JPS6099811A - 結束リボン捩りヘツド機構体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、セロリ、アスパラガス、ブロッコリ
などの物品をひとまとめ又はひと束に結わくのに使用す
るような結束装置、より訂しく云うと、圧縮空気により
作動し、電気装置、複雑なカム装置Ｇ及びその他の調時
装置を使用することのない捩り結束装置に関する。

（従来技術） 結束ワイヤをアスパラガス、ブロッコリ、セロリの茎な
どの製品のまわりに当てがい、小売を行なう前の運搬中
にこれらの製品を保護するのに有効なものとして開発さ
れた装置が特許公報に開示されている。結束手段は、例
えば、接着剤により互いに接合した２枚の紙の帯の間に
ハ（性のあるワイヤを挟んで形成した。平坦な結束リボ
ンからなる。リボンを製品のまわりにかけてきちんとし
たループを形成した後、リボンの端部を留める。次に、
留めた端部を中心線を中心にして回し、結束リボンが解
けないように捩りを加えることにより、ループと製品と
を一体化する。公知の方法では、リボンは製品の購買者
が捩りを解くことができ、しかもリボンを再び当てがい
たい場合にはｔ＋ＩＵ捩ることができるようになってい
る。アメリカ合衆国では、購買者はこのような手順に最
も慣れており、捩り結束方法は、」−記した製品をまと
めて保十）しておくだけでなく、パンのような食料品を
つめた紙及びプラスチックの袋を閉じるとともに、例え
ば、じゃがいもや玉ねぎなどを話めるのに使用する大形
の袋を閉じるのに使用するなど、数多くの製品に使用さ
れている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の結束装置は、ワイヤと紙とからな
るリボンの形態をなす捩り結束手段を当てかうのに数多
くの工程を必要とする。また、かかる操作を行なう従来
の装置は構造が複雑であった。例えば、１９６７年５月
９日にイ１与された米国特許第３，３１８，２３０号、
１９６９年２月１８　Ｂに付与された米国特許第３，４
２８，０９６号、１９７５年８月１２日にイづ与された
米国特讃第３，８９８，９２４号及び１９７９年１２月
１１１：Ｉに伺与された米国特許第４，１７７、ｅ、４
２号の各明細書には、複雑な機構に頼る装置、電気的な
駆動手段により駆動される装置、また捩り結束用のリボ
ンを製品に当てかう工程に必要な連続動を得るのにカム
機構を利用した装置が開示されている。これらの装置に
は、性能の向上と構造の簡素化の跡は見受けられるが、
重要な動作、例えば、捩り］工程に先立って行なわれる
リボン端部のつかみ動作及びつかみ動作の後に行なわれ
るリボンのりＪ即動作はカム機構を利用している。エン
ドレスベルト鎖駆動方式、プーリ及び複雑なリンクシス
テムは、これらの従来技術では一般的でなく、また、作
動調整と、温度変化及び摩耗に対すスＪ＋ｌｉ　４営）
−、／１＜　Ｌｌ・市６Ｃメ１栢弊り、ｅ、弘切シかス
−１ｎＬ！　ＩＩギンを前方へ供給する駆動機構と、リ
ボンを製品の束にしっかりとかけるようにリボンを逆送
りする駆動機構の双方を使用しなければならないので、
構造は一層複雑となる。

従って、簡単でかつ信頼性のある構造を有し、部品全体
の数を少なくし、しかも調整がしばしば必要となる複雑
な調時機構の必要性を少なくした捩り結束装置の出現が
待ψされている。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は、従来技術か有する上記欠点に鑑みてなされた
ものである。

本発明によれば、農産物のような製品の束を結末するの
に特に適した捩り納車装置が提供されている。製品を作
業台の好ましい位置に！置すると、リングが束を取巻き
、結末リボンが圧力ローラによってリングの内周に沿っ
て供給され完全なループを形成する。次に、第１のグリ
ッパ（ｇ　ｒ　ｒ　ｐ　ｐ　ｅ　ｒ）が製品を取巻くリ
ボンの自由端をつかみ、第２のグリッパに対しこれを保
持する。次に、リボンを供給ドラムから供給する同じ圧
力のローラが逆に作動し、余分なリボンをリングから引
込め、製品の周囲にリボンをしつかり当てかう。リボン
を逆送りするためにのみ動作する摩擦クラッチは、リボ
ンが製品にしつかり巻伺き、製品の損傷が防止されると
、滑るようになっている。次いで、第２のグリッパがリ
ボンの他端を捩りヘッド（ｔｗｉｓｔｅｒ　ｈｅａｄ）
に対してつかみ、これによりリボンの両端が拘束を受け
る。捩り機構が共通の軸線を中心にリボンの拘束された
両端を回転させ、リボンのワイヤが捩られリボンの両端
が結合する。両端がこのように捩られると、捩り機構の
切断刃が係合したリボンをリボン供給手段から切り離す
。グリッパと捩り機構は、同心をなす支持ロフト即ちチ
ューブの端部にあり、リボンの端部を把持する場合には
、グリッパは捩り機構の回転軸の軸線方向に動く。この
１１１１１線方向のグリッパの動きは、グリッパ支持ロ
フト即ちチューブと同心をなしかつこれによって支持さ
れているピストンを備えかつ結束リボンから離れたグリ
ッパ支持体の端部でそれぞれ作用を行ナウパンケーキ状
のシリンダバルブによって行すわれる。これらのパルプ
、結束リボンの逆送りを行なう摩擦クラッチ及び捩り機
構はいずれも空気圧により駆動される。ランク・ピニオ
ン機構が結束リボン捩りＢｍを回転させるとともに、結
束されるべき製品の周囲へのリボンの正逆送りを行なう
。本発明の構成によれば、調整を行なうことなしに、通
常の摩耗と温度変化に対応することができる。

従って５本発明の目的は、簡単かつ信頼性のある作動を
行なうことができる捩り結束装置を提供することにある
。

本発明の別の目的は、部品の数が最少であり、構造が簡
単であり、かつ、保守を殆んど必要としない捩りｆＡ！
＋東装置全装置することにある。

本発明の別の［１的は、空気圧で作動されかつオペレー
タの安全を守る捩り結束装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、結束することができる束の大
きさを調節することができかつリボンにより製品にかか
る圧力を制御することができる捩り結束装置を提供する
ことにある。

本発明の更に別の目的は、摩耗及び温度変化に自動的に
対処することができる捩り結束装置を提供することにあ
る。

木明細書に開示されている第１の発明は、結束しようと
する物品を取巻く結束リボンの端部に捩りを加えるヘッ
ド機構体であって、 相対的に動くことができかつ第１の状態では離隔され第
２の状１ハ１では互いに引込められ、しかも前記第２の
引込められた状態にあるときには前記結束リボンの一端
を固定把持するようになっている第１のグリッパ及び第
２のグリッパと、軸線を中心に回転して前記物品の周囲
にある前記結束リボンの端部な捩るように取イリけられ
たツイスタ壷ベッドとを備え、 前記第１と７５２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッドに
対し実質］ニー緒に動くことができるようになっており
、前記第２のグリッパは１１０記ツイスタａ　ヘ”Ｊ　
’Ｑ’　４、ｅ、　ｍ　ｖＪ４　”ｒ　４Ｑ　−ｈ、Ｉ
）ａ４＋　：ｔ、’ｌ　１Ｖ　ノ　！　＃　＋　へ　’
リ　Ｖ’へ引戻されるようになっており、しかも前記ツ
イスタ中ヘッドと前記第２のグリッパは前記第２のグリ
ッパが前記ツイスタ・ヘッドに引戻されると前記結束リ
ボンの他端を固定把持するようになっており、更に 前記第１と第２のグリッパを前記第１又は第２の状態に
選択的に位置決めするｔｆＳｌの位置決め手段と、 前記第２のグリッパを前記ツイスタ−ヘッドから鵡１隔
させ又は前記ツイスタ・ヘッドへ引戻すように前記第２
のグリッパを選択的に位置決めする第２の位置決め手段
と、 前記ツイスタ・ヘットと前記グリッパの少なくとも一力
かｔｉｉｊ記軸線全軸線に回転するように駆動されると
前記ツイスタ・ヘラＩ・と前記少なくとも一方のグリッ
パをｙｉｉｊ記軸線全軸線に−Ｋに回転させる接続手段
と、 ＋ｉｉｉ記少なくとも一方のグリッパとツイスタ・ヘッ
ドを前記軸線を中心に駆動回転させて、前記物品を取巻
く前記結束リボンの端部が前記ツイスタ・ヘッドの回転
中に前記ｆｆ、　１のグリッパと第２のグリッパとの間
と、前記第２のグリッパと前記ツイスタ・ヘットとの間
にそれぞれ保持されているときに該端部を互いに捩るよ
うにする駆動回転手段とを備えてなる結束リボン捩りヘ
ッド機構体に係るものである。

本明細書に開示の第２の発明は、結束しようとする物品
を取巻く結束リボンの端部に捩りを加えるヘッド機構体
であって、 軸線を中心に回転して前記物品の周囲にある前記結束リ
ボンの端部を捩るように取イリけられかつ前記軸線に沿
って前記物品から離れるように真直ぐ伸びる第１のチュ
ーブ部材に接続されたツイスタ拳ヘットと、 第１のグリッパと第２のグリッパとをｑｌｌえ、前記第
１及び第２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッドに対して
真直ぐ動くことができるようになっており、前記第−ｌ
及び第２のグリッパは第１の状態では前記ツイスタ・ヘ
ッドから離隔配置されかつ第２の状態では前記ツイスタ
・ヘッドへ引戻されるようになっており、前記第１と第
２のグリッパはそれぞれ前記第２の状態にあるときに前
記結束リボンの一端を固定把持するようになっており、
前記第２のグリッパは前記軸線に沿って真直ぐ伸びる第
２のチューブ部材に接続されており、前記第２のチュー
ブ部材は前記第１のチューブ部材にこれと同心をなして
配設されており、しかも前記第１のグリッパは前記第２
のチューブ部材にこれと同心をなして配設されかつ前記
軸線に沿って真直ぐ伸びる延長ロンドに連結されており
、更に 前記第１のグリッパを前記第１又は第２の状ｙ１１に選
択的に位置決めする手段と。

＋ｉｉｊ記第２のグリッパを前記第１又は第２の状態に
選択的に位置決めする手段と、 前記ツイスタ・ヘッドと前記グリッパの少なくとも一方
のうちの１つが前記軸線を中心に回転するように駆動さ
れると前記ツイスタ拳ヘッドと前記少なくとも一方のグ
リッパを前記軸線を中心に一緒に回転させるようになっ
ている接続手段と、前記少なくとも一方のグリッパとツ
イスタ・ヘットを前記軸線を中心に駆動し回転させる手
段とを備えてなり。

前記物品を取巻く前記結束リボンの端部は前記ｉ１と第
２のグリッパによってそれぞれ保持されているときに互
いに捩られかつ前記ツイスタ・ヘッドの回転中は前記グ
リッパと前記ツイスタ・ヘッドに対して固定されるもの
であることを特徴とする結束リボン捩りヘッド機構体に
係るものである。

本明細書に開示されている第３の発明は、所定の長さの
結束リボンが物品の周囲に巻かれるように動かされ、前
記所定の長さのリボンの両端に隣接したリボンの部分に
捩りを形成して製品の周囲に前記所定の技さのリボンを
結束するように前記リボンの両端部を回転させるように
なっている結束リボン捩りヘッド機構体において、 前記結束リボンを前記製品の周囲を取巻くように供給す
る手段を備えてなり、該供給手段は、前記結束リボンの
一部を案内しかつ前記結束リボンの上面及び下面に接近
できるようにするシュートと、 前記シュートにおいて前記結束リボンの一方の面と摩擦
係合する第１の供給ホイールと、前記シュートにおいて
前記結束リボンの他方の面と摩擦係合する第２の供給ホ
イールと、前記ｆｊＩＪｌの供給ホイールとピニオンを
支持するシャフトとを備え、 前記第１と第２の供給ホイールは接線を挟んで接しかつ
前記結束リボンを接線の領域で挟んで圧縮するようにな
っており、 ＋ｉｉｊ記第１の供給ホイールは前記ピニオンが第１の
方向へ前記シャフトを回転させるときに前記シャフトと
ともに回転し前記ピニオンが逆方向に１１１記ピニオン
を回転させるときには前記シャフトとともには回転しな
いように前記シャフトに接続されており、更に 前記第１の供給ホイールの側部に該供給ホイールととも
に回転するように取付けられた第１の摩擦クラッチ・プ
レートと、 前記シャツＩ・に該シャフトとともに回転す゛るように
摺動自在に数句けられた第２の摩擦クラッチ・プレーＩ
・と、 前記シャフトが前記逆方向に回転するときに前記第１の
供給ホイールを回転させるように前記２つの摩擦クラッ
チ・プレートを駆動して係合させる手段と、 前記ピニオンを前記第１の方向及び逆方向に選択的に回
転させる手段とを備えることを特徴とする結束リボン捩
りヘッド機構体に係るものである。

（実施例） 本発明に係る捩り結束装置１０の作動自体は上記した米
国特許明細書により公知である。特に、製品１２（第１
３１多）、例えば、−東のアスパラ刀スの茎、１群のセ
ロリ又はブロッコリ、ひと巻きの新聞は、互いに接着さ
れた２枚の平坦な紙のストリップ１８の間に挟んだ一本
のワイヤ１６（第５図）からなる結束リボン１４によっ
て一体的に保持される。紙のストリップ１８の代わりに
、互いに接合された薄肉のプラスチック製ストリップを
使用することもできる。ある長さの結束リボン１４が製
品１２を取巻き、ワイヤを参照番号２０で示す部分で捩
る。ワイヤは展性を有し、捩るとその形態を保持するこ
とができるので、製品１２は、消費者が結束リボン１４
の捩りを解くまで、ワイヤによって取巻かれた状態に保
持される。

図面に示すように、本発明に係る捩り結束装置ｌＯは床
台２４に支持されかつ水平な作業台２６を有する囲い即
ちケーシング２２を備えており、作業台２６は囲い即ち
ケーシング２２から突出して配設されている。ヘッド・
アセンブリ（ｈｅａｄ　ａｓｓｅｍｂｌｙ）２８が囲い
２２のＩ）９部に、水平な作業第２６に隣接して露出配
設されている。

ヘッド・アセンブリ２８は作業台即ちテーブル２６の平
・川な面５８のほぼ真−ドにある下部リング３０と上部
リング３２とを有している。先行技術の場合と同様に、
結末されるべき製品は水４−な作業台即ちテーブル２６
にヘッド−アセンブリ２８と隣接して載置される。」―
部リング３２は下方向に回動されて製品１２を取巻き、
下部リング３０、！ｌ−接続することにより、螺旋又は
つる巻状（ｈｅｌｊｘ）の１本の連続ループを形成する
（第９図）。上部リング３２と下部リング３０はいずれ
も、結束リボン１４をリングの周囲に連続して案内する
ようなＸＪ法に形成された内部案内溝３４を備えている
。結束リボン１４は、詳細に後述するように、ヘッド・
アセンブリ２８に入り、１笥３４により上部リング３２
の周囲を移動し、下部リング３０を通過して、製品の周
囲につる巻状のループを形成する。

結束リボン１４は、リボン供給ドラム３６から連続的に
供給され、囲い即ちケーシング２２の下方にある台構造
体２４に取付けられる。リングの内周に従かうのに充分
な長さのリボン１４が各製品ごとに供給される。溝２４
の周囲にリボンを供給すると、後述するように、リボン
１４の前端３８は第１のグリッパ（ｇｉｐｐｅｒ）４０
に係合され、第２のグリッパ４２に対し所定の位置に保
持される。次に、結束リボン１４のループの取付は端部
１４がリングから引出され、結束リボンを製品１２の周
囲に綿付ける。このとき、リボン１４の数句は端部は、
第２のグリッパ４２によってツイスタ・ヘッド（ｔｗｉ
ｓｔｅｒ　ｈｅａｄ）４４に対し拘束される。次いで、
リボンの端部が固定され拘束されたままグリッパ４０と
４２が接続されているツイスタ・ヘッド４４が回転され
、結末リボン１４の端部を互いに捩り、第１３図におい
て参照番号２０で示されるような結びを形成する。

ツイスタ◆ヘッド４４が回転すると、結末リボン１４の
取付は端部、即ち、リボン供給ドラム３６に接続された
端部が、回転するツイスタ・ヘッド４４とヘット・アセ
ンブリ２８の固定部との間で作用するナイフの刃によっ
て切断される。上部リング３２を上げ、結束した製品を
作業台２６から取除く。この操作を更に、次の製品に繰
返すことができる。結束操作は、図示の実施例（ｆＪＳ
１図）では、足踏みペダルのバルブ４６により開始され
る。

以下、本発明に係る捩り結束装置１０の各部について更
に詳細に説明する。

螺′１大リング　ｈｅｒｉｃａｌ　ｒｉｎ第１乃至３１
Ａ及び第９乃至１２図に明瞭に示すように、−１一部リ
ング３２は、ツイスタ・ヘッド４４に隣接して、ピボッ
ト・ピン５０によりブロック部４７とフレーム４８に回
動自在に取イ・Ｊけられている。空気圧リング・シリン
ダ５２が配設されており、このシリンダ５２の一端は、
ピボット・ピン５４によりフレーム４８の別の部分に回
動自イノ：に取イ・Ｊけられている。シリンダ５２のピ
ストン暢ロツＩ・５６はピボット・ピン５９により上部
リング３２に回動自在に連結されている。加圧空気の作
用により、リングのシリンダ５２か作動されると、ピス
トン・ロット５６は、シリンダ本体５２かう伸び、上部
リング３２を第Ｉ乃至３図に示すヒ昇位置から、ｔ５１
１及び１２図に示す閉鎖位１１σまで回動させる。ここ
では、」一部リング３２は、製品を載置してん束するテ
ーブル２６の１７Ｉｊ５８で下部リング３０と係合する
。１木の案内溝３４が、螺旋形の閉リングの内周に沿っ
て形成されている（第９図）。リング制限バルブ６０が
リング・シリンダ５２の作動と、」二部リング３２の第
４図において破線で示す下方の位置とを検出する。

第１１及び１２図に示すように、ガイド争バー５３は、
一端がピボット−ピン５５によってブロック部４７に回
動自在に数句けられており、他端ははね５７により弾性
支持されている。カイト／へ−５３は、製品１２がグリ
ッパ４０．４２（第１２図）と直接係合して損傷を受け
るのを防止する作用をなし、ばね５７は製品がテーブル
の表面５８に載置されているときに製品にクッションを
与えるものである。更に、製品を捩り機構から離して保
）与することにより、リボン１４は製品１２をつふすこ
となく捩ることができる長さが得られる。

見、ｇ乙世Ｕｆ＝ｌＬ娼 表＋１束リボン１４は、平坦な下部プレート６６と上部
プレート６８とを備え、上部プレー）・には該−に１部
プレート６８と下部プレート６６との整合面に細い溝７
０が形成されている構成のリボン供給シューＩ・６４（
第３．５図）に達するまで、全体が参照番吟６２で示さ
れる張力ローラ・ガイドバーの周囲にリボン供給ドラム
３６から通される。プレート６６と６８は、結束リボン
１４が通る溝７０を形成するように、ねじ７１によって
一体重に保持されている。上部プレート６８と下部プレ
ート６６をそれぞれ貫通する開１」７２と７４とにより
、リボン１４の平坦な面にに下から接近することができ
るようになっている。

リボン１４を供給する場合には、シャフト７８に数句け
た丁部供給ホイール７６をリボン供給シュート６４の下
部プレート６６の開ロア４に入れて、結束リボンの下面
を押圧する。下部供給ホイール７６はアルミニウム製の
ディスク７７と該ディスクの周辺に配設されたりと性の
あるポリウレタン製タイヤ７９とからなる。シャフト８
１に数句けられた上部供給ホイール８０は、リボン供給
シュート６４の上部プレ′”−トロ８の開ロア２を介し
て結束リボン１４の」二面を押圧する。ホイール８０の
接触面には凹凸を形成してもよい。

シャフト８１は、下部供給ホイール７６が取付けられて
いるシャフト７８に連絡されたプランジャ・ロッド８４
を有する供給ＩＩミシリンダ８２の本体に連絡されてい
る。かくして、供給圧シリンダ８２が作動してロット８
４をシリング本体８２から、第５図において矢印と破線
で示すように伸ばすと、」一部供給ホイール８０は結末
リボンから分離し、リボンの供給が止まる。空気圧が供
給圧シリンダ８２にかかり、ロット８４が第５図におい
て実線に示すように引込むと、供給ホイール７６が回転
するときに結末リボン１４がシュート６４を介してヘラ
Ｉ・・アセンブリ２８に供給されるように、充分な圧力
が上部供給ホイールと土部供給ホイール７６どの間で結
束リボン１４に加えられる。シリンダ８２に加わる圧力
は、所ＱＪの摩擦力を与えてリボン１４を動かすことが
できるように、調整器２３０（第１４図）により調節自
在に制御される。

リボン供給ラック８６がシャフト７８．８１と交差して
伸びており、シャフト７８に固着されたピニオンがラッ
ク８６と係合する。従って、ラックが矢印９０で示す方
向に動くと、ピニオン８８がシャフト７８を回転させ、
次いで、シュート６４内の結束リボンと摩擦係合する下
部供給ホイールを回転させる。−Ｌ部供給ホイール８０
も結束リボン１４に対して押圧されると、リボン１４が
、第５図に示すように図面の用紙面から、シュートを介
してヘッド・アセンブリ２８に向けて供給される。ラッ
ク８６は供給制限バルブ９２と係合するまで動き、これ
によりバルブ９２が作動してラック８６の動く方向を逆
転させる。かくして、ラック８６の１回の操作により供
給されるリボン１４の長さが、供給制限バルブ９２．の
位置により物理的に定められる。供給制限バルブ９２の
位置は変えることができる。

第４及び５図に明瞭に示すように、供給ラック８６は、
空気圧作動のリボン供給シリンダ９６からのプランジャ
・ロッド９４の伸長に対抗するばね９３の張力に抗して
駆動される。ランク８６が移動端にあるときに制限バル
ブ９２が作動すると、リボン供給シリンダ９６が逆に作
動してプランジャ・ロッド９４を引込めるとともに、ラ
ック８６を矢印９０から反対方向に動かす。ラック８６
が矢印９０の方向に動くと結束リボンに牽引力を与える
下部供給ホイール７６が一方向駆動装置、例えばトリン
トン（Ｔｏｒｒｉｎｇｔｏｎ）一方向クラッチによりシ
ャフト７８に数句けられ、下部供給ホイール７６はラッ
ク８６が下方に動くとシャフト７８に対し自由に回転す
ることができるようになっている。第６図は下記するピ
ニオン２０８の同様な一方向クラッチを示す。

シャフト７８と同心をなして取付けられているのは、シ
ャフト７８と同心をなしかつ空気圧が内部タクト１０２
により伺与される環状の溝を有する本体９８を備えたブ
ロック・シリンダである。

環状溝１００にはピストン１０４が嵌入されており、ピ
ストン１０４はシャフト７８を並進（ｔｒａｎｓｌａｔ
ｉｏｎ）するように摺動自在に支持された同心のディス
ク１０６を押圧する。

断面が略Ｕ字形の環状の可撓性ダイヤフラム１０８が環
状溝１００に嵌入して、側壁と摺動圧力シールを形成し
ている。圧力が内部ダクトｌｏ２に加わると、肩部を有
するステスト豐プレート（ｔｈｒｕｓｔ　ｐｌａｔｅ）
１１０と係合するまで溝１００内を摺動し、ピストン１
０４を外方に動かすとともに、同心ディスク１０６をシ
ャクＩ゛７８に沿って動かす。スラス）−プレー１−１
１０は、シャフト７８から横方向に伸びかつスラストφ
プレー１１１０の溝１１１と係合するピン１１２により
シャフト７８とともに回転するように数句けられている
。シャフト７８に摺動できるように数句けられたクラッ
チ◆ディスク１１３はスラスト・プレート１１０ととも
に回転し、かつ、下部供給ホイール７６に同心をなして
取イ・」けられたクラッチ・プレー１−１１４と対向配
置され動くクラッチ・プレートｌ１４と摩擦係合するよ
うになっている。クラッチ・プレート１１３と１１４と
の摩擦係合の程度は、気体を内部ダクｌ−１０２に供給
する圧力調整器１１６（第１４図）によって定められる
。かくして、結束リボン１４は、結束リボン１４が製品
１２を巻くように前進するときに、下部供給ホイール７
６、シャフト７８及びラック８６とピニオン８８によっ
て直接駆動され、一方、ラック８６が反対方向に動かさ
れると、リボン１４が後述するように製品の周囲に巻い
たりホン１４のループを締めつけるように引っ張られた
ときに、下部供給ホイール７６が、ピン１１２、スラス
ト−プレート１１０及びクラッチ素子１１３．１１４　
により摩擦駆動される。

Ｊｌのプレー）１１０は、ラック８６か上昇して結束リ
ボン１４を進め、かつ、ラック８６が下部して製品に巻
いた結束リボンの過剰分を引込めるときに、シャフト７
８とともに回転する。２つの摩擦クラッチ素子は、リボ
ンか供給されたときに素子間の相対的な角運動と摩耗と
が生じないように同期して回転する。ピン１１２とスラ
スト・プレート１１０とを固定接続させるのではなく、
１１１１線方向に摺動するように両者を接続させるスラ
スト・プレー１−１１０の溝１１１は、リボンをループ
から引込めるように装置が作動しているときに生ずるク
ラッチ素子１１３と１１４との摩擦沿りの結果起る温度
変化に伴ない、シャフト７８に沿った素子１１０．１１
３の位置を変化さぜる。

ピン１１２と溝１１１とのこの摺動接続により、温度変
化を原因とする寸法変化かあっても、駆動するクラッチ
・ディスク１１３と駆動されるクラッチ争プレートｌ１
４との摩擦係合は起らない。

温度変化があっても、ピストン１０４を作動させる圧力
のレベルを変えて下部供給ホイールと係合し逆方向に作
動させる必要はない。

ヘラｊζ・アセンブリ 上記したように、全体が参照番号２８で示されるヘッド
・アセンブリ（第１図）の目的は、作業台即ちテーブル
２６に載置された製品を結束リボン１４で巻き、結束リ
ボン１４を製品にしっかりと巻き、結束リボン１４の端
部を捩って製品を結束し、最後に結束したリボンをリボ
ン供給源から切り離し、操作を繰返すことができるよう
にするものである。

第２及び４図に示すように、ヘッド［相］アセンブリは
、フレーム４８に固着されかつリボン供給シュート６４
から出るリボン１４を通すスロット１２０をソｊ１えた
カッター・プレート１１８を備えている。ツイスタ参ヘ
ツＩ・４４は、カッター・ヘラ１１１８の中央開口を介
して伸びるツイスタ・チューブ１２２に１？、１着接続
されている。第２のグリッパ４２はツイスタ・チューブ
１２２を介して同心をなして伸びる中空のチューブ１２
４に固着接ｈ′Ｇされ、スラスト軸受１２６に対抗して
終端している。

第１のグリッパ４０は、第２のグリッパのチューブ１２
４とツイスタ・チューブ１２２を介して回心をなして伸
び、フレーム４８に数句けられたベアリング１２８に支
持された長いロッドからなる。第１のグリッパのヘッド
・アセンブリ２８にある前端部は、第２のグリッパ４２
の面１３２と略平行をなす接触面１３０を有するように
、フック即ちかぎ形に折ｒｉｆｔげられている。

第９図に明瞭に示すように、ノツチ１３４と１３６が第
２のグリッパ４２とツイスタ拳ヘッド４４にそれぞれ設
けられていて、第１のグリッパのフック部の自由端１３
８を収容するようになっている。第１のグリッパ４０の
自由端１３８がノツチ１３４，１３６と係合すると、第
１のグリッパ４０、第２のグリッパ４２及びツイスタ会
ヘッド４４間の角運動が、カッター・プレー）１１８を
通る共通の同心＋１！ＩＩ線を中心に妨げられる。しか
しながら、フレーム４８とｍｌのグリッパ４゜に取イリ
けられたスラスＩ・・カラー（ｔｈｒｕｓｔｃｏｌｌａ
ｒ）４２との間に取イ（ｊけられたばね１４０は、第４
及び９図に示すように、第２のグリッパ４２から遠ざけ
るように第１のグリッパを伺勢する。第１のグリッパを
伸ひるピン１４３、即ぢ１円形のロッドは、スラスト・
カラー１４２の位置を定める。リボンを摩擦供給するだ
めの作動ａ椙９８乃至１０６と同様に構成されている第
１のグリッパのシリンダ１４４は、ピストン１５８及び
ダイヤフラム１５６と回心をなす貫通孔１４５を有して
いる。第１のグリッパ４０の真直ぐなロンド部が孔１４
５を貫通している。

ツイスタ・ヘッド４４は、フレーム４８とツイスタ・チ
ューブ１２２に７０って位置決めされているカラー１４
８との間で作用するばね１４６により、カッター−プレ
ー１・１１８に対して伺勢されている。ツイスタ拳チュ
ーブ１２２は、スラスト１−１１受１５０によってカッ
タｍ−プレート１１８を貫通する場合に支持される。

第１のグリッパのシリング１４４は、結束リボン１４を
供給する摩擦駆動に関して記・１（（したシリンダ９８
，１０４．１０Ｂと同様に構成されている。第１のグリ
ッパのシリング１４４は、ダイヤフラム１５６が内部に
密着喉合されている環状の溝１５４を備えたブロック１
５２からなる。ピストン１５８は溝１５４に着座し、か
つ、ピストン１５８とピン１４３との間に第１のグリッ
パ４０を介して配設された環状の金属プレート１６０及
びスラスト・ワッシャ１６１を押圧する。加圧された気
体がダクト１６２を介して環状室１５４に導かれると、
ダイヤフラム１５６、ピストン１５８及び環状プレート
１６０はシリンダーブロック１５２から外方へ（第４図
において右側へ）動き、１％ｌのグリッパの面１３０の
かぎ即ちフック形端部が第２のグリッパ４２の整合面を
押圧するまで、ピン続いて第１のグリッパ４０をばね１
４０の力に抗して押す。シリンダ・ブロック１５２は、
フレームの面１７０に対し小さな間隙即ちクリアランス
を有し、即ち、面１７０と摺動接触しているが、スラス
ト軸受が以下に記載するような方向への運動に抗して固
定されるので、第１のグリッパのかぎ形端部へ向けて動
くことはない。

第２のグリッパのシリンダ１６４は、第１のグリッパの
シリンダ】４４と同様な態様で構成されている。第１の
グリッパ４０と第２のグリッパ参チューブ１２４は、環
状の溝１６７と同心をなしてバルブ・ブロック１６５の
中心を通っている。

第２のグリップのシリンダ１６４がダクト１６６を介し
て加圧されると、ピストン１６８が伸び、かつ、プレー
ト１６９がスラスト争ワッシャ１７１を介して、ｔ５２
のグリッパのチューブ１２４をビン１７５に保持された
ディスク１７３を押す。

かかる作用により、第２のグリッパのチコーーブ１２４
の端部に取付けられたカラー１２６は第１のグリッパの
シリンダ１４４のブロックに抗して押され、ブロック１
５２を並進させる。これにより、第２のグリッパ４２は
ツイスタ・ヘッド４４に抗して動く。しかしながら、’
；（Ｓ２のグリッツ々がツイスタ・ヘッド４４に抗して
動くと、第１のグリッパ４０は、空気圧が第１のグリッ
パのシリンダ１４４と第２のグリッパのシリンダ１６４
のダクト１６２．１６６に同時に加えられるときに、ブ
ロック１５２が変位して第１のグリッツく４０と第２の
グリッパ４２とをほぼ一＝−緒に動かすので、第２のグ
リッパ４２と接触面１３０．１３２で連続接触を保持す
る。

第１のグリッパのシリンダ１４４は、フレーム４８の上
面で自由に摺動する。この場合、空気圧ポース１７２は
、孔で１１なくフレーム４８のスロット１７４を貫通し
、かかるＪｆ、ｆ動が容易にイ」なえるようにしている
のである。スラスト軸受１２６は、第２のグリッパのチ
ューブ１２４の端部で、シリンダの作動前及び作動後の
いずれの場合でも、ｔｊ（、ｌのグリッパのシリンダ１
４４のブロックと当接する。第２のグリッパのシリンダ
１６４が作動されると、第２のグリッパ４２は、フレー
ム１７０の面でシリンダーブロック１５２が並進するこ
とにより、ツイスタφヘッド４４に接触するように動く
。かくして、ｆＩＳｌのグリッツく４０は、第２のグリ
ッパ４２がツイスタ・ヘット４４まで動くと、第２のグ
リッパ４２に従って右側へ動く（第４図）。これにより
、自由端部が第１のグリッパ４０と第２のグリッパ４２
との間で係合する結束リボン１４は、第２のグリッツ＜
４２がツイスタ・ヘッド４４まで動くと解放されないこ
とになるが、かかる点は詳細に後述する。

摩耗がグリップ面で起ると、所望の接触によりグリッパ
４０．４２のＩ）Ｊきを停止させるまで、ピストンを１
情に伸ばす；−へξｉｌ’、　’７　’用／ダ１４．４
．１６４　ニヨ８　Ｊ゛Ｊ　ＩＹｉ　ヲ？ｒ　ｔ　’：
ｒ　コトｌｔ　＜　、　補償１ｒ＜　ｌ゛ｌ　’ｅ）Ｊ
　ｒ１９　Ｌ：行なわれる。

シリンダ１４４．１６４のプロ゛ツクとピストン（及び
ブロック９８とピストン１０４．第５図）は、静かに作
動するように、適宜の金１ｉ！、イｔ’ｌｌえば、アル
ミニウムあるいはプラスチ゛ツク、伸１えば、デルリン
（Ｄｅｌｒｉｎ）からつくること力くできる。

皺ＡＬＪｊＬ許 Ｊ二部及び下部リング３２と３０に対し、グｌノツバ４
０．４２及びツイスタ−ヘラｌζ４４力ζ」Ｊ’、　ｌ
、　＜整合するように、カッタ−０ブレー１４１８＋こ
少４するツイスタ番ヘッド４４の回転位置ｔｔ、キー１
７８によりツイスタ・チューブ番ご固Ｒ、ｊｃれた固′
）ｉ：′ディスク１７６によって固定される。固定ディ
スク１７６は外周が略円形で、ロック・ローラ１８２を
収容するだめの半円形ノツチ１８０をイ〕している。ロ
ック−ローラｌ　８２　Ｌｉ、カセット（ｇｕｓｓｅｔ
）１９０及びピポツｉ−ピｙ１９２によって一端がフレ
ーム４８に回動自在に取イ・ｊけられたリンク・レバー
１８６に固着されたピン１８４に回転自在に数句けられ
ている。レバー１８６の他端は、ガセット１９８とピボ
ット・ビン２００によってフレーム４８に回動自在に連
結すれた締伺はシリンダ１９６のプランジャ・ロッド１
９４に回動自在に取付けられている。

通常は、プランジャｅロッｌ−１９４ハ、第７図におい
て実線で示すように、伸長状態にあり、ロック・ローラ
１８２は固定ディスク１７６の半円形ノツチ１８０に着
座している。従って、ツイスタ・チューブ１２２とｍｌ
及び第２のグリッパ４０．４２は回転自在に固定されて
いる。この状態においては、これらの素子は第２図に示
すように配向されており、第２のグリッパ４２の面にあ
るカイトφパー２０２は、下部リング３ｏから第１のグ
リッパ４０のフックにかけて存在する結束リボン１４を
偏向させるように配石されている。」二記したように、
第１のグリッパ４ｏのフックは第２のグリッパ４２の面
１３２から変位しているが、フックの自由端１３８は第
２のグリッパ４２とツ・ｒスタ・ヘッド４４との双方と
係合している（第９図）。

リミット・スイッチ２０４が、レバー１８６の位置を検
出するように配設されている。プランジャ・ロッド１９
４が締不Ｊけシリンダ１９６の弓Ｊに引込むと、第７図
において破線で示すように、ロックｅローラ１８２はレ
バー１８６が回動するときにノツチ１８０から外へ出る
。従って、固定ディスク１７６は、第１のグリッパ４０
の輛２０６を中心に回転することができるようになって
いる。

ツイスタ・チューブ１２２には、一方向駆動装置、例え
ば、第６図に示すようなトリントン一方向クラッチによ
ってピニオンが連結されている。

かかる装置は、本発明の新規な部分ではないので、本明
細書では詳細な説明は省略する。ピニオン２０８が第６
図で矢印２１０の方向へ回転すると、ツイスタ・チュー
ブ１２２はピニオン２０８にしっかりと結合し、ピニオ
ン２０８とともに回転する。しかしながら、ピニオン２
０８が矢印２１０とは反対方向に回転すると、ピニオン
２０８はツイスタ・チューブ１２２から離れて回転する
。

ピニオン２０８は、ツイスタ・シリンダ２１６から伸び
るプランジャ・ロッド２１４によって駆動されるラック
２１２と係合する。シリンダ２１６が空気圧によって作
動されると、ラック２１２は矢印２１８の方向に動き、
ラック２１２が完全な移動を行なってピニオンが両方向
の回転を完全に行なう際に、ツイスタ・リミット・スイ
ッチ２２０に当たる。かくして、ｆＪＳｌのグリッパ４
０、第２のグリッパ４２及びツイスタ・ヘッド４４は一
緒に回転する。ラック・ガイド２２２がラックと整合し
、ピニオン２０８と正しく係合する。

ピニオン２０８が約１．５回転すると、スイッチ２２０
が働き、締（＝Ｊけシリンダ１９６か作動してプランジ
ャ・ロッド１９４を伸ばし、ロックｅローラ１８２を固
定ディスク１７６の外周面２２４と接触させる。ピニオ
ン２０８か回転し続けると、ローラ１８２は、第２の回
転を終えると、半円形のノツチ１８０に係合して、グリ
ッパ４０．４２及びツイスタ・ヘッド４４の回転が阻止
されるまで、外周面即ち移動面２２４に沿って移動する
。

プランジャφロッド２１４がツイスタ−シリンダ２１６
の中に引込み、ラック２１２が始動位置に戻されると、
ピニオン２０８と係合する一方向駆動装置の作用により
、グリッパ４０．４２又はツイスタ・ヘッド４４の回転
が止められる。

木実施例においては、−Ｉ−記したシリンダ及びスイッ
チはいずれも空気駆動式であり、電気モータ、゛上気ス
イッチ、あるいはその他の電気作動装置は使用されてい
ないのである。囲い即ちケーシング２２のドア２２６は
、ドアが閉じられたときに、外部の空気圧源（図示せず
）から供給圧ホイールのシリンダ８２に空気圧を印加し
て、−Ｌ部供給ホイール８０を結束リボン１４と接触さ
せかつ結束リボン１４と下部供給ホイール７６とを摩擦
係合させるようにするドアΦバルブ２２８と係合する。

供給シリンダ８２への圧力は、結束リボン１４に対する
摩擦力が調節することができるように、調節自在の調整
器２２９を介して加えられる。

■ 次に、」二部した構成の実施例に係る捩り結束装置の動
作について説明する。

通常の非作動状態にある装置１０が第１及び１０図に示
されている。ドア２２６は閉じていて、上記したように
バルブ２２８を作動させ、調整器２２９による供給圧が
空気圧回路を加圧しかつ供給圧シリンダ８２を作動させ
て、適当な時期に結束リボンを摩擦駆動する。上部リン
グ３２は上Ｐ１位置にある。リボン１４はシュート６４
かも伸びており、リボンが、装置が前に行なった結束操
作においてジノ断されている場合には、リボンの前端３
８はカッター・プレート１１８のスロット１２０にある
。

ツイスタ・ヘッド４４は、ロック・ローラ１８２が固定
ディスク１７６のノツチ１８０に係合していることによ
り固定配向されている。これにより、ツイスタ伊ヘッド
４４のスロット１２１がカッター・プレー１−１１８の
スロット１２’Ｏと整合するので、リボン１４はシュー
ト６４から供給されると、スロット１２０，１２１を介
して連続的に送られる。第１のクリッパ４０は第２のグ
リッパ４２からＲＥ陥しており、第２のグリッパはツイ
スタ拳ヘット４４から離れている。スロワｌ−１２１の
出口開口は、第２のグリッパ４２とツイスタ拳ヘッド４
４との間の空間に結束りぼん工４を供給するように位置
決めされている。

製品１２は、ド部リング３０を露出させる作業台２６の
開口３５の上方の面５８に＋１！１．置される。

足／＜ルブ２３０を閉じている足踏みペダル４６を押す
と操作が開始する。ペダルを踏むと、パイロット・バル
ブ２３２を作動させ、空気圧を装置の構成部品に印加す
る。結束が完了するまでは、空気圧により操作が行なわ
れる。

足／ヘルプ２３０を操作すると、圧力がリング・シリン
ダ５２にかかり、ピストン・ロッド５６を伸ばしかつ」
二部リング３２を開放位５１（ｆｆｉｌ、２．３．１０
図）からＰ３９．１１及び１２図に示す閉止位置まで駆
動して、ループを形成する。上記したように、上部リン
グ３２と下部リング３０の案内溝３４は互いに整合して
、螺旋状の連続溝を形成する。リング・シリンダ５２を
作動させると、上部リング３２が作動位置へ移動し、リ
ング制限バルブ６０を作動させる。リングが閉じると、
圧力がリボン供給シリンダ９６に加わって供給ラック８
６を上方へ動かす（第４．５図）ことにより、ピニオン
・ギア８８が回転し、共通のシャフト７８に増刊けられ
ている下部供給ホイール７６が回転して結束リボン１４
と摩擦係合する。

これにより、結束リボン１４は上部供給ホイール８０と
下部供給ホイール７８との間で圧縮される。

第９及び１１図に示すように、結束リボン】４はカッタ
ーやプレー１・１１８からツイスタ・ヘッド４４のスロ
ワｌ−１２１及び第２のグリッパ４２とツイスタ会ヘッ
ド４４との間のギャップを介して供給されて上部リング
３２の溝３４に入り、結束リボン１４の前端３８が第２
のグリッパ４２の而１３２に達するまで矢印２３４．２
３６によって示される方向に螺旋状に進む。結束リボン
１４の前端は次に、面１３２とガイド・／＜−２０２の
縁部に沿って摺動し、第１のグリッパ４０と第２のグリ
ッパ４２との間の開口に進む。

結束リボン１４の前進送りは、」二部したように、ラン
ク８６が制限バルブ９２と接触すると終Ｙする。制限バ
ルブ９２が閉しると、四方向バルブ２３８を作動させ、
次に第１のグリッパのシリンダ１４４を作動させて、ピ
ストン１５８をブロック１５２から伸ばすとともに、ロ
ツｌ５４０に固定されたピン１４３をばね１４０の力に
抗して右側（第４図）へ駆動する。第１のグリッパのシ
リンダ１４４が作動すると、グリッパ４０は第２のグリ
ッパ４２に抗して動き、第１のクリッパ４０の而１３０
と第２のグリッパ４２の而１３２とが結束リボン１４の
自由端を挟持し、リボンの端部をこの状態に保持する。

更に、制限バルブ９２がラック８６によって作動される
と、リボン供給シリンダ９６は逆方向に加圧されてラッ
ク８６を下方向に動かす（第５図）。しかしながら、ラ
ンク８６の移動とこれによるピニオン・キア８８の回転
がなされても、下部供給ホイール７６は第６図に示すの
と同様な一方向回転機構によりシャフト７８に取付けら
れているので、下部供給ホイール７６は回転しない。

しかしながら、下部供給ホイール７６は、シリンダ・ブ
ロック９８のタクト１０２に空気圧が加わることにより
ラック８６が下方に動くと駆動され、ピストン１０４が
シリンダΦブロック９８から伸びてクラッチ・プレー１
−１１３を駆動し、プレート１１３を下部供給ホイール
７６に取イ４けられた同様なりラッチ・プレー）　１１
．４と閉擦係合させる。シャフト７８を介して伸びるピ
ン１１２は、ピニオン８８がシャフト７８を回転させる
とクラッチ・プレート１１３を回転させる。これにより
、下部供給ホイール７６は結束リボン１４を最初に供給
した方向とは逆の方向に駆動され、また、第１２図に示
すように、結束リボン１４のループは、第２のグリッパ
４２とカッター場ヘット４４との間にあるリボン１４を
、シュート６４及び供給ホイール７６と８０との間を介
して後方へ引戻すことにより径が小さくなる。そして、
余分なリボンは、リボン供給ドラム３６とシュート６４
との間でリボン供給列（ｒｉｂｏｎｓｕｐｐｌｙ　ｔｒ
ａｉｎ）の一部となる。

ラック８６は、制限バルブ２４０を作動するまで下方向
へ動く。しかしながら、ラック８６がこの最下位の位置
に達する前に、リボン１４のループは製品１２の周囲に
巻きつき、余分の結束リボン１４を引戻すのに必要な力
を増加させるとともに、下部供給ホイール７６を逆方向
に駆動するのに使用されるクラッチ会プレート１１３と
１１４との摩擦係合において滑りを生じさせる。このよ
うに、摩擦クラッチ機構に滑りを発生させることにより
、結束装置１０及び食料品のような圧縮性のある製品に
対する損傷を防ぐことができると同時に、ラック８６は
当初の始動位置に達する。

ラック８６が復帰動の最後にくると、制限バルブ２４０
が作動され、パイロット−バルブ２４２を作動し、四方
向バルブ２４４と供給タクト１６６を介して第２のグリ
ッパのシリンダ１６４に圧力を加えて第２のグリッパ４
２を右側へ駆動する（第４図）。第２のグリッパのチュ
ーブ１２４の端部はスラスト軸受１２６に作用して、加
圧された第１のグリッパのシリンダ１４４をフレーム４
８の面に沿って進めるとともにばね１４０を圧縮し、か
つ、グリッパ４０と動いているグリ・ンノく４２との接
触を保ってリボン１４を両者間に保持する。第２のグリ
ッパ４２が右方向に動くと、結束リボン１４を第２のグ
リッパとツイスタ・ヘッド４４との間に挟む。かくして
、リボン１４はその前端３８イ・ｊ近が第１のグリッパ
４０と第２のグリッパ４２とによって保持され、製品１
２の周囲に巻かれた閉ループの他端は第２のグリッパ４
２とツイスタ書ヘッド４４とによって保持される。

はぼ同時に、四方向バルブ２４４がシリンダ１９６を作
動して、ロック−ローラ１８２を、ツイスタ・チューブ
１２２に取イリけられた固定ディスク１７６の半円形ノ
ツチ１８０から持」二げる。かくして、第１のグリッパ
４０のかぎ形端部１３８の相互係合により、第１のグリ
ッパ４０・第２のグリッパ４２及びツイスタ・ヘット４
４と相互連結されたツイスタ・チューブ１２２は、共通
軸線２０６を中心に一緒に自由回転する。

ロック・シリンダ１９６が作動すると、」二部したよう
に、リンク・レバー１８６が回動してリミット中スイッ
チ２０４を作動する。リミツＩ・舎スイッチ２０４はパ
イロット・バルブ２４６を作動し、次いでバルブ２４４
は四方向バルブ２４８を駆動する。バルブ２４８が作動
すると、ツイスタ・シリンダ２１６（第６図）を駆動し
てプランジャ・ロッド２１４を伸ばしラック２１’２を
北方へ動かす。一方向クラッチ２０７のピニオン２０８
が回転してツイスタ・チューブ１２２を回転させる。チ
ューブ１２２が回転すると、ツイスタ・ヘッド４４が該
ヘッド４４と連動する第１のグリッパ４０及び第２のグ
リッパ４２とともに回転する。グリッパ４０．４２及び
ツイスタ・ヘッド４４の集合体は矢印２５０の方向へ共
通軸線２０６を中心に２回転し、結束リボン１４は第１
３図において参照番号２０で示すように捩られる。ツイ
スタ・ヘッド４４の最初の回転運動により、リボン１４
は、カッター−プレー１−１１８に対して摺動するツイ
スタ争ヘッド４４の刃２５２（ｉ１２図）により切断さ
れる。

ツイスタ争ベッドとグリッパ４０．４２が１．５回転す
ると、矢印２１８（ｆｆｉ６図）の方向へ」−昇するラ
ック２１２はリミットやスイッチ２２０を作動させ、シ
リンダを作動させてプランジャ・ロッド１９４を伸ばす
。ロック・ローラ１８２は、ノツチ１８０に係合してデ
ィスク１７６とツイスタ・ヘッド４４の回転を止めるま
で、固定ディスク１７６の動いている周面２２４で動く
。

ツイスタ・シリンダ２１６を逆に作動させると、ラック
２１２を元の位置まで降下させる。ラック２１２が下方
へ動くと、一方向クラッチ２０７によりピニオン２０８
は矢印２１０とは反対の方向へ回転する。しかしながら
、ビニオン２０８を逆方向へ回転させると、ツイスタ・
チューブ１２２どは係合せず、従って、チューブ１２２
は回転しない。上記したように、ツイスタ・チューブエ
２２は、ロック・ローラとロック・ディスク１７６との
相ｌＬ作用により所定の位１δに保持される。

製品はリボン１４で縛られ、結束リボン１４の供給源か
ら離される。リング・シリンダ５２に加えられる圧力は
、上部リング３２が上表１−するようにリボン１４の自
由端１３８が留められてから、縛りサイクルの都合のよ
いときに逆転される。圧力が第１と第２のグリッパのシ
リンダ１４４．１６４から解除されると、ばね１４０は
第１と第２のクリッパ４ｏ、４２を離隔した状態に戻し
かつグリッパのシリンダ１４４を元の位置に戻す。ここ
で、縛られた製品は容易にテーブル２６から取出すこと
ができる。かくして、装置ηｌＯは他の製品１２を受入
れてリボン１４でこれを縛ることができる状ＩＥとなる
。足踏みペダル４６は、一度作動されると、装置１０を
連続的に繰返して作動させることができるが、各操作ご
とに足踏みペダルを作動させることを必要とするバルブ
を使用することができる。

作動バルブを、例えば、ガイド・パー５３の動きに応答
して、テーブル２６の中に又はヘッド拳アセンブリ２８
に隣接して設け、テーブル２６の所定の位置に置かれて
いる製品が操作サイクルを開始するようにさせることも
できる。

上記した構成の本実施例においては、グリッパを位置決
めするのに空気圧シリンダ・バルブ１４４．１６４を使
用し、かつ、グリッパ支持部材をこれらのバルブを介し
て同心的に動かすようになっているので、グリッパを作
動させるのに、多数の同Ｊｌ／Ｊカムを使用する必要を
なくすことができる。また、部品数が従来技術に比べて
少なく、構造をコンパクトにすることができる。グリッ
プ操作面の摩耗は、空気圧バルブのストロークが自己調
整してグリッパをリボンと良好に接触させるので、自動
的に補償することができる。更に、供給ローラ７９と８
０との間でリボン１４にかかる圧力は供給圧シリンダ８
２によって自動的に保持され、また、製品１２の周囲に
巻いたリボン１４の引戻しは、シリンダ拳ブロック９８
に加わる圧力を制御することにより確実かつ調節自在に
行なうことができる。更に、」二部したように、ピン１
１２（第５図）で摺動連結させることにより、１ｆ耗及
び温度変化があってもリボンの逆送り操作を一定して行
なうことができる。また、一方向駆動機構に関連してラ
ック８６．２１２を二方向に作動させるようにしている
ので、構造を簡単にすることができるとともに空気圧制
御システムを簡単にすることかできる。

異なる製品を取扱う場合には、大きさの異なるリング３
０．３２を使用することかでき、適正なリボンのループ
は、ラック制御バルブ９２の位置を単にリセットするだ
けで角ケースごとに１Ｈｇることかできる。装置１０は
他の調整は全く必要としない。更にまた、摩擦クラッチ
駆動機構９８乃至１１４により、製品１２のサイズに変
化があっても結束されたリボン１４を均一に締伺けるこ
とができ、リボンの浪費を防ぐことができる。

（効果） 以上のように、本発明に係る捩り結末装置は、４１Ｓ造
か簡単でかつ信頼性を有し、調整を実質」二なくすこと
ができるという優れた効果を奏する。

（実施態様） 以下、念のため、本発明の好ましい実施態様を列挙する
。

（１）　結束しようとする物品を取巻く結束リボンの端
部に捩りを加えるヘット機構体であって、相対的に動く
ことができかつ第１の状態ではＮ［隔され第２の状ｆｆ
ｌ’、では互いに引込められ、しがも前記第２の引込め
られた状態にあるときには前記結束リボンの一一端を固
定把持するようになっている第１のグリッパ及び第２の
グリッパと、軸線を中心に回転して前記物品の周囲にあ
る前記結束リボンの端部を捩るように数句けられたツイ
スタ中ヘッドとを備え、 前記第１と第２のグリッパは前記ツイスタ中ヘッドに対
し実質］ニー・緒に動くことができるように　・なって
おり、ｒｊ：ｉ記載２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッ
ドから１塾隔されかつ前記ツイスタ中ヘッドへ引戻され
るようになっており、しかもｊ）ら記ツィスク・ヘッド
と前記第２のグリッパは前記第２のグリッパがｎＩＪ記
ツイスタ・ヘッドに引戻されると前記結束リボンの他端
を固定把持するようになっており、更に ＋ｉＱ記第１とｆｔ５２のグリッパを１１Ｊ記第１又は
第２の状ｙ魚に選択的に位１古決めする第１の位置決め
手段と、 前記第２のグリッパを前記ツイスタ・ヘットがらＮ１隔
させ又ｉｆ前記ツイスタ拳ヘットへ引戻すように前記第
２のグリッパを選択的に位置決めする第２の位置決めｒ
段と、 前記ツイスタ・ヘッドと前記クリッパの少なくとも一方
とかＪｉう記軸線を中心に回転するように駆動されると
１１１ｊ記ツイスタ−ヘットと前記少なくとも一方のグ
リッパを前記軸線を中心に一緒に回転させる接続手段と
、 前記少なくとも一方のグリッパとツイスタ・へツトを前
記軸線を中心に駆動回転させて、前記物品を取巻く前記
結束リボンの端部が前記ツイスタ・ヘッドの回転中に前
記ｆ３１のグリッパと第２の・グリッパとの間と、前記
第２のグリッパと前記ツイスタ・ヘットとの間にそれぞ
れ保持されているときに該端部をＵいに捩るようにする
駆動回転手段とをイイ１１えてなる結束リボン捩りヘッ
ド機構体。

（２）　前記接触手段は前記双方のグリッパを前記ツイ
スタ・ヘッドとともに一緒に回転させるようになってい
ることを特徴とする前記第１ｓｎに記載の結束リボン捩
りヘット機構体。

（３）　前記ツイスタ・ヘッドは前記軸線の方向に真直
ぐに伸びる延長部分を有し、前記ツイスタ・ヘラＩ・を
回転させる前記手段は前記佃１線を中心にツイスタ・ヘ
ッドを回転させるように前記延長部分に作用することを
特徴とする前記第２ダＩに記載の結束リボン捩りヘット
機構体。

（４）　前記ツイスタ・ヘッドは前記軸線に沿って前記
物品から離れて真直ぐ伸びる第１のチューブ（“；ｂ材
に接続され、前記第２のグリッパは前記第２の軸線に沿
って真直ぐ伸びる第２のチューブ部材に接続され、前記
ｔ５２のチューブ部材は前記第１のチューブ部材内にこ
れと同心をなして設けられており、前記第１のグリッパ
は前記軸線に沿って真直ぐ伸びる延長ロッドに接続され
ており、該延長ロンドは前記第２のチューブ部材内にこ
れと同心をなして設けられていることを４１ｆ！Ｊとす
る前記第２項に記載の結束リボン捩りヘット機構体。

（５）　前記第２のチューブｆ４Ｔｆ、材は前記第１の
チューブ部材の端部を越えて前記＋１１＋線に沿って伸
びており、前記第１のグリッパのロンドは前記第２のチ
ューブ部材の端部を越えて伸びており、前記ツイスタ・
ヘッドを回転させる手段は前記軸線を中心にツイスタ・
ヘッドを回転さ姐るようにように前記第１のチューブ部
材に直接作用することを特徴とする前記第４項に記載の
結束リボン捩りヘッド機構体。

（６）　前記第１と第２のグリッパを前記第１又は第２
の状態に選択的に位置決めする前記第１の位置決め手段
は前記第２のチューブ部材の前記端部と前記ロッドの端
部との間で前記第１のクリッパのロッドに作用し、かつ
、前記第２のグリッパを前記ツイスタ・ヘラＩ・から離
隔させ又は前記ツイスタ・ヘットへ引戻すように前記ｉ
２のグリッパを選択的に位置決めする前記第２の位置決
め手段は前記第１のチューブ部材の前記端部と前記第２
のチューブ部材の前記端部との間で前記第２のチューブ
部材に作用することにより、前記ｉ１と第２のグリッパ
を前記軸線方向に真直ぐ動かすようになっていることを
特徴とする前記第５項に記載の結束リボン捩りヘッド機
構体。

（７）　前記ツイスタ拳ヘッドを回転させる手段はラッ
クとピニオンとを備え、該ピニオンは前記第１のチュー
ブ部材に接続されており、更に前記ラックを−の方向に
動かしてｆｉｉｉ記結束リボンの端部を捩るとともに前
記ラックを逆方向に動かす手段を備えることを特徴とす
る前記ｆｊｆ、　５項に記載の結束リボン捩りヘッド機
構体。

（８）　前記ツイスタ・ヘッドを回転させる前記−１段
は前記ピニオンを前記第１のチューブ部材に対して駆動
する一方向駆動手段を備えることを特徴とする前記第７
項に記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（９）　前記第１と第２のグリッパを前記第１又は第２
の状態に選択的に位置決めする前記第１の位置決め手段
は、環状のシリンダ室及び貫通孔を有する第１のシリン
ダ・ブロックと、環状をなし前記シリンダ室に摺動嵌入
する第１のピストンと、前記第１のピストンを前記シリ
ンダ室から少なくとも一部駆動する手段と、前記第１の
ピストンによって駆動される第１の連結手段とを備え、
前記第１のグリッパのロッドは前記貫通孔を介して前記
第１のシリンダ・ブロック内に伸びており、前記第１の
連結手段は、前記第１のグリッパのロッドを前記軸線の
方向に動かすものであり、前記第１のピストンは駆動さ
れると前記第１及び第２のグリッパを前記第２の状態に
置くようになっていることを特徴とする前記第６項に記
載の結末リボン捩りヘッド機構体。

（ｌ　Ｏ）　前記第１のピストンは空気圧により駆動さ
れるものであり、前記第１のグリッパのロッドはイリ勢
手段に抗して動かされ、前記付勢手段は前記第１のピス
トンが駆動されないときに前記第１のグリッパのロッド
と前記第１のピストンを復帰させるようになっているこ
とを特徴とする前記第９項に記載の結束リボン捩りヘッ
ド機構体。

（１１）　前記第２のグリッパを前記ツイスタ・ヘッド
に対して選択的に引戻す前記ｔ５２の位置決め手段は環
状のシリンダ室及び貫通孔を有する第２のシリンダ・ブ
ロックと、環状をなし前記シリンダ室に摺動嵌入するｆ
ｉｆＪ２のピストンと、該第２のピストンを駆動する手
段と、第２のピストンによって駆動される第２の連結手
段とを備え、前記第２のグリッパのチューブ部材は前記
貫通孔を介して前記第２のシリンダ・ブロックに伸びて
おり、前記第２の連結手段は前記第２のグリッパが連結
された前記第２のチューブ部材と前￥第１のグリッパの
ロッドを前記軸線の方向へ動かすようになっており、し
かも前記第２のピストンは作動すると前記第２のグリッ
パを前記ツイスタ・ヘッドへ引戻すようになっているこ
とを特徴とする前記第６項に記載の結束リボン捩りＮツ
ド機構体。

（１２）　前記第２のピストンは空気圧により駆動され
るものであり、前記第２のチューブ部材と前記第１のグ
リッパのロッドは伺勢手段に抗して動くようになってお
り、しかも前記付勢手段は前記第２のピストンが駆動さ
れないときに前記第１と第２のグリッパ及び前記第２の
ピストンを戻すようになっていることを特徴とする前記
第１ｔｑｉに記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（１３）　前記第２のグリッパを１１１ｉ記ツイスタ・
ヘッドに対して選択的に引戻す前記手段は環状のシリン
ダ室と貫通孔を有するｆｆ、２のシリンダ・ブロックと
、環状をなし前記シリンダ室に摺動嵌入する第２のピス
トンと、該第２のビス１ンを駆動する手段と、前記第２
のピストンによって駆動される第２の連結手段とを備え
、前記第２のグリッパのチューブ部材は前記貫通孔を介
して前記第２のシリンダブロックに伸びており、前記第
２の連結手段は７７η記第２のグリッパか接続されてい
るＩＩ。

記載２のチューブ部材と前記第１のグリッパのロッドを
前記軸線の方向に動かすようになっており、＋ｉｉｉ記
第２のピストンは作動するとｇｉθ記第２のグリッパを
前記ツイスタ・ヘッドへ引戻すようになっていることを
特徴とするＩｊｈ記第１０項に記載の結末リボン捩りヘ
ッド機構体。

（１４）　前記第２のピストンは空気圧によって駆動さ
れるものであり、ｉｕ記第２のチューブ部材及び前記第
１のグリッパのロッドは前記伺勢手段に抗して動くよう
になっており、前記イ・ｊ勢手段は前記第２のピストン
が駆動されないときに前記第１と第２のグリッパ及び前
記第２のピストンを戻干ようになっていることを特徴と
する前記第１３項に記載の結束リボン捩りヘット機構体
。

（１５）　前記シリンダ・ブロックの前記貫通孔は前記
環状のシリンダ室及び前記ビスＩ・ンと同心をなすこと
を特徴とする前記第１４項に記載の結束リボン捩りヘッ
ド機構体。

（１６）　前記第２のビスＩ・ンが駆動されるときの前
記第２のチューブ８Ｂ材の動きにより前記第Ｉのシリン
ダ・ブロックと第１のピストンを前記刊勢手段に抗して
前記６１１線方向に動かすようになっていることを特徴
とする前記第１４項に記載の結束リボン捩りヘッド機構
体。

（１７）　ｍｆ記ヘッド機構体を支持するフレームを更
に備えており、前記ヘッド機構体は前記ツイスタ・ヘッ
トに隣接して支持されかつ前記フレームに対して［、！
ＩＩ着されていることを特徴とする前記第１３ゲ１に記
載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（１８）　＋ｉｉ＋記フレ一フレームて＋ｉｉｊ記ツイ
スタ・ヘットを固定するとともに前記ツイスタ・ヘッド
を回転さ七るように選択的に解放する手段を備えること
を特徴とする前記第１７ＪＩＩに記載の結束リボン捩り
ヘット機構体。

（１９）　前記ツイスタ・ヘッドが回転したときに前記
結束リボンを切断するカッタ手段をソ１１えることを特
徴とする＋１１１７第１項に記載の結束リボン捩りヘッ
ト機構体。

（２０）　結末しようとする物品を取巻く結束リボンの
端部に捩りを加えるヘッド機構体であって、 軸線を中心に回転して前記物品の周囲にある前記結末リ
ボンの端部を捩るように増刊けられかつ前記軸線に沿っ
て前記物品から離れるように真直ぐ伸びる第１のチュー
ブ部材に接続されたツイスタ・ヘッドと、 第１のグリッパと第２のグリッパとを備え、前記第１及
び第２のグリッパは前記ツイスタ幸ヘツＩ・に対して真
直ぐ動くことができるようになっており、前記第１及び
第２のグリッパは第１の状態では前記ツイスタ・ヘッド
から離隔配置δされかつ第２の状１！；では前記ツイス
タＱヘツ１ζへ引戻されるようになっており、前記第１
と第２のグリッパはそれぞれ前記第２の状態にあるとき
に前記結束リボンの一端を固定把持するようになってお
り、前記第２のグリッパは前記軸線に沿って真直ぐ伸び
る第２のチューブ部材に接続されており、前記第２のチ
ューブ部材はｔｊＵ記第１のチューブ部材にこれと同心
をなして配設されており、しかも前記第１のグリッパは
前記第２のチューブ部材にこれと同心をなして配設され
かつ前記軸線に沿って真直ぐ伸びる延長ロッドに連結さ
れており、更に 前記第１のグリッパを前記第１又は第２の状態に選択的
に位と決めする手段と、 １ｊａ記ｆ５２のグリッパを前記第１又は第２の状態に
選択的に位置決めする手段と、 前記ツイスタ・ヘッドと前記グリッパの少なくとも一方
のうちの１つが前記軸線を中心に回転するように駆動さ
れると前記ツイスタΦヘッドと前１記少なくとも一力の
グリッパを前記軸線を中心に一緒に回転させるようにな
っている接続手段と、前記少なくとも一方のグリッパと
ツイスタ・ヘットを前記軸線を中心に駆動し回転させる
手段とを備えてなり、 前記物品を取巻く前記結束リボンの端部は前記ｆｉ４１
と第２のグリッパによってそれぞれ保持されているとき
にカニいに捩られかつ前記ツイスタ・へラドの回転中は
前記グリッパと前記ツイスタ・ヘッドに対して固定され
るものであることを特徴とする結束リボン捩りヘッド機
構体。

（２１）　前記双方のグリッパは前記ツイスタ・ヘット
とともに一緒に回転することを特徴とする前記第２０項
に記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２２）　前記第２のチューブ部材は前記軸線に沿って
前記第１のチューブ部材の端部な越えて伸びており、前
Ｊ己第１のグリッパのロッドは前記第２のチューブ部材
の端部を越えて伸びており、しかも前記ツイスタΦヘッ
ドを回転させる手段は前記軸線を中心に回転させるよう
に前記第１のチューブ部材に直接作用するようになって
いることを特徴とする前記第２１項に記載の結束リボン
捩りヘッド機構体。

（２３）　前記第１のグリッパを前記第１又は第２の状
態に選択的に位置決めする手段は前記第２のチューブ部
材の前記端部と前記ロッドの端部との間で前記第１のグ
リッパのロッドに作用し、かつ、前記第２のグリッパを
前記第ｌ又は第２の状態に選択的に位置決めする前記手
段は前記第１のチューブ部材の端部と前記第２のチュー
ブ部材の端部との間で前記第２のチューブ部材に作用す
ることにより、前記第１と第２のグリッパを、前記軸線
の方向に真直ぐ動かすようになっていることを特徴とす
る前記第２２項に記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２４）　前記第１のグリッパを前記第１又は第２の状
態に選択的に位置決めする前記手段は、Ｊｑ状のシリン
ダ室と貫通孔を有する第ｊのシリンダ・ブロック及び環
状をなしかつ前記シリンダ室に摺動嵌入される第１のピ
ストンと、前記第１のピストンを駆動する手段と、前記
第１のピストンによって駆動されかつ前記ｔ５１のグリ
ッパを前記軸線方向に動かす第１の連結手段とを備え、 ｍ記載１のグリッパのロッドは前記貫通孔をカして前記
第１のシリング・ブロックへ伸びており、しかも前記第
１のピストンは駆動されると前記ｆＪ、Ｈのクリッパを
前記第２の状態に置くことを特徴とする前記第２３項に
記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２５）　前記第１のピストンは空気圧によって駆動さ
れるものであり、前記第１のグリッパのロッドは前記第
１のピストンが駆動されないときに前記第１のグリッパ
のロッドと前記第１のピストンを戻すようになっている
付勢手段に抗して動かされるものであることを特徴とす
る前記第２４項に記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２６）　前記第２のグリッパを前記第１又は第２の状
態に選択的に位置決めする前記手段は、環状のシリンダ
室と貫通孔を有する第２のシリンダ・ブロック及び環状
をなしかつ前記シリンダ室に摺動嵌入される第２のピス
トンと、前記第２のピストンを駆動する手段と、前記第
２のピストンによって駆動されかつ前記第２のグリッパ
が連結された前記ＷＩＪ２のチューブ部材と前記第１の
グリッパのロッドを前記軸線方向に動かす第２の連結手
段とを備え、 前記第２のグリッパのチューブ部材は前記孔を介して前
記第２のシリンダ拳ブロックに伸びており、しかも前記
第２のピストンは駆動されると前記第２のグリッパを前
記第２の状態に置くことを特徴とする前記第２５項に記
載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２７）　前記第２のピストンは空気圧によって駆動さ
れるものであり、前記第２のチューブ部材と第１のグリ
ッパのロフトは前記第２のピストンが駆動されないとき
に前記第１と第２のグリッパ及び前記第１と第２のビス
！・ンを戻すようになっている前記付勢手段に抗して動
かされるものであることを特徴とする前記第２６項に記
載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２８）前記第２のピストンが駆動されるときの前記第
２のチューブ部材の動きにより前記第１のシリング・ブ
ロックと第１のピストンを前記付勢手段に抗して前記軸
線方向に動かすようになっていることを特徴とする前記
第２７項に記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（２９）　所定の長さの結束リボンが物品の周囲に巻か
れるように動かされ、前記所定の長さのリボンの両端に
隣接したリボンの部分に捩りを形成して製品の周囲に前
記所定の長さのリボンを結束するようにＦｊう記リボン
の両端部を回転させるようになっている結束リボン捩り
ヘッド機構体において、 前記々１束リボンを前記製品の周囲を取巻くように供給
する手段を備えてなり、該供給手段は。

前記結束リボンの一部を案内しかつ前記結束リボンのｈ
　Ｉｌｍ及び下面に接近できるようにするシュートと、 前記シュートにおいて前記結束リボンの一方の面と摩擦
係合するｉｌの供給ホイールと、前記シュートにおいて
前記結束リボンの他方の而と摩擦係合する第２の供給ホ
イールと、前記第１の供給ホイールとピニオンを支持す
るジャ２ｉ・とを備え、 前記第１と第２の供給ホイールは接線を挟んで接しかつ
前記結束リボンを接線の領域で挟んで圧縮するようにな
っており、 前記第１の供給ホイールは前記ピニオンが第１の方向へ
前記シャフトを回転させるときに前記シャツ］・ととも
に回転し前記ピニオンが逆方向に前記ピニオンを回転さ
せるときには前記シャフトとともには回転しないように
前記シャフトに接続されており、更に 前記第１の供給ホイールの側部に該供給ホイールととも
に回転するように取付けられた第１の摩擦クラッチ・プ
レートと、 ＋ｉ：ｊ記シャフトに該シャフトとともに回転するよう
に摺動自在に取付けられた第２の摩擦クラッチ争プレー
トと、 ０１ノ記シヤフトが前記逆方向に回転するときに前記第
１の供給ホイールを回転させるように前記２つの摩擦ク
ラッチ・プレートを駆動して係合させる手段と、 前記ピニオンを前記第１の方向及び逆方向に選択的に回
転させる手段とを備えることを特徴とする結束リボン捩
りヘッド機構体。

（３０）　前記第２のクラッチ・プレートを駆動して前
記ｆｔ５ｌのクラッチ−プレートと係合させる前記手段
は環状のシリンダ室及び貫通孔を有する第１のシリング
拳ブロックと、環状をなしかつ前記シリンダに室に摺動
嵌入する第１のピストンと、該ピストンを駆動する手段
と、前記ピストンによって駆動されかつ前記第２のクラ
ッチ会プレートを前記シャフトに対し軸線方向に動かし
て＋ｉｉｊ記第１の供給ホイールに取付けられた前記第
１のクラッチ・プレートと係合させる連結手段とを備え
てなり、前記シャフトは前記孔を介して前記シリンダ・
ブロックに伸びていることを特徴とする前記第２９項に
記載の結束リボン捩りヘッド機構体。

（３１）　前記シャフトに取付けられた前記第２の摩擦
クラッチ・プレートは前記ピストンが駆動されていない
ときに前記シャフトに沿って制限された軸線方向の動き
を行なうようになっていることを特徴とする前記第３０
項に記載の結束リボン捩りヘット機構体　。

（３２）　前記ピストンは空気圧によって駆動されるも
のであることを特徴とする前記第３１項に記載の結束リ
ボン捩りヘッド機構体。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る捩り結束装置の実施例を示す斜視
図、第２図は第１図の捩り結束装置の拡大゛部分正面図
、第３図はドアが開放状態にある第１図の捩り結束装置
の側面図、第４図は第２図の４−４線拡大断面図、第５
図は第３図の５−５線に沿ってながめた拡大図、第６図
は第４図の６−６に沿ってながめた拡大図、第７図は第
４図の７＝７線に沿ってながめた拡大図、２（Ｓ８図は
ｆ３４図の８−８線拡大断面図、第９図は第３図の９−
９線断面図、第１０乃至１２図は本発明に係る捩り結束
装置において製品を結束リボンで縛る操作工程を示す部
分拡大断面図、第１３図は結束リボンで結束した製品を
例示する斜視図、ｆ５１４図は本発明に係る捩り結末装
置における空気圧駆動系統を示すブロック図である。 １０Φ・・結束装置、　１２・争・製品、１４ｅ・・結
束リボン、１６−・・ワイヤ、１８・・・紙のストリッ
プ、　２０・ｅ・捩り部分、２２ＩＩφ・ケーシング、
　２４拳・　ｅ床台、２６・ψ・作業台、　２８拳・ｅ
ヘッド・アセンブリ、３０１１・争下部リング、３２φ
・・」二部リング、３４・・・案内溝、３６・・・リボ
ン供給ドラム、３８・　ｅ　−リボン前端、４０−−−
第１のグリッパ、４２−−−第２のグリッパ、　４４・
１１１１ツイスタ・ヘッド、４６・・・バルブ、　４７
・・・ブロック部、４８・・Φフレーム、５ｏ・・・ピ
ボット・ピン、　５２１１　Φ・リング番シリンダ、５
３・曝・ガイド・バー、５４、“５５會・・ピボット・
ピン、５６・・・ピストン争ロッド、５７拳拳・ばね、
５８・・中子坦面、５９・・・ピボット・ピン、６０・
・・制限バルブ、６２・・・張カローラφガイドバー、
６４・・・供給シュート、６６・・・下部プレート、６
８・・・−に部フレート、　７０・・”？１ｌｆｆ、　
７１争φ・ねじ、７２．７４・争・１川口、７６・・・
下部供給ホイール、　７７・・φディスク、７９壷・・
タイヤ、８０・・・上部供給ホイール、８１−−・シャ
フト、　８２・’ｅ供給圧シリング、８４−・・プラン
ジャ争ロット、８６・拳Ｏラック、８８・・・ピニオン
、９０・・・矢印、９２・・・制限バルブ、９３・−・
ばね、９４・・・プランジャーロッド、９６舎・・供給
シリンダ、９８・・・シリンダ・ブロック、１００・・
・環状１１ζ、１０２・・・内部ダクト、１０４−・Φ
ピストン、１０６・・・ディスク、　１０８・拳会タイ
ヤフラム、１１０・・・スラスト・プレーＩ・、１１２
・・・ピン、１１３．１１４＠・拳りラッチ会ディスク
、１１６・・争調整器、１１８争・ｅカッター〇プレー
１・、１２０−・・スロット、１２２・・・ツイスタ・
チューブ、１２４１１１１・チューブ、１２６・・豐軸
受、１２８や−・ベアリング、１３０・・Φ接触面、１
３２１・面、１３４．１３６−−・ノツチ、１３８・・
・自由端、１４０φｅ・ばね、１４２−＠、スラスト・
カラー、１４３・・−ピン、１４４・・・シリンダ、１
４５・・・孔、１４６・・・ばね、１４８・・Ｑカラー
、１５０・・・スラスト軸受、１５２・φ・ブロック、
１５４・・・ＩＬ　１５６・・争夕゛イヤフラム、１５
８−・・ピストン、１６０・・・金属プレート、　１６
１・・・スラスト・ワッシャ、１６２・・・ダクト、１
６４・・・シリンダ、１６５＠Φ・バルブ・ブロック、
１６６・・・ダクト、１６７・・・溝、１６８−・・ビ
スＩ・ン、１６９φ命争プレー）・、１７０−φ・フレ
ーム、１７１・拳・スラスト・ワッシャ、１７２Φ・・
ポース、１７３φ・−ディスク、１７４・・・スロット
、１７５−・・ピン、　１７６・・ｅ固定ディスク、１
７８・ｅ＠主キー　１８０争・　・ノツチ、１８２・・
・ロック・ローラ、１８４・・−ピン、１８６・争・リ
ンク−レバー、１９０・・争ガセット、１９２・・番ピ
ボット・ピン、　１９４・・拳プランジャ・ロッド、１
９６争・昏シリンダ、１９８・・・カセット、２００・
１１−ピボット・ピン、２０２・・・ガイ　ト　拳　／
ヘ　−　、　２０４　・　・　・　リ　ミ　ッ　１・　
・　ス　イ　ッチ、２０６・・・軸、　２０８−　・・
ピニオン、２１０ψ・・矢印、　２１２−　・・ラック
、２１４・争・プランジャ・ロッド、２１６１１−１１
ツイスタやシリンダ、　２１８・・・矢印、２２０・・
・リミット・スイッチ、２２２・・争ラック・カイト、
　２２４・−＠外周面、２２６−−・ドア、２２８・・
・ドア・バルブ、　２２９・・・調整器、　２３０−−
・足バルブ、２３２・・・パイロット・バルブ、２３４
．２３６・−・矢印、２３８・・拳四方向バルブ、２４
０・・・制限バルブ、 ２４２．２４６・・・パイロット・バルブ、アンドｅサ
ンスφ インコーポレーテツド ＦＩ６．１ Ｆ／６．２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　結束しようとする物品を取巻く結束リボンの端
   部に捩りを加えるヘッド機構体であって、相対的に動く
   ことができかつ第１の状１ｂでは離隔され第２の状態で
   は互いに引込められ、しかも前記第２の引込められた状
   態にあるときには前記結束リボンの一端を固定把持する
   ようになっている第１のグリッパ及び第２のグリッパと
   、軸線を中心に回転して前記物品の周囲にある前記結束
   リボンの端部を捩るように取イ・Ｊけられたツイスタ・
   ヘッドとを備え、 前記第１と第２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッドに対
   し実質」ニー緒に動くことができるようになっており、
   前記第２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッドからＩｓ陥
   されかつ前記ツイスタ・ヘッドへ引戻されるようになっ
   ており、しかも前記ツイスタ・ヘッドと前記第２のグリ
   ッパは前記第２のグリッパが前記ツイスタ・ヘラ下に引
   戻されると前記結束リボンの他端を固定把持するように
   なっており、更に 前記第１と第２のグリッパを前記第１又は第２の状態に
   選択的に位置決めする第１の位置決め手段と、 前記第２のグリッパを前記ツイスタ・ヘッドから離隔さ
   せ又は前記ツイスタ・ヘッドへ引戻すように前記第２の
   グリッパを選択的に位置決めする第２の位置決め手段と
   、 前記ツイスタ−ヘッドと前記グリッパの少なくとも一方
   か前記軸線を中心に回転するように駆動されると前記ツ
   イスタ・ヘッドと前記少なくとも一方のグリッパを前記
   軸線を中心に一緒に回転させる接続手段と、 前記少なくとも一力のグリッパとツイスタ・ヘッドを前
   記軸線を中心に駆動回転させて、前記物品を取巻く前記
   結束リボンの端部が前記ツイスタ・ヘッドの回転中に前
   記第１のグリッパと第２のグリッパとの間と、前記第２
   のクリッパと前記ツイスタ・ヘッドとの間にそれぞれ保
   持されているときに該端部をＷいに捩るようにする駆動
   回転手段とを備えてなる結束リボン捩りヘッド機構体。
2. （２）　結束しようとする物品を取巻く結束リボンの端
   部に捩りを加えるヘッド機構体であって、軸線を中心に
   回転して前記物品の周囲にある前記結束リボンの端部を
   捩るように取付けられかつ前記＠１１線に沿って前記物
   品から離れるように真直ぐ伸びる第１のチューブ部材に
   接続されたツイスタやヘット′と、 第１のグリッパと第２のグリッパとを４ｉ１１え、前記
   第１及び第２のグリッパは前記ツイスタ・ヘッドに対し
   て真直ぐ動くことができるようになっており、前記第１
   及び第２のグリッパは第１の状態では前記ツイスタ・ヘ
   ッドから離隔配置されかつ第２の状態では前記ツイスタ
   ・ヘッドへ引戻されるようになっており、前記第１と第
   ２のグリッパはそれぞれ前記第２の状態にあるときに前
   記結束リボンの一端を固定把持するようになっており、
   前記第２のグリッパは前記軸線に沿って真直ぐ伸びる第
   ２のチューブ部材に接続されており、前記第２のチュー
   ブ部材は前記第１のチューブ部材にこれと同心をなして
   配設されており、しかも前記第１のグリッパは前記第２
   のチューブ部材にこれと同心をなして配設されかつ前記
   軸線に沿って真直ぐ伸びる延長ロンドに連結されており
   、更に 前記第１のグリッパを前記第１又は第２の状態に選択的
   に位置決めする手段と、 前記第２のグリッパを前記第１又は第２の状７１に選Ｊ
   Ｒ的に位置決めする手段と、 前記ツイスタ・ｌ＼ラッド１１１記グリツパの少なくと
   も一方のうちの１つが前記軸線を中心に回転するように
   駆動されると前記ツイスタ・ヘッドと前記少なくとも一
   プｊのグリッパを前記押１線を中心に一緒に回転させる
   ようになっている接続手段と、前記少なくとも一方のグ
   リッパとツイスタ・ヘッドを前記軸線を中心に駆動し回
   転させる手段とを備えてなり、 前記物品を取巻く前記結束リボンの端部は前記ｔ５１と
   第２のグリッパによってそれぞれ保持されているときに
   互いに捩られかつ前記ツイスタ・ヘットの回転中は前記
   グリッパと前記ツイスタ・ヘッドに対して固定されるも
   のであることを特徴とする結束リボン捩りヘット機構体
   。
3. （３）　所定の長さの結束リボンが物品の周囲に巻かれ
   るように動かされ、前記所定の長さのリボンの両端に隣
   接したリボンの部分に捩りを形成して製品の周囲に前記
   所定の長さのリボンを結束するように前記リボンの両端
   部を回転させるようになっている結束リボン捩りヘッド
   機構体において、 前記結束リボンを前記製品の周囲を取巻くように供給す
   る手段を備えてなり、該供給手段は、ｔｉｉｊ記結束リ
   ボンの一部を案内しかつ前記結束リボンのに面及び下面
   に接近できるようにするシュートと、 前記シュートにおいて前記結束リボンの一方の面と摩擦
   係合する第１の供給ホイールと、ｌｉｔ記シュートにお
   いてｒｉｆｔ記結東リボンの仙づｉの面と摩擦係合する
   第２の供給ホイールと、前記第１の供給ホイールとピニ
   オンを支持子るシャフトとを備え、 前記第１と第２の供給ホイールは接線を挟んで接しかつ
   前記結束リボンを接線の領域で挟んで圧縮するようにな
   っており、 前記第１の供給ホイールは前記ピニオンが第１の方向へ
   前記シャフトを回転させるときに前記シャフトとともに
   回転し前記ピニオンが逆方向に前記ピニオンを回転させ
   るときには前記シャフトとともには回転しないように前
   記シャツ］・に接続されており、更に 前記第１の供給ホイールの側部に該供給ホイールととも
   に回転するように取付けられた第１の摩擦クラッチ惨ブ
   レー１・と、 前記シャフトに該シャフトとともに回転するように摺動
   自在に取付けられた第２の摩擦クラッチ・プレートと、 前記シャフトが前記逆方向に回転するときに前記第１の
   供給ホイールを回転させるように前記２つの摩擦クラッ
   チ拳プレートを駆動して係合させる手段と、 前記ピニオンを前記第１の方向及び逆方向に選択的に回
   転させる手段とを備えることを特徴とする結束リボン捩
   りヘッド機構体。