JP4567283B2 - バンド掛け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
バンド掛け装置は、荷物の回りをバンド固定するために広く使用されている。
バンド掛け装置には２つの種類がある。１つは、例えば現場付近で使用可能な手動式の手工具である。もう１つの種類のバンド掛け装置は、全体的な装置の一部を構成するように静的に配置されるようなバンド掛け装置である。そのようなバンド掛け装置においては、バンド掛けのヘッド及び駆動機構は、典型的にはフレーム内に取り付けられる。送られるバンド材料が通るシュートもまた、フレームに取り付けられる。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な静的バンド掛け装置においては、バンド掛けヘッドが作業台のあたりに取り付けられ、その作業台の上方かつバンド掛けヘッドの上方に、シュートが配置される。バンド材料は、１組の送り及び巻取ホイールによってバンド掛けヘッドに送られる。バンド材料は、送りホイールによって、バンド掛けヘッドを越えてシュートの廻りかつバンド掛けヘッドの後ろに送られる。次にバンド材料の自由端部が、例えばグリップ装置の第１の部分によって把持される。次にバンドは、巻取ホイールによって引込められて、荷物の回りで張力がかかった状態となる。次に張力がかかったバンドは、グリップ装置の第２の部分に把持される。張力がかかったバンドは、次にバンド掛けヘッド内のカッターによって供給源から切断される。バンド掛けヘッドは、束ねられた荷物の回りにおいてバンド材料を互いに接合するようなシールを形成する。
【０００３】
典型的にはバンド掛け操作は、個々のアイテムを１つの大きな荷物に束ねて固定するために使用される二次的作業である。エンドユーザーはバンドそのものに商業的関心はなく、むしろ束ねられたアイテムに関心がある。このように、コスト的に有利な方法でアイテムを迅速にバンド掛けして運搬できることは重要である。
【０００４】
この目的のために、バンド材料の改良がなされている。そのような改良の１つは、本願と同一譲受人であるＢｅｌｌ他の米国特許５，６４０，８９９号（特許文献１参照）に開示されている自動再送り装置である。そのような装置においては、バンド材料が誤送された場合は、そのバンドは切断されて装置から除去される。次に新たなバンド材料が、自動的に、送りホイールによってバンド掛けヘッドを通って荷物の回りに再送りされる。そのような装置は、誤送された又は折れたバンドを移動させてバンド掛け装置内にバンドを再送りする方法に比べて、かなりの時間と労力を節約できることが知られている。
【０００５】
既知の再送り装置の欠点の１つは、送りホイール及び巻取ホイールを別々に有する必要があることである。つまり、バンド掛けヘッド及びシュートを通ってバンド材料を送るためには、１対のホイール（一方は駆動され他方は遊動する）が必要である。次に、バンドを巻取りすなわち引込むことによって荷物の回りにバンドを張るために、別のホイールの組（これも一方は駆動され他方は遊動する）が必要である。これらの自動再送り装置はかなりの時間と労力を節約することが知られているが、不可欠な２対のホイールにより、装置の操作全体について、タイミング装置にも関するさらなる保守をしなければならない。
【０００６】
典型的には、これらの静的な種類のバンド掛け装置は、送り及び巻取機構がバンド掛けヘッドの近くに配置されるように構成されていることも知られている。
装置に物理的制約があるときは、送り及び巻取機構がバンド掛けヘッドに近接することにより、操作全体にわたる必要性から２組の送り及び巻取ホイールが必要とされる。
【０００７】
この静的なバンド掛け装置の構造は、バンド掛けヘッドに近接配置された送り及び巻取ホイールを有し、さらに、装置に固定式に取付けられた複数の構成要素の間を行き来するためのガイド通路を有する。保守又は修理をするときは、その作業時間中には装置は使用できない。さらに、保守又は修理の手順全体を通して、熟練した技術者が一般に必要とされる。
【０００８】
バンド材料からの細片によって詰まる傾向のあるバンド通路のあたりにバンド材料が送られている間は、バンド材料は、既知のバンド掛け装置のガイド、すなわちバンド掛け装置の一部に沿って案内されることがさらに確認されている。この細片は、プラスチック製バンド材料自体の残存物であるか、又はバンド材料によって装置内に運び込まれる異物である。典型的にはこれらのガイドは、ガイドとガイドとの間、及びガイドと装置の作動要素（駆動式又は遊動式に回転する要素）との間に、非常に小さい間隙を有する。その結果、時として、装置を停止し、ガイド通路を開口して、それらガイド通路の細片を除去することが必要となる。既知の装置においては、典型的には装置のそれらの部分を分解する必要があり、それにより無視できない時間及び労力が再度必要とされる。さらに、バンド掛け装置は、バンド材料が装置の作動要素のあたり、又は装置の作動要素と静的要素との間で引っかかって停止する場合があることが知られている。これらの停止を撤廃するために、ここでもガイド通路を分解するための時間と労力が必要とされる。
【０００９】
既知のバンド掛け装置の他の懸念点は、バンドが接合又は溶着される前に互いに整合配置されないことである。バンド接合部において最大の引張強度を得るためには、溶着前にバンドが隣接層のバンドと完全に整合配置されねばならない。
このことにより、溶着される領域が最大化される。既知のバンド掛け装置は、バンド材料が互いに隣接して整列するように適切に配置するための、静的なバンドガイド又は通路による整合配置に依存する。しかし、時としてバンドは整合配置されて溶着される前にずれてしまうことがあり、その結果、バンドは不整合配置されて最適な接合強度が得られなくなる。
【００１０】
【特許文献１】
米国特許５，６４０，８９９号明細書
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従って、バンド掛け装置において、特に駆動及び接合機能のためのモジュール式構成要素を使用することが必要である。望ましくは、そのようなモジュール式要素は、装置との着脱が容易であって装置の停止時間を最小限にする。より望ましくは、そのようなモジュール式要素は、最小限の工具又は工具不要にて装置と容易に着脱される。さらに、バンド掛け装置において、詰まりを最小限にしてガイド領域に容易にアクセスできるようにすることが要求される。また、より望ましくは、これらの領域へのアクセスは最小限の工具又は工具不要にて行われる。
さらに、ガイド通路及びそのカバーは、それらの通路を清浄にするための分解をより最小限にする一体的な装置として形成されることが好ましい。そのようなバンド掛け装置においては、別々の送り及び巻取ホイールを使用しない自動再送り装置が要求される。さらに、溶着の前にバンドが積極的に整合配置される必要がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
関連付けられた荷物の回りにバンド材料を配置するバンド掛け装置は、その荷物の回りでバンド材料を互いに接合させる。バンド掛け装置は、フレームと、フレームに取付けられたバンド通路を画定するシュートと、フレームに取付けられたモジュール式送り用組体と、送り用組体に隣接してフレームに取付けられたガイドと、送り用組体及びガイドと独立してフレームに取付けられたモジュール式バンド掛けヘッドとを有する。
【００１３】
送り用組体は、バンド材料を供給源からガイドに送るように構成される。ガイドは、送り用組体及びバンド掛けヘッドと独立してフレームに取付けられる。ガイドは、送り用組体からバンド材料を受容して、バンド掛けヘッドに向けてバンド材料を通路に供給することができるように形成されている。
【００１４】
バンド掛けヘッドは、本体を有し、シュートに向かうバンド材料を運搬通路に供給する。ある実施形態においては、バンド掛けヘッドは、ガイドからシュートに向かうバンド材料のための第１運搬通路と、バンド材料の自由端部を受容してバンド材料を互いに接合するための第２運搬通路とを画定する。
【００１５】
バンド掛けヘッドは、本体に移動可能に取付けられて第２運搬通路の一部を形成する金床を有することが好ましい。金床は、第２運搬通路を拡大するために金床が本体から離れるように枢動する第１の運搬位置と、第２運搬通路を縮小するために金床が本体に向けて枢動する第２の接合位置との間で移動可能である。
【００１６】
金床は、本体に向かったり離れたりするように枢動式に移動可能である。金床は、本体に向けて付勢されることが好ましい。この装置においては、バンド掛けヘッドは、本体に枢動可能に取付けられた側板を有する。金床は、側板に固定式に取付けられる。バンド掛けヘッドは、金床を第１運搬位置及び第２接合位置の間を動かすためのカムを有することができる。カムは、側板と協働して金床を枢動させる。
【００１７】
さらにこのバンド掛け装置においては、コントローラーがバンド掛け装置の操作を制御するような実施形態も考慮されている。コントローラーは、送り用組体に操作可能な状態に接続される。
【００１８】
バンド掛けヘッドにおけるバンド材料の有無を感知するために、センサーが配置される。センサーは、第１及び第２の可動要素（好ましくは互いに協働するパドル）を有する。パドルは、センサーがバンド材料の存在を感知する第１位置と、センサーがバンド材料の不在を感知する第２位置との間で可動である。センサーは、コントローラーに操作可能な状態に接続され、バンド掛けヘッドにおけるバンド材料の不在をセンサーが感知したときは、制御信号が発せられて、再送りモードにおける送り用組体の操作を開始する。
【００１９】
この実施形態においては、センサーは、バンド掛けヘッドに、バンド掛けヘッドからのバンド材料の出口通路のあたりに取付けられる。パドルは、共通ピボットピンの回りを枢動することが好ましい。バンド材料は、第１パドルに係合し、そのパドルを第１及び第２位置の間で枢動させる。
【００２０】
センサーは、第１及び第２パドルと協働する近接センサーを有することができる。第２パドルは、近接センサー及び第１パドルの間に配置される。第１パドルは近接センサーに向かうように付勢され、第２パドルは第１パドルから離れるように付勢される。第１付勢要素は、第１パドルを近接センサーに向かうように付勢し、第２付勢要素は、第２パドルを第１パドルから離れるように付勢する。
【００２１】
互いに離れようとする第１及び第２パドルの行程は、蝶番ストッパーにより制限される。第２パドルは、送りモード及び巻取モードの間は近接センサーに操作可能に当接し、再送りモードの間は近接センサーから操作可能に分離される。
【００２２】
バンド掛けヘッドは、バンド材料の自由端部を受容してバンド材料を互いに接合するための第２運搬通路を有することが好ましい。第２運搬通路は、本体内の複数の表面により画定される。それらの表面は、第２運搬通路全体にわたり実質的に一定の幅を形成する。
【００２３】
第２運搬通路は、入口通路を有する。入口通路は、運搬通路の幅より大きい幅を有する。運搬通路の終端部には、把持装置が配置される。
【００２４】
バンド掛け装置はさらに、送り用組体及びバンド掛けヘッドの間にフレームに取付けられたアクセス容易な移送ガイドの使用を考慮している。移送ガイドは、固定部分及びカバー部分を有する。固定部分は、送り用組体及びバンド掛けヘッドと独立してフレームに固定式に取付けられる。移送ガイドは、送り用組体からバンド材料を受容してバンド掛けヘッドに向けてバンド材料を通路に供給するように形成されている。カバー部分は、バンド材料の長手軸線及び幅によって特定される平面に対して実質的平行な平面に沿って固定部分を覆う。
【００２５】
好適な装置においては、カバー部分は、蝶番によって固定部分に枢動可能に取付けられ、少なくとも１つ、好ましくは複数の機械式ファスナーによって、固定部分を覆う面内に保持される。さらに機械式ファスナーには、工具不要にて緩めることができるようにギザギザが付いていることが好ましい。この実施形態においては、ファスナーは蝶番式に支持される部分を有し、ファスナーがカバー部分から緩められた（例えばカバー部分から枢動式に離れた）ときに、蝶番式に支持された部分が固定部分に取付けられたファスナーを保持する。
【００２６】
バンド掛け装置はさらに、送り用組体の少なくとも一部を覆うためのアクセス容易な送りガイドを有する。送りガイドは、送り用組体の少なくとも一部と、カバーを横切る弓形のガイド壁とを覆うためのカバーを有する。ガイド部分は、ガイドを通って移動するバンド材料に概ね平行である。ガイド壁は、送りガイド内のバンド材料の入口のあたりに、送りホイールの１つの周囲から間隔を空けて配置される。またガイド壁は、ガイド壁が送りホイールのニップに接近したときは、１つの送りホイールの周囲に向かって収束する。
【００２７】
カバー部分は、機械式ファスナーによって固定部分に取外し可能に取付けられる。ファスナーには、工具不要にて緩めることができるようにギザギザが付いていることが好ましい。さらに好ましくは、カバーを送りガイドに取付けるために、蝶番式に支持されたファスナーが使用される。このことにより、カバー部分を容易に除去して迅速に清掃することができる。
【００２８】
本発明が有するこれら及び他の特徴及び長所は、特許請求の範囲と関連しつつ、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００２９】
本発明の利益及び長所は、以下の詳細な説明及び添付図面によって、より容易に当業者に理解されるであろう。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明について様々な実施形態が可能であるが、図面及び以下に説明される好適な実施形態は、本発明を例示するものであって、図示された特定の実施形態に本発明を限定するものではない。
【００３１】
特に図１を参照すると、本発明の原理を具体化するバンド掛け装置１０が示される。バンド掛け装置１０はフレーム１２を有し、フレーム１２には作業台すなわち上面１４が取付けられる。フレーム１２は、シュートすなわちバンド通路１６を画定し、バンドＳがバンド掛け操作の間にバンド通路１６のあたりに運搬される。バンド供給源Ｐは、バンド掛け装置１０にバンド材料Ｓを供給する。
【００３２】
バンドＳは、送り装置１８によって供給源Ｐからバンド掛け装置１０内に送られる。バンドＳは、送り装置１８によって、バンド掛けヘッド２０を通ってシュート１６内に送られる。バンド材料Ｓは、シュート１６を通って移動し、バンド掛けヘッド２０に戻る。自由端部（バンドＳの第１の送り端部）は、バンド掛けヘッド２０に戻った直後に、バンド掛けヘッド２０内の把持装置２２の第１把持部分２２ａに把持される。次に送り機構１８は、反転してバンドＳに張力を発生させる。望ましい張力に達したら、バンドＳは把持装置２２の第２把持部分２２ｂに把持される。次にバンドＳは、供給源Ｐから切り離される。次にバンドＳは、互いに溶着又は接合される。次にシュート１６の領域すなわちバンド通路から荷物Ｌが移動させられ、新たな荷物がバンド通路内にバンド掛けのために配置される。
【００３３】
本発明のバンド掛け装置１０は、既知のバンド掛け装置と異なり、送り用組体１８及びバンド掛けヘッド２０がフレーム１２に取外し可能に取付けられるモジュール式装置を有する。すなわち、送り装置１８は、通常はモーター２４及び１対の送りホイール２６、２８を有し、基礎部３０に取付けられ、基礎部３０はフレーム１２に取付けられる。図３を参照すると、送り用組体１８が例示され、モーター２４、駆動ホイール２６及び遊動ホイール２８が図示されている。遊動ホイール２８は、バンド材料Ｓが駆動ホイール２６及び遊動ホイール２８の間にあってかつモーター２４が作動しているときに、駆動ホイール２６とともに自由に回転するように取付けられる。
【００３４】
送り用組体１８がフレーム１２に適切に取付けられることを確実にするために、送り用組体１８及びフレーム１２は、協働する整合及び取付用組体３２の一部を有する。このような装置の一例においては、図１及び図４に示されるように、フレーム１２は、横方向のビーム要素として構成された入れ子部材３４を有する。送り用組体１８は、横方向ビーム３４に整合配置される相補的な協働する受容部材３６を有する。この実施形態においては、受容部材３６は、一般的な溝形状の整合ヘッド３８として形成され、整合ヘッド３８は、ビーム３４と相補的に形成されている１対のスロットすなわち円形の切込４０を有する。送り用組体１８は、切込４０がビーム３４に整合するようにフレーム１２内に配置される。このことにより、送り用組体１８がフレーム１２内に整合配置される。
【００３５】
送り用組体１８の後方端部４２において、整合及び取付用組体３２は把持装置４４を有する。把持装置４４は、例えば螺刻されたスタッド４８に取付けられるハンドル４６として形成される。フレーム１２は、切込５２を内包する基礎部５０を有することができる。切込５２は、スタッド４８を切込５２内に容易に整合配置するための拡大された又はＶ字形状の開口部５４を有する。送り用組体１８がフレーム１２に配置されると、整合用切込４０がビーム３４の前方に直ちに配置され、スタッド４８はＶ字開口端部５４内に配置される。次に送り用組体１８は、切込４０がビーム３４の上に配置されてスタッド４８が基礎部切込５２内に配置されるまで、前方に移動させられる。次にハンドル４６を回転することにより、送り用組体１８をフレーム１２内の適所に確実に把持する。このようにして、送り用組体１８の出口領域５６（図３に図示）は、バンドガイド（移送ガイド５８）、すなわちバンド材料Ｓをバンド掛けヘッド２０に運搬するバンドガイドに適切に整合配置される。
【００３６】
バンド掛けヘッド２０は、同様の方法でフレーム１２に取付けられる。このために、バンド掛けヘッド２０及びフレーム１２は協働する整合及び把持用組体６０の一部を有する。フレーム１２は、上方基礎すなわち棚板６２を有し、棚板６２は横方向の前方リップ６４を有する。リップ６４は、バンド掛けヘッド２０を受容するための開口部６６を内包する。開口部６６は、整合用スロットすなわち切込７０を内包する１対の壁６８ａ、６８ｂから形成される。
【００３７】
バンド掛けヘッド２０は、ヘッド２０がフレーム１２内で前方に移動したときに整合用スロット７０内に位置する整合用すなわち入れ子部材７２を有する。この実施形態においては、整合用部材７２は、ビーム又はそれに類する部材として形成され、壁６８ａ、６８ｂの整合用スロット７０に受容される。棚板６２の後方端部７４は、拡大された又はＶ字形状の入口７８を有する切込開口部７６を具備する。バンド掛けヘッド２０は、例示的には螺刻されたスタッド８２及びスタッド８２に螺合するハンドル８４からなる把持装置８０を有する。送り用組体１８と同様に、バンド掛けヘッド組立品２０が前方に移動させられると、スタッド８２が把持用切込７６内に移動するとともに、ビーム７２がスロット７０内に移動する。バンド掛けヘッド２０が適切に配置されたら、ハンドル８４を回転させることにより、バンド掛けヘッド２０がフレーム１２内の適所に把持される。
【００３８】
本装置は、既知のバンド掛け装置に対して多数の長所を有する。第１に、モジュール式の工具不要の装置により、バンド掛けヘッド２０及び送り用組体１８のいずれも容易に交換することができる。このように、バンド掛けヘッド２０及び送り用組体１８のいずれかを保守又は修理するときは、バンド掛け装置１０のその部分を取外して予備品をその場所に挿入することができる。このようにして、装置１０の操作上の停止時間が最小化される。すなわち、バンド掛けヘッド２０又は送り用組体１８の取外し及び予備品の取付けは、恐らく１分より短い時間で実行可能である。保守又は修理を要するバンド掛け装置１０のその部分（例えばバンド掛けヘッド２０又は送り用組体１８）は、取外されて例えば保全・修理工場に送られて、バンド掛け装置１０及び他の操作とは無関係に、その工場で必要な処置を受けることができる。
【００３９】
本発明に係るバンド掛け装置１０の他の長所は、送り用組体１８及びバンド掛けヘッド２０の間に、ある距離を有することである。バンド材料は時としてバンド掛け装置１０内で詰まり又は誤送されることは、当業者には理解できるであろう。このことが発生する場合は、自動の排出及び再送り装置を有するバンド掛け装置１０が最も望ましい。このような装置においては、誤送されたバンドは自動的にバンド掛け装置から排出され、バンド送りが自動的に再始動されてバンド掛け装置１０は運転状態に戻る。このように、誤送されたバンドを自動的に排出してバンド供給源から自動的に再送りすることにより、操作の時間及び負担は最小限になる。例示的な自動再送り装置は、上述のＢｅｌｌ他の米国特許５，６４０，８９９号に説明されている。
【００４０】
既知の自動再送り装置の欠点は、バンド材料が（巻取又は引張ホイールによって）送りホイールを越えて排出されることを防止するために、送りホイール及びバンド掛けヘッドの間に十分な距離が必要とされることである。このことは、装置が比較的高速で動作しかつ検出装置及び制御システムが反応時間にある程度の制約を有する場合に、特に関連がある。すなわち、装置を通るバンドの運搬が速過ぎるために、誤送が検出された後に、バンドが巻取ホイールによって装置から送りホイールを越えて排出される場合があり、ゆえに自動再送りが失敗する。換言すれば、バンド掛けヘッド（誤送検出器の場所にある）及び送りホイールの間に十分な距離がない場合は、巻取ホイールはバンドを送りホイールを越えて排出する。このように、新たなバンド材料を送りホイールを通してバンド掛けヘッドに送ることができなくなる。
【００４１】
本発明に係る装置は、バンド掛けヘッド２０に取付けられるバンド誤送検出器８６と送りホイール２６、２８との間に、必要な距離を有する。この場合、送り及び引込機能の双方について必要とされるのは１組のみのホイール（例えば１対のみのホイール２６、２８）である。この方法においては、誤送が検出されたときは、送りホイールが反転して誤送されたバンドをバンド掛けヘッド２０から排出する。詰まり又は誤送されたバンドが除去されたら、逆回転している送りホイール２６、２８が停止して再度送り方向に回転できるように、検出器８６及び送りホイール２６、２８の間に十分な距離がとられている。このことからわかるように、反転可能な送りホイールは１組あれば十分であるが、無論、複数組であってもよいし、例えば１つのホイール２６と複数のホイール２８とを組合わせたような送りホイールであってもよい。
【００４２】
図３及び図７〜図１０を参照すると、バンド検出器組体８６が送り用組体１８すなわち送りホイール２６、２８と協働することにより、誤送が検出されたときにバンド材料Ｓの前方への移動が停止し、ホイール２６、２８が反転して誤送されたバンドを排出し、続いてその後にバンド材料Ｓが再度前方へ移動（再始動）する。誤送検知器８６は、バンド掛けヘッド２０の上部８８のあたりに取付けられ、近接センサー９０並びに第１及び第２の付勢される要素９２、９４を有する。本実施形態においては、付勢される要素９２、９４は、近接センサー９０の検出端における基礎部９６に付勢可能に取付けられる第１及び第２パドルである。
パドル９２、９４は、共通ピボットピン９８によって、基礎部９６に蝶番式又は枢動式に取付けられる。
【００４３】
パドル９２、９４は、第２パドル９４が第１パドル９２及び基礎部９６の間に位置するように取付けられる。例示的には第１のばねのような第１付勢要素１００は、基礎部９６及び近接センサー９０から離れるように第１パドル９２を付勢する。例示的には第２のばねのような第２付勢要素１０２は、第１パドル９２から離れるように第２パドル９４を付勢する。この方法においては、第２パドル９４を近接センサー９０に当接した状態に維持するために、パドル９２、９４の上に第１ばね１００の力に対抗する力が加えられる必要がある。
【００４４】
パドル９２、９４は、第１ばね１００に対する力が生じていないときは、１０４にて示されるバンド通路の向こう側（例えばバンド掛けヘッドの通路の上端）に位置する。逆に、バンドＳがバンド通路１０４内にあり、パドル９２、９４が送り位置（図９参照）にあるときは、第１パドル９２には、近接センサー９０に向かいかつ第１ばね１００の力に逆らうような力が加えられる。第２パドル９４は、第１パドル９２に操作可能な状態に接続され、第１パドル９２上にかかるいかなる力も、第２パドル９４が近接センサー９０に接するように作用する。第２パドル９４は第１パドル９２から離れるように付勢されるが、第１ばね１００のばね力は第２ばね１０２のばね力よりも大きい。このようにして、第１パドル９２は、第２ばね１０２のばね力に逆らうように第２パドル９４に力を加え、第２パドル９４を近接センサー９０に当接させる。
【００４５】
図８に示されるような巻取配置においては、バンドＳは十分に弛んだ（すなわち張力不足）状態であり、これにより第１パドル９２は傾倒する。しかし、バンドＳにいくらかは張力が残っているため、第１パドル９２は、バンド掛けヘッド２０の上部８８に当接するような完全な傾倒はしない。従って、第１パドル９２が傾倒する（しかし完全には傾倒しない）場合であっても、第２ばね１０２のばね力によって、第２パドル９４と近接センサー９０との当接状態が維持される。
【００４６】
ここで図７を参照すると、再送り配置におけるパドル９２、９４が示されており、この場合バンドＳは、バンド掛けヘッドの通路１０４から完全に外れる。この配置においては、第１パドル９２は、第１ばね１００の力によって完全に傾倒してバンド掛けヘッド２０の上部８８に当接する。第２パドル９４が第１パドル９４から離れるように（上方かつ近接センサー９０に向かうように）、力が第２ばね１０２により加えられる場合であっても、蝶番領域１０８にある第１パドル９２上の蝶番ストッパー１０６が、蝶番領域１０８にある第２パドル９４上の平坦部１１０に当接し（図１０参照）、パドル９２及び９４が互いにさらに離れることを防止する。この配置においては、蝶番ストッパー１０６と平坦部１１０との当接により、パドル９２、９４が４５°の角度を超えて離れることが防止される。この方法においては、第１ばね１００のばね力が第２ばね１０２のばね力よりも大きいために、バンドＳはバンド掛けヘッドの通路１０４から完全に外れる。さらに蝶番ストッパー１０６及び平坦部１１０の係合により、第２パドル９４は近接センサー９０との当接状態から引き離される。このことにより、バンド掛け装置コントローラー１１２内の再送りシーケンスが開始される。
【００４７】
これら２つのパドル９２、９４の配置により、バンド掛け装置１０が送りモード及び巻取モード（又は引込モード）にあるときは、第２パドル９４は近接センサー９０との当接状態を維持する。同業者には理解できるであろうが、バンド材料Ｓの張力が低下すると、第１パドル９２は、第２パドル９４から離れるように動くことができるが、第２パドル９４が近接センサー９０と当接しなくなるまで動くことはない。また同業者には理解できるであろうが、バンドＳが誤送されたとき、接合すなわち溶着が失敗したとき、又はバンドＳが破断したときは、第１パドル９２が近接センサー９０から十分に離れ、それにより第２パドル９４はセンサー９０と当接しなくなる。
【００４８】
検出器８６が誤送されたバンドＳを検出した（すなわち第２パドル９４が近接センサー９０と当接しなくなった）ときは、バンド掛け装置１０が自動的に排出モードになるようにバンドＳが制御される。排出モードにおいては、バンド掛けヘッド２０内に残存するいかなるバンドＳもそこから排出される。排出に続いて、自動再送りシーケンスが開始可能となり、バンド材料Ｓが送りホイール２６、２８によって自動的にバンド掛けヘッド２０に再送りされる。説明された検出装置以外の検出装置も本発明の範囲に含まれることは、当業者に理解されるであろう。
【００４９】
ここで図３を参照すると、本発明に係るバンド掛け装置１０は、複数のアクセス容易なガイド５８、１１４を有する。図面からもわかるように、これらのガイド５８、１１４によりバンド通路への容易なアクセスが可能になり、例えば細片や詰まり物を通路から除去することができる。既知のバンド掛け装置とは異なり、ガイド５８、１１４は、装置１０の取外し可能な区分の一部として形成される。すなわち、既知のバンド掛け装置においては、固定されたガイドにアクセスするために複数の扉が設けられるが、これらのガイド５８、１１４は装置１０の取外し可能な区分の一部として形成される。図３に示されるように、送りガイド１１４は、送りホイール２６、２８を覆う取外し可能な区分の一部として形成されている。
【００５０】
送りガイド１１４は、曲がった部分すなわち弓形のガイド部１１６（破線で図示）を有し、ガイド部１１６は、送りホイールモーターすなわち駆動装置２４の下方の入口１１８からホイール２６、２８のニップ１２０のあたりまで延びる。
入口１１８においては、ガイド部１１６は駆動ホイール２６の周囲から間隔を空けて配置される。ガイド部１１６は、ガイド１１４の弧に沿ってニップ１２０に向けて延び、駆動ホイール２６の周囲に接近する。図３を参照すると、バンド材料Ｓは送りガイド１１４に進入し、送り駆動装置２４の下方を移動する。バンド材料Ｓは、ガイド部１１６によってニップ１２０内に案内され、バンド掛けヘッド２０に送られる。
【００５１】
この実施形態においては、ガイド１１４は、複数の螺刻されたファスナー１２２（図には３つ示されている）によって、ホイール２６、２８の少なくとも一部を覆う送り用組体１８上の適所に保持される。ファスナー１２２は、工具を使用せずに例えば手によって着脱ができるように、ギザギザが付いていることが好ましい。ファスナー１２２は、蝶番式又は枢動式サポート１２４により支持可能である。サポート１２４を緩めると、ファスナー１２２はガイド１１４から枢動式に取外すことができる。このようにして、ファスナー１２２は送り用組体１８に取付けられた状態となるので、ファスナー１２２が偶然に誤って配置されることは防止される。
【００５２】
図面からわかるように、操作中にバンド材料Ｓが移動する表面１１６をガイド１１４自体が有するため、ガイド１１４を送り用組体１８から容易に取外して、表面１１６から容易に細片を除去することができる。次にガイド１１４は、送り用組体１８に容易に再配置することができる。またこのことは、適所に固定されるとともに枢動式の扉すなわちアクセス用パネルによってのみアクセス可能な既知のガイドとは異なる。上述したようにバンド通路の許容度はかなり低く、またバンド通路の空間はかなり狭いので、本発明に係るアクセス容易な送りガイド１１４は、既知のガイドアクセス装置に対して、容易に理解可能な多数の長所を有する。
【００５３】
アクセス容易な橋渡しすなわち移送ガイド５８は、上述のように、送り用組体１８及びバンド掛けヘッド２０の間を延びる。この部分の送り通路は２つのモジュール式構成要素の間を延びるので、ガイド５８はフレーム１２に固定式に取付けられる。しかしながらこのガイド５８は、送り用組体１８が然るべき場所にあっても、バンド掛け装置１０のアクセス容易な領域に配置される。このようにして、保守（すなわち例えば異物若しくは詰まったバンド材料Ｓの除去）を行うために通路そのものに容易にアクセス可能である。
【００５４】
さらにガイド５８は、簡単に開口（つまり覆いを外すこと）ができて容易にバンド通路にアクセスできるように形成される。ガイド５８は、上述のように、送り用組体１８の出口とバンド掛けヘッド２０の入口との間を延びる固定部分１２６を有する。固定部分１２６には、固定通路１２６を覆うカバー１２８が取付けられる。カバー１２８は、枢動式に容易に開くことができるように、蝶番１２９（図には１つ示されている）によって固定部分１２６に蝶番式に取付けられることが好ましい。好適な実施形態においては、送りガイド１１４に使用される蝶番式に支持されたファスナーのような機械式ファスナー１３０は、固定部分１２６上に配置されて、カバー１２８を適所に保持する。従ってカバー１２８を取外すためには、ファスナー１３０を、工具を使わずに手で緩めて枢動式に外側へ動かすだけでよい。次にカバー１２８を固定通路部分１２６から枢動式に動かす（この場合も工具を使わず手で）ことにより、そこへのアクセスが可能になる。
【００５５】
既知のバンド通路アクセス用扉とは異なり、本発明に係る移送ガイドカバー１２８は、バンドＳに対してバンド幅方向にアクセスすることを可能にする。従来のバンド掛け装置が有するアクセス用扉の場合は、開いたときにバンド材料に対してバンド厚み方向にアクセス可能となる。従って、バンドの把持は非常に困難な作業となる場合がある。当業者には理解されるであろうが、バンドＳに対して幅方向にアクセスできることにより、より広い作業領域が得られ、バンド通路１２６に詰まった異物又はバンドＳの細片に極めて容易にアクセスできる。
【００５６】
ここで図５及び図６を参照すると、本発明に係るバンド掛け装置は、移動可能な金床１３２を利用する新規なバンド掛けヘッド組立品２０を有する。当業者には理解されるであろうが、金床１３２はバンド掛けヘッド２０の一部であり、接合又は溶着操作中のバンド材料Ｓは金床１３２に対して押圧される。バンド掛け装置の操作の速度及び効率を高めるために、この場所におけるバンド通路は一般に狭くなっており、典型的にはバンドＳ自体よりも僅かに大きい寸法となっている。このために、既知のバンド掛け装置は、細片を捕集できる狭窄部すなわちスロートを入口付近に有する。時間の経過に伴い、この領域に集まった細片によって金床への入口が一般に狭窄し、バンドの誤送が多くなって結局は装置の保守が増える。
【００５７】
本発明に係るバンド掛け装置１０は、この細片が集まる問題及びバンド通路寸法が最小化される問題を最小限にし又は排除することを目的とする多数の改良点を有する。図５及び図６を参照すると、バンド掛けヘッド２０の底面図が示されている。ヘッド２０は、バンドＳを受容するための２つの開口部を有する。第１の経路を通るバンドは、通常は１３４で示される第１開口部を通ってバンド掛けヘッド２０に進入する。バンドＳがこの開口部１３４を通って運搬されると、バンドＳは金床１３２の向こう側に通り過ぎる。つまりバンドＳは、金床１３２を形成するヘッド２０の一部を通って移動する。
【００５８】
次にバンドＳは、ヘッド２０を越えて、シュート１６を通って荷物Ｌの回りへ移動する。次にバンドＳは、通常は１３６で示される第２開口部内に進む。バンドＳが第２開口部１３６に進入したら、把持装置２２の自由端部においてバンドＳが把持され、送り用組体１８の巻取操作によって張力が加えられる。
【００５９】
金床１３２は、バンド掛けヘッド２０に枢動式に取付けられる。すなわち、バンド材料Ｓがバンド掛けヘッド２０を通って送られるときは、金床１３２がバンド通路から離れて外側へ枢動式に移動し、バンド材料Ｓが通過する開口部１３６の寸法が大きくなる。このようにして、バンド掛けヘッド２０を通るバンド材料Ｓのために拡大された領域が提供される。特に、通路の幅寸法ｗが大きくなり、その結果として高さ寸法ｈも大きくなる。バンド材料がシュート１６を通って移動し、把持用開口部１３６を通って戻ってきたら、金床１３２は枢動して適所に戻る。バンド材料Ｓは、金床１３２のガイドエッジ１３７によって、バンドＳの前の経路の上に重なるように位置決めされて、互いに接合される。
【００６０】
新規な枢動式金床１３２は、固定式金床に比して多数の長所を有する。第１に、上述のように、金床１３２によってバンド材料Ｓが通過する開口部１３６の領域が拡大し、誤送の可能性が低減する。第２に、枢動式金床１３２は、バンド材料の第１及び第２の経路が互いに重なるようにバンド材料Ｓを位置決めし、接合又は溶着に寄与する。このことにより、バンド材料Ｓの第１及び第２の経路が互いに正確に重なることの確実性が向上し、最適なバンド接合強度が得られる。
【００６１】
この実施形態においては、金床１３２はバンド掛けヘッド２０の側板１３８に固定式に取付けられる。側板１３８は、枢動式装置（例示的にはピボットピン１４２）によってバンド掛けヘッド本体１４０に枢動可能に取付けられる。側板１３８は本体１４０に向けて付勢される。バンド掛けヘッド本体１４０内には、側板１３８と協働するカム１４４が配置される。送りサイクルが行われている間は、カム１４４が回転してカムのローブ１４６が側板１３８に当接し、側板１３８は本体１４０から離れるような力を受ける。このことにより金床１３２は本体１４０から離れるように枢動し、開口部１３６が拡大する。把持、巻取及び接合（例えば溶着）サイクルが行われている間は、カムシャフト１４４がさらに回転してローブ１４６が側板１３８と係合しなくなり、金床１３２は枢動して適所に戻る。枢動式金床１３２は上述以外の装置によっても提供可能であり、またそのような装置も本発明の範囲に含まれることは当業者に理解されるであろう。
【００６２】
枢動式金床１３２に加えて、図１１〜図１３に最もよく示されるように、本発明に係るバンド掛けヘッド２０は、一般に１４８で示される新規な把持用通路を有する。バンド材料の第１の経路は、張力をかけられて接合される前に、通路１４８を通過する。通路が把持装置に向けて先細っていく既知のバンド掛け装置の場合とは異なり、本発明に係るバンド掛け装置１０においては、バンド通路１４８は平行な壁１５０、１５２から形成される。壁１５０、１５２により、把持装置２２に向かう通路１４８全体にわたって一定の通路幅が得られる。従来の構造はこのような一定断面の通路とは異なるものであった。しかし、この通路１４８の構造によって、いかなる不具合よりも不都合な細片の集積及び動作不良の確率を下げるという利益が得られることがわかる。
【００６３】
本願明細書及び図面において単数で説明されているものは複数であってもよい。逆に複数で参照されている要素は、必要に応じて単数扱いされてもよい。
【００６４】
上述のことから、本発明の新規な発想における真の精神及び範囲から逸脱することなく、多くの修正及び変形が実施可能であることが理解されるであろう。説明された特定の実施形態に関してはいかなる制限もされるべきでない。特許請求の範囲に含まれる変形例は、特許請求の範囲の記載による開示内容に包含される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理に従う改良されたモジュール式バンド掛け装置の斜視図であり、明瞭な図解のために、バンド掛けヘッドがフレームから部分的に移動し、送り用組体のあたりのフレームを一部除去して示した図である。
【図２】バンド掛け装置の機能を示す概要図であり、バンドが荷物の回りに送られる状態を示す図である。
【図３】モジュール式バンド掛け装置が有する、明瞭な図解のためにフレームから移動した送り用組体及びバンド掛けヘッドの部分斜視図である。
【図４】送り用組体及びそれが取付けられるフレーム部分の部分斜視図である。
【図５】送りモード及び引込モードの操作中に外側に枢動する金床を示す、バンド掛けヘッドの底面図である。
【図６】バンド掛けヘッドの接合（溶着）操作中に内側に枢動する金床を示す、バンド掛けヘッドの底面図である。
【図７】バンド掛け装置が再送りモードにて操作されているときの、本発明の原理を具体化したバンドセンサーの斜視図である。
【図８】バンド掛け装置が引込モードにて操作されているときの、センサーの斜視図である。
【図９】バンド掛け装置がバンド掛けモードにあるときの、センサーの斜視図である。
【図１０】センサーの分解図である。
【図１１】把持装置と、バンド掛けヘッドを通る把持用通路の一部とを示す斜視図である。
【図１２】図１１の把持装置の側面図である。
【図１３】図１１及び図１２の把持装置の分解図である。
【符号の説明】
１０…バンド掛け装置
１８…送り用組体
２０…バンド掛けヘッド
２２…把持装置
２６、２８…送りホイール
５８、１１４…ガイド
８６…検出器
９０…センサー
９２、９４…パドル
１１２…コントローラー
１３２…金床

Claims (7)

1. 荷物の回りにバンド材料を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに接合させるバンド掛け装置であって、
   フレームと、
   前記フレームに取付けられるとともに、１対の反転可能な送り要素及び駆動装置を有する、前記バンド材料を送り、引込み、及び自動的に再送りするための送り用組体と、
   前記送り用組体から前記バンド材料を受容するように形成されるガイドと、
   前記送り用組体から前記ガイドを経由して前記バンド材料を受容するように形成されるとともに、前記荷物の回りに前記バンド材料を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに接合させるように形成されるバンド掛けヘッドと、
   前記駆動装置に操作可能に接続されるコントローラーと、
   前記バンド掛けヘッドにおけるバンド材料の存在又は不在を感知するセンサーであって、前記コントローラーに操作可能に接続されるとともに、前記バンド材料の再送りを開始するために前記コントローラーに信号を発するように構成される誤送検知器と、
   を有し、
   前記誤送検知器は、
   近接センサーと、
   第１のばねによって前記近接センサーから離れるように付勢され、所定の通路を通るバンド材料に当接可能に構成されるとともに前記近接センサーの基礎部に枢動式に取付けられる第１のパドルと、
   前記近接センサーと前記第１のパドルとの間に配置され、前記第１のばねの付勢力より弱い付勢力を有する第２のばねによって前記第１のパドルから離れるように付勢されるとともに前記近接センサーの基礎部に枢動式に取付けられる第２のパドルと、を有し、
   前記１対の反転可能な送り要素は、前記コントローラーからの適切な信号によって、前記バンド材料を自動的に送り、引込み及び再送りするように形成されている、
   バンド掛け装置。
2. 荷物の回りにバンド材料を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに接合させるバンド掛け装置であって、
   フレームと、
   前記フレームに取付けられるとともに、１対の反転可能な送り要素及び駆動装置を有する、前記バンド材料を送り、引込み、及び自動的に再送りするための送り用組体と、
   前記送り用組体から前記バンド材料を受容するように形成されるとともに、前記荷物の回りに前記バンド材料を配置して、前記荷物の回りで前記バンド材料を互いに接合させるように形成され、さらに前記送り用組体と間隔を空けて配置されるバンド掛けヘッドと、
   前記駆動装置に操作可能に接続されるコントローラーと、
   前記バンド掛けヘッドにおけるバンド材料の存在又は不在を感知するセンサーであって、前記コントローラーに操作可能に接続されるとともに、前記バンド材料の再送りを開始するために前記コントローラーに信号を発するように構成されている誤送検知器と、
   を有し、
   前記誤送検知器は、
   近接センサーと、
   第１のばねによって前記近接センサーから離れるように付勢され、所定の通路を通るバンド材料に当接可能に構成されるとともに前記近接センサーの基礎部に枢動式に取付けられる第１のパドルと、
   前記近接センサーと前記第１のパドルとの間に配置され、前記第１のばねの付勢力より弱い付勢力を有する第２のばねによって前記第１のパドルから離れるように付勢されるとともに前記近接センサーの基礎部に枢動式に取付けられる第２のパドルと、を有し、
   前記１対の反転可能な送り要素は、前記コントローラーからの適切な信号によって、前記バンド材料を自動的に送り、引込み及び再送りするように形成されているバンド掛け装置。
3. 前記バンド掛けヘッドは、
   前記バンド材料を受容する第１開口部と、
   前記バンド掛けヘッドに枢動可能に取付けられるとともに、前記バンド掛けヘッドと協働して、前記第１開口部を通過したバンド材料を受容する第２開口部を形成する金床と、を有し、
   前記金床は、バンド材料が前記第２開口部を通過する前は前記バンド掛けヘッドから離れて外側へ枢動式に移動して前記第２開口部を拡大し、かつバンド材料が前記第２開口部を通過した後は、前記第２開口部を通過したバンド材料を前記第１開口部を通過したバンド材料に重なるように位置決めすべく枢動するように構成される請求項１又は２に記載のバンド掛け装置。
4. 前記送り用組体から前記バンド材料を受容するように構成されるとともに前記バンド掛けヘッドに通路を提供するガイドであって、前記送り用組体を前記バンド掛けヘッドから間隔を空けて配置するように構成されているガイドを有する請求項２に記載のバンド掛け装置。
5. 前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッドは、互いに間隔を空けて独立して前記フレームに取付けられ、前記送り用組体及び前記バンド掛けヘッドの間に前記ガイドが配置される請求項１又は２に記載のバンド掛け装置。
6. 前記１対の反転可能な送り要素が１対の送りホイールである請求項１又は２に記載のバンド掛け装置。
7. 前記送りホイールが、駆動ホイール及び遊動ホイールを有する請求項６に記載のバンド掛け装置。

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