JP2003112705A - バンド掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 別々の送り及び巻取ホイールを使用しない自
動再送り装置を有するバンド掛け装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係るバンド掛け装置は、荷物の
回りにバンド材料を配置して、荷物の回りでバンド材料
を互いに接合させる。バンド掛け装置は、フレームと、
フレームに取付けられるとともに、バンド材料を送り、
引込み、及び自動的に再送りするための送り用組体と、
送り用組体からバンド材料を受容するガイドと、送り用
組体からガイドを経由してバンド材料を受容するととも
に、バンド材料を荷物の回りに配置して互いに接合させ
るバンド掛けヘッドとを有する。送り用組体は１対のみ
の反転可能な送り要素及び駆動装置を有し、駆動装置に
はコントローラーが操作可能に接続される。反転可能な
送り要素は、コントローラーからの適切な信号によっ
て、バンド材料を自動的に送り、引込み及び再送りす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】バンド掛け装置は、荷物の回
りをバンド固定するために広く使用されている。バンド
掛け装置には２つの種類がある。１つは、例えば現場付
近で使用可能な手動式の手工具である。もう１つの種類
のバンド掛け装置は、全体的な装置の一部を構成するよ
うに静的に配置されるようなバンド掛け装置である。そ
のようなバンド掛け装置においては、バンド掛けのヘッ
ド及び駆動機構は、典型的にはフレーム内に取り付けら
れる。送られるバンド材料が通るシュートもまた、フレ
ームに取り付けられる。

【０００２】

【従来の技術】典型的な静的バンド掛け装置において
は、バンド掛けヘッドが作業台のあたりに取り付けら
れ、その作業台の上方かつバンド掛けヘッドの上方に、
シュートが配置される。バンド材料は、１組の送り及び
巻取ホイールによってバンド掛けヘッドに送られる。バ
ンド材料は、送りホイールによって、バンド掛けヘッド
を越えてシュートの廻りかつバンド掛けヘッドの後ろに
送られる。次にバンド材料の自由端部が、例えばグリッ
プ装置の第１の部分によって把持される。次にバンド
は、巻取ホイールによって引込められて、荷物の回りで
張力がかかった状態となる。次に張力がかかったバンド
は、グリップ装置の第２の部分に把持される。張力がか
かったバンドは、次にバンド掛けヘッド内のカッターに
よって供給源から切断される。バンド掛けヘッドは、束
ねられた荷物の回りにおいてバンド材料を互いに接合す
るようなシールを形成する。

【０００３】典型的にはバンド掛け操作は、個々のアイ
テムを１つの大きな荷物に束ねて固定するために使用さ
れる二次的作業である。エンドユーザーはバンドそのも
のに商業的関心はなく、むしろ束ねられたアイテムに関
心がある。このように、コスト的に有利な方法でアイテ
ムを迅速にバンド掛けして運搬できることは重要であ
る。

【０００４】この目的のために、バンド材料の改良がな
されている。そのような改良の１つは、本願と同一譲受
人であるＢｅｌｌ他の米国特許５，６４０，８９９号
（特許文献１参照）に開示されている自動再送り装置で
ある。そのような装置においては、バンド材料が誤送さ
れた場合は、そのバンドは切断されて装置から除去され
る。次に新たなバンド材料が、自動的に、送りホイール
によってバンド掛けヘッドを通って荷物の回りに再送り
される。そのような装置は、誤送された又は折れたバン
ドを移動させてバンド掛け装置内にバンドを再送りする
方法に比べて、かなりの時間と労力を節約できることが
知られている。

【０００５】既知の再送り装置の欠点の１つは、送りホ
イール及び巻取ホイールを別々に有する必要があること
である。つまり、バンド掛けヘッド及びシュートを通っ
てバンド材料を送るためには、１対のホイール（一方は
駆動され他方は遊動する）が必要である。次に、バンド
を巻取りすなわち引込むことによって荷物の回りにバン
ドを張るために、別のホイールの組（これも一方は駆動
され他方は遊動する）が必要である。これらの自動再送
り装置はかなりの時間と労力を節約することが知られて
いるが、不可欠な２対のホイールにより、装置の操作全
体について、タイミング装置にも関するさらなる保守を
しなければならない。

【０００６】典型的には、これらの静的な種類のバンド
掛け装置は、送り及び巻取機構がバンド掛けヘッドの近
くに配置されるように構成されていることも知られてい
る。装置に物理的制約があるときは、送り及び巻取機構
がバンド掛けヘッドに近接することにより、操作全体に
わたる必要性から２組の送り及び巻取ホイールが必要と
される。

【０００７】この静的なバンド掛け装置の構造は、バン
ド掛けヘッドに近接配置された送り及び巻取ホイールを
有し、さらに、装置に固定式に取付けられた複数の構成
要素の間を行き来するためのガイド通路を有する。保守
又は修理をするときは、その作業時間中には装置は使用
できない。さらに、保守又は修理の手順全体を通して、
熟練した技術者が一般に必要とされる。

【０００８】バンド材料からの細片によって詰まる傾向
のあるバンド通路のあたりにバンド材料が送られている
間は、バンド材料は、既知のバンド掛け装置のガイド、
すなわちバンド掛け装置の一部に沿って案内されること
がさらに確認されている。この細片は、プラスチック製
バンド材料自体の残存物であるか、又はバンド材料によ
って装置内に運び込まれる異物である。典型的にはこれ
らのガイドは、ガイドとガイドとの間、及びガイドと装
置の作動要素（駆動式又は遊動式に回転する要素）との
間に、非常に小さい間隙を有する。その結果、時とし
て、装置を停止し、ガイド通路を開口して、それらガイ
ド通路の細片を除去することが必要となる。既知の装置
においては、典型的には装置のそれらの部分を分解する
必要があり、それにより無視できない時間及び労力が再
度必要とされる。さらに、バンド掛け装置は、バンド材
料が装置の作動要素のあたり、又は装置の作動要素と静
的要素との間で引っかかって停止する場合があることが
知られている。これらの停止を撤廃するために、ここで
もガイド通路を分解するための時間と労力が必要とされ
る。

【０００９】既知のバンド掛け装置の他の懸念点は、バ
ンドが接合又は溶着される前に互いに整合配置されない
ことである。バンド接合部において最大の引張強度を得
るためには、溶着前にバンドが隣接層のバンドと完全に
整合配置されねばならない。このことにより、溶着され
る領域が最大化される。既知のバンド掛け装置は、バン
ド材料が互いに隣接して整列するように適切に配置する
ための、静的なバンドガイド又は通路による整合配置に
依存する。しかし、時としてバンドは整合配置されて溶
着される前にずれてしまうことがあり、その結果、バン
ドは不整合配置されて最適な接合強度が得られなくな
る。

【００１０】

【特許文献１】米国特許５，６４０，８９９号明細書

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って、バンド掛け装
置において、特に駆動及び接合機能のためのモジュール
式構成要素を使用することが必要である。望ましくは、
そのようなモジュール式要素は、装置との着脱が容易で
あって装置の停止時間を最小限にする。より望ましく
は、そのようなモジュール式要素は、最小限の工具又は
工具不要にて装置と容易に着脱される。さらに、バンド
掛け装置において、詰まりを最小限にしてガイド領域に
容易にアクセスできるようにすることが要求される。ま
た、より望ましくは、これらの領域へのアクセスは最小
限の工具又は工具不要にて行われる。さらに、ガイド通
路及びそのカバーは、それらの通路を清浄にするための
分解をより最小限にする一体的な装置として形成される
ことが好ましい。そのようなバンド掛け装置において
は、別々の送り及び巻取ホイールを使用しない自動再送
り装置が要求される。さらに、溶着の前にバンドが積極
的に整合配置される必要がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】関連付けられた荷物の回
りにバンド材料を配置するバンド掛け装置は、その荷物
の回りでバンド材料を互いに接合させる。バンド掛け装
置は、フレームと、フレームに取付けられたバンド通路
を画定するシュートと、フレームに取付けられたモジュ
ール式送り用組体と、送り用組体に隣接してフレームに
取付けられたガイドと、送り用組体及びガイドと独立し
てフレームに取付けられたモジュール式バンド掛けヘッ
ドとを有する。

【００１３】送り用組体は、バンド材料を供給源からガ
イドに送るように構成される。ガイドは、送り用組体及
びバンド掛けヘッドと独立してフレームに取付けられ
る。ガイドは、送り用組体からバンド材料を受容して、
バンド掛けヘッドに向けてバンド材料を通路に供給する
ことができるように形成されている。

【００１４】バンド掛けヘッドは、本体を有し、シュー
トに向かうバンド材料を運搬通路に供給する。ある実施
形態においては、バンド掛けヘッドは、ガイドからシュ
ートに向かうバンド材料のための第１運搬通路と、バン
ド材料の自由端部を受容してバンド材料を互いに接合す
るための第２運搬通路とを画定する。

【００１５】バンド掛けヘッドは、本体に移動可能に取
付けられて第２運搬通路の一部を形成する金床を有する
ことが好ましい。金床は、第２運搬通路を拡大するため
に金床が本体から離れるように枢動する第１の運搬位置
と、第２運搬通路を縮小するために金床が本体に向けて
枢動する第２の接合位置との間で移動可能である。

【００１６】金床は、本体に向かったり離れたりするよ
うに枢動式に移動可能である。金床は、本体に向けて付
勢されることが好ましい。この装置においては、バンド
掛けヘッドは、本体に枢動可能に取付けられた側板を有
する。金床は、側板に固定式に取付けられる。バンド掛
けヘッドは、金床を第１運搬位置及び第２接合位置の間
を動かすためのカムを有することができる。カムは、側
板と協働して金床を枢動させる。

【００１７】さらにこのバンド掛け装置においては、コ
ントローラーがバンド掛け装置の操作を制御するような
実施形態も考慮されている。コントローラーは、送り用
組体に操作可能な状態に接続される。

【００１８】バンド掛けヘッドにおけるバンド材料の有
無を感知するために、センサーが配置される。センサー
は、第１及び第２の可動要素（好ましくは互いに協働す
るパドル）を有する。パドルは、センサーがバンド材料
の存在を感知する第１位置と、センサーがバンド材料の
不在を感知する第２位置との間で可動である。センサー
は、コントローラーに操作可能な状態に接続され、バン
ド掛けヘッドにおけるバンド材料の不在をセンサーが感
知したときは、制御信号が発せられて、再送りモードに
おける送り用組体の操作を開始する。

【００１９】この実施形態においては、センサーは、バ
ンド掛けヘッドに、バンド掛けヘッドからのバンド材料
の出口通路のあたりに取付けられる。パドルは、共通ピ
ボットピンの回りを枢動することが好ましい。バンド材
料は、第１パドルに係合し、そのパドルを第１及び第２
位置の間で枢動させる。

【００２０】センサーは、第１及び第２パドルと協働す
る近接センサーを有することができる。第２パドルは、
近接センサー及び第１パドルの間に配置される。第１パ
ドルは近接センサーに向かうように付勢され、第２パド
ルは第１パドルから離れるように付勢される。第１付勢
要素は、第１パドルを近接センサーに向かうように付勢
し、第２付勢要素は、第２パドルを第１パドルから離れ
るように付勢する。

【００２１】互いに離れようとする第１及び第２パドル
の行程は、蝶番ストッパーにより制限される。第２パド
ルは、送りモード及び巻取モードの間は近接センサーに
操作可能に当接し、再送りモードの間は近接センサーか
ら操作可能に分離される。

【００２２】バンド掛けヘッドは、バンド材料の自由端
部を受容してバンド材料を互いに接合するための第２運
搬通路を有することが好ましい。第２運搬通路は、本体
内の複数の表面により画定される。それらの表面は、第
２運搬通路全体にわたり実質的に一定の幅を形成する。

【００２３】第２運搬通路は、入口通路を有する。入口
通路は、運搬通路の幅より大きい幅を有する。運搬通路
の終端部には、把持装置が配置される。

【００２４】バンド掛け装置はさらに、送り用組体及び
バンド掛けヘッドの間にフレームに取付けられたアクセ
ス容易な移送ガイドの使用を考慮している。移送ガイド
は、固定部分及びカバー部分を有する。固定部分は、送
り用組体及びバンド掛けヘッドと独立してフレームに固
定式に取付けられる。移送ガイドは、送り用組体からバ
ンド材料を受容してバンド掛けヘッドに向けてバンド材
料を通路に供給するように形成されている。カバー部分
は、バンド材料の長手軸線及び幅によって特定される平
面に対して実質的平行な平面に沿って固定部分を覆う。

【００２５】好適な装置においては、カバー部分は、蝶
番によって固定部分に枢動可能に取付けられ、少なくと
も１つ、好ましくは複数の機械式ファスナーによって、
固定部分を覆う面内に保持される。さらに機械式ファス
ナーには、工具不要にて緩めることができるようにギザ
ギザが付いていることが好ましい。この実施形態におい
ては、ファスナーは蝶番式に支持される部分を有し、フ
ァスナーがカバー部分から緩められた（例えばカバー部
分から枢動式に離れた）ときに、蝶番式に支持された部
分が固定部分に取付けられたファスナーを保持する。

【００２６】バンド掛け装置はさらに、送り用組体の少
なくとも一部を覆うためのアクセス容易な送りガイドを
有する。送りガイドは、送り用組体の少なくとも一部
と、カバーを横切る弓形のガイド壁とを覆うためのカバ
ーを有する。ガイド部分は、ガイドを通って移動するバ
ンド材料に概ね平行である。ガイド壁は、送りガイド内
のバンド材料の入口のあたりに、送りホイールの１つの
周囲から間隔を空けて配置される。またガイド壁は、ガ
イド壁が送りホイールのニップに接近したときは、１つ
の送りホイールの周囲に向かって収束する。

【００２７】カバー部分は、機械式ファスナーによって
固定部分に取外し可能に取付けられる。ファスナーに
は、工具不要にて緩めることができるようにギザギザが
付いていることが好ましい。さらに好ましくは、カバー
を送りガイドに取付けるために、蝶番式に支持されたフ
ァスナーが使用される。このことにより、カバー部分を
容易に除去して迅速に清掃することができる。

【００２８】本発明が有するこれら及び他の特徴及び長
所は、特許請求の範囲と関連しつつ、以下の詳細な説明
から明らかになるであろう。

【００２９】本発明の利益及び長所は、以下の詳細な説
明及び添付図面によって、より容易に当業者に理解され
るであろう。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明について様々な実施形態が
可能であるが、図面及び以下に説明される好適な実施形
態は、本発明を例示するものであって、図示された特定
の実施形態に本発明を限定するものではない。

【００３１】特に図１を参照すると、本発明の原理を具
体化するバンド掛け装置１０が示される。バンド掛け装
置１０はフレーム１２を有し、フレーム１２には作業台
すなわち上面１４が取付けられる。フレーム１２は、シ
ュートすなわちバンド通路１６を画定し、バンドＳがバ
ンド掛け操作の間にバンド通路１６のあたりに運搬され
る。バンド供給源Ｐは、バンド掛け装置１０にバンド材
料Ｓを供給する。

【００３２】バンドＳは、送り装置１８によって供給源
Ｐからバンド掛け装置１０内に送られる。バンドＳは、
送り装置１８によって、バンド掛けヘッド２０を通って
シュート１６内に送られる。バンド材料Ｓは、シュート
１６を通って移動し、バンド掛けヘッド２０に戻る。自
由端部（バンドＳの第１の送り端部）は、バンド掛けヘ
ッド２０に戻った直後に、バンド掛けヘッド２０内の把
持装置２２の第１把持部分２２ａに把持される。次に送
り機構１８は、反転してバンドＳに張力を発生させる。
望ましい張力に達したら、バンドＳは把持装置２２の第
２把持部分２２ｂに把持される。次にバンドＳは、供給
源Ｐから切り離される。次にバンドＳは、互いに溶着又
は接合される。次にシュート１６の領域すなわちバンド
通路から荷物Ｌが移動させられ、新たな荷物がバンド通
路内にバンド掛けのために配置される。

【００３３】本発明のバンド掛け装置１０は、既知のバ
ンド掛け装置と異なり、送り用組体１８及びバンド掛け
ヘッド２０がフレーム１２に取外し可能に取付けられる
モジュール式装置を有する。すなわち、送り装置１８
は、通常はモーター２４及び１対の送りホイール２６、
２８を有し、基礎部３０に取付けられ、基礎部３０はフ
レーム１２に取付けられる。図３を参照すると、送り用
組体１８が例示され、モーター２４、駆動ホイール２６
及び遊動ホイール２８が図示されている。遊動ホイール
２８は、バンド材料Ｓが駆動ホイール２６及び遊動ホイ
ール２８の間にあってかつモーター２４が作動している
ときに、駆動ホイール２６とともに自由に回転するよう
に取付けられる。

【００３４】送り用組体１８がフレーム１２に適切に取
付けられることを確実にするために、送り用組体１８及
びフレーム１２は、協働する整合及び取付用組体３２の
一部を有する。このような装置の一例においては、図１
及び図４に示されるように、フレーム１２は、横方向の
ビーム要素として構成された入れ子部材３４を有する。
送り用組体１８は、横方向ビーム３４に整合配置される
相補的な協働する受容部材３６を有する。この実施形態
においては、受容部材３６は、一般的な溝形状の整合ヘ
ッド３８として形成され、整合ヘッド３８は、ビーム３
４と相補的に形成されている１対のスロットすなわち円
形の切込４０を有する。送り用組体１８は、切込４０が
ビーム３４に整合するようにフレーム１２内に配置され
る。このことにより、送り用組体１８がフレーム１２内
に整合配置される。

【００３５】送り用組体１８の後方端部４２において、
整合及び取付用組体３２は把持装置４４を有する。把持
装置４４は、例えば螺刻されたスタッド４８に取付けら
れるハンドル４６として形成される。フレーム１２は、
切込５２を内包する基礎部５０を有することができる。
切込５２は、スタッド４８を切込５２内に容易に整合配
置するための拡大された又はＶ字形状の開口部５４を有
する。送り用組体１８がフレーム１２に配置されると、
整合用切込４０がビーム３４の前方に直ちに配置され、
スタッド４８はＶ字開口端部５４内に配置される。次に
送り用組体１８は、切込４０がビーム３４の上に配置さ
れてスタッド４８が基礎部切込５２内に配置されるま
で、前方に移動させられる。次にハンドル４６を回転す
ることにより、送り用組体１８をフレーム１２内の適所
に確実に把持する。このようにして、送り用組体１８の
出口領域５６（図３に図示）は、バンドガイド（移送ガ
イド５８）、すなわちバンド材料Ｓをバンド掛けヘッド
２０に運搬するバンドガイドに適切に整合配置される。

【００３６】バンド掛けヘッド２０は、同様の方法でフ
レーム１２に取付けられる。このために、バンド掛けヘ
ッド２０及びフレーム１２は協働する整合及び把持用組
体６０の一部を有する。フレーム１２は、上方基礎すな
わち棚板６２を有し、棚板６２は横方向の前方リップ６
４を有する。リップ６４は、バンド掛けヘッド２０を受
容するための開口部６６を内包する。開口部６６は、整
合用スロットすなわち切込７０を内包する１対の壁６８
ａ、６８ｂから形成される。

【００３７】バンド掛けヘッド２０は、ヘッド２０がフ
レーム１２内で前方に移動したときに整合用スロット７
０内に位置する整合用すなわち入れ子部材７２を有す
る。この実施形態においては、整合用部材７２は、ビー
ム又はそれに類する部材として形成され、壁６８ａ、６
８ｂの整合用スロット７０に受容される。棚板６２の後
方端部７４は、拡大された又はＶ字形状の入口７８を有
する切込開口部７６を具備する。バンド掛けヘッド２０
は、例示的には螺刻されたスタッド８２及びスタッド８
２に螺合するハンドル８４からなる把持装置８０を有す
る。送り用組体１８と同様に、バンド掛けヘッド組立品
２０が前方に移動させられると、スタッド８２が把持用
切込７６内に移動するとともに、ビーム７２がスロット
７０内に移動する。バンド掛けヘッド２０が適切に配置
されたら、ハンドル８４を回転させることにより、バン
ド掛けヘッド２０がフレーム１２内の適所に把持され
る。

【００３８】本装置は、既知のバンド掛け装置に対して
多数の長所を有する。第１に、モジュール式の工具不要
の装置により、バンド掛けヘッド２０及び送り用組体１
８のいずれも容易に交換することができる。このよう
に、バンド掛けヘッド２０及び送り用組体１８のいずれ
かを保守又は修理するときは、バンド掛け装置１０のそ
の部分を取外して予備品をその場所に挿入することがで
きる。このようにして、装置１０の操作上の停止時間が
最小化される。すなわち、バンド掛けヘッド２０又は送
り用組体１８の取外し及び予備品の取付けは、恐らく１
分より短い時間で実行可能である。保守又は修理を要す
るバンド掛け装置１０のその部分（例えばバンド掛けヘ
ッド２０又は送り用組体１８）は、取外されて例えば保
全・修理工場に送られて、バンド掛け装置１０及び他の
操作とは無関係に、その工場で必要な処置を受けること
ができる。

【００３９】本発明に係るバンド掛け装置１０の他の長
所は、送り用組体１８及びバンド掛けヘッド２０の間
に、ある距離を有することである。バンド材料は時とし
てバンド掛け装置１０内で詰まり又は誤送されること
は、当業者には理解できるであろう。このことが発生す
る場合は、自動の排出及び再送り装置を有するバンド掛
け装置１０が最も望ましい。このような装置において
は、誤送されたバンドは自動的にバンド掛け装置から排
出され、バンド送りが自動的に再始動されてバンド掛け
装置１０は運転状態に戻る。このように、誤送されたバ
ンドを自動的に排出してバンド供給源から自動的に再送
りすることにより、操作の時間及び負担は最小限にな
る。例示的な自動再送り装置は、上述のＢｅｌｌ他の米
国特許５，６４０，８９９号に説明されている。

【００４０】既知の自動再送り装置の欠点は、バンド材
料が（巻取又は引張ホイールによって）送りホイールを
越えて排出されることを防止するために、送りホイール
及びバンド掛けヘッドの間に十分な距離が必要とされる
ことである。このことは、装置が比較的高速で動作しか
つ検出装置及び制御システムが反応時間にある程度の制
約を有する場合に、特に関連がある。すなわち、装置を
通るバンドの運搬が速過ぎるために、誤送が検出された
後に、バンドが巻取ホイールによって装置から送りホイ
ールを越えて排出される場合があり、ゆえに自動再送り
が失敗する。換言すれば、バンド掛けヘッド（誤送検出
器の場所にある）及び送りホイールの間に十分な距離が
ない場合は、巻取ホイールはバンドを送りホイールを越
えて排出する。このように、新たなバンド材料を送りホ
イールを通してバンド掛けヘッドに送ることができなく
なる。

【００４１】本発明に係る装置は、バンド掛けヘッド２
０に取付けられるバンド誤送検出器８６と送りホイール
２６、２８との間に、必要な距離を有する。この場合、
送り及び引込機能の双方について必要とされるのは１組
のみのホイール（例えば１対のみのホイール２６、２
８）である。この方法においては、誤送が検出されたと
きは、送りホイールが反転して誤送されたバンドをバン
ド掛けヘッド２０から排出する。詰まり又は誤送された
バンドが除去されたら、逆回転している送りホイール２
６、２８が停止して再度送り方向に回転できるように、
検出器８６及び送りホイール２６、２８の間に十分な距
離がとられている。このことからわかるように、反転可
能な送りホイールは１組あれば十分であるが、無論、複
数組であってもよいし、例えば１つのホイール２６と複
数のホイール２８とを組合わせたような送りホイールで
あってもよい。

【００４２】図３及び図７〜図１０を参照すると、バン
ド検出器組体８６が送り用組体１８すなわち送りホイー
ル２６、２８と協働することにより、誤送が検出された
ときにバンド材料Ｓの前方への移動が停止し、ホイール
２６、２８が反転して誤送されたバンドを排出し、続い
てその後にバンド材料Ｓが再度前方へ移動（再始動）す
る。誤送検知器８６は、バンド掛けヘッド２０の上部８
８のあたりに取付けられ、近接センサー９０並びに第１
及び第２の付勢される要素９２、９４を有する。本実施
形態においては、付勢される要素９２、９４は、近接セ
ンサー９０の検出端における基礎部９６に付勢可能に取
付けられる第１及び第２パドルである。パドル９２、９
４は、共通ピボットピン９８によって、基礎部９６に蝶
番式又は枢動式に取付けられる。

【００４３】パドル９２、９４は、第２パドル９４が第
１パドル９２及び基礎部９６の間に位置するように取付
けられる。例示的には第１のばねのような第１付勢要素
１００は、基礎部９６及び近接センサー９０から離れる
ように第１パドル９２を付勢する。例示的には第２のば
ねのような第２付勢要素１０２は、第１パドル９２から
離れるように第２パドル９４を付勢する。この方法にお
いては、第２パドル９４を近接センサー９０に当接した
状態に維持するために、パドル９２、９４の上に第１ば
ね１００の力に対抗する力が加えられる必要がある。

【００４４】パドル９２、９４は、第１ばね１００に対
する力が生じていないときは、１０４にて示されるバン
ド通路の向こう側（例えばバンド掛けヘッドの通路の上
端）に位置する。逆に、バンドＳがバンド通路１０４内
にあり、パドル９２、９４が送り位置（図９参照）にあ
るときは、第１パドル９２には、近接センサー９０に向
かいかつ第１ばね１００の力に逆らうような力が加えら
れる。第２パドル９４は、第１パドル９２に操作可能な
状態に接続され、第１パドル９２上にかかるいかなる力
も、第２パドル９４が近接センサー９０に接するように
作用する。第２パドル９４は第１パドル９２から離れる
ように付勢されるが、第１ばね１００のばね力は第２ば
ね１０２のばね力よりも大きい。このようにして、第１
パドル９２は、第２ばね１０２のばね力に逆らうように
第２パドル９４に力を加え、第２パドル９４を近接セン
サー９０に当接させる。

【００４５】図８に示されるような巻取配置において
は、バンドＳは十分に弛んだ（すなわち張力不足）状態
であり、これにより第１パドル９２は傾倒する。しか
し、バンドＳにいくらかは張力が残っているため、第１
パドル９２は、バンド掛けヘッド２０の上部８８に当接
するような完全な傾倒はしない。従って、第１パドル９
２が傾倒する（しかし完全には傾倒しない）場合であっ
ても、第２ばね１０２のばね力によって、第２パドル９
４と近接センサー９０との当接状態が維持される。

【００４６】ここで図７を参照すると、再送り配置にお
けるパドル９２、９４が示されており、この場合バンド
Ｓは、バンド掛けヘッドの通路１０４から完全に外れ
る。この配置においては、第１パドル９２は、第１ばね
１００の力によって完全に傾倒してバンド掛けヘッド２
０の上部８８に当接する。第２パドル９４が第１パドル
９４から離れるように（上方かつ近接センサー９０に向
かうように）、力が第２ばね１０２により加えられる場
合であっても、蝶番領域１０８にある第１パドル９２上
の蝶番ストッパー１０６が、蝶番領域１０８にある第２
パドル９４上の平坦部１１０に当接し（図１０参照）、
パドル９２及び９４が互いにさらに離れることを防止す
る。この配置においては、蝶番ストッパー１０６と平坦
部１１０との当接により、パドル９２、９４が４５°の
角度を超えて離れることが防止される。この方法におい
ては、第１ばね１００のばね力が第２ばね１０２のばね
力よりも大きいために、バンドＳはバンド掛けヘッドの
通路１０４から完全に外れる。さらに蝶番ストッパー１
０６及び平坦部１１０の係合により、第２パドル９４は
近接センサー９０との当接状態から引き離される。この
ことにより、バンド掛け装置コントローラー１１２内の
再送りシーケンスが開始される。

【００４７】これら２つのパドル９２、９４の配置によ
り、バンド掛け装置１０が送りモード及び巻取モード
（又は引込モード）にあるときは、第２パドル９４は近
接センサー９０との当接状態を維持する。同業者には理
解できるであろうが、バンド材料Ｓの張力が低下する
と、第１パドル９２は、第２パドル９４から離れるよう
に動くことができるが、第２パドル９４が近接センサー
９０と当接しなくなるまで動くことはない。また同業者
には理解できるであろうが、バンドＳが誤送されたと
き、接合すなわち溶着が失敗したとき、又はバンドＳが
破断したときは、第１パドル９２が近接センサー９０か
ら十分に離れ、それにより第２パドル９４はセンサー９
０と当接しなくなる。

【００４８】検出器８６が誤送されたバンドＳを検出し
た（すなわち第２パドル９４が近接センサー９０と当接
しなくなった）ときは、バンド掛け装置１０が自動的に
排出モードになるようにバンドＳが制御される。排出モ
ードにおいては、バンド掛けヘッド２０内に残存するい
かなるバンドＳもそこから排出される。排出に続いて、
自動再送りシーケンスが開始可能となり、バンド材料Ｓ
が送りホイール２６、２８によって自動的にバンド掛け
ヘッド２０に再送りされる。説明された検出装置以外の
検出装置も本発明の範囲に含まれることは、当業者に理
解されるであろう。

【００４９】ここで図３を参照すると、本発明に係るバ
ンド掛け装置１０は、複数のアクセス容易なガイド５
８、１１４を有する。図面からもわかるように、これら
のガイド５８、１１４によりバンド通路への容易なアク
セスが可能になり、例えば細片や詰まり物を通路から除
去することができる。既知のバンド掛け装置とは異な
り、ガイド５８、１１４は、装置１０の取外し可能な区
分の一部として形成される。すなわち、既知のバンド掛
け装置においては、固定されたガイドにアクセスするた
めに複数の扉が設けられるが、これらのガイド５８、１
１４は装置１０の取外し可能な区分の一部として形成さ
れる。図３に示されるように、送りガイド１１４は、送
りホイール２６、２８を覆う取外し可能な区分の一部と
して形成されている。

【００５０】送りガイド１１４は、曲がった部分すなわ
ち弓形のガイド部１１６（破線で図示）を有し、ガイド
部１１６は、送りホイールモーターすなわち駆動装置２
４の下方の入口１１８からホイール２６、２８のニップ
１２０のあたりまで延びる。入口１１８においては、ガ
イド部１１６は駆動ホイール２６の周囲から間隔を空け
て配置される。ガイド部１１６は、ガイド１１４の弧に
沿ってニップ１２０に向けて延び、駆動ホイール２６の
周囲に接近する。図３を参照すると、バンド材料Ｓは送
りガイド１１４に進入し、送り駆動装置２４の下方を移
動する。バンド材料Ｓは、ガイド部１１６によってニッ
プ１２０内に案内され、バンド掛けヘッド２０に送られ
る。

【００５１】この実施形態においては、ガイド１１４
は、複数の螺刻されたファスナー１２２（図には３つ示
されている）によって、ホイール２６、２８の少なくと
も一部を覆う送り用組体１８上の適所に保持される。フ
ァスナー１２２は、工具を使用せずに例えば手によって
着脱ができるように、ギザギザが付いていることが好ま
しい。ファスナー１２２は、蝶番式又は枢動式サポート
１２４により支持可能である。サポート１２４を緩める
と、ファスナー１２２はガイド１１４から枢動式に取外
すことができる。このようにして、ファスナー１２２は
送り用組体１８に取付けられた状態となるので、ファス
ナー１２２が偶然に誤って配置されることは防止され
る。

【００５２】図面からわかるように、操作中にバンド材
料Ｓが移動する表面１１６をガイド１１４自体が有する
ため、ガイド１１４を送り用組体１８から容易に取外し
て、表面１１６から容易に細片を除去することができ
る。次にガイド１１４は、送り用組体１８に容易に再配
置することができる。またこのことは、適所に固定され
るとともに枢動式の扉すなわちアクセス用パネルによっ
てのみアクセス可能な既知のガイドとは異なる。上述し
たようにバンド通路の許容度はかなり低く、またバンド
通路の空間はかなり狭いので、本発明に係るアクセス容
易な送りガイド１１４は、既知のガイドアクセス装置に
対して、容易に理解可能な多数の長所を有する。

【００５３】アクセス容易な橋渡しすなわち移送ガイド
５８は、上述のように、送り用組体１８及びバンド掛け
ヘッド２０の間を延びる。この部分の送り通路は２つの
モジュール式構成要素の間を延びるので、ガイド５８は
フレーム１２に固定式に取付けられる。しかしながらこ
のガイド５８は、送り用組体１８が然るべき場所にあっ
ても、バンド掛け装置１０のアクセス容易な領域に配置
される。このようにして、保守（すなわち例えば異物若
しくは詰まったバンド材料Ｓの除去）を行うために通路
そのものに容易にアクセス可能である。

【００５４】さらにガイド５８は、簡単に開口（つまり
覆いを外すこと）ができて容易にバンド通路にアクセス
できるように形成される。ガイド５８は、上述のよう
に、送り用組体１８の出口とバンド掛けヘッド２０の入
口との間を延びる固定部分１２６を有する。固定部分１
２６には、固定通路１２６を覆うカバー１２８が取付け
られる。カバー１２８は、枢動式に容易に開くことがで
きるように、蝶番１２９（図には１つ示されている）に
よって固定部分１２６に蝶番式に取付けられることが好
ましい。好適な実施形態においては、送りガイド１１４
に使用される蝶番式に支持されたファスナーのような機
械式ファスナー１３０は、固定部分１２６上に配置され
て、カバー１２８を適所に保持する。従ってカバー１２
８を取外すためには、ファスナー１３０を、工具を使わ
ずに手で緩めて枢動式に外側へ動かすだけでよい。次に
カバー１２８を固定通路部分１２６から枢動式に動かす
（この場合も工具を使わず手で）ことにより、そこへの
アクセスが可能になる。

【００５５】既知のバンド通路アクセス用扉とは異な
り、本発明に係る移送ガイドカバー１２８は、バンドＳ
に対してバンド幅方向にアクセスすることを可能にす
る。従来のバンド掛け装置が有するアクセス用扉の場合
は、開いたときにバンド材料に対してバンド厚み方向に
アクセス可能となる。従って、バンドの把持は非常に困
難な作業となる場合がある。当業者には理解されるであ
ろうが、バンドＳに対して幅方向にアクセスできること
により、より広い作業領域が得られ、バンド通路１２６
に詰まった異物又はバンドＳの細片に極めて容易にアク
セスできる。

【００５６】ここで図５及び図６を参照すると、本発明
に係るバンド掛け装置は、移動可能な金床１３２を利用
する新規なバンド掛けヘッド組立品２０を有する。当業
者には理解されるであろうが、金床１３２はバンド掛け
ヘッド２０の一部であり、接合又は溶着操作中のバンド
材料Ｓは金床１３２に対して押圧される。バンド掛け装
置の操作の速度及び効率を高めるために、この場所にお
けるバンド通路は一般に狭くなっており、典型的にはバ
ンドＳ自体よりも僅かに大きい寸法となっている。この
ために、既知のバンド掛け装置は、細片を捕集できる狭
窄部すなわちスロートを入口付近に有する。時間の経過
に伴い、この領域に集まった細片によって金床への入口
が一般に狭窄し、バンドの誤送が多くなって結局は装置
の保守が増える。

【００５７】本発明に係るバンド掛け装置１０は、この
細片が集まる問題及びバンド通路寸法が最小化される問
題を最小限にし又は排除することを目的とする多数の改
良点を有する。図５及び図６を参照すると、バンド掛け
ヘッド２０の底面図が示されている。ヘッド２０は、バ
ンドＳを受容するための２つの開口部を有する。第１の
経路を通るバンドは、通常は１３４で示される第１開口
部を通ってバンド掛けヘッド２０に進入する。バンドＳ
がこの開口部１３４を通って運搬されると、バンドＳは
金床１３２の向こう側に通り過ぎる。つまりバンドＳ
は、金床１３２を形成するヘッド２０の一部を通って移
動する。

【００５８】次にバンドＳは、ヘッド２０を越えて、シ
ュート１６を通って荷物Ｌの回りへ移動する。次にバン
ドＳは、通常は１３６で示される第２開口部内に進む。
バンドＳが第２開口部１３６に進入したら、把持装置２
２の自由端部においてバンドＳが把持され、送り用組体
１８の巻取操作によって張力が加えられる。

【００５９】金床１３２は、バンド掛けヘッド２０に枢
動式に取付けられる。すなわち、バンド材料Ｓがバンド
掛けヘッド２０を通って送られるときは、金床１３２が
バンド通路から離れて外側へ枢動式に移動し、バンド材
料Ｓが通過する開口部１３６の寸法が大きくなる。この
ようにして、バンド掛けヘッド２０を通るバンド材料Ｓ
のために拡大された領域が提供される。特に、通路の幅
寸法ｗが大きくなり、その結果として高さ寸法ｈも大き
くなる。バンド材料がシュート１６を通って移動し、把
持用開口部１３６を通って戻ってきたら、金床１３２は
枢動して適所に戻る。バンド材料Ｓは、金床１３２のガ
イドエッジ１３７によって、バンドＳの前の経路の上に
重なるように位置決めされて、互いに接合される。

【００６０】新規な枢動式金床１３２は、固定式金床に
比して多数の長所を有する。第１に、上述のように、金
床１３２によってバンド材料Ｓが通過する開口部１３６
の領域が拡大し、誤送の可能性が低減する。第２に、枢
動式金床１３２は、バンド材料の第１及び第２の経路が
互いに重なるようにバンド材料Ｓを位置決めし、接合又
は溶着に寄与する。このことにより、バンド材料Ｓの第
１及び第２の経路が互いに正確に重なることの確実性が
向上し、最適なバンド接合強度が得られる。

【００６１】この実施形態においては、金床１３２はバ
ンド掛けヘッド２０の側板１３８に固定式に取付けられ
る。側板１３８は、枢動式装置（例示的にはピボットピ
ン１４２）によってバンド掛けヘッド本体１４０に枢動
可能に取付けられる。側板１３８は本体１４０に向けて
付勢される。バンド掛けヘッド本体１４０内には、側板
１３８と協働するカム１４４が配置される。送りサイク
ルが行われている間は、カム１４４が回転してカムのロ
ーブ１４６が側板１３８に当接し、側板１３８は本体１
４０から離れるような力を受ける。このことにより金床
１３２は本体１４０から離れるように枢動し、開口部１
３６が拡大する。把持、巻取及び接合（例えば溶着）サ
イクルが行われている間は、カムシャフト１４４がさら
に回転してローブ１４６が側板１３８と係合しなくな
り、金床１３２は枢動して適所に戻る。枢動式金床１３
２は上述以外の装置によっても提供可能であり、またそ
のような装置も本発明の範囲に含まれることは当業者に
理解されるであろう。

【００６２】枢動式金床１３２に加えて、図１１〜図１
３に最もよく示されるように、本発明に係るバンド掛け
ヘッド２０は、一般に１４８で示される新規な把持用通
路を有する。バンド材料の第１の経路は、張力をかけら
れて接合される前に、通路１４８を通過する。通路が把
持装置に向けて先細っていく既知のバンド掛け装置の場
合とは異なり、本発明に係るバンド掛け装置１０におい
ては、バンド通路１４８は平行な壁１５０、１５２から
形成される。壁１５０、１５２により、把持装置２２に
向かう通路１４８全体にわたって一定の通路幅が得られ
る。従来の構造はこのような一定断面の通路とは異なる
ものであった。しかし、この通路１４８の構造によっ
て、いかなる不具合よりも不都合な細片の集積及び動作
不良の確率を下げるという利益が得られることがわか
る。

【００６３】本願明細書及び図面において単数で説明さ
れているものは複数であってもよい。逆に複数で参照さ
れている要素は、必要に応じて単数扱いされてもよい。

【００６４】上述のことから、本発明の新規な発想にお
ける真の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの修
正及び変形が実施可能であることが理解されるであろ
う。説明された特定の実施形態に関してはいかなる制限
もされるべきでない。特許請求の範囲に含まれる変形例
は、特許請求の範囲の記載による開示内容に包含され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理に従う改良されたモジュール式バ
ンド掛け装置の斜視図であり、明瞭な図解のために、バ
ンド掛けヘッドがフレームから部分的に移動し、送り用
組体のあたりのフレームを一部除去して示した図であ
る。

【図２】バンド掛け装置の機能を示す概要図であり、バ
ンドが荷物の回りに送られる状態を示す図である。

【図３】モジュール式バンド掛け装置が有する、明瞭な
図解のためにフレームから移動した送り用組体及びバン
ド掛けヘッドの部分斜視図である。

【図４】送り用組体及びそれが取付けられるフレーム部
分の部分斜視図である。

【図５】送りモード及び引込モードの操作中に外側に枢
動する金床を示す、バンド掛けヘッドの底面図である。

【図６】バンド掛けヘッドの接合（溶着）操作中に内側
に枢動する金床を示す、バンド掛けヘッドの底面図であ
る。

【図７】バンド掛け装置が再送りモードにて操作されて
いるときの、本発明の原理を具体化したバンドセンサー
の斜視図である。

【図８】バンド掛け装置が引込モードにて操作されてい
るときの、センサーの斜視図である。

【図９】バンド掛け装置がバンド掛けモードにあるとき
の、センサーの斜視図である。

【図１０】センサーの分解図である。

【図１１】把持装置と、バンド掛けヘッドを通る把持用
通路の一部とを示す斜視図である。

【図１２】図１１の把持装置の側面図である。

【図１３】図１１及び図１２の把持装置の分解図であ
る。

【符号の説明】

１０…バンド掛け装置 １８…送り用組体 ２０…バンド掛けヘッド ２２…把持装置 ２６、２８…送りホイール ５８、１１４…ガイド ８６…検出器 ９０…センサー ９２、９４…パドル １１２…コントローラー １３２…金床

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロナルド ダブリュ．グラック アメリカ合衆国，イリノイ 60013，オー クウッド ヒルズ，グリーンビュー ロー ド ７ (72)発明者 ケビン エー．ブラッゼシ アメリカ合衆国，イリノイ 60013，ケア リー，サミット ドライブ 53 Ｆターム(参考） 3E052 BA03 CA07 CB05 CB07 FA02 GA08 HA01 LA02 LA03 LA05

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 関連付けられた荷物の回りにバンド材料
   を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに
   接合させるバンド掛け装置であって、フレームと、前記
   フレームに取付けられるとともに、１対の反転可能な送
   り要素及び駆動装置を有する、前記バンド材料を送り、
   引込み、及び自動的に再送りするための送り用組体と、
   前記送り用組体から前記バンド材料を受容するように形
   成されるガイドと、前記送り用組体から前記ガイドを経
   由して前記バンド材料を受容するように形成されるとと
   もに、前記荷物の回りに前記バンド材料を配置して、前
   記荷物の回りで前記バンド材料を互いに接合させるよう
   に形成されるバンド掛けヘッドと、前記駆動装置に操作
   可能に接続されるコントローラーと、を有し、前記１対
   の反転可能な送り要素は、前記コントローラーからの適
   切な信号によって、前記バンド材料を自動的に送り、引
   込み及び再送りするように形成されている、バンド掛け
   装置。
2. 【請求項２】 前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッ
   ドは、互いに間隔を空けて独立して前記フレームに取付
   けられ、前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッドの間
   に前記ガイドが配置される請求項１に記載のバンド掛け
   装置。
3. 【請求項３】 前記１対の反転可能な送り要素が１対の
   送りホイールである請求項１に記載のバンド掛け装置。
4. 【請求項４】 前記送りホイールが、駆動ホイール及び
   遊動ホイールを有する請求項３に記載のバンド掛け装
   置。
5. 【請求項５】 前記バンド掛けヘッドにおけるバンド材
   料の存在又は不在を感知するセンサーであって、前記コ
   ントローラーに操作可能に接続されるとともに、前記バ
   ンド材料の再送りを開始するために前記コントローラー
   に信号を発するように構成されているセンサーを有する
   請求項１に記載のバンド掛け装置。
6. 【請求項６】 関連付けられた荷物の回りにバンド材料
   を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに
   接合させるバンド掛け装置であって、フレームと、前記
   フレームに取付けられるとともに、１対の反転可能な送
   り要素及び駆動装置を有する、前記バンド材料を送り、
   引込み、及び自動的に再送りするための送り用組体と、
   前記送り用組体から前記ガイドを経由して前記バンド材
   料を受容するように形成されるとともに、前記荷物の回
   りに前記バンド材料を配置して、前記荷物の回りで前記
   バンド材料を互いに接合させるように形成され、さらに
   前記送り用組体と間隔を空けて配置されるバンド掛けヘ
   ッドと、前記駆動装置に操作可能に接続されるコントロ
   ーラーと、を有し、前記１対の反転可能な送り要素は、
   前記コントローラーからの適切な信号によって、前記バ
   ンド材料を自動的に送り、引込み及び再送りするように
   形成されているバンド掛け装置。
7. 【請求項７】 前記送り用組体から前記バンド材料を受
   容するように構成されるとともに前記バンド掛けヘッド
   に通路を提供するガイドであって、前記送り用組体を前
   記バンド掛けヘッドから間隔を空けて配置するように構
   成されているガイドを有する請求項６に記載のバンド掛
   け装置。
8. 【請求項８】 前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッ
   ドは、互いに間隔を空けて独立して前記フレームに取付
   けられ、前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッドの間
   に前記ガイドが配置される請求項６に記載のバンド掛け
   装置。
9. 【請求項９】 前記１対の反転可能な送り要素が１対の
   送りホイールである請求項６に記載のバンド掛け装置。
10. 【請求項１０】 前記送りホイールが、駆動ホイール及
    び遊動ホイールを有する請求項９に記載のバンド掛け装
    置。
11. 【請求項１１】 前記バンド掛けヘッドにおけるバンド
    材料の存在又は不在を感知するセンサーであって、前記
    コントローラーに操作可能に接続されるとともに、前記
    バンド材料の再送りを開始するために前記コントローラ
    ーに信号を発するように構成されているセンサーを有す
    る請求項６に記載のバンド掛け装置。