KR101613251B1 - 전기 드라이브를 갖는 스트래핑 디바이스 - Google Patents

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Abstract

랩핑 스트랩을 이용하여 패키징 물품을 스트래핑하기 위한 모바일 스트래핑 디바이스(1)로서, 랩핑 스트랩의 루프에 스트랩 장력을 가하기 위한 텐셔너(tensioner)(6)와, 겹치게 배치된 랩핑 스트랩의 루프의 2개의 영역에서 연결을 생성하기 위한 커넥터(10)와, 마찰 용접 연결을 생성하기 위한 적어도 마찰 용접기 및/또는 텐셔너에 대해 모터형 구동 운동을 위한 구동 에너지로서 방출될 수 있는 전기 에너지를 저장하기 위한 충전가능한 에너지 저장 수단(15)을 포함하고, 적어도 더 크게, 랩핑된 스트랩의 자동화된 생산의 가능성에도 불구하고 높은 기능적 신뢰성 및 처리의 용이함을 갖도록 의도된다. 이를 달성하기 위해, 스트래핑 디바이스가 텐셔너 및/또는 커넥터에 대해 드라이브로서 브러쉬리스 직류 모터를 구비하는 것이 제안된다.

Description

전기 드라이브를 갖는 스트래핑 디바이스{STRAPPING DEVICE WITH AN ELECTRICAL DRIVE}
본 발명은 랩-어라운드(wrap-around) 스트랩을 이용하여 패키징 물품을 스트래핑하기 위한 모바일 스트래핑 디바이스에 관한 것으로, 상기 모바일 스트래핑 디바이스는, 랩핑 스트랩의 루프에 스트랩 장력을 가하기 위한 텐셔너(tentioner)와, 겹치게 배치된 랩핑 스트랩의 루프의 2개의 영역에서 마찰 용접을 생성하기 위한 마찰 용접기(friction welder)와, 적어도 마찰 용접을 생성하기 위한 마찰 용접기를 위해 구동 에너지로서 방출될 수 있는 에너지를 저장하기 위한 충전가능한 에너지 저장 수단을 포함한다.
그러한 모바일 스트래핑 디바이스는 플라스틱 스트랩을 이용하여 패키징 물품을 스트래핑하는데 사용된다. 이를 위해, 플라스틱 스트랩의 루프는 패키징 물품 주위에 위치된다. 일반적으로, 플라스틱 스트랩은 저장 롤로부터 얻어진다. 루프가 패키징 물품 주위에 완전히 위치된 후에, 스트랩의 단부 영역은 스트랩 루프의 섹션(section)과 중첩한다. 그런 후에 스트래핑 디바이스는 스트랩의 이러한 이중-층 영역에 적용되고, 스트랩은 스트래핑 디바이스에 클램핑되고, 스트랩 장력은 스트래핑 디바이스에 의해 스트랩 루프에 가해지고, 밀봉은 마찰 용접에 의해 2개의 스트랩 층 사이의 루프 상에 생성된다. 여기서 진동 방식으로 이동하는 마찰 슈(shoe)는 스트랩 루프의 2개의 단부의 영역 상에 가압된다. 이동에 의해 생성된 압력 및 열은 일반적으로 플라스틱을 포함하는 스트랩을 간략히 국부적으로 용해시킨다. 이것은 많은 양의 힘으로만 파손될 수 있는 2개의 스트랩 층 사이에 내구성있는 연결을 생성한다. 그런 후에 루프는 저장 롤로부터 분리된다. 패키징 물품은 이에 따라 스트래핑된다.
이러한 유형의 스트래핑 디바이스는 모바일 사용에 의도되고, 디바이스는 사용자에 의해 사용 장소로 가져오게 되고, 외부 공급 에너지의 제공에 의존하지 않는다. 임의의 패키징 물품 주위에 래핑 스트랩을 스트래핑하고 밀봉을 생성하기 위해 그러한 스트래핑 디바이스의 구상된 이용에 요구된 에너지는 일반적으로 전기 저장 배터리에 의해 또는 압축 공기에 의해 이전에 알려진 스트래핑 디바이스에 제공된다. 이러한 유형의 스트래핑 디바이스는 패키징 물품을 위해 산업계에서 종종 계속해서 사용되고 있다. 그러므로, 스트래핑 디바이스의 동작이 가능한 한 간단해야 한다. 이러한 방식으로, 한 편으로 고품질 스트래핑과 연관된 높은 레벨의 기능적 신뢰성와, 다른 한 편으로 조작자에 대해 가능한 한 적은 노력이 보장되어야 한다.
밀봉의 생성 및 스트랩 장력의 생성이 대부분 자동화되는 스트래핑 디바이스는 이미 알려져 있다. 그러나, 프로세스의 자동화는, 스트래핑 디바이스가 많은 수의 구성요소를 갖고, 일반적으로 또한 여러 모터를 갖는다는 단점을 갖는다. 이것은 스트래핑 디바이스를 무겁고 볼륨있게 만든다. 또한, 많은 수의 구성요소가 제공된 스트래핑 디바이스는 중량 분배에 관해 더 무거워지는 경향이 있다. 마지막으로, 또한 자동화는 그러한 스트래핑 디바이스의 유지비 및 기능적 신뢰성에 관해 단점을 갖는다.
그러므로, 본 발명의 목적은 도입부에 설명된 유형의 모바일 스트래핑 디바이스를 생산하는 것으로, 이것은 래핑 스트랩의 적어도 대부분 자동화된 생산의 가능성에도 불구하고, 높은 레벨의 기능적 신뢰성 및 우수한 처리 특성을 나타낸다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은, 마찰 용접기의 직류 모터에 의해 제공된 구동 이동의 회전 속도를 전달하고 변경시키기 위한 유성 기어 시스템에 의해 제 1항의 전제부에 따른 모바일 스트래핑 디바이스를 통해 달성된다. 본 발명에 따라, 스트래핑 디바이스는 마찰 용접기의 드라이브 트레인에 배치되는 적어도 하나의 유성 기어 시스템을 갖는다. 직류 모터와 조합하여 유성 기어는 마찰 용접기에서 특히 장점을 제공하는 것으로 보여진다. 예를 들어, 유성 기어를 통해, 높은 초기 속도 및 컴팩트한 설계에도 불구하고, 높은 토크가 생성될 수 있다.
이것은 또한 휴지(rest) 위치로부터 용접 위치로의 마찰 용접기의 특히 기능적 신뢰성있고, 가능하면 자동화된 전달 이동에 또한 유리하게 사용될 수 있는데, 여기서 마찰 용접기는 용접될 스트랩과 접촉하고, 진동 운동에 의해 마찰 용접을 생성한다. 이것은, 특히 본 발명의 유리한 실시예의 경우에서와 같이, 마찰 용접 요소의 실제 마찰 용접 이동 뿐 아니라 전달 이동 모두가 동일한 직류 모터에 의해 생성될 수 있는 경우 특히 장점을 가질 수 있다. 이러한 기능을 위해 하나의 직류 모터만을 갖는 그러한 실시예는 높은 자동화도에도 불구하고, 특히 컴팩트하고, 그 중량이 유리하게 분배되면서, 그럼에도 불구하고 기능적으로 신뢰성있다.
이들 장점은 본 발명에 따른 실시예의 형태로 추가로 개선될 수 있는데, 여기서 진동 마찰 용접 운동을 초래하도록 설계된 동일한 직류 모터는 또한 스트래핑 디바이스의 장력 이동을 생성한다. 높은 토크에도 불구하고 스트래핑 디바이스를 가능한 한 컴팩트하게 만들 수 있기 위해, 유성 기어 시스템은 또한 스트래핑 디바이스의 드라이브 트레인에 배치될 수 있다.
또한 독립적인 관계를 갖는 본 발명의 추가 양상에 따라, 스트래핑 디바이스는 브러쉬리스(brushless) 직류 모터를 구비한다. 더 구체적으로, 이러한 모터는 스트래핑 디바이스에서 단독 모터로서 구상될 수 있다. 브러쉬-기반의 직류 모터의 경우와 달리, 그러한 모터는 넓은 속도 범위에 걸쳐, 본질적으로 일정하고 비교적 높은 토크를 갖는 회전 운동을 생성할 수 있다. 그러한 높은 토크는 더 구체적으로 휴지 위치로부터 용접 위치로의 마찰 용접기의 모터-구동 전달 이동 및 가능하면 다시 역으로의 모터-구동 전달 이동에 대해 유리하다. 높은 토크가 스트래핑 디바이스에 의해 제공될 수 있으면, 전달 이동의 시작이 압도하는 높은 힘에 종속하도록 할 수 있다. 이것은 신뢰성을 증가시키고, 더 구체적으로, 기능적 신뢰성을 증가시키는데, 이는 마찰 용접기가 외부 영향에 의해 구상된 위치로부터 갑자기 이동될 수 없기 때문이다.
텐셔너를 위한 직류 모터로서 브러쉬리스 직류 모터를 이용함으로써, 추가 장점이 달성될 수 있는데, 이는 이러한 방식으로 장력 인가 절차의 회전 속도를 제어할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 이에 가능한 토크, 심지어 저속에 대조적으로, 이것은 비교적 높은 장력 인가 디바이스 토크를 허용한다. 따라서, 그러한 모바일 스트래핑 디바이스를 통해, 처음으로, 패키징 물품 주위의 스트랩을 저속으로, 장력 인가 절차의 마지막에 위치시키는 것이 가능하다. 이전 텐셔너에서, 충분한 스트랩 장력 인가를 달성하기 위해, 스트랩은 장력 인가 절차의 시작시 고속으로 이동되어야 하므로, 필요한 스트랩 장력은 장력 인가 절차의 마지막에 달성될 수 있다. 이렇게 할 때, 스트랩은 패키징 물품에 대해 감겨지고, 이것은 패키징 물품에 손상을 입히는 높은 위험을 수반한다. 심지어 민감한 패키징 물품은 이에 따라 상당히 적은 손상 위험을 가지고 전반적으로 스트래핑될 수 있다.
더욱이, 속도-종속/속도-제어된 장력 인가 절차는 또한 빠른 초기 장력 인가, 즉 높은 스트랩 후퇴 속도에서의 장력 인가를 허용하고, 뒤이어 제 1 장력 인가 절차에 비해 감소된 스트랩 후퇴 속도로 제 2 장력 인가 절차가 뒤따른다. 그러한 브러쉬리스 모터에서, 특정 범위 내에서 개별적으로 모터 샤프트의 회전 속도 및 모터 토크를 설정할 가능성으로 인해, 스트랙 후퇴 속도는 양쪽 장력 인가 절차 동안 필요한/바람직한 환경에 조정될 수 있다. 특히 높은 스트랩 장력은 제 1 및 적어도 제 2 장력 인가 절차로의 설명된 분할로 달성될 수 있다.
또한 독립적으로 관련될 수 있는 본 발명의 추가 양상에 따라, 스트래핑 디바이스는 모터 샤프트의 회전 위치 또는 모터 샤프트에 종속하는 스트래핑 디바이스의 구성요소의 위치가 결정될 수 있는 수단을 구비한다. 하나 이상의 회전 위치에 대한 정보는 바람직하게 스트래핑 디바이스 제어기에 의해 마찰 용접기 및/또는 텐셔너와 같은 스트래핑 디바이스의 구성요소를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 브러쉬리스 직류 모터가 디바이스로서 사용되면, 이것은 특히 간단한 방식으로 이루어질 수 있다. 정류(commutation)를 위해, 그러한 모터는 일반적으로 회전 앵커(anchor)로서 설계되는 모터의 회전 구성요소의 순간 위치에 관한 정보를 미리 결정해야 한다. 이를 위해, 홀 센서와 같은 검출기/센서는 모터 상에 제공되며, 회전 모터 구성요소의 회전 위치를 결정하고, 이들을 모터 제어 유닛에 이용가능하게 한다. 이러한 정보는 또한 유리하게 마찰 용접기를 제어하는데 사용될 수 있다.
따라서, 스트래핑 디바이스의 바람직한 실시예에서, 모터의 회전 구성요소의 회전수는 주어진 값 또는 회전에 도달하자마자, 스위칭 동작을 수행하기 위해 결정된다는 것이 구상될 수 있다. 더 구체적으로, 이러한 스위칭 동작은 마찰 용접 연결의 생성을 종료하기 위해 마찰 용접기를 스위치 오프하는 것을 수반할 수 있다. 본 발명의 추가로 유리한 실시예에서, 하나 또는 여러 개의 결정된 회전 위치에서, 모터가 스위치 오프되지 않거나, 하나 이상의 결정된 회전 위치에서만 스위치 오프되는 것이 구상될 수 있다.
마지막으로, 토글 레버 시스템을 갖는 디바이스가 용접 디바이스를 휴지 위치로부터 용접 위치로 그리고 그 반대로도 이동시키도록 제공되는 경우 유리한 것으로 증명되었다. 하나의 조인트를 통해 서로 연결되는 토글 레버 조인트의 레버는 2개의 데드(dead) 포인트 위치를 극복함으로써, 용접 디바이스를 휴지 위치 또는 용접 위치에 고정시키는 양쪽 단부 위치로 가게 될 수 있다. 유리하게, 토글 레버 디바이스는 힘, 바람직하게 기계 스프링에 의해 가해진 힘에 의해 양쪽 단부 위치에 고정된다. 단지 이러한 힘을 극복함으로써, 토글 레버 디바이스는 하나의 단부 위치로부터 다른 단부 위치로 이동할 수 있어야 한다. 토글 레버 디바이스는, 용접 디바이스의 단부 위치가 단지 비교적 높은 토크를 극복함으로써 변하게 되는 장점을 달성한다. 이것이 특히 용접 위치에 적용될 때, 토글 레버 시스템은 스트래핑 디바이스의 기능적 신뢰성을 더 향상시키는데 기여한다. 더욱이, 토글 레버 시스템은 유리하게 스트래핑 디바이스의 드라이브 트레인을 보완하고, 이것은 본 발명의 일실시예의 하나의 형태에서, 또한 용접 디바이스의 용접 위치로의 자동화 이동을 위해 토글 레버 디바이스 이외에 브러쉬리스 모터 및 유성 기어 시스템을 갖는데, 이는 모든 구성요소가 높은 토크를 생성하거나 높은 토크가 인가될 때 이동을 수행할 수 있기 때문이다.
본 발명의 추가로 바람직한 실시예는 청구항, 상세한 설명 및 도면에서 설명된다.
본 발명은 순수하게 개략적으로 도시되는 실시예의 일례에 의해 더 구체적으로 설명될 것이다.
본 발명의 모바일 스트래핑 디바이스는 래핑 스트랩의 적어도 대부분 자동화된 생산의 가능성에도 불구하고, 높은 레벨의 기능적 신뢰성 및 우수한 처리 특성을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 스트래핑 디바이스의 사시도.
도 2는 케이스를 갖는 도 1의 스트래핑 디바이스를 도시한 도면.
도 3은 모터 샤프트 상에 배치된 구성요소와 함께 도 1의 스트래핑 디바이스의 모터를 도시한 부분적인 단면도.
도 4는 전자 정류 스위치와 함께 모터를 매우 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 도 1의 스트래핑 디바이스의 드라이브 트레인의 부분적인 사시도.
도 6은 다른 시야 방향으로 도 5의 드라이브 트레인을 도시한 도면.
도 7은 용접 디바이스가 휴지 위치에 있는 도 5의 드라이브 트레인을 도시한 측면도.
도 8은 용접 디바이스가 2개의 단부 위치 사이의 위치에 있는 도 6의 드라이브 트레인을 도시한 측면도.
도 9는 용접 디바이스가 용접 위치에 있는 도 5의 드라이브 트레인을 도시한 측면도.
도 10은 장력 인가 록커가 휴지 위치에 있는, 케이스를 갖지 않는 스트래핑 디바이스의 텐셔너의 측면도.
도 11은 장력 인가 록커가 장력 인가 위치에 있는, 케이스를 갖지 않는 스트래핑 디바이스의 텐셔너의 측면도.
도 12는 도 10의 스트래핑 디바이스의 장력 인가 록커를 부분 단면으로 도시한 측면도.
도 13은 도 12의 장력 인가 록커를 도시한 전면도.
도 14는 라인 C-C를 따라 도 12를 구체적으로 도시한 도면.
도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 전적으로 수동 동작 스트래핑 디바이스(1)는 스트래핑 디바이스의 기계 시스템을 둘러싸는 케이스(2)를 갖고, 이 케이스 상에서 디바이스를 취급하기 위한 그립(3)이 배치된다. 스트래핑 디바이스는 또한 베이스 플레이트(4)를 갖고, 상기 베이스 플레이트(4)의 밑면은 패킹될 물체 상에 위치시키도록 의도된다. 스트래핑 디바이스(1)의 모든 기능 유닛은 베이스 플레이트(4) 상에, 그리고 베이스 플레이트에 연결되고 더 구체적으로 도시되지 않은 스트래핑 디바이스의 캐리어 상에 부착된다.
스트래핑 디바이스(1)를 통해, 도 1에 더 구체적으로 도시되지 않고 패킹될 물체 주위에 이전에 위치된 예를 들어 폴리프로필렌(PP) 또는 폴리에스테르(PET)로 만들어진 플라스틱 스트랩의 루프는 스트래핑 디바이스의 텐셔너(6)로 장력 인가될 수 있다. 이를 위해, 텐셔너는 스트랩이 장력 인가 절차 동안 고정될 수 있는 장력 인가 휠(7)을 갖는다. 장력 인가 휠(7)은 록커(8)와 결합하여 동작하고, 이러한 록커(8)는 록커 레버(9)에 의해, 장력 인가 휠로부터의 일정 거리에 있는 단부 위치로부터 록커 선회축(8a) 주위의 제 2 단부 위치로 선회될 수 있고, 여기서 록커(8)는 장력 인가 휠(7)에 대해 가압된다. 장력 인가 휠(7)과 록커(8) 사이에 위치한 스트랩은 또한 장력 인가 휠(7)에 대해 가압된다. 장력 인가 휠(7)을 회전시킴으로써, 패킹을 위해 충분히 높은 스트랩 장력을 스트랩 루프에 제공하는 것이 가능하다. 장력 인가 절차, 및 유리하게 이를 위해 설계된 록커(8)는 아래에 더 구체적으로 설명된다.
후속하여, 랩핑 스트랩의 2개의 층이 겹치게 배치되는 스트랩 루프 상의 한 포인트에서, 2개의 층의 용접은 스트래핑 디바이스의 마찰 용접기(10)에 의해 발생할 수 있다. 이러한 방식으로, 스트랩 루프는 내구성있게 연결될 수 있다. 이를 위해, 마찰 용접기(10)는 용접 슈(11)를 구비하고, 이러한 용접 슈(11)는 랩핑 스트랩 상의 기계 압력 및 동시에 미리 정의된 주파수로 진동 이동을 통해, 랩핑 스트랩의 2개의 층을 용융시키기 시작한다. 가소성 또는 용융된 영역은 서로 흐르고, 스트랩의 냉각 이후에, 2개의 스트랩 층 사이에 연결이 형성된다. 필요시, 스트랩 루프는 도시되지 않은 스트래핑 디바이스(1) 커터에 의해 스트랩 저장 롤로부터 분리될 수 있다.
텐셔너(6)의 동작, 마찰 용접기의 전달 디바이스(19)(도 6)에 의한 마찰 용접기(10)의 할당 뿐 아니라 마찰 용접기 자체의 동작 및 커터의 동작 모두는 하나의 공통 전기 모터(14)를 이용하여 발생하고, 이것은 이들 구성요소 각각에 대한 구동 운동을 제공한다. 전원에 대해, 충전을 위해 제거될 수 있는 교환가능한 저장 배터리(15)는 스트래핑 디바이스 상에 배치된다. 압축 공기 또는 추가 전기와 같은 다른 외부 보조 에너지의 공급부는 도 1 및 도 2에 따라 구상되지 않는다.
휴대용 모바일 스트래핑 디바이스(1)는 프레스 스위치의 형태인 동작 요소(16)를 갖고, 이러한 동작 요소(16)는 모터를 시동하도록 의도된다. 스위치(17)를 통해, 이들 동작 모드는 동작 요소(16)를 위해 설정될 수 있다. 제 1 모드에서, 조작자에 의한 추가 작용 없이 동작 요소(16)를 동작시킴으로써, 텐셔너(6) 및 마찰 용접기(10)는 연속적으로 그리고 자동으로 시동된다. 제 2 모드를 설정하기 위해, 스위치(17)는 제 2 스위칭 모드로 스위칭된다. 제 2의 가능한 동작 모드에서, 동작 요소(16)를 동작시킴으로써, 텐셔너(6)만이 시동된다. 마찰 용접기(10)를 개별적으로 시작하기 위해, 제 2 동작 요소(18)는 조작자에 의해 작용되어야 한다. 실시예의 대안적인 형태에서, 이 모드에서, 제 1 동작 요소(16)가 마찰 용접기를 작용시키기 위해 2번 동작되어야 한다는 것이 또한 구상될 수 있다. 제 3 모드는, 스테이지에서 미리 설정할 수 있는 장력/인장력(tensile)이 스트랩에서 달성될 때까지 장력 인가 버튼(16)이 눌러져야 하는 반-자동 동작의 유형이다. 이 모드에서, 예를 들어 스트랩될 물품 상의 에지 보호기를 랩핑 스트랩 아래에 위치시키기 위해, 장력 인가 버튼(16)을 뗌으로써 장력 인가 프로세스를 중단시킬 수 있다. 장력 인가 버튼을 누름으로써, 장력 인가 절차는 계속될 수 있다. 이러한 제 3 모드는 개별적으로 동작되는 마찰 용접 절차뿐 아니라 자동으로 후속적인 마찰 용접 절차와 조합될 수 있다.
브러쉬리스의 홈 형성(grooved) 로터 직류 모터(14)의 모터 샤프트(27)(도 3에 도시됨) 상에, 기어 시스템 디바이스(13)가 배치된다. 본 명세서에 도시된 실시예의 예에서, 독일, Sachseln 6072, Brunigstrasse 20에 소재하는 Maxon Motor AG에 의해 제조된 유형 EC140 모터가 사용된다. 브러쉬리스 직류 모터(14)는 양쪽 회전 방향으로 동작될 수 있고, 이에 의해 한 방향은 텐셔너(6)의 구동 운동으로서 이용되고, 다른 방향은 용접 디바이스(10)의 구동 운동으로서 이용된다.
도 4에 순수히 개략적으로 도시된 브러쉬리스 직류 모터(14)는 3개의 홀 센서(HS1, HS2, HS3)를 갖는 홈 형성 로터(20)로 설계된다. 그 로터(20)에서, 이러한 EC 모터(전자 정류된 모터)는 영구 자석을 갖고, 고정자(24)에서 전자 정류를 위해 의도된 전자 제어부(22)를 구비한다. 실시예의 예에서, 또한 위치 센서의 기능을 고려하는 홀 센서(HS1, HS2, HS3)를 통해, 전자 제어부(22)는 로터(20)의 현재 위치를 결정하고, 고정자(24)의 권선에서 전자기장을 제어한다. 위상들(위상 1, 위상 2, 위상 3)은 이에 따라 미리 결정가능한 가변 회전 속도 및 토크에서 로터의 회전 이동을 야기하기 위해 로터(20)의 위치에 따라 제어될 수 있다. 이러한 본 경우에서, "1 사분면 모터 구동 증배기(intensifier)"가 사용되고, 이것은 전압뿐 아니라 피크 및 연속적인 전류를 모터에 제공하고, 이들을 조절한다. 더 구체적으로 도시되지 않은 고정자(24)의 코일 권선에 대한 전류 흐름은 브리지 회로(25)(MOSFET 트랜지스터)를 통해 제어되는데, 즉 정류된다. 더 구체적으로 도시되지 않은 온도 센서는 또한 모터 상에 제공된다. 이러한 방식으로, 회전 방향, 회전 속도, 전류 한계 및 온도가 감시되고 제어될 수 있다. 정류기는 개별적인 프린트 구성요소로서 설계되고, 모터와 개별적으로 스트래핑 디바이스에 수용된다.
전원은 리튬-이온 저장 배터리(15)에 의해 제공된다. 그러한 저장 배터리는 여러 개의 독립적인 리튬 이온 셀에 기초하는데, 이러한 셀 각각에서 본질적으로 개별적인 화학 프로세스는 각 셀의 2개의 극들 사이의 전위차를 생성하도록 이루어진다. 실시예의 예에서, 리튬 이온 저장 배터리는 독일, D-70745 Leinfelden-Ecghterdingen 소재의 Robert Bosch GmbH에 의해 제조된다. 실시예의 예에서의 배터리는 8개의 셀을 갖고, 2.6 A-h의 용량을 갖는다. 흑연은 리튬 이온 저장 배터리의 활성 물질/음의 전극으로서 사용된다. 양의 전극은 종종 더 구체적으로 층상 구조의 형태인 리튬 금속 산화물을 갖는다. 리튬 헥사플루오로포스페이트 또는 폴리머와 같은 무수염은 일반적으로 전해질로서 사용된다. 종래의 리튬 이온 저장 배터리에 의해 방출된 전압은 일반적으로 3.6볼트이다. 그러한 저장 배터리의 에너지 밀도는 약 100 Wh/kh - 120 Wh/kh이다.
모터측 구동 샤프트 상에서, 기어 시스템 디바이스(13)는 프리 휠(36)을 갖는데, 이러한 프리 휠 상에서 제 1 유성 기어 스테이지의 선(sun) 기어(35)가 배치된다. 프리 휠(36)만이 구동기의 2개의 가능한 회전 방향 중 하나에서 선 기어(35)로 회전 이동을 전달한다. 선 기어(35)는, 알려진 방식으로 고정 기어(38)와 맞물리는 3개의 유성 기어(37)와 맞물린다(meshes). 각 유성 기어(37)는 이에 할당된 샤프트(39) 상에 배치되고, 각각은 출력 기어(40)와 하나의 부품으로 연결된다. 모터 샤프트(27) 주위에서 유성 기어(37)의 회전은 모터 샤프트(27) 주위의 출력 기어(40)의 회전 운동을 생성하고, 출력 기어(40)의 이러한 회전 운동의 회전 속도를 결정한다. 선 기어(35) 이외에, 출력 기어(40)는 또한 프리 휠(36) 상에 있고, 그러므로 또한 모터 샤프트 상에 배치된다. 이러한 프리 휠(36)은, 선 기어(35) 및 출력 기어(40)만이 또한 모터 샤프트(27)의 회전 운동의 하나의 회전 방향으로만 회전한다는 것을 보장한다. 프리 휠(29)은 예를 들어 독일, Herzogenaurach D-91074 소재의 Schaeffler KG사에 의해 공급된 유형 INAHFL0615일 수 있다.
모터-측 출력 샤프트(27) 상에서, 기어 시스템 디바이스(13)는 또한 제 2 유성 기어 스테이지에 속하는 톱니형 선 기어(28)를 갖고, 샤프트(27)는 이러한 톱니형 선 기어(28)의 리세스(recess)를 통과하지만, 샤프트(27)는 선 기어(28)에 연결되지 않는다. 선 기어는 디스크(34)에 부착되고, 이러한 디스크(34)는 다시 유성 기어에 연결된다. 모터-측 출력 샤프트(27) 주위의 유성 기어(37)의 회전 운동은 이에 따라 동일한 속도로 회전 운동을 선 기어(28)에 전달한다. 여러 개, 즉 3개의 유성 기어를 통해, 선 기어(28)는 모터 샤프트(27)에 평행하게 이어지는 샤프트(30) 상에 배치된 코그(cog) 기어(31)와 맞물린다. 3개의 코그 기어(31)의 샤프트(30)는 고정되고, 즉 모터 샤프트(27) 주위에서 회전하지 않는다. 다시, 코그 기어(21)는 내부-톱니 스프로켓과 맞물리고, 이것은 외부 측 상에서 캠(32)을 갖고, 이후에 캠 휠(33)로 언급된다. 선 기어(28), 3개의 코그 기어(31) 뿐 아니라 캠 휠(33)은 제 2 유성 기어 스테이지의 구성요소이다. 유성 기어 시스템에서, 샤프트(27)의 입력-측 회전 운동 및 캠 휠의 회전 운동은 60:1의 비율이고, 즉 60-배 감소가 제 2-스테이지 유성 기어 시스템을 통해 발생한다.
모터 샤프트(27)의 단부에서, 제 2 프리 휠(42) 상에 베벨 기어(43)가 배치되고, 이것은 구체적으로 도시되지 않은 제 2 베벨 기어와 맞물린다. 이러한 프리 휠(42)은 또한 모터 샤프트(27)의 하나의 회전 방향으로 회전 운동을 전달한다. 선 기어(35)의 프리 휠(36) 및 프리 휠(42)이 모터 샤프트(270의 회전 운동을 전달하는 회전 방향은 반대이다. 이것은, 하나의 회전 방향으로 프리 휠(36)만이 회전하고, 다른 회전 방향으로 프리 휠(42)만이 회전한다는 것을 의미한다.
제 2 베벨 기어는 미도시된 장력 인가 샤프트의 하나 상에 배치되고, 이러한 장력 인가 샤프트는 타단부에서 추가 유성 기어 시스템(46)(도 2)을 지지한다. 이에 따라 특정 회전 방향으로 전기 모터의 구동 운동은 2개의 베벨 기어에 의해 장력 인가 샤프트에 전달된다. 선 기어(47) 뿐 아니라 3개의 유성 기어(48)를 통해, 내부적으로 톱니형 스프로켓의 형태인, 텐셔너(6)의 장력 인가 휠(49)이 회전된다. 회전 동안, 외부 표면 상에 표면 구조가 제공된 장력 인가 휠(7)은 마찰을 통해 랩핑 스트랩을 이동시키고, 그 결과 스트랩 루프에는 구상된 장력이 제공된다.
외부 환경 영역에서, 출력 기어(40)는 엔벨로프 드라이브(도 5 및 도 6)의 톱니형 벨트(50)가 그 위에 있는 코그 기어로서 설계된다. 톱니형 벨트(50)는 또한 출력 기어(40)보다 직경이 더 작은 피니온(51)을 둘러싸고, 그 샤프트는 용접 슈(53)의 앞뒤 이동으로 진동을 생성하기 위해 편심 드라이브(52)를 구동한다. 톱니형 벨트 드라이브 대신에, V-벨트 또는 체인 드라이브와 같은 임의의 다른 형태의 엔벨로프 드라이브가 제공된다. 편심 드라이브(52)는 편심 샤프트(54)를 갖고, 편심 샤프트(54) 상에 편심 태핏(tappet)(55)이 배치되고, 이러한 편심 태핏(55) 상에 원형 리세스를 갖는 용접 슈 아암(56)이 다시 장착된다. 편심 샤프트(54)의 회전축(57) 주위의 편심 태핏(55)의 편심 회전 운동으로 인해 트랜슬레이터가 용접 슈(53)의 앞뒤 운동으로 진동하게 된다. 편심 드라이브(52) 및 용접 슈(53) 모두는 임의의 다른 이전에 알려진 방식으로 설계될 수 있다.
용접 디바이스는 또한 토글 레버 디바이스(60)를 구비하는데, 이러한 토글 레버 디바이스(60)에 의해 용접 디바이스는 휴지 위치(도 7)로부터 용접 위치(도 9)로 이동될 수 있다. 토글 레버 디바이스(60)는 용접 슈 아암(56)에 부착되고, 용접 슈 아암(56) 상에 선회가능하게 구부러지는 더 긴 토글 레버(61)를 구비한다. 토글 레버 디바이스(60)는 또한 선회축(62) 주위에 선회가능하게 구부러지는 선회 요소(63)를 구비하고, 이러한 선회 요소(63)는 토글 레버 디바이스(60)에서 더 짧은 토글 레버로서 작용한다. 선회 요소(63)의 선회축(62)은 모터 샤프트(27) 및 편심 샤프트(54)의 축들에 평행하게 이어진다.
선회 운동은 캠 휠(33) 상에서 캠(32)에 의해 개시되고, 이러한 캠 휠(33)은 캠 휠(33)의 - 도 7 내지 도 9의 표시에 관해 - 반시계 방향으로의 회전 운동 동안, 선회 요소(63)(도 8) 아래에서 끝난다. 캠(32)의 램프-형 상향 표면(32a)은 선회 요소(63)에 설정된 접촉 요소(64)와 접촉하게 된다. 이에 따라 선회 요소(63)는 이에 따라 선회축(62) 주위로 시계 방향으로 회전한다. 선회 요소(63)의 오목 리세스의 영역에서, 토글 레버(61)의 2-부분 길이 방향으로 조정가능한 토글 레버 로드는 '피스톤 실린더' 원리에 따라 선회축(69) 주위에 선회가능하게 배치된다. 이것은 또한 용접 슈(53) 근처에 있고 용접 슈 아암(56)의 회전축(57)으로부터 일정 거리에 있는 용접 슈 아암(56)의 관절 포인트(65){추가 선회축(65)으로서 설계됨} 상에서 회전가능하게 구부러진다. 길이 방향으로 조정가능한 토글 레버 로드의 양쪽 단부 사이에서, 압력 스프링(67)은 그 위에 배치되고, 이에 의해 토글 레버(61)는 용접 슈 아암(56) 뿐 아니라 선회 요소(63)에 대해 가압된다. 선회 운동에 관해, 선회 요소(63)는 이에 따라 토글 레버(61) 및 용접 슈 아암(56)에 기능적으로 연결된다.
도 7의 도면에서 알 수 있듯이, 휴지 위치에서, 선회 요소(63)의 선회축(62)과 캠 휠(33) 사이에서, 즉 선회축(62)의 한 면 상에서, 토글 레버(61)를 통해 이어지는 토글 레버(61)의 양쪽 관절점에 대한 (가상) 연결선(68)이 있다. 캠 휠(33)을 동작시킴으로써, 선회 요소(63)는 - 도 7 내지 도 9의 도면에 관해 - 시계 방향으로 회전된다. 이러한 방식으로, 선회부(63)의 토글 레버(61)는 또한 동작된다. 도 8에서, 토글 레버(61)의 중간 위치가 도시되며, 여기서 관절점(65, 69)의 연결선(68)은 선회 요소(63)의 선회축(62)을 양분한다. 도 9에 도시된 이동의 단부 위치(용접 위치)에서, 연결선(68)을 갖는 토글 레버(61)는 캠 휠(33) 및 휴지 위치에 관해 선회 요소(63)의 선회축(62)의 다른 측상에 있다. 이러한 이동 동안, 용접 아암 슈(56)는 회전축(57) 주위의 회전에 의해 토글 레버(61)에 의해 휴지 위치로부터 용접 위치로 전달된다. 용접 위치에서, 압력 스프링(67)은 더 구체적으로 도시되지 않은 멈춤부(stop)에 대해 선회 요소(63)를 가압하고, 용접 슈(53)를 함께 용접될 2개의 스트랩 층 상에 가압한다. 토글 레버(61), 및 이에 따라 또한 용접 슈 아암(56)은 이에 따라 안정한 용접 위치에 있다.
도 6 및 도 9에 도시된 전기 모터의 반시계 방향 구동 운동은 톱니형 벨트(50)에 의해 용접 슈(53)에 전달되고, 이것은 토글 레버 디바이스(60)에 의해 용접 위치로 가게 되고, 이것은 양쪽 스트랩 층상에 가압되고, 진동 운동으로 앞뒤로 이동한다. 마찰 용접 연결을 생성하기 위한 용접 시간은, 캠(32)이 접촉 요소(64)를 동작시키는 시간으로 계수되는 캠 휠(33)의 조정가능한 회전수에 의해 결정된다. 이를 위해, 브러쉬리스 직류 모터(14)의 샤프트(27)의 회전수는 캠 휠(33)의 위치를 결정하기 위해 계수되고, 이로서 모터(14)는 스위치 오프되어야 하고, 이를 통해 용접 절차를 종료한다. 모터(14)를 스위치 오프하자마자, 캠(32)은 접촉 요소(64) 아래에 놓이게 되는 것이 회피되어야 한다. 그러므로, 모터(14)를 스위치 오프하기 위해, 선회 요소(63)에 관해 캠(32)의 상대 위치만이 구상되고, 여기서 캠(32)은 선회 요소 아래에 있지 않다. 이것은, 용접 슈 아암(56)이 용접 위치로부터 휴지 위치(도 7)로 다시 선회할 수 있다. 더 구체적으로, 이것은, 캠(32)이 데드점, 즉 2개의 관절점의 연결선(68)이 선회 요소(63) - 도 8에 도시됨 -의 선회축(62)을 양분하는 위치에 토글 레버(61)를 위치시키는 캠(32)의 위치를 회피한다. 이와 같이 위치가 회피되며, 록커 레버를 동작시킴으로써, 록커(도 2)는 캠 휠(33)의 방향으로 회전된 토글 레버(61) 및 장력 인가 휠(7)로부터 도 7에 도시된 위치로 떨어질 수 있다. 스트랩 루프가 스트래핑 디바이스로부터 떨어져 나간 후에, 스트래핑 디바이스는 추가 스트래핑 절차를 위해 준비된다.
설명된 연속적인 절차 "장력 인가" 및 "용접"은 동작 요소(16)의 하나의 스위칭 상태에서 함께 개시될 수 있다. 이를 위해, 동작 요소(16)는 한 번 동작되고, 이를 통해 전기 모터(14)는 먼저 제 1 회전 방향으로 회전하고, 이를 통해(서만) 텐셔너(6)가 구동된다. 스트랩에 가해질 스트랩 장력은 스트래핑 디바이스 상에서 설정될 수 있는데, 바람직하게 9개의 상이한 스트랩 장력에 대응하는 9개의 스테이지에서 푸쉬 버튼에 의해 이루어진다. 대안적으로 스트랩 장력의 연속적인 조정이 구상될 수 있다. 모터 전류가 장력 인가 휠(7)의 토크에 종속하고 이것이 다시 현재의 스트랩 장력에 종속하기 때문에, 인가될 스트랩 장력은 스트래핑 디바이스의 제어 전자기기 상의 모터 전류 한계값의 형태로 9개의 스테이지에서 푸쉬 버튼을 통해 설정될 수 있다.
모터 전류/스트랩 장력에 대한 설정가능하여 미리 결정가능한 한계값에 도달한 후에, 모터(14)는 제어 디바이스(22)에 의해 스위치 오프된다. 그 즉시 제어 디바이스(22)는 반대 회전 방향으로 모터를 동작시킨다. 그 결과, 전술한 방식으로, 용접 슈(52)는 겹치게 배치된 스트랩의 2개의 층 상으로 하강되고, 용접 슈의 진동 운동은 마찰 용접 연결을 생상하기 위해 수행된다.
스위치(17)를 동작시킴으로써, 동작 요소(16)는 단지 텐셔너를 작동시킬 수 있다. 이것이 설정되면, 동작 요소만을 동작시킴으로써, 텐셔너는 동작 상태에 있게 되고, 미리 설정된 스트랩 장력에 도달하자마자, 다시 스위치 오프된다. 마찰 용접 절차를 시작하기 위해, 제 2 동작 요소(18)가 동작되어야 한다. 그러나, 개별적인 활성화와 별도로, 마찰 용접 디바이스의 기능은 제 1 동작 요소의 다른 모드와 동일하다.
이미 설명된 바와 같이, 록커(8)는 도 2, 도 10, 도 11에 도시된 록커 레버(9)를 동작시킴으로써 록커축(8a) 주위의 선회 운동을 수행할 수 있다. 이를 위해, 록커는, 장력 인가 휠(7) 뒤에 있어 도 2에서 볼 수 없는 회전 캠 디스크에 의해 이동된다. 록커 레버(9)를 통해, 캠 디스크는 약 30도의 회전 운동을 수행할 수 있고, 장력 인가 휠(7)에 대해 록커(8) 및/또는 장력 인가 플레이트(12)를 이동시키고, 이것은 스트랩이 스트래핑 디바이스 내에/장력 인가 휠(7)과 장력 인가 플레이트(12) 사이에 삽입되도록 한다.
이러한 방식으로, 록커의 자유단에 배치된 톱니형 장력 인가 플레이트는 도 10에 도시된 휴지 위치로부터 도 11에 도시된 장력 인가 위치로 그리고 다시 반대로 선회될 수 있다. 휴지 위치에서, 장력 인가 플레이트(12)는 장력 인가 휠(7)로부터 충분히 먼 거리에 있어서, 랩핑 스트랩은 스트랩 루프 상의 연결을 생성하기 위해 요구된 바와 같이 장력 인가 휠과 장력 인가 플레이트 사이에 2개의 층에 위치될 수 있다. 장력 인가 위치에서, 장력 인가 플레이트(12)는 예를 들어 장력 인가 휠(7)에 대해, 록커 상의 스프링 힘에 의해 알려진 방식으로 가압되고, 이를 통해 도 11에 도시된 것과 반대로, 스트래핑 절차에서, 2-층 스트랩은 장력 인가 플레이트와 장력 인가 휠 사이에 위치되어, 2개의 이러한 장력 인가 플레이트 및 장력 인가 휠 요소 사이에 어떠한 접촉도 없어야 한다. 장력 인가 휠(7)을 향하는 톱니형 표면(12a)(장력 인가 표면)은 오목하게 굴곡지고, 이를 통해 곡률 반경은 장력 인가 휠(7)의 반경에 대응하거나, 약간 더 크다.
특히 도 10 및 도 11에서 알 수 있을 뿐 아니라 도 12 내지 도 14의 상세도에서와 같이, 톱니형 장력 인가 플레이트(12)는 록커의 홈 형성 리세스(71)에 배치된다. 리세스(71)의 길이 - 스트랩의 방향에 관해 -는 장력 인가 플레이트(12)의 길이보다 더 길다. 더욱이, 장력 인가 플레이트(12)는 볼록 접촉 표면(12b)을 구비하고, 이러한 볼록 접촉 표면(12b)을 통해 록커(8)의 리세스(71)에서의 평평한 접촉 표면(71) 상에 배치된다. 특히 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 볼록한 곡률은 스트랩 방향(70)에 평행한 방향으로 이어지는 반면, 접촉 표면(12b)은 평평하고 이러한 방향(도 13)에 수직으로 설계된다. 이러한 설계 결과로서, 장력 인가 플레이트(12)는 록커(8) 및 장력 인가 휠(7)에 대해 스트랩 방향(70)으로의 선회 운동을 수행할 수 있다. 장력 인가 플레이트(12)는 또한 아래로부터 록커를 통해 통과하는 나사(72)에 의해 록커(8)에 부착된다. 이러한 나사는 록커의 긴 구멍(74)에 있고, 그 길이 방향 정도는 스트래핑 디바이스에서 스트랩(70)의 코스에 평행하게 이어진다. 그 결과, 선회가능한 것에 더하여, 장력 인가 플레이트(12)는 또한 길이 방향으로 조정가능한 방식으로 록커(8) 상에 배치된다.
텐셔너에서, 장력 인가 록커(8)는 초기에 휴지 위치(도 10)로부터 장력 인가 위치(도 11)로 이동된다. 장력 인가 위치에서, 스프링 방식 록커(8)는 장력 인가 휠의 방향으로 장력 인가 플레이트를 가압하고, 이를 통해 장력 인가 휠(7)과 장력 인가 플레이트(12) 사이에 2개의 스트랩 층을 클램핑한다. 상이한 스트랩 두께로 인해, 이것은 장력 인가 플레이트(12)와 장력 인가 휠(7)의 외주 표면(7a) 사이의 공간을 다르게 할 수 있다. 이것은 록커(8)의 상이한 선회 위치 뿐 아니라 장력 인가 휠(7)의 외주 방향에 대해 장력 인가 플레이트(12)의 상이한 위치를 초래한다. 여전히 균일한 가압 상태를 달성하기 위해, 가압 절차 동안, 장력 인가 플레이트(12)는 자신을 리세스(71)에서의 길이 방향 이동 뿐 아니라 접촉 표면(72) 상의 접촉 표면(12b)을 통한 선회 운동을 통해 스트랩에 조정하여, 장력 인가 플레이트(12)는 랩핑 스트랩 상의 전체 길이에 걸쳐 가능한 한 균일한 압력을 가한다. 장력 인가 휠(7)이 스위치 온되면, 장력 인가 플레이트(12)의 톱니는 하부 스트랩 층을 빠르게 고정시키는 한편, 장력 인가 휠(7)은 톱니형 외주 표면(7a)으로 상부 스트랩 층을 붙잡는다. 장력 인가 휠(7)의 회전 운동 뿐 아니라 2개의 스트랩 층 사이의 낮은 마찰 계수는 장력 인가 휠이 상부 밴드 층을 다시 잡아당기게 하여, 스트랩 루프에서의 장력을 필요한 인장력 값까지 증가시킨다.
1 : 스트래핑 디바이스 2 : 케이스
3 : 그립 4 : 베이스 플레이트
6 : 텐셔너 7 : 장력 인가 휠
7a : 외주 표면 8 : 록커
8a : 록커 선회축 9 : 록커 레버
10 : 마찰 용접기 11: 용접 슈
12 : 장력 인가 플레이트 12a : 장력 인가 표면
12b : 접촉 표면 13 : 기어 시스템 디바이스
14 : 직류 모터 15 : 저장 배터리
16 : 동작 요소 17 : 스위치
18 : 동작 요소 19 : 전달 디바이스
20 : 로터 HS1 : 홀 센서
HS2 : 홀 센서 HS3 : 홀 센서
22 : 전자 제어부 24 : 고정자
25 : 브리지 회로 30 : 샤프트
31 : 코그 휠 32 : 캠
32a : 표면 33 :캠 휠
35 : 선 기어 36 : 프리 휠
37 : 유성 기어 38 : 소켓
39 : 샤프트 40 : 출력 기어
42 : 프리 휠 43 : 베벨 기어
46 : 유성 기어 시스템 47 : 선 기어
48 : 유성 기어 49 : 장력 인가 휠
50 : 톱니형 벨트 51 : 피니온
52 : 전자 드라이브 53 : 용접 슈
54 : 편심 샤프트 55 : 편심 테핏
56 : 용접 슈 아암 57 : 회전축 편심 샤프트
60 : 토글 레버 디바이스 61 : 더 긴 토글 레버
62 : 선회축 63 : 선회 요소
27 : 모터 측 출력 샤프트 28 : 선 기어
64 : 접촉 요소 65 : 선회축
66 : 선회축 67 : 압력 스프링
68 : 연결선 69 : 선회축
70 : 스트랩 방향 71 : 리세스
72 : 접촉 표면 73 : 나사
74 : 긴 구멍

Claims (13)

  1. 랩핑 스트랩을 이용하여 패키징 물품을 스트래핑하기 위한 모바일 스트래핑 디바이스로서, 랩핑 스트랩의 루프에 스트랩 장력을 가하기 위한 텐셔너(tensioner)와,
    겹치게 배치된 랩핑 스트랩의 루프의 2개의 영역에서 연결을 생성하기 위한 커넥터와,
    텐셔너와 커넥터를 위한 드라이브로서 브러쉬리스 직류 모터와,
    미리 설정된 스트랩 장력이 랩핑 스트랩의 루프에 도달할 때까지 텐셔너를 구동하기 위해 제 1 회전 방향으로 브러쉬리스 직류 모터를 동작하고, 그 후에 연결을 생성하기 위해 커넥터를 구동하도록 제 2의 상이한 회전 방향으로 브러쉬리스 직류 모터를 자동으로 동작하도록 구성된 제어 디바이스와,
    브러쉬리스 직류 모터를 위한 구동 에너지로서 방출될 수 있는 에너지를 저장하기 위한 충전가능한 에너지 저장 수단을
    포함하는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  2. 제 1항에 있어서, 커넥터는 마찰 용접기인, 모바일 스트래핑 디바이스.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 에너지 저장 수단은 리튬 이온 저장 배터리를 갖는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제어 디바이스는, 연결이 생성된 후에 브러쉬리스 직류 모터를 자동으로 스위치 오프하도록 구성되는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 브러쉬리스 직류 모터의 회전 위치 또는 커넥터의 구동 트레인에 배치된 요소의 위치는 브러쉬리스 직류 모터 샤프트의 위치에 따라 결정되는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  6. 제 5항에 있어서, 브러쉬리스 직류 모터 샤프트의 회전 위치를 결정하기 위해 브러쉬리스 직류 모터 상에 배치된 하나의 검출기를 포함하는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  7. 제 6항에 있어서, 브러쉬리스 직류 모터 샤프트의 회전 위치를 결정하기 위한 검출기는 브러쉬리스 직류 모터의 전기적으로 생성된 정류를 제어하기 위한 회로의 구성요소인, 모바일 스트래핑 디바이스.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 커넥터가 사용 중인 용접 사이클의 지속기간은 조정될 수 있고, 상기 지속기간은 브러쉬리스 직류 모터의 회전수에 따라 미리 결정될 수 있는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 브러쉬리스 직류 모터에 의해 커넥터에 제공된 구동 운동의 회전 속도를 전달 및 변경시키기 위한 유성 기어 시스템을 포함하는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 커넥터는 토글 레버 디바이스를 구비하고, 상기 토글 레버 디바이스는 2개의 위치 사이에서 선회될 수 있고, 토글 레버 디바이스의 하나의 단부 위치는 마찰 용접 위치를 결정하고, 다른 단부 위치는 커넥터가 사용중이 아닌 휴지 위치를 결정하는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  11. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 브러쉬리스 직류 모터가 일정한 토크에서 상이한 회전 속도로 적어도 동작되는 텐셔너의 회전 속도-제어된 장력 인가 사이클을 포함하는, 모바일 스트래핑 디바이스.
  12. 삭제
  13. 삭제
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