TW466198B - Apparatus and methods for applying flexible straps around bundles of objects - Google Patents

Description

A7 468198 五、贫 本發明係關於用於運用彈性帶包覆多捆物件之裝置和 方法。 ，許多高速，自動捆綁機器已被發展，例如這些揭露在 美國專利案，案號爲 3,735,555 : 3,884，139 ; 4,120,239 ; 4,312,266 ； 4,196,663 ； 4,201,127 ； 3,447,448 ； 4,387,631 ； 4,473,005 ; 4,724,659 ; 5,379,576 : 5,414,980 : 5,613,432 以 及5,809.873。如在這些專利中的裝置所揭露的，一種傳輸 裝置輸送帶典型地在高速下用來傳輸一物件到一捆綁站， 在該捆綁站中之捆綁帶，於該傳輸裝置輸送帶搬動該用捆 綁帶捆住的物件離開該裝置之前.，自動地被使用。 ,典型的捆綁機械運用一初始的或基本的繃緊裝置，該 繃緊裝置提供一關於該物件的捆綁帶初始的繃緊。之後， 一次級繃緊裝置提供增大的或增強的捆綁帶的繃緊。接著 ，一密封焊接頭密封該帶子，典型地經由一受熱刀具機構 的使用，以完成捆綁操作。 第1圖爲一依據先前技藝之捆綁機械（1〇〇)，如在發給 Shibazaki及其他人之美國專利號5,414,980中所揭露及顯 示的。該捆綁機械（丨⑽)包含以下主要部份，該主要部份都 安眞到一外罩或框架（110):—捆綁帶分配器(112)、一累積 器(114)、一進給及繃緊裝置（116)、一軌道（118)、一密封焊 接頭（122)、以及一控制系統（124)。此外，某些裝置亦具有 一次要繃緊裝置（120)(未顯示），此類型揭露於發給Domey 及其他人之美國專利號3,552,305之中。這機器的基本操作 5 -------------裝—— {請先間讀背面之注意事項寫本頁) 訂· 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2J0 X 297公爱） A7 4 6 6 1 9'8 __B7_ 五、發明說明（、） 包括一進給過程以及一捆綁過程。在進給過程中，捆綁帶 藉由一進給以及繃緊馬達，從一安置在捆綁帶分配器（Π2) 的一捆綁帶圏中被拉出，以及捆綁帶經由一累積器（114)、 一進給及繃緊裝置（116)、一密封焊接頭（122)和一軌道（118) 所進給。在該捆綁帶環繞軌道（118)而被進給以及回到該密 封掉接頭(122)之後，開始該捆綁過程。 _在該捆綁過程期間，該捆綁機器執行了數種功能。首 先，捆綁機器的密封焊接頭(122)夾住該捆綁帶之一自由端 並牢固地握緊該捆綁帶之一自由端。接著，在一主要繃緊 程序中，一軌道導引機械式地打開並且當該捆綁帶經由一 進給以及繃緊馬達被拉出包覆該捆梆物時’該捆綁帶從該 軌道（118)中被拉出。當該主要繃緊程序被完成時，額外之 捆綁帶拉緊藉由一次要繃緊裝置（120)可以被使用。當此次 要繃緊程序被完成時，該密封焊接頭(122)夾緊該捆綁帶之 供給側。接著，該重疊段之捆綁帶經由一加熱刀刃而被加 熱，該重疊段之捆綁帶藉由一加壓平板而受壓在一起，並 .且藉由一捆綁帶切斷器(140)該重疊段之捆綁帶從供給處被 切斷。 接下來該密封焊接過程’該經過該密封焊接頭(122)之 捆綁帶路徑一旦再度被對準，然後’該進給程序可以再開 始。當該進給程序持序時，該密封焊接頭（122)持續旋轉以 容許該密封焊接冷卻。在該捆綁過程的末段，該密封焊接 之捆綁帶被釋放開來，然後該捆綁機器準備重新進行該進 給過程。 6 ^紙張尺度柳+關家標準（CNS)A4規格（21〇χ 297公愛） I ί ---------- 裝· 11 (請先閱讀背面之注意事項ΦΗ.寫本頁) 3- -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 4 6 6 19 8 ____B7___ 五、發明說明（、） 雖然使用先前技藝之捆綁機器（100)令人滿意的結果係 可以達成的，某些操作上的缺點依然存在。例如，該先前 技藝之進給以及挪緊裝置（116)典型包含一系列複雜之捆鄕 帶引導裝置。該捆綁帶必須被進給經過該捆綁帶引導裝置 ’在捆綁帶分配器(112)及該密封焊接頭(122)之間經歷數個 折彎以及轉彎。現存的捆綁機器典型地使該捆綁帶在到達 該軌道(118)之前經歷總共360度或更多的轉彎。該在捆綁 帶路徑中之折彎以及轉彎可以導致在該捆綁帶中之扭結， 該扭結接著可能進給困難。假如該捆綁帶在進給以及綁緊 裝置（116)中變得擁塞，従一系列複雜之捆綁帶引導裝中置 淸除該捆綁帶路徑的過程可能是耗時且需要機器停工》 先前技藝之捆綁機器（100)的另一個壞處係爲該密封焊 接頭（122)之該驅動組件和進給以及綁緊裝置（116)係典型地 具有一個或多個齒輪箱之複雜的設計。通常，這些齒輪箱 係複雜的並且必須經由一 90度角傳遞驅動力。通常，製造 該傳輸組件的成本隨著設計的複雜性而增加。 本發明改善了先前捆綁裝置，並且提供額外之好處， 例如藉提供在該裝置中的變化性，而該裝置可以容易被改 變以配合各種各樣的產品以及包裝須情求並且藉由使用一 種監視操作訊號和相應地傳輸控制訊號之控制系統。 根據本發明之一個觀點之進給以及綁緊裝置，包含3 組輪：（1)一進給組包含：一進給驅動輪以及一進給夾緊輪 ;(2)—主要繃緊組包含：一主要繃緊驅動輪以及一主要繃 緊軀動夾緊輪；及⑶一次要繃緊組包含：一次要繃緊驅動 7 -----I--------裝--- ---諳先閲讀背面之注意事項再虞寫本頁) . •線. 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 466 彳 98 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（if) 輪及一次要繃緊驅動夾緊輪，並且其中至少其中一個進給 夾緊輪，一主要繃琴驅動夾緊輪，或一次要繃緊驅動夾緊 輪被連接到一個螺線管，依據一個送至該螺線管的夾緊訊 號，該螺線管可控制地偏壓該夾緊輪抵住個別之驅動輪’ 該夾緊訊號具有一提供完全夾緊作用力之一第一段脈衝寬 度調變階段，以及具有一提供降低的夾緊作用力之一第二 段脈衝寬度調變階段β 在一主要繃緊操作階段期間，一控制系統監視來自一 進給夾緊輪之位置感應器之位置訊號，並且當一滑動情況 被沬定時終止主要鞾緊操作。接著，該控制系統開始一次 要之繃緊操作。該次要之繃緊操作持續一段預定之時間量 ，接著該控制系統開始一接合操作，該接合操作繫緊該捆 綁帶捆綁該物件。 本發明之另一個觀點，該3組進給以及繃緊裝置的輪 或是滾輪係被設計來提供一簡化的捆綁帶路徑，該捆綁帶 路徑係降低該捆綁帶之彎曲，藉以降低摩擦力然後因此降 低了進給的困難度。輪流地，該進給以及繃緊裝置的驅動 輪可以被定位在相對的物件的該捆綁帶之一邊以降低物件 碎片不利之影響。在另一個觀點，該進給以及繃緊裝置包 含內部以及外部引導裝置，該內部以及外部引導裝置從一 捆綁帶輸送通過該進給以及繃緊裝置。該內部以及外部引 導裝置被安裝以提供易於接進該捆綁帶路徑，如果發生捆 綁帶擁塞的情況時，以淸除該捆綁帶路徑。 在本發明之更進一步之觀點，一捆綁帶材料累積室包 本紙張尺度適用'中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閲 讀 背 意 事 項 訂 線 6 "l 9 8 A7 ______B7____ 五、發明說明（Γ) 含一第一側壁，該第一側壁具有一複數個鑲嵌柱’該鑲嵌 柱從該第一側壁外凸，每一鑲嵌柱具有一複數個配置於該 處之鑲嵌孔’一第二側壁，該第二側壁具有複數個鑲嵌洞 ，該鑲嵌洞與鑲嵌柱係可對準的以及滑動地可嚙合的並且 一複數個，銷支架被定位於最近的鑲嵌洞，然後一複數個 鑲嵌銷係可移動地以及可調整地與鑲嵌孔及銷支架可嚷合 的。該第一以及第二側壁其間近乎構成一室，其中該捆鄕 帶可能累積。該室的寬度可以簡易地且快速地被調整’藉 由檔銷的移除以定位到該第二側壁到想要的位置上並且置 換在想要的洞內之檔銷，以能容納該綁緊帶不同的寬度。 在本發明還有另一個觀點，該軌道組件包含一複數個 區段，該區段提供有模組化的建構。每一區段包含一背板 ，該背板被繫到至少一個支撐構件，及一有溝槽的封蓋可 旋轉地被繋到該至少一最近背板之支撐構件及可移動於一 與背板相隔開之打開位置及最近背板關閉位置之間，接著 一與該有溝槽的封蓋嚙合之偏壓構件，施加一偏壓作用力 在有溝槽的封蓋上以驅使該封蓋向著關閉位置。該偏壓作 用力係小到足夠使一該綁緊帶材料之綁緊作用力可以克服 該偏壓作用力並且藉以致動該有溝槽的封蓋朝尚開啓位置 ，以容許該綁緊帶材料在一繃緊過程期間，從該引導通道 逃脫。在一進給過程期間，該綁緊帶材料施加一關閉作用 力在一有溝槽的封蓋之外表面上，迫使該有溝槽的封蓋進 入關閉位置。在另一個觀點，該有溝槽的封蓋係可旋轉地 被安置在導引銷上，該導引銷近乎與在該導引通道內之該 9 裳--------訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再^"本頁) 氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A47見格（210 x 297公楚) ' ： 經濟部智慧財產局員工消貲合作杜印製 Λ7 Β7 五、發明說明（t) 綁緊帶材料之路逕平行。 在另一方面，一種用來切斷綁緊帶材料之切割組件包 含一壓板以及一切割刀，該切割刀具有一沿著一於第一邊 緣之第一切割刀刃以及一沿著一於第二邊緣之第二切割刀 刃，‘該切割刀係可移除地以及可變化地嚼合到該壓板， 得至少第一及第二切割刀刃其中之一係與綁緊帶材料可@ 合的。在另一方面，至少第一以及第二邊緣其中之一係丰目 對於一鄰近的該切割刀之邊緣成一傾斜角。 根具以下詳細的說明，本發明之以上以及其它之好處 對熟悉該技藝之人士將變得更明顯。 <附圖之簡單說明> 第1圖係爲先前技藝之一種捆綁機械之等角視圖。 ‘第2圖係爲根據本發明之一實施例之一種捆綁機械的 一等角視圖β 第3圖係爲根據本發明之一實施例之一種密封焊接頭 的一等角視圖。 第4圖係爲第3圖之一種密封焊接頭之俯視圖。 第5圖係爲第3圖之一種密封焊接頭之後視圖。 第6圖係爲一壓板以及第3圖之一種密封焊接頭之〜 切割刀的一等角視圖9 '第7圖係爲根據本發明之一實施例之一種主要驅動組 件的一等角視圖。 第8圖係爲第7圖之一種主要驅動組件的一俯視圖^ 第9圖係爲第7圖之一種主要驅動組件的一側視圖。 -------------^--------訂---------線 <請先閱讀背面之注意事項再真寫本頁) 尺度適用中國®家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 S 6 19 8 A7 _B7_ 五、發#說明（"]) 第1 0圖係爲根據本發明之一實施例之一種進給以及 繃緊裝置的一第一等角視圖。 (請先閲讀背面之注意事項再-真寫本頁) 第1 1圖係爲第1 0圖之一種進給以及繃緊裝置的一 第二等角視圖。 第1 2圖係爲第1 0圖之一種進給以及繃緊裝置的一 捆綁帶路徑之一局部前視圖。 第1 3圖係爲第1 0圖之一種進給以及繃緊裝置的一 近接開關以及一主要夾緊輪之局部等角視圖。 第14圖係爲根據本發明之一實施例之一種累積器的 一等角爆炸視圖。 第1 5圖係爲第1 4圖之一種累積器的一前視圖。 第1 6圖係爲第1 4圖之一種累積器的一俯視圖。 第17圖係爲根據本發明之一實施例之一種捆綁帶分 配器的一等角視圖。 第1 8圖係爲第1 7圖之一種捆綁帶分配器的一俯視

) S 圖。 第19圖係爲根據本發明之一實施例之一種軌道的一 等角視圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第2 0圖係爲第1 9圖的該軌道的一直區段中沿直線 20-20的部份剖面圖。 第2 1圖係爲第1 9圖的該軌道的一彎角區段之一等 角視圖。 ，第2 2圖係爲第6圖之該壓板以及切割刀的一等角爆 炸視圖。 n 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 2.97公釐） 466 198 Α7 Β7 五、發明說明（ 第2 3圖係爲第1 0圖之一種進給以及繃緊裝置的一 對內部與外部捆綁帶之引導裝置的一局部放大的等角爆炸 視圖。 第2 3A圖係爲第2 3圖之內部與外部引導裝置的一 剖面視圖以說明由內部與外部引導裝置所建立的導槽。 第2 4圖係爲第1 5圖之一種累積器中沿直線24-24 的一剖面圖。 第2 5圖係爲第1 9圖的該軌道的一直區段的一局部 等角爆炸視圖。 >在這些圖中，完全相同的元件參考符號視爲相同或大 致相同之元件或步驟。 <元件符號說明> 請 先 閲 讀 背 意 事 項 再 Μ ' 寫裝 本衣 頁 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 200 捆綁機器 202 捆綁帶 204 一捲捆綁帶 206 自由端 208 捆綁站 209 進給方向 210 機座 220 控制系統 222 可程式邏輯控制器 223 引線 224 控制程式 250 分配器 12 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 6 6 19 8 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（y ) 252 254 256 258 I 260 262 264 266 268 300 302 304 1 306 308 309 310 312 314 316 318 I 322 324 326 328 裝置軸 內部轂 外部轂 彈簧制動器 心軸 第一滑輪_ 第二滑輪 捆綁帶耗盡開關 外部轂固定螺帽 累積器 第一側壁 第二側壁 腔室 保持銷 銷保持器 孔 軸 繃緊帶轉向器 頂部入口 轉向器螺線管 端璧 桿 指示器開關 分配器制動器 裝i — (請先閲讀背面之注意事項吾真寫本頁) * 線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 >= 297公釐） 4 6 6 19 8 A7 B7 五、發明說明（/b 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 330 累積器裝置馬達 332 累積器驅動輪 334 累積器夾緊輪 336 累積器進給開關 350 進給以及綁緊裝置 352 主要繃.緊夾緊輪 354 近接感應器 356 驅動輪離合器 360 主要繃緊驅動輪 361 進給以及綁緊裝置 362 次要繃緊驅動輪 364 次要繃緊夾緊輪 366 進給驅動輪 368 進給夾緊輪 370a 進給夾緊螺線管 370b 主要繃緊夾緊螺線管 370c 次要繃緊夾緊螺線管 372 次要驅動輪皮帶 374 內部引導件 376 外部引導件 378 引導銷 380 捆綁帶通道 382 背板 400 密封焊接頭 14 --------------裝— (請先閲讀背面之注意事項再'Λ寫本頁) 訂： .線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明說明（11) 402 404 406 408 410 411 412 413 414 i 415 416 417 418 419 420 422 密封焊接頭凸輪 握爪 鐵砧 握爪 加熱刀刃 繋塊 壓板 繫結凹槽 切刃 彈簧 進給停止開關 安座孔 馬達驅動主軸 切割刃 內滑座 滑動構件 T-------ί — I (請先閱讀背面之注意事項丹真寫本頁) -線 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 424 旋轉臂 428 離合器觸發器 430 綁緊器 450 軌道 452 直區段 453 彎角槽型封蓋 454 彎角區段 455 引導支持器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 6 6 19 8 A7 __B7 五、發明說明（/l) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 456 直槽式封蓋 457 直式背板 458 外部拱形 459 “T”型區段 461 彈簧 461a 孔洞 462 導引通道 463 角槽式封蓋 465 彎角背板 466 彈簧定位銷 466a 孔洞 467 軸銷 467a 孔洞^ 467b 孔洞 469 四連桿組件 470 開孔 472 平直內表面 476 彎角內表面 478 彎角外表面 500 主要驅動裝置 502 主驅動馬達 504 彈性離合器 508 焊接頭驅動帶 510 驅動輪皮帶 --------------裝，-- (請先閱讀背面之生意事項為真寫本頁) -線. 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 66 19 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（/}) 512 驅動滑輪 <發明之詳細說明> 本揭露案係直接針對用於捆綁多綑物件的裝置及方法 p本發明之某一實施例之具體的細節’由以下敘述中被提 出，並且在圖岔宝2 5中，以提供一個此一實施例徹底的 瞭解。不管怎樣，一個普通熟悉此技藝之人士將瞭解：本 發_可以具有許多額外之實施例並且本發明係可以施行的 而不用如下詳細的數個敘述。 第2圖係根據本發明之一個實施例的一種捆鄉機器 (200)的等角視圖。該捆綁機器(200)包括七個主要的子系統 :一機座(210)、一分配器(250)、一控制系統(220)、一累積 器(300)、一進給以及綁緊裝置(350)、一密封焊接頭(4〇〇)、 一驅動組件(500)以及一軌道(450”該數個子系統係爲模組 化之建構，如此容許它們被使用在多樣的機座結構 以下從頭到尾討論以及在附圖中，該捆綁帶材料被顯 示及提到之一種特殊型態的材料，亦即，一種平的、具兩 '邊的、帶狀的捆綁帶材料。此實施例於此被採用目的僅僅 爲了簡化本發明之方法及裝置的敘述。然而，該被瞭解的 是，數個於此被揭露之該方法及裝置可以同樣地適用於數 種型式的捆綁帶材料，並不僅僅爲圖中顯示之一種平的、 具兩邊的、帶狀的捆綁帶材料。因此，如在此所使用的， 此-名稱讎帶”以及”捆綁帶材料，，顧細解成包含 數種使用來捆綁物件之材料。 該讎機器(_全部的操作，首先將於數個圖中被欽 17 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) -·線' 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4 公釐y 4 6 6 19 8 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（//) 述，並且於後，該個別的零件將被詳細地敘述。簡言之’ ^ > 該捆綁機器(200)的操作，需要從位於一分配器(250)(圖17 、18)中之該一捲捆綁帶(204)取得該帶(202)，並進給該帶 (202)之一自由端(206)經過該累積器(300)(圖14到16)，該 進給以及綁緊裝置(350)(圖10到Π)，該密封焊接頭(400)( 圖3到5)以及環繞該軌道(450)(圖19、20)。在捆綁帶(202) 被進給環繞該軌道(450)之後，該自由端(206)被往後進給入 該密封焊接頭(400)。在該時刻，該捆綁帶(202)係處於開始 一捆綁過程的適當位置。 I - 當開始一捆綁過程時，數個在密封焊接頭(400)中之密 封焊接頭凸輪(402)(圖3到5)開始旋轉，驅動一左側的握 爪(404)以夾緊該捆綁帶（202)之一自由端(206)抵住一鐵砧 (406)。在夾緊於密封焊接頭(400)中之該捆綁帶(202)之後， 該進給以及綁緊裝置(350)(圖10到13)從該軌道(450)撤回 該捆綁帶(202)。當該捆綁帶(202)從該軌道(450)被拉出來時 ，藉由一進給以及綁緊裝置(361)(圖10) ’該捆綁帶(202)圍 繞綁緊位於一捆綁機臺(圖2)上之多捆物件(未被顯示）。當 ( . 該捆綁帶(202)變成繃緊圍繞該物件時，一主要繃緊夾緊輪 (352)(圖10)停止旋轉。一近接感應器(354)(圖11)偵測到主 要繃緊夾緊輪(352)(圖12)沒有旋轉，並且開始一次要繃緊 過程。 較佳地，該凸輪(402)如擺線凸輪運轉，該擺線凸輪容 許該密封焊接頭(400)以漸進的速度平順地運轉並且該凸輪 隨動件之壓力角被最小化以延長凸輪壽命。如於此所使用 18 請 先 閱 讀 背 拳 i 裝 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 466198 A7 _ B7_____ 五、發明說明（丨ί) 的，此名稱擺線凸輪意指一種帶有擺線位移之凸輪，該位 移由量取一正弦加速度函數而產生，在起始以及結束位置 該加速度函數數値大小爲零，並且積分該加速度函數得到 凸輪隨動件的速度函數以及位移函數。 次要的繃緊起作用，直到一驅動輪離合器(356)(圖7 ' 8)滑動爲止，在一預定之設定點，並且該密封焊接頭(400) 轉動的夠遠以用一右側的握爪(408)夾住該捆綁帶(202)。在 該捆綁帶(202)被右側的握爪(408)夾住之後，該該捆綁帶 (202)之一自由端(206)的繃緊被鬆開並且圍繞該物件之該捆 綁帶(202)由一切刃(4U)(圖3、6)從一捲捆綁帶(204)切斷。 接著，該捆綁帶（20.2)相重疊之兩端由嵌入之一加熱刀刃 (410)(圖3)所加熱並且周一壓板(412)輕微地加壓該捆綁帶 抵住該刀刃（410)(圖3)。然後’該壓板(412)稍爲下降並且 該加熱刀刃Ό410)從該捆綁帶(202)相重疊兩端之間被移開。 接著，該壓板(412)緊壓兩端抵住該鐵砧(406)(圖3)以接合 與冷卻。當該密封焊接頭凸輪(402)持續轉動時’該壓板 (412)稍微地降低容許該鐵砧(406)打開並且放開該焊接好之 捆綁帶。在該捆綁帶鬆開後，該鐵砧(4〇6)被關閉並且藉由 進給該捆綁帶(202)通過該密封焊接頭(400)、圍繞該軌道 (450)、往後進入該密封焊接頭(400)並且最後致動一進給停 止開關(416)(第3圖），該捆綁過程完成。 有兩種操作模式是可用的：手動以及自動。當一個操 作員啓動一開關時，該手動模式使用一單一或複合的捆綁 帶(202)。當一開關藉由一移動物件而被啓動時’該自動模 19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗〇 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項寫本買) 裝 線. 466198 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（0) 式使用一單一或複合的捆綁帶(202)。該自動模式使用於輸 送線並且與其它自動化的機械。 如圖2中所顯示，該機座(210)包含：一主要支撐底座 (210)、數個可調整支柱(214)、以及數個蓋板。該機座(210) 對該捆綁機器(200)的所有其它副阻件，提供結構的支撐。 在itii一觀點，該捆綁帶(202)朝一捆綁帶進給方向(209)被進 給圍繞該軌道(450)，該捆綁帶進給方向(209)通常爲逆時鐘 方向。 該捆綁機器(200)由一控制系統(220)所控制，該控制系 統(220)可以包括一可程式邏輯控制器(222)(第3圖），該可 程式邏輯控制器(222)與數種輸入及輸出裝置相連並且控制 該捆綁機器(200)的主要副阻件。輸入裝置可以包含，例如 :瞬間維持按鈕（momentary and maintained push buttons)、選 擇_開關（selector switches)、肘節開關(toggle switches)、極 限開關（limit switches)以及感應的近接感應器（inductive proximity sensors)。輸出裝置可包含，例如：固態及一般用 途繼電器(solid state and general purpose relays)、螺線管以 及指示燈。輸入裝置藉由可程式邏輯控制器(222)掃入，且 其開/關在一控制程式(224)中被更新。該可程式邏輯控制器 (222)執行該控制程式(224)並因此更新輸出裝置的狀態。可 程式邏輯控制器(222)的其它功能將於如下進一步的敘述。 '在一實施例中，’該可程式控制器(222)與它所結合的輸 入以及輸出裝置可以用一 24VDC的電源供應器所供應。該 可程式控制器(222)、電源供應器、繼電器以及保險絲可以 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項ί寫本頁) 裝 訂 .線. 4 66 198 A7 ( . B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（/^) 被容納於控制面板內（未顯示）。瞬間維持按鈕、選擇器開 關、肘節開關可以被安置於一控制掛件或一控制面板蓋。 該極限開關、感應的近接感應器以及螺線管通常被置於該 捆綁機器(200)內。至少一個指示燈可以裝置於軌道(450)頂 部並且可以不斷地閃燈以指出一捆綁帶用完的情況，並且 可以閃爍以指示一捆綁帶錯誤進給的情況。 —種市上可購得之可程式控制器(222)適合用於該捆綁 機器（200)是T100MD1616+ PLC，其係由新加坡的公司 (Triangle Research International Pte)所製造。此裝置包含有 十六個NPN型數位輸出，其中四個爲達林頓(Darlington)功 率電晶體型式並且其餘十二個係N-通道功率金氧半場效電 晶體(M0SFET)型式。其中兩個輸出係可以產生一脈衝寬度 調變(PWM)訊號，該訊號具有一頻率及一工作周期於可程 式軟體中所決定。同樣的包括四輸出通道之10位元類比對 數位轉換器。其中兩個輸出通道由一具有接受0至1伏滿 刻度之5倍增益放大器所緩衝。其於兩通道係未緩衝並且 +接受0-5伏滿刻度類比訊號。該裝置包含一穩定的5伏(精 度+/- 1%)受調節的直流電源供應器被使用當作一用於該類 比輸出的電壓參考。一利用一 0.2毫安培之電流迴路訊號 的單一通道之8位元數位對類比輸出，也置於該PLC內。 該T100MD1616+ PLC具有通訊阜，包含一RS232C阜 用妗程式的上傳、下載以及監控，一RS485網路阜、一 14-pin的LCD顯視阜，用來以後可能的使用一診斷顯示 器，並當作一擴充阜。該PLC本身由一訂做的CPU所控制 <請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 裝 •丨線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 466198

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（^) ，該CPU具有EEPROM及RAM兩者所支援。該控制程式 (224)用來對該控制器(222)撰寫程式，例如，可包含：源自 於 Triangle Research International Pte 公司，可用的 Trilogi 可程式軟體並且可包含：階梯(ladder)邏輯及Tbasic型式之 編—。〔詳細抓於網址www.tri.com.sg/index.htm) 第3圖爲第2圖的捆綁機器(200)的密封焊接頭(400)之 等角視圖。第4及5圖係個別爲第3圖的密封焊接頭(400) 之上視圖以及後視圖。第6圖爲第3圖的密封焊接頭(400) 之壓板(412)及切刃(414)的等角視圖。該密封焊接頭(400)包 含：一馬達驅動主軸（418)以及一系列凸輪(402)，該凸輪 (402)執行夾住、密封焊接及切割的功能。該凸輪(402)驅 動三個滑動構件(422)及三個旋轉臂(422)(第5圖）》—滑動 構代(422)被連接到該右側的握爪.(408)，另一滑動構件(422) 被連接到該左側的握爪(404)，且第三個滑動構件(422)被 連接到該壓板(412)。當於一捆綁過程期間該樞軸旋轉臂 (424)移動一內滑座(420)、該鐵砧(406)及該加熱刀刃(410)須 要進入以及離開一捆綁帶路徑時，滑動構件(422)執行夾住 、密封焊接及切割的功能。 第22圖爲第6圖的壓板(412)及切刃(414)的等角分解 視圖。如圖所示，該壓板(412)包含：一對繫塊(411)、及包 括有;數個繫結凹糟(413)的切刃(414)。一彈簧(415)被配置於 該切刀(414)與該壓板(412)間，該彈簧(415)的一端部份被安 置於在壓板(412)中之一安座孔(417)之內。該切刃（414)具 有在兩邊的切割刃（419)，容許該切刃(414)可掉換地定位 22 ------*-------裝--------訂--------*線 (請先閱讀背面之注意事項再真寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明，說明（if) 於該壓板(412)以增加操作壽命。在於圖22中所示之該實施 例中，該切割刃(419)傾斜一角度α。雖然一廣泛多樣化的 切割邊緣角α可被使用，但是一切割邊緣角於大約9°或 較少的範圍內係較佳的。 在組裝期間，該彈簧(415)被壓縮於該切刃(414)與該壓 板(412)間，直到該兩繫結凹槽(413)可滑動嚙合於該繫塊 (411) »該注意的是，該切刃（414)具有一對繫結凹槽(413) 坐落於接近該切刃（414)的每一端，該端容許該切刃（414) 可掉換地定位於該壓板(412)上。接著，該切刀(414)與該壓 扳(412)具有來自維持該彈簧(415)壓縮的這些構件的壓力， 緊緊定位在左側的握爪(404)與該右側的握爪(408)之間。然 後，該切刃(414)與該壓板(412)與該第三個滑動構件(422)嚙 合。這樣的安置提供須要的剪斷動作以割斷該捆綁帶(202) 〇 該切刃(414)與該壓板(412)組件的一個好處顯示於第6 圖及22圖爲藉滑動嚙合於該壓板(412)上，該切刃(414)係 可移除地與可替換地安裝於該壓板(412) 〇此容許該切刃 (414)較先前技藝的裝置更易於用來替換或維修地被移除。 該切刃(414)的可反轉性也實質地加倍該零件可使用壽命。 第7圖爲根據本發明之一實施例的一主要驅動裝置 (500)的一等角視圖。第8與9圖個別爲第7圖的主要驅動 裝置(500)的上視圖以及側視圖。該主要驅動裝置(500)包含 :—主驅動馬達(502)，該主驅動馬達(502)驅動一焊接頭驅 動帶(508)以及一驅動輪皮帶(510)。較佳地，該焊接頭驅動 23 ------------裝— (請先閱讀背面之注意事項為虞寫本頁) 訂- -線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 66 198 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 五、發明說明（>0), 帶(508)以及該驅動輪皮帶(510)係"有齒"皮帶。該焊接 頭驅動帶(508)係直接連接到一彈性離合器(504)。該驅動輪 皮帶(510)在一對驅動滑輪(512)上大約轉90°並且連接到該 驅動輪離合器(356)。如第7圖所示，例如藉由電傳導的引 線(223)該主驅動馬達(502)、該彈性離合器(504)以及該驅動 輪離合器(356)有效地連接到該控制器(222” 該主要驅動裝置(500)之一個好處爲該驅動輪離合器 (356)，藉由該驅動輪皮帶(510)來驅動，該驅動輪皮帶(510) 在驅動滑輪(512)上大約轉90°。這樣的裝置，通常係關於 一種"電力牽引機驅動〃（腦le drive)，減少一 90°的齒輪 箱，該90°的齒輪箱通常在先前之捆綁機械技藝的驅動系 統中被發現。因此，複雜性及該主要驅動裝置(500)的製造 成本被降低，並且可靠度與可維修性改善。 在附圖中所示的該實施例中，該彈性離合器(504)是一 種纏繞彈簧離合器(wrap spring clutch)以及該驅動輪離合器 (356)是一種電磁離合器。交替地，其它彈性離合器(504)以 及驅動輪離合器(356)之實施例可以被使用。該彈性離合器 (504)於過程的每一階段期間，在合適的旋轉角度停止該密 封焊接頭凸輪(402)並且停止該凸輪(402)於每一階段結束時 在其原來的位置。如上所述，該驅動輪離合器(356)因一扭 力而滑動，該扭力由供應電壓到一位於電磁驅動輪離合器 (356)的線圏而被決定。在該驅動輪離合器(356)中的滑動決 定作用到該捆綁帶(202)的次要繃緊量。 ,該主驅動馬達(502)以安置在焊接頭主軸(418)(第3圖） 24 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 意 事 項 訂 線 4 6 6 1 9 3 B7 五、發明說明（V ) 上之該焊接頭驅動帶(508)及該彈性離合器(504)(第7、8圖) ，驅動該密封焊接頭(400)。該主軸(418)的旋轉引起該有鍵 的ΰ輪(402)(第3、5圖)旋轉並執行該必須的夾住、密封焊 接與切割功能。於一第一階段的旋轉’該主軸(418)旋轉到 在該彈性離合器(504)上之於三個阻礙之第一個’引起一切 割器-握爪組件(426)夾住該捆綁帶(202)與該內滑座(420)自 該捆綁帶(202)路徑移開。接著，將於如下較完整的敘述該 主驅動馬達(502)繃緊捆住該物件之捆綁帶。當該捆綁帶繃 緊被完成時，該控制器(222)產生脈衝給該彈性離合器(504) 容許該凸輪(402)朝第二階段轉動。 <於第二階段轉動期間，該左側的握爪(404)夾住該繃緊 完的帶子僅在該進給停止開關(416)之前，接著，繃緊帶的 繃緊被放鬆。在繃緊被放鬆被放鬆之後，該壓板(412)與該 切刃(414)(第6、22圖)上升以切割該捆綁帶(202)並且壓住 該壓板(412)抵住該加熱刀刃(410) »當該捆綁帶(202)在加熱 刀刃(410)上熔化時，該凸輪(402)持續轉動經過一停留階段 +。在一預定的熔化的時間過去之後，該壓板(412)與該切刃 (414)稍爲縮回容許該加熱刀刃(410)撤回。 1在該加熱刀刃(410)撤回之後，該壓板(412)在度升起將 該捆綁帶(202)熔化兩端壓在一起以冷卻與密封焊接。於一 第三轉動階段，密封焊接頭主軸(418)持續轉動直到一離合 器觸發器(428)脫離該彈性離合器(504)。該密封焊接頭(400) 維持此位置一段預定的時間直到該控制器(222)再度供給安 置於該彈性離合器(504)內之彈性離合器螺線管(506)(未顯示 25 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 --------------裝—— (請先閱讀背面之生意事項窝本頁) 訂： —線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46619a A7 B7 五、發明說明（») 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 )能量。該持續轉動的該凸輪(402)釋放該該壓板(412)並且放 下左側的握爪(404)與右側的握爪(408)到其原來的位置。接 著，該凸輪(402)其中一個在樞軸上轉動該鐵砧(406)從該繃 緊帶路線通過一對綁緊器(430)。當該鐵砧(406)樞軸上轉 動巧，該綁緊器(430)促使該繃緊帶離開該鐵砧(406)。在該 捆綁帶(202)離開該密封焊接頭(400)，該鐵砧(406)關閉，並 且該凸輪(402)到達其原來位置。在原來位置，當該進給停 止開關(416)(第3圖）送訊號給該控制器(222)以開始另一進 給順序時，該彈性離合器(504)到達第三並且最後終止。 第10圖爲根據本發明之一實施例的該進給以及綁緊裝 置(350)的一等角視圖。第11、12圖爲第10圖的該進給以 及綁緊裝置(350)，分別係第二等角視圖與部份前視圖。如 在第12圖淸悉可見，在該進給以及綁緊裝置(350)中有三組 輪：（1) 一主要繃緊組包含：一主要繃緊驅動輪(360)以及 一主要繃緊夾緊輪(352) ; (2)—次要繃緊組包含：一次要 繃緊驅動輪(362)及一次要繃緊夾緊輪(364)及(3) —進給組 包含：一進給驅動輪(366)以及一進給夾緊輪(368)。 該進給以及綁緊裝置(350)夾住該捆綁帶(202)在三組輪 的每一驅動輪與驅動輪之間。該進給驅動輪(366)、主要繃 緊驅動輪(360)與次要繃緊驅動輪(362)，各別地藉由一進給 夾緊螺線管(370a)、一主要繃緊夾緊螺線管(370b)與一次要 I 繃緊夾緊螺線管（3700，而被緊壓接合該捆綁帶(202)。該 驅動輪離合器(356)藉由從主驅動馬達(502)傳動的驅動輪皮 帶(510)，而被提供動力。該主要繃緊驅動輪(360)與該進給 26 請 先 閱 讀 背 意 事 項1裝 頁 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐> A7 B7 五、發明說明) --------------裝— (請先間讀背面之注意事項一^寫本頁) 驅動輪(366)藉由安置於進給以及繃緊馬達(361)上之一次要 驅動輪皮帶(372)，而被提供動力。該次要繃緊驅動輪(362) 藉由從主驅動馬達(502)傳動的驅動輪皮帶(510)所驅動之該 驅動輪離合器(356)，而被提供動力。如顯示於第、Η圖 中，該進給以及繃緊馬達（361)及螺線管（370a、.370b與 370c)藉由傳導引線(223)而被有效地連接到控制器(222)。 -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 相異於先前技藝的捆綁機械，該捆綁機械進給該轉了 數個彎的捆綁帶，在到達該軌道之前進入該進給以及繃緊 裝置中，該捆綁機械(200)以一簡化了的捆綁帶路徑(第12 圖）的特色容許該捆綁帶被進給到一較先前可達到更直的路 徑。該路徑在該分配器(250)開始，該分配器(250)被置於相 對於該進給以及繃緊裝置之該捆綁機械的相對邊。此一位 置更進一步使的該捆綁帶於較不迂迴曲折的的路徑上移動 。如於第12圖所示，該驅動輪(360、366與362)被定位於 朝向一大約三角形方向，具有該捆綁帶(202)穿過一大約a V-形〃之捆綁帶路徑，該形"之捆綁帶路徑具有一傾 斜角，該傾斜角從大約20°到大約40°的範圍/較少彎曲 的捆綁帶降低整個系統的摩擦力，以增加捆綁帶進給的可 靠度。較少彎曲也降低捆綁帶永久地變形的傾向並且也降 低造成進給的困難。因此，本發明的該進給以及綁緊裝置 (350)有效地降低或消除該捆綁帶的扭結，而該扭結係導致 進給的困難。典型地，當先前技藝之該捆綁機械使該捆綁 帶在到達該軌道之前，總共轉彎經過360°或更多的角度 ，該進給以及綁緊裝置(350)大大地降低該捆綁帶轉彎的量 27 本紙張尺度適用中國國索標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 6 6 19 8 B7 五、發明說明（4) 〇例如，於在附圖所示的實施例中，當該捆綁開始由該分 配器(250)被進給穿過該捆綁機械到該密封焊接頭(400)時， 該ώ綁帶被轉彎經過大約180°與22CT之間。 當該捆綁帶(202)經過每一組夾緊輪’一複數個內部引 導件(374)與一複數個外部引導件(376)保持該捆綁帶(202)與 該密封焊接頭(400)成一直線。第23圖爲桌10圖之該進給 以及綁緊裝置（350)的一對內部引導件（374)與外部引導件 (376)的一局部放大之分解等角視圖。如於第23圖最佳所示 ，每一型〃的內部引導件(374)具有一大約爲L-型的斷 面並且可連接到一相稱的"L-型"外部引導件(376)，以形 成一捆綁帶通道(38’0)，該捆綁帶通道（380)係供該捆綁帶 (202)通過。第23A圖爲內部引導件(374)與外部引導件(376) 之一剖面視，並且說明由內部引導件（374)與外部引導件 (376)所型成的該引導件腔室以導引該捆綁帶材料(202)。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --------------裝--- (請先閱讀背面之涇意事項i寫本頁) •線 該內部引導件(374)與外部引導件(376)被牢固在一複數 個引導銷(378)上的合適位置，該引導銷(378)藉由一複數個 定位球形突出物(379)從該進給以及綁緊裝置(350)的一背板 (382)(第10圖)與繃緊裝置(350)外凸，儘管種種其它的牢 固裝置可以被使用。·在第10圖中，外部引導件(376)其中之 一從緊靠該主要繃緊夾緊輪(352)與該主要繃緊驅動輪(360) 之該捆綁帶路徑中被移開，以提供L-型的內部引導件(374) 其中之一的一個視圖。 在一進給次序期間，該捆綁帶（202)於該進給驅動輪 (366)與該進給夾緊輪(368)之間被夾緊。在一實施例中’— 28 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 66 198 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 五、發明說明（Ά) y 藉該進給驅動輪(366)與該進給夾緊輪(368)而被使用之進給 作用力，由一脈衝寬度調變螺線管C37〇a)而被調整如下之兩 個階段：第一階段提供—完全之進給力以及第二階段藉改 變該進給夾緊螺線管(37〇a)之脈衝寬度調變來提供一降低的 進輯作用力。因爲由一螺線管(37〇a)作用在該捆綁帶(202) 上之該進給作用力隨著供給的電壓而改變’供給一脈衝寬 度調變電壓訊號給該螺線管(37〇a)提供該能力’以改變由該 螺線管(370a)所作用的作用力。當由該螺線管(370a)所作用 的作用力減少時，該捆綁帶(2〇2)被容許在該進給驅動輪 (366)上，甩一減少的進給驅動力更容易地滑動。市上可購 得的適用於此目的之螺線管包含這些可用的螺線管’該螺 線管來自美國俄亥俄州的Ledex® Actuation Production of Vandalia 公司。 ι · 該注意的是.，被進給到該螺線管之該脈衝的頻率影響 該螺線管的操作與效能。通常地’當該脈衝的頻率被增加 時，由該螺線管所作用的該夾緊作用力的該可調整性被改 善。例如，使用上述來自美國俄亥俄州的Ledex® Actuation PiOduction of Vandalia公司的螺線管，一8000Htz的脈衝頻 率已經被成功地使用。 該進給驅動輪(366)與該進給夾緊輪(368)進給該捆綁帶 經過該密封焊接頭(400)、圍繞該軌道(450)並且往回進入該 I 密封焊接頭(400)。當該捆綁帶(202)的該自由端(206)到達該 密封焊接頭(400)時，該自由端(206)的到達藉由進給停止開 關(416)而被偵測到，該進給停止開關(416)傳送一進給停止 29 請 先 閱 讀 背 意 ί· 寫裝 本衣 頁 訂 未紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） 4 66 198 A7 B7 五、發明，說明（y.i) --------------裝— (請先閱讀背面之注意事項#4寫本頁) 訊號到該控制器(222)。接著’該控制器(222)送一進給夾緊 訊號到該進給夾緊輪(368)以使該捆綁帶(202)脫離該進給夾 緊輪(368)，然後該進給程序被完成。 在一主要繃緊程序期間，該捆綁帶(202)被夾緊在該主 要繃緊驅動輪(360)與該主要繃緊夾緊輪(352)之間》在一第 一主要繃緊階段中，該主要繃緊螺線管(370b)嚙合該主要 繃緊夾緊輪(352)用全部的夾緊作用力抵住該主要繃緊驅動 輪(3·60)以確保該主要繃緊螺線管嚙合且該捆綁帶(202)被拉 出該軌道(450)。接著，在一第二的主要繃緊程序期間，藉 由改變該主要繃緊螺線管(370b)的脈衝寬度調變，該夾緊 作用力被降低。當於主要繃緊程序期間該捆綁帶(202)被繃 緊圍繞該物件時，該主要繃緊夾緊輪(352)停止轉動由於該 捆綁帶(202)在該主要繃緊驅動輪(360)上的滑動。 -線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於該捆綁帶的進給與主要繃緊期間，使用脈衝寬度調 變以控制由螺線管(370a) (370b)所作用的該夾緊作用力有利 地容許該操作員比用先前技藝之機械式的單一作用力調整 '系統有較大調整的範圍。該兩階段的力量操作提供改良式 .該捆綁帶(202)的移動的可控制性，包含容許該捆綁帶(202) 被快速地加速並且須要時可以由操作員簡單地停止。 第13圖爲該主要繃緊夾緊輪(352)與第10圖之該進給 以及綁緊裝置(350)的該近接感應器(354)的一等角視圖。該 進接感應器(354)有效地連接到該控制器(222广於主要繃緊 期間，該近接感應器(354)監控該主要繃緊夾緊輪(352)，例 如藉監控在主要繃緊夾緊輪(352)中的凹口通過，以偵測該 30 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 466 198 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（q) 主要繃緊夾緊輪(352)的失效。該近接感應器(354)傳輸訊號 到該控制器(222)。當來自該近接感應器(354)的訊號指示該 主_繃緊夾緊輪(352)並無旋轉由於該捆綁帶(202)在該主要 繃緊驅動輪(360)上的滑動，該控制器(222)開始一次要的繃 緊程續。 藉由於該次要繃緊夾緊輪(364)與該次要繃緊驅動輪 (362)之間夾緊該捆綁帶，該次要的繃緊程續開始。接著’ 該次要繃緊驅動輪(?62)藉由該驅動輪離合器(356)來驅動直 到該驅動輪離合器(356)開始滑動。在該控制器(222)繃緊以 指出該驅動輪離合器(356)滑動之後，該控制器(222)容許一 預¥的通過時間量以容許該捆綁帶(202)被切割與被密封焊 接如上所述。接著，該進給過程可以被重複。 該捆綁機械(200)的一個好處爲該主要繃緊夾緊輪(352 、364與368)由該螺線管(370a、370b與370c)所致動。使用 一兩階段脈衝寬度調變(PWM)訊號，於該捆綁機械(200)操 作期間，該螺線管被可由使用者調整控制的。於第一階段 期間，在一固定的工作周期該螺線管被給予一 PWM訊號 。.對第二階段，使用一 PWM訊號具有一使用者可調整的 工作周期，該螺線管被控制，經由例如一個電位計。因爲 由螺線管所經歷的該平均電壓係由該工作周期所決定，改 變該工作周期將改變該螺線管拉的作用力之總量。因此， 該夾緊輪(352，364，368)於該捆綁機器(200)的操作期間， 係可以可調整第控制，以減少勞動密集型的該夾緊輪（352 ，364，368)之機械式的在調整以及該捆綁機器(200)伴隨 I------- i f fit --- (請先閱讀背面之注意事項ϋ寫本頁) 訂. -線 本紙張尺度適用,中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ”6 198 A7 B7 五、發明說明（>/) -------------裴—— (請先閱讀背面之注意事項#¾寫本頁) 之停工期。第1 4圖係爲根據本發明之一實施例之一種累 積器(300)的一等角爆炸視圖。第1 5圖與第1 6圖係爲第 1 4圖之該累積器的個別之前視圖與俯視圖。第2 4圖係 爲第1 5圖之該累積器(300)中沿直線24-24的一剖面圖。 該累積器(300)包括.：一第一與第二側壁(302 ’ 304)，該第 —與第二側壁(302，304)實質上係圍住一腔室006) ’該腔 室(306)容納爲快速進給之繃緊帶，並且暫時地容納繃緊帶 (202)，該繃緊帶(202)在該繃緊過程中被拉回。該第二側壁 (304)藉由擺置數個保持銷(308)在一系列之孔(310)之中，係 遞增地可調整，而該一系列之孔(310)安置在數個軸(312)上 ，該軸(312)從該第一側壁(302)外凸以容納不同尺寸的繃緊 帶U02)。數個銷保持器(309)被繫到該第二側壁(304)，該第 二側壁(304)與該保持銷(308)嚼合並且固定在該軸(312)上之 該第二側壁(304)的位置。 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該腔室(306)由該第一側壁(302)與該可調整的第二側壁 (304)，實質地被圍住。一對端壁(320)於該第一側壁(302)與 +該第二側壁(304)之間，垂直延伸。一頂端璧(322)沿著該第 一側壁(302)與該第二側壁(304)之間，水平沿伸。該頂端璧 (322)具有該入口 Π16)，該繃緊帶(202)係被進給入該入口 (316)處並且被拉出該累積器裝置(300)。一”L”形之桿(324) 於简第一側壁(302)與該第二側壁(304)之間，延著該腔室 (306)之底部延伸。該桿(324)可樞軸旋轉地繫在該第一側壁 (302)。 在操作中，一累積器裝置馬達(330)(第14圖)驅動一累 32 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 466198 A7 _____B7__ 五、發明，說明（1) 積器驅動輪(332)以及一累積器夾緊輪(334)。一累積器進給 開關(336)(第14圖)被定位於最近的累積器驅動裝置與累積 器驅動輪(332)以及一累積器夾緊輪(334)，以偵測該繃緊帶 (202)的出現以及傳輸一個控制訊號到該累積器裝置馬達 (330)。當該腔室(306)充滿該繃緊帶(202)時，該桿(324)藉由 該繃緊帶(202)的重量而向下拉，轉動該桿(324)進入以接觸 一指示器開關(326)(第15圖）。接著，該指示器開關(326)傳 輸2個訊號給該控制器(222)以關掉該累積器裝置馬達(330) ，如以下完整的敘述。 交互地，在一自動的進給模式，一繃緊帶轉向器(314) 覆蓋在一該腔室(306)的一頂部入口（316)。當該繃緊帶(202) 藉由該累積器裝置馬達(330)而被進給進入該捆綁機器(200) 時，一轉向器螺線管(318)(第Η圖)拉該繃緊帶轉向器(314) 越過該腔室(306)的該頂部入口（316)，將該繃緊帶(202)直接 地轉向進入該進給以及綁緊裝置(350)並且圍繞該軌道(450) 〇 1 . 如第24圖所示，有利地，該累積器裝置(300)容許該 腔室(306)以及該頂部入口（316)的寬度w可以被容易地與快 速地調整以容納該繃緊帶(202)變化的寬度。不像先前技藝 之裝置，其具有之累積器側壁被牢固地固定而形成一單一 腔室尺寸，本發明之該累積器(300)包含數個軸(312)，該軸 (312)具有複數個漸增地擺置以配合數種一般使用的繃緊帶 尺寸。因此，有關於該第一側壁(302)之該第二側壁(304)的 位置，藉由移除該保持銷(308)，而可以快速地與簡單地改 33 ---------------裝—— (請先閱讀背面之注意事項i寫本頁) η 訂： -線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 五、發明說明（j &) 變，重新定位該第二側壁004)於希望的位置，並且於希望 之孔(310)之中更換該保持銷(308)。接著，該銷保持器(309) 嚼合抵住該保持銷(308)並且固定該第二側壁(304)在該軸 (312)上。此一安置的配置容許該累積器的調整不用有任何 額外的零件，例如，在該第一側壁(302)與該第二側壁(304) 之間的隔離器。 第1 7圖係爲根據本發明之一實施例之一種捆綁帶分 配器(250)的一等角視圖。第1 8圖係爲第1 7圖之該捆綁 帶分配器(250)的一俯視圖。該捆綁帶分配器(250)包含一裝 置軸(252)，該設置軸(252)從一內部轂(254)與外部轂(256)之 間向外沿伸。一彈簧制動器(258)有效地耦合到該裝置軸 \ (252)與該機座(210)。當被致動時，該彈簧制動器(258)容許 該設置軸(252)的轉動。一心軸(260)係可旋轉地裝置於該設 置軸(252)並且支撐該內部轂(254)與該外部轂(256)。該繃緊 帶(202)經過的路線係從該捲捆綁帶（204)環繞一第一滑輪 (262)以及第二滑輪(264)並繞過一捆綁帶耗盡開關(266)。 如該累積器裝置(3〇〇)須要該繃緊帶(202)時，該累積器 馬達(330)被供給能量並且該彈簧制動器(258)被釋放，以容 許該捲捆綁帶(204)自由地轉動並且該繃緊帶(202)進給進入 該腔室(306) »在此一實施例中，當動力被供應至該彈簧制 動器(258)時，該彈簧制動器(258)釋放該捲捆綁帶(204)並僅 僅只有旋轉。當該捲捆綁帶(204)耗盡時，該捆綁帶耗盡開 關(266)即不再被啓動，該捆綁帶耗盡開關(266)停止該捆綁 機器(200)，直到該捲捆綁帶(204)重新被補充。一種斷流電 34 本紙張尺度適用·中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） • I I I I--------I --- (請先閱讀背面之注意事項-#-填寫本頁) 訂· 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 19 8. A7 B7 五、發明說明（々l) 路被使用以防止該累積器馬達(330)抽回該繃緊帶(202)之自 由端(206)進入該累積器(300)。接著，在一新的該捲捆綁帶 (204)被安裝之前，該繃緊帶(202)剩餘寬鬆的尾部可以被抽 離開該累積器(300)。該空的捲捆綁帶(204)藉由移除該外部 轂固定螺帽(268)與該外部轂(256)而被更換’並且接著’從 該心軸(260)移除該捲捆綁帶盤(未顯示）。緊接著’ 一捲新 的捆綁帶(204)被置於該心軸(260)之上，該捲捆綁帶(204)具 有朝一順時鐘纒繞的該繃緊帶(202)。最後，該外部轂(256) 與該外部轂固定螺帽(268)被更換並且該螺帽被緊緊的鎖緊 〇 爲開始進給該繃緊帶(202)，該自由端(206)從該捲捆綁 帶(204)移除，穿繞過該第一滑輪(262)，經過該捆綁帶耗盡 開關（266)，圍繞該第二滑輪(264)與該累積器驅動輪(332)及 該累積器夾緊輪(334)之間。當該繃緊帶(202)被擺置於該累 積器驅動輪(332)及該累積器夾緊輪(334)之間時，該累積器 進給開關(336)被啓動而引起該累積器進給螺線管啓動，因 此進給該繃緊帶(202)通過該累積器並且進給該軌道。 .當藉由該繃緊帶(202)的重量在腔室(306)中累積而使足 夠的作用力被使用到該桿(324)時，該桿(324)向下移動以致 動該指示器開關(326)，以指示該累積器裝置(300)係已充滿 。對該訊號的反應，該控制器(222)減少供給能量給該累積 器馬達(330)並且該分配器制動器(328)停住該累積器塡充程 序。一種時間延遲在當該分配器制動器(328)係被減少供給 能量時以及當該累積器馬達(330)係被減少供給能量時之間 35 言 (請先閲讀背面之注意事項f4寫本頁)

本紙張尺度適用争國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐） 4 6 6 19 8 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（j>) 發生以化去該捲捆綁帶(204)中之任何鬆驰。 第1 9圖係爲根據本發明之一實施例之一種軌道(450) 的—等角視圖β .第2 0圖係爲第1 9圖的該軌道(450)的一 直區段(452)中沿直線20-20的部份剖面圖。第2 1圖係爲 第1 9圖的該軌道(45〇)的一彎角區段(454)之一等角視圖。 第2 5圖係爲第1 9圖的該軌道(450)的一直區段(452)的一 局部等角爆炸視圖。在進給期間’在該捆綁帶(202)從該密 封接頭(400)離開之後’該捆纈帶(2〇2)被完全地拉出而環 繞該軌道(450)並且接著回到該密封焊接頭(400)。該軌道 (450)導引該捆綁帶(2〇2)環繞該捆綁站(208)。 該軌道(450)包含—複數個彎角區段(454)。如於第1 9 圖與第2 0圖中所示，每一彎角區段(454)包含一在該變角 區段(454)之每一末端的引導支持器(455)。—直槽式封蓋 (456)與一直式背板(457)被連接到該引導支持器(455)以形成 一導引通道(462)之一部份’該導引通道(462)於進給期間保 持該捆綁帶(2〇2)。每一直槽式封蓋(456)包含一在該導引通 道(462)的內部周邊之平直內表面(472)以及一在該導引通道 (462)的外部周邊之平直外表面(472)。 如於第2 0圖與第2 1圖中最佳所示’該引導支持器 (455)與該彎角區段(454)被鎖上以安裝一外部拱形(458)的一 凸起的“T”型區段(459)。該外部拱形(458)形成一用於該 軌道(450)的其它零件之框架。當該繃緊帶(202)被繃緊圍繞 該捆綁物時，該直槽式封蓋(456)與該角槽式封蓋(463)打開 ，以容許該繃緊帶(2〇2)從該導引通道(462)完全被拉出。第 36 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X297公釐） 請 先 .閱 讀 背 意 事 項 i裝 訂 4 66 198 ____B7_____ 五、發明說明 2 0圖說明用虛線表示之該直槽式封蓋(456)打開的位置以 助岭對本發明更完整的瞭解。當該繃緊帶(202)通過該導引 通道(462)時，每一該直槽式封蓋(456)與該角槽式封蓋(463) 藉由該數個彈簧(461)而被關閉並且開始準備再度進給該繃 緊帶(202)。在該彎角區段(454)中的該導引通道（462)的該 V形部份有助於確保該繃緊帶(202)在該彎角區段(454)中開 始移除，而不是在該軌道(450)的該直區段(452)中。當該繃 緊帶(202)(察看第20圖)從該軌道(450)被移除時，在該彎角 區段(454)中的該導引通道(462)的該V彤部份導致該角槽式 封蓋(463)在該彎角區段(454)中開始打開。當該繃緊帶(202) * . 開始在該彎角區段(454)中從該軌道(450)分開，該導引通道 (462)的該V形部份對該繃緊帶(202)傳遞一輕微的扭轉，以 開始打開該軌道(450)的該直區段(452)中的該直槽式封蓋 (456)(察看第20圖）。 如第21圖中所示，每一彎角區段(454)包含：一角槽 式封蓋(403)與一彎角背板(465)，而該彎角背板(465)被連接 到一複數個引導支持器(455)。該角槽式封蓋(463)與該彎角 背板(465)並於其中形成該導引通道(462)之一部份。每一彎 1 · 角槽型封蓋(453)包含：一在該導引通道(462)的內部周邊之 彎角內表面(476)與一在該導引通道(462)的外部周邊之彎角 外表面(478)。在此實施例中，該角槽式封蓋(463)與該彎角 背板(465)被連接到該引導支持器(455)，該引導支持器(455) 使用一四連桿組件(469) ’該四連桿組件(469)容許該角槽式 封蓋(463)可軸樞旋轉地打開以從該導引通道(462)釋放該繃 37 (請先閱讀背面之迮意事項香4寫本頁) 裝 -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 6 19 8 A7 B7 五、發明說明斗） 緊帶(202)。雖然用於可軸樞旋轉地安置該角槽式封蓋(463) 之交替的實施例可以被想到，顯示於第21圖的該實施例中 ，該四連桿組件(469)的該數個內部桿(468)(只顯示一個）具 有一擴大之開孔(470)，以容許該角槽式封蓋(463)對一旋 轉軸可軸樞旋轉地打開，該旋轉軸以與水平呈大約45度角 的方向。 如第25圖中最佳所示，該直槽式封蓋(456)與該直式 _ / 背板(457)被一複數個彈簧(461)所承載。該直槽式封蓋(456)' 與該直式背板(457)用軸銷(467)以鉸鏈轉動地嚨合，該軸銷 (467)與在該導引通道(462)中的該繃緊帶(202)的路徑大約平 行。該軸銷(467)被插入通過，在該直槽式封蓋(456)與該直 式背板(457)中個別相對應之孔洞(467a)與(467b)，並且對一 由該軸銷(467)之縱軸所界定之轉軸而旋轉。該軸銷(467)由 該可脫扣的定位器或任何其它合宜的定位器元件，被保持 在適當的位置。 該彈簧(461)被插入通過一在該直式背板(457)中的相對 ( 應之孔洞(461a)並且藉由一彈簧定位銷(466)而被連接到該 直槽式封蓋(456)。在一實施例之示例中，該彈簧定位銷 (466)與軸銷(467)係相同並且由該可脫扣的定位器，而被保 持在該直槽式封蓋(456)中之相對應的孔洞(466a)內。因此 ，該彈簧(461)在最接近的末端藉由一彈簧定位銷(466)而被 連接到該直槽式封蓋(456)並且藉由一擴大之末端的端部而 被保持在該孔洞（461a)內。此一配置容許該直槽式封蓋 (456)軸樞打開並且釋放該繃緊帶(202)(察看第20圖）且因由 38 裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項通，填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 4 6 6 19 8 A7 B7 五 、發明*說明 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該彈簧(461)作用在該直槽式封蓋(456)上之該彈簧作用力而 自動地關閉。在第’20圖與第25圖顯示的實施例中，雖然 數種尺寸的直槽式封蓋(456)可以被使用，該導引通道(462) 尺寸被設計成符合該繃緊帶(202)之大小，該繃緊帶(202)尺 寸從大約5mm變化到大約15mm.。 一個本發明之該軌道(450)的優點係該直區段(452)與該 彎角區段(454)的該模組構件，該直區段(452)與該彎角區段 (454)容許該軌道(450)在長度與高度漸進地延伸。因爲該直 區段(452)與該彎角區段(454)被鎖上以安裝一外部拱形(458) 的一凸起的“T”型區段(459)，這些元件形成一種簡易組合 之共同滑動之拱形系統，使該軌道(450)的尺寸可易於修改 以能夠適合長度與高度方面不同的組合。因此，該捆綁站 (208)的尺寸可以被快速地並且有效地修改以符合眾多捆綁 物的尺寸。 另一個本發明之該軌道〈450)的優點係藉樞軸旋轉該平 行於該繃緊帶(202)路徑之該直槽式封蓋(456)，並且藉樞軸 旋轉在該四連桿組件(469)上之該角槽式封蓋(463)，當在繃 緊期間.該繃緊帶(202)被繃緊時，每一個別之該直區段(452) 與該彎角區段(454)，可以僅利用作用在該繃緊帶(202)上的 作用力而被打開。於該繃緊循環’該繃緊帶(202)抵靠在該 平直內表面(472)與該彎角內表面(476)而被拉出’而驅動該 直槽式封蓋(456)與該平直內表面(472)以用上述之方法軸樞 旋轉地打開。因此，該軌道(450)並不須要複雜的液壓或氣 壓^動系統，以在繃緊期間打開該軌道用來釋放該繃緊帶 39 私紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 請 先 閱 讀 背 意 事 L項 -1 ^I裝 頁 訂 ▲ 4 6 6 19 8 A7 B7 五、發明說明（>t) (202)。上述因素降低了成本並且簡化了該軌道(450)與該捆 綁機器(200)的維修。 ---------------裝--- {請先閱讀背面之注意事項濟填寫本頁) 一個該軌道(450)的更進一步之優點係爲，在第19圖 到第22圖中所顯示之該實施例中，在該進給程序期間，由 該繃緊帶(202)作用在該直槽式封蓋(456)與該角槽式封蓋 (463)上之該作用力有助於在進給時保持該軌道(450)呈關閉 狀態i。在該進給程序期間，該繃緊帶(202)在該平直外表面 (474)與該彎角外表面(478)上向外推以引起一力矩(也就是一 個向量），該力矩迫使該直槽式封蓋(456)與該直槽式封蓋 (456)朝向一關閉位置。本發明之一觀點降低該繃緊帶(202) 的錯誤進給，並且在該進給程序期間，消除用以關閉該軌 道(450)並保持關閉狀態的對複雜液壓或氣壓致動系統之需 求。 上述實施例的詳細說明並不是對所有的該發明人深思 過木超過該發明的範疇的實施例之徹底的敘述。 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當然，熟悉此技藝之人將承認該上述若干之實施例的 _某一元件可以個別地被組合或減少以產生另一個實施例， ..並且此種實施例係被侷限在本發明之範疇與宗旨中。而且 明顯的，對那些普通熟悉該技藝之人士，該上述之若干之 實施例可以被全部或部份地與先前技藝之方法相結合，以 產生額外的侷限在本發明之範疇與宗旨中的實施例。 因此，雖然本發明之特定的實施例及範例敘述於此以 作舄例證，但是侷限在本發明之範疇中的不同之等效的修 改係可能的，如熟悉此相關領域之技藝的人士也會承認。 40 .· 本紙張尺度適用中囪國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 6 6 19s

五、發明說明（）j) 本發明於此的宗旨可以被運用到其它用於捆綁多捆物件之 方法及裝置，並且不僅僅是上述與圖示之捆綁多捆物件的 方法及裝置。一般而言，在以下之專利申請範圍中，該項 申請範圍不應該被理解爲係限制本發明對該揭露於本說明 書的特定之實施例。因此，本發明並未被先前所揭露的技 藝所限制，但是反而其範疇係由以下之專利申請範圍所決 定。 ----------------- (請先閱讀背面之注意事項^;寫本頁) -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 466198 AS B8 _ξ}__ 六、申請專利範圍 1. 一種用於運用彈性帶材料包覆一個以上之物件之裝 置，該裝置包含： —機座； 一軌道，該軌道連結到該機座之軌道並且實質地圍住 一捆綁站，該捆綁站尺寸大小係設計以容納一個以上之物 件，該軌道可釋放地接納在捆綁站周圍之該捆綁帶材料之 -部份； —第一馬達，該馬達連結到該機座； 一進給以及繃緊裝置，該繃緊裝置連結到該機座並且 具有： 一第二馬達、一進給驅動輪、一進給夾緊輪、一主 要繃緊驅動輪、一主要繃緊夾緊輪、一次要繃緊驅動輪以 及一次要繃緊夾緊輪，該進給驅動輪可旋轉地連接到該第 二馬達，該進給夾緊輪可控制地偏斜抵住該進給驅動輪， 其中，該進給夾緊輪與該進給驅動輪，於該第二馬達的控 制之下進給在該軌道周圍之該捆綁帶材料之一自由端， 該主要繃緊驅動輪可旋轉地連接到該第二馬達，並且 —主要繃緊夾緊輪可控制地偏斜抵住該主要繃緊驅動輪， 其中，該主要繃緊驅動輪與該主要繃緊夾緊輪，在該第二 馬達的控制之下可以撤回一該捆綁帶材料之第一上游部份 ，以提供該捆綁帶材料對一個以上之物件之主要的繃緊， 並且 該次要繃緊驅動輪可旋轉地連接到該第一馬達以及一 次要繃緊夾緊輪可控制地偏斜抵住該次要繃緊驅動輪，其 _1____ >紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4现^ ( 210 X 29ϋ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- - 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 1 9 8 •、申請專利範圍 (請先聞讀背面之注意事項再填$頁〕 1! - - -- - . . ...............\- 中，該次要繃緊驅動輪與該次要繃緊夾緊輪，在該第一馬 達的控制之下可以撤回一該捆綁帶材料之第二上游部份* 以提供該捆綁帶材料對一個以上之物件的次要的繃緊； 一連接裝置，該連接裝置連接到機座並且被定位靠近 該軌道與該進給繃緊裝置’該連接裝置具有第一與第二握 爪，當該主要繃緊夾緊輪與驅動輪撤回該捆綁帶材料之第 一上游部份時，該第一握爪保持該捆綁帶材料之自由端， 該第二握爪保持該捆綁帶材料之第二上游部份接著該主要 的繃緊，然後該連接裝置一起連接該自由端與該插挪帶材 料之第二上游部份，並且從一該捆綁帶材料的剩餘部丨分切 斷該第二上游部份；並且 .其中，至少該進給夾緊輪、該主要繃緊夾繫輪或該次 要繃緊夾緊輪的其中一個係被連接到一螺線管， 可控制地偏斜至少該進給夾緊輪、該主要繃繫夾緊輪 次要繃緊夾緊輪的其中一個分別地抵住該進給、M 主要繃緊驅動輪或該次要繃緊驅動輪，並且 到該螺線管的夾緊訊號，該夾緊訊號具有一第％ 濟 部 智 慧 財 Λ. 局 員 費 合 作 社 印 製 調變階段與一第二脈衝寬度調變階段，該第〜脈衝寬度= 變階段提供一完全夾緊力，而該第二脈衝寬度調變階 供一減少的夾緊力。 2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該螺線管包含 :一連接到該進給夾緊輪之進給螺線管。 3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該螺線管包含 :一連接到該主要繃緊夾緊輪之主要繃緊螺線管。 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 6 6 19 8 艘濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 D8 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該螺線管包含 :一連接到該次要繃緊夾緊輪之次要繃緊螺線管。 5. 如申請專利範圍第1項之裝置，更進一步包含：一 主要繃緊感應器，該主要繃緊感應器有效地與該主要繃緊 夾緊輪接合並且提供主要繃緊訊號。 6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該主要繃緊驅 動輪與該次要繃緊驅動輪被定位於該捆綁帶材料的第一邊 ’該捆綁帶材料具有一朝向該捆綁站之第二邊，而該捆綁 站係與該第一邊相對。 7. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該進給驅動輪 '該主要繃緊驅動輪以及該次要繃緊驅動輪係大約呈三角 形的方位被定位。 8. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該捆綁帶材料 沿一繃緊帶路徑接合該進給驅動輪、該主要繃緊驅動輪以 及該次要繃緊驅動輪，而該繃緊帶路徑具有一大約呈V型 之斷面，且該V型斷面具有一在大約20度到大約40度之 ，範圍內之夾角。 9. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該進給以及繃 緊裝置包含：一複數個內部導引及一複數個外部導引，而 該外部導引，係可移動地與可調整地被定位近於該內部導引 以在其中形成一繃緊帶通道。 10. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該進給以及繃 緊裝置包含：一具有複數個導銷之背板，而該導銷係從該 背板處外凸，並且該內部及外部導引係可移動地與可調整 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閣讀背面之注意事項再填寫本育) -裝· 1T '線_ 4 6 6 19 8 ABCD 六、申請專利範圍 饉濟部智慧財產局員工消費合作社印製 地被固定到該導銷。 11. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該次要繃緊驅 動輪藉由一驅動輪離合器而被連接到該第一馬達，而該驅 動輪離合器係被連接到該次要繃緊驅動輪並且有效地藉由 —皮帶而被連接到該第一馬達。 12. 如申請專利範圍第1項之裝置，更進一步包含：一 對滑輪，該滑輪被定位近於該第一馬達與該驅動輪離合器 ，並且其中該皮帶係對該滑輪而被轉過一大約90度。 13. 在一種用於運用一繃緊帶材料包覆一個以上的物件 之裝置中，一進給以及繃緊裝置包含： 一馬達； 一驅動輪，該驅動輪係可轉動地連接到該馬達；以及 一夾緊輪，該夾緊輪係可控制地偏斜抵住該驅動輪，其中 該夾緊與驅動輪係於其中可夾緊地連接該繃緊帶材料，並 且 其中，該夾緊輪係被連接到一螺線管，而該螺線管係 '依據供給到該螺線管之一夾緊訊號而可控制地將該夾緊輪 偏斜以抵住該驅動輪，該夾緊訊號具有一第一脈衝寬度調 變階段與一第二脈衝寬度調變階段，該第一輯衝寬度調變 階段提供一完全夾緊力，而該第二脈衝寬度調變階段提供 一減少的夾緊力。 14·如申請專利範圍第13項之裝置，其中該驅動輪包 含：一進給驅動輪，且該夾緊輪包含一進給夾緊輪，以及 該夾緊訊號包含一用於可控制地進給該繃緊帶材料之進給 請 先 閲 讀 I 頁 裝 訂 線 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS > A4規格（210X29?公釐） 4 Ϊ6 19g Α8 Β8 C8 D8 -、申請專利範圍 訊號。 15. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該驅動輪包 含：一繃緊驅動輪，且該夾緊輪包含一繃緊夾緊輪，以及 該夾緊訊號包含一用於可控制地對該一個以上之物件繃緊 該繃緊帶材料之繃緊訊號。 16. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該進給驅動 輪、該主要繃緊驅動輪以及該次要繃緊驅動輪係大約呈三 角形的方位被定位β Π.如申請專利範圍第13項之裝置，其中該捆綁帶材 料沿一繃緊帶路徑接合該進給驅動輪、該主要繃緊驅動輪 以及該次要繃緊驅動輪，而該繃緊帶路徑大約呈V型之斷 面。 18. 如申請專利範圍第13項之裝置，其中該捆綁帶材 料沿一繃緊帶路徑接合該進給驅動輪、該主要繃緊犟動輪 以及該次要繃緊驅動輪’而該繃緊帶路徑具有大約呈V型 之斷面，且該V型之斷面具有一在大約20度到大約40度 之範圍內之夾角。 19. 如申請專利範圍第13項之裝置’更進一步.包含： 一複數個內部導引及一複數個外部導引’該內部導引被定 位近於至少其中一個之該驅動輪’而該外部導引係可移動 地與可調整地被定位近於該內部導引以在其中形成一繃緊 帶通道。 20. 如申請專利範圍第丨9項之裝置’更進一步地包含 :一具有複數個導銷之背板’而該導銷係從該背板處外凸 本紙張又度適用中菌國家棵準（CMS ) Α4規格（210X297公釐） 請 先 閲 I 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4^6 19 8 A8 BS C8 D8 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 7'申請專利範圍 ’並且該內部及外部導引係可移動地與可調整地被固定到 _導銷。 21. 在一種用於運用一繃緊帶材料包覆一個以上的物件 之裝釐中，一繃緊帶材料累積室包含： ~~第一側壁，該第一側壁具有一複數個從該處外凸之 安裝柱，每一安裝柱具有一複數個於該處貫穿之安裝孔； 〜第二側壁，該第二側壁具有一複數個安裝隙縫，而該安 _險縫與該安裝柱係可對準地及可滑動地接合，並且一複 数個銷支架，該銷支架係被定位近於該安裝隙縫，而該第 側襞與該第二側壁大約於其中形成一腔室；以及 〜複數個安裝銷，該安裝銷與該安裝孔及該銷支架係 句'移動地與可調整地接合。 22. 如申請專利範圍第21項之裝置，更進一步地包含 :〜對端璧，該端璧在該第一側壁與該第二側壁之間垂直 沿伸，一底牆與一頂牆具有一在該第一側壁與該第二側壁 之間垂直沿伸，該頂牆具有一出口隙縫與一進口隙縫，該 出〇隙縫與該進口隙縫之尺寸大小係被設計以接收該繃緊 帶材料，並且其中該對端璧、該底牆、該頂牆、該第一側 壁與該第二側壁在其中形成一實質封閉的腔室。 23. 如申請專利範圍第22項之裝置，其中該底牆係可 軸樞旋轉地安置到在一未負載位置與一負載位置之間的該 第—惻壁，並更進一步地包含：一指示器開關，該指示器 開關在負載位置處與該底牆係鄕可相接的。 24. 如申請專利範圍第21項之裝置，更進一步地包含 ---------^|圓 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) -9· 線 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） 466198 A8 BS C8 D8 六、申請專利範園 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本寅) 一累積器驅動馬達， 一累積器驅動輪，該累積器驅動輪可旋轉地連接到該 累積器驅動馬達；以及 一累積器夾緊輪，該累積器夾緊輪偏斜抵住該累積器 驅動馬達，其中，在該累積器驅動馬達的控制之下’該累 積器夾緊輪與該累積器驅動輪進給該捆綁帶材的一自由端 〇 25.在一種用於運闬一繃緊帶材料包覆一個以上的物件 之裝置中，一種用於可釋放地接收與導引該繃緊帶材料之 軌道組件，其包含：' .想濟部智慧財產局員工消費合作社印製 —複數個軌道區段，而每一區段具有一背板與一槽式 封蓋，該背板係被裝置到至少—支持構件，而該槽式封蓋 係可軸樞旋轉地被裝置到該至少一支持構件’該槽式封蓋 係被定位近於該背板並且在一打開位置與一關閉位置之間 係可移動的，該打開位置係與該背板隔開一段距離而該關 •閉位置係與該背板接近，並且一偏置構件與該槽式封蓋相 接合，而該偏置構件施加一偏置作用力於該槽式封蓋上以 迫使該槽式封蓋朝向該關閉位置，該軌道區段係被連接在 一起使得該槽形成一導引通道’該導引通道尺寸大小係被 設計以接收該繃緊帶材料，其中’該偏置作用力係小到足 夠使於該繃緊帶材料中的一繃緊作用力可以克服該偏置作 用力，以啓動該槽式封蓋朝向該打開位置而容許該繃緊帶 材料從該導引通道中露出。 CNS ) A4说格（210X297公釐） 4 6 6 19 8 AS D8 六、申請專利範圍 26. 如申請專利範圍第25項之軌道組件，其中該複數 個軌道區段包含：一複數個直區段與一複數個彎角區段。 27. 如申請專利範圍第25項之軌道組件，更進一步地 包含：至少一個外部支持件，其中該至少一個外部支持構 件係可滑動地被接合於該外部支持件之一高起部份。 28. 如申請專利範圍第25項之軌道組件，其中該槽式 封蓋使用一軸樞銷而可軸樞旋轉地被繫到該至少一個支持 構件，該軸樞銷具有一縱長軸.，該縱長軸係大致平行該導（ 引通道。 29. 如申請專利範圍第25項之軌道組件，其中該槽式 封羞包含：一溝槽，該溝槽具有一內部面與一外部面，且 該繃緊帶材料於一繃緊循環期間施加該繃緊作用力在該內. 部面上以及於一進給循環期間施加一關閉作用力在該外部 面上。 30. 在一種用於運用一繃緊帶材料包覆一個以上的物件 之裝置中，一種用於可釋放地接收與導引該繃緊帶材料之 . i 軌道，而該軌道係被連接到一軌道機座且包含： 一支持構件，該支持構件係被繫接到該軌道機座以維 持該軌道呈一直線； 一封蓋，而該封蓋係可軸樞旋轉地被繫接到該支持構 件並且包含一溝槽，該溝槽尺寸大小係被設計以於該軌道 中接收並引導該繃緊帶材料’該封蓋在旋轉軸上係軸樞旋 轉，該旋轉軸係大致平行於該繃緊帶材料移動通過該溝槽 的一個方向；並且 8 _- ---------^------訂·------0 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} .........·.___ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度逍用中國國家梂隼（CNS ) A4規格（21〇Χ297公釐) A8 B8 C8 D8 466198 六、申請專利範圍 、 一偏置構件與該封蓋相接合以施加一偏置作用力於該 封蓋上且藉以驅迫該封蓋朝一關閉位置，該偏置作用力係 足夠小以致於一在該繃緊帶材料上之繃緊作用力可以克服 該偏置作用力以啓動該封蓋朝一打開位置並藉以容許該繃 緊帶材料從該溝槽中露出。 31. 如申請專利範圍第30項之軌道，其中該軌道包含 一複數個軌道區段，而每一軌道區段具有一支持構件 〔 與一封蓋，每一軌道區段係連接到該軌道機座並且藉該個 別之支持構件維持一直線使得在每一軌道之該封蓋中之該 溝槽係被維持呈一直線以於該軌道中導引該繃緊帶材料。 32. 如申請專利範圍第31項之軌道，其中該複數個區 段包含：一複數個直區段以及一複數個彎角區段。 33. 如申請專利範圍第32項之軌道，其中至少一個直 軌道區段之該封蓋使用一軸樞銷而可軸樞旋轉地繫接到該 支持構件，該軸樞銷具有一縱長軸，該縱長軸係大致平行 < 於該繃緊帶材料移動通過該溝槽的一個方向以藉此容許該 \ 封蓋在大致平行於該繃緊帶材料移動通過該溝槽的一個方 向之該，旋轉軸上可軸樞旋轉。 34. 如申請專利範圍第30項之軌道，其中至少一個彎 角區段之該封蓋使用一四連桿而可軸樞旋轉地繫接到該支 持構件。 35. 如申請專利範圍第30項之軌道’其中該溝槽具有 一內部面與一外部面，且該繃緊帶材料於一繃緊循環期間 9 _ 裝 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Μ濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS ) A4规格（210X297公釐) .S 8 8888 ABCD 饅濟部智慧財產局員工消費合作社印製 π、申請專利範圍 施加該繃緊作用力在該內部面上以及於一進給循環期間施 加一關閉作用力在該外部面上。 36.—種用於運用彈性帶材料包覆一個以上的物件之裝 竈，該裝置包含： —機座； 一軌道，該軌道連接到該機座並且實質地圔住一捆網5 站，該捆綁站尺寸大小係被設計以接收該一個以上之物件 ’而該軌道係可釋放地接收在該捆綁站周圍之該繃緊帶材 料的一部份； 一連接到該機座之第一馬達； 一連接到該機座之進給與繃緊裝置並具有： 一第二馬達、一進給驅動輪、一進給夾緊輪、一主要 繃緊驅動輪、一主要繃緊夾緊輪 '一次要繃緊騸動輪以及 〜次要繃緊夾緊輪，該進給驅動輪可旋轉地連接到該第二 馬達，該進給夾緊輪可控制地偏斜抵住該進給驅動輪’ # 中，該進給夾緊輪與該進給驅動輪，於該第二馬達的控制 •之下進給在該軌道周圍之該捆綁帶材料之一自由端’ 該主要繃緊驅動輪可旋轉地連接到該第二馬達’並且 一主要繃緊夾緊輪可控制地偏斜抵住該主要繃緊驅動輪’ 其中，該主要繃緊驅動輪與該主要繃緊夾緊輪，在該第二 馬達的控制之下可以撤回一該捆綁帶材料之第一上游部份 ，以提供該捆綁帶材料對一個以上之物件的主要的繃緊， 並且 該次要繃緊驅動輪藉由一皮帶與接近該第一馬達之一 ____10__ ϋ張尺度逋用中困國家揉率（CNS ) Α4規格（210X297公釐) ： " 11— — — —— 11 11 I 訂 —線 (請先聞讀背面之注f項再填寫本頁) 4 M濟部智慈財產局員工消費合作社印製 6 19 8 六、申請專利範圍 對滑輪而可旋轉地連接到該第一馬達，其中該皮帶係對該 滑輪而被轉過一大約90度，以及一次要繃緊夾緊輪偏斜抵 住該次要繃緊驅動輪，其中，該次要繃緊驅動輪與該次要 繃緊夾緊輪，在該第一馬達的控制之下可以撤回一該捆綁 帶材料之第二上游部份，以提供該捆綁帶材料對一個以上 之物件的次要的繃緊。 37. 如申請專利範圍第36項之裝置，更進一步包含： 一驅動輪離合器，該驅動輪離合器係連接到該第一馬達與（ 該次要驅動輪。 38. 在一種用於運用一繃緊帶材料包覆一個以上的物件 之裝置中，一種用於切斷繃緊帶材料之該切割組件，包含 —壓板與一切割刀，該切割刀具有沿其一第一刃緣之 一第一切刃與沿其一第二刃緣之一第二切刃， 該切割刀係可移動地與可變地連接到該壓板，使得該 第一刃緣與該第二刃緣至少其中之一係可與繃緊帶材料相 接合。 39. 如申請專利範圍第38項之切割組件，其中該第一 刃緣與該第二刃緣至少其中之一在相對於該切割刀之一鄰 接的刃緣的傾斜角係呈傾斜。 40. 如申請專利範圍第39項之切割組件，其中該傾斜 角係大約爲9度或更小。 41. 如申請專利範圍第38項之切割組件，更進一步包 含：一偏斜構件，該偏斜構件係被安置於該壓板與該切割 本紙張尺度逋用t國國家椟準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） II 裝 訂 I 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 6 6 19 8 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 刀之間。 42. 如申請專利範圍第3S項之切割組件，其中該壓板 包含一複數個安置凸出物並且該切割刀包含一複數個凹槽 ，該凹槽係與該安置凸出物可移除地相接合》 43. 如申請專利範圍第38項之切割組件，其中該第一 刃緣係與該第二刃緣相對並且該切割刀係雙面可用地接合 到該壓板。 44. 在一種用於包覆一個以上的物件之定置於一帶有帶 狀材料的軌道內的包覆系統中，該包覆系統具有一帶狀材 料分配器、該軌道、一馬達驅動之進給輪裝置、一馬達驅 動之主要繃緊輪裝置與一馬達驅動之帶狀材料的切割與固 定裝置，以及一種控制該包覆系統之方法，其包含： 驅動該進給輪裝置向前； 從該分配器進給在軌道周圍之帶狀材料； 當該帶狀材料之一自由端到達該切割與固定裝置時， 停止該進給輪裝置； 啓動該切割與固定裝置以固定該帶狀材料之該自由端 請 先 聞 讀 背 項 再 填 裝 頁 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 驅動該主要繃緊輪裝置； 繃緊在該物件之該帶狀材料； 當該主要繃緊訊號指出在該帶狀材料上之該主要繃緊 輪裝置的滑動時，停止該主要繃緊輪裝置； 固定不動地將該帶狀材料之該自由端與其一上游部份 牢固在一起：並且 12 本紙浪尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 8 8 88 ABCD 466 198 六、申請專利範圍 從該帶狀材料之剩於部份切割該帶狀材料之該上游部 份。 45. 如申請專利範圍第44項之方法，其中該主要繃緊 輪裝置包含： 一主要繃緊驅動輪、一主要繃緊夾緊輪以及一主要繃 緊夾緊輪位置感應器，並且其中，監控來自該主要繃緊輪 裝置之一主要繃緊訊號，其包含監控來自主要繃緊夾緊輪 位置感應器之一位置訊號。 46. 如申請專利範圍第45項之方法，其中，當該主要 繃緊訊號指出在該帶狀材料上之該主要繃緊輪裝置的滑動 時，停止該主要繃緊輪裝置，其包含：當該位置訊號停止 時，停止該主要繃緊輪裝置。 47. 如申請專利範圍第44項之方法，其中，該包覆系 統包含：一連接到一驅動離合器之次要繃緊輪裝置.，並且 其中，該方法更進一步包含： 驅動該次要繃緊輪裝置； 次要繃緊於物件上之該帶狀材料；’ 監控來自該驅動離合器之一次要繃緊訊號。 48. 如申請專利範圍第項之方法，其中，該包覆系 統包含： 一帶狀材料累積室； 一第二馬達驅動之進給輪裝置； 該帶狀材料累積室具有一全感應器(full sensor)之累積 室與一第二馬達驅動之進給輪裝置，並且其中該方法更進 ___13 _._ 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本育) .裝 訂 鲤濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ δ 19 8 Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 ---*— 步包含： 接收從該累積室感應器來之一腔室低位__@. 驅動該第二進給輪裝置向前以進給帶狀树料 積室； 雄且 監控該累積室之全感應器以得到一腔室最; 當該腔室最大之訊號被接收時，停止該第二進給輪裝 * 翘濟部智慧財產局員工消費合作社印製 49. 如申請專利範圍第48項之方法，更進一步包含： 偵測在該分配器上之該帶狀材料的用盡。 50. —種用於使用彈性帶材料包覆一個以上的物件之裝 ®，該裝置包含： 一機座，該機座具有相對之第一與第二端部； 一軌道，該軌道連接到該機座並且實質地包圍一捆綁 站’而該捆綁站尺寸大小係被設計以接收該一個以上之物 件’而該軌道係可釋放地接收在該捆綁站周圍之該繃緊帶 材料的一部份； ~進給繃緊裝置，該進給繃緊裝置用於進給並繃緊於 要被包覆之物件上之該繃緊帶材料以並具有： 一進給驅動輪、一進給夾緊輪、一主要繃緊驅動輪、 〜主要繃緊夾緊輪、一次要繃緊驅動輪以及一次要繃緊夾 緊輪， 該進給夾緊輪偏斜抵住該進給驅動輪’其中’該進給 夾緊輪與該進給驅動輪進給在該軌道周圍之該捆綁帶材料 ^ .,1. 一 裝 I I訂 線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯率（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 4 B 9 8 88 8 ABCD 六、申請專利範圍 之一自由端， 該主要繃緊夾緊輪偏斜抵住該主要繃緊驅動輪，其中 ，該主要繃緊驅動輪與該主要繃緊夾緊輪，可以撤回一該 捆綁帶材料之第一上游部份，以提供該捆綁帶材料對一個 以上之物件的主要的繃緊，並且 該次要繃緊夾緊輪偏斜抵住該次要繃緊驅動輪，其中 ，該次要繃緊驅動輪與該次要繃緊夾緊輪可以撤回一該捆 綁帶材料之第二上游部份，以提供該捆綁帶材料對一個以 上之物件的次要的繃緊：.一供給捆綁帶材料分配器連接到 在一相對該第一端部之第二端部的該機座，其中，該捆綁 帶材料在一穿過該機座之路徑中被進給到該進給繃緊裝置 ，並且從而通過一大致平直的路徑。 51.如申請專利範圍第50項之裝置，其中該捆綁帶材 料與該進給驅動輪、該主要繃緊驅動輪以及該次要繃緊輪 在該平直路徑的該末端相接合，並且接著沿一繃緊帶路徑 ，該繃緊帶路徑具有一大約呈V型之斷面，且該V型斷面 具有一在大約20度到大約40度之範圍內之夾角。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）