JP2003518469A - 対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法 - Google Patents

対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法

Info

Publication number
JP2003518469A
JP2003518469A JP2001541756A JP2001541756A JP2003518469A JP 2003518469 A JP2003518469 A JP 2003518469A JP 2001541756 A JP2001541756 A JP 2001541756A JP 2001541756 A JP2001541756 A JP 2001541756A JP 2003518469 A JP2003518469 A JP 2003518469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cover
travel path
feed
grooved
tightening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001541756A
Other languages
English (en)
Inventor
ギャリー ヘルランド，
リッチ バロウ，
マーラ グリーンランド，
ドン スミス，
Original Assignee
エンタープライジーズ インターナショナル， インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エンタープライジーズ インターナショナル， インコーポレイテッド filed Critical エンタープライジーズ インターナショナル， インコーポレイテッド
Publication of JP2003518469A publication Critical patent/JP2003518469A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/12—Means for automatically detecting and removing jammed straps in strapping machines, e.g. jam clearing devices

Abstract

(57)【要約】 対象物の周りに柔軟な紐をかけるための装置および方法は、送り締付ユニット（３５０）、送り駆動ホイールおよび送りピンチホイール、一次締付駆動ホイール（３６０）および一次締付ピンチホイール（３５２）、二次締付駆動ホイール（３６２）および二次締付ピンチホイール（３６４）を含む。この場合、これらのピンチホイールの少なくとも一つが、二段に制御されるソレノイド（３７０）により各駆動ホイールに対して制御可能に付勢されている。つまり、第一段は全送りまたは締付力を与え、第二段がソレノイドのパルス幅変調を変えて低減された送りまたは締付力を与える。他の実施例では、紐の曲がりを少なめる単純化された「Ｖ字形」の紐通路を与えるように送り締付ユニットの三組のホイールを構成しているので、摩擦とそれによる送りの困難さを低減している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法に関する。
【０００２】 （発明の背景） 米国特許第３，７３５，５５５号、第３，８８４，１３９号、第４，１２０，
２３９号、第４，１３１２，２６６号、第４，１９６，６６３号、第４，２０１
，１２７号、第３，４４７，４４８号、第４，３８７，６３１号、第４，４７３
，００５号、第４，７２４，６５９号、第５，３７９，５７６号、第５，４１４
，９８０号、第５，６１３，４３２号および第５，８０９，８７３号明細書に開
示するような多くの高速自動紐かけ機械が開発されている。これらの特許の装置
により開示されているように、コンベヤベルトが主に束を高速で紐かけ部に送り
、そこで自動的に紐をかけ、その後、コンベヤベルトは紐かけした束を装置から
離れるように移動させる。
【０００３】 典型的な紐かけ機械は束の周りの紐に初期張力を与える初期もしくは一次締付
装置を用いている。その後、二次締付装置が紐の張力を大きくもしくは高める。
ついで、封止ヘッドは、大体加熱ナイフ機構を使用して、この紐を封止して束ね
作業を終える。
【０００４】 図１は、Ｓｈｉｂａｚａｋｉらに出された米国特許第５，４１４，９８０号に
図示され説明されているような従来技術による紐かけ機械１００である。この紐
かけ機械１００には、ハウジングまたはフレーム１１０に全て組み込まれている
次の主要部材がある。即ち、紐分配装置１１２、滞留装置１１４、送り締付ユニ
ット１１６、移動路１１８、封止ヘッド１２２および制御システム１２４である
。加えて、幾つかの装置にもＤｏｒｎｅｙらに出された米国特許第３，５５２，
３０５号に開示されているタイプのような二次締付ユニット１２０（図示せず）
がある。この機械の基本動作には送りサイクルと紐かけサイクルがある。送りサ
イクルでは、送り締付モータにより分配装置に組み込まれている紐コイルから紐
を引き出し、滞留装置１１４、送り締付ユニット１１６、封止ヘッド１２２と移
動路１１８を経由してこの紐を搬送する。この紐が移動路１１８を回って封止ヘ
ッド１２２に戻ると、紐かけサイクルが始まる。
【０００５】 紐かけサイクル中には、この紐かけ機械は幾つかの機能を実施する。先ず、こ
の紐かけ機械の封止ヘッド１２２は紐の自由端を掴み、それを確実に保持する。
次に、一次締付シーケンスで移動路ガイドが自動的に開き、送り締付モータによ
り紐が束に引き回されるに従い、紐は移動路１１８から引き出される。
【０００６】 一次締付シーケンスが終わると、二次締付ユニット１２０により付加的な紐張
力を加える。この二次締付シーケンスが終わると、封止ヘッド１２２は紐の供給
側を掴む。その時、ヒーターの刃で紐の重なった部分を加熱し、加圧盤で互いに
押圧し、紐カッター１４０で供給部から切り離す。
【０００７】 この封止処理に続き、封止ヘッド１２２を通過する紐の通路をもう一度整列さ
せ、供給シーケンスを始める。この封止ヘッド１２２は回転を続け、供給シーケ
ンスを続けながら封止部を冷やすことができる。紐かけサイクルの終わりでは、
封止された紐が外され、紐かけ機械１００は送りサイクルを繰り返す状態になっ
ている。
【０００８】 この従来技術の紐かけ機械１００を使用して望ましい結果を得ることができる
が、動作上の難点が幾つかある。例えば、従来技術の送り締付ユニット１１６は
、一般的に、複雑な一連の紐ガイドを備える。これらの紐ガイドを通して紐を送
等なければならず、幾つか曲がりを受け、分配装置１１２と封止ヘッド１２２の
間で向きを変える。既存の紐かけ機械は移動路に達する前に大抵全部で３６０度
以上紐の向きを変える。紐の通路で何回か曲がって向きを変えると紐にねじれを
与え、次に供給を困難にし得る。紐が送り締付ユニット１１６の中で詰まれば、
複雑に続く紐ガイドからの紐通路を空にするプロセスは時間を費やし、機械の休
止時間を必要とする。
【０００９】 従来技術の紐かけ機械の他の難点は、封止ヘッド１２２と送り締付ヘッド１２
０の駆動アセンブリが大抵一つまたはそれ以上の変速機構に特徴のある複雑な設
計である点にある。これらの変速機構はしばしば複雑であり、駆動力を９０度の
角度を経由して移動させなければならない。一般に、駆動アセンブリを作製する
経費は設計の複雑さと共に増加し、紐かけ機械の最終経費に加わってくる。
【００１０】 （発明の要旨） 本発明は従来の紐かけ装置を改良し、簡単に変更でき種々の製品や包装の要請
に合わせることのできる多様性を装置に与え、また動作信号を監視してそれによ
り制御信号を送る制御システムを採用するようにして、付加的な利益を提供する
ことにある。
【００１１】 本発明の１つの局面による送り締付ユニットには三組のホイールがある。つま
り、（１）送り駆動ローラと送りピンチローラを含む送りセット、（２）一次締
付駆動ローラと一次締付ピンチローラを含む一次締付セット、および（３）二次
締付駆動ローラと二次締付ピンチローラを含む二次締付セットであり、その場合
、送りピンチローラ、二次締付ピンチローラ、、または二次締付ピンチローラの
少なくとも一つが、ソレノイドに供給されるピンチ信号に基づき各駆動ローラに
対してピンチローラに付勢力を制御可能に与えるソレノイドに結合していて、ピ
ンチ信号には全ピンチ力を与える第一パルス幅変調部と弱いピンチ力を与える第
二パルス幅変調部がある。
【００１２】 一次締付動作の間には、制御システムが送りピンチローラ位置センサからの位
置信号を監視し、スリップ条件が求まった時に一次締付動作を終える。次いで、
この制御システムは二次締付動作を始める。この二次締付動作は所定の時間持続
し、次いでこの制御システムは紐を束の周りに止める連動動作を始める。
【００１３】 本発明の別の局面では、送り締付ユニットの三組のホイールまたはローラは、
紐の曲がりを少なめる単純な紐通路を提供するように構成されているので、摩擦
とそれによる送りの困難さを低減する。この代わりに、送り締付ユニットの駆動
ホイールを束から反対の紐の側面に配置し、束からの破片の有害な効果を減らす
ことができる。他の局面では、送り締付ユニットにこの送り締付ユニットを経由
する紐通路を形成する内部ガイドと外部ガイドがある。この内部および外部ガイ
ドは詰まった時に紐通路を空にするため紐通路に簡単にアクセスできるように構
成されている。
【００１４】 本発明の更なる局面では、紐材料を集めるコンパートメントには、それぞれ貫
通する複数の組込穴のあり、突出する複数の組込柱を有する第一側壁と、組込柱
に揃えることができ、スライド可能に係合する複数の組込開口を有する第二側壁
と、組込開口に近接して位置決めされた複数のピンホルダーと、組込穴とピンホ
ルダーに着脱可能で調節可能に係合可能な複数の組込ピンとがある。第一および
第二の側壁は両者の間にチャンバをほぼ形成し、その中に紐を貯めることができ
る。残っているピンを除去し、第二側壁を所望位置に移動させ、残ったピンを望
む穴の中で交換して、種々の幅の紐を入れるためチャンバの幅を容易にしかも早
く調節できる。
【００１５】 本発明のなお別の局面では、移動路アセンブリに構造にモジュラリティを与え
る複数の部分がある。各部分には少なくとも一つの支持部材に取り付ける裏板と
、この裏板に近接し、この裏板から間隔を離した開位置と裏板に近接する閉位置
の間を移動可能に少なくとも一つの支持部材に回転可能に取り付けらた溝付きカ
バーと、溝付きカバーに係合し、この溝付きカバーに予備付勢力を加えて溝付き
カバーを閉位置に向ける予備付勢部材とがある、この予備付勢力は紐材料の締付
力がこの予備付勢力より勝り、溝付きカバーを開位置に作動させて締付サイクル
の間に紐材料を案内通路から外す程度に十分小さい。送りサイクルの間には、紐
材料は溝付きカバーの外面に近接力を加え、溝付きカバーを閉位置にする。別の
局面では、溝付きカバーは案内通路内の紐材料の通路にほぼ平行な案内ピンに回
動可能に組み付けてある。
【００１６】 別の局面では、紐材料を分離する切断アセンブリに加圧盤と、第一エッジに沿
った第一切断刃および第二エッジに沿った第二切断刃を有するカッターとがあり
、このカッターは第一切断刃と第二切断刃の少なくとも一方が紐材料と係合可能
であるように加圧盤に着脱可能にしかも種々の状態で係合する。別の局面では、
第一エッジと第二エッジの少なくとも一方がカッターの隣接するエッジに対して
一定の傾き角度で傾いている。
【００１７】 本発明のこれらの利点および他の利点は、以下の詳細な説明により、当業者に
は明らかになる。
【００１８】 図面において、同じ参照番号は同じまたはほぼ似ている部材または工程を指す
。
【００１９】 （発明の詳細な説明） 本開示は対象物の束に紐をかける装置と方法に向けられる。本発明の特定の実
施形態の特定の詳細が以下の記載および図２〜２５に示され、このような実施形
態の完全な理解を与える。しかし、当業者は、本発明がさらなる実施形態を有し
、以下の説明に記載される若干の詳細なしでも本発明を実施できることを理解す
る。
【００２０】 図２は、本発明の実施形態による紐かけ機械２００の等測投影図である。この
紐かけ機械２００には、七つの主要副組立体を備える。つまり、フレーム２１０
、制御システム２２０、分配装置２５０、滞留装置３００、送り締付ユニット３
５０、封止ヘッド４００、駆動組立体５００、および移動路４５０である。この
副組立体はモジュール構造であり、この構造により副組立体は多重フレーム構造
内で使用できる。
【００２１】 以下の議論および添付図面により、紐材料は特定のタイプの材料、つまり平坦
で、両側部があり、テープ状の材料の条片として示され、そのように言われる。
この態様は本発明の方法と装置の説明を単純化する目的ためにのみ本明細書中で
採用されている。しかし、本明細書中で開示される幾つかの方法および装置は種
々のタイプの紐材料に同じように適用でき、図面に示す平坦で、両側部があり、
テープ状の材料にだけ適用できるものではないと解すべきである。従って、本明
細書中で使用される場合、用語「紐」および「紐材料」は対象物を束ねるために
使用される全てのタイプの材料を含むと解すべきである。
【００２２】 種々の図面を参照して、先ず紐かけ機械２００の全動作を説明し、次いで個々
の部品を詳しく説明する。簡単に言えば、紐かけ機械２００の動作は、分配装置
２５０（図１７〜１８）にある紐コイル２０４から紐２０２を引き出すこと、お
よび紐２０２の自由端２０６を滞留装置３００（図１４〜１６）、送り締付ユニ
ット３５０（図１０〜１３）、封止ヘッド４００（図３〜５）を経由して移動路
４５０（図１９〜２０）の回りに送ることを含む。紐２０２を移動路４５０の回
りに送った後に、自由端２０６を封止ヘッド４００に戻す。この時点で、紐２０
２は紐かけサイクルを開始する位置にある。
【００２３】 紐かけサイクルが開始すると、封止ヘッド４００（図３〜５）のいくつかの封
止ヘッドカム４０２が回転を始め、左の把持器４０４により紐２０２の自由端２
０６を金敷４０６に挟み込む。封止ヘッド４００内で紐２０２を把持した後、送
り締付ユニット３５０（図１０〜１３）は紐２０２を移動路４５０から引き戻す
。紐２０２を移動路４５０から引くに従い、送り締付モータ３６１（図１０）に
より紐かけ部２０８（図２）内にある対象物（図示せず）の束の周りで紐２０２
を引き締める。紐２０２が束の周りできつくなると、一次締付ピンチホイール３
５２（図１０）が回転を止める。近接センサ３５４（図１１）は一次締付ピンチ
ホイール３５２（図１２）の回転がなくなっていることを検出し、二次締付プロ
セスを開始させる。
【００２４】 好ましくは、カム４０２は速度を速めて封止ヘッド４００をスムーズに動作さ
せるサイクロイドカムとして動作し、カム追従圧力角度を最小にしてカムの寿命
を延ばす。本明細書中で使用される場合、用語サイクロイドカムは、その最初と
終わりで大きさがゼロの正弦波状の加速機能を取り入れ、この機能を組み込み追
従体の速度と変位を得ることにより発生するサイクロイド変位のカムを意味する
。
【００２５】 駆動ホイールクラッチ３５６（図７〜８）が所定の設定点で滑るまで二次張力
を加える。そして、封止ヘッド４００は十分回転して紐２０２を右把持体４０８
で把持する。紐２０２を右把持体４０８で把持した後、紐２０２の自由端２０６
の張力を緩めて、カッター４１４（図３と６）により束の周りの紐２０２をコイ
ル２０４から切り離す。次いで、紐２０２の重なった二つの端部の間にヒーター
の刃４１０（図３）を挿入し、加圧盤４１２（図３）で紐を刃４１０に軽く加圧
することにより二つの端部を加熱する。次いで、加圧盤４１２を少し下ろし、ヒ
ーターの刃４１０を紐の端部の間から離す。次に、加圧盤４１２は接着と冷却の
ために両端を金敷４０６（図３）に対して押圧する。封止ヘッドカム４０２が回
転を続けるうちに、加圧盤４１２は少し下がり、金敷４０６が開き封止した紐を
外す。紐が外れると、金敷４０６が閉じ、紐かけサイクルは紐２０２を封止ヘッ
ド４００を経由して移動路４５０の周りに送り、封止ヘッド４００に戻し、最後
に送り停止スイッチ４１６（図３）を作動させて終わる。
【００２６】 動作には二つのモードがある。つまり、手動と自動が利用できる。手動モード
は操作員がスイッチを働かせている間に単一の紐または多数の紐に適用する。自
動モードは移動する束によりスイッチを作動させる時に単一の紐または多数の紐
に適用する。自動モードは他の自動機と組み合わせてコンベヤラインに使用され
る。
【００２７】 図２に示すように、フレーム２１０は主支持体２１２、可変脚部２１４および
カバー板２１６で構成されている。フレーム２１０は紐かけ機械２００の他の副
組立体の全てに対して構造的な支えを与える。この図では、紐２０２は移動路４
５０の回りを一般に時計回りとは逆の紐送り方向２０９に送られる。
【００２８】 紐かけ機械２００は制御システム２２０により制御される。このシステムは、
種々の入出力装置に関連して動作し、紐かけ機械２００の主要な副組立体を制御
するプログラム可能な論理コントローラ２２２（図３）を備え得る。入力装置は
、例えばモメンタリおよび持続プッシュボタン、選択スイッチ、トグルスイッチ
、リミットスイッチおよび誘導近接センサーを備え得る。出力装置は、例えば固
体および多目的のリレー、ソレノイド、表示灯を備え得る。入力装置はコントロ
ーラ２２２により走査され、そのオンオフ状態は制御プログラム２２４により更
新される。このコントローラ２２２は制御プログラム２２４を実行し、それに応
じて出力装置の状態を更新する。コントローラ２２２の他の制御機能は以下に更
に詳しく説明する。
【００２９】 １つの実施形態において、プログラム可能なコントローラ２２２および付属す
る入出力装置は２４Ｖの直流電源を用いて電力を受け得る。このコントローラ２
２２、電源、リレーおよびフューズは制御パネル（図示せず）内に含まれ得る。
モメンタリおよび持続プッシュボタン、選択スイッチならびにトグルスイッチは
制御ペンダントもしくは制御パネルのカバーに配置され得る。リミットスイッチ
、誘導近接スイッチおよびソレノイドは、代表的には、使用時点には紐かけ機械
２００内に配置され得る。少なくとも一つの表示灯は移動路４５０の上部に取り
付けられ、点灯して紐のない状態を表示し、点滅して紐の誤供給状態を表示し得
る。
【００３０】 紐かけ機械２００と共に用いるのに適した市場で入手できるプログラム可能な
コントローラ２２２はシンガポールのＴｒｉａｎｇｌｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉ
ｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｔｅ Ｌｔｄ社で作製されたＴ１００ＭＤ１６１
６＋ ＰＬＣである。この装置には１６個のＮＰＮ型のデジタル出力があり、そ
のうちの４個がＮＰＮ Ｄａｒｌｉｎｇｔｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔ
ｏｒタイプであり、１２個がＮチャンネル出力ＭＯＳＦＥＴタイプである。この
出力の二つはプログラムソフトウェヤ内で定めた周波数とデューティー比のパル
ス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生することができる。１０ビットのアナログ・デジ
タル変換器の４つの入力チャンネルも含まれる。この入力チャンネルの二つは０
〜１Ｖフルスケールの×５増幅受信アナログ信号の演算増幅器でバッファーされ
ている。残りの二つのチャンネルはバッファーされず、０〜５Ｖフルスケールの
アナログ信号を受信する。このユニットにはアナログ入力の電圧基準として使用
される５Ｖ（±１％の精度）に調整された安定化直流電源がある。０〜２０ｍＡ
の電流ループ信号を利用する単一チャンネル８ビット・デジタル・アナログ出力
もまたこのＰＬＣに備わっている。
【００３１】 Ｔ１００ＭＤ１６１６＋ ＰＬＣには、プログラムのアップロード、ダウンロ
ードおよび監視のためのＲＳ２３２Ｃポート、二線ＲＳ４８５回路網ポート、診
断表示駆動器として将来使用し得るための１４ピンＬＣＤディスプレーポートお
よび延長ポートを含む通信ポートがある。ＰＬＣ自体はＥＥＰＲＯＭおよびＲＡ
Ｍ記憶器バックアップの両方を有するカスタムＣＰＵで制御される。コントロー
ラ２２２をプログラムするために使用されるコントロールプログラム２２４は、
例えばＴｒｉａｎｇｌｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐ
ｒｅ Ｌｔｄから入手できるＴｒｉｌｏｇｉプログラムソフトウエアを含み、ラ
ダーロジックおよびＴベイシックタイプのコード（ｗｗｗ．ｔｒｉ．ｃｏｍ．ｓ
ｇ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍでより完全に記載されている）を含む。
【００３２】 図３は、図２の紐かけ機械２００の封止ヘッド４００の等測投影図である。図
４および図５は、図３の封止ヘッド４００のそれぞれ平面図と背面図である。図
６は、図３の封止ヘッド４００の加圧盤４１２およびカッター４１４の等測投影
図である。封止ヘッド４００は、モータで駆動される主シャフト４１８と、把持
、封止および切断の機能を行う一連のカム４０２を備える。これ等のカム４０２
は三つの摺動部材４２２および三つの回転アーム４２４（図５）を駆動する。一
方の摺動部材４２２は右把持部４０８に結合し、他方の摺動部材４２２は左把持
部４０４に結合し、そして三番目の摺動部材４２２は加圧盤４１２に結合する。
これ等の摺動部材４２２は把持、封止および切断の機能を行い、回転アーム４２
４は紐かけサイクルの間に要求されるように、内部スライド４２０、金敷４０６
、とヒーターの刃４１０を紐通路の内外に移動させる。
【００３３】 図２２は、図６の加圧盤４１２およびカッター４１４の分解等測投影図である
。この図に示すように、加圧盤４１２には一対の組込突起４１１があり、カッタ
ー４１４には組込窪み４１３がある。バネ４１５は、カッター４１４および加圧
盤４１２の間に配置され、このバネ４１５の一端は加圧盤４１２にある封止穴４
１７内に一部配置される。カッター４１４の両端には切断エッジ４１９があり、
運転寿命を長くするためカッター４１４を加圧盤４１２の上に逆に置くことがで
きる。図２２に示される実施形態において、切断エッジ４１９は角度αで傾いて
いる。切断エッジの角度αを広い範囲で使用できるが、約９度以下の範囲の切断
エッジ角度が好ましい。
【００３４】 組立中に、バネ４１５は二つの組立窪み４１３が組立突起４１１の二つに摺動
して嵌るまでカッター４１４と加圧盤４１２の間で圧縮される。カッター４１４
にはカッター４１４を加圧盤４１２の上で可逆的に組み込めるようにするこのカ
ッター４１４の各端部の近くにある一対の組立窪み４１２があることに注目する
。次に、カッター４１４および加圧盤４１２は、バネ４１５の圧縮を維持するこ
れらの部品からの圧力で左と右の把持部４０４、４０８の間に確実に位置決めさ
れる。次に、このカッター４１４および加圧盤４１２は、第三摺動部材４２２に
係合する。この係合は、紐２０２を切断するために必要な鋏作用を与える。
【００３５】 図６と２２に示されるカッター４１４と加圧盤４１２の組立体の利点は、カッ
ター４１４を加圧盤４１２に摺動できるように嵌めて加圧盤４１２に取外可能お
よび交換可能に組み込める点にある。これにより、カッター４１４を交換または
保守のために従来技術の装置より容易に取り外すことができる。カッター４１４
の可逆性はまた、部品の有効寿命を実質上二倍にする。
【００３６】 図７は本発明の実施形態による主駆動組立体５００の等測投影図である。図８
および９は、図７の主駆動組立体５００のそれぞれ平面図と側面図である。この
主駆動組立体５００には、封止ヘッド駆動ベルト５０８および駆動ホイールベル
ト５１０を駆動する主駆動モータ５０２がある。この封止ヘッド駆動ベルト５０
８および駆動ホイールベルト５１０は好ましくは「歯状」ベルトである。封止ヘ
ッド駆動ベルト５０８は、バネクラッチ５０４に直結している。駆動ホイールベ
ルト５１０は一対の駆動プーリー５１２の上でほぼ９０度の角度で回転して駆動
ホイールクラッチ３５６に結合している。図７に示すように、主駆動モータ５０
２、バネクラッチ５０４および駆動ホイールクラッチ３５６は、例えば導電性の
導線２２３によるように、コントローラ２２２に作動可能に結合する。
【００３７】 主駆動組立体５００の１つの利点は、駆動ホイールクラッチ３５６が駆動プー
リー５１２上で約９０度の角度で回転して駆動ホイールベルト５１０により駆動
される点にある。この配置は、一般に「ミュール駆動」と言われるものであり、
従来技術の紐かけ機械の駆動システム内に一般に見られる９０度変速機を除去す
る。従って、主駆動組立体５００を製造する複雑さや経費を減らし、信頼性と保
守性を改善する。
【００３８】 添付図面に示す実施形態において、バネクラッチ５０４は巻掛けバネクラッチ
であり、駆動ホイールクラッチ３５６は電磁クラッチである。あるいは、他のバ
ネクラッチ５０４および駆動ホイールクラッチ３５６の実施形態を使用すること
もできる。このバネクラッチ５０４はサイクルの各段階の間に封止ヘッドカム４
０２を適切な回転度で止め、このカム４０２を各サイクルの終わりで初期位置に
止める。上に述べたように、駆動ホイールクラッチ３５６は電磁駆動ホイールク
ラッチ３５６の内部にあるコイルに供給される電圧によって決定されるトルクで
滑る。駆動ホイールクラッチ３５６の滑りは紐２０２に適用される二次張力の値
を決める。
【００３９】 主駆動モータ５０２は、封止ヘッド駆動ベルト５０８および封止ヘッド主シャ
フト４１８（図３）の一端の上に組み込まれるバネクラッチ５０４（図７と図８
）の手段により封止ヘッド４００を駆動する。主シャフト４１８の回転は、キー
付きカム４０２（図３と５）を回転させ、必要な把持、封止および切断の機能を
実行する。回転の第一期間の間では、主シャフト４１８はバネクラッチ５０４上
の最初の三つのストップ個所へ回転して、カッターと把持部の組立体４２６が紐
２０２を把持し、内側スライド４２０を紐通路の外に移動させる。次いで、主駆
動モータ５０２は、以下により全体的に詳しく説明するように、紐を束の周りに
締め付ける。紐の締め付けが完全である場合、コントローラ２２２はバネクラッ
チ５０４を振幅させて、カム４０２を回転の第二期間で回転させる。
【００４０】 回転の第二期間の間には、右把持部４０４が送り停止スイッチ４１６のちょう
ど先頭で締め付けられた紐を把持し、次いで紐の張力を緩める。張力を緩めると
、加圧盤４１２およびカッター４１４（図６と図２２）は立ち上がって紐２０２
を切断し、この紐をヒーターの刃４１０に対して押圧する。カム４０２は、紐２
０２がヒーターの刃４１０の上で溶けるのにともない、ドウェル部分を経由して
回転を続ける。所定の溶融時間が過ぎると、加圧盤４１２およびカッター４１４
は少し引っ込み、ヒーターの刃４１０を引き戻す。
【００４１】 ヒーターの刃４１０が引っ込むと、加圧盤４１２は、再び立ち上がり冷却と封
止のため紐２０２の溶融した両端を互いに押圧する。封止ヘッドの主シャフト４
１８はクラッチトリガー４２８がバネクラッチ５０４を外すまで、回転の第三期
間の間、回転を続ける。封止ヘッド４００はコントローラ２２２がバネクラッチ
５０４の中にあるバネクラッチソレノイド５０６（図示せず）を再び励磁するま
で、所定の時間の間、この位置を維持する。カム４０２が引き続き回転すると、
加圧盤４１２を解放し、左と右の把持部４０４、４０８を初期位置に落下させる
。次に、一方のカム４０２は金敷４０６を回転させて一対のストリッパー４３０
を過ぎて紐のラインから外す。金敷４０６が回転すると、ストリッパー４３０は
紐を金敷４０６の外に追いやる。紐２０２が封止ヘッド４００から出ると、金敷
４０６が閉じてカム４０２が初期位置に達する。この初期位置では、送り停止ス
イッチ４１６（図３）がコントローラ２２２に信号を送り、別の送りシーケンス
を始めるので、バネクラッチ５０４は第三で最後の停止個所に達する。
【００４２】 図１０は、本発明の実施形態による送り締付ユニット３５０の第一等測投影図
である。図１１と図１２は、図１０の送り締付ユニット３５０のそれぞれ第二等
測投影図と部分正面図である。図１２で最もよく分かるように、送り締付ユニッ
ト３５０には三組のホイールがある。つまり、（１）一次締付駆動ホイール３６
０および一次締付ピンチホイール３５２を有する一次締付の組、（２）二次締付
駆動ホイール３６２および二次締付ピンチホイール３６４を有する二次締付の組
、ならびに（３）送り駆動ホイール３６６および送りピンチホイール３６８を有
する供給の組である。
【００４３】 送り締付ユニット３５０は紐２０２を三組の駆動ホイールとピンチホイールの
各々の間で挟む。送り駆動ホイール、一次締付ピンチホイールおよび二次締付ピ
ンチホイール３６６、３６０、３６２は、それぞれ送りピンチソレノイド３７０
ａ、一次締付ピンチソレノイド３７０ｂおよび二次締付ピンチソレノイド３７０
ｃにより紐２０２に対して係合する。駆動ホイールクラッチ３５６は主駆動モー
タ５０２から駆動ホイールベルト５１０により駆動される。一次締付駆動ホイー
ルおよび送り駆動ホイール３６０、３６６は、送り締付モータ３６１に組み込ま
れている二次駆動ベルト３７２により駆動される。二次締付駆動ホイール３６２
は、主駆動モータ５０２から駆動ホイールベルト５１０により駆動される駆動ホ
イールクラッチ３５６により駆動される。図１０と図１１に示されるように、送
り締付ユニット３６１、およびソレノイド３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃは導電
性導線２２３によりコントローラ２２２に動作可能に結合している。
【００４４】 移動路に達する前に送り締付ユニット内のいくつかの湾曲個所の周りに紐を送
る従来技術の紐かけ機械とは異なり、単純化された紐通路（図１２）は、紐かけ
機械２００は今まで達成できたものよりもより真っ直ぐな通路で紐を送ることを
可能にする。この通路は送り締付ユニットから紐かけ機械の反対側にある供給分
配装置２５０で始まる。この位置はさらに紐を曲がりの少ない通路での移動を可
能にする。図１２に示すように、駆動ホイール３６０、３６６と３６２は、ほぼ
三角形の向きに位置決めされ、紐２０２は、約２０度から約４０度の範囲にある
角度を有するほぼ「Ｖ字型」の紐通路を移動する。紐の曲がりが小さいのでシス
テム全体で摩擦が少なくなり、紐送りの信頼性が向上する。曲がりが小さいと紐
が永久変形して送りを困難にする傾向も低減する。従って、本発明の送り締付ユ
ニット３５０は送りを困難にする紐の縺れを有利に低減または除去する。従来技
術の紐かけ機械は、移動路に達する前に代表的には紐を全部で３６０度以上回転
させるが、送り締付ユニット３５０は、紐の回転量を大きく低減する。例えば、
添付図面に示す実施形態において、紐が最初に分配装置２５０から紐かけ機械を
横切って封止ヘッド４００に供給されると、この紐は約１８０度と約２２０度の
間で回転する。
【００４５】 紐２０２が各組のピンチホイールを通過すると、複数の内部ガイド３７４およ
び複数の外部ガイド３７６は紐２０２を封止ヘッド４００に揃うように保持する
。図２３は図１０の送り締付ユニット３５０の一対の内側および外側ガイド３７
４、３７６の拡大部分分解等測投影図である。図２３で最も良く分かるように、
各「Ｌ字形」内部ガイド３７４は、およそＬ字型の横断面を有し、それに合った
「Ｌ字形」の外側ガイド３７６に結合して紐２０２が通る紐チャンネル３８０を
形成する。図２３Ａは内部ガイド３７４および外側ガイド３７６の横断面図であ
り、紐材料２０２をガイドするため内側ガイドおよび外側ガイドにより形成され
たガイドチャンバーを示す。
【００４６】 内側ガイドおよび外側ガイド３７４、３７６は、残っている複数のノブ３７９
により送り締付ユニット３５０の裏板３８２（図１０）から突き出た複数の案内
ピン３７８の上の位置に止められている。しかし、種々の他の止め装置が使用さ
れ得る。図１０では、一方の外側ガイド３７６は一次締付ピンチおよび駆動ホイ
ール３５２、３６０に隣接する紐通路から除去され、「Ｌ字形」の内部ガイド３
７４の一つの図を提供する。
【００４７】 送りシーケンスの間には、紐２０２は送り駆動ホイールとピンチホイール３６
６、３６８の間に挟まれる。１つの実施形態において、送り駆動ホイールおよび
ピンチホイール３６６、３６８により適用される送り力はパルス幅変調ソレノイ
ド３７０ａで二段階に調節される。つまり、全送り力を与える第一段階および送
りピンチソレノイド３７０ａのパルス幅変調を変えて減らした送り力を与える第
二段階に調節される。ソレノイド３７０ａで紐２０２に加わる把持力は供給する
電圧と共に変わるので、パルス幅変調された電圧信号をソレノイド３７０ａに送
ると、ソレノイド３７０ａにより加えられる力を可変できる。ソレノイド３７０
ａにより加えられる力が減ると、送り駆動力の値の低減と共に紐２０２は送り駆
動ホイール３６６の上をより容易に滑る。この目的に適切な市販のソレノイドと
して、Ｌｅｄｅｘ（登録商標）Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ Ｖ
ａｎｄａｌｉａ，Ｏｈｉｏから入手できるソレノイドが挙げられる。
【００４８】 ソレノイドに送るパルスの周波数はソレノイドの動作と性能に影響を与えるこ
とをに注意すべきである。一般に、パルス周波数の増加と共に、ソレノイドによ
り加えられる把持力の調節可能性が改善される。例えば、Ｌｅｄｅｘ（登録商標
）Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｐｒｏｄｕｃｔから入手できる上記のソレノイドを用い
る場合、８０００ Ｈｚのパスル周波数がうまく使用される。
【００４９】 送り駆動ホイールとピンチホイール３６６、３６８は、紐を封止ヘッド４００
を経由し、移動路４５０の周りに送り、封止ヘッド４００に戻す。紐２０２の自
由端２０６が封止シール４００に達すると、自由端２０６の到達は送り停止スイ
ッチ４１６により検出される。このスイッチは送り停止信号をコントローラ２２
２に伝達する。次に、コントローラ２２２は送りピンチ信号を送りピンチホイー
ル３６８に送って送りピンチホイール３６８を紐２０２から外して、送りシーケ
ンスが完了する。
【００５０】 一次締め付けシーケンスの間に、紐２０２は一次締付駆動ホイール３６０と一
次締付ピンチホイール３５２の間に挟まれる。第一締付段階では、一次締付ソレ
ノイド３７０ｂは一次締付ピンチホイール３５２を一次締付駆動ホイール３６０
に対して全挟持力で係合して一次締付ソレノイドが嵌り、紐２０２が移動路４５
０から離れて引っ張られることを保証する。次いで、一次締付ソレノイド３７０
ｂのパルス幅変調を変えることにより第二の一次締付段階の間の挟持力を減らす
。一次締付シーケンスの間に紐２０２を束の周りにきつく引き出すと、一次締付
ピンチホイール３５２は紐が一次締付駆動ホイール３６０の上で滑るために回転
を止める。
【００５１】 紐を送り一次締付させる間にソレノイド３７０ａ、３７０ｂで加える挟持力を
制御するためパルス幅変調を使用すると、操作員に従来技術の機械的な単一力調
節システムで可能であるよりももっと広い調節範囲を有利に与える。二段力動作
は、操作員により要求されるように紐２０２を早く加速させたり簡単に止めるこ
とができるのを含めて、紐２０２の動きの制御性を改善する。
【００５２】 図１３は図１０の送り締付ユニット３５０の一次締付ピンチホイール３５２お
よび近接センサ３５４の等角投影図である。この近接センサ３５４はコントロー
ラ２２２と動作結合している。この近接センサ３５４はホイール３５２の切欠の
通過を監視すること等により、一次締付の間に一次締付ピンチホイール３５２を
監視して一次締付ピンチホイール３５２の失速を検出する。この近接センサ３５
４は信号をコントローラ２２２に送る。近接センサ３５４からの信号は一次締付
ピンチホイール３５２が一次締付駆動ホイール３６０上で紐２０２が滑るため回
っていないことを示すので、コントローラ２２２は二次締付シーケンスを開始す
る。
【００５３】 二次締付シーケンスは紐を二次締付ピンチホイール３６４と二次締付駆動ホイ
ール３６２の間に挟むことにより始まる。その時、二次締付駆動ホイール３６２
は駆動ホイールクラッチ３５６が滑り始めるまで駆動ホイールクラッチ３５６で
駆動される。駆動ホイールクラッチ３５６が滑る点まで紐２０２を締め付けた後
、コントローラ２２２は所定時間を経過させて上に説明したように紐を切断して
封止する。次いで、送りシーケンスを繰り返し得る。
【００５４】 この紐かけ機械２００の利点は、ピンチホイール３５２、３６４、３６８がソ
レノイド３７０ａ、３７０ｂ、３７０ｃで動作することにある。二段パルス幅変
調（ＰＷＭ）された信号を用いて、紐かけ機械２００が動作している間、使用者
によりこれらのソレノイドを調節可能に制御できる。第一段階の間には、ソレノ
イドは一定デューティーサイクルのＰＷＭ信号で駆動される。第二段階の間では
、これらのソレノイドは、例えばポテンシオメータにより利用者が調節できるデ
ューティーサイクルのＰＷＭ信号を使用して制御される。ソレノイドの受ける平
均電圧はデューティーサイクルで決まるので、デューティーサイクルを変えると
ソレノイドが引く力の値を変える。ピンチホイール３５２、３６４、３６８は紐
かけ機械２００の動作中に調節可能に制御され、ピンチホイール３５２、３６４
、３６８の機械的な再調節の集中作業やそれに付随する紐かけ機械の休止期間を
排除できる。
【００５５】 図１４は本発明の一実施形態による滞留装置３００の分解等角投影図である。
図１５と１６は、図１４の滞留装置３００のそれぞれ正面図と頂部立面図である
。図２４は線分２４−２４から見た図１５の滞留装置３００の断面図である。こ
の滞留装置３００には、急速に送るため紐を保管するおよび締付過程で引き戻し
た紐２０２を一時的に保管するチャンバ３０６をほぼ取り囲む第一および第二の
側壁３０２、３０４がある。第二の側壁３０４は異なった大きさの紐２０２を入
れるため第一の側壁３０２から突出するシャフト３１２の中にある一連の穴３１
０に保持ピン３０８を置くことにより増分毎に調節できる。保持ピン３０８が嵌
りシャフト３１２上の第二の側壁３０４の位置を固定するピンホルダー３０９が
第二の側壁３０４に取り付けられている。
【００５６】 チャンバ３０６は第一の側壁３０２と調節可能な第二の側壁３０４でほぼ囲ま
れている。一対の端面壁３２０は第一と第二の側壁３０２、３０４の間に垂直に
延びている。上壁３２２は第一と第二の側壁３０２、３０４の間に水平に延びて
いて、この上壁３２２には紐２０２を送り込み、滞留装置ユニット３００から引
き出す上入口３１６がある。「Ｌ字形」の壁３２４はチャンバ３０６の底に沿っ
て第一と第二の側壁３０２、３０４の間に延びている。この壁３２４は第一の側
壁３０２に回動可能に取り付けられている。
【００５７】 動作中には、滞留装置モータ３３０（図１４）は滞留装置駆動ホイール３３２
を駆動して紐２０２を滞留装置駆動ホイール３３２と滞留装置ピンチホイール３
３４の間に送る。滞留装置送りスイッチ３３６（図１４）は滞留装置駆動および
ピンチホイール３３２、３３４の近くに置かれ、紐２０２の存在を検知し、制御
信号を滞留装置モータ３３０に送る。チャンバ３０６に紐２０２が充満すると、
壁３２４は紐２０２の重さで下に押され、壁３２４が回動して表示器スイッチ３
２６と接触する（図１５）。その時、表示器スイッチ３２６は信号をコントロー
ラ２２２に送り、以下にもっと詳しく説明するように、滞留装置モータ３３０を
止める。
【００５８】 この代わりに、自動送りモードの間では、紐転換器３１４はチャンバ３０６の
上入口３１６を覆う。紐２０２を滞留装置モータ３３０で紐かけ機械に送ると、
転換ソレノイド３１８（図１４）は紐転換器３１４をチャンバ３０６の上入口３
１６の上に引き、紐２０２を直接送り締付ユニット３５０に向け移動路４５０の
周りに向ける。
【００５９】 図２４で最も良く分かるように、滞留装置３００は変化する幅の紐２０２を入
れるためチャンバ３０６と上入口３１６の幅ｗを容易にしかも早く調節できるよ
うに有利にしている。硬く貼り付き単一のチャンバ大きさを形成する滞留装置の
壁を有する従来技術の装置とは異なり、本発明の滞留装置３００には飛び飛びに
置かれている複数の穴３１０を有し一般に使用される種々の紐寸法に合わせるこ
とのできるシャフト３１２がある。従って、保持ピン３０８を移し変えて、第一
の側壁３０２に対する第二の側壁３０４の位置を早くしかも容易に可変でき、第
二の側壁３０４を所望の位置に置き換え、保持ピン３０８を望む穴３１０の中に
置き換えることができる。この時、ピンホルダー３０９は保持ピン３０８に対し
て係合し、第二の側壁３０４の位置をシャフト３１２の上に止める。この組込配
置により第一および第二の側壁３０２、３０４の間のスペーサーのような余分な
部品なしに滞留装置を調節できる。
【００６０】 図１７は本発明の一実施形態による分配装置２５０の等角投影図である。図１
８は図１７の分配装置２５０の平面図である。この分配装置２５０にはフレーム
２１０から外側に内部ハブ２５４と外部ハブ２５６の間に延びる組込シャフト２
５２がある。バネブレーキ２５８はこの組込シャフト２５２とフレーム２１０に
動作結合している。このブレーキ２５８は作動すると、組込シャフト２５２を回
転させる。心棒２６０は組込シャフト２５２に回動可能に組み込まれ、内部ハブ
２５４と外部ハブ２５６を支えている。紐２０２は紐コイル２０４から第一プー
リー２６２と第二プーリー２６４を回り、紐排出スイッチ２６６の上に進む。
【００６１】 紐２０２が滞留装置３００の中に必要となると、滞留装置モータ３３０が動作
し、分配装置ブレーキ２５８が緩み、紐コイル２０４が自由回転し、紐２０２を
チャンバ３０６に送り込める。この実施形態では、ブレーキ２５８に電力を供給
した時にのみブレーキ２５８が緩み紐コイル２０４を回転させる。紐コイル２０
４が消耗すると、紐排出スイッチ２６６はもはや作動しなく、紐コイル２０４が
補給されるまで紐かけ機械２００を止める。ブレーキ回路を使用して滞留装置モ
ータ３３０が紐の自由端２０６を滞留装置３００の中に引き込むことを防止する
。紐の残っている緩い部分は新しい紐コイルが装填される前に滞留装置３００か
ら引き出される。外部ハブを止めるナット２６８と外部ハブ２５６を外し、次い
で紐コイルの芯（図示せず）を心棒２６０から外して、空の紐コイル２０４を交
換する。次に、新しい紐コイル２０４を時計方向に巻いた紐と共に心棒２６０に
置く。最後に、外部ハブ２５６と外部ハブを止めるナット２６８を交換してナッ
トを固く締める。
【００６２】 紐２０２の送りを始めるため、自由端２０６を紐コイル２０４から移動させ、
第一プーリー２６２の周りに通し、紐排出スイッチ２６６を経由し、第二プーリ
ー２６４の周りと、滞留装置駆動ホイール３３２と滞留装置ピンチホイール３３
４の間に通す。紐２０２は滞留装置ホイール３３２、３３４の間にあるので、滞
留装置スイッチ３３６が動作して滞留装置送りソレノイドを動作させる。従って
紐を滞留装置の上に送り移動路の中に送れる。
【００６３】 チャンバ３０６に溜まる紐２０２の重さにより壁３２４に十分な力が加わると
、壁３２４は下向きに動き、表示器スイッチ３２６を動作させ、滞留装置ユニッ
ト３００が満杯であることを表示する。この信号に応答して、コントローラ２２
２は滞留装置モータ３２８と分配装置ブレーキ３３０を止め、滞留装置を満たす
シーケンスを維持する。分配装置ブレーキ３３０が止まる時と滞留装置モータ３
２８が止まって紐コイル２０４の弛みをとる時の間には時間の遅れが生じる。
【００６４】 図１９は本発明の一実施形態による移動路４５０の等角投影図である。図２０
は線分２０−２０から見た図１９の移動路４５０の直線部分４５２の部分断面図
である。図２１は、図１９の移動路４５０の角部分４５４の等角投影図である。
図２５は図１９の移動路４５０の直線部分４５２の部分分解等角投影図である。
送り期間中には、紐２０２が封止ヘッド４００から出ると、紐は移動路４５０の
周りに完全に押し付けられ、封止ヘッド４００に戻る。移動路４５０は紐２０２
を紐かけ部２０８の周りに向ける。
【００６５】 移動路４５０には複数の直線部分４５２と複数の角部分４５４がある。図１９
と２０に示すように、直線部分４５４の各々は、直線部分４５４の各端部に案内
支持部４５５を有する。真っ直ぐな溝付きカバー４５６と真っ直ぐな裏板４５７
は真っ直ぐな支持部４５５に結合して送り期間中に紐２０２を留める案内通路４
６２の一部を形成する。真っ直ぐな溝付きカバー４５６には、案内通路４６２の
内周上に真っ直ぐな内面４７２と、案内通路４６２の外周上に真っ直ぐな外面４
７４がある。
【００６６】 図２０と２１で最も良く分かるように、真っ直ぐな支持部４５５と角部の支持
部４５４にはキー溝が付けてあり外側円弧４５８の立ち上がった「Ｔ」部分４５
９に合っている。外側円弧４５８は移動路４５０の他の部品に対するフレームを
形成する。紐２００が束の周りに締め付けられると、真っ直ぐおよび角部の溝付
きカバー４５６、４６３が開き、紐２０２を案内通路４６２から引き出して空に
できる。図２０は本発明をより完全に理解するのに助けとなるように溝付きカバ
ー４５６の開位置を仮想的に示す。紐２０２が案内通路４６２をきれいにすると
、真っ直ぐおよび角部の溝付きカバー４５６、４６３はバネ４６１で閉ざされ、
紐２０２を再び送れるようになる。角部分４５４の案内通路４６２のＶ字形は紐
の除去が移動路４５０の直線部分４５２よりはむしろ角部分４５４で始まること
を確実にするようにする。紐２０２（図２０を参照）が移動路４５０から除去さ
れると、角部分４５４の案内通路４６２のＶ字形は、移動路のカバー４５０が角
部分４５４で開くことを開始させる。紐２０２が角部分４５４で移動路４５０か
ら離れ始めると、Ｖ字形の案内通路４６２は紐に僅かな撚りを与えて、移動路４
５０の直線部分４５２で真っ直ぐな溝付き４５６（図２０を参照）の開放を始め
る。
【００６７】 図２１に示すように、角部分４５４の各々には複数の案内支持部４５５に結合
する角部溝付きカバー４６３と角部裏板４６５がある。角部溝付きカバー４６３
と角部裏板４６５は両者の間に案内通路４６２の一部を形成する。角部溝付きカ
バー４５３の各々には、案内通路４６２の内周上の角部内面４７６と案内通路４
６２の外周上の角部外面４７８とがある。この実施形態では、角部溝付きカバー
４６３を回転により開けて紐２０２を案内通路４６２から外す四本棒結合アセン
ブリ４６９を用いて、角部溝付きカバー４６３と角部裏板４６５を案内支持部４
５５に結合させている。角部溝付きカバー４６３を回転可能に組み込む代わりの
実施形態が考えられるが、図２１に示す実施形態では、四本棒結合アセンブリ４
６９の内側の棒４６８（一本を示す）には広げた開口４７０があり、水平から約
４５度傾いた向きの回転軸の周りに角部溝付きカバー４６３が回動可能に開く。
【００６８】 図２５で最も良く分かるように、真っ直ぐな溝付きカバー４５６と真っ直ぐな
裏板４５７は複数のバネ４６１によりバネ付勢されている。真っ直ぐな溝付きカ
バー４５６と真っ直ぐな裏板４５７は、案内通路４６２の紐２０２の通路にほぼ
平行なピボットピン４６７でヒンジ係合している。このピボットピン４６７はそ
れぞれ真っ直ぐな溝付きカバー４５６と真っ直ぐな裏板４５７の対応する開口４
６７ａと４６７ｂを貫通して挿入され、ピボットピン４６７の長手軸で決まる軸
の周りに回転する。これらのピボットピン４６７はスナップオン保持器もしくは
他の通常の保持器部材により位置を保持している。
【００６９】 バネ４６１は真っ直ぐな裏板４５７の対応する開口４６１ａを通して挿入され
、バネ保持ピン４６６により真っ直ぐな溝付きカバー４５６に結合している。一
例示的な実施形態では、バネ保持ピン４６６はピボットピン４６７と同じで、ス
ナップオン保持器により真っ直ぐな溝付きカバー４５６の対応する開口４６６ａ
内に保持される。バネ４６１はこうしてバネ保持ピン４６６により近位端部で真
っ直ぐな溝付きカバー４５６に結合し、遠位端部の往々丸いコッタと呼ばれる拡
大されたものにより開口４６１ａ内に保持されている。この配置により、真っ直
ぐな溝付きカバー４５６は回転で開き、紐２００（図２０を参照）を離し、バネ
４６１により真っ直ぐな溝付きカバーに働くバネ力により自動的に閉まる。真っ
直ぐな溝付きカバー４５６の寸法は種々のものを採用できるが、図２０と２５に
示す実施形態では、案内通路４６２は約５ｍｍから約 １５ ｍｍで変化する紐
の寸法を受入れできるように寸法にしてある。
【００７０】 本発明の移動路４５０の１つの利点は移動路４５０の長さと高さを段階的に広
げることのできる真っ直ぐな部分と角部分４５２、４５４がモジュール構造にな
っていることにある。真っ直ぐな部分と角部分４５２、４５４には外側円弧４５
８の立ち上がった部分４５９に合うようにキー溝が付けてあるので、これらの部
品は簡単に組立られる一緒に滑る円弧システムを形成し、機動４５０の寸法を種
々の組み合わせの長さと高さに対して簡単に変更できる。従って、紐かけ部２０
８の大きさは束の種々の寸法に対して早くしかも効果的に変更できる。
【００７１】 この移動路４５０の別の利点は、真っ直ぐな溝付きカバー４５６を紐の通路に
平行に回転させ、角部溝付きカバー４６３を四本棒結合アセンブリ４６９の上で
回転させることにより、締付期間に締め付けて紐２０２により加わる力のみを用
いて個々の真っ直ぐな角部カバー４５２、４５４の各々が開くことのできる点に
ある。締付サイクルの間には、紐２０２は真っ直ぐな内面４７２と角部内面４７
６に対して牽引され、真っ直ぐな溝付きカバー４５６と角部溝付きカバー４６３
を上に説明したように回転可能に開ける。従って、移動路４５０は締付期間中に
紐を外すため移動路を開く複雑な液圧または空圧の作動システムを必要としない
。これは経費を節減し、移動路と紐かけ機械の保守を簡単にする。
【００７２】 移動路４５０のさらなる利点は、図１９〜２２に示す実施形態にあって、送り
サイクルの期間中に紐により真っ直ぐな溝付きカバー４５６と角部溝付きカバー
４６３に加わる力が送り期間中に移動路を閉ざしておく助けになっている点にあ
る。送りサイクルの間には、紐２０２は真っ直ぐな外面４７４と角部外面４７８
の上で外向きに押して、真っ直ぐな溝付きカバー４５６と角部溝付きカバー４６
３を閉位置にするモーメント（即ち、力のベクトル）を発生させる。本発明のこ
の局面は紐の誤送給を低減し、移動路を閉めるのに複雑な液圧または空圧作動シ
ステムの必要性をなくし、送り移動路の間にトラックを閉めたままにする。
【００７３】 上の実施形態の詳細な説明は本発明者により発明の範囲内にあると熟慮された
全ての実施形態の徹底的な説明ではない。実際、当業者は上に説明した実施形態
の或る要素を種々に組み合わせることができ、あるいは無くして他の実施形態を
形成することができる、およびそのような他の実施形態が本発明の範囲と開示内
にあることを認識する。上に説明した実施形態を従来技術の方法と全部または一
部組み合わせて本発明の範囲と開示内の付加的な実施形態を形成し得ることは当
業者には明らかである。
【００７４】 このように、本発明の特定の実施形態および例を例示のために本明細書中で説
明したが、等価な種々の改良は当業者には認識されるように本発明の範囲内で可
能である。本発明の本明細書中に提示した開示は対象物の束に紐をかける他の方
法と装置に適用でき、上で説明し図面に示した対象物の束に紐をかける方法と装
置だけに適用できるものではない。一般に、上記の特許請求の範囲で、使用した
用語は、本発明を明細書に開示されている特定の実施形態に限定されるとは解釈
されるべきではない。従って、本発明は上記の開示で限定されるものではなく、
その代わりに本発明の範囲は上記の特許請求Lの範囲により定めるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、従来技術による紐かけ機械の正面図と部分図である。
【図２】 図２は、本発明の一実施形態による紐かけ機械の等角投影図である。
【図３】 図３は、本発明の一実施形態による封止ヘッドの等角投影図である。
【図４】 図４は、図３の封止ヘッドの頂面立面図である。
【図５】 図５は、図３の封止ヘッドの背面立面図である。
【図６】 図６は、図３の封止ヘッドの加圧盤およびカッターの等角投影図である。
【図７】 図７は、本発明の一実施形態による主駆動アセンブリの等角投影図である。
【図８】 図８は、図７の主駆動アセンブリの頂面立面図である。
【図９】 図９は、図７の主駆動アセンブリの側面立面図である。
【図１０】 図１０は、本発明の一実施形態による送り締付ユニットの第一等角投影図であ
る。
【図１１】 図１１は、図１０の送り締付ユニットの第二等角投影図である。
【図１２】 図１２は、図１０の送り締付ユニットの紐通路の部分正面立面図である。
【図１３】 図１３は、図１０の送り締付ユニットの一次ピンチホイールと近接スイッチの
部分等角投影図である。
【図１４】 図１４は、本発明の一実施形態による滞留装置の分解等角投影図である。
【図１５】 図１５は、図１４の滞留装置の正面立面図である。
【図１６】 図１６は、図１４の滞留装置の頂面立面図である。
【図１７】 図１７は、本発明の一実施形態による分配装置の等角投影図である。
【図１８】 図１８は、図１７の分配装置の頂面立面図である。
【図１９】 図１９は、本発明の一実施形態による移動路の等角投影図である。
【図２０】 図２０は、図１９の移動路の直線部分の線分２０−２０に見た部分断面図であ
る。
【図２１】 図２１は、図１９の移動路の角部分の等角投影図である。
【図２２】 図２２は、図６の加圧盤とカッターの分解等角投影図である。
【図２３】 図２３は、図１０の送り締付ユニットの一対の内側と外側の紐ガイドの拡大部
分分解等角投影図である。
【図２３Ａ】 図２３Ａは、内側と外側のガイドにより形成される案内溝を示す図２３の内側
と外側のガイドの断面図である。
【図２４】 図２４は、線分２４−２４から見た図１５の滞留装置の断面図である。
【図２５】 図２５は、図１９の移動路の直線部分の部分分解等角投影図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１２月４日（２００１．１２．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 グリーンランド， マーラ アメリカ合衆国 ワシントン 98563， モンテサノ， イースト ケンナストン アベニュー 616 (72)発明者 スミス， ドン アメリカ合衆国 ワシントン 98520， アバーディーン， フェアウェイ ドライ ブ 619 Ｆターム(参考） 3E052 AA50 BA01 CA01 CB04 CB05 CB07 FA01 GA07 GA08 HA02 HA12 JA01 LA20

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つ以上の対象物を紐材料で束ねるための装置であって、以
    下： 該紐材料を取り外し可能に受け入れそしてガイドするための移動路組立体であっ
    て、該移動路組立体は支持部材に取り付けられている裏板を有し、そして以下： 該支持部材に軸回転可能に取り付けられている溝付きカバーであって、該裏板か
    ら空間をあけた開位置とほぼ裏板の閉位置との間を移動可能である溝付きカバー
    、 により特徴付けられる、移動路組立体；および、 該溝付きカバーと係合し、該溝付きカバーに対して付勢力を与え、該溝付きカバ
    ーを該閉位置の方へ推進する付勢部材であって、該移動路組立体が、該紐材料を
    受け入れる大きさのガイド通路を有し、ここで、該付勢力は、該紐材料における
    締付力が該付勢力に打ち勝ち、該溝付きカバーを該開位置の方へ動かし、該紐材
    料を該ガイド通路から取り外すことを可能にする程度に十分に小さい付勢部材、 を備える、装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の移動路組立体であって、ここで、前記移動
    路部分が複数の移動路部分を備え、それぞれの移動路部分が溝付きカバーおよび
    付勢部材を有する、移動路組立体。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の移動路組立体であって、ここで、複数の前
    記移動路部分が、複数の直線部分および複数の角部分を備える、移動路組立体。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の移動路組立体であって、ここで、前記角部
    分のガイド通路がＶ字を形成し、該角部分での前記溝付きカバーの初期開口を可
    能にする、移動路組立体。
  5. 【請求項５】 請求項３〜４のいずれか１項に記載の移動路であって、ここ
    で、少なくとも１つの前記直線移動路部分のカバーがピボットピンを用いて前記
    支持部材に軸回転可能に取り付けられ、該ピボットピンが、前記溝を通じた前記
    紐材料の移動方向にほぼ並行な長手軸を有し、それにより該カバーが前記ガイド
    通路を通じた該紐材料の移動方向に実質的に並行である回転軸上で軸回転するの
    を可能にする、移動路。
  6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれか１項に記載の移動路組立体であって
    、ここで少なくとも１つの前記角移動路部分のカバーが、４本棒結合体を用いて
    前記支持部材に軸回転可能に取り付けられている、移動路組立体。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動路組立体であって
    、ここで、前記溝付きカバーが、ピボットピンを用いて少なくとも１つの前記支
    持部材に軸回転可能に取りつけられており、該ピボットピンが前記ガイド通路に
    ほぼ平行な長手軸を有する、移動路組立体。
  8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動路組立体であって
    、ここで、前記溝付きカバーが、内部表面および外部表面を有する溝を備え、前
    記紐材料が締付サイクル時に該内部表面に対する締付力を与え、そして送りサイ
    クル時に該外部表面に対して閉鎖する力を与える、移動路組立体。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動路組立体であって
    、ここで、前記ガイド通路が前記溝付きカバーにより形成される、移動路組立体
    。
  10. 【請求項１０】 少なくとも１つの外部支持体をさらに備える請求項１〜９
    のいずれか１項に記載の移動路組立体であって、ここで少なくとも１つの該支持
    部材が、該外部支持体の立ちあがった部分でスライド可能に係合する、移動路組
    立体。
  11. 【請求項１１】 紐材料を取り外し可能に受け入れそしてガイドするための
    移動路組立体を用いて、１つ以上の対象物を該紐材料で束ねるための方法であっ
    て、以下： 該移動路組立体の周りに該紐材料を受け入れそしてガイドする工程； 開位置と閉位置の間で溝付きカバーを軸回転する工程； 該溝付きカバーに対して付勢力を与え、該溝付きカバーを閉位置の方へ推進し、
    該紐材料を受け入れる大きさのガイド通路内で該紐材料を保持する工程；および
    、 締付力を該紐材料に適用する工程であって、該締付力が、該付勢力に打ち勝つの
    に十分であり、該溝付きカバーを該開位置の方へ動かし、該ガイド通路から該紐
    材料を取り外すことを可能にする工程、 を包含する、方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の方法であって、ここで、前記移動路組
    立体が複数の移動路部分を備え、前記紐材料を受け入れそしてガイドする工程が
    それぞれの該移動路部分内で該紐材料を受け入れそしてガイドする工程を包含し
    、軸回転する工程がそれぞれの該移動路部分上でカバー部材を軸回転する工程を
    包含し、付勢力を与える工程がそれぞれの該移動路部分の溝付きカバーに対して
    付勢力を与える工程を包含し、そして該紐材料に該締付力を適用する工程が該付
    勢力に打ち勝ちそれぞれの該移動路部分の該溝付きカバーを動かす工程を包含す
    る、方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の方法であって、ここで、該複数の移動
    路部分が、複数の直線部分および複数の角部分を備え、そして前記紐材料を締付
    ける工程により、該直線部分の該溝付きカバーより前に該角部分の該溝付きカバ
    ーが開く、方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の方法であって、ここで、前記複数の移
    動路部分が、複数の直線部分および複数の角部分を備え、そして少なくとも１つ
    の直線移動路部分の該カバーを軸回転する工程が、前記ガイド通路を通じた前記
    紐材料の移動方向に実質的に並行な回転軸上で該カバーを軸回転する工程を包含
    する、方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１３〜１４のいずれか１項に記載の方法であって、
    ここで、少なくとも１つの角移動路部分の前記カバーが、４本棒結合体を用いて
    前記支持部材に旋回転可能に取り付けられており、そして該カバーを軸回転する
    工程が、水平方向からほぼ４５度である回転軸の周りを軸回転する工程を包含す
    る、方法
  16. 【請求項１６】 請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法であって、
    ここで、前記溝付きカバーが、内部表面および外部表面を有する溝を備え、締付
    工程が締付サイクル時に該内部表面に対する前記締付力を与える工程を包含し、
    そして該方法は送りサイクル時に該外部表面に対して閉鎖する力を与える工程を
    さらに包含する、方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の方法であって、
    ここで、前記ガイド通路が前記溝付きカバーにより形成され、そして前記紐材料
    を受け入れそしてガイドする工程が、該溝付きカバーを通じて該紐材料を受け入
    れそしてガイドする工程を包含する、方法。
JP2001541756A 1999-12-02 2000-11-22 対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法 Pending JP2003518469A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/454,912 1999-12-02
US09/454,912 US6415712B1 (en) 1999-12-02 1999-12-02 Track mechansim for guiding flexible straps around bundles of objects
PCT/US2000/032320 WO2001040053A2 (en) 1999-12-02 2000-11-22 Apparatus and methods for applying flexible straps around bundles of objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003518469A true JP2003518469A (ja) 2003-06-10

Family

ID=23806584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001541756A Pending JP2003518469A (ja) 1999-12-02 2000-11-22 対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法

Country Status (12)

Country Link
US (3) US6415712B1 (ja)
EP (1) EP1265786B1 (ja)
JP (1) JP2003518469A (ja)
KR (1) KR100839803B1 (ja)
CN (1) CN1328117C (ja)
AT (1) ATE328792T1 (ja)
AU (1) AU1801301A (ja)
CA (1) CA2390550C (ja)
DE (1) DE60028617T2 (ja)
HK (1) HK1051671A1 (ja)
TW (1) TW466198B (ja)
WO (1) WO2001040053A2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003112705A (ja) * 2001-09-28 2003-04-18 Illinois Tool Works Inc <Itw> バンド掛け装置

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1012412C2 (nl) * 1999-06-23 2000-12-28 Langemaat Willem H O D N Lange Banderolleerinrichting.
US6415712B1 (en) * 1999-12-02 2002-07-09 Enterprises International, Inc. Track mechansim for guiding flexible straps around bundles of objects
EP1249397B1 (en) * 2001-04-09 2005-01-19 Nichiro Kogyo Co., Ltd. Arch type strapping machine
US6499525B1 (en) * 2001-06-27 2002-12-31 Chien-Fa Lai Tape support for an automatic wrapper
US6584892B2 (en) * 2001-07-12 2003-07-01 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with modular heads
US6575086B2 (en) * 2001-07-12 2003-06-10 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine strapping head with pivoting anvil
US6543341B2 (en) * 2001-07-12 2003-04-08 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with strapping head sensor
US6745677B2 (en) * 2001-07-12 2004-06-08 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with easy access and feed guides
JP2003170906A (ja) * 2001-09-28 2003-06-17 Strapack Corp 梱包方法および梱包機
BRPI0406975A (pt) * 2003-01-24 2006-01-10 Int Enterprises Inc Aparelho e métodos para aplicação de uma cinta em torno de um feixe de objetos
US6911799B2 (en) * 2003-04-25 2005-06-28 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine weld motor control system
US6990894B2 (en) * 2003-05-16 2006-01-31 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with self opening re-entry gates
US6904841B2 (en) * 2003-06-17 2005-06-14 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with adjustable height work surface
US6951170B2 (en) * 2003-06-17 2005-10-04 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with improved chute release system
US7124679B2 (en) * 2004-08-25 2006-10-24 L&P Property Management Company Lower guide track for down packing press apparatus and method
US7395952B2 (en) * 2004-08-25 2008-07-08 L & P Property Management Company Wire feeding apparatus and method
US7127986B2 (en) * 2004-08-25 2006-10-31 L&P Property Management Company Laterally displaceable guide track for a bulk material baler apparatus and method
CA2508161C (en) * 2005-05-24 2010-03-30 Lawrence Wayne Vereschagin Automatic banding device and method
US7290483B2 (en) * 2005-06-09 2007-11-06 Illinois Tool Works, Inc. Strap directing device
US7240612B1 (en) * 2006-05-03 2007-07-10 Illinois Tool Works Inc. Strapping machine
US20080257549A1 (en) 2006-06-08 2008-10-23 Halliburton Energy Services, Inc. Consumable Downhole Tools
US20070284114A1 (en) 2006-06-08 2007-12-13 Halliburton Energy Services, Inc. Method for removing a consumable downhole tool
DE102006038318A1 (de) * 2006-08-15 2008-02-21 Maschinenfabrik Gerd Mosca Ag Bandumreifungsmaschine
US7454877B2 (en) * 2006-09-26 2008-11-25 Illinois Tool Works Inc. Tension control system and method for tensioning a strapping material around a load in a strapping machine
US20080202764A1 (en) 2007-02-22 2008-08-28 Halliburton Energy Services, Inc. Consumable downhole tools
RU2454359C2 (ru) * 2007-02-23 2012-06-27 Энтерпрайзиз Интернэшнл, Инк. Устройство и способ наложения ленты вокруг связки предметов
KR100859869B1 (ko) 2007-05-18 2008-09-24 주식회사 유림피앤비 테이프 결속기의 자동피딩 시스템 및 방법
US7377213B1 (en) * 2007-09-07 2008-05-27 Illinois Tool Works Inc. Strapping machine with improved tension, seal and feed arrangement
DE102008004118B4 (de) * 2008-01-11 2011-04-14 Maschinenfabrik Gerd Mosca Ag Umreifungsmaschine mit einem Bandführungskanal und einer Zufuhreinheit
RU2475432C2 (ru) * 2008-03-04 2013-02-20 Энтерпрайзиз Интернэшнл, Инк. Устройство для смены обвязочной ленты для обвязочной системы
US8235102B1 (en) 2008-03-26 2012-08-07 Robertson Intellectual Properties, LLC Consumable downhole tool
US8327926B2 (en) 2008-03-26 2012-12-11 Robertson Intellectual Properties, LLC Method for removing a consumable downhole tool
TWI443047B (zh) * 2008-03-27 2014-07-01 Max Co Ltd Bundle device
RU2471688C2 (ru) 2008-04-23 2013-01-10 Оргапак Гмбх Обвязочное устройство с накопителем энергии
ES2387345T3 (es) 2008-04-23 2012-09-20 Orgapack Gmbh Dispositivo de zunchado con un mecanismo de engranaje
US10518914B2 (en) 2008-04-23 2019-12-31 Signode Industrial Group Llc Strapping device
CN102026874A (zh) * 2008-04-23 2011-04-20 奥格派克有限公司 移动式捆扎设备
CN201411058Y (zh) 2008-04-23 2010-02-24 奥格派克有限公司 带有拉紧装置的捆扎设备
KR101613251B1 (ko) * 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 전기 드라이브를 갖는 스트래핑 디바이스
IT1394587B1 (it) * 2009-04-29 2012-07-05 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche
US9045245B2 (en) 2010-03-04 2015-06-02 L&P Property Management Company Knotter assembly
US8397632B2 (en) 2010-03-04 2013-03-19 L & P Property Management Company Knotter assembly
US8904925B2 (en) * 2010-06-22 2014-12-09 Illinois Tool Works Inc. Modular strapping head with heat blade
CN102310955A (zh) * 2011-03-09 2012-01-11 维苏威太阳能坩埚(苏州)有限公司 一种自动打包装置
GB2481724B (en) * 2011-07-13 2012-10-03 Chien-Fa Lai Feeding and reversing mechanism for a strapping machine
CH705743A2 (de) 2011-11-14 2013-05-15 Illinois Tool Works Umreifungsvorrichtung.
CN102530291B (zh) * 2011-12-22 2013-07-10 杭州永创智能设备股份有限公司 一种新型打包机
US9745090B2 (en) * 2012-04-24 2017-08-29 Signode Industrial Group Llc Modular strapping machine for steel strap
ES2752195T3 (es) 2012-09-24 2020-04-03 Signode Int Ip Holdings Llc Dispositivo de flejado
US10028447B2 (en) 2013-03-15 2018-07-24 Cnh Industrial America Llc Strapping system for agricultural implement
CH708294A2 (de) 2013-05-05 2014-12-15 Orgapack Gmbh Umreifungsvorrichtung.
US10167096B2 (en) * 2013-06-20 2019-01-01 Hangzhou Youngsun Intellectual Equipment Co., Ltd Packing machine core and strap cutting and ironing adhering method
US10684595B2 (en) 2013-09-04 2020-06-16 Accent Wire Holdings, LLC Control user interface for tying system
US10220971B2 (en) 2014-02-10 2019-03-05 Signode Industrial Group Llc Tensioning device for a strapping device
US9278772B2 (en) 2014-02-20 2016-03-08 L&P Property Management Company Combination wire and plastic strapping device
US11040789B2 (en) 2014-02-20 2021-06-22 Accent Wire Holdings Llc Combination wire and plastic strapping device
US10351274B2 (en) 2014-02-20 2019-07-16 Accent Packaging Inc. Combination wire and plastic strapping device
US9359094B2 (en) 2014-03-10 2016-06-07 L & P Property Management Company Gripping mechanism
EP3125671B1 (en) 2014-03-31 2018-07-11 CNH Industrial Belgium nv Strapping system for agricultural implement
CN106314862B (zh) * 2015-06-15 2018-07-27 北京航天斯达科技有限公司 一种百张纸质金融产品自动捆扎设备
CN105857679B (zh) * 2016-04-26 2017-12-22 杭州电子科技大学 胶带十字捆扎机
CN105857758B (zh) * 2016-04-26 2017-12-22 杭州电子科技大学 胶带封装捆扎机
CN106005529B (zh) * 2016-07-04 2018-10-16 江苏永钢集团有限公司 一种打包机配重轮柔性控制装置及其控制方法
CN106005541A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 昆山沃优自动化设备科技有限公司 一种负压走带捆紧装置
CN106081212A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 苏州市盛百威包装设备有限公司 一种包装带预紧机构
CN106275631A (zh) * 2016-09-16 2017-01-04 天津工业大学 一种全自动打包捆扎机扎带扎紧检测装置
CH712984A2 (de) 2016-09-18 2018-03-29 Signode Ind Group Llc Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband.
USD864688S1 (en) 2017-03-28 2019-10-29 Signode Industrial Group Llc Strapping device
CN107697339B (zh) * 2017-05-23 2023-09-19 深圳大工人科技有限公司 窄带传动及张紧装置
CN109500851B (zh) * 2018-12-13 2024-04-30 佛山科学技术学院 一种切纸机
DE102019129674B3 (de) * 2019-11-04 2020-09-10 Signode Industrial Group Llc Bandhaspel für eine Umreifungsvorrichtung
CN110979789B (zh) * 2019-12-27 2021-07-13 界首市宏利塑料股份有限公司 一种捆草绳捆绑打结装置
CN111392093B (zh) * 2020-04-13 2021-08-06 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 打包机用机头及打包机
USD983245S1 (en) * 2021-09-24 2023-04-11 Dongguan Jingduan Packaging Technology Co. Ltd Pallet strapping machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0565119A (ja) * 1991-08-29 1993-03-19 Nichiro Kogyo Kk バンドガイド支持装置
JPH06144404A (ja) * 1992-11-05 1994-05-24 Sutorapatsuku Kk 梱包機におけるバンド案内アーチ
JPH08104305A (ja) * 1994-10-04 1996-04-23 Meiwa Kk 梱包機
WO2001040053A2 (en) * 1999-12-02 2001-06-07 Enterprises International, Inc. Apparatus and methods for applying flexible straps around bundles of objects

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3118368A (en) * 1964-01-21 Strap chute
DE287152C (ja)
US3179037A (en) 1961-11-27 1965-04-20 Warrenton Marine Services Inc Preformed loop type binding machine
US3447448A (en) 1967-03-13 1969-06-03 Ovalstrapping Inc Wire tying machines
GB1235116A (en) 1967-08-16 1971-06-09 Power Ind Ltd Tensioning apparatus
US3468396A (en) * 1967-08-28 1969-09-23 Mobil Oil Corp Seal for pneumatic acoustic source
US3566778A (en) * 1969-01-27 1971-03-02 Signode Corp Strap feeding and tensioning system
US3768396A (en) 1970-08-17 1973-10-30 Interlake Inc Strap track for strapping machine
US3735555A (en) 1970-12-07 1973-05-29 Ovalstrapping Inc Apparatus for strapping loads
DE2853440C2 (de) 1978-12-11 1983-05-19 Hoesch Werke Ag, 4600 Dortmund Führungskanal
US3752058A (en) * 1971-06-11 1973-08-14 Signode Corp Feed mechanism
US3884139A (en) 1973-06-12 1975-05-20 Ovalstrapping Inc Wire feeding and tensioning apparatus
JPS5121998A (en) 1974-08-15 1976-02-21 Nichiro Kogyo Kk Jidokonhokiniokeru bandoannaisochi
JPS53102199A (en) 1977-02-17 1978-09-06 Nichiro Kogyo Kk Method for packing by way of thermoplastic band
US4120239A (en) 1977-03-10 1978-10-17 Ovalstrapping, Inc. Strapping machine
LU79160A1 (de) * 1978-03-03 1978-06-28 Luedtke P Schweissvorrichtung fuer eine paketverschnuermaschine
US4196663A (en) 1978-05-24 1980-04-08 Ovalstrapping, Inc. Hold-down acceleration device
US4201127A (en) 1978-05-24 1980-05-06 Ovalstrapping, Inc. Hold-down acceleration device
US4312266A (en) 1980-05-30 1982-01-26 Ovalstrapping, Inc. Object-turning apparatus for a high-speed strapping machine
US4387631A (en) 1981-05-11 1983-06-14 Ovalstrapping, Inc. Strap tensioning apparatus
US4397510A (en) * 1981-07-09 1983-08-09 Takafumi Asada Capsule connector
DE3220446A1 (de) 1982-05-29 1984-01-26 Hoesch Werke Ag, 4600 Dortmund Vorschub- und spannvorrichtung fuer ein um ein packstueck zu spannendes umreifungsband
US4473005A (en) 1982-08-23 1984-09-25 Ovalstrapping, Inc. Apparatus for strapping unstable stacks of magazines and the like
US4520720A (en) 1983-05-11 1985-06-04 Signode Corporation Strap chute for automatic strapping machine
JPS6077820A (ja) 1983-10-03 1985-05-02 ニチロ工業株式会社 バンド式梱包機のバンド引戻し引締め装置
US5187656A (en) 1984-12-25 1993-02-16 Fanuc Ltd. Servomotor drive control system
US4625635A (en) 1985-02-19 1986-12-02 Lewis Charles B Banding apparatus for presses
US4605456A (en) * 1985-05-02 1986-08-12 Signode Corporation Method and apparatus for feeding and tensioning strap in a strapping machine
US4712357A (en) 1985-10-28 1987-12-15 Fmc Corporation Computer controlled horizontal wrapper
US4724659A (en) 1985-12-24 1988-02-16 Nichiro Kogyo Company Ltd. Band type strapping machine
US4781110A (en) 1986-03-13 1988-11-01 Strapack Corporation Band guiding arch for strapping machine
US4697510A (en) 1986-12-22 1987-10-06 Cranston Machinery Co., Inc. Contamination deflector system for bale binding machines
FR2615480B3 (fr) 1987-05-20 1989-06-30 Shii Meei Industry Co Ltd Dispositif de commutation de circuit pour machine de cerclage
CA1320427C (en) 1987-06-18 1993-07-20 Yasunori Sakaki Method and apparatus for feeding and tightening a band in strapping machine
US4867053A (en) 1988-02-17 1989-09-19 Strapack Corporation Strapping band guide unit in full automatic strapping machine
GB2227236A (en) 1988-11-10 1990-07-25 Fmc Corp Bag transporting arm
DE3841884A1 (de) 1988-12-13 1990-06-21 Bergwerksverband Gmbh Verfahren und spannvorrichtung zur vermeidung von haengkette bei strebbetriebsmitteln
US5146847A (en) 1991-04-01 1992-09-15 General Motors Corporation Variable speed feed control and tensioning of a bander
JP2857280B2 (ja) 1992-06-10 1999-02-17 ストラパック株式会社 梱包機におけるバンド供給・引締方法及び装置
CN2142097Y (zh) * 1992-11-21 1993-09-15 福建省邮政器材厂 捆扎机的自动供带装置
CN2142820Y (zh) * 1992-11-21 1993-09-29 福建省邮政器材厂 全自动捆扎机
US5287802A (en) 1992-12-14 1994-02-22 Signode Corporation Strap severing and ejecting mechanism for strapping machine
US5251544A (en) * 1993-03-02 1993-10-12 Signode Corporation Chute mounting and biasing mechanism for strapping machine
SE509532C2 (sv) 1993-10-14 1999-02-08 Sunds Defibrator Ind Ab Anordning för ombindning av föremål där drivanordningen utgörs av en servomotor
JPH07187119A (ja) 1993-12-28 1995-07-25 Kioritz Corp 梱包機
DE4420912A1 (de) 1994-06-16 1995-12-21 Signode Bernpak Gmbh Vorrichtung zum Umreifen von Packgut
DE4421661B4 (de) 1994-06-21 2005-07-21 Smb Schwede Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Längsumreifen eines Gut-Stapels von Zeitschriften, Magazinen, Kartonagen o. dgl.
JP3244595B2 (ja) 1994-07-01 2002-01-07 株式会社共立 梱包機
TW316885B (ja) 1995-02-03 1997-10-01 Nichiro Kogyo Kk
DE29612531U1 (de) * 1996-07-19 1996-09-12 Smb Schwede Maschinenbau Gmbh Bandführungsrahmen für eine Umreifungsmaschine
US5809873A (en) 1996-11-18 1998-09-22 Ovalstrapping, Inc. Strapping machine having primary and secondary tensioning units and a control system therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0565119A (ja) * 1991-08-29 1993-03-19 Nichiro Kogyo Kk バンドガイド支持装置
JPH06144404A (ja) * 1992-11-05 1994-05-24 Sutorapatsuku Kk 梱包機におけるバンド案内アーチ
JPH08104305A (ja) * 1994-10-04 1996-04-23 Meiwa Kk 梱包機
WO2001040053A2 (en) * 1999-12-02 2001-06-07 Enterprises International, Inc. Apparatus and methods for applying flexible straps around bundles of objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003112705A (ja) * 2001-09-28 2003-04-18 Illinois Tool Works Inc <Itw> バンド掛け装置
JP4567283B2 (ja) * 2001-09-28 2010-10-20 イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド バンド掛け装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1265786A2 (en) 2002-12-18
DE60028617T2 (de) 2007-06-06
AU1801301A (en) 2001-06-12
WO2001040053A3 (en) 2002-10-03
EP1265786B1 (en) 2006-06-07
CA2390550C (en) 2009-04-07
CN1328117C (zh) 2007-07-25
CA2390550A1 (en) 2001-06-07
US20020129717A1 (en) 2002-09-19
ATE328792T1 (de) 2006-06-15
TW466198B (en) 2001-12-01
KR100839803B1 (ko) 2008-06-20
US6415712B1 (en) 2002-07-09
CN1620386A (zh) 2005-05-25
US6640700B2 (en) 2003-11-04
KR20020061627A (ko) 2002-07-24
HK1051671A1 (en) 2003-08-15
US20020134252A1 (en) 2002-09-26
US6782679B2 (en) 2004-08-31
DE60028617D1 (de) 2006-07-20
WO2001040053A2 (en) 2001-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003518469A (ja) 対象物の束の周りに柔軟な紐をかける装置と方法
US20040200191A1 (en) Apparatus and methods for applying a strap around a bundle of objects
CA2679051C (en) Apparatus and method for applying a strap around a bundle of objects
EP0352825B1 (en) Packaging device using tubular casing
EP0460880B1 (en) Twist tie feed device
DK159537B (da) Apparat til omsnoering af bundtede emner
US4003782A (en) Apparatus for producing a package of imbricated bags
US5916108A (en) Device and method for applying a tie ribbon to an aritcle
US6761329B2 (en) Apparatus and method of producing rolls of bags
EP0300727A2 (en) Automatic sidewall servicer
US6364241B1 (en) Apparatus and method of producing rolls of bags
US4592112A (en) Declipper apparatus
JP4064472B2 (ja) 超音波結束用の工具の改良
KR200191914Y1 (ko) 종이밴드 밴딩시스템
EP1182137A1 (en) Improvements to machines wrapping products with a stretch film
EP1281649A1 (en) Apparatus and method of producing rolls of bags
EP0390229B1 (en) Packaging device using tubular casing
ITRE970072A1 (it) Etichettatrice per prodotti a forma allungata irregolare

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071108

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20080725

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20080725

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100810

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101109

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101116

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110217