CN111201945B - 一种菌棒封口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及菌棒加工技术领域，具体涉及一种菌棒封口设备，包括机架、夹爪、转动装置、夹绳装置、打结装置和拉绳装置；所述机架外部固定连接有挂架，所述挂架上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架顶部固定连接有下压气缸，所述夹爪固定连接于下压气缸底部；所述转动装置位于夹爪上方，所述转动装置用于驱动夹绳装置绕夹爪和打结装置转动；本发明的有益效果在于：能够使用塑料绳对菌棒进行封口，降低企业的生产成本；封口设备能够持续不断地对菌棒进行封口，十分高效；夹绳装置、打结装置和拉绳装置相互配合能够实现对塑料绳打结并拉紧，避免菌棒封口松动。
Description
技术领域
本发明涉及菌棒加工技术领域，具体涉及一种菌棒封口设备。
背景技术
食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，需将菌袋封口。
现有的菌棒封口设备一般是采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，菌棒就只能作废。公开号为CN107047065A的“菌棒绑带封口设备”公开了一种使用铁丝条对菌棒进行封口的封口设备，但是铁丝条封口同样存在成本高的问题，且铁丝条容易变形，封口后容易发生松动，封口完成的菌棒能够被人为轻易地解封从而导致空气进入菌棒内部，实际使用过程中十分不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够降低封口成本且封口便捷高效的菌棒封口设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种菌棒封口设备，包括机架、夹爪、转动装置、夹绳装置、打结装置和拉绳装置；
所述机架外部固定连接有挂架，所述挂架上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架顶部固定连接有下压气缸，所述夹爪固定连接于下压气缸底部；
所述转动装置位于夹爪上方，所述转动装置用于驱动夹绳装置绕夹爪和打结装置转动；
所述夹绳装置包括控制部和夹持部，所述控制部用于控制夹持部开合，所述控制部固定连接于机架上，所述夹持部固定连接于转动装置底部，所述夹持部用于夹持塑料绳；
所述打结装置位于夹爪一侧，所述打结装置顶部穿过转动装置与机架固定连接，所述打结装置用于将菌棒封口处的塑料绳打结；
所述机架包括菌袋输出侧，所述菌袋输出侧设有横杆，所述拉绳装置滑动连接于横杆上，所述拉绳装置用于输送塑料绳并将菌棒封口处的塑料绳拉紧。
本发明的有益效果在于：能够使用塑料绳对菌棒进行封口，降低企业的生产成本；塑料绳卷能够整捆挂设于挂架上，加工时无需人工进行送线，提高加工效率；封口设备能够持续不断地对菌棒进行封口，十分高效；夹绳装置、打结装置和拉绳装置相互配合能够实现对塑料绳打结并拉紧，避免菌棒封口松动。
附图说明
图1为本发明具体实施方式菌棒封口设备第一视角结构示意图；
图2为本发明具体实施方式菌棒封口设备第二视角结构示意图；
图3为本发明具体实施方式夹绳装置第一视角结构示意图；
图4为本发明具体实施方式夹绳装置第二视角结构示意图；
图5为本发明具体实施方式拉绳装置结构示意图；
图6为本发明具体实施方式挡片结构示意图；
标号说明：
1-机架；11-挂架；12-下压气缸；13-横杆；2-夹爪；3-转动装置；31-转动电机；32-转盘；4-夹绳装置；41-控制气缸；42-控制块；43-主板；44-夹块；45-曲柄；46-连杆；47-摇杆；48-弹簧；49-刀片；5-打结装置；6-拉绳装置；61-第一伸缩杆；62-滑块；63-固定板；64-下拉气缸；65-压块；66-立板；67-固定片；7-挡片；71-勾部；8-菌棒输送装置；81-开合气缸；82-开合部；83-挡板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
参照附图1至6，本发明的一种菌棒封口设备，包括机架1、夹爪2、转动装置3、夹绳装置4、打结装置5和拉绳装置6；
所述机架1外部固定连接有挂架11，所述挂架11上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架1顶部固定连接有下压气缸12，所述夹爪2固定连接于下压气缸12底部；
所述转动装置3位于夹爪2上方，所述转动装置3用于驱动夹绳装置4绕夹爪2和打结装置5转动；
所述夹绳装置4包括控制部和夹持部，所述控制部用于控制夹持部开合，所述控制部固定连接于机架1上，所述夹持部固定连接于转动装置3底部，所述夹持部用于夹持塑料绳；
所述打结装置5位于夹爪2一侧，所述打结装置5顶部穿过转动装置3与机架1固定连接，所述打结装置5用于将菌棒封口处的塑料绳打结；
所述机架1包括菌袋输出侧，所述菌袋输出侧设有横杆13，所述拉绳装置6滑动连接于横杆13上，所述拉绳装置6用于输送塑料绳并将菌棒封口处的塑料绳拉紧。
本发明的工作原理为：未封口的菌棒位于夹爪2下方，下压气缸12控制夹爪2下压夹住菌棒的开口并向上提升；将塑料绳从拉绳装置6上穿过并将端部固定于夹绳装置4的夹持部上，夹持部随着转动装置3绕夹爪2转动，并将塑料绳缠绕在菌棒上，夹持部转动的过程中，打结装置5钩住塑料绳的部分并翻转，使塑料绳在菌棒外形成绳套，拉绳装置6沿横杆13的方向滑动，将绳套拉紧收缩，从而完成对菌棒的封口，同时夹持部回转至控制部下方，控制部控制夹持部将塑料绳的端部松开，并切断拉绳装置6上的塑料绳的另一端，再从拉绳装置6上将新的塑料绳的端部夹持住，并进行下一个菌棒的封口。
由上述描述可知，本发明的有益效果在于：能够使用塑料绳对菌棒进行封口，降低企业的生产成本；塑料绳卷能够整捆挂设于挂架上，加工时无需人工进行送线，提高加工效率；封口设备能够持续不断地对菌棒进行封口，十分高效；夹绳装置、打结装置和拉绳装置相互配合能够实现对塑料绳打结并拉紧，避免菌棒封口松动。
进一步的，所述控制部包括控制气缸41和控制块42，所述控制气缸41固定连接于机架1顶部，所述控制块42固定连接于控制气缸41下方，所述夹持部包括主板43、夹块44、曲柄45、连杆46、摇杆47和弹簧48，所述主板43固定连接于转动装置3底部，所述主板43底部开设有夹块槽，所述夹块44转动连接于夹块槽内，所述摇杆47铰接于主板43顶端，所述曲柄45铰接于主板43底端且通过连接件与夹块44固定连接，所述连杆46一端与曲柄45铰接，另一端与摇杆47铰接，所述弹簧48一端与曲柄45固定连接，另一端固定连接于主板43上。
由上述描述可知，当夹持部移动至控制部下方时，控制气缸伸出将控制块向下压，从而将摇杆下压，摇杆带动连杆运动从而使曲柄向下转动，此时弹簧呈拉伸状态，曲柄带动夹块一同转动，夹块从夹块槽中脱出；塑料绳的端部被夹持在夹块和夹块槽之间后，控制气缸回缩带动控制块上升，弹簧恢复原状，从而使曲柄带动夹块重新转回夹块槽内，从而将塑料绳的端部夹持住。
夹绳装置的控制部和夹持部相互分离，能够避免夹持部在随转动装置转动的过程中塑料绳发生脱离；弹簧能够控制夹块回缩在夹块槽内，保证夹块能够将塑料绳夹紧。
进一步的，所述夹持部还包括刀片49，所述刀片49转动连接于主板43底端且通过连接杆与夹块44固定连接。
由上述描述可知，夹绳装置在对下一段塑料绳进行夹持的同时能够将上一段塑料绳切断。
进一步的，所述拉绳装置6包括第一伸缩杆61、滑块62、固定板63、下拉气缸64、压块65和立板66；所述第一伸缩杆61固定连接于横杆13底部，所述第一伸缩杆61与横杆13平行设置，所述第一伸缩杆61的端部与滑块62固定连接，所述固定板63与滑块62固定连接，所述下拉气缸64固定连接于固定板63下方，所述固定板63上开设有开口，所述开口位于下拉气缸64上方，所述压块65与下拉气缸64固定连接并位于开口内，所述压块65上开设有第一穿绳孔，所述固定板63远离滑块62的一端设有立板66，所述立板66上开设有第二穿绳孔。
由上述描述可知，当打结装置打好结后，下拉气缸将压块从开口处向下拉，从而使压块上的第一穿绳孔位于固定板下方，这样能够将塑料绳固定在拉绳装置上，之后第一伸缩杆伸长，并将滑块推出将塑料绳拉紧，从而完成菌袋封口。
塑料绳从第一穿绳孔和第二穿绳孔内穿出，从而使夹绳装置能够顺利地对塑料绳进行夹持，并且能够对塑料绳进行拉紧的操作，从而使菌棒被紧紧地封口。
进一步的，所述横杆13靠近夹爪2的一面上固定连接有滑轨，所述滑块62滑动连接于滑轨上。
由上述描述可知，滑轨能够使滑块在移动过程中更加稳定。
进一步的，所述拉绳装置6还包括固定片67，所述固定片67弹性连接于固定板63上，所述固定片67位于压块65和立板66之间。
由上述描述可知，固定片能够将塑料绳进行一定程度地压紧，从而避免塑料绳从拉绳装置上脱离，且由于固定片是弹性连接于固定板上，不会影响夹绳装置将塑料绳的端部从拉绳装置上拉出。
进一步的，还包括挡片7，所述挡片7位于夹绳装置的控制部的下方，所述挡片7呈三角形，所述挡片7顶端设有勾部71，所述勾部71朝向背离拉绳装置6的一侧。
由上述描述可知，挡片在夹绳装置带动塑料绳顺时针转动时不会对塑料绳缠绕造成影响，而夹绳装置逆时针转动并将上一段塑料绳的端部松开后，勾部会钩住塑料绳，避免上一段塑料绳的端部卡在夹绳装置上。
进一步的，还包括菌棒输送装置8，所述机架1底部固定连接有第二伸缩杆，所述菌棒输送装置8与第二伸缩杆固定连接，所述菌棒输送装置8包括开合气缸81和两个连接于开合气缸81上的开合部82，所述开合部82呈半圆筒状。
进一步的，所述菌棒输送装置8还包括挡板83，所述挡板83固定连接于机架1底部。
进一步的，所述转动装置3包括转动电机31和转盘32，所述转动电机31固定连接于机架1顶部，所述转盘32呈中空环状，所述转动电机31与转盘32通过带传动。
实施例一
一种菌棒封口设备，包括机架1、夹爪2、转动装置3、夹绳装置4、打结装置5和拉绳装置6；
所述机架1外部固定连接有挂架11，所述挂架11上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架1顶部固定连接有下压气缸12，所述夹爪2固定连接于下压气缸12底部；
所述转动装置3位于夹爪2上方，所述转动装置3用于驱动夹绳装置4绕夹爪2和打结装置5转动，所述转动装置3包括转动电机31和转盘32，所述转动电机31固定连接于机架1顶部，所述转盘32呈中空环状，所述转动电机31与转盘32通过带传动，所述夹绳装置4包括控制部和夹持部，所述控制部用于控制夹持部开合，所述控制部固定连接于机架1上，所述夹持部固定连接于转动装置3底部，所述夹持部用于夹持塑料绳；所述控制部包括控制气缸41和控制块42，所述控制气缸41固定连接于机架1顶部，所述控制块42固定连接于控制气缸41下方，所述夹持部包括主板43、夹块44、曲柄45、连杆46、摇杆47和弹簧48，所述主板43固定连接于转动装置3底部，所述主板43底部开设有夹块槽，所述夹块44转动连接于夹块槽内，所述摇杆47铰接于主板43顶端，所述曲柄45铰接于主板43底端且通过连接件与夹块44固定连接，所述连杆46一端与曲柄45铰接，另一端与摇杆47铰接，所述弹簧48一端与曲柄45固定连接，另一端固定连接于主板43上，所述夹持部还包括刀片49，所述刀片49转动连接于主板43底端且通过连接杆与夹块44固定连接；
所述打结装置5位于夹爪2一侧，所述打结装置5顶部穿过转动装置3与机架1固定连接，所述打结装置5用于将菌棒封口处的塑料绳打结；
所述机架1包括菌袋输出侧，所述菌袋输出侧设有横杆13，所述拉绳装置6滑动连接于横杆13上，所述拉绳装置6用于输送塑料绳并将菌棒封口处的塑料绳拉紧，所述拉绳装置6包括第一伸缩杆61、滑块62、固定板63、下拉气缸64、压块65和立板66；所述第一伸缩杆61固定连接于横杆13底部，所述第一伸缩杆61与横杆13平行设置，所述第一伸缩杆61的端部与滑块62固定连接，所述固定板63与滑块62固定连接，所述下拉气缸64固定连接于固定板63下方，所述固定板63上开设有开口，所述开口位于下拉气缸64上方，所述压块65与下拉气缸64固定连接并位于开口内，所述压块65上开设有第一穿绳孔，所述固定板63远离滑块62的一端设有立板66，所述立板66上开设有第二穿绳孔，所述横杆13靠近夹爪2的一面上固定连接有滑轨，所述滑块62滑动连接于滑轨上，所述拉绳装置6还包括固定片67，所述固定片67弹性连接于固定板63上，所述固定片67位于压块65和立板66之间；
还包括挡片7，所述挡片7位于夹绳装置的控制部的下方，所述挡片7呈三角形，所述挡片7顶端设有勾部71，所述勾部71朝向背离拉绳装置6的一侧；
还包括菌棒输送装置8，所述机架1底部固定连接有第二伸缩杆，所述菌棒输送装置8与第二伸缩杆固定连接，所述菌棒输送装置8包括开合气缸81和两个连接于开合气缸81上的开合部82，所述开合部82呈半圆筒状，所述菌棒输送装置8还包括挡板83，所述挡板83固定连接于机架1底部。
上述打结装置5，包括套管、伸缩件、开合件和推动件；
所述套管包括内套管和外套管，所述内套管外表面设有外螺纹，所述外套管内表面设有内螺纹，所述外套管和内套管螺接；
所述伸缩件用于控制开合件的开启和闭合，所述伸缩件包括纵向气缸和连接于纵向气缸上的纵杆，所述纵杆穿过套管，所述内套管套设于纵杆外部，所述纵向气缸外表面固定连接有连接板，所述内套管顶端通过连接板与纵向气缸的外壁固定连接；
所述开合件包括固定部、固定板和转动部，所述固定部倾斜设置，所述开合件的固定部通过固定板与内套管固定连接，所述转动部穿过固定板并与伸缩件的纵杆底端铰接，所述固定部的端部设有朝向转动部的勾部；
所述推动件用于推动伸缩件绕套管的轴线转动，所述伸缩件的转动角度为90°，所述推动件包括横向气缸和连接于横向气缸上的横杆，所述横杆的端部与纵向气缸铰接，所述横杆的端部铰接于纵向气缸的连接板上。
综上所述，本发明提供的有益效果在于：能够使用塑料绳对菌棒进行封口，降低企业的生产成本；塑料绳卷能够整捆挂设于挂架上，加工时无需人工进行送线，提高加工效率；封口设备能够持续不断地对菌棒进行封口，十分高效；夹绳装置、打结装置和拉绳装置相互配合能够实现对塑料绳打结并拉紧，避免菌棒封口松动。夹绳装置的控制部和夹持部相互分离，能够避免夹持部在随转动装置转动的过程中塑料绳发生脱离；弹簧能够控制夹块回缩在夹块槽内，保证夹块能够将塑料绳夹紧。夹绳装置在对下一段塑料绳进行夹持的同时能够将上一段塑料绳切断。塑料绳从第一穿绳孔和第二穿绳孔内穿出，从而使夹绳装置能够顺利地对塑料绳进行夹持，并且能够对塑料绳进行拉紧的操作，从而使菌棒被紧紧地封口。滑轨能够使滑块在移动过程中更加稳定。固定片能够将塑料绳进行一定程度地压紧，从而避免塑料绳从拉绳装置上脱离，且由于固定片是弹性连接于固定板上，不会影响夹绳装置将塑料绳的端部从拉绳装置上拉出。挡片在夹绳装置带动塑料绳顺时针转动时不会对塑料绳缠绕造成影响，而夹绳装置逆时针转动并将上一段塑料绳的端部松开后，勾部会钩住塑料绳，避免上一段塑料绳的端部卡在夹绳装置上。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种菌棒封口设备，其特征在于，包括机架、夹爪、转动装置、夹绳装置、打结装置和拉绳装置；
所述机架外部固定连接有挂架，所述挂架上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架顶部固定连接有下压气缸，所述夹爪固定连接于下压气缸底部；
所述转动装置位于夹爪上方，所述转动装置用于驱动夹绳装置绕夹爪和打结装置转动；
所述夹绳装置包括控制部和夹持部，所述控制部用于控制夹持部开合，所述控制部固定连接于机架上，所述夹持部固定连接于转动装置底部，所述夹持部用于夹持塑料绳；
所述打结装置位于夹爪一侧，所述打结装置顶部穿过转动装置与机架固定连接，所述打结装置用于将菌棒封口处的塑料绳打结；
所述机架包括菌袋输出侧，所述菌袋输出侧设有横杆，所述拉绳装置滑动连接于横杆上，所述拉绳装置用于输送塑料绳并将菌棒封口处的塑料绳拉紧；
所述控制部包括控制气缸和控制块，所述控制气缸固定连接于机架顶部，所述控制块固定连接于控制气缸下方，所述夹持部包括主板、夹块、曲柄、连杆、摇杆和弹簧，所述主板固定连接于转动装置底部，所述主板底部开设有夹块槽，所述夹块转动连接于夹块槽内，所述摇杆铰接于主板顶端，所述曲柄铰接于主板底端且通过连接件与夹块固定连接，所述连杆一端与曲柄铰接，另一端与摇杆铰接，所述弹簧一端与曲柄固定连接，另一端固定连接于主板上。
2.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述夹持部还包括刀片，所述刀片转动连接于主板底端且通过连接杆与夹块固定连接。
3.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述拉绳装置包括第一伸缩杆、滑块、固定板、下拉气缸、压块和立板，所述第一伸缩杆固定连接于横杆底部，所述第一伸缩杆与横杆平行设置，所述第一伸缩杆的端部与滑块固定连接，所述固定板与滑块固定连接，所述下拉气缸固定连接于固定板下方，所述固定板上开设有开口，所述开口位于下拉气缸上方，所述压块与下拉气缸固定连接并位于开口内，所述压块上开设有第一穿绳孔，所述固定板远离滑块的一端设有立板，所述立板上开设有第二穿绳孔。
4.根据权利要求3所述菌棒封口设备，其特征在于，所述横杆靠近夹爪的一面上固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。
5.根据权利要求3所述菌棒封口设备，其特征在于，所述拉绳装置还包括固定片，所述固定片弹性连接于固定板上，所述固定片位于压块和立板之间。
6.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，还包括挡片，所述挡片位于夹绳装置的控制部的下方，所述挡片呈三角形，所述挡片顶端设有勾部，所述勾部朝向背离拉绳装置的一侧。
7.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，还包括菌棒输送装置，所述机架底部固定连接有第二伸缩杆，所述菌棒输送装置与第二伸缩杆固定连接，所述菌棒输送装置包括开合气缸和两个连接于开合气缸上的开合部，所述开合部呈半圆筒状。
8.根据权利要求7所述菌棒封口设备，其特征在于，所述菌棒输送装置还包括挡板，所述挡板固定连接于机架底部。
9.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述转动装置包括转动电机和转盘，所述转动电机固定连接于机架顶部，所述转盘呈中空环状，所述转动电机与转盘通过带传动。
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