ITRE970072A1 - Etichettatrice per prodotti a forma allungata irregolare - Google Patents

Description

La presente invenzione si riferisce ad una etichettatrice per prodotti a forma allungata irregolare, quali ad esempio per salumi, nella quale due pinze laterali di presa si impegnano alle estremità dei prodotti che si presentano sulla macchina con alimentazione dotata di mezzi di avanzamento passo-passo. Le pinze, e quindi i prodotti in esse impegnati, risultano allineate ortogonalmente ad un cariale di alimentazione nel quale le etichette, ancora allo stato di striscia continua, si svolgono da un rotolo e restano perfettamente guidate coassialmente fino all’atto dell’umettatura del collante e del taglio a misura, con successiva pressatura, a prescindere dall’irregolarità periferica della superficie del prodotto, sul quale l’etichetta stessa viene avvolta a forma di fascetta. L’avvolgimento a fascetta è ottenuto per mezzo di un naturale trascinamento dell’etiehetta da parte di una pinzetta direttamente impegnata su una delle pinze laterali di presa. La rotazione delle pinze di presa provoca lo stesso moto sulla pinzetta impegnata con l’etichétta ed il conseguente trascinamento della stessa al di fuori del canale di alimentazióne il quale, proprio per la sua precisa e regolabile configurazione, impóne all’etichetta a striscia in uscita un moto di scorrimento perfettamente guidato che la mantiene ugualmente in allineamento anche durante l’avvolgimento sul prodoto, a prescindere dalla configurazione più o meno irregolare della superficie periferica del prodotto medesimo. Prima del taglio trasversale a misura, la parte inferiore adesivizzata dell’etichetta viene umettata per mezzo di un tampone che poi resta impegnato a strisciamento con l’estremità dell’etichetta stessa anche dopo il taglio trasversale, operando così una pressione regolabile durante l ulti ma fase dell’avvolgimento della fascetta, con lo scopo di mantenere su di essa una corretta tensione di aderenza al prodotto, senza provocare spostamenti laterali dell’eticheta stessa, specie dell’ultimo lembo, ma mantenendo il suo avvolgimento allineato ad anello cilindrico. Un mezzo pressore superiore, che si muove alla stessa velocità dei mezzi di avanzamento, interviene sull’ultimo lembo umetato, pressandolo sulla parte sottostante avvolta della fascetta in modo da completarne rincollaggio. L’azione di pressatura viene esercitata per tutto il tempo relativo al deposito dei prodotti sui mezzi laterali di avanzamento passopasso, e di rilascio delle pinze di presa, fino all’adesione completa delle parti sovrapposte.

E’ ben noto che i prodotti in genere, e quelli alimentari ih particolare, vengono usualmente confezionati in contenitori, involucri, saccheti, guaine e simili, sulle quali sono riportate le informazioni generali di produzione, le qualità e ' le indicazioni di legge. Alcuni prodotti, e in particolare alcuni prodotti alimentari, vengono confezionati solo con etichete o fascette in quanto le loro carateristiche fondamentali e d’origine richiedono una tale presentazione, sia per tradizióne sia per le loro caratteristiche organolettiche e costituzionali.

Un esempio specifico di tali prodotti è costituito dagli insaccati in genere; essi isi presentano con configurazioni allungate, di forma approssimativamente cilindrica nella parte centrale, ma con profili più o meno regolari, a seconda del tipo, di prodotto, del budello o dell’involucro adottato nell’insaccaggio, e così via.

Tra gli insaccati, i salami in genere sono quelli che presentano caratteristiche periferiche più irregolari, e per le quali le operazioni di etichettatura automatizzata con fascette avvolgenti non hanno finora dato dei risultati soddisfacenti. Ciò a causa del fatto che l’efFetto avvolgente delle etichette è sempre stato troppo legato alla configurazione delle superfici periferiche di applicazione, ed esse assumono degli avvolgimenti imperfetti , con andamenti storti, ad elica, senza corretta sovrapposizione dei lembi, e cosi via; tant’è che a tutt’oggi, esse vengono ancora e preferibilmente applicate manualmente, con evidente dispendio di tempo e di mano d’opera.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare i suddetti inconvenienti. L’invenzione, quale essa è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema per mezzo di una macchina etichettatrice per prodotti a forma allungata con superficie irregolare, mediante la quale si ottengono i seguenti risultati: le etichette vengono avvolte a fascetta attorno a qualsiasi tipo di prodotto allungato, con conformazione cilindrica o semiconica o comunque irregolare, secondo un andamento perfettamente circolare/cilindrico , in modo totalmente guidato, non strettamente legato alla conformazione dei prodotti; la macchina presenta delle guide regolabili che mantengono le etichette, che si svolgono da rotoli continui, correttamente guidate fino alTincollaggio finale; i prodoti sono presi e mantenuti in corretta posizione di rotolamento per mezzo di pinze laterali di presa alle quali è abbinata una pinzeta di presa del lembo estremo di avvolgimento a fascetta delle etichette a striscia; la striscia continua di etichete è mantenuta in guida e' in tensione controllata di avvolgimento anche dopo il taglio trasversale finale e fino all’atto del rilascio del prodotto completo di fascetta.

I vantaggi conseguiti mediante il presente trovato consistono essenzialmente nel fatto che l etichettatura a fascette sui prodotti di forma allungata, con qualsiasi superficie periferica irregolare, è realizzabile in modo totalmente automatico con elevate possibilità produttive ed uniformità di prodotto, senza l’impiego di mano d’opera se non quella necessaria per il carico e lo scarico del prodotto, se la macchina non è alimentata automaticamente, e quella richiesta per la manutenzione regolare e periodica, peraltro molto contenuta grazie alla semplicità strutturale della macchina.

L’invenzione viene descritta in dettaglio nel seguito secondo una sua forma realizzativa data a solo scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento agli allegati disegni, in cui:

la fig. 1 rappresenta una vista schematica laterale della macchina nei suoi componenti fondamentali,

la fig. 2 è una vista/sezione trasversale corrispondente ai comandi di apertura/chiusura delle pinze di presa,

la fig. 3 rappresenta una vista laterale di una seconda soluzione del comando! di apertura/chiusura delle pinze,

la fig. 4 è una vista in pianta di una pinza di presa con applicata una pinzetta di aggancio per le etichette a nastro, completa dei suoi organi di comando,

la fìg. 5 rappresenta la vista schematica in pianta della guida regolabile delle etichette a nastro , secondo la loro larghezza,

la fig. 6 è una vista/sezione particolare di un esempio di sistema di avanzaménto dell’etichetta a nastro, per allineamento di inizio avvolgimento,

la fig. 7 rappresenta un esempio di svolgimento con ricchezza libera dell’etichetta a nastro continuo, con eventuale presenza di un freno supplementare di tensione,

la fig. 8 rappresenta la vista laterale e frontale di un comando multiplo a tamburo per la regolazione d’apertura delle pinze di presa, per la regolazione dell’ inclinazione della pista di scorrimento delle etichette e per la regolazione, di sollevamento dei mezzi d’avanzamento passo-passo,

le fig. 9 e 10 rappresentano schematicamente una forma realizzativa alternativa dei mezzi di ritenuta e di avvolgimento del lembo finale delle etichette, e

la fig. 11 rappresenta un esempio di comando di regolazione ed arresto dell’orientamento inclinato della pista di scorrimento delle etichette, operante in funzione delle dimensioni del prodotto da etichettare.

Le figure illustrano una macchina etichettatrice per prodotti a forma allungata con superfici irregolari, quali ad esempio e in particolare i salami, la quale è sostanzialmente costituita da una struttura portante 1 che comprende una pista inclinata 2 dove è libero di scorrere un nastro continuo di etichette 3 che, da un rullo 4, si svolge fino ad allinearsi ad un prodotto da corredare di etichetta a fascetta 5, quale ad esempio un salame 6.

La pista 2 è sostanzialmente costituita da un canale longitudinale di spessore sufficiente a comprendere il nastro continuo di etichette 3 e di larghezza regolabile in funzione della larghezza del nastro stesso. La regolazione in larghezza è otenuta per mezzo di una piastra mobile 7, posizionabile in abbinamento alla spalletta longitudinale fissa 8 della pista 2. Un coperchio 9 chiude superiormente la pista 2 in modo da delimitare al minimo sufficiente lo spazio entro cui in nastro continuo di etichette 3 può muoversi in modo strettamente guidato, durante lo svolgimento. L’inclinazione della guida fissa inferiore IO, di detta pista 2 completa di piastra 7 e di coperchio 9, è regolabile in funzione del diametro dei prodotti da etichettare, preferibilmente ma non limitatamente rispetto a campi dimensionali prestabiliti. La guida fissa 10 è dotata di una finestratura 11, allineata alla pista 2 di scorrimento del nastro continuo 3, in corrispondenza della quale, dalla parte inferiore, si affaccia un rullo d’avanzamento 12, con ruota libera, mosso in rotazione alternata mediante una leva 13 azionata da un pistone 14. Allo stesso rullo d’avanzamento 12 si accoppia, dalla parte superiore della pista, un ruotino supplementare 15 che è sopportato da una staffa 16 integrale ad un pistoncino 17 sorretto all’estremità di una leva 18 che è fulcrata, all’estremità opposta, alla struttura portante della guida fissa 10. II . nastro continuo 3 di etichette è appoggiato sul fondo della pista 2 e scorre su di esso, tra detto rullo a ruota libera 12 ed il ruotino superiore 15. Ad ogni fase operativa di avanzamento alternato, il ruotino supplementare superiore 15 si abbassa, premendo il nastro di etichette 3 contro il rullo d’avanzamento 12, il quale viene posto in rotazione dal pistone 14. In tal modo, il lembo iniziale 19 di detto nastro viene fatto avanzare fino al suo posizionamento in allineamento col sottostante prodotto, o salame 6, da etichettare. In fase successiva, il pistoncino 17 agisce col suo puntale 20 sul coperchio 9 della guida fissa 10 sollevando la staffa 16 ed il ruotino 15 ad esso associato, così che il nastro 3 risulta di nuovo libero e semplicemente appoggiato nella sua pista 2, senza alcun impedimento al suo scorrimento guidato, se non quello dovuto alla larghezza calibrata della pista stessa ed all’attrito di strisciamento in essa. In pari tempo, un rullino a frizione 21, combinato con un comando a ruota libera 22 per mezzo di un pistoncino 23, agisce sulla superficie periferica del rullo 4 di nastro continuo d’etichette 3 e lo svolge di quel tanto sufficiente a creare una ricchezza libera 24 che garantisce le successive fasi di trazione del nastro stesso, senza l’effetto della naturale resistenza derivante dall’inerzia del rullo 4. Il pistoncino 23, dopo ogni svolgimento, opera una corsa di ritorno a ruota libera di posizionamento del rullino 21, per una successiva fase operativa.

In allineamento trasversale al punto di posizionamento del lembo iniziale 19, del nastro di etichette 3, sono disposte due pinze rotanti 25 le quali entrano in relazione di impegno con le estremità del prodotto 6 da etichettare e lo abbrancano in modo da trascinarlo in rotazione attorno ad un asse sostanzialmen corrispondente a quello teorico del prodotto stesso. Su un tegolo 26 di almeno una di dette pinze 25 è applicata una guida 27 nella quale sono scorrevoli due slitte sovrapposte 28, 29 che comprendono, alle estremità anteriori, le due punte sovrapposte di una pinzetta 30 che si allinea a detto lembo 19 del nastro 3 e si impegna ad esso in presa di trascinamento. La slitta inferiore 28 è integrale alla punta inferiore orizzontale fissa della pinzetta 30 ed è abbinata ad un primo pistoncino 31 che la fa scorrere assialmente lungo la guida 27. La slitta superiore 29 è abbinata a quella inferiore 28 e si muove con essa, allo stesso modo, lungo la guida 27, ma la sua estremità anteriore è impegnata con la cerniera 32 della pinzetta 30 e la sua estremità posteriore è impegnata con un secondo pistoncino 33, la cui funzione è quella di provocare l apertura/chiusura della punta superiore mobile, incernierata in 32, della stessa pinzetta. Il secondo pistoncino 33 e direttamente impegnato con il primo pistoncino 31, ed è pertanto soggetto a tutti gli spostamenti assiali di avanzamento e/o arretramento generati da quest’ultimo. La posizione di deta pinzeta 30 risulta pertanto essere prossima alla superficie del prodotto 6, e in corrispondenza del punto tangente di accoppiamento col. nastro di etichette 3 con possibilità di avanzamento/arretramento assiale e di apertura/chiusura. Nella fase successiva di rotazione coassiale, dopo la presa della pinzetta 30 sul lembo 19, il nastro 3 viene avvolto sul prodotto 6, formando delle volte anulari ( generalmente e preferibilmente almeno due) le quali risultano perfettamente allineate tra loro, a prescindete dall’eventuale configurazione irregolare della superficie periferica del prodotto, grazie allo svolgimento -del nastro 3, guidato dalla pista 2 e non ritenuto da mezzi meccanici, ma svolto col solo effetto deH’attrito di strisciamento. Per eventuali particolari tipologie· di nastri d’etichette 3, è comunque prevista la possibilità di applicazione di un freno tenditore costituito da una banda trasversale 34 di materiale elastico flessibile, che si appoggia sulla superficie superiore del nastro d’etichette 3, con una pressione regolata prodotta dall’azione di un pistone 35. In ogni caso, nella fase finale di avvolgimento a fascetta dell’etichetta 5, un tamponcino umettatore 36 viene spinto con l’azione di un pistone 64 a contatto con la superficie inferiore dell’ultimo tratto dell’etichetta stessa per inumidirne il collante. Il tamponcino 36 opera in contrapposizione ad un tegolo superiore di guida 37, così che l’ultimo lembo di etichetta, già separato dal nastro 3 per mezzo di una lama trasversale 68, si trova ad essere impegnato tra di essi e mantenuto in trazione durante l’ultima fase di avvolgimento; in tal modo, la fascetta viene sostanzialmente tesa attorno al prodotto 6 e si accosta ad esso per fasciarlo nel modo più aderente possibile, pur restando perfettamente allineata grazie al permanere della presa della pinzetta 30,-da un lato, e della presa del tamponcino 36 contro il tegolo 37, dall’altro. In pari tempo, un tampone pressore 38 è azionato in abbassamento fino ad entrare in relazione di appoggio con la superficie del prodotto 6, in corrispondenza del lembo umettato deiretichetta 5 avvolta a fascetta. Il tampone ha la funzione di mantenere in aderenza il suddetto lembo umettato con la volta sottostante della fascetta per garantirne la reciproca aderenza. L’azione premente del tampone 38 viene mantenuta per tutto il tempo necessario allo spostamento in avanti di, un passo del prodotto etichettato, corrispondente al tempo necessario per una corretta adesione delle suddette parti; per questo il tampone 38 è direttamente impegnato alla struttura portante 39 dei dispositivi di avanzamento. In una differente forma realizzativa, rappresentata nelle figure 9 e 10, ravvolgimento dell’etichetta resta ancora guidato secondo quanto già descritto con libertà di scorrimento, ma ad un certo punto, quando cioè si avvicina la fine dell’etichetta , ovvero quando sta per intervenire il coltello 68 per il taglio, oppure quando la prevista fotocellula rileva la tacca che delimita la lunghezza dell’etichetta stessa, il tamponcino 36 si avvicina alla superficie dell’etichetta per attivare con l’acqua il collante mentre un elemento frenante crea una contemporanea tensione sull’etichetta il cui effetto non infliusce comunque sul corretto avvolgimento in quanto essa ha già compiuto quasi tutta al sua rotazione sul prodotto 6. A questo punto la rotazione viene arrestata ed il tampone 38 scende sull’etichetta e la trattiene avvolta sul prodotto mentre la lama 68 esegue il taglio di separazione dal nastro continuo 3. In tal modo, il lembo estremo 19’ che rimane tra la presa del tampone 38 ed il taglio del coltello 68 non viene appoggiata al prodotto; tale finitura viene svolta da un rullino gommato secondario 65 il quale, sotto l’azione di un pistone 66, entra in relazione di aderenza con detto lembo 19’ e scorre su di esso fino a ripiegarlo sul prodotto 6 ed a provocare il suo totale incollaggio alla volta inferiore.

L’arresto della rotazione delle pinze di presa 25, richiesto dall’operazióne suddetta, risulta cosi casuale; a fine etichettatura e durante la fase di spostamento del prodotto etichettato verso lo scarico, è pertanto prevista una fase di rotazióne parziale delle stesse pinze 25 per ripristinare la loro corretta posizione di inizio ciclo. In questo modo, le confezioni ottenute risultano sostanzialmente, perfetteled omogenee su qualsiasi diametro di prodotto 6, dai salami alle coppe od altri prodotti in genere etichettabili.

Terminata la fase di avvolgimento e di adesione dell’ etichetta a fascetta, la prèsa sul lembo 19 viene abbandonata dalla pinzetta 30 per effetto del rilascio della pressione nel suo . pistoncino di comando 33. Di seguito, il pistoncino '31 richiama all’ indietro la pinzetta 30 sfilandola completamente dal di sotto della fascetta, senza aprirla, mentre i tegoli delle pinze di presa 25 sono azionati in apertura per il rilascio del prodotto 6 etichettato. L’apertura della pinzetta 30, per la preparazione della fase successiva di lavoro, avviene in sequenza. Col rilascio, i prodotti etichettati 6 vengono deposti su delle griglie laterali parallele 40 dotate di vani sequenziali a V nelle quali le parti estreme dei prodotti stessi vanno ad impegnarsi in appoggio. Le griglie laterali 40 sono unitamente sopportate e sono libere di scorrere con movimento alternato in avanti e indietro su di una slitta a banco 41 la quale, a sua volta, è dotata di moto alternato di sollevamento ed abbassamento. Ad ogni rilascio le griglie 40 vengono adeguatamente sollevate per accogliere i prodotti scaricati. In figura 1 è rappresentata una forma realizzati va, esemplificativa, di tali mezzi di movimentazione e comando. Dei pistoni 42 azionano dei sistemi a leve 43, fulcrate in 44, e provocano il sollevamento della slitta a banco 41, delle griglie laterali 40 ad esse associate e del tampone pressore 38 che opera sull’etichetta a fascetta 5 appena confezionata.<' >Contemporaneamente, la stessa azione va ad impegnare, nella parte posteriore della macchina, la raccolta di altri prodotti 6 da etichettare dalle griglie di alimentazione 45. Atri pistoni 46, in sequenza, fanno avanzare di un passo le griglie laterali 40 sollevate, allontanando dall’ allineamento con la pista 2 il prodotto già trattato e portando nella stessa posizione un altro prodotto . da etichettare che viene abbrancato dalle pinze 25. L’ abbassamento della slitta 41 e l’arretramento delle griglie laterali 40 ripristinano le condizioni operative per le successive fasi di alimentazione e scarico.

Esempi di mezzi di apertura/chiusura delle pinze di presa 25, sono rappresentati nelle figure 2 e 3. Le pinze 25, tra loro allineate in contrapposizione per abbrancare le estremità opposte dei prodotti 6, sono impegnate a dei perni posteriori che ruotano in supporti 47 e che ricevono il moto attraverso sistemi di trasmissione a catena 48, o simili, abbinati ad un motoriduttore 49. Coassialmente a detti perni sono disposte delle aste di comando 50 che, attraverso leve 51 con fulcro elastico 52 , e pistoni 53 e 54, provocano il richiamo e/o il rilascio delle levette azionatrici 55 con conseguente apertura e/o chiusura dei tegoli di presa 26. I fulcri 52 sono preferibilmente costituiti da rullini che sono liberi di oscillare sulla superficie di supporti 56 per compensare eventuali spostamenti assiali; i rullini sono mantenuti a contatto coi supporti 56 con mezzi elastici 57. I pistoni di comando sono preferibilmente combinati a coppie : i primi, 53, spintori ed i secondi ,54, regolatori della pressione per evitare eventuali lacerazioni delle superfici periferiche dei prodotti 6. In alternativa, e più semplicemente , gli stessi comandi di apertura/chiusura delle pinze possono essere realizzati mediante pistoni 58 applicati direttamente e coassialmente alle aste di comando 50.

In base al tipo di prodotto 6 da etichettare, ovvero in base alla sua dimensione diametrale più o meno regolare attorno alla quale le etichette devono essere avvolte a fascetta, la macchina è dotata di mezzi di regolazione che consentono un adeguato allineamento del nastro continuo di etichette 3 al prodotto medesimo. In particolare, e secondo una soluzione elementare ed economica, tali mezzi sono costituiti da dei semplici fine corsa , quali ad esempio viti di regolazione, applicati ad un unico tamburo 59 che, posto in prossimità di una delle estremità di comando delle pinze di presa 25, consente una regolazione dell’ orientamento inclinato della pista 2 in funzione del punto di tangenza del nastro di etichette.3 col diametro del prodotto, e consente una regolazione dell’ apertura/chiusura delle pinze di presa 25 e del sollevamento/abbassamento della slitta a banco 41, con relative griglie laterali 40, sempre in funzione del diametro del prodotto in trattamento. E’ evidente che tali dispositivi sono adottati entro campi di impiego finiti, delimitati e preferenziali. Secondo il funzionamento, sul tamburo 59 sono predisposti dei finecorsa assiali 60’ che, a seconda dell’orientamento del tamburo stesso, entrano in relazione di impegno con un disco 61 impegnato coassialmente ad una delle estremità di dette pinze 25; il contatto del finecorsa selezionato còl disco 61 arresta la corsa di chiusura delle pinze 25 in funzione del diametro del prodotto che esse devono abbrancare. Sullo stesso tamburo sono posti dèi finecorsa radiali 60” i quali, in funzione dello stesso diametro di prodotto, costituiscono l’appoggio anteriore 62, debitamente inclinato, della guida fissa 10 con pista 2, che ruota attorno al suo fulcro posteriore 63. Allo stesso modo, un finecorsa 60”’ consente di regolare il sollevamento della slitta a banco 41 con relative griglie laterali 40.

In un’altra soluzione alternativa , non limitativa, l’orientamento inclinato del gruppo 10 di alimentazione del nastro continuo 3 di etichette, la apertura/chiusura delle pinze di presa 25 e la salita/discesa dei mezzi di trasporto 40 vengono realizzati senza l’utilizzo del suddetto tamburo 59. A riposo i suddetti dispositivi sono posizionati nella condizione di massima apertura, ovvero sono posizionati come se dovessero etichettare i prodotti di diametro maggiore. Una volta noto il diametro medio approssimativo dei prodotti 6 da etichettare vengono effettuate le varie regolazioni. Il sollevamento/abbassamento dei mezzi di trasporto 40 viene fatta mediante un interruttore di prossimità (non illustrato), posto sul quadro di controllo della macchina, mediante il quale è possibile scegliere, tra posizioni finite, quella corrispondente alle corse volute; ad ogni posizione corrisponde un riscontro fisso prestabilito dislocato su almeno uno degli assi di scorrimento 69 della slitta a banco 41. Mediante l’adozione di traguardi a posizionamento variabile, con regolatore continuo a quadro, la scelta della corsa voluta può essere qualsiasi, compresa nel campo di impiego della macchina. In ogni caso la scelta della corse deve essere fatta tenendo conto che i prodotti da etichettare devono assumere un posizionamento di caricamento circa in asse con le pinze di presa 25 aperte. Il sollevamento/abbassamento della slitta a banco 41 è generato, come già descritto, per mezzo di pistoni 42 pilotati da elettrovalvole a centri chiusi.

I tegoli 26, delle pinze 25, si chiudono sui prodotti da etichettare 6 con lo stesso principio descritto in precedenza, per mezzo di pistoni accoppiati 53 e 54; la guida fissa 10 di alimentazione del nastro continuo di etichette 3 e le pinze di presa 25 sono nella massima apertura, ma in posizione tale che il lembo iniziale 19 dell’etichetta risulta allineato, con corretta alimentazione, alla pinzetta 30. All’arrivo del prodotto da etichettare 6, la pinzetta 30 si impegna col lembo 19 del' nastro continuo di etichette 3, le pinze 25 chiudono i loro tegoli 26 attorno al prodotto stesso e la guida 10 di alimentazione de! nastro 3 ruota, inclinandosi, fino ad arrestarsi in prossimità della periferia esterna del prodotto medesimo, pilotato da un microinterruttore di prossimità 67 al quale è abbinata una leva 70 che si appoggia ad uno di detti tegoli 26 già chiusi in posizione di ritenzione. In1 tal modo, più il diametro del prodotto è piccolo, più i tegoli 26 si chiudono per abbrancarlo, e, conseguentemente, più si inclina la guida 10, che cosi può sempre allinearsi correttamente alla pinzetta 30. La rotazione della guida 10 di alimentazione del nastro continuo 3 , avviene attorno al suo fulcro posteriore 63 ed è prodotta per mezzo di almeno un pistone, pilotato da almeno .una elettrovalvola a centri chiusi. Al termine della etichettatura , la guida 10 di alimentazione si risolleva , i tegoli 26 si riaprono completamente , la slitta a banco 41 si solleva e le griglie laterali 40 raccolgono e spostano verso lo scarico il prodotto etichettato ed allineano in macchina un successivo prodotto da etichettare.

Mentre la presente invenzione è stata descritta ed illustrata secondo forme realizzative date a solo scopo esemplificativo e non limitativo, risulterà evidente agli esperti del ramo che varie modifiche alla struttura, ai componenti, ai tipi di comando adottati, agli orientamenti ed ai posizionamenti degli insiemi operativi, alle configurazioni dei particolari , agli accorgimenti tecnici funzionali ed ai perfezionamenti in genere, potranno essere apportati, senza per questo uscire dal suo ambito e scopo.

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1) Etichettatrice per prodotti a forma allungata irregolare caratterizzata dal fatto di comprendere: a) - mezzi di scorrimento guidato e allineato (2) per etichette adesivizzate a nastro continuo (3), dotati di dispositivi di regolazione dimensionale (7) e di orientamento (60”), (62), (67), (70) e di organi di posizionamento allineato (12),(15); b) - mezzi rotanti motorizzati, laterali, contrapposti e coassiali (25), di presa per i prodotti (6) da etichettare, dotati di dispositivi di aggancio (30) del lembo estremo (19) delle etichette a nastro (3),, con trascinamento ed avvolgimento ortogonale guidato delle stesse, con organi di regolazione di presa/posizionamento (60’), (61), (53), (54) e di apertura/chiusura (30),(31),(32) e (50), (55); c) - mezzi di sollevamento alternato (41) e avanzamento passo-passo (40) dei prodotti da trattare e trattati (6), con relativi dispositivi di regolazione delle corse di spostamento specificate.
2. 2) Etichettatrice secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i mezzi di scorrimento guidato ed allineato delle etichette a nastro (3) sono costituiti da una guida fissa inferiore (10), ad inclinazione regolabile in funzione del diametro dei prodotti (6) da etichettare, sulla quale è formata una pista o canale longitudinale (2) che comprende una spalletta fissa (8), una spalletta mobile contrapposta (7) costituita da una piastra a posizionamento regolabile in funzione della larghezza del nastro continuo di etichette (3), ed un coperchio superiore ribaltabile in apertura (9); detta pista (2) costituendo un canale ben delimitato all’interno del quale il nastro continuo di etichette (3) è scorrevole in perfetto allineamento1 sotto l’azione traente dei mezzi di aggancio e trascinamento (30) presenti su almeno uno dei mezzi rotanti motorizzati (25), di presa dei prodotti (6) da etichettare.
3. 3) Etichettatrice secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzata dal fatto che gli organi di posizionamento allineato del nastro continuo di etichette (3) al punto di tangenza del suo lembo iniziale (19) con il prodotto (6) da. etichettare, comprendono una finestratura (11), allineata alla pista di scorrimento (2), attraverso la quale si allinea alla pista stessa un rullo d’avanzamento (12) con ruota libera , il quale è mosso in rotazione alternata mediante l’azione di un pistone (14) con leva di rinvio (13); detto rullo (12) essendo allineato con un ruotino superiore (15), posto sulla stessa pista (2), il quale è sopportato da una staffa (16) integrale ad un pistoncino (17) che è sorretto da una leva (18) fulcrata posteriormente alla struttura portante della stesa guida fissa (10); il puntale (20) di detto pistoncino essendo operante sul coperchio (9) di detta guida fissa (10) per l’abbassamento o il sollevamento di detto ruotino superiore (14) in contatto o in distacco col rullo inferiore (12), per il trascinamento di allineamento od il libero scorrimento dell’ interposto nastro di etichette (3).
4. 4) Etichettatrice secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i mezzi rotanti motorizzati di presa dei prodotti (6) da etichettare sono costituiti da due pinze contrapposte (25) le quali comprendono dei tegoli (26) che sono azionati in chiusura/apertura per mezzo di coppie di pistoni in serie, (53) spintori, e (54) regolatori di pressione, che, operando su delle leve (51), trasmettono un . moto traslatorio assiale a delle aste (50) coassiali alle stesse pinze e collegate alle levette azionatrici (55) abbinate ai suddetti tegoli (26); dette pinze (25) essendo poste in rotazione per mezzo di trasmissioni a catena (48), o corrispondenti, azionate da almeno un motoriduttore (49).
5. 5) Etichettatrice secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i· mezzi rotanti motorizzati di presa dei prodotti (6) da etichettare sono costituiti da due pinze contrapposte (25) le quali comprendono dei tegoli (26) che sono azionati in chiusura/apertura per mezzo di pistoni (58) collegati diretamente a delle aste di comando (50), coassiali alle stesse pinze e collegate alle levete azionatrici (55) abbinate ai suddeti tegoli (26); dete pinze (25) essendo poste in rotazione per mezzo di trasmissioni a catena (48), o corrispondenti, azionate da almeno un motoridutore (49).
6. 6) Etichetatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 5 caraterizzata dal fato che i dispositivi di aggancio del lembo estremo allineato (19), del nastro continuo (3) di etichete, comprendono almeno una pinzetta di presa (30) applicata all’estremità aperta di almeno un tegolo (26) di dete pinze (25), in posizione sostanzialmente tangente ad un punto di impegno periferico dei prodoti da etichettare (6) con le pinze stesse; detta pinzeta comprendendo una punta fissa inferiore, integrale ad una prima slitta (28), ed una punta mobile superiore, impegnata in apertura/chiusura con una cerniera (32), integrale ad una seconda slitta (29), sovrapposta alla prima (28) e scorrevole assialmente con essa lungo una comune guida (27) applicata sul dorso di deto tegolo; dete slitte (28), (29) essendo mosse assialmente da un pistoncino (31) a cui è abbinato un secondo pistoncino (33) di apertura/chiusura della punta mobile della pinzeta (30).
7. 7) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 6 caratterizzata dal fato che il lembo estremo (19) del nastro continuo d’etichete (3), posizionato ed allineato su un punto di tangenza della superficie periferica del prodotto da etichetare (6), entra in relazione di impegno con almeno una pinzeta (30). la cui presa comporta un richiamo ed un trascinamento dello stesso nastro, in funzione della rotazione delle pinze (25) impegnate coassialmente sulle estremità del prodoto (6) e della sua stessa posizione tangenziale rispetto al prodotto medesimo; detta azione rotante combinata porta il nastro continuo (3) ad un avvolgimento ortogonale a fascetta (5), attorno al prodotto posto in rotazione coassiale.
8. 8) Etichettatrice secondo le rivendicazioni 1 e 7 caratterizzata dal fatto che nella parte terminale dell’ avvolgimento a fascetta dell’etichetta (5) un tamponano umettatore (36) entra in relazione di aderenza e di umidificazione con la parte inferiore adesivizzata dell’etichetta medesima , separata da taglio dal nastro continuo, operando su di essa una pressione controllata che la pone in aderenzia a strisciamento, con azione frenante e di tensione di avvolgimento ortogonale, con un sovrastante tegolo di guida (37).
9. 9) Etichettatrice secondo le rivendicazioni 1, 7 e 8 caratterizzata dal fatto che nella parte terminale dell’ avvolgimento a fascetta dell’etichetta (5) il lembo umettato, che entra in relazione di adesione con la parte sottostante di fascetta 'già avvolta sul prodotto (6), è mantenuto in tale posizióne di aderenza mediante' un tampone pressore (38) impegnato alla struttura portante (39) dei dispositivi di avanzamento; tale azione si prolunga fino allo scarico del prodotto. ; 10) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 9 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di sollevamento alternato e di avanzamento passo-passo costituiti da una slitta a banco (41), che si muove in salita/discesa controllata per mezzo di pistoni azionatoli (42) che operano su sistemi a leve basculanti (43), e da delle griglie laterali (40), dotate di vani sequenziali a V di appoggio dèlie estremità dei prodotti (6), che si muovono assialmente in avanti/indietro per mezzo di pistoni (46). 11) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 10 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione deH’inclinazione della pista fissa (10), dell’ apertura/chiusura delle pinze di presa (25) e del sollevamento/abbassamento della slitta a banco (41), in funzione delle dimensioni diametrali dei prodotti (6) da etichettare. 12) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 11 caratterizzata dal fatto che i mezzi di regolazione dei vari posizionamenti sono combinati su di un unico tamburo (59), il quale è posto in prossimità di una delle estremità di comando delle pinze (25) e comprende: una pluralità di finecorsa assiali (60’), selezionabili e regolabili con lunghezze differenti in funzione dei diametri dei prodotti (6) e della corrispondente apertura/chiusura delle pinze (25), abbinati ad un disco (61) impegnato coassialmente ad almeno una delle estremità delle pinze stesse; . una pluralità di finecorsa radiali (60”), selezionabili e regolabili con lunghézze differenti in funzione dei diametri dei prodotti (6) e della corrispondente inclinazione che deve assumere la pista fissa (10) per costituire il puntò di tangenza dei lembi estremi (19) coi prodotti medesimi; almeno un finecorsa radiale (60’”) selezionabile e regolabile in funzione dei diametri dei prodotti (6) e della corrispondente corsa in salita/discesa della slitta a banco (41). 13) Etichetatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 11 caratterizzata dal fato che la regolazione dei vari posizionamenti comprende: dei mezzi di chiusura dei tegoli (26), di dette pinze di presa (25), con regolazione di presa e di pressione a pistoni combinati in serie (53), (54) o dispositivi corrispondenti; dei mezzi di regolazione delle corse di salita/discesa della slitta a banco (41), con relative griglie parallele (40), costituiti un interruttore a posizioni finite o continue, posto al quadro di comando, abbinato a riscontri fissi od a traguardo , applicati su almeno una degli assi di scorrimento (69) di detta slitta (41), deti movimenti di salita/discesa essendo deri vati dall’azione di pistoni gestiti da elettrovalvole a centri chiusi; dei mezzi di regolazione della posizione inclinata della guida (10), di allineamento del canale di scarico (2) del nastro continuo di etichette (3) con i . prodotti . da etichettare impegnati nelle pinze di presa (25), costituiti da almeno un microinterruttore di prossimità (67) combinato ed azionato per mezzo di una leva (70), impegnata alla stessa guida (10), che, in fase di rotazione di abbassamento, entra in relazione di impegno a contatto con uno di detti tegoli (26) già chiusi in posizione di presa , detta rotazione della guida (10) essendo derivata dal movimento prodotto da un pistone che è pilotato da almeno una elettrovalvola a centri chiusi per l’arresto nelle posizioni volute. 14) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 13 caratterizzata dal fatto di comprendere, oppure non comprendere, un freno ausiliario del nastro continuo di etichette (3) costituito da una banda trasversale in materiale elastico flessibile (34) che si appoggia sulla superficie superiore dello stesso nastro con pressione regolata da un pistone (35). 15) Etichettatrice secondo le rivendicazioni da 1 a 14 caratterizzata dal fatto che il rullo (4) di nastro continuo di etichette (3) è dotato di uno svolgitore in bando libero (24) del nastro stesso, costituito da un rullino a frizione (21) combinato con un comando a ruota libera (22) azionato da un pistoncino (23). 16) Etichettatrice per prodotti a forma allungata irregolare come descritta con la riserva espressa nell’ ultimo periodo della parte descrittiva, come esemplificativamente illustrata, secondo le rivendicazioni precedenti e peri gli scopi specificati.