af et fluidum, der påvirker stemplet (158) til at bevæge den primære 25 griber (40) mod den sekundære griber (42) til fastklem ning af bændelets ene ende.
10. 10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at stemplet er drevet pneumatisk, og at der findes en med den primære griber (40) forbundet fjeder (140) ind-30 rettet til at bringe griberen i dennes udgangsstilling, når stemplet (158) ikke påvirkes pneumatisk. 25 DK 159537 B
11. 11. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at manøvreorganet (164) til positionering af den sekundære griber (42) i forhold til snoningshovedet (44) indbefatter: 5 et andet ringformet stempel (168) forbundet med det andet rør (124); en anden cylinderblok (165) med et ringformet cylinderkammer (167), i hvilket det andet stempel (168) er forskydeligt anbragt, og med en kanal, hvorigennem det andet rør (124) er ført; samt et med 10 den anden cylinderblok (165) forbundet organ (166) til tilførsel af drivfluid for det andet stempel (168) til bevægelse af den sekundære griber (42) mod snoningshovedet (44) til fastklemning af bændlets anden ende.
12. 12. Apparat ifølge krav 10 og 11, kendetegnet 15 ved, at fjederen (140) er forbundet med forlængelses- stangen på en sådan måde, at begge gribere (40, 42) bringes tilbage til deres udgangsposition, når stemplerne (158, 168) ikke påvirkes pneumatisk.
13. 13. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, 20 at de to cylinderblokkes (152, 165) kanaler er koncen triske med hvert sit cylinderkammer (154, 167).
14. 14. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved en ramme (48), på hvilken hovedopbygningen (28) er fast anbragt i forhold til rammen og i nærheden af snonings- 25 hovedet.
15. 15. Apparat ifølge krav 14, kendetegnet ved et på rammen (48) i nærheden af hovedopbygningen anbragt skæreorgan (118) til overklipning af bændelet efter snoningshovedets (44) rotering om den fælles akse (106).
16. 16. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, 26 DK 159537 B at snoningshovedet (44) er understøttet af snoningsrøret (122), der sammen med snoningshovedet er roterbart om den fælles akse (206), at den sekundære indre griber (42) er anbragt på det koncentrisk i snoningsrøret (122) 5 placerede andet rør (124), som er bevægeligt langs med den fælles akse (206) til fastklemning af bændelets ene ende mod snoningshovedet (44), at den primære ydre griber (40) er anbragt på den i det andet rør (124) aksialt bevægelige forlængelsesstang og bevægelig langs 10 den fælles akse (206) til fastklemning af bændelets anden ende mod den sekundære indre griber (42), og at hovedopbygningen (28) yderligere indbefatter det med forlængelsesstangen forbundet første manøreorgan (144) til bevægelse af den primære ydre griber (40) mod den 15 indre griber (42) til fastklemning af bændelets ene ende, samt det med det andet rør (124) forbundne andet manøvreorgan (164) til at bevæge den sekundære indre griber (42) mod snoningshovedet (44) til fastklemning af bændelets anden ende, samt ved, at der findes driv-20 organer (130, 134, 136), som står i drivforbindelse enten med snoningshovedet (44), den indre griber (42) eller den ydre griber (40) og sammenkobler de nævnte dele til tilvejebringelse af en fælles bevægelse af disse.
17. 17. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at snoningshovedet (44) har en not (136), od den sekundære indre griber (42) har en not (134), der kan bringes til at flugte med snoningshovedets not (136), og at den primære ydre griber (40) er udformet med en krog 30 med en kontaktflade (130), som er tilnærmelsesvis pa rallel med en anlægsflade (132) for bændelet på den indre griber (42), at krogens ende er indrettet til ved hjælp af forlængelsesstangen at bringes i indgreb med begge noter (134, 136) og at den ydre griber (40), 35 den indre griber (42) og snoningshovedet (44) er sam- 27 DK 159537 B menkoblet til fælles rotation.
18. 18. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at forlængelsesstangen langs den fælles akse (206) strækker sig ud fra det andet rørs (124) ende, og at det 5 første manøvreorgan (144) virker mellem snoningsrøret (122) og stangen til at bevæge den primære ydre griber (40) mod den sekundære indre griber (42).
19. 19. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at det andet rør (124) langs med stangen strækker sig 10 ud over snoningsrøret (122), og at det andet manøvreor gan (164) virker mellem snoningsrøret (122) og det andet rør (124) på en sådan måde, at den sekundære indre griber (42) bevæges mod snoningshovedet (44).
20. 20. Apparat ifølge krav 10 og 17, kendetegnet 15 ved, at fjederen (140) er indrettet til at påvirke snoningshovedet (44) til at bringe griberne (40, 42) i åben stilling, når der ikke fastklemmes noget bændel.
21. 21. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at de to manøvreorganer (144, 164) er pneumatisk drevet.
22. 22. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at snoningshovedet (44) er forbundet med snoningsrøret (122), at den sekundære griber (42) er forbundet med det andet rør (124), og at den primære griber (40) er forbundet med forlængelsesstangen i det andet rør, at 25 manøvreorganet (144) til positionering af den primære griber (40) virker mellem det andet rør (124) og forlængelsesstangen, medens manøvreorganet (164) til positionering af den sekundære griber (42) i forhold til snoningshovedet (44) virker mellem snoningsrøret (122) 30 og det andet rør (124). 28 DK 159537 B
23. 23, Apparat med en hovedopbygning (28) ifølge et vilkårligt af kravene 1-22, hvor et bændel med forudbestemt længde bringes til at omgive et produkt, og hvor modsatte endepartier af bændelet ved hjælp af hovedop-5 bygningen roteres på en sådan måde, at den sammensnos til stramning af bændelet omkring produktet, kendetegnet ved midler til tilførsel af bændel til omslutning af produktet, hvilke midler indbefatter en føderende (64) til styring af et parti af bændelet 10 med adgang til bændelets øvre og nedre flade, et før ste, nedre fødehjul (76), der medbringer bændelet ved friktion mod bændelets ene overflade i føderenden (64), et andet, øvre fødehjul (80), som med friktion ligger an mod bændelets anden overflade i føderenden (64), 15 hvilke fødehjul (76, 80) fra hver sin side trykker mod bændelet i kontaktområdet, en aksel (78) med et drev (88), på hvilken det første fødehjul (76) er anbragt således, at det roteres af akslen, når denne drives af drevet (88) i den ene retning, men ikke medbringes 20 af akslen, når denne af drevet (88) roteres i den mod satte retning, en første friktions-koblingsplade (114) anbragt på det første fødehjuls (76) ene side til rotation sammen med dette, en anden friktions-koblingsplade (113), der er forskydelig på akslen (78) og roteres 25 af denne, en indretning til at bringe de to koblings- plader i indgreb med hinanden til rotering af det første fødehjul (76), når akslen roteres i den modsatte retning, samt en tandstang (76) til rotering af drevet (88) i den ene eller anden retning.
24. 24. Apparat ifølge krav 23, kendetegnet ved, at indretningen til at bringe den anden koblingsplade (113) i indgreb med den første koblingsplade (114) på det første fødehjul (76) indbefatter et første stempel (104) og en første cylinderblok (98) med et cylinder-35 kammer (100) og en kanal i cylinderblokken, at stemp- 29 DK 159537 B let (104) er ringformet og forskydeligt i cylinderkammeret (100), at akslen (78) strækker sig gennem kana-en (100) i cylinderblokken, at der i kanalen (100) er forskydeligt anbragt en membran (108) til bevægelse 5 af stemplet (104) samt ved hjælp af dette bevægelige skiver (106) indrettet til at bevæge den anden koblingsplade (113) aksialt på akslen til indgreb med den første koblingsplade (114) på det første fødehjuls (76) ene side på akslen (78).
25. 25. Apparat ifølge krav 24, kendetegnet ved, at den anden koblingsplade (113) på akslen (78) er indrettet til begrænset aksial bevægelse langs med akslen, når stemplet (104) ikke forskydes.
26. 26. Apparat ifølge krav 25, kendetegnet ved, 15 at stemplet (104) er pneumatisk drevet.