JPH0725366B2 - 円筒状物品の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円筒状物品の包装装置に係り、詳しくは合成樹
脂フィルムや紙などのシート状物を円筒状に巻き取った
後の該円筒状物品を自動的に包装するための装置に関す
るものである。

（従来の技術） 合成樹脂フィルム，紙，布帛などのシート状物は巻取機
で円筒状に巻き取った後、製品として出荷する迄に包装
紙等による包装が施されている。この包装は大きく分け
て３つの処理工程からなり、まず第１工程は、前記の円
筒状物品に対して包装等の包材により胴巻きを行う工
程、第２工程は前記胴巻きにおいてその両端部に形成さ
れる包材の余尺部を折り畳む耳処理工程、そして最後の
第３工程は、かかる包装紙の上からシールを貼着する工
程である。

ところで、上記各工程に対し従来、夫々単独に処理する
装置は開発されていて、既に一部、実用に供されている
が、各工程を一連の連続操作として自動処理する装置に
ついては未だ提供されるに至ってない。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上述の如き実状に鑑みて前記円筒状物品の包装
における各工程をシーケンス制御にもとづいて一連の連
続自動処理工程とすることにより円筒状物品の包装にお
ける時間の節約を図り、経済性を向上せしめることを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を適合する本発明の特徴は、円筒状物品を載置
する受皿を備えて一方向に所定ピッチで間欠回動するチ
ェンコンベヤと、該チェンコンベヤの往動側に、その前
端部より次の各装置、即ちロール状に巻かれた被包装円
筒状物品を前記受皿上に載置する載置機構，受皿上に載
置された前記ロール巻円筒状物品の巻尻端部を調整する
装置、受皿上に載置された前記円筒状物品の位置を正し
くコンベヤ中心に合わせる位置規制装置、受皿上の前記
円筒状物品の外周に包装材を胴巻きする胴巻き装置、前
記胴巻きされた円筒状包装物の両端耳部における包装材
余尺部を折り畳む折り畳み装置、両端部が折り畳まれた
前記円筒状物品の端部折り畳み部に折くせを付与する装
置、両端折り畳み部にラベルを貼着する装置、円筒状包
装物の胴巻き部一部にラベルを貼着する装置の各装置を
その順序に従って順次、配設してなり、上記各装置は前
記チェンコンベヤの回動ピッチに合わせ、該コンベヤの
停止時に同時に並行して作動する如く制御されている円
筒状物品の包装装置にある。

（作用） このような構成によって、前記巻取工程から送られてき
た巻上形成されたばかりの円筒状物品は、巻尻端部調整
装置によって、包装機までの運搬過程における巻尻の乱
れが整えられ、次いで位置規正装置によってチェンコン
ベヤの中心線に規正される。そして次の胴巻き装置にお
いて包装材が供給され、ここで包装材による胴巻きがな
され、さらにこれに続いて耳折畳み装置により胴巻きの
余尺部が円筒状物品の両端面に対して折り畳まれ、次に
耳折癖付与装置により前記端面にさらに折り癖が付けら
れる。この後、両端面ラベリング装置及び胴部ラベリン
グ装置を順次経て、夫々端面及び胴部にラベルが貼付さ
れ包装が完了する。

上記各処理は制御装置によって、チェンコンベヤのワン
ピッチ送りと共に、シーケンス制御によって並行処理さ
れることは言う迄もない。

（実施例） 以下、更に本発明装置の実施例を添付図面にもとづいて
説明すると、第１図（イ）は同装置の全体を示す概要図
であり、図に示すようにチェンコンベヤの如きコンベヤ
（２）が一方向に回動する如く配設されこれには円筒状
物品（１）を載置する受皿が所定の間隔で設けられてい
て前端で供給された円筒状物品（１）を上記コンベヤ
（２）の回動に従って順次、移動せしめるようになって
おり、その回動の途中に夫々、本発明の必要とする各装
置、即ち、巻尻端部調整装置（３）、位置規制装置
（４）、包装材供給装置（５）′を含む胴巻き装置
（５）、耳折り畳み装置（６）、耳折りくせ付与装置
（７）、両端面ラベリング装置（８）、胴部ラベリング
装置（９）がシーケンス制御によって作動し得る如く配
設されている。

ここで各装置は既知の装置の適用が可能であるが、その
一方で制御装置によってチェンコンベヤのワンピッチ送
りと共に、所定位置にある円筒状物品に対して全ての装
置が同時並行的に作動するように制御される。

なお、第１図（ロ）は包装後の円筒状物品（１）を描い
たもので、包装材で胴巻きにし、両端面を耳処理した
後、該両端面及び胴部にラベル（10），（10）′を貼着
している。

以下、各装置について順次述べると、まずコンベヤ
（２）としては第２図〜第４図に示すようなチェンコン
ベヤ（２）が適当である。第２図はその平面図あって機
枠（11）に枢着されたチェンホイール（12），（12）′
間に２本のチェン（13），（13）が巻装され、図示して
いない駆動源によってチェン（13），（13）が駆動され
る公知の機構である。端部チェンホイール（12），（1
2）′にはチェンタイトナー（14）が付設されてチェン
（13）に一定の張力が与えられる。そして、この場合の
特徴として、第２図においては図面に都合上省略してい
るが、両チェン（13），（13）間には複数の受皿（15）
が所定間隔で載置されている。

第３図は上記受皿（15）及びその載置機構をチェンコン
ベヤ（２）の側面図で示しており、上記受皿（15）は、
その側面形状がくの字状に形成され、上面に円筒状物品
（１）の載置部（15）′を設けてなり、受皿（15）の下
部は、チェン（13）にアタッチメント（16）を介して回
動自在に設置された第１のリンク（17）と、該第１のリ
ンク（17）に回動自在に設けられ、前記同様にチェン
（13）にアタッチメント（16）′を介して回動自在に設
置された第２リンク（17）′とによって構成される三節
リンク構造によってチェンコンベヤ（２）に取付けられ
ている。

なお、第４図に示すチェンコンベヤ（２）の断面図から
明らかなように、チェンコンベヤ（２）の両端部分以外
は、支持体（18）が介装され、該支持体（18）の上面に
設置された支持レール（19）によって往復側のチェン
（13A）が支持され、一方、復動側のチェン（13B）は支
持体（18）の下面に設置された別のレール（19）′に、
チェン（13）から張り出したピン（20）に枢着したコロ
（21）が係合することで支持されている。

以上の構成によってチェンコンベヤ（２）が走行する
と、チェンコンベヤ（２）の端部回動部分において、前
記受皿（15）は前記した三節リンクの回動によって、第
３図に示すように端部側に傾き載置部（16）が前工程の
受渡板（22）と実質的に同一平面となり、これによって
前工程で巻ロール状に形成された円筒状物品（１）は受
渡板（22）を転動して容易に受皿（15）上に載置される
こととなる。

次に第５図に巻尻端部調整装置（３）を側面図で示す。

該巻尻端部調整装置（３）は、チェンコンベヤ（２）機
枠（11）に回動中心（23）をもつスイングアーム（24）
をチェンコンベヤ（２）両側に設置したもので、各スイ
ングアーム（24）の先端には回転可能な２つのコロ（2
5），（25）′が設けられ、該コロ（25），（25）′が
当該個所に位置する受皿（15）上の円筒状物品（１）両
側下方に当接し得るように、スイングアーム（24）が位
置付けられている。なお、実際には同図に示すものと同
じものがチェンコンベヤ（２）の反対側にも対称的に設
けられ、全く同じ動作をするようになっている。

そして、上記スイングアーム（24）を回動させるために
は、例えば、エアシリンダー（26）等を機枠（11）に設
置し、そのロッド先端（27）をスイングアーム（24）に
係合せしめた既知の揺動機構が適用され、一方、コロ
（25），（25）′の回転に関しては、例えば、スイング
アーム（24）の回動中心（23）にプーリ（28），（2
8）′を一体的に枢着し、前記プーリ（28）を下方に設
置したモータ（29）により、ベルト（30）を介して回転
させると共に、プーリ（28）′の回転を別のベルト（3
0）′により、コロ（25），（25）′と一体的に軸着さ
れたプーリ（31），（31）′に伝え、これによってスイ
ングアーム（24）の揺動中にも支障なく回転し得る構造
が適用される。

かくて、上記装置の作用としてはチェンコンベヤ（２）
両側に配置された上記巻尻端部調整装置（３）の各スイ
ングアーム（24）が回動することにより当該個所に位置
する円筒状物品（１）の下方を先端のコロ（25），（2
5）′で夫々支持し、さらにこの円筒状物品（１）を空
中に浮上させ、同時にコロ（25），（25）′を回転させ
て、円筒状物品（１）の外周をなで付け、これによって
前工程から受皿（15）上に載置させる迄に乱れた円筒状
物品（１）の巻尻を整えることができる。

次に位置規制装置（４）は第６図に示す。

図において、（32），（32）′はチェン支持体（18）の
両側に立設された第１のシリンダで、円筒状物品（１）
の下端両側に夫々そのロッド先端の支持部（33），（3
3）′を接当させることが可能となっている。

一方、（34），（34）′は機枠（11）両端側上方に相対
向して設けられた第２のシリンダで、この２つの第２の
シリンダ（34），（34）′に対しては、一方ではシリン
ダ径が大きいもの（34）、他方はそれよりシリンダ径が
小さいもの（34）′が適用される。そして、各シリンダ
ロッドの先端には押圧板（35），（35）′が夫々設けら
れている。

また上記第２のシリンダ（34），（34）′は、夫々ブラ
ケット（36），（36）′を介して機枠（11）巾方向に設
けられた横軸（37）上に設置されるが、横軸（37）の両
側方部分には雄ネジ（38），（38）′が互いに逆向きに
形成され、一方各ブラケット（36），（36）′には前記
雄ネジ（38），（38）′に係合する雌ネジ（39），（3
9）′が設けられ、横軸（37）を回すことによってブラ
ケット（36），（36）′は横軸（37）上を対称的に移動
可能となっている。図中（40）は、前記横軸（37）を回
すため、機枠（11）外に設けられたハンドルである。

作業者はこのハンドル（40）を回して、予め第２のシリ
ンダ（34），（34）′の作動位置を円筒状物品（１）の
巾に対応させておく。

一方、装置側では制御信号を受けるとまず、第１のシリ
ンダ（32），（32）′が同時に作動してその支持部（3
3），（33）′で受皿（15）から円筒状物品（１）を持
ち上げ、次いで第２のシリンダ（34），（34）′が作動
し、シリンダ径の差による押圧力差により、シリンダ径
の大きいもの（34）の押圧板（35）が案内となって円筒
状物品（１）の位置が規正される。

更に第７図〜第12図は前記胴巻き装置（５）及び包装材
供給装置（５）′を示す。このうち第７図は胴巻き包装
に際して円筒状物品（１）を把持するチャック機構（4
1）の説明図である。該機構（41）は円筒状物品（１）
を両側から把持するため、機枠（11）両側に設置される
が、同図にはその片方のみを部分的断面図によって示し
ている。

図中、（42）は往復動可能なロッドでほとんど全長にわ
たってスプライン（43）が形成され、該スプライン（4
3）に係合する溝が内周に形成された歯車（44）がこの
ロッド（42）に嵌装されている。またロッド（42）の先
端はコーン状の支持部（45）が固着され、一方後端はベ
アリング（46）を介して嵌合部材（47）を回転可能に支
承している。該嵌合部材（47）の他端は既知の構成にな
るエアシリンダー（48）のピストンロッド（49）に係止
され、該エアシリンダー（48）の作動により前記ロッド
（42）を軸方向に往復移動可能としている。さらに前記
エアシリンダー（48）の後部外周にはネジ（50）が切ら
れ、同時にこのネジ（50）に嵌合するナット（51）が回
転可能に、このチャック機構（41）のケーシング（52）
に取り付けられている。そしてこのナット（51）を回す
ことによって、ケーシング（52）に対してエアシリンダ
ー（48）と前記ロッド（42）とを一体とする往復動を可
能としている。

一方、前記歯車（44）の後部は、ベアリング（46）′を
介してケーシング（52）所定位置に回転可能に支持され
ている。

かかる機構を有してケーシング（52）はコンベヤ機枠
（11）の両側所定位置に配され、同じく機枠（11）に設
置されたモータ（53）によって既知のベルト機構及び歯
車機構（54）を介して前記歯車（44）が回転され、前記
スプライン（43）を介してロッド（42）が回転可能とな
っている。

そして作業者は前記ナット（51）を回して、予め円筒状
物品（１）の巾に対応してロッド（42）の先端の支持部
（45）が突出したとき当該円筒状物品（１）を把持する
如く調整しておく。

また前記胴巻き装置（５）は第８図に示すように上部包
絡ベルト装置（55）と下部包絡ベルト装置（55）′とか
らなっており、このうち上部包絡ベルト装置（55）にお
いて、（57）は第１の包絡機構で、既知のアクチュエー
タ（図示しない）により支点（58）を中心に回動し得る
アーム（59）と該アーム（59）の先端に枢着したプーリ
（60）とからなる。一方（61）は同様の構成になる第２
の包絡機構でその回動アーム（62）の先端にプーリ（6
3）が枢着されている。

なお、（64）は既知のダンサープーリである。

かくして、図示の如く上部包絡ベルト装置（55）は上記
第１の包絡機構（57）と第２の包絡機構（61）の各プー
リ（60），（63）及び前記ダンサープーリ（64）さらに
は適宜設けられた固定ローラ（65），（65）′に無端ベ
ルト（66）が張架されて構成されている。そしてかかる
構成になる上部包絡ベルト装置（55）が円筒状物品
（１）の巾方向に複数列配列されて各上部包絡ベルト装
置（55）に共通の軸（67）′上にプーリ（67）が固着さ
れ、軸（67）′の一端にモータ（68）より駆動力が導入
されることによって各上部包絡ベルト装置（55）のベル
ト（66）が同速で駆動される。

一方、下部包絡ベルト装置（55）′は以上の上部包絡ベ
ルト装置（55）と同様に第１の包絡機構（57）′のプー
リ（60）′、第２の包絡機構（61）′のプーリ（6
3）′、ダンサープーリ（64）′、駆動プーリ（67）″
等に無端ベルト（66）′が巻装されたのであるが、各プ
ーリの配置関係は前記上部包絡ベルトベルト（55）と対
称的になっている。

そしてこれらの上下包絡ベルト装置（55），（55）′の
各ベルト（66），（66）′位置は円筒状物品（１）の巾
方向で互いに干渉しないように交互に配列されている。

かかる如く構成された上部包絡ベルト装置（55），下部
包絡ベルト装置（55）′の各第１の包絡機構（57），
（57）′及び第２の包絡機構（61），（61）′を夫々作
動せしめると、図に２点鎖線で示す如く被包装円筒状物
品（１）の略全周を上下包絡ベルト装置（55），（5
5）′の各ベルト（66），（66）′が共同して包絡す
る。なお、各包絡ベルト装置（55），（55）′の第１の
包絡機構（57），（57）′の作動後の位置は互いにオー
バラップするごとくなし、ベルト包絡部の欠除をなくす
るが、第２の包絡機構（61），（61）′の包絡後の位置
は鎖線に示す如く包絡欠除部（Ａ）を設け、さらに下部
装置（55）′の第２の包絡機構（61）′の先端は、ベル
ト（66）′を被包装円筒状物品（１）の包装材くい込み
位置（Ａ）′から接線方向に延長するごとくなし、該位
置（Ａ）′に包装材先端を載置し、欠除部（Ａ）を通し
て包装材をくり込み胴巻きするようになっている。

そして上下ベルト（66），（66）′を駆動すると共に、
前記チャック機構（41）の先端支持部（45）で円筒状物
品（１）を把持し、かつ回転させることにより包装紙の
胴巻きを行う。

第９図は包装材巻き出し装置（70）と巻き出した包装材
を所定長に切断する切断装置（71）である。

所定幅の包装材巻ロール（72）に巻かれている包装材
（73）はローラ（74），ローラ（75），ローラ（76）を
経由して切断装置（71）の引っ張り力（後述）により巻
出しされる。巻出されている包装材（73）の張力はダン
サローラ装置（77）により付与される。ダンサローラ装
置（77）のダンサアーム（78）の基部は回動自在に軸
（79）に枢着されており、その先端にローラ（75）が橋
架されている。そして前記軸（79）上にダンサアーム
（78）と一体となって回動する係止部材（81）が枢着さ
れ、その他端（82）に引張バネ（83）を張架し、該引張
バネ（83）の引張り力をダンサアーム（78）を図におい
て時計方向に回動する如く作用させ、包装材（73）に張
力を与えている。

また包装材（73）に与えられた張力に対向させるため前
記巻出し装置（70）にはブレーキ装置が設けられてい
る。これは包材巻ローラ（72）の巻芯（84）の両端にブ
レーキホィール（85）を枢着し、該ブレーキホィール
（85）の上下に、ブレーキシュー（86），（86）′を貼
着したブレーキアーム（87），（87）′を配置したもの
である。上部ブレーキアーム（87）は支点（88）を中心
に回動可能であり、一方、下部ブレーキアーム（87）′
は支点（88）′を中心に回動可能であるが、この両アー
ム（87），（87）′は両者同等にブレーキシュー（8
6），（86）′をブレーキホィール（85）に作動させる
ようにリンク（89）により連結されている。さらに上部
ブレーキアーム（87）の下方に板バネ（90）が固着さ
れ、該板バネ（90）の自由端（91）が係止部材（81）と
係合し、その弾性力を上部ブレーキアーム（87）に対し
て支点（88）を回動中心にして該アーム（87）を時計方
向に回動させる如く作用させ、ブレーキシュー（86）を
ブレーキホィール（85）に押圧させている。また一方で
は板バネ（90）の弾性力をリンク（89）を介し下部ブレ
ーキアーム（87）′に伝達し該アーム（87）′を支点
（88）′を回動中心として反時計方向に回動する如く作
用させ、ブレーキシュー（86）′をブレーキホィール
（85）に押圧させている。

包装材（73）巻出し中はダンサローラ装置（77）により
付与される包装材（73）の張力とブレーキ装置により生
ずる張力が均衡する如くダンサローラ（75）の位置が保
たれる。包装材（73）の張力変動によりこの均衡が破れ
ると、例えば起動時、包装材巻ロール（72）の慣性によ
り包装材（73）の張力が増大すると、ダンサアーム（7
8）は軸（79）部分を中心に反時計方向に回動させられ
る。このことにより図中２点鎖線で示す如く係止部材
（81）も同様に反時計方向に回動し、板バネ（90）の弾
圧力を弱め、ブレーキ装置のブレーキ力を弱める。

逆に包装材巻ロール（72）の慣性による隋走等により包
装材（73）の張力が弱くなると、例えば巻出しを停めた
とき、ダンサアーム（78）が時計方向に回動し、板バネ
（90）の弾性力を強くしブレーキ力を高める。さらにダ
ンサアーム（78）が時計方向に回動すると係止部材（8
1）先端のストッパー（92）と上部ブレーキアーム（8
7）末端のストッパー（92）′が接当し、引張バネ（8
3）の弾性力が上部ブレーキアーム（87）に作用し、ブ
レーキ力が付加される。

以上の通り巻出し中の包装材（73）の張力が常に一定に
なる如く巻出しが行われる。

切断装置（71）は包装材（73）を引き取る第１ピンチロ
ーラ装置（93），（93）′、その下流に包装材（73）繰
り出し用第２ピンチローラ装置（94），（94）′を有
し、両ピンチローラ装置（93），（93）′、（94），
（94）′の間に切断装置（102）が設けられている。

第１ピンチローラ装置（93），（93）′はそれぞれ複数
列のベルト溝を有し、ベルト（95），（95）′が第１ピ
ンチローラ装置（93），（93）′の下流側に設けたロー
ラ（96），（96）′間に張架されている。相隣り合わせ
のベルト（95）′の間にはガイド板（97）が設けられて
いる。（98）はピンチローラ駆動用のモータで、適宜伝
動装置によりピンチローラ装置（93），（93）′を駆動
する。

第２ピンチローラ装置（94），（94）′も同様のピンチ
ローラ装置（94），（94）′，ローラ（99），（9
9）′，ベルト（100），（100）′，ガイド板（101）よ
り構成されている。

両ピンチローラ装置（93），（93）′、（94），（9
4）′間に位置する切断装置（102）は上刃（103），下
刃（104）よりなり、上刃（103）がガイドレール（10
5）上をエアシリンダ（106）により摺動させられること
により下刃（104）との係合，離脱が行われる。（106）
はバネで、下刃（104）と上刃（103）の喰い合い力を与
えるものである。

そして第１ピンチローラ装置（93），（93）′が包装材
（73）をピンチし、モータ（98）の駆動により回転し、
包装材（73）を包装材巻ロール（72）から巻戻すと、巻
戻された包装材（73）はベルト（95），（95）′に挟ま
れ、第２ピンチローラ装置（94），（94）′に至り、さ
らに該ローラ（94），（94）′の回転により下流へ送り
出される。所定長さ繰り出し後、公知の測長装置による
信号により包装材（73）の巻出しが停止され、引続き切
断装置（102）の作動により包装材（73）が切断され
る。切断された１片の包装材（73）は第２ピンチローラ
装置（94），（94）′の回転により下流へ送り出され
る。

次に第10図は包装材送り込み装置の側面図を示す。

包装材片を送り出すためのベルト（110）は該装置入口
ローラ（111），ピンチローラ（112），（112）′，出
口ピンチローラ（113），（113）′，該２つのピンチロ
ーラ（112），（112）′、（113），（113）′間に設け
たプーリ（114），プーリ（115）及びプーリ（116），
プーリ（117）さらにはベルト張力付与装置上のプーリ
（118）に無端状に複数列張架されている。（119）は駆
動用モータでベルト等適宣伝動装置によりロースラ（11
1）を駆動し、該モータ（119）の停転によりベルト（11
3）走行の停止又は走行が行われる。

出口ピンチローラ（113）′の出口直後に包装材先端ス
トッパ（120）が設けられ、該ストッパ（120）の先端が
包装材片走行面より突出又は没入する如くエアシリンダ
ー等適宜アクチュエータ（121）で操縦されている。

（112）は後述の包装材片胴巻終端を止着するための糊
噴射装置（例えばホットメルトアプリケータ等）であ
り、包装材片走行面の上方に位置する如くフレーム（12
3）に固着されている。該フレーム（123）上にはピンチ
ローラ（112），（112）′、ベルト（110）走行路をＵ
字型になすためのプーリ（114），プーリ（115）も併せ
て載置されている。

さらに複数のベルト（110）列の間には案内板（124）も
同フレーム（123）に固着され、該案内板（124）と分離
して別の案内板（125）がベルト（110）の間に機枠より
固定されている。

先に切断装置（102）で切断された包装材（73）片の長
さは被包装円筒状物品の周長に胴巻きラップ代を加えた
長さになっている。従って胴巻き終端止着の糊噴射位置
は前記ストッパ（120）を基線としてこの位置より包装
材（73）片の終端位置でなければならない。このため糊
噴射装置（122）等を載置したフレーム（123）を包装材
（73）の走行方向に沿って上流又は下流に移動させなけ
ればならない。該移動機構の一部断面図が第11図であ
る。

（126）は機枠（11）に固定した移動用レールであり、
該レール（126）上をフレーム（123）が摺動する。機枠
（11）に軸止された雄ネジ（127）に係合するナット（1
28）がその回転を阻止する如くフレーム（123）に固着
され、ハンドル（129）の操作による軸（130）の回転が
歯車装置（131）を介して雄ネジ（127）に伝えられる。
該雄ネジ（127）に係合するナット（128）は回転が阻止
されているので、フレーム（123）をレール（126）に沿
って移動させることができる。移動後のフレーム（12
3）の位置の１例を第10図に２点鎖線で示す。

移動フレーム（123）上のプーリ（104）、プーリ（10
5）により形成させられたＵ字型ベルト経路は、例えば
糊噴射装置（122）テストのための試験噴射時、ベルト
（110）を汚染しないための逃げであり、Ｕ字型経路の
ポケット部に糊受皿（132）が設けられている。

一方、第12図は裁断された枚葉包装材（140）を供給す
るための装置である。

所定の大きさに裁断された所要枚数の枚葉包装材（14
0）を内部に載置することが可能な箱体（141）の床板
（142）は公知の歯車機構（143）等を介してモータ（14
4）により上昇可能に構成され、一方箱体（141）上部に
は紙押え（145）が、その一端を箱体（141）の一部に回
動可能に支承されて設置され、さらに紙押え（145）の
中央部分からリンク（146）が垂下され、該リンク（14
6）の下端に一定の間隔を有して押圧スイッチ（147）が
設置されている。そして該押圧スイッチ（147）と前記
モータ（144）とは連動されていて、枚葉包装材（140）
の減少に伴って紙押え（145）が下降すると、リンク（1
46）の下降を通して押圧スイッチ（147）が入り、モー
タ（144）が所定時間作動して床板（146）を所定の位置
まで上昇させるようになっている。

また、上記箱体（141）の前面下部には回動中心軸（14
8）が適宜機枠に軸支され、該軸（148）に回動アーム
（149）が枢着され、この回動アーム（149）が公知のア
クチュエータ、例えばエアシリンダー（150）等によっ
て回動させられる。さらに回動アーム（149）の先端に
設けられたピン（151）に回動自在に小アーム（152）が
枢着されている。小アーム（152）の先端には公知の吸
盤（153）が小アーム（153）に対する向きを調整可能に
固着されている。該小アーム（152）及び吸盤（153）は
公知のアクチュエータ、例えば回動アーム（149）に取
り付けられたエアシリンダー（154）等によって回動さ
せられる。

かくの如く構成された該取り出し機構（155）に隣接し
てエアシリンダー（156）により上下動可能な押えロー
ラ（157）と該押えローラ（157）に対応して設けられた
固定ローラ（157）′からなるピンチローラが併設さ
れ、さらに固定ローラ（157）′にモータ（158）による
回転力が付与され、同時にこの固定ローラ（157）′
と、さらに、その先に設置されたローラ（159）′との
間に無端ベルト（160）′が複数列巻装されている。該
無端ベルト（160）′の上面に別のローラ（159），（16
1）が設けられ、これらのローラ（159），（161）間に
複数列の無端ベルト（160）が設置されている。さらに
複数列のベルト（160），（160）′間には案内板（16
2）が設けられており、前記上下ベルト（160），（16
0）′で枚葉包装材（140）をサンドイッチ状に挟んで確
実に送り出す包装材送り込み装置（163）が形成されて
いる。

ここで以上第７図〜第12図に示した胴巻き装置（５）及
び包装材供給装置（５）′の各作用を述べると、まず、
巻ロール（72）で供給される包装材（73）は第９図につ
いて説明した巻き出し装置（70）から適宜張力で巻き出
され、同じく第９図で説明した切断装置（71）によって
所定の長さに切断されて切断装置（71）外に出されるの
は前記した通りである。

一方、予め裁断された枚葉包装材（140）を使用する場
合は第12図について説明した包装材供給装置を適用する
が、箱体（141）に収容された枚葉包装材（140）のうち
最上位のものを前記取り出し機構（155）の吸盤（153）
によって吸着し、大小２つのアーム（149），（152）の
回動によってピンチローラの固定ローラ（157）′側に
載置する。このときピンチローラの押えローラ（157）
はエアシリンダー（156）によって上方に位置されてい
る。次いでエアシリンダー（156）により押えローラ（1
57）が下降して包装材（140）をピンチし、次いで上下
ベルト（160），（160）′を介して包装材（140）をこ
の装置外に搬送する。

なお、前記の箱体（141）の内側上部に、細巾の突出片
（164）を設けて、上記枚葉包装材（140）取り出し時に
包装材（140）の側部に接当させ、２枚以上の取り出し
を阻止している。

包装材（73）（140）はこの後、上記いずれの場合も第1
0図，第11図について説明した包装材送り込み装置の上
部案内板（125）に供給される。ここで前記ストッパー
（120）が上昇し、該装置の包装材走行面を下降した包
装材（73），（140）の前端がストッパー（120）に係止
されると共にベルト（110）の走行が停止されて、包装
材（73），（140）終端部に糊打ち機構（122）による糊
の点着がなされる。

次いで前記ストッパー（120）が下降すると共に前記包
装材（73），（140）はこの第10,11図に示す包装材送り
込み装置から第８図について説明した胴巻き装置に供給
される。ここで、以降、包装材（73），（140）を包装
材（73）と記す。

胴巻き装置においては予め包装材供給以前に、上下両包
絡ベルト装置（55），（55）′を作動し、被包装円筒状
物品（１）を包絡し、該円筒状物品（１）の周囲にベル
ト（66），（66）′により胴巻き案内を形成すると共
に、チャック機構（41）及びベルト（66），（66）′を
駆動しておく。

かくの如く胴巻き準備の整った後に前記第10,11図に示
す包装材送り込み装置により繰り出された包装材（73）
の先端が胴巻き部に到着し、ベルト（66），（66）′案
内されて胴巻きがなされる。胴巻き完了後は前記糊噴射
装置（122）により包装材（73）上に噴射された糊によ
り胴巻き終端が止着される。

こうして胴巻きが終了すると、次は胴巻きした包装材
（73）の両端を折り畳む。

第13図（イ）このための耳折り畳み装置（６）を支承す
る支承装置である。該支承装置は、コンベヤの機枠（1
1）内側双方に縦レール（170）を設置し、該縦レーール
（170）を介して機枠（11）間に支持枠（171）を横架
し、さらに該支持枠（171）上の２個所の所定箇所に横
レール（172）を設置し、該横レール（172）上に耳折り
畳み装置（６）を載置する支持台（173）を取り付けた
ものである。

前記支持枠（171）はフォーク状の係合部材（175）を介
して縦レール（170）に係止されており、該係合部材（1
75）のフォーク状切かき部に回転を阻止する如く雌ネジ
（174）が設けられ、該雌ネジ（174）に係合する縦ネジ
（176）を回すことによって支持枠（171）を昇降せしめ
ることができる。縦ネジ（176）はその軸受（177）より
突出し、その先端に設けた歯車装置（178）を介してハ
ンドル（179）操作による左右の連動軸（180）の回転を
縦ネジ（176）に伝えるようになっている。

一方、支持台（173）は横レール（172）上に摺動可能に
設置され、同時に支持台（173）側部に設けられた長穴
（181）に側面が面取りされたナット（182）が長孔（18
1）に対して摺動可能に、かつ回転は阻止される如く係
合している（第13図（ロ）は該部分の側面図である）、
そしてこのナット（182）に係合してネジ（183）が嵌入
されている。このネジ（183）の一端（184）は軸（18
5）に伸縮自在に、かつ軸（185）の回転がネジ（183）
に伝達される如く軸連結されている。ネジ（183）の一
端は機枠（11）に固着されたエアシリンダー（186）の
ピストン（187）の内面に嵌入したベアリング（188）に
より軸支され、軸（185）はシリンダー（186）の内面に
設けたベアリング（189）により軸支されている。

軸連結されて伸縮自在に一体化したネジ（183）と軸（1
85）はシリンダー（186）及び軸（185）を介して機枠
（11）に枢着されている。

第14図は耳折り畳み装置（６）である。

この装置（６）は、中心に第１のエアシリンダー（19
0）を配しており、該第１のエアシリンダー（190）のピ
ストンロッド（191）軸端に、断面コの字状の押え板（1
92）がベアシリング（193）により回転可能に設けられ
ている。また第１のエアシリンダー（190）前方部周囲
には円筒歯車状ラック（194）が嵌装され、さらに、第
１のエアシリンダー（190）の後方部周囲には、第２の
エアシリンダー（195）が支承されている。該第２のエ
アシリンダー（195）のロッド（196）は第１のエアシリ
ンダー（190）に沿って前方に延びており、該ロッド（1
96）に公知のベアリング機構（197）等を介して大歯車
（198）が回転可能に嵌装されている。さらに大歯車（1
98）の前面には複数の突出部材（199）が設けられ、各
突出部材（199）に屈曲状アーム（200）が夫々回動可能
に支承されている。ここで、この屈曲状アーム（200）
の前記支承部分、即ち、屈曲状アーム（200）の根元部
分は、ピニオンギャ（201）となっており、このピニオ
ンギャ（201）が前記円筒歯車状ラック（194）に係合し
ている。

また、前記大歯車（198）は、この装置（６）のフレー
ム（202）に設置された減速機付モータ（203）に軸着さ
れた駆動歯車（204）と係合している。なお、大歯車（1
98）は第２のエアシリンダー（195）のロッド（196）が
押し出されたとき、ロッド（196）と共に第１のエアシ
リンダー（190）上を摺動するので、駆動歯車（204）と
大歯車（198）との噛み合いを保つために駆動歯車（20
4）の歯巾が広くなっている。

一方、前記押え板（192）は第15図にこの平面図を示す
ように、前記屈曲状アーム（200）と同数の切欠溝（20
5）を有していて、切欠溝（205）に常に屈曲状アーム
（200）の一部が挿入されている。なお、図面左側は屈
曲状アーム（200）が開いている状態（即ち第14図実線
で示す状態）図面右側は屈曲状アーム（200）が回動し
て閉じている状態を示している。

そして上記耳折り畳み装置（６）は前記支承機構の支持
台（173）に設置されるが、該支持台（173）は、前記の
如く２つのネジ（176），（183）を夫々回すことにより
上下方向及び横方向に位置移動可能であり、この機構を
用いて円筒状物品（１）の両側に耳折り畳み装置（６）
が正確に作用するように予め位置調整がなされている。

上記の準備がなされた後、胴巻き包装された円筒状物品
（１）に対し、まず第２のエアシリンダー（195）のロ
ッド（196）を押し出すと、該ロッド（196）に回転自在
に枢着された大歯車（198）も一体的に押し出される。

大歯車（198）には屈曲状アーム（200）が回動自在に軸
支され、その根元部分のピニオンギャ（201）が円筒歯
車状ラック（194）に係合しており、第２のエアシリン
ダー（195）を介して支持台（173）に固着されているの
で、屈曲状アーム（200）は摺動前進と同時に中心に向
って回動する。

引続いて第13（Ａ）図のシリンダー（186）を作動さ
せ、支持台（173）をコンベヤ（２）に向かって摺動さ
せ、屈曲状アーム（200）を円筒状物品（１）の側面に
押し付ける。該作動により円筒状物品（１）の胴巻両端
余尺部が屈曲状アーム（200）で押えられた部位から円
筒状物品（１）の外側へ向かって三角状に折られる。

次にモータ（203）を運転し、大歯車（198）を回転させ
ると、屈曲状アーム（200）も一体となって回転するの
で前記三角形状に折られた部分が円筒状物品（１）端面
に折り付けられる。

次のステップとして第１のエアシリンダー（190）を作
動させ、該第１のエアシリンダー（190）のピストンロ
ッド（191）を押し出すと押え板（192）と一体となって
前進し、円筒状物品（１）端面に接当するが、前記屈曲
状アーム（200）は押え板（192）の切欠溝（205）には
まっているので屈曲状アーム（200）の回転と一緒にな
って回転し、前記端面折り曲げ部の折り目の折りくせが
付けられるので円筒状物品（１）の端面の菊折り包装が
できる。

更にこの折りくせをより確実に付けるために次の折りく
せ付与装置へ送られて行く。

次にこの折り目に対して折りくせが付けられる。第16図
はこの耳折りくせ付与装置（７）の支承機構を示す。

この機構は第13図について説明した前記耳折り畳み装置
（６）の支承機構と基本的には同様であるが、円筒状物
品（１）への近接機構が不要であり、従って前記エアシ
リンダー（186）はなく、横ネジ（214）を支承するため
の軸受け（214）′が機枠（11）に固定されている。そ
して、支持台（210）の縦方向の移動は縦ネジ（211）を
回して支持枠（212）を上下動させることにより行い、
横方向の移動は支持台（210）に固定されたナット（21
3）に嵌合する前記横ネジ（214）を回すことによって行
っている。

第17図，第18図は耳折りくせ付与装置（７）の平面図及
び側面図断面である。

該装置（７）は大歯車（220）を軸着した駆動軸（221）
をフレーム（222）中央に回転可能に枢着すると共に、
該大歯車（220）の両側には大歯車（220）と噛合する２
枚の小歯車（223），（223）が設けられ、さらに各小歯
車（223），（223）の中心軸（224），（224）にはスプ
ライン（225）が形成され、該スプライン（225）によっ
て小歯車（223），（223）と中心軸（224），（224）と
が一体回転可能かつ摺動可能となっている。中心軸（22
4），（224）の先端には、円形の押圧板（226），（22
6）が軸着され、一方中心軸（224），（224）末端には
ベアリング（228）を介して嵌合部材（229）が回転可能
に接続され、さらに該嵌合部材（229）の一端にエアシ
リンダー（230）のロッドが固着されている。

即ち、押圧板（226），（226）は駆動軸（221）により
回転可能で、しかもエアシリンダー（230），（230）に
より突出可能に構成されている。なお第17図図中（23
1）は前記駆動軸を回転させるための歯車機構の一部、
第18図中（210）は前記支持台である。またこれらの図
では押圧板（226）を２連設けているが、これは一連で
あってもよい。

前記の如く端部まで包装された円筒状物品（１）の端部
に対してエアシリンダー（230）の付勢により軸（22
4），（224）が突出されると共に、駆動軸（221）の回
転力が大歯車（220）から小歯車（223）（223）に伝え
られ、スプライン（225）（225）を介して軸（224），
（224）に伝達されて、前記押圧板（226），（226）を
回転させつつ円筒状物品（１）の端部に圧接する。そし
てこれによって端面に折りくせが付与される。

第19図は両端面ラベリング装置（８）の支承機構を示
す。

これまで述べたのと同様に機枠（11）に設置された縦レ
ール（240）にフォーク状のブラケット（241）が係合さ
れ、該ブラケット（241）がネジ（242）の回転により上
下動することで、ブラケット（241）に固定された支持
枠（243）が上下動可能となっている。

そしてこの支持枠（243）には横レール（244）が設けら
れ、両端面ラベリング装置（８）の支持部（245）′を
摺動可能に支持する一方、支持枠（243）に添って長ネ
ジ（246）が回転可能に設けられ、該長ネジ（246）が前
記支持部（245）に固定されたナット（247）に係合し、
この長ネジ（246）の回転によって前記支持部（245）の
横移動を可能としている。

この支承機構の上に第20図に示す両端面ラベリング装置
（８）が設置され、次いで同様の支持機構の上に第22図
に示す胴部ラベリング装置（９）が設置される。これら
のラベリング装置（８），（９）はいずれも市販されて
いるもので詳しい説明は省略するが、共に第21図に示す
ようなタックラベルの巻ロール（250）を懸架し、剥が
し部（251）においてラベル（10），（10）′を剥が
し、該ラベル（10），（10）′を貼着部（254）で吸引
保持しつつ、エアシリンダー（253）の付勢により押さ
えて貼着するものであり、最終的に第１図（ロ）に示し
た形状の円筒状物品（１）が形成される。

なお、第21図において、ラベル（10）′は当初胴部に水
平に貼付されることになるが、これはこの後円筒状物品
（１）が転動して次工程へ送られるときに円筒状物品
（１）に自然に巻き付けられ、正常な貼付状態となる。

なお、コンベア（２）上の円筒状物品（１）の巾は定ま
ったものであり、従って前記耳折畳み装置（６）、耳折
癖付与装置（７）、両端面ラベリング装置（８）につい
ては、円筒状物品（１）の両側に同様に位置すればよ
く、このため各支承機構の横ネジ（183），（214），
（246）の回転を連動させて操作の簡略化を図ることが
好ましい。

例えば、機枠（11）外に延設された横ネジ（183），（2
14），（246）の回転軸を連動することにより容易にそ
れが可能となる。第13図，第16図，第19図中、（255
A），（255B），（255C）はそのためのスプロケットで
ある。

また、これらの装置（６），（７），（８）が円筒状物
品（１）に作動するにあたっては円筒状物品（１）を受
皿（11）上に固定する必要があるが、このための機構は
第１図において（256）に示すように上方にエアシリン
ダ等を設けて対処している。

以上説明した一連の処理作業は図示していない公知のシ
ーケンス制御手段の適用によって、チェンコンベヤ
（２）による円筒状物品（１）のワンピッチ送りと共に
各処理動作が関連付けられ、並行処理がなされるものは
前記した通りである。

そしてこれによって円筒状物品（１）の包装が完全に自
動化される。

（発明の効果） 本発明に係る円筒状物品の包装装置は以上のようにコン
ベヤ上に包装に係る装置を順次配置し、これらの装置を
シーケンス制御するものであるから、一連の包装工程は
全く人手を介さず、極めて短時間で行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明に係る円筒状物品の包装装置の全
体を示す概要図、第１図（ロ）は包装後の円筒状物品を
示す斜視図、第２図ないし第４図はチェンコンベヤに関
する説明図で第２図は平面図、第３図は正面図、第４図
は第３図側面図で示す。また第５図は巻尻端部調整装置
の説明図、第６図は位置規正装置の説明図、第７図ない
し第12図は胴巻き装置及び包装材供給装置の説明図で、
第７図はそのうちの胴巻き包装のチャック機構、第８図
は胴巻き装置、第９図は包装材巻き出し装置と巻き出し
た包装材の切断装置、第10図は包装材送り込み装置、第
11図はフレーム移動機構、第12図は裁断された枚葉包装
材供給装置を夫々示す。更に第13図（イ）は胴巻きした
包装材両端を折り畳む装置を支承する支承装置を示す側
面図、第13図（ロ）は第13図（イ）のナット部側面図、
第14図は耳折り畳み装置説明図、第15図は第14図におけ
る押え板及びアームを示す概略説明図、第16図は耳折く
せ付与装置の支承機構を示す側面図、第17図及び第18図
は耳折くせ付与装置の平面図及び側断面図、第19図
（イ），（ロ）は両端面ラベリング装置の支承機構を示
す図で、（ロ）は（イ）図の右側面図である。また第20
図は両端面ラベリング装置、第21図は胴部ラベリング装
置の各概要図、第22図はタックラベルの巻ロールを示す
説明図である。 （１）…円筒状物品、（２）…チェンコンベヤ（コンベ
ヤ）、（３）…巻尻端部調整装置、（４）…位置規正装
置、（５）…胴巻き装置、（５）′…包装材供給装置、
（６）…耳折り畳み装置、（７）…耳折くせ付与装置、
（８）…両端面ラベリング装置、（９）…胴部ラベリン
グ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状物品を載置する受皿を備えて一方向
   に所定ピッチで間欠回動するチェンコンベヤと、該チェ
   ンコンベヤの往動側に、その前端部よりロール状に巻か
   れた被包装円筒状物品を前記受皿上に載置する載置機
   構，受皿上に載置された前記ロール巻円筒状物品の巻尻
   端部を調整する装置、受皿上に載置された前記円筒状物
   品の位置を正しくコンベヤ中心に合わせる位置規正装
   置、受皿上の前記円筒状物品の外周に包装材を胴巻きす
   る胴巻き装置、前記胴巻きされた円筒状包装物の両端耳
   部における包装材余尺部を折り畳む折り畳み装置、両端
   部が折り畳まれた前記円筒状物品の端部折り畳み部に折
   くせを付与する装置、両端折り畳み部にラベルを貼着す
   る装置、円筒状包装物の胴巻き部一部にラベルを貼着す
   る装置の各装置をその順序に従って順次、配設してな
   り、上記各装置は前記チェンコンベヤの回動ピッチに合
   わせ、該コンベヤの停止時に同時に並行して作動する如
   く制御されていることを特徴とする円筒状物品の包装装
   置。