CN111439437A - 一种塑料袋自动打结机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；所述工作台下方设置所述动力机构；所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构。本发明结构合理，采用机械化操作，不仅可以加快打结的速度，提高效率，还可减少人工成本，具有良好的实用性。

Description

一种塑料袋自动打结机

技术领域

本发明涉及塑料袋打结技术领域，尤其涉及一种塑料袋自动打结机。

背景技术

目前，大多数蔬菜加工企业采用塑料袋对蔬菜进行打包，以红萝卜厂为例，其将挖出的红萝卜进行自动化的清洗和分类、人工装袋打包，并最终运送至各个超市，胡萝卜的装袋打包作业通常需要大量的人工来完成，装袋后需将塑料袋打结系紧以封口，防止胡萝卜掉落，传统人工打结采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力，工人易出现疲劳等问题，且打结质量参差不齐，在运送过程中存在塑料袋开口的风险，影响到工厂的经济效益。

现有技术中多为海带打结机、自动捆拾捆草机等打结设备，缺乏相应的针对塑料袋进行打结操作的设备，为此提出一种塑料袋自动打结机。

发明内容

本发明为了解决传统人工进行塑料袋打结劳动强度大、效率低的问题，提供一种塑料袋自动打结机，可代替人工对塑料袋进行高效的自动打结。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种塑料袋自动打结机，包括工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台的边角处开设有四个圆弧槽，工作台下方两侧对称设置有竖向滑杆；

所述工作台下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆之间；

所述臂部连杆机构并列设置在工作台的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆沿所述圆弧槽移动，连杆件上部置于工作台上方连接有支架；

所述工作台两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。

进一步地，所述动力机构包括设置在工作台上的电机架、设置在电机架上的传动电机、转动设置在两个滑杆之间的齿轮轴、设置在齿轮轴两端的曲柄、连杆和沿滑杆上下滑动的滑块；

所述传动电机与所述齿轮轴齿传动，齿轮轴两端分别穿过所述滑杆连接所述曲柄，所述滑块套设在滑杆上，所述连杆的两端分别和所述曲柄与滑块铰接。

进一步地，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆、大臂、连架臂、小臂和腕部连杆；

所述大臂中部通过所述偏转杆沿所述圆弧槽移动，大臂下部通过所述大臂连杆与所述滑块连接，所述连架臂下部铰接在工作台上，连架臂上部穿过所述大臂与所述小臂铰接，小臂上部穿过大臂，所述小臂和大臂之间设置所述腕部连杆。

进一步地，所述大臂上部向内弯折，工作台一侧的两个连杆件的大臂弯折后呈“×”状分布，大臂上部开设有限位槽，所述连架臂截面呈“[”形，连架臂上部穿过所述限位槽，所述小臂下部置于连架臂内且与连架臂上部的弯折处铰接，小臂上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆连接。

进一步地，所述滑杆上部和大臂下部之间、大臂上部和连架臂上部之间均设置有拉簧。

进一步地，所述工作台两侧相对应的腕部连杆之间设置所述支架，所述支架包括前架和后架，所述前架和后架之间设置所述腕部换置机构。

进一步地，所述腕部换置机构包括步进电机、壳盖、换置壳、换置盘和换置杆，所述步进电机通过所述壳盖与所述换置壳连接，所述换置壳为两端开口的中空圆柱体结构，所述换置壳内转动设置所述换置盘，换置盘与所述步进电机连接；

所述换置盘边缘处插接有所述换置杆，所述换置盘中部弹性连接有用于缠绕塑料袋提手的中空状缠绕轴。

进一步地，所述换置壳一端对称设置有卡舌和卡槽缺口，两侧腕部换置机构的换置壳上的卡舌和卡槽缺口交错分布，所述卡舌与换置壳弹性连接；

所述换置盘上环向均设有多个用于插接换置杆的盲孔，其中两个所述盲孔分别和所述卡舌和卡槽缺口位置对应、与所述卡舌位置对应的盲孔内插接有用于钩挂塑料袋提手的所述换置杆；两侧腕部换置机构的换置杆交错分布。

进一步地，所述换置杆为变径的圆柱体结构，换置杆中部直径小于两端直径，换置杆两端圆周面上分别设置有卡扣，所述换置杆一端置于盲孔内通过所述卡扣与卡舌卡接，换置杆另一端伸出盲孔。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，通过机械运动机构和单片机控制相结合以实现对塑料袋的自动打结，克服了现有的塑料袋人工打结方式操作慢、效率低下、费时费力的不足，其机械部分主要由工作台、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构所组成。

本发明设置的动力机构可为整个打结动作提供动力；设置的臂部连杆机构可将塑料袋提手形成的结系紧，利用齿轮和曲柄滑块机构传动，由于打第二结时，塑料袋提手会变短，为了使动力机构的曲柄仍能整周转动，大臂转动时采用设置的拉簧进行约束，保证打结机能够连续工作，提高打结效率；设置的腕部换置机构利用换置杆的卡扣和换置壳的不完全卡槽缺口的相互旋转配合，实现塑料袋两提手的换置动作。

本发明可进行机械化连续操作，具有打结效率高，打结牢固，省时省力，运行稳定性强的优势，能够在塑料袋长期使用的工厂或其他场合代替人工为塑料袋打结，减少了人工的劳动量及人工成本，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本发明一种塑料袋自动打结机的整体结构示意图。

图2是本发明一种塑料袋自动打结机的图1的俯视图。

图3是本发明一种塑料袋自动打结机的臂部连杆机构示意图。

图4是本发明一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构示意图。

图5是本发明一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构的爆炸视图。

图6是本发明一种塑料袋自动打结机的腕部换置机构的剖视图。

图7是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤1示意图。

图8是本发明一种塑料袋自动打结机的图7的放大示意图。

图9是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤2示意图。

图10是本发明一种塑料袋自动打结机的图9中A向提手钩挂的放大示意图。

图11是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤3中单个环状孔放大示意图。

图12是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤4示意图。

图13是本发明一种塑料袋自动打结机的图12中两侧换置杆换置的剖视图。

图14是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤5示意图。

图15是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤6示意图之一。

图16是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤6示意图之二。

图17是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤7示意图之一。

图18是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤7示意图之二。

图19是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之一。

图20是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之二。

图21是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之三。

图22是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤8示意图之四。

图23是本发明一种塑料袋自动打结机的实施例中步骤9示意图。

附图中标号为：1为工作台，2为圆弧槽，3为滑杆，4为偏转杆，501为电机架，502为传动电机，503为齿轮轴，504为曲柄，505为连杆，506为滑块，601为大臂连杆，602为大臂，603为连架臂，604为小臂，605为腕部连杆，7为拉簧，801为前架，802为后架，901为步进电机，902为壳盖，903为换置壳，904为换置盘，905为换置杆，10为缠绕轴，11为卡舌，12为卡槽缺口，13为盲孔，14为卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图1~图23所示，一种塑料袋自动打结机，包括工作台1、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台1的边角处开设有四个圆弧槽2，工作台1下方两侧对称设置有竖向滑杆3，所述滑杆3为方形杆；

所述工作台1下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆3之间；

所述臂部连杆机构并列设置在工作台1的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台1下方与所述动力机构连接，连杆件中部设置有偏转杆4，连杆件通过所述偏转杆4沿所述圆弧槽2移动，连杆件上部置于工作台1上方连接有支架；

所述工作台1两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。

本实施例中，所述动力机构包括设置在工作台1上的电机架501、设置在电机架501上的传动电机502、转动设置在两个滑杆3之间的齿轮轴503、设置在齿轮轴503两端的曲柄504、连杆505和沿滑杆3上下滑动的滑块506；

所述电机架501设置在工作台1下方中部，所述传动电机502与所述齿轮轴503齿传动，齿轮轴503两端分别穿过所述滑杆3连接所述曲柄504，具体的，所述曲柄504通过方孔装配在齿轮轴503的两端；所述滑块506套设在滑杆3上，所述连杆505的两端分别和所述曲柄504与滑块506铰接，所述曲柄504、连杆505和滑块506的配合运动构成曲柄504滑块506机构。

本实施例中，如图3所示，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆601、大臂602、连架臂603、小臂604和腕部连杆605，所述大臂602中部通过所述偏转杆4沿所述圆弧槽2移动，同时也可以偏转杆4为轴心进行圆周向摆动，大臂602下部通过所述大臂连杆601与所述滑块506连接，所述连架臂603下部铰接在工作台1上，连架臂603上部穿过所述大臂602与所述小臂604铰接，小臂604上部穿过大臂602，所述小臂604和大臂602之间铰接所述腕部连杆605。

具体的，所述大臂602上部向内弯折，工作台1一侧的两个连杆件的大臂602弯折后呈“×”状分布，大臂602上部开设有限位槽，所述连架臂603截面呈“[”形，连架臂603上部穿过所述限位槽，连架臂603下部弯折处铰接在工作台1上，所述连架臂603上下两端的弯折部分形成限位，其上端可限制小臂604的摆动范围，其下端受到工作台1的限制从而控制连架臂603的摆动；

所述小臂604下部置于连架臂603内且与连架臂603上部的弯折处铰接，小臂604上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆605连接。

为了保证在拉紧塑料袋提手时，大臂602中部的偏转杆4可置于圆弧槽2内滑动，所述滑杆3上部和大臂602下部之间、大臂602上部和连架臂603上部之间均设置有拉簧7，具体的，滑杆3上部和大臂602下部之间的拉簧7可为大臂602提供拉力，大臂602上部和连架臂603上部之间的拉簧7可为连架臂603提供拉力；

由于后续在对塑料袋打第二结时，塑料袋提手会变短，对此，通过拉簧7对大臂602和连架臂603形成约束，在塑料袋提手不被拉断的前提下，可保证曲柄504、连杆505和滑块506三者构成曲柄504滑块506机构能够整周转动，从而使打结机能连续工作，以提高打结效率。

本实施例通过工作台1、大臂602、连架臂603、小臂604和腕部连杆605的相互限位，利用齿轮和曲柄504滑块506机构传动即可实现平行四边形机构和反平行四边形机构的相互转化，从而实现后续换置杆905的换置和倾斜拉伸塑料袋提手的动作，大大简化了工作步骤，提高了打结效率。

本实施例中，所述工作台1两侧相对应的腕部连杆605之间设置所述支架，所述支架包括前架801和后架802，所述前架801和后架802之间设置所述腕部换置机构。

具体的，如图4~6所示，所述腕部换置机构包括步进电机901、壳盖902、换置壳903、换置盘904和换置杆905，所述后架802扣合在步进电机901上，步进电机901通过所述壳盖902与所述换置壳903连接，所述前架801扣合在换置壳903上，所述换置壳903为两端开口的中空圆柱体结构，换置壳903一端设有内翻边，所述换置壳903内转动设置所述换置盘904，换置盘904与所述步进电机901连接，换置盘904受到内翻边和壳盖902的限制可避免其轴向运动；

所述换置盘904边缘处插接有所述换置杆905，所述换置盘904中部弹性连接有用于缠绕塑料袋提手的一端封口的中空状缠绕轴10，具体的，换置盘904通过弹簧与缠绕轴10弹性连接，其可在换置盘904中伸缩，工作时两侧腕部换置机构的两缠绕轴10接触后，其各自向各自的换置盘904内收缩，使大臂602继续合拢，从而使换置杆905完成换置动作。

具体的，所述换置壳903一端的内翻边上对称设置有卡舌11和卡槽缺口12，两侧腕部换置机构的换置壳903上的卡舌11和卡槽缺口12交错分布，所述卡舌11与换置壳903通过弹簧弹性连接；

所述换置盘904上环向均设有十个用于插接换置杆905的盲孔13，其中两个所述盲孔13分别和所述卡舌11和卡槽缺口12位置对应、与所述卡舌11位置对应的盲孔13内插接有用于钩挂塑料袋提手的所述换置杆905；以所述换置盘904中心为圆心、换置盘904中心至盲孔13圆心为半径，相邻两个所述盲孔13圆心连线所构成的圆心角α为36°。

相应的，两侧腕部换置机构的换置杆905交错分布，具体的，所述换置杆905为变径的圆柱体结构，换置杆905中部直径小于两端直径，换置杆905两端圆周面上分别设置有卡扣14，所述卡扣14大小与所述卡槽缺口12大小相同，卡槽缺口12可使换置杆905从此处脱离，实现换置动作；

所述换置杆905一端置于盲孔13内通过所述卡扣14与卡舌11卡接，换置杆905另一端伸出盲孔13，置于盲孔13内的换置杆905可跟随换置盘904的旋转作圆周运动，使塑料袋提手绕在缠绕轴10上，以形成环状孔。

通过腕部换置机构各部件的相互配合，使得换置盘904旋转一次，两侧连杆件相向合拢一次，可自动实现约束换置杆905、解除约束换置杆905等动作，从而完成一次换置动作，大大简化工作步骤，提高了打结效率，同时也降低了对后续传动及控制系统复杂程度的要求。

本实施例中还设置有stm32 单片机，通过stm32 单片机控制传动电机502及两个步进电机901，使它们之间相互间歇转动，从而带动打结机各零件之间相互配合连续运动，最终实现打结动作，提高打结效率。

本发明在对塑料袋进行打结作业时，其动作步骤如下：

步骤1.挂塑料袋：如图7~8所示，人工将塑料袋的两提手分别钩挂在两侧腕部换置机构的换置杆905中部位置，现采用两段绳子替代塑料袋的两个提手；

步骤2.换置杆905运动至水平位置：传动电机502启动，进而齿轮轴503转动带动曲柄504逆时针旋转，滑块506沿滑杆3下移，滑块506通过大臂连杆601带动大臂602摆动使大臂602合拢，连架臂603下端弯折处限位始终紧贴工作台1，此时臂部连杆机构相当于反平行四边形机构，大臂602合拢的同时，腕部连杆605会趋于水平，当小臂604接触连架臂603上端限位时，腕部连杆605恰好水平，如图9~10所示，此时换置杆905保持水平状态，传动电机502关闭，大臂602停止合拢；

步骤3. 提手一次形成环状孔：两侧的步进电机901同时启动且转动相反，进而两个换置盘904和各自的换置杆905反向转动324°，从而带动左右两提手反向转动324°，由于两换置杆905要错开一个盲孔13的位置用于换置，故单片机控制步进电机901转动324°；

转动后两提手分别缠绕在各自的缠绕轴10上，形成两个环状孔，如图11所示，此时一侧换置杆905的位置恰好旋转至另一侧的卡槽缺口12位置处，为后序的换置动作准备，由于此时大臂602处于向内合拢状态，故换置杆905不会脱落；

步骤4.换置提手：两提手形成环状孔后，两个步进电机901关闭，再次启动传动电机502使大臂602继续合拢，由于小臂604接触到连架臂603上端限位，所以连架臂603就会与小臂604一起摆动，此时连架臂603下端铰接处和小臂604上端铰接处的距离等于大臂602上半部分两铰接处的距离、进而构成平行四边形机构，如图12中虚线所示，大臂602合拢的同时，两个腕部连杆605相向平移；

腕部连杆605相向平移，进而两个缠绕轴10相向平移直至端面接触，缠绕轴10受力缩回各自的换置盘904内，使大臂602继续合拢，从而两换置杆905分别经卡槽缺口12插入至对向换置盘904的盲孔13中，当换置杆905插入换置盘904的盲孔13中时，换置壳903内翻边上的卡舌11会卡住换置杆905的卡扣14，保证换置杆905固定，如图13所示，此时滑块506恰好滑至下极限位置；

步骤5.缠绕提手：卡舌11通过卡扣14将换置杆905扣在换置盘904的盲孔13中后，传动电机502继续转动，曲柄504和连杆505在经过拉直共线位置后，使滑块506向上滑动，从而使大臂602张开；

在拉簧7作用下，小臂604仍紧贴连架臂603的上端限位、此时仍为上述形成的平行四边形机构，故两个腕部换置机构会同时相对平移进而分离，分离同时会拉着对向的换置杆905运动，从而将右侧提手拉入左侧提手形成的环状孔内，如图14所示，同理，将左侧提手拉入右侧提手形成的环状孔内，完成提手缠绕的动作；

步骤6.拉紧提手：传动电机502继续带动滑块506向上滑动，使大臂602继续张开，大臂602张开的同时，缠绕轴10会在弹簧作用下弹出来，为提手下次缠绕做准备；

当连架臂603下端限位接触到工作台1时，连架臂603不再摆动，小臂604开始以连架臂603上端铰接处为中心摆动、此时构成反平行四边形机构，如图腕部连杆605向外运动的同时，会向上摆动，趋于竖直，如图15中虚线所示，两提手被拉紧的过程中会形成一个绳结，传动电机502继续使大臂602张开，使绳结逐渐被拉紧，如图16所示；

步骤7.过渡阶段：当绳结被拉紧后，在塑料袋提手拉力作用下，大臂602上端铰接处被固定，由于传动电机502继续带动滑块506向上滑动，所以大臂602中部偏转杆4会沿圆弧槽2向上滑动，此时臂部连杆机构相当于滑块506摆杆机构，直至曲柄504与连杆505达到重叠共线位置，即滑块506达到上极限位置时，大臂602中部偏转杆4向上滑至最高点，如图17所示；

此时，传动电机502继续带动曲柄504转动，使滑块506向下滑动，在拉簧7作用下，大臂602中部偏转杆4在圆弧槽2中向下滑动，直至达到极限位置，达到极限位置后此时的臂部连杆机构相当于反平行四边形机构，如图18所示，大臂602带动两侧腕部换置机构合拢，腕部换置机构带动塑料袋提手合拢的同时会向下摆动，趋于水平；

步骤8.提手二次形成环状孔：当小臂604接触到连架臂603上端限位时，腕部换置机构恰好水平，此时臂部连杆机构相当于平行四边形机构，关闭传动电机502，重复步骤3-6依次形成环状孔、换置提手、缠绕提手、拉紧提手以进行第二个绳结的动作，如图19~22所示，此处不再一一赘述；

步骤9.取下塑料袋：当第二个绳结被拉紧，且大臂602中部偏转杆4又回到原来位置后，此时塑料袋提手被打两个绳结，如图23所示，关闭传动电机502三，使大臂602停止合拢，将塑料袋从打结机换置杆905上取下，即可完成一个塑料袋的打结工作。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种塑料袋自动打结机，其特征在于，包括工作台（1）、动力机构、臂部连杆机构和腕部换置机构，所述工作台（1）的边角处开设有四个圆弧槽（2），工作台（1）下方两侧对称设置有竖向滑杆（3）；

所述工作台（1）下方设置所述动力机构，所述动力机构位于两侧所述滑杆（3）之间；

所述臂部连杆机构并列设置在工作台（1）的两侧，每侧的臂部连杆机构包括对称设置的两个连杆件，每个所述连杆件下部置于工作台（1）下方与所述动力机构连接，连杆件中部通过偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，连杆件上部置于工作台（1）上方连接有支架；

所述工作台（1）两侧相应的两连杆件之间设置所述支架，两个支架上均设置所述腕部换置机构，两个所述腕部换置机构相对分布。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述动力机构包括设置在工作台（1）上的电机架（501）、设置在电机架（501）上的传动电机（502）、转动设置在两个滑杆（3）之间的齿轮轴（503）、设置在齿轮轴（503）两端的曲柄（504）、连杆（505）和沿滑杆（3）上下滑动的滑块（506）；

所述传动电机（502）与所述齿轮轴（503）齿传动，齿轮轴（503）两端分别穿过所述滑杆（3）连接所述曲柄（504），所述滑块（506）套设在滑杆（3）上，所述连杆（505）的两端分别和所述曲柄（504）与滑块（506）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，两个所述连杆件交错分布，每个所述连杆件包括大臂连杆（601）、大臂（602）、连架臂（603）、小臂（604）和腕部连杆（605）；

所述大臂（602）中部通过所述偏转杆（4）沿所述圆弧槽（2）移动，大臂（602）下部通过所述大臂连杆（601）与所述滑块（506）连接，所述连架臂（603）下部铰接在工作台（1）上，连架臂（603）上部穿过所述大臂（602）与所述小臂（604）铰接，小臂（604）上部穿过大臂（602），所述小臂（604）和大臂（602）之间设置所述腕部连杆（605）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述大臂（602）上部向内弯折，工作台（1）一侧的两个连杆件的大臂（602）弯折后呈“×”状分布，大臂（602）上部开设有限位槽，所述连架臂（603）截面呈 “[”形，连架臂（603）上部穿过所述限位槽，所述小臂（604）下部置于连架臂（603）内且与连架臂（603）上部的弯折处铰接，小臂（604）上部穿过所述限位槽与所述腕部连杆（605）连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述滑杆（3）上部和大臂（602）下部之间、大臂（602）上部和连架臂（603）上部之间均设置有拉簧（7）。

6.根据权利要求3所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述工作台（1）两侧相对应的腕部连杆（605）之间设置所述支架，所述支架包括前架（801）和后架（802），所述前架（801）和后架（802）之间设置所述腕部换置机构。

7.根据权利要求6所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述腕部换置机构包括步进电机（901）、壳盖（902）、换置壳（903）、换置盘（904）和换置杆（905），所述步进电机（901）通过所述壳盖（902）与所述换置壳（903）连接，所述换置壳（903）为两端开口的中空圆柱体结构，所述换置壳（903）内转动设置所述换置盘（904），换置盘（904）与所述步进电机（901）连接；

所述换置盘（904）边缘处插接有所述换置杆（905），所述换置盘（904）中部弹性连接有用于缠绕塑料袋提手的中空状缠绕轴（10）。

8.根据权利要求7所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述换置壳（903）一端对称设置有卡舌（11）和卡槽缺口（12），两侧腕部换置机构的换置壳（903）上的卡舌（11）和卡槽缺口（12）交错分布，所述卡舌（11）与换置壳（903）弹性连接；

所述换置盘（904）上环向均设有多个用于插接换置杆（905）的盲孔（13），其中两个所述盲孔（13）分别和所述卡舌（11）和卡槽缺口（12）位置对应、与所述卡舌（11）位置对应的盲孔（13）内插接有用于钩挂塑料袋提手的所述换置杆（905）；两侧腕部换置机构的换置杆（905）交错分布。

9.根据权利要求8所述的一种塑料袋自动打结机，其特征在于，所述换置杆（905）为变径的圆柱体结构，换置杆（905）中部直径小于两端直径，换置杆（905）两端圆周面上分别设置有卡扣（14），所述换置杆（905）一端置于盲孔（13）内通过所述卡扣（14）与卡舌（11）卡接，换置杆（905）另一端伸出盲孔（13）。

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