CN2142820Y - 全自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于捆扎物品的全自动捆扎 机。该机在现有技术的基础上，对其中的捆扎装置进 行改进，并增加了可自动供带的供带装置、送带轨道 架及能协调全机按程序工作的凸轮轴总成，从而使进 带、紧带、捆扎工作能自动进行。加上由于供带装置 的巧妙设计，从根本上解决了现有技术中存在的进带 过冲造成堵带，以及捆扎紧度不够而使捆扎质量差的 问题，这不但提高了工效，也提高了捆扎质量。该机 捆扎力可达70～100N，适于捆扎信函、纸片、纸袋、 商品或其它物品。

Description

本实用新型是关于捆扎物品用的全自动捆扎机，该机特别是适于信函、纸片、纸袋、书刊、商品或其它物品的捆扎。

现有捆扎机多为半自动捆扎机，如市售的BKZQ－Ⅱ型台式半自动捆扎机（其中的捆扎装置是采用中国专利申请号为        92218921、8中的技术），其供带需要人工进行，每完成一次捆扎工作后就需要人工供带一次，捆扎速度慢，极不利于邮政部门对大量信件的捆扎处理，从而影响信件处理的工作效率。并且还存在进带过冲而造成堵带，以及捆扎紧度不够的问题。

为此，本实用新型的目的在于设计出一种全自动捆扎机，以使进带、紧带、捆扎工作全部自动完成，并设计新的供带装置解决进带过冲及捆扎紧度不够的问题，以大大提高捆扎质量和捆扎速度。

本实用新型所提出的技术解决方案是以现有半自动捆扎机为基础，进行改进，其具体方案是采取：采用现有技术中的机箱、捆扎带存放传输架、电气控制装置，对其中的捆扎装置进行改进，新设计增加：能自动供带（紧带）的供带装置、送带轨道架和能协调整机中各机构装置按程序工作的凸轮轴总成。

本实用新型的全自动捆扎机由：捆扎带P存放传输架（Ⅰ）、供带装置（Ⅱ）、凸轮轴总成（Ⅲ）、捆扎装置（Ⅳ）、送带轨道架（Ⅴ）、控制各电动机按工作程序工作的电气控制装置（Ⅵ）和用于安装固定上述装置的机箱（Ⅶ）。现结合附图对本实用新型中各装置、总成详述如下：

一、捆扎带P存放传输架（Ⅰ）包括有：一支架Ⅰ－1，安装在支架Ⅰ－1的轴Ⅰ－3上用于安放捆扎带P的轮式带架Ⅰ－2，安装在支架Ⅰ－1上用以消除因进带结束时所产生的惯性的制动器54、导带架55、理带轮56。捆扎带P存放传输架（Ⅰ）是一种存放和输送捆扎带P给供带装置（Ⅱ）的装置。

二、供带装置（Ⅱ）包括有：送带电动机58、用于安装固定供带装置（Ⅱ）上各零、部件的固定架98、输送和紧带用的主送带轮114和付送带轮51、主动齿轮116、从动齿轮57、传力杆16、加力杆20、加力弹簧24、加力板总成23、捆扎带P的导向板97。该装置中各零、部件安装联接及工作情况为：

1、送带电动机58由螺母59固定安装在固定架98上，在电动机58的主轴113上安装有轴承111、轴承117、键118和主动齿轮116、键110和主送带轮114，主轴        113项端用螺钉91锁紧定位，轴套112设置在主送带轮        114与轴承111之间，轴套115设置在齿轮116与主送带轮114之间。当电动机58通电转动时，主轴113上的齿轮116与主送带轮114也随之转动。

2、固定架98上安装有电动机58、轴113、轴27、轴28、轴19及导向板97。

3、加力板总成23为一以支点轴28为转轴的活动体，在加力板23的中部安装有一支轴27。在轴27上安装有：在其内环上装有超越离合器119的从动齿轮57、键107、付送带轮51、轴承109、轴承109－1、轴套106和108，其中从动齿轮57与主动齿轮116相咬合。在轴27的两端设置了二片定位用的弹性挡圈103和104。加力板23的左端套在加力杆20上，加力弹簧24套在处于加力板23左端上方的加力杆20上，加力弹簧24的两端垫有2个垫圈95和96，在垫圈96上方设置一加力调整螺母25。在加力板23的左端的螺钉94上挂有一拉簧21，拉簧21的另一端钩挂在螺钉93上。加力板23受拉簧21拉力，拉簧21所产生的拉力对加力板23右端的支点轴28产生力矩，该力矩经轴27传递给付送带轮51，再加压在捆扎带P上。当主送带轮114转动时，捆扎带P在摩擦力的作用下被带动，捆扎带P不断经M端被拉入导向板总成97的带槽内，又不断的经N端送往捆扎装置。

4、传力杆16以轴19为支点安装在固定架98上，并能绕轴19转动，传力杆16的一端安装有滚轮轴101，在该轴101装有可绕该轴101转动的加力轮100，该加力轮100由弹性档圈102定位在轴101上，传力杆16的另一端套在加力杆20上。

5、加力杆20为一螺杆，它自下而上贯穿传力杆16，加力板23。

6、从动凸轮57为一种在内环上安装有超越离合器119的齿轮，该从动齿轮57通过超越离合器119安装在轴27上；超越离合器19为园环状，它是一种在内侧开有一端大而另一端小的喇叭形斜槽119－1，在斜槽119－1内装有张力弹簧120和滚柱121的轴承式离合器。当滚柱121被推入斜槽119－1的大端时（此时从动齿轮57为反向转动），从动齿轮57与轴27脱离，从动齿轮57的转动无法传递给轴27，这样在轴27上的付送带轮51就不能成为动力轮，送带力就相对降低，从而防止供带过冲；当滚柱121在张力弹簧120的作用下被推入斜槽119－1的小端（此时从动齿轮57为正向转动），从动齿轮57与轴27紧紧咬合，从动齿轮57的转动可传递给轴27，使轴27上的付送带轮51成为动力轮，从而加大了送带力（紧带力）。

该供带装置（Ⅱ）有以下两种工作状况：

其一、进带时：电动机58转动，主轴113上的齿轮116、主送带轮114随之转动，由于从动齿轮57为反向，滚柱121被推向斜槽19－1的大端，轴27与从动齿轮57脱离相联，轴27上的付送带轮51不能成为动力轮，输送捆扎带P的动力只有靠主送轮114提供，动力相对就小了，当电动机58停止时，主送带轮114也随之停止，惯性不大，故不会出现供带过多而造成堵带；

其二、紧带时（即收紧多余的捆扎带P）：当被捆扎台上时，使开关触发，随后电动机58反转，在齿轮116带动下从动齿57作正向转动，此时超越离合器119内的滚柱121在弹簧120的作用下，被推向斜槽119－1的小端，将从动齿轮57与轴27卡在一起，此时，从动齿轮57能够通过轴27带动付送带轮51也转动而成为动力轮。由于主、付送带轮114和51都成为动力轮，从而加大了送带力（紧带力）。与此同时，加力凸轮15将加力轮100上顶，在杠杆的作用下，传力杆16的左端下移，带动加力杆20也下移，加力弹簧24产生的张力经加力板23传递给付送带轮51，使该轮51以更大的压力压在捆扎带P上，进一步加大收紧力，提高了捆扎紧度。当收紧到一定的紧度，电动机58停转，完成紧带工作。当捆扎完后，该装置（Ⅱ）又自动进行“其一”的供带工作，以此周而复始自动进行。

三、凸轮轴总成（Ⅲ）包括有：凸轮轴14、和从左至右依序安装在凸轮轴14上的加力凸轮15、轴承130、定位凸轮13、外力刀凸轮12、电热头摆杆凸轮11、内切刀凸轮10、滑板摆杆凸轮9、压带刀凸轮8、轴承122、触发信号开关凸轮5与轨道开关凸轮4。加力凸轮15用键128与轴14相联，并用螺钉127和垫圈126定位；凸轮5和凸轮4分别通过螺钉136和螺钉137固定在轴套139上，轴套139通过键138固定在轴14上；轴14通过键138和轴套139与电动机主轴151相联接成一体，轴14通过两轴承122和130安装在固定架77上的轴承座孔中。现分述处于轴14上的九个凸轮的形状及相应的作用（参见图9）如下：

所述的加力凸轮15是一种与加力轮100相接触，是通过加力轮100给传力杆16提供加力，该凸轮15在以H－K轴为起点逆时针旋转至34°处有一凸台15－1的凸轮。当加力轮        100处于凸台15－1处时，可产生加力给传力杆16。

所述的定位凸轮13是一种在以H－K轴开始顺时针旋转至58°和顺时针旋转至90°二处分别有凹槽13－1和13－2，并与定位轮148相接触的凸轮。其作用在于起定位作用的定位轮148卡在凹槽13－2中时，凸轮13在此即定位，电动机1断电，凸轮轴14也停止转动。

所述的外切刀凸轮12是一种以H－K轴开始逆时针旋转至25°处作为起点，以H－K轴开始顺时针旋转至76°处作为终点，在25°处作为起点顺时针旋转至作为终点的76°处的这个范围内有一凹槽12－1，并与外切刀总成33上的滚轮相接触的凸轮。当外切刀总成33上的滚轮落入凹槽12－1内时，外切刀33处于最低点的位置上。

所述的电热头摆杆凸轮11是一种在以H－K轴开始顺时针旋转至155°～230°的这个范围内有一凹槽11－1，并且与电热头摆杆49上的滚轮76相接触的凸轮。当电热头摆杆的滚轮76压在大半径的园弧上时，电热头离开外滑板36，不进行烫带工作。

所述的内切刀凸轮10是一种在以H－K轴开始顺时针旋转至76°～190°的这个范围有一凸台10－3，在以H－K轴开始顺时针旋转至250°处有一凸台10－1，并且与内切刀总成34上的滚轮相接触的凸轮。当内切刀总成34上的滚轮处于凸台10－1和10－3处时，内切刀34处于最高点，反之为最低点。

所述的滑板摆杆凸轮9是一种在以H－K轴开始顺时针旋转至68°～131°的这个范围有一凹槽9－1，在以H－K轴开始顺时针旋转至131°处有一高于外大半径园弧的尖状凸台9－2，并且与滑板摆杆123上的滚轮149相接触的凸轮。当滚轮149落入凹槽9－1中时，外滑板36和内滑板总成131处于最前面的位置上。

所述的压带刀凸轮8是一种以H－K轴开始逆时针旋转至        55°处作为起点，以H－K轴开始顺时针旋转至76°处作为终点，在从55°处作为起点顺时针旋转至作为终点的76°处的范围内有一凹槽8－1，并与压带刀总成35上的滚轮相接触的凸轮。当压带刀总成35上的滚轮处于凹槽8－1内时，压带刀35处于最高点。

所述的触发信号开关凸轮5是一个在以H－K轴开始顺时针旋转至90°处的边沿上设置有一块磁性材料150的园形轮。当该凸轮5旋转至磁性材料150与相邻的霍尔元件X处于最短距离时，霍尔元件X因受磁性材料150磁力线作用而产生一触发信号给电气控制装置（Ⅵ），使电气控制装置（Ⅵ）据此切断电动机1电源，使凸轮轴14停止转动。

轨道开关凸轮4是一种以H－K轴开始顺时针旋转至60°处作为起点，以H－K轴开始顺时针旋转至180°处作为终点，在作为起点的60°处顺时针旋转至作为终点的180°处的这个范围内有一凹槽4－1，并与轨道开关摆杆6上的滚轮75相接触的凸轮。当滚轮75处于凹槽4－1内（小半径园弧上）时，轨道总成41处于闭合位置（状态）。

下面结合附图详述该凸轮轴总成（Ⅲ）工作时旋转至几种角度时与整机其它部件相互配合工作的情况：

1、当凸轮轴14旋转至32°时，各凸轮的工作状态为（参见图10）：在加力凸轮15上，加力轮100处于凸台15－1的顶端，电动机1的扭力通过凸台15－1传给加力轮100、传力杆16、加力杆20、加力板总成23、经付送带轮51加至捆扎带P上；在定位凸轮13上，定位轮148处于凹槽13－1中，电动机1断电，凸轮轴14即停于此位置；在外切刀凸轮12上，外切刀总成33上的滚轮处于最大半径的园弧上，此时外切刀33上升至最高点，将捆扎带P的头部压紧在外滑板36上；在电热头摆杆凸轮11上，滚轮76尚处于大半径的园弧上，所以电热头总成48不进行烫带工作；在内切刀凸轮10上，内切刀总成34的滚轮尚处于小半径的园弧上，故内切刀34处于最低点；在滑板摆杆凸轮9上，滚轮149从凹槽9－1爬至大半径的园弧上，滑板摆杆123将内滑板总成131向后移动一段距离，为内切刀34上升和电热头前进让出位置；在压带刀凸轮8上，压带刀总成35上的滚轮仍处于凹槽8－1中，故压带刀尚处于最低点；在信号开关凸轮5上，磁性材料150与霍尔元件Y的距离最小，该元件Y将信号传递给电气控制装置（Ⅵ），此时电动机1已断电，凸轮轴14停止于该位置上，与此同时电气控制装置（Ⅵ）控制电动机58得电转动，进行收带（紧带）工作；在轨道开关凸轮4上，摆杆6上的滚轮75处于最大半径的园弧上，轨道总成41已处于打开的状态，捆扎事P从带槽41－1中脱出，以利用收带工作进行。

2、当凸轮轴14旋转至60°时，各凸轮的工作状态为（参见图11）：在外切刀凸轮12和压带刀凸轮8上，外切刀总成33的滚轮和压带刀35的滚轮都在最高的位置上，这两把刀就把捆扎带P的头部和尾部紧紧地压在外滑板36上；在信号开关凸轮5上，磁性材料150已远离霍尔元件Y，电动机58断电、收带工作结束；在加力凸轮15上，传力轮100落下凸台15－1，加力工作停止；在定位凸轮13上，定位轮148已离开凹槽        13－1，不起定位作用；在电热头摆杆凸轮11上，滚轮76处于大半径园弧上，电热头进行烫带工作；在内切刀凸轮10上，内切刀总成34上的滚轮还处于小半径园弧上，内切刀不上升；在滑板摆杆凸轮9上，滚轮149仍处于大半径的园弧上；在轨道开关凸轮4上，滚轮75处于大半径园弧上，故轨道总成41仍处于打开状态。

3、当凸轮轮轴14旋转至110°时，各凸轮的工作状态为（参见图12）：在电热头摆杆凸轮11上，滚轮76也落入凹槽11－1里，电热头48处在两片捆扎带P之间（即捆扎带P两端层叠的头尾之间）开始进行烫带工作；在内切刀凸轮10上，内切刀总成34的滚轮处于凸台10－1的顶端，内切刀已将捆扎带切断，并把捆扎带P与电热头48压在一起，使电热头48进行烫带；此时其余的凸轮所控制的另件没有新的变化。

4、当凸轮轴14旋转至170°时，各凸轮的工作状态为（参见图13）：在电热头摆杆凸轮11上，电热头摆杆49上的滚轮76已经出了凹槽11－1到了大半径的园弧上，烫带工作结束，电热头48退出；在内切刀凸轮10上，内切刀总成34的滚轮从凸台10－1经过凹槽10－2到了凸台10－3，当它处于凹槽10－2时，内切刀34下降了一段距离，让电热头48退出来，随后当它爬上凸台10－3时，内切刀又一次上升，把两片（头、尾）已烫过的捆扎带P压紧在一起，使之粘合凝固；此时，其余的凸轮没有变化。

5、当凸轮轴14旋转至334°时，各凸轮的工作状态为（参见图14）：在外切刀凸轮12上，外切刀总成33的滚轮已落在凹槽12－1处，外切刀下降至最低点；在内切刀凸轮10上，内切刀总成34的滚轮也处于最小半径的园弧上，内切刀下降至最低点；在压带刀凸轮8上，压带刀总成35的滚轮落在凹槽8－1内，带刀下降至最低点；在滑板摆杆凸轮9上，摆杆123上的滚轮    149处于凸台9－2的顶端，外滑板36被摆杆123推开，使捆扎物和捆扎带P脱离外滑板36，完成捆扎工作；在轨道开关凸轮4上，滚轮75已处于最小半径的园弧上，轨道总成41处于闭合状态，为下一次进带作准备；其它凸轮无新变化。

6、当凸轮轴14旋转至360°时，各凸轮的工作状态与凸轮轴14处于0°时一样（参见图9）。

四、捆扎装置（Ⅳ）经对现有技术改进后主要由：捆扎电动机1，用于安装、固定零部件并具有二个凸台77－1和77－2的固定架77，外滑板36，内滑板131，轨道压板61，外切刀总成33，内切刀总成34，压带刀总成35，刀架压板134，轨道开关摆杆6，滑板摆杆123，电热头总成48，电热头摆杆49，摆杆轴63，捆扎开关总成132和弹簧挂板135组成。其联接、工作情况如下：

1、（参见图15）：电动机1由螺栓40、螺母39固定在固定架44上，固定架44又通过螺栓3、螺母2固定在机箱上（Ⅶ）底板上，电动机1的主轴151通过轴套139、键138与凸轮轴14联成一体。

2、（参见图16～19）所述的外切刀总成33、内切刀总成34和压带刀总成35都是一种均具有相同结构，它包括滚轮架167、横销168、调整刀长的调整螺丝169、紧固螺丝        170、能对滚轮架167产生预压力的刀压簧171、与相应的凸轮12、10和8相接触的滚轮173、销轴174，但三者刀体172不同，其中：外切刀总成33的刀体顶部为阶梯状        33－1，刀口33－2为一凸台。内切刀总成34刀体上的刀口34－1为齿状。压带刀总成35的刀体顶部为阶梯状35－1，刀口35－2为一凸台。

滚轮137通过销轴174装在滚轮架167的一端，滚轮架167的另一端开有一内部装有调整螺丝169和紧固螺丝170的螺丝孔，滚轮架167中间开有一供横销168穿过的长孔        167－1，通过该长孔167－1可将滚轮架167与刀体        172联接地一起。刀压簧171一端顶着刀体172，另一端压在滚轮架167上，使滚轮架167产生向外伸延的预压力，这个力通过螺丝169压在横销168上，调整螺丝169所处位置，即改变预压力及刀总成的总长度。

外切刀总成33、内切刀总成34和压带刀总成35被安装在固定架77的三个刀槽内，刀与刀槽为间隙配合，这三把刀33、34和35都在其相应的凸轮12、10和8的控制下有次序在刀槽内作上、下运动。在刀槽面上设置了能防止这三把刀33、34和35从刀槽内脱出的刀压板134，该压板134由螺钉133螺固。在这三把刀33、34和35与处于刀压板134下端的拉簧挂板135之间分别用三根拉簧80相联，在拉簧80力的作用下，这三把刀33、34和35上的滚轮173始终都压在各自相对应的凸轮12、10和8上。

3、由滑板摆杆123控制的外滑板36安装在由轨道压板61与固定架77所构成的轨道上（内），外滑板36的两边均开有凹槽36－1和36－2，这两个凹槽36－1和36－2分别与外切刀33上的凸台33－2和压带刀35上的凸台35－2相对应。轨道压板61由螺钉60固定在固定架77上。

4、内滑板131由螺钉160固定在摆杆123上，摆杆123的下端套在摆杆轴63上并可绕该轴63转动，在摆杆        123上压有楞使摆杆123上的滚轮149能够始终压在凸轮9上的复位弹簧161。这样当凸轮9转动时，就可以通过滚轮        149使摆杆123前后摆动。在内滑板131上安装着一块其一端由销轴165联接的并可绕轴165转动的带头挡板166，该挡板166的另一端装有一块磁性材料163。这样当供带即将结束时，带头碰到挡板166，使挡板166依轴165转动，处于挡板166另一端上的磁性材料163也随之移位，触发了电气控制装置，从而切断电动机58的电源，使供带完成即停止。另外，摆杆123向后移动时，与其相联的内滑板131也后移，为内切刀34和压带刀35上升让出空间，当凸轮9旋转至334°时，凸台9－2将滚轮149推出最大距离，摆杆123的上端推动后挡销162使外滑板36也随之被推出至最大的距离，就可完成脱带工作。

5、电热头总成48由螺钉47固定在电热头固定架81上，随之安装在电热头摆杆49上。电热头摆杆49下端套在摆杆轴63上并以摆杆轴63作支点转轴，拉簧83的二端分别安装在弹簧挂板135与摆杆49上，在拉簧83的拉力作用下，摆杆49上的滚轮76始终压在凸轮11上。当滚轮76处于凸轮11的凹槽11－1内时，电热头进行烫带工作，反之，滚轮76处于凹槽11－1之外，不进行烫带工作。

6、捆扎开关总成132由：设置在机箱前盖板66上平面上的触头152、与电气控制装置（Ⅶ）相联的触发元件153及面板支架154构成。当被捆扎物放在工作台（上平面上）上时，触发152被压下触发，使相应的电动机启动工作。

本捆扎装置（Ⅳ）主要工作过程为：当捆扎物品放在工作台上时，触发152被压下触发了触发元件153，使电气控制装置（Ⅶ）启动电动机1带动凸轮轴14转动，转动到一定的角度后即停止。此时，凸轮12已把外切刀33顶上，外切刀33将捆扎带P紧紧的压在外滑板36上，随后送带电动机58工作，开始收带（紧带），把捆扎物品捆紧，完成捆紧后，捆扎电动机1再次启动，带动凸轮轴14转动，压带刀35上升把捆扎带P尾部压在外滑板36上，同时，电热头48随摆杆49摆动，进入上下（即头尾）二片捆扎带P之间，内切刀34上升把捆扎带P切断，并将上、下捆扎带P连同电热头48一起压紧，使上、下两层捆扎带P（头尾）与电热头48相接触部份的捆扎带P（这里使用塑料带或其它可溶性粘合的材料制成的带）熔化，然后，内切刀34迅速下降，电热头48退出，接着内切刀34再次上升，将上、下两层熔化后的捆扎带P紧紧的压在一起，使已熔化的部分粘合凝固在一起，随外切刀33、内切刀34、压带刀35同时下降，外滑板36后退，各部件均恢复原来状态，捆扎工作结束，即可脱包，该机又自动进行进带工作。

五、送带轨道架（Ⅴ）包括（参见图1、图24～27）：两边由螺钉26固定在机箱（Ⅶ）上的轨道外框架29，由螺钉31和压板32固定在轨道外框架29上并分别通过拉簧72和拉簧70与轨道开关摆杆6、弹簧支架68相联接的轨道摆杆总成30，轨道摆杆总成30并可以自身的轴71为转轴转动，两端均由螺母42和螺栓43固定在摆杆总成30的两边框上的环形轨道总成41，轨道总成41一侧开有环绕整个轨道41并作为供捆扎带P走带和存带之用的带槽41－1，在轨道总成41下部与外切刀33、内切刀34及压带刀35相交处开有一开口41－2，该开口41－2两端的轨道两端头为不处在同一直线上的，并由连接杆144通过螺钉143、连接块145将这两端头连接在一起。该轨道（Ⅴ）工作状况为：

当捆扎电动机1转动至凸轮轴14为32°时停止，轨道开关凸轮4也转至32°，此时，轨道开关摆杆6上的滚轮75处在凸轮4的大半径园弧上，所以，摆杆6被向外推出，与摆杆6相连的拉簧72将与之相连的轨道摆杆总成30也向外拉出，同时带动安装在轨道摆杆总成30上的轨道总成41也被向外拉出，同时带动安装在轨道摆杆总成30上的轨道总成41也被向外拉出，这时，原来处在带槽41－1内的捆扎带P从带槽41－1中脱出，等待收带（紧带）程序到来；当凸轮4旋转至360°时，即回复到起始状态，滚轮75处于凸轮4的最小半径的园弧上，摆杆6和30在拉簧72和70的拉力作用下，使轨道总成41与摆杆6都回复到初始位置，为下一次捆扎工作的进行作准备。

六、机箱（Ⅶ）是采用现有技术中的机箱，它由（参见1、2、26、28）：箱体155、面板65、后侧板74、前盖板66和后盖板73组成，其中：

面板65和后侧板74通过下部的活页156与箱体155相联，上部通过螺钉157固定在箱体155上，前盖板66和后盖板73作为工作台面置于箱体155的上面并用销子定位。在前面板65上安装了电气控制装置（Ⅵ）的计数器86、电源开关86、触摸按钮开关87和指示灯88以及通过螺钉90安装在该板65背面的电路板89。

七、电气控制装置（Ⅵ）是采用属于现有技术的半自动捆扎机中的电气控制装置，故不再叙。

整机工作情况为：当进带时，首先按动面板65上的进带按钮，送带电动机58转动，两送带轮也随之转动，带动捆扎带沿着导向板总成97内的导槽送入轨道总成41的带槽41－1内，当捆扎带P带头碰到带头挡板166，使送带电动机58断电停止供带，完成供带工作，等待捆扎工作来临。

当进行捆扎时，将捆扎物品放在盖板上，由于物品重力触发了捆扎开关132，捆扎电动机1转动，带动凸轮轴14转动。当凸轮轴旋转至32°时，捆扎电动机1停止，轨道总成41打开，送带电动机58开始收带（紧带）。在紧带开始之前的瞬间，外切刀33上升把捆扎带的头部压在外滑板36上，由于此时加力凸轮15给付送带轮51加大压力，所以送带电动机58以较大的扭力进行紧带工作，把物品捆紧。当物品捆紧后，捆扎电动机1再次转动，带动凸轮轴14转动，在转动的过程中，压带刀35上升把捆扎带P的尾部压紧，然后，电热头48伸入二层捆扎带P之间，内切刀34上升把捆扎带P切断，并将捆扎带P与电热头48一起压紧，使捆扎带P与电热头48接触的部分熔化后，内切刀34下降，让电热头48退出，然后，内切刀35第二次上升，把已被熔化的上下二层的捆扎带P压紧，使其粘合凝固，形成牢固的接头。最后，外切刀33、内切刀34和压带刀35同时下降，外滑板36后退脱开捆扎带P，脱包，完成捆扎的全过程。

捆扎电动机1继续转动，至凸轮轴14旋转至360°时停止，轨道总成41已闭合，此时送带电动机58再次转动，进行进带工作，当进带完成后，电动机58即停止，等待下一次捆扎工作的开始。

至此，本实用新型技术解决方案的实现达到了预期的目的，由于设计合理，以及巧妙的使用了超越离合器，这不但达到了自动供带的目的，还解决了送带过冲造成堵带的问题，还设计出能使全机各装置能够按程序自动工作的凸轮轴总成以及对现有有捆扎机构（装置）进行了改进，进一步提高了捆扎紧度，使整机的捆扎速度大大提高，其捆扎质量也提高，该机捆扎力可达70～100N。依据本实用新型设计方案不但能制出捆扎小件物品的小型全自动捆扎机，还能制出捆扎大件物品的大型全自动捆扎机。

图1是本实用新型整机主视图。

图2是本实用新型整机俯视图（脱去前、后盖板及轨道架后）。

图3是本实用新型中供带装置（Ⅱ）的主视图。

图4是本实用新型中供带装置（Ⅱ）俯视图。

图5是本实用新型中供带装置（Ⅱ）的主视图中的C－C剖视图。

图6是本实用新型中供带装置（Ⅱ）主视图中的D－D剖视图。

图7是本实用新型中供带装置（Ⅱ）图5中的E－E剖视图。

图8是本实用新型中凸轮轴总成（Ⅲ）的剖视图。

图9是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮的形状及其处于0°时的位置关系图。

图10是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮转至32°时的位置关系图。

图11是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮转至60°时的位置关系图。

图12是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮转至110°时的位置关系图。

图13是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮转至170°时的位置关系图。

图14是凸轮轴总成（Ⅲ）中九个凸轮转至334°时的位置关系图。

图15是本实用新型中捆扎装置（Ⅳ）的主视图。

图15（a）是捆扎装置（Ⅳ）中的外滑板36图。

图15（b）是捆扎装置（Ⅳ）中的固定架77的凸台示意图。

图16是捆扎装置（Ⅳ）中的外切刀总成33、内切刀总成34、压带刀总成35装配位置图。

图17是外切刀总成33的结构及外形图。

图18是内切刀总成34的外形图。

图19是压带刀总成35的外形图。

图20是捆扎装置（Ⅳ）中的滑板摆杆123与相关零件的联接图。

图21是捆扎装置（Ⅳ）俯视图。

图22是捆扎装置（Ⅳ）的左视图。

图23是本实用新型整机俯视图中B－B旋转剖视图。

图24是本实用新型送带轨道架（Ⅴ）中轨道总成41的主视图。

图25是本实用新型送带轨道架（Ⅴ）中轨道总成41的横断面俯视图。

图26是本实用新型整机主视图（图1）中A－A剖视图。

图27是送带轨道架（Ⅴ）轨道总成41打开时的示意图。

图28是机箱（Ⅶ）面板主视图与面板左视图。

本实用新型实施例由上述技术解决方案及附图给出。

Claims (2)

1、一种包括有：捆扎带P存放传输架(Ⅰ)、电气控制装置(Ⅵ)、机箱(Ⅶ)、捆扎装置(Ⅳ)的全自动捆扎机，其特征在于：包括有自动供带(紧带)的供带装置(Ⅱ)、凸轮轴总成(Ⅲ)、送带轨道架(Ⅴ)，其中：

1、1、供带装置(Ⅱ)由：送带电动机58、固定架98、输送和紧带用的主送带轮114和付送带轮51、主动齿轮116、从动齿轮57、传力杆16、加力杆20、加力弹簧24、加力板总成23、捆扎带P的导向板97组成，其联接关系为：

送带电动机58由螺母59固定安装在固定架98上，在电动机58的主轴113上安装有轴承111、轴承117、键118和主动齿轮116、键110和主送带轮114，主轴113项端用螺钉91锁紧定位，在主送带轮114与轴承111之间设置有轴套112，在齿轮116与主送带轮114之间设置有轴套115，

固定架98上安装有电动机58、轴113、轴27、轴28、轴19及导向板97，

加力板总成23为一以支点轴28为转轴的活动体，在加力板23的中部安装有一支轴27，在轴27上安装有从动齿轮57、键107、付送带轮51、轴承109、轴承109-1、轴套106和108，在轴27的两端设置了二片定位用的弹性挡圈103和104，加力板23的左端套在加力杆20上，加力弹簧24套在处于加力板23左端上方的加力杆20上，加力弹簧24的两端垫有2个垫圈95和96，在垫圈96上方设置一加力调整螺母25，在加力板23的左端的螺钉94上挂有一拉簧21，拉簧21的另一端钩挂在螺钉93上，加力板23受拉簧21拉力，

传力杆16以轴19为支点安装在固定架98上，并能绕轴19转动，

传力杆16的一端装有滚轮轴101，该轴101装有可绕该轴101转动的加力轮100，加力轮100由弹性档圈102定位在轴101上，传力杆16的另一端套在加力杆20上，

加力杆20为一螺杆，它自下而上贯穿传力杆16，加力板23，

从动凸轮57为一种在内环上安装有超越离合器119的齿轮，从动齿轮57通过超越离合器119安装在轴27上；

1、2、凸轮轴总成(Ⅲ)由：凸轮轴14、和从左至右依序安装在凸轮轴14上的加力轮15、轴承130、定位凸轮13、外力刀凸轮12、电热头摆杆凸轮11、内切刀凸轮10、滑板摆杆凸轮9、压带刀凸轮8、轴承122、触发信号开关凸轮5与轨道开关凸轮4组成，加力凸轮15用键128与轴14相联以及通过螺钉127和垫圈126定位，凸轮5和凸轮4分别通过螺钉136和螺钉137固定在轴套139上，轴套139通过键138固定在轴14上，凸轮轴14通过键138和轴套139与电动机1的主轴151相联接，凸轮轴14通过两轴承122和130安装在固定架77上的轴承座孔中，其中处于凸轮轴14上的九个凸轮的具体特征为：

所述的加力凸轮15是一种与加力轮100相接触为传力杆16提供加力并在以H-K轴为起点逆时针旋转至34°处有一凸台15-1的凸轮，

所述的定位凸轮13是一种在以H-K轴开始顺时针旋转至58°和顺时针旋转至90°二处分别有凹槽13-1和13-2，并且与定位轮14相接触的凸轮，

所述的外切刀凸轮12是一种以H-K轴开始逆时针旋转至25°处作为起点，以H-K轴开始顺时针旋转至76°处作为终点，在从作为起点的25°处开始顺时针旋转至作为终点的76°处的这个范围内有一凹槽12-1，并且与外切刀总成33上的滚轮相接触的凸轮，

所述的电热头摆杆凸轮11是一种在H-K轴开始顺时针旋转至155°～230°的这个范围内有一凹槽11-1，并且与电热头摆杆49上的滚轮76相接触的凸轮，

所述的内切刀凸轮10是一种在以H-K轴开始顺时针旋转至76°～190°的这个范围有一凸台10-3，在以H-K轴开始顺时针旋转至250°处有一凸台10-1，并且与内切刀总成34上的滚轮相接触的凸轮，

所述的滑板摆杆凸轮9是一种在以H-K轴开始顺时针旋转至68°～131°的这个范围有一凹槽9-1，在以H-K轴开始顺时针旋转至131°处有一高于外大半径园弧的尖状凸台9-2，并且与滑板摆杆123上的滚轮149相接触的凸轮，

所述的压带刀凸轮8是一种以H-K轴开始逆时针旋转至55°作为起点，以H-K轴开始顺时针旋转至76°作为终点，在从作为起点的55°处开始顺时针旋转至作为终点的76°处的范围内有一凹槽8-1，并且与压带刀总成35上的滚轮相接触，

所述的触发信号开关凸轮5是一个在以H-K轴开始顺时针旋转至90°处的边沿上有一块磁性材料150的园形轮，

所述的轨道开关凸轮4是一种以H-K轴开始顺时针旋转至60°处作为起点，以H-K轴开始顺时针旋转至180°处作为终点，在从作为起点的60°处开始顺时针旋转至作为终点的180°处的这个范围内有一凹槽4-1，并且与轨道开关摆杆6上的滚轮75相接触的凸轮；

1、3、送带轨道架(Ⅴ)由：两边由螺针26固定在机箱(Ⅶ)上的轨道外框架29，由螺钉31和压板32固定在轨道外框架29上并分别通过拉簧72和拉簧70与轨道开关摆杆6和弹簧支架相联接的轨道摆杆总成30，两端均由螺母42和螺栓43固定在摆杆总成30的两边框上的环形轨道总成41组成，其中：

轨道摆杆总成30以自身的轴71为转轴转动，轨道总成41一则开有环绕整个轨道41并作为供捆扎带P走带和存带之用的带槽41-1，在轨道总成41的下部与外切力33、内切刀34及压带刀35相交处开有一开口41-2，处于该开口41-2两端的两轨道端头是不处在同一直线上，并由连接杆144、螺钉143、连接块145将这两端头连接在一起；

1、4、所述的捆扎装置(Ⅳ)主要由：捆扎电动机1、固定架77、外滑板36、内滑板131、轨道压板61、外切刀总成33、内切刀总成34、压带刀总成35、刀架压板134、轨道开关摆杆6、滑板摆杆123、电热头总成48、电热头摆杆49、摆杆轴63、捆扎开关总成132和弹簧挂板135组成，其中：

外切刀总成33的刀体顶部为阶梯状33-1、刀口33-2为一凸台，内切刀总成34刀体上的刀口34-1为齿状，压带刀总成35的刀体顶部为阶梯状35-1，刀口35-2为一凸台，

由滑板摆杆123控制的外滑板36安装在由轨道压板61与固定架77所构成的轨道上，外滑板36的两边均开有凹槽36-1和36-2，轨道压板61由螺钉60固定在固定架71上，

内滑板131由螺钉160固定在滑板杆123上，滑板摆杆123的下端套在摆杆轴63上并可绕该轴63转动，在滑板摆杆123上压有可使摆杆123上的滚轮149能够始终压在凸轮9上的复位弹簧161，在内滑板131上安装着一块其一端由销轴165联接在内滑板131上的并可绕轴165转动的带头档板166，该档板166的另一端装有一块磁性材料163，

电热头摆杆49下端套在摆杆轴63上并以摆杆轴63作支点转轴，

捆扎开关总成132由设置在机箱前盖板66上平面上的触头152、与电气控制装置(Ⅶ)相联的触发元件153及面板支架154构成。

2、根据权利要求所述的全自动捆扎机，其特征在于在供带装置（Ⅱ）中的从动齿轮57内环上安装的超越离合器119为园环状，它是一种在内侧开有一端大而另一端小的喇叭形斜槽119－1，在斜槽119－1内装有张力弹簧120和滚柱121，滚柱121能被推入斜槽119－1大端，滚柱121也能在弹簧120张力的作用下被推入斜槽119－1小端的轴承式离合器。

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