CN208807114U - 一种大葱自动打结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本实用新型的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。

Description

一种大葱自动打结机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机。

背景技术

随着我国互联网+农业的推进以及我国农业机械化的发展，目前市场对于新鲜大葱的需求较高，相应的对农业中的播种、收割、包装的农业机器也同样具有很高的需求量。但大葱的包装运输也成为了目前限制其快速运输发展的瓶颈；另一方面人们对大葱的无损包装尤其看重，目前国家倡议绿色环保化包装。因此机械化程度高、可靠度高的打结机尤其重要。大葱包装困难的问题、根本原因在于目前没有可靠度高、自动化程度高、小型化的打结装置。

潘国良发明的打结机(专利号201210015019.4)，其通过机壳、机头上部的槽口和凹口，以及上部的直角钩的配合，实现打结，该装置简单，成本低，打结简单，主要应用于围巾的打结，不适用于目前市场上的棒状蔬菜的打结。

应富强等发明的自动纸袋打结机(CN104401041A)，该发明通过绕绳机构、夹持机构和成结机构相互配合，实现绕绳和打结，其结构简单，打结方便，可以快速打结，实用性强，省时省力，目前主要用于纸袋的打结，对于农业收割包装棒状农业商品，不能稳固实现。

田口制孝发明的自动打结机(CN1944747B)，通过针和针杆的升降移动，利用弯针，绷绞件，相互配合实现对胚布的打结，该打结机占用空间小，能够打成单蝴蝶结，可以不损坏胚布很容易解除打结状态。但是该发明针对于纺织物，不能应用于农业机械。

文涛发明的全自动打结机(CN104382212A)，该装置包括在自动上料机构，自动打结机构，自动分料机构，通过自动控制实现高难度复杂的食品加工的自动化，能够大大提高生产效率、避免了复杂的机械传动机构。用于农业生产包装不够稳定，因此应用于农业包装不够现实。

总体上，我国关于打捆机的研究主要有割式打捆机和圆捆打捆机两种。前者由于打结器工作不稳定会导致成捆率低；而后者体型较大，不太适用于小型棒状蔬菜的打捆。国外针对秸秆采用了方捆式打捆机，美国惠断顿公司成功研制出大型方捆机，该机型改进了喂入机构、打结器等工作部件。在工作效率、成捆率、草捆密度等方面有大幅度提高；同时推出线套夹手连杆00型方捆机，该机采用正牵引、跨行作业方式相比传统1型方捆机可以保留大部分秸秆的枝叶提高秸秆捆的营养价值。德国的克拉斯公司在方捆机捡拾机构后面添加刮刀组，提高打捆机对物料的适应性。而现在欧美等国的农机公司开始向方捆机多功能化、智能化、节能化、高生产率等方面发展，其生产的方捆机在机械结构、动力配套及控制系统等方面取得了较大的成就。目前打捆机主要应用于草垛的包装，适用于物流包装的圆型的包装机较大型化，成本较高，不能够普遍推广。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种大葱自动打结机，解决了现有大葱打结机可靠度低、自动化程度低、不能实现小型化打结的缺点。

本实用新型采用下述技术方案：一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。

进一步，所述输送系统包括通过动力驱动的传送带，所述传送带上均布设有多个挡板。

进一步，框架上设有框架板，多个框架板形成箱体，所述卡线系统、打结系统分别设置在箱体中，所述箱体的上表面设有方形槽，所述方形槽的两侧设有下压孔。

进一步，所述送线系统包括转动安装在框架上的线筒以及固定安装在框架上的送线导轨和步进电机I，所述送线导轨中设有三爪送线杆，所述三爪送线杆上设有齿条，步进电机I通过齿轮与齿条啮合带动三爪送线杆的上下运动；所述三爪送线杆的底端设有压柱和L形支杆，所述L形支杆上设有线孔，所述线筒中的打结线穿过所述线孔；所述压柱位于下压孔的正上方。

进一步，所述卡线系统包括通过转轴固定连接的两个焰状卡盘以及步进电机III，两个焰状卡盘的轴线重合，焰状卡盘的两端面处分别设有用于分隔焰状卡盘的卡盘垫片，焰状卡盘的一侧通过护板垫片分隔设有护板，相邻护板间形成夹线空间，所述焰状卡盘的一部分伸入夹线空间中，所述步进电机III通过锥齿轮传动驱动焰状卡盘的旋转，所述护板的上端固定设有刀片；所述焰状卡盘边缘均布设有多个缺口。

进一步，所述打结系统包括线套夹手系统、绕线夹手系统以及传动系统，所述传动系统包括齿盘，所述齿盘的圆周处固定安装有绕线夹手系统，所述齿盘的中心位置转动连接有线套夹手系统，所述绕线夹手系统在齿盘的带动下以线套夹手系统为中心轴旋转；所述传动系统还包括步进电机IV。

进一步，所述绕线夹手系统包括固定安装于齿盘上的绕线夹手支架，所述绕线夹手支架内设有绕线夹手拉杆，所述绕线夹手拉杆的上端为拨叉杆，下端环套有弹簧，所述拨叉杆的一端设有凸杆，所述绕线夹手支架下部设有滑槽，所述凸杆穿过滑槽后伸出绕线夹手支架，所述拨叉杆的上方安装有滑动轴，绕线夹手支架内腔的上部通过转动轴安装有呈剪刀状布置的两个绕线夹手，所述绕线夹手的下方设有方槽，所述滑动轴依次穿过两个绕线夹手的方槽，绕线夹手拉杆的上下运动带动滑动轴的上下运动，进而实现两个绕线夹手的开闭；步进电机IV通过齿轮传动带动齿盘的旋转。

进一步，所述线套夹手包括转动安装于齿盘中的凸轮套筒，所述凸轮套筒的下方环套有凸轮套筒支架，所述凸轮套筒支架的上方设有止推轴承，所述止推轴承安装于齿盘下方，凸轮套筒的最下端安装有锥齿轮，所述步进电机IV通过齿轮传动带动凸轮套筒的旋转；所述凸轮套筒中设有夹手下套筒，所述夹手下套筒中设有方形孔，凸轮套筒下端的圆周面上均布设有销孔，所述销孔中设有销轴，所述销轴穿过销孔后紧顶在方形孔的底面上。

进一步，所述夹手下套筒中通过螺纹固定连接有夹手上套筒，所述夹手上套筒中设有线套夹手内筒，所述线套夹手内筒的外圆面上设有凸起，所述夹手上套筒外圆面两侧对称设有竖直方向的通槽，线套夹手内筒的凸起从通槽处伸出，所述线套夹手内筒中设有两个线套夹手，两个线套夹手之间设有弹簧，所述线套夹手的下端通过销孔铰接有线套夹手滑杆，所述线套夹手滑杆通过销孔铰接有线套夹手连杆，所述线套夹手连杆的下方通过销孔与曲柄转动连接，所述步进电机 IV通过齿轮传动带动曲柄的旋转。

进一步，所述线套夹手和绕线夹手的上方设有压环，所述压环的中部设有圆孔，所述绕线夹手和线套夹手向上伸出圆孔，所述压环的四个夹角处通过安装孔滑动连接有导向柱，所述导向柱与压环支架连接，所述压环与压环支架之间设有压环弹簧，所述压环弹簧环套在导向柱外表面，所述压环支架与框架板固定连接；所述绕线夹手拉杆上的凸杆设在压环下方并紧贴压环下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用焰状卡盘与护板的结合，焰状卡盘的一部分可以旋转进护板的夹线空间中，当焰状卡盘旋转时，缺口处的打结线随着焰状卡盘旋转进入夹线空间，焰状卡盘与护板之间相互挤压使得打结线固定，这种打结线固定方式方便快捷且可以重复利用。

2)采用步进电机I、送线杆驱动齿轮及齿条的配合，三爪送线杆可以快速的沿着送线导轨上下运动，通过送线系统以及输送系统的联合作用，使得打结线能够在打结前对需要打结的大葱实现半包围状态。

3)本装置仿生人手打结过程，交叉打结，具有精度高，响应速度快，工作稳定，结构紧凑，成本低等优点；产品能够对所有棒状蔬菜进行打捆，适用于农业生产包装，能够适用于恶劣的环境中。以巧妙的形式实现绕线夹手和线套夹手系统的开合，通过外加的完全机械式的传动系统实现相互的运动关系，可靠程度更高，可应用性更强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图轴测图；

图2为本实用新型的整体结构示意图正视图；

图3为本实用新型中送线系统结构示意图；

图4为本实用新型中三爪送线杆结构示意图轴测图；

图5为本实用新型中三爪送线杆侧视图；

图6为本实用新型中输送系统结构示意图；

图7为本实用新型中打结与卡线系统结构示意图；

图8为本实用新型中打结系统正视图；

图9为本实用新型中打结系统轴测图；

图10为本实用新型中线套夹手系统爆炸图；

图11为本实用新型中线套夹手内筒结构示意图；

图12为本实用新型中夹手上套筒结构示意图；

图13为本实用新型中凸轮套筒结构示意图；

图14为本实用新型中线套夹手结构示意图；

图15为本实用新型中绕线装置结构示意图爆炸示图；

图16为本实用新型中绕线夹手支架结构示意图；

图17为本实用新型中绕线夹手结构示意图；

图18为本实用新型中压环结构示意图；

图19为本实用新型中卡线系统结构示意图；

图20为本实用新型中卡线系统中部分零件的爆炸图；

图21为本实用新型中焰状卡盘俯视图；

图22为本实用新型中护板俯视图；

图23为本实用新型打结过程中打结线第一状态示意图；

图24为本实用新型打结过程中打结线第二状态示意图；

图25为本实用新型打结过程中打结线第三状态示意图；

图26为本实用新型打结过程中打结线第四状态示意图；

图27为本实用新型打结过程中打结线第五状态示意图；

图28为本实用新型打结过程中打结线第六状态示意图；

图29为图28中的部分打结线的线结放大图；

图30为本实用新型中凸轮套筒的凸轮缘轮廓展开图；

图31为本实用新型中线套夹手与曲柄配合运动的示意图；

图32是本实用新型的整体结构示意图去掉上方框架板的结构示意图。

图中；1、三爪送线杆；101、L形杆；102、压柱；103、导向杆；2、送线导轨；3、步进电机I；4、送线杆驱动齿轮；5、线筒；6、压线垫片I；7、压线弹簧；8、压线垫片II；9、挡板；10、传送带；11、步进电机II；12、主动带轮；12A、下压孔；12B、送线系统；12C、框架板；12D、方形槽；13、皮带；14、从动带轮；15、步进电机III；16、锥齿轮I；17、锥齿轮II；18、刀片；19、卡盘垫片；20、焰状卡盘；21、护板；22、护板垫片；23、步进电机IV；24、锥齿轮III；25、锥齿轮IV；26、锥齿轮V；27、锥齿轮VI；28、曲轴；29、凸轮套筒；30、凸轮套筒支架；31、止推轴承；32、齿盘；33、压环支架；34、压环弹簧；35、压环；36、线套夹手；37、夹手上套筒；38、线套夹手内筒；39、绕线夹手；40、绕线夹手支架；41、直齿齿轮I；42、直齿齿轮II；43、直齿齿轮III；44、定位销；45、夹手下套筒；46、线套夹手连杆；47、线套夹手滑杆； 48、绕线夹手拉杆；49、绕线支架底座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-22所示，一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统12B，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统12B上设有打结线，送线系统12B向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。

如图1、2、6，所述输送系统包括通过安装于框架杆上的步进电机II11驱动的传送带10，所述传送带10上均布设有多个挡板9，传送带10通过转动辊传动，转动辊分为主动辊和从动辊，所述主动辊的一端安装有从动带轮14，步进电机 II11的电机轴上安装有主动带轮12，主动带轮12和从动带轮14通过皮带13 连接。

框架上设有框架板12C，多个框架板12C形成箱体，所述卡线系统、打结系统分别设置在箱体中，所述箱体的上表面设有方形槽12D，所述方形槽12D的两侧设有下压孔12A。箱体设置在两个传送带10之间，通过设置箱体可以保护卡线系统及打结系统，避免外界的杂物影响卡线系统及打结系统的工作。

如图1、3、4、5所示，所述送线系统12B包括转动安装在框架上的线筒5 以及固定安装在框架上的送线导轨2和步进电机I3，所述送线导轨2中设有三爪送线杆1，所述三爪送线杆1上设有齿条，步进电机I3通过送线杆驱动齿轮4 与齿条啮合带动三爪送线杆1的上下运动；所述三爪送线杆1的底端设有压柱 102和L形支杆，所述L形支杆的竖直端设有两个线孔，所述线筒5中的打结线穿过所述线孔；所述压柱102位于下压孔12A的正上方。送线系统12B还包括固定安装于框架上的压线柱，所述压线柱外侧环套有压线弹簧7，压线弹簧7的上端设有压线垫片I6，下端设有压线垫片II9，压线垫片I6的上方设有螺母，螺母与压线柱通过螺纹连接，从线筒5引出的打结线从压线弹簧7处穿过，通过拧紧螺母，可以使得压线垫片I6和压线垫片II9夹紧并固定打结线。

三爪送线杆1上设有导向杆103，导向杆103为两根，导向杆103分别设置在两个送线导轨2中。

如图7、19、20、21、22所示，所述卡线系统包括通过转轴固定连接的两个焰状卡盘20以及步进电机III15，两个焰状卡盘20的轴线重合，焰状卡盘20 的两端面处分别设有用于分隔焰状卡盘20的卡盘垫片19，焰状卡盘20的一侧通过护板垫片分隔设有护板21，相邻护板21间形成夹线空间，所述焰状卡盘20 的一部分伸入夹线空间中，所述步进电机III15通过锥齿轮传动驱动焰状卡盘 20的旋转，所述护板21的上端固定设有刀片18；所述焰状卡盘20边缘均布设有多个缺口。

如图7、8、9所示，所述打结系统包括线套夹手36系统和绕线夹手39系统以及传动系统，所述传动系统包括齿盘32，所述齿盘32的圆周处固定安装有绕线夹手39系统，所述齿盘32的中心位置转动连接有线套夹手36系统，所述绕线夹手39系统在齿盘32的带动下以线套夹手36系统为中心轴旋转；所述传动系统还包括步进电机IV23。

如图15、16、17所示，所述绕线夹手39系统包括固定安装于齿盘32上的绕线夹手支架40，所述绕线夹手支架40内设有绕线夹手拉杆48，所述绕线夹手拉杆48的上端为拨叉杆，下端为直径较小的短杆，短杆环套有弹簧，所述绕线夹手支架40为阶梯轴结构设置，阶梯轴直径较小的一端设有轴孔，所述拨叉杆的一端设有凸杆，所述绕线夹手支架40下部设有滑槽，所述凸杆穿过滑槽后伸出绕线夹手支架40，弹簧的直径大于轴孔的直径，因此在在不受外力的作用下，弹簧弹力使得绕线夹手拉杆48处向上运动处于最高位置。

所述拨叉杆的上方安装有滑动轴，绕线夹手支架40内腔的上部通过转动轴安装有呈剪刀状布置的两个绕线夹手39，所述绕线夹手39的下方设有方槽，所述滑动轴依次穿过两个绕线夹手39的方槽，绕线夹手拉杆48的上下运动带动滑动轴的上下运动，进而实现两个绕线夹手39的开闭；步进电机IV23通过齿轮传动带动齿盘32的旋转。

其中绕线夹手39设计为剪刀型，其端面设计条纹状，增大表面粗糙度，实现打结线的夹紧。绕线夹手拉杆48设计为拨叉形状，其下端设有弹簧，其侧壁设有凸杆，凸杆与压环35相互配合，实现绕线夹手拉杆48的上下移动，进而控制绕线夹手39的开合。所述绕线夹手支架40下设凸轴，进一步的与其下端绕线支架底座49相配合，实现整体的固定。进一步的绕线支架底座49下端设有凸台，与下端齿盘32相固连，进一步实现绕线夹手39的固定。

如图10、11、12、13和14所示，所述线套夹手36包括转动安装于齿盘32 中的凸轮套筒29，所述凸轮套筒29的下方环套有凸轮套筒支架30，所述凸轮套筒支架30的上方设有止推轴承31，所述止推轴承31安装于齿盘32下方，凸轮套筒29的最下端安装有锥齿轮，所述步进电机IV23通过齿轮传动带动凸轮套筒 29的旋转；所述凸轮套筒29中设有夹手下套筒45，所述夹手下套筒45中设有方形孔，凸轮套筒29下端的圆周面上均布设有销孔，所述销孔中设有定位销44，所述定位销44穿过销孔后紧顶在方形孔的底面上。

所述夹手下套筒45中通过螺纹固定连接有夹手上套筒37，所述夹手上套筒 37中设有线套夹手内筒38，所述线套夹手内筒38的外圆面上设有凸起，所述夹手上套筒37外圆面两侧对称设有竖直方向的通槽，线套夹手内筒38的凸起从通槽处伸出，所述线套夹手内筒38中设有两个线套夹手36，两个线套夹手36之间设有弹簧，所述线套夹手36的下端通过销孔铰接有线套夹手滑杆47，所述线套夹手滑杆47通过销孔铰接有线套夹手连杆46，所述线套夹手连杆46的下方通过销孔与曲柄转动连接，所述步进电机IV23通过齿轮传动带动曲柄的旋转。

线套夹手36在竖直方向为一长一短分开设置，分为短夹手和长夹手，关于两个线套夹手36在竖直方向的差异可以从图25、26中明确看出。短夹手的外侧设有凹槽，所述凹槽可以存放打结线。

线套夹手36设计成楔形，在其楔形侧面上用螺钉固定一凸块，凸块与线套夹手36形成形状配合关系，进一步实现线套夹手36的开合。因为线套夹手36 与线套夹手内筒38的配合关系，线套夹手内筒38无法旋转，进而使得线套夹手 36上筒及线套夹手36下筒都无法旋转。

线套夹手内筒38设计成中间方形槽12D口，并在其中间位置设有两个凸起，该杆与凸轮套筒29上的凸缘形成滑动关系，进一步的通过传动控制凸轮套筒29 做圆周运动，即可实现线套夹手内筒38做上下运动，进一步的实现线套夹手36 的开合。

其中凸轮套筒29上端设计为圆周凸轮形状。

如图18所示，所述线套夹手36和绕线夹手39的上方设有压环35，所述压环35的中部设有圆孔，所述绕线夹手39和线套夹手36向上伸出圆孔，所述压环35的四个夹角处通过安装孔滑动连接有导向柱，所述导向柱与压环35支架 33连接，所述压环35与压环35支架33之间设有压环弹簧34，所述压环弹簧 34环套在导向柱外表面，所述压环35支架33与框架板12C固定连接；所述绕线夹手拉杆48上的凸杆设在压环35下方并紧贴压环35下表面。

步进电机III1515，步进电机IV2323分别固定安装在框架板12C上，所述步进电机III15通过联轴器及转轴与锥齿轮1连接，锥齿轮1与锥齿轮2啮合，所述锥齿轮2安装于卡线系统中转轴的最下端；所述步进电机IV23通过联轴器和转轴与齿轮III24连接，齿轮III24与锥齿轮IV25的一侧啮合，锥齿轮IV25 的另一侧与锥齿轮V26啮合，锥齿轮V26的转轴上安装有曲柄，齿轮III24与不完全齿轮43同轴，不完全齿轮43有四分之三的圆周没有齿，所述不完全齿轮 43与直齿齿轮II42啮合，直齿齿轮II42与直齿齿轮I41同轴，直齿齿轮I41 与齿盘32啮合。所述凸轮套筒支架30与框架板12C固定连接。

工作原理：卡线过程：在线筒5上缠绕打结线，将打结线的自由端依次穿过压线弹簧7以及L形杆101上的线孔，用手拉住打结线的自由端，然后步进电机 I3启动，三爪送线杆1向下运动带动一部分打结线向下运动到焰状卡盘20处，L形杆101的竖直端位于焰状卡盘20的一个缺口边缘，竖直端处的打结线位于该缺口内部，步进电机III15旋转带动焰状卡盘20旋转，焰状卡盘20旋转带动缺口中的打结线运动，因为L形杆101中竖直端位于焰状卡盘20缺口的边缘外侧，因此L形杆101不会影响焰状卡盘20的旋转；当焰状卡盘20有打结线的一个缺口旋转到护板21形成的夹持空间中，通过护板21与焰状卡盘20的挤压力与摩擦力固定该部分打结线，打结线的原自由端与护板21之间的这一段线仍然处于自由状态，此时用手拉着该部分来回晃动，利用刀片18将自由端切断。然后控制步进电机I3旋转使得三爪送线杆1向上运动，返回原位置。经过上述操作完成第一次卡线。第一次卡线之后，打结线的上端与从L形杆101伸出，下端通过焰状卡盘20固定，两部分之间的打结线竖直布置。

然后在传送带10上相邻的两个挡板9之间放置需要捆扎的大葱，使得大葱从左下方向着右上方运动，大葱沿着传送带10运动后触碰打结线，然后继续运动直至打结线对大葱形成半包围结构，然后再次启动步进电机I3进行第二次卡线，此时不需要用手拉住打结线的自由端，送线之后，打结线将成捆的大葱围成一个圆圈，如图23所示，但是打结线还未打结，无法有效捆扎大葱。

打结过程：如图23所示，通过线套夹手36进行划分，靠近L形杆101的一端为前段线，远离L形杆101的一端为后段线；

初始状态，绕线夹手39位于前方，三爪送线杆1落下，压柱102从下压孔 12A中穿过与压环35接触并向下压压环35，压环35向下带动绕线夹手拉杆48 向下运动，使绕线夹手39闭合将两根线夹在一起。线套夹手36下方的曲柄处于水平状态，两根线搭在短夹手左侧的凹槽中，如图23所示，之后开始打结。

第一步，绕线夹手39夹住两根线，在齿盘32的带动下向右转动180°，同时线套夹手36曲柄向上转动，推动线套夹手36向上运动至最高点，此时，线套夹手36将通过凹槽将后段线向上抬起。如图24所示。绕线夹手39夹紧两根前段线进行旋转，在旋转过程中卡在焰状卡盘20上的打结线与大片接触并断开。

第二步:绕线夹手39继续同向转动180°，带动前段线从后段线的下方绕过，回到初始位置。线套夹手36曲柄转动，由最高点转到水平位置，使线套夹手36 向下运动。由于带动绕线夹手39的其中一个齿轮为不完全齿轮43，3/4的齿被去除，此后绕线夹手39保持位置不再运动。前段线与后段线之间形成一个线套。如图25所示。

第三步:线套夹手36的曲柄由水平状态转到最低点，带动线套夹手36向下运动，使原来搭在短夹手左侧的前段线绕过短夹手顶端进入绕线两夹手之间的夹缝中。第一步到第三部的过程中，凸轮套筒29一直在转动，由于接触线套夹手内筒38上凸杆的为凸轮缘的水平过渡区，线套夹手内筒38一直不运动。如图 26所示。

第四步：线套夹手36曲柄由最低端向最高点运动，推动绕线夹手39向上运动，将前段线顶入两个线套夹手36的夹缝里(因为后段线一直处于短夹手的凹槽中，因此后段线不会滑进夹缝中)。同时凸轮缘的上升斜面顶住内筒凸杆，推动内筒向上运动，使夹手闭合。如图27所示。

第五步：线套夹手36曲柄由最高点向下运动至最低点，带动线套夹手36 向下运动。同时凸轮缘水平过渡区与内筒凸杆接触，内筒不动，将绕在线套夹手 36外侧的线套顶住，使其不能随线套夹手36向下运动。线套夹手36夹住前段线向下穿过线套并拉紧。如图28、29所示。

第六步：线套夹手36曲柄由最低点运动至水平位置，使线套夹手36向上运动到初始状态，同时，凸轮缘的下降斜面与内筒凸杆接触，内筒由于重力作用向下运动，使夹手打开。送线杆向上运动，压环35向上弹起，绕线夹手39打开，松开线头，打结完成。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大葱自动打结机，其特征是，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；

所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，

所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。

2.如权利要求1所述的大葱自动打结机，其特征是，所述输送系统包括通过动力驱动的传送带，所述传送带上均布设有多个挡板。

3.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，框架上设有框架板，多个框架板形成箱体，所述卡线系统、打结系统分别设置在箱体中，所述箱体的上表面设有方形槽，所述方形槽的两侧设有下压孔。

4.如权利要求3所述的大葱自动打结机，其特征是，所述送线系统包括转动安装在框架上的线筒以及固定安装在框架上的送线导轨和步进电机I，所述送线导轨中设有三爪送线杆，所述三爪送线杆上设有齿条，步进电机I通过齿轮与齿条啮合带动三爪送线杆的上下运动；

所述三爪送线杆的底端设有压柱和L形支杆，所述L形支杆上设有线孔，所述线筒中的打结线穿过所述线孔；所述压柱位于下压孔的正上方。

5.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，所述卡线系统包括通过转轴固定连接的两个焰状卡盘以及步进电机III，两个焰状卡盘的轴线重合，焰状卡盘的两端面处分别设有用于分隔焰状卡盘的卡盘垫片，焰状卡盘的一侧通过护板垫片分隔设有护板，相邻护板间形成夹线空间，所述焰状卡盘的一部分伸入夹线空间中，所述步进电机III通过锥齿轮传动驱动焰状卡盘的旋转，所述护板的上端固定设有刀片；所述焰状卡盘边缘均布设有多个缺口。

6.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，所述打结系统包括线套夹手系统和绕线夹手系统以及传动系统，所述传动系统包括齿盘，所述齿盘的圆周处固定安装有绕线夹手系统，所述齿盘的中心位置转动连接有线套夹手系统，所述绕线夹手系统在齿盘的带动下以线套夹手系统为中心轴旋转；所述传动系统还包括步进电机IV。

7.如权利要求6所述的大葱自动打结机，其特征是，所述绕线夹手系统包括固定安装于齿盘上的绕线夹手支架，所述绕线夹手支架内设有绕线夹手拉杆，所述绕线夹手拉杆的上端为拨叉杆，下端环套有弹簧，所述拨叉杆的一端设有凸杆，所述绕线夹手支架下部设有滑槽，所述凸杆穿过滑槽后伸出绕线夹手支架，所述拨叉杆的上方安装有滑动轴，绕线夹手支架内腔的上部通过转动轴安装有呈剪刀状布置的两个绕线夹手，所述绕线夹手的下方设有方槽，所述滑动轴依次穿过两个绕线夹手的方槽，绕线夹手拉杆的上下运动带动滑动轴的上下运动，进而实现两个绕线夹手的开闭；步进电机IV通过齿轮传动带动齿盘的旋转。

8.如权利要求6所述的大葱自动打结机，其特征是，所述线套夹手包括转动安装于齿盘中的凸轮套筒，所述凸轮套筒的下方环套有凸轮套筒支架，所述凸轮套筒支架的上方设有止推轴承，所述止推轴承安装于齿盘下方，凸轮套筒的最下端安装有锥齿轮，所述步进电机IV通过齿轮传动带动凸轮套筒的旋转；所述凸轮套筒中设有夹手下套筒，所述夹手下套筒中设有方形孔，凸轮套筒下端的圆周面上均布设有销孔，所述销孔中设有销轴，所述销轴穿过销孔后紧顶在方形孔的底面上。

9.如权利要求8所述的大葱自动打结机，其特征是，所述夹手下套筒中通过螺纹固定连接有夹手上套筒，所述夹手上套筒中设有线套夹手内筒，所述线套夹手内筒的外圆面上设有凸起，所述夹手上套筒外圆面两侧对称设有竖直方向的通槽，线套夹手内筒的凸起从通槽处伸出，所述线套夹手内筒中设有两个线套夹手，两个线套夹手之间设有弹簧，所述线套夹手的下端通过销孔铰接有线套夹手滑杆，所述线套夹手滑杆通过销孔铰接有线套夹手连杆，所述线套夹手连杆的下方通过销孔与曲柄转动连接，所述步进电机IV通过齿轮传动带动曲柄的旋转。

10.如权利要求7所述的大葱自动打结机，其特征是，所述线套夹手和绕线夹手的上方设有压环，所述压环的中部设有圆孔，所述绕线夹手和线套夹手向上伸出圆孔，所述压环的四个夹角处通过安装孔滑动连接有导向柱，所述导向柱与压环支架连接，所述压环与压环支架之间设有压环弹簧，所述压环弹簧环套在导向柱外表面，所述压环支架与框架板固定连接；所述绕线夹手拉杆上的凸杆设在压环下方并紧贴压环下表面。