CN219821935U - 一种活结扎绳的自动封袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活结扎绳的自动封袋设备，涉及自动封袋设备领域。包括框架、转动机构，所述框架上固定安装有转动机构，所述框架的上端固定安装有外壳，所述外壳的内部开设有环形凹槽，且外壳的圆周面上开设有贯穿口，外壳凹槽的内部转动安装有齿轮环，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮通过外壳的贯穿口于齿轮环啮合。本实用新型所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，相较于市面上只能进行挤压抓紧的机械，本装置通过齿轮，齿轮环能够让设备的机爪进行转动，从而能够让袋子的开口处进行旋转收紧，使得袋子在打结时能够更加的牢固。

Description

一种活结扎绳的自动封袋设备

技术领域

本实用新型涉及自动封袋设备领域，特别涉及一种活结扎绳的自动封袋设备。

背景技术

目前打包绳别名打捆绳或捆扎绳，常见的有啤酒捆扎、日用捆扎等。而在目前的使用中，处于日常生活中送礼需要的打结，用在最多的地方就是农业生产中。

其中主要对圆形菌棒进行封装打包，市面上的封装主要是人工加上机器结合的方法，利用机械把袋子装满菌料，人工进行打包，这种人工机械结合的做法，需要大量的人工劳动力，才能完成作业，而利用人工一方面需要增加人工支出，另一方面，人工在打结的过程中无法保证每个打结过的袋子都是良好，使得打结好的袋子中会出现松散的现象。

而另外一种就是完全利用机械打结，人工辅助的做法来完成作业，其中主要用到市面的上打结机。

公开号CN216775672U的一种自动扎绳机包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接。

上述的专利中扎绳机，能够快速的进行较高效率的打包，而在人工无需辅助，而上柱专利中，应对的是开口处没有任何支撑的袋子开口，这种就会出现一种情况，一旦袋子开口处在被夹紧过程中，由于没有完成收紧，就进行打结，从而导致打结的袋子会出现漏口，需要拆除重新打结，另外，扎绳器主要是模仿人工进行打结，而人工打结的过程中会对袋子开口的进行收紧旋转，使得袋子的开口能完全封闭，从而保证在打结后不会出现渗漏，而上述专利中只是进行挤压打结，没有任何的其它做法，很容易让打结好的袋子在运输的过程中出现打结好的绳子出现自动解开的现象，导致袋子中的菌料流出。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种活结扎绳的自动封袋设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种活结扎绳的自动封袋设备，包括框架、转动机构和电机，所述框架上固定安装有转动机构；

所述框架的上端固定安装有外壳，所述外壳的内部开设有环形凹槽，且外壳的圆周面上开设有贯穿口，外壳凹槽的内部转动安装有齿轮环；

所述齿轮环的内部固定安装有多个传动活塞，所述传动活塞的另一端转动安装有机爪，所述传动活塞能够调节机爪的开合；

所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述电机的输出轴能够带动齿轮转动，所述齿轮通过外壳的贯穿口与齿轮环啮合，从而带动齿轮环同步转动，进而使得传动活塞带着机爪做圆周运动。

进一步的，所述框架的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有L型支撑板，L型支撑板的顶部固定安装有缠绕器，所述框架的一侧位于缠绕器的外侧固定安装有送绳器。

进一步的，所述框架上的内侧位于送绳器的一侧固定安装有剪刀器，所述框架的上端固定安装有L型支架，L型支架朝向框架内侧的一端固定安装有打结钩，所述框架的下侧一端固定安装有斜板。

进一步的，所述送料机构包括支撑架、活动连接板、弧形挤压板、圆盘，所述支撑架的上端固定安装有L型支撑架，L型支撑架上固定安装有水平的多个活塞气缸，所述活塞气缸的另一端位于内侧上固定安装有圆盘，所述活塞气缸能够带动圆盘水平运动。

进一步的，所述圆盘上固定安装有支撑板，支撑板的上端一侧固定安装有活塞气缸，所述活塞气缸包括外筒和推杆，推杆滑动安装在外筒的内部，且一端伸至外筒的外侧，推杆上固定安装有工字架，所述工字架上转动安装有活动连接板，所述活动连接板的另一端转动安装在弧形挤压板上；

所述送料机构位于框架远离斜板的另一侧。

进一步的，所述框架的上端固定安装有U型架，U型架远离框架的一端固定安装有外壳，所述外壳为空心结构，且内部开设有环形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

相较于传统人工打结的方法，本实用新型利用机械的方法能够进行快速的打结封装，更快的完成作业，另外，相较于市面上只能进行挤压抓紧的机械，本装置通过齿轮，齿轮环能够让设备的机爪进行转动，从而能够让袋子的开口处进行旋转收紧，使得袋子在打结时能够更加的牢固。

附图说明

图1为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备主体结构示意图；

图2为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备送料机构俯视图；

图3为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备送料机构结构图；

图4为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备框架结构图；

图5为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备框架侧视图；

图6为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备转动机构示意图；

图7为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备转动机构结构图；

图8为本实用新型一种活结扎绳的自动封袋设备机爪示意图；

图中：1、框架；12、电机；13、送绳器；14、剪刀器；15、缠绕器；16、打结钩；17、斜板；2、送料机构；21、支撑架；22、活塞气缸；24、活动连接板；25、弧形挤压板；26、圆盘；3、转动机构；31、外壳；32、齿轮环；33、齿轮；34、传动活塞；35、机爪。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图中所示，本实施例提供了一种活结扎绳的自动封袋设备，包括框架1、送料机构2以及转动机构3，其中框架1的内侧上端固定安装有转动机构3，其中转动机构3包括外壳31、齿轮环32、齿轮33、传动活塞34、机爪35。

如图1所示，框架1其中一边的架子上端固定安装有U型架，且U型架朝向框架1的内部，且U型架开口朝下，U型架开口处的一端固定安装有外壳31，外壳31为空心结构，且内部开设有环形凹槽，并且在外壳31圆周面上位于U型架的一侧开设有贯穿槽，如图7所示。

外壳31的环形凹槽的内部转动安装有齿轮环32，切中齿轮环32的内部为空心结构，另外，在U型架靠近贯穿槽的下端固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有齿轮33，其中齿轮33和齿轮环32啮合，在电机的作用下，齿轮33能够带着齿轮环32在环形凹槽的内部同步转动，如图7所示。

齿轮环32的内部侧壁上固定安装有六对对称的L型支架，L型支架朝下，L型支架远离侧壁的一端固定安装有传动活塞34，而传动活塞34分为外筒和推杆，外筒的顶部固定安装在L型支架上，推杆滑动安装在外筒的内部，且一端伸至外筒的外部，如图8所示。

齿轮环32的底部固定安装有六个L型支架，其中L型支架朝向齿轮环32的内侧，在L型支架侧一侧转动安装有机爪35，机爪35分为T型结构和压板，T型结构的顶部转动安装在L型支架上，T型结构的外侧固定安装有铰支座，传动活塞34处于倾斜的状态，而传动活塞34的推杆转动安装在铰支座上，T型结构的底部内侧固定安装有压板，能够对袋子的开口处进行挤压，如图7和图8所示。

传动活塞34能够带着机爪35进行开和，机爪53的开和能够对袋子上端预留的口子进行挤压，使得袋子的上端开口趋于封闭，而在电机的带动下齿轮环32能够带动传动活塞34和机爪35同步转动，从而能够对袋子的开口处进行旋转，进而使得袋子开口处在转动时进行封闭，能够让后续打结的绳子更好的让袋子完全密封。如图7所示。另外，传动活塞34位外部气缸提供动力，且六个传动活塞34的软管在旋转时能够缠绕成一股，在打结机构完成作业后，齿轮33带动齿轮环32反方向转动，让缠绕在一起的软管分解，从而不影响齿轮环32的旋转。

框架1的的内侧靠近一侧边缘的位置固定安装有电机12，其中电机12时利用两个支架固定安装在框架1的内侧，电机12的输出轴上固定安装有缠绕器15，缠绕器15能够随着电机12的输出轴同步转动，输出轴的顶部固定安装有底盘，用来放置袋子，另外，电机12的上方式转动机构3，并且，传动机构3的轴心和电机12的轴心处于上下对应的状态。如图4所示。

框架1的一侧架子上固定安装有送绳器13，其中送绳器13分为活塞气缸22和挤压板，活塞气缸22的一端固定安装在框架1的另一侧边缘处，活塞气缸22的另一端固定安装有挤压板，其中挤压板上开设有贯穿孔，绳子能够从贯穿孔中穿过，挤压板的外侧开设有水平的推杆孔，而在水平贯穿孔的一侧固定安装有小型的活塞气缸22，活塞气缸22的滑动杆通过推杆孔能够对贯穿孔内部绳子进行挤压。

框架1的内侧靠近边缘处固定安装有两个L型支架,其中L型支架朝下，L型支架上固定安装有剪刀器14，其中剪刀器14和送绳器13处于水平状态，且两者同处于框架1的一侧，剪刀器14分为活塞气缸22和刀片，活塞气缸22能够带着刀片进行水平运动，从而能够板打结好的绳子隔断，如图4所示。

在框架1的上端固定安装有L型支架，L型支架朝向框架1的内侧，L型支架的一端固定安装有支撑板，支撑板的一侧固定安装有活塞气缸22，活塞气缸22的顶部固定安装有打结钩16，打结钩16转动安装在支撑板上，其中活塞气缸22处于倾斜的状态，在活塞气缸22的作用下打结钩16能够转动，改变朝向。而在支撑板的另一侧固定微型电机，微型电机的输出轴上固定安装有打结钩16，微型电机能够调节打结钩16的朝向，使得两个打结钩配合缠绕器15进行对袋子打结，如图4所示。（在完成打结作业后，打结完层的袋子会被人工进行收集堆放，而在经过缠绕器15和打结钩16的作业下，袋子的上端的是打结成一个活结的状态，此活结和日常生活中使用的一致，其缠绕器15和打结钩16只是模仿人工进行打结，也就是我们所述的仿人工，而对打结好的活结，人工只需要轻轻的拉扯具有环形的绳子的一端的，即可让打结好的绳子分离，从而然袋子的封口变成开口，避免了打成死结的现象）。

另外，在框架1的边缘处固定安装有倾斜的斜板17，能够让打结好的袋子倒在斜板17上滑落，从而让人工收集。

另外，在框架1位于电机12的一侧放置有送料机构2，其中送料机构2包括支撑架21，活塞气缸22、活动连接板24、弧形挤压板25和圆盘26,如图2所示。支撑架21为两个对称水平的L型支架，在支撑架21上固定安装有水平放置的活塞气缸22，活塞气缸22的一端固定安装在支撑架21上，活塞气缸分为外筒和推杆，外筒的内部滑动安装有推杆，推杆的一端伸至外筒的外部，另外，在外筒靠近推杆的一端下侧固定安装有立柱，立柱的另一端固定安装在支撑架上，起到支撑的作用，保证活塞气缸22的稳定，如图2所示。活塞气缸22的推杆远离外筒的一端固定安装有圆盘26，圆盘26能够支撑已经装满饲料的袋子，保证其袋子的稳定，而在圆盘26的圆周面上固定安装有支撑板，支撑板的外侧靠近上端的位置固定安装有活塞气缸22，而在活塞气缸22的推杆上转动安装有活动连接板24，而活动连接板24的另一端转动安装在弧形挤压板25的外侧面上，如图2所示。

其中通过活塞气缸22能够带动活动连接板24，使得活动连接板24能够带动弧形挤压板25进行开合，从而使得弧形挤压板25能够对放置的袋子进行抓紧，从而防止以及装满饲料的袋子的稳定。

其工作原理如下：通过送料机构2上的活塞气缸22带动弧形挤压板25和圆盘26，把装满饲料的圆形袋子送到电机12上的底盘上，这时，利用转动机构3上的传动活塞34带动机爪35，让机爪35收集袋子的上端开口，然后，利用电机的输出轴带动齿轮33，从而使得齿轮环32带着机爪35同步转动，从而让袋子开口处旋转收紧。

后面利用缠绕器15和打结钩16相互配合，对收集的袋子进行打结。而在打结的过程中，需要利用送绳器13和剪刀器14相互配合。

绳子从送绳器13送到缠绕器15的地方，缠绕器15夹紧绳子的一端，利用电机的输出轴，让缠绕器15绕着袋子进行转动，结合打结钩16完成打结，然后，利用剪刀器14剪断绳子，从而完成作业。

这时，送料机构2送来下一个需要打结的袋子，从而把打结好的推到斜板17上，进而打结好的让人工收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (6)

1.一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：包括框架（1）、转动机构（3）和电机（12），所述框架（1）上固定安装有转动机构（3）；

所述框架（1）的上端固定安装有外壳（31），所述外壳（31）的内部开设有环形凹槽，且外壳（31）的圆周面上开设有贯穿口，外壳（31）凹槽的内部转动安装有齿轮环（32）；

所述齿轮环（32）的内部固定安装有多个传动活塞（34），所述传动活塞（34）的另一端转动安装有机爪（35），所述传动活塞（34）能够调节机爪（35）的开合；

所述电机（12）的输出轴固定安装有齿轮（33），所述电机（12）的输出轴能够带动齿轮（33）转动，所述齿轮（33）通过外壳（31）的贯穿口与齿轮环（32）啮合，从而带动齿轮环（32）同步转动，进而使得传动活塞（34）带着机爪（35）做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：所述框架（1）的内部固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴上固定安装有L型支撑板，L型支撑板的顶部固定安装有缠绕器（15），所述框架（1）的一侧位于缠绕器（15）的外侧固定安装有送绳器（13）。

3.根据权利要求2所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：所述框架（1）上的内侧位于送绳器（13）的一侧固定安装有剪刀器（14），所述框架（1）的上端固定安装有L型支架，L型支架朝向框架（1）内侧的一端固定安装有打结钩（16），所述框架（1）的下侧一端固定安装有斜板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：还包括送料机构（2），所述送料机构（2）包括支撑架（21）、活塞气缸（22）、活动连接板（24）、弧形挤压板（25）、圆盘（26），所述支撑架（21）的上端固定安装有L型支撑架，L型支撑架（21）上固定安装有水平的多个活塞气缸（22），所述活塞气缸（22）的另一端位于内侧上固定安装有圆盘（26），所述活塞气缸（22）能够带动圆盘（26）水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：所述圆盘（26）上固定安装有支撑板，支撑板的上端一侧固定安装有活塞气缸（22），所述活塞气缸（22）包括外筒和推杆，推杆滑动安装在外筒的内部，且一端伸至外筒的外侧，推杆上固定安装有工字架，所述工字架上转动安装有活动连接板（24），所述活动连接板（24）的另一端转动安装在弧形挤压板（25）上；

所述送料机构（2）位于框架（1）远离斜板（17）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种活结扎绳的自动封袋设备，其特征在于：所述框架（1）的上端固定安装有U型架，U型架远离框架（1）的一端固定安装有外壳（31），所述外壳（31）为空心结构，且内部开设有环形凹槽。