TW559609B - Strapping machine with strapping head sensor - Google Patents

Description

559609 五、發明說明（1) 【發明背景】 捆包機器（strapping machine)廣泛被使用於牢固捆 帶於貨物上。目前捆包機（strapper)有兩種基本型態。一 種是使用以手動方式操作之手工具，如可於一工作位置使 用之手工具。另一型態之捆包機係為一固定式 (stationary )配置，其中該捆包機係製造為一整體裝置 之部件。在此捆包機中，該捆包機之捆紮頭（s trappi ng head )與驅動機構通常裝於一個框架内。一滑送槽 (chute )係同樣裝於該框架上，該捆帶材料（strapping material)係藉由該滑送槽而被饋送。 於一典型的固定式捆包機中，其捆紮頭係裝於一工作檯 附近i且該滑送槽置於該工作檯與該捆紮頭之上端。捆帶 材料係藉由一組饋輪（feed wheel )與捲輪（take_up wheel )饋送至該捆紮頭。該捆帶材料係藉由該饋輪而饋 达，過該捆紮頭，並環繞過該滑送槽後而回到該捆紮頭為 於疋，忒捆帶材料之自由端係藉由如一抓取配置之一第^ =:而被抓取。然後該捆帶係藉由該捲輪而收回，並繃緊 $貨物。於是，該繃緊之捆帶係藉由該抓取配置之一第二 取。之後’於該捆紫頭之-裁切器（_er) 帶nv原端或供給端）…捆紮頭 材料本身I 成一岔封，以密封繞於該貨物上之捆帶 捆帶作業係典型的辅助， 目捆綁或牢固成一里一 „ , ^二作業係將數個個體項 成早一、較大之貨物。該捆帶本身於最終

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使用者係不具有商業考量；而是，所 有商業考量。因此，重要係能夠以一個；=本身係具 法’將該項目捆包並快速的將其移動β有成本效盈之方 為達此目的，捆包機器已做了改良。 括一自動重新魏（re-feed)配置，例=貞之人改良包 =;:rr，64°，89 9 號，共同讓與二= 於此配置中，於一個捆帶材料錯誤饋送之情況發 該錯誤饋送之捆帶被切斷並從該機器排出。=後發新寺， (fresh)捆帶材料係藉由該饋輪而自動地重新被饋送 (re^ed )通過該捆紮頭並環繞於該貨物上。已發現此一 配置節省了相當多於移除該錯誤饋送或折斷捆帶，及重新 饋送捆帶材料到捆包機所花費的時間與勞力。 、 ........\ % V ^ 阴谓掏、 以饋送該捆帶材料通過該捆紮頭與滑送槽。亦需要一 I 批八攸A A a U /丄-個驅動輪與一個惰輪）以捲 已知的重新饋送配置之一個缺點係為需要分離的饋輪與 捲輪。也就是需要一對轉輪（通常一個驅動輪與一個惰輪 二對分離的轉輪組（亦是，…卿M w穴调π w M n 或收回該捆帶以繃緊環繞於該貨物。雖然發現到這些自動 重新饋送配置可節省相當多的時間與勞力，但該兩對必需 的轉輪導致了額外之保養問題以及有關於該機器的全面性 操作之時程配置問題。 _ 亦發現，此典型的固定式型態之捆包機係被設計與製 造，使得該饋送與捲緊之機構位於該捆紮頭附近。因為該 饋送與捲緊配置接近於該捆紮頭，因此需要兩組饋輪與捲 輪，用以應付全面性的作業需求，也因此給予該配備實體

第8頁 559609 五、發明說明（3) 上的限制。 目前固定式捆包機之設計，其包含 頭之饋送與捲緊機構’ π包括料組件之導引路徑H 1出發之導引路徑、以及介於組件之 电 必須停止運轉。另夕卜，於整個保養或維修：序；I，： 吊舄要熟習該技藝之技術人員照料該機g。 另觀察到該已知捆包機之導引件，亦％ A _ 送環繞於該捆帶路徑時，捆包機上用以田j 2 2饋 部分，亦為易於阻塞由拥帶材料所造成材，： 殘逢，亦可為藉。捆ΐ 材枓而π進該機益之殘骸。通常這些導引件於豆 及介於該導引件與該线（驅動或空轉、旋轉;、:二 =係ί有非常小的清除空隙…，有必要偶爾Ξ掉該： 写通士：開§亥導引路徑以及清除這些殘骸。習用之捆_ 捆包機偶爾會^ ’ 帶材料卡住於該主動機器組件上或卡住於介於該主 二固疋式機器組件之間。為了清除或移除這些阻 二人需要拆卸該導引路徑所需的時間與勞力。 在=習用捆包機器之另一關注的重點係為該捆帶偶爾 =該密封或'，溶接”之前不能對準其本身。為了在該捆 :接合點達到最大的繃緊度，該捆帶於熔接前廊完全 於一捆帶鄰接層。其使得執行該熔接之面積達到最大限

559609 五、發明說明（4)

Hi ΐ ί包機器係靠固定式捆帶導％件或路徑之-調 " 確地定位該捆帶材料於該對準、鄰 =，該捆帶於其被對準配2道 致未，對準之捆帶與小於理想的接合力爾移動到，因而導 ,1 f1有必要存在一種特別是利用具有驅動與密封功At 地於該機器上移除;安；人=;也二模組組件係能輕易 最低。更令人期望地模二停;^時間降到 :需ί具便可輕易地安裝與移除。另外，“id ::塞:達給該。=^^ ^ ^ ^ t月望地該進出通道係以最少的工具或 甚至不而工具而提供給該導引區域。再者，访道 俨時之拆釦工柞^^正體早疋，以減少清除該路 位時之拆卸工作。於此捆包機中，亦 離饋送與捲緊轉輪之自動重新饋 ：：：使用/刀 在溶接前可主動提供摘帶對準功 包=要存在-種 【發明概要】 匕機1^ ' 一捆包機器用以將一捆帶材料定 且密封繞於該貨物上之該捆帶材料一相關貨物， -框架、-界定了一裝於該該捆包機器包括 -裝於該框架上之模組制總成、1帶雜之滑送槽、 於該镇送總成之導引件，以及^裝;^於該框架上並鄰接 饋送總成與導引件之模組捆紮頭^~框架上且獨立於該 該饋送總成被配置以將該捆帶材料從一來源饋送至該導 第10頁 559609 五、發明說明（5) !! t丄該導引件被配置以從該饋送總成接收該捆帶材料， 並且提供了一路徑使該捆帶材料朝向該捆紮頭。 該捆紮頭包含-主體，並且提供了一將該捆帶材料 至該滑迗，之輸送路徑，於一實施例中，該捆紮頭界定了 f輸送路徑，用以使該捆帶材料由該導引件輸送至該 滑送槽，以及一第二輸送路徑，用以接收該捆帶材料之一 自由端而密封該捆帶材料本身。 較佳地，該捆紮頭包含一可移除地裝於該主體上之砧 座，並形成了該第二輸送路徑之一部份。該砧座係可移動 於一第一輸送位置與一第二密封位置間，其中該砧座於該 第一輸送位置時係遠離該主體而旋轉，以擴大該第二輸送 路徑，而該砧座於該第二密封位置時係接近該主體而旋 轉，以縮小該第二輸送路徑。 該站座可梅軸地移向該主體以及樞軸地由該主體移開。 較佳地，該站座係偏向於該主體。於該配置中，捆紮頭包 含一側邊板’樞接於該主體。該砧座係牢固地裝於該側病 板上。該捆紫頭可包含一凸輪，用以使該砧座於該第一Ί 送位置與該第二密封位置間移動。該凸輪配合該側邊板以 框軸式地轉動該站座。 本發明之捆包機器更考量了一實施例，其中一控制器控 制該捆包機器之運作。該控制器有作用地連接至該饋送總 一感測器係被配置用以感測捆帶材料出現或未出現於該 捆紮頭上。該感測器包含相互合作的第一與第二可移動元 麵 第11頁 559609 五 '發明說明（6) 件，其較佳係 第二位置間， 出現，於第二 有作用地連接 未出現於該捆 成開始操作於 於一現前實 大約位於該捆 較佳係該摺葉 料接合於該第 第二位置間。 該感測器可 配合，該第二 該第一摺葉係 係偏位遠離於 第一偏位元件 葉偏位遠離該 一鉸鏈停止 該第二摺葉於 器，且該第二 近感測器分離 一較佳捆紮 之一自由端， 藉由於該主體 皆為摺葉。 @該感測器 <立置時感測 至該控制器 紮頭時，一 一重新饋送 施例中，該 帶材料離開 該摺葉係可移動於一第一位置與 於第一位置時感測到捆 材料之未出現。 該感測器感測到 號係被產生以使 到捆帶 ，且當 控制信 模式。 感測器 係裝設於該捆紮 樞軸式地轉動於一 一摺葉，以樞軸地 該捆紮頭之一捆帶出口 共同樞軸栓上。 轉動該兩摺葉於 帶材料之 該感测器 捆帶材料 該饋送總 頭上，其 路徑處。 該拥帶材 該第一與 包含一鄰近 摺葉係置於 朝向該鄰近 該第一摺葉 朝向該鄰近 第一摺葉。 件限制該第 該饋送模式 摺葉於該重 感測器用以與該第一和第二摺葉 該鄰近感測器與該第一摺葉間。 感測器而偏位，以及該第二摺葉 。第一與第二偏位元件分別使該 感測器而偏位，以及使該第二摺 一與第二摺葉彼此遠離之移&士 時係有作用地接觸於該鄰近感測 新饋送模式時係有作用地從該鄰 二輸送路徑，以接收該捆帶材料 帶材料本身。該第二輸送路徑係 内之一複數個壁面所界定。該複數個壁面界 頭包含一第 以密封該捆

第12頁 559609 五、發明說明（7) 通道具有 設置於該 疋一大體上固定寬度路徑於該第二輸送路徑上。 一入口通道位於該第二輸送路徑之前。該入口 比該輸送路徑寬度更大之路徑寬度。一握爪係 輪送路徑之一末端。 該捆包機器更考量到一容易進出之轉送導引件，其裝設 在介於該饋送總成與捆紮頭之間的該框架上。該轉送導引 件包含一固定部分與一蓋子部分。該固定部分係牢固地裝 於該框架上，且其獨立於該饋送總成與該捆紮頭。該轉送 導引件係被配置以從該饋送總成接收該捆帶材料，並且提 供一路徑使該捆帶材料接近該捆紮頭。該蓋子部分係沿著 一平面而蓋於該固定部分之上面，而該平面係大體上平行 於由該捆帶材料之一縱軸與一寬度所界定的一平面。 於一較佳配置中，該蓋子係藉由鉸鏈而樞接於該固定部 分’且該蓋子係被保持於適當位置，並藉由至少一個而較 佳為複數個機械緊固件以遮蓋該固定部分。最佳係該機械 緊固件為有凸邊的（knur led )，以允許不用工具便可將 其鬆開。於一現前實施例中，緊固件包含一鉸鏈式支撐部# 刀’以便當該緊固件由該蓋子部分鬆開時（例如：樞 地由该蓋子部分轉動開），該鉸鏈式支撐部分使該緊 保持裝於該固定舐分。 该捆包機器另可包含一容易進出之饋送導引件，其遮蓋 至3亥饋送總成之一部份。該饋送導引件包含一蓋子，、用 以遮蓋至少該饋送總成之一部份，以及包含一拱形導引壁 面橫越於該蓋子。當該捆帶材料穿越過該導引^時，係通

第13頁 559609 五、發明說明（8) 常平行於該導引件部分。兮逡&雜尤 該饋送導引件之位置:，：HL在該捆帶材料進入 隔開，並於該導引壁面接近該饋二輪f 一周圍而 之-饋輪收斂。 '要近該饋輪之夾咬處而朝向該其中 該蓋子部分係藉由複數個堅同 邱八&社& ^ # 緊固件而可移除地裝於該固定 部分。車父佳係該緊固件且 刭工且而脾1 广：相’以允許不需使用 到工具而將其鬆開。最佳係使用鉸 子裝設於該饋送導引件上。i允固件將°亥蓋 丹兄疔該盍子部分可被輕易it»T 移除，以快速進行清潔之工作。 π Η反孝工易地 藉由下文配合所附申請專利範圍作詳細說明，本發明之 這些和其它特色與優點將更明顯。 為了讓相關先前技術之一般技藝者能夠更輕易了解本發 明之上述利益與優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作 具體實施例之詳細說明。 【發明說明】 雖然本發明係可容許各種不同形式的實施例，但應 顯示於圖示中之實施例，以及將於下文中說明之一較 施例，其揭示内容可視為本發明之一範例，而並非用以限 定本發明所說明之特定實施例。 更應瞭解本說明書之這部分的標題名為”發明說明 (Detailed Description Of The Invention) ’’，其係關 於美國專利局之需求’並非暗示且亦不應推論用以限制本 文於此所揭示之内容。 現請參考圖示’特別是第1圖，其顯示一以本發明之原

第14頁 ^>59609 五、發明說明（9) 理所具體實施之捆包機器戍拙 框架12，其上裝有一工作4 =。該捆包機10包含- -滑送槽或捆帶路徑16，：次桐：J面14。該框架12界定 輸送於該拥帶路徑16内。夺，則該拥朽係 該捆包機1〇。 捆π供應ρ提供該捆帶材料s給 機藉$ 4 ，送配+置1L該捆帶s從該供應Ρ饋送到該捆包 入註=、、：:糸猎/亥饋送配置1 8而通過一捆紮頭2 0並進 ㈣m中。該捆帶材料s穿過該滑送槽16，且回到 二’、一 返回該拥紮頭20之捆帶自由端（該捆帶S起

二9饋运端）係藉由該拥紮頭20上之一握爪22之第一握爪部 = 而被夾住。該饋送機構18接著倒轉以提供拉力於該 困tS上。當一預期之拉力完成時，該捆帶§係藉由該握爪 2/之第二握爪部分22b而被夾住，然後將該捆帶3切斷以將 忒捆帶S從該來源p分開。然後，該捆帶3係被熔接或以其 ，方法密封於其本身。於是，該貨物L從該滑送槽丨6内側 區域或梱帶路徑移除，且一新貨物放置於此以準備另〜 捆包。 與習知的捆包機不同之處，本發明之捆包機1〇包括一模 組配置，於其中該饋送總成丨8與捆紮頭2 〇可移除地裝於該 框架1 2上。亦即，該饋送總成丨8通常包含了 一馬達24以及 一對饋送轉輪26和28，且依次先裝於一底座30後，再裝至 該框架1 2上。現請參考第3圖，該圖顯示一示範之饋送總 成1 8，並說明說明了該馬達24、一驅動輪26、以及一惰輪 28。當該捆帶材料S介於該驅動輪26與該惰輪28之間，且

第15頁 559609 五、發明說明（ίο) 該馬達24開動時，該惰輪28係依該驅動輪26做自由旋轉 (free rotation ) 〇 為了確保該饋送總成1 8正確地被裝於該框架1 2之内，該 饋送總成1 8與框架1 2包括一合作的定位與裝設總成3 2部 分。於一此配置中，如第1圖與第4圖所示，該框架12包含 一裝配成一橫桿元件之套疊構件3 4。該饋送總成1 8包含一 用以定位該橫桿34之互補、合作接收構件36。於一現前實 施例中，該接收構件3 6係製成如一通用型通道狀之定位頭 38，該定位頭38上具有一對互補於該橫桿34之槽口或圓形 凹口 4 0。該饋送總成1 8置放於該框架1 2時，使得該凹口 4 0 可合適地套入該橫桿34。以此將該饋送總成1 8定位於該框 架12上。 於該饋送總成1 8之背部4 2，該定位與裝設總成3 2包含一 定位夾44。該定位夾44可製成如一裝於一螺栓48之握柄^ 46。該框架12可包含一具有一凹口 52於其上之基座部^^ 50。該凹口 52具有一加大或V型開口54，以輕易地允許ί 螺栓48定位於該凹口 52上。當該饋送總成18置於該框架12 時’該定位凹口 4 0係接近地置於該橫桿3 4之前部，並且該 螺栓48係置於該V型開口之開端5 4。然後，該饋送總成1 8 向前推進，直到該凹口 4 0置於該橫桿3 4且該螺栓4 8係置於 該基座凹口 52為止。於是旋轉該握柄46以緊固地將該饋送 總成1 8夾緊於該框架1 2之適當位置。依此方法，該饋送總 成18 (說明於第3圖）之一釋出區域56係適當地定位於一 捆帶導引件（轉送導引件58 )，或者用以轉送該捆帶材料

第16頁 559609 五、發明說明（11) S到該捆紮頭2 0之捆帶導引件。 該捆紮頭2 0係以一相似之方法裝於該框架1 2上。因此， 該捆紮頭2 0與該框架1 2包含一合作定位與定位夾總成6 〇之 部分。該框架12包含具有一橫向的、且朝向機唇之一上 基座或搁板6 2。該機唇6 4有一開口 6 6於其上，用以接收該 拥糸頭20。該開口 66係措由具有定位槽口或凹口 之一對 壁面68a、68b所形成。 該捆紮頭2 0包含 向該框架1 2移動時，該定 7 0。於一現前實施例中， 面68a 似構件，且於該壁 構件72。該擱板62之一背 口 78之凹槽開口 76。該捆 範性螺栓8 2以及用以穿過 送總成1 8，當該捆紮頭總 推入該夾緊凹槽7 6，該橫 該捆紮頭2 0正確地定位後 20夾住於該框架12之適當 本發明之配置比習用捆 組、較少工具之配置可輕 送總成18。如此，當需要 做保養或維修時，可將該 移除，並以一備品插入於 器10之操作”停工"時間係 一定位或套疊構件7 2， 位或套疊構件7 2 該定位構件7 2製 、6 8 b之該定位凹 部74包含一具有 紮頭2 0包含一定 該螺栓8 2之一握 成2 0向前推進時 桿7 2亦同時推入 ’該握柄8 4係旋 位置上。 包機有更多的優 易地允許更換該 於該捆紮頭2 0或 捆包機1 0之該欲 其位置上。依此 被降到最低。亦

嘗該捆紮頭2 0朝 將定位於凹口 成一橫桿或其類 口 7 0接收該管壯 一放大或V型入 位失8 0如··該； 柄84。如同該韻 ’隨著該螺栓82 該凹口 7 0。一 5 轉以將該捆|^員 點。第一，該模 捆紮頭2 0或該頷 該饋送總成1 8上 保養或維修部分 方法，該捆包機 即，該捆紮頭2 G

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559609 五、發明說明（12) 或該饋送總成1 8 代。該捆包機1 0 總成1 8或該捆紮 1 0與其它工作外 修保養工作。 本發明之該捆 送總成1 8與該捆 清有時捆帶材料 況發生時，最期 包機1 0。於此一 機1 0排出，且該 回復正常運作。 與自動地從該捆 之時間與注意力 文所提之Bel 1等 習用自動重新 紮頭間必須有一 饋輪（藉由該捲 相當南之速度， 間限制。亦即， 當一錯誤饋送被 排出並越過該 敗。換言之，若 與該饋輪之間有 可能在少於一分鐘内被移除並以一備品取 之需要保養或維修之部分（例如：該饋送 頭20 )可被移除或送至一離開該捆包機器 之維修站，而該保養站係可執行必要的維 包機1 0之其它 紮頭2 0間之一 會卡住或錯誤 望具有一自動 配置中，該錯 捆帶饋送係自 因此，藉由自 帶供給端重新 。一示範的自 人的第5, 64 0, 饋送配置之一 足夠的距離， 輪或拉輪）。 且該偵測器具 因為該捆帶係 價測之後，該 饋輪，因此使 該捆紮頭（其 不足夠之距離 優點係為其建立了介 距離。習知此項技藝 饋送至該捆包機1〇。 排出與重新饋送配置 誤饋送帶係自動地從 動重新啟動以讓該捆 動地排出該錯誤饋送 饋送捆帶，係可減少 動重新饋送配置係說 89 9號之美國專利中( 已知缺點係在該饋輪 以防止該捆帶材料彈 需特別注意該機器操 與控制系統具有某個 很快輸送通過該機器 拥帶可藉由該捲輪而 得該自動重新饋送之 為錯誤饋送偵測器之 ’該捲輪將使該捆帶 於該饋 者將認 當該情 之一捆 該捆包 包機10 之捆帶 操作者 明於上 與 越過該< 作於一 反映時 ，所以 從該機 功能失 位置） 排出並

第18頁 559609 五、發明説明（13) 越過該饋輪。因此’將無現有之新捆帶材料饋送通過該饋 輪而到該捆紮頭。 本發明配置在介於一捆帶錯誤饋送偵測器8 6 (裝於該拥 紮頭20上）與該饋輪26、28間提供了該必要之距離。因 此，只需要單一組轉輪（例如··該對轉輪26與28 )用以實 行該饋送與收回之功能。於該方法卡，當一錯誤饋送被偵 測時，該饋輪倒轉以從該捆紮頭2 0排出該錯誤饋送捆帶。 當該卡住或錯誤饋送之捆帶被清除時，該偵測器8 6與該饋 輪2 6、2 8間係有足夠之距離，用以停止（由反向）該饋輪 2 6、2 8並使其回復到該饋送方向。 現請參考第3圖以及第7圖至第1 0圖，該捆帶偵測器8 6總 成係與该饋送總成丨8配合，即當一錯誤饋送被彳貞測時，該 饋輪2 6、2 8停止該捆帶材料s之向前移動；倒轉該饋輪 2 6、2 8以排出該錯誤饋送捆帶；以及該錯誤饋送捆帶被排 出後’大體上重新開始該捆帶材料S之向前移動（重新饋 送）。該錯誤饋送偵測器8 6係大約裝於該捆紮頭2 0之頂部 8 8上’且包含一鄰近感測器9 〇以及第一偏位元件9 2和第 <，二 偏位元件94。於一現前實施例中，該偏位元件92、94係為 第一與第二摺葉，該摺葉係偏位地裝於該鄰近感測器9 0之 一镇測端的一基座9 6上。該摺葉9 2、9 4係藉由一共同樞軸 才王9 8而彳|葉式轉動地或樞軸地裝設於該基座9 6。 該摺葉92、94被裝設，使得該第二摺葉94係置於該第一 摺葉9 2與該基座9 6間。一偏位元件1 0 〇，如該示範的第一 彈簧係偏位該第一摺葉9 2，使其遠離該基座9 6與該鄰近感

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測器'〇。一第二偏位元件i 〇 2，如該示範的第二彈箬 位:!第f摺葉94 ’使其遠離該第-摺葉92。以此方式'，為 了难持該第接觸於該鄰近感測㈣‘·，， 作用力：該指葉92、94以抵住該彈簧1〇〇之作用力頁… 。亥摺葉一92、94係被平放置於橫越該捆帶路徑之位置 1 (H所指不―’例如··當無作用力施於該第一彈簧}⑽時 :该捆紮頭路徑之頂部。相反地，當一捆帶s於該捆帶路’、 徑104，且該摺葉92、94於該饋送位置時（如第g圖所示 )，該第一摺葉9 2係被推進以抵住該彈簧丨〇 〇之作用力， 並朝向該鄰近感測器90。該第二摺葉94係有作用地連接於 該第一摺葉92，使得任何施於該第一摺葉92之作用力推進 該第二摺葉94與該鄰近感測器90接觸。雖然該第二摺葉94 係偏位遠離於該第一摺葉9 2，但該第一彈簧丨〇 〇之彈力係 大於该第二彈簣1 〇 2之彈力。如此，該第一摺葉9 2施力於 該第二摺葉9 4而抵住該第二彈簧1 〇 2之彈力，使該第二撰 甚0…一 一 4 J 葉94與該鄰近感測器90接觸。 於該捲緊位置時，如第8圖所示，該捆帶S上有足夠的鬆 弛（或缺乏緊繃），以允許該第一摺葉92π降低（d r〇p ) ’。然而，因為於捆帶s上仍些微繃緊，因此該第一指葉92 並不會完全’’降低’’至該捆紮頭2 0之頂部8 8平面上。如此， 雖然該第一摺葉9 2已往下移（但未完全降低），但該第二 彈簧102之彈力係仍將該第二摺葉94維持接觸於該鄰近感 測器9 0。 ~ 現請參考第7圖，該摺葉9 2、9 4係顯示於重新饋送位

559609 五、發明說明（15) 置，其中該捆帶S係完全未到達該捆紮頭路徑丨〇 4，於此 置時，該第一摺葉92藉由該第一彈簧1〇〇彈力之推進而〜 全降低π至該捆紮頭2 0之頂部8 8平面上。雖然該第二彈访 1 〇 2之彈力推動該第二摺葉9 4使其遠離該第一摺葉9 2 ( I 上朝向該鄰近感測為’ 9 0 )，但於該鉸鏈區域丨〇 8之第一 葉9 2上之一鉸鏈停止件1 〇 6 (較佳係如第丨〇圖所示）接鳙 於該鉸鏈區域108之第二摺葉94上之一平面11〇，如此尋 該指葉92、94太過遠離於其相互間。於此配置中，該^ 停止件1G6與該平面110之接觸制止了該㈣92、9 = 其相互間而超過大約45度之一角度。以此方式，當該抽： s完全未到達該捆紫頭路徑104時，目為 ’ 彈力係大於該第二彈箬102之遝+ α ^ 斤瓦υυ之 I 〇 6與該平面1 I 〇之接合，因^ ，，时 因此该第二摺茱9 4係由該鄰近咸 測器9 0之接觸面而被拉開。士 ，ι 之一重新饋运處理。 你 當該捆包機1 0於該饋送模式 參 雙摺葉92、94之配置提；；=捲緊或收回模式時’該 -^ , , Qn "第一指茱9 4之連續接觸於該鄰 近感測态9 0。熱習該技蓺去I 7u l 有-降低的緊端力時=可：解:’當於該梱帶s上具 戸弓^ °亥名一摺茱92可從該第二摺葉94移 摺葉94由該鄰近感測器9” ： ^边’以允_ s亥第二 可了解到，當捆帶s之一0饋\:或 :: 二 接工作失敗時，或者當該以當該密封或溶 6入ϋK、日丨抑 折斷時，該第一摺葉92將 …繼感測㈣移開，允許該第二擅葉94即刻脫離

第21頁 559609 五、發明説明（16) 該感測器9 0。 當該偵測器86偵測到一錯誤饋送之捆帶s時（如··當該 第二摺葉94即刻脫離該感測器90時），該捆帶S可被控 制’使得孩捆包機1 0自動地操作於一排出模式，於該模式 時’任一維持於該捆紮頭2 〇内之捆帶S係會被排出。隨著 該捆帶s之，出，可開始該自動重新饋送處理，此時，捆 帶材料S係藉由該饋輪2 6、2 8自動饋送回到該捆紮頭2 〇。 熟習該技蟄者當可了解到，其它偵測器配置當可使用於本 發明之精神内。 現清參考第3圖’本發明之捆包機(〇包括複合的易進出 導引件58 : 114 °该導弓丨件58、114提供迅速的進出通道至 違拥f路k ’以方便由該路徑清理殘骸以及/或阻塞物。 與習t ^包機不同之處在於該導引件58、11 4係構成為該 即，於習用捆包機中？:ctlon)之部件（part)。亦 固定式導引件之通道，:個入口 （ doors )提供進出一， 為該捆包機1〇之可移動!3本發明之導引件58、114係構成 送導引件114係形成為/分之部件。如第3圖所示’一^ 部件。 双马遮盍該饋輪26、28之可移動組件# 該饋送導引件114包 虛線所示），其由該_ /形或供形導引件部分116 (如 入口通道118延伸至大貝迗轉輪馬達或驅動裝置24下方之一 該入口通道118中，該=该轉輪26、28之一夾咬處120。於 圓周部分隔開。該暮1弓I件部分1 1 6係與該驅動輪26之一 ^ 件部分1 1 6係朝向該夾咬處i 2 〇而沿

第22頁 559609 五、發明說明（17) 著該導引件1 1 4之弧形部分穿越，並到達了該驅動輪2 6之 周圍。參考第3圖，可了解到該捆帶材料3進入該饋送導引 件1 1 4，且穿越於該饋送驅動裝置之下方。該捆帶材料s係 藉由該導引件部分1 1 6而導入該夾咬處1 2 〇，以將其饋送到 該捆紮頭1 2 0。 於一現前實施例中’該導引件11 4係藉由一複數個螺紋 緊固件1 2 2而被保持在該饋送總成1 8之適當位置（至少遮 蓋了該饋輪26、28之一部份），如圖示說明中之三個緊固 件。該緊固件1 2 2較佳係為有凸邊的，以允許不需用到工 具（如：直接用手）即可執行安裝與移除之工作。該緊固 件122可被支撐於鉸鏈或樞軸的支撐件124上，且一旦該支 撐件鬆開時，其允許將該緊固件1 2 2由該導引件11 4樞軸地 旋轉開而移除掉。以此方式，該緊固件1 2 2係保持固定於 該饋送總成1 8上，以此預防了因不慎而誤置該緊固件/ 122。 姜 嫌可由该圖示中了解到，因為該導引件1 1 4本身包括該捆 τ材料於工作期間時所位於的表面1 1 6，所以該導引件1 1 4 可輪易地從該饋送總成1 8移除而清潔該表面11 6上之殘 Ϊ " 然後，該導引件1 1 4可輕易置放回該饋送總成1 8上。" _ ’該導引件1 1 4係不·同於只有固定於適當位置以及只有 ^由拖轴式入口或進出板而易進出的習用導引件。如前所 因為該容限（t 〇 1 e r a n c e )係非常小’且通過該捆帶 路梅十… 二 < 空間係非常狹小，因此本發明之容易進出之饋送導 件1 1 4比起先前習知導引進出配置而言，係提供了許多

559609 五、發明說明（18) 可容易了解到的優點。 如前所述之一撐桎或易轉送導引件58延伸於該饋送總成 1 8與該捆紮頭2 0之間。因為該饋送路徑之此部分延伸於該 兩個模組組件之間，所以此部分係牢固地裝設於該框架j 2 上。然而’此導引件5 8係置於該捆包機器1 〇之一區域，該 區域甚至可於適當位置而輕易地進出於該饋送總成1 8。以 此方式’該路徑本身係可輕易地進出，以執行保養維護工 作，或者移除殘骸或阻塞的捆帶材料S。 另外，該導引件58係被配置，使得其可輕易地被打開或 移開’以允許迅速的進出於該捆帶路徑。於上所提出該導 引件58包括一固定部分1 26，該固定部分126係延伸於該饋 送總成1 8之釋放部與該捆紮頭2 〇之入口間。一蓋子丨2 8係 裝設於泫固定導引部分1 2 6，其遮蓋了該固定途徑丨2 6。該 蓋子1 2 8較佳係藉由複數個鉸鏈丨2 9 (只顯示一個）鏈裝於 該固定部分1 26，使其能以樞軸旋轉方式而被打開。於一 較佳配置中，複數個機械式緊固件丨3〇如··用於該饋送導 引件114之金又鏈支撐式（hinge-supp〇rted)緊固件，其〆系 破配置於該固定部分126，以將該蓋子保持於適當位置 如此，有必要只需鬆開該緊固件丨3〇 (藉由手鬆開，而不、: 需工具）並從該途徑樞軸旋轉開後，便可移開該蓋子 128。該蓋子128可由該固定路徑部分126以樞 開（同樣藉由手鬆開，而又+ 丁豆、 >门 向不需工具），以提供入口至該固 定路徑部分1 2 6。 亦不同於g用之捆帶路徑進出人口，本發明之轉送導引

559609 五、發明說明（19) 件之蓋子128允許該整個捆帶S的寬度之進出。習用之捆包 機器包括複數個進出入口 ，該入口被打開以允許該捆帶材 料的厚度（如：該大小量測之尺寸）之進出。如此，抓取 該捆帶便可能成為一困難與艱鉅的工作。熟習該技藝者可 了解到，該捆帶S於寬度尺寸上之進出提供了一較大之工 作區域，且亦使得存留在該捆帶路徑丨2 6之該捆帶材料s的 殘骸或斷片更容易取出。 現請參考第5圖及第6圖，本發明之捆包機包括一使用_ 移動站座1 3 2之新穎的捆紮頭總成2 0。熟習該技藝者可了 解到’泫站座1 3 2係為於該密封或溶接操作時，於該捆紫 頭2 0上壓抵該捆帶材料s之部份。通常為了增加捆包機之 運作速度與效率，位於此位置之該捆帶路徑通常係為狹窄 的’且其尺寸通常被製作到只稍微大於該捆帶S本身。為 此目的，習用捆包機器大約於進入該砧座之入口處包括一 會堆積殘骸之緊縮件或狹長通道。過一段使用時間後，於 、品域所堆積之殘骸將縮緊進入該石占座之入口，因此通常 、欠σ亥捆τ錯决饋送以及該機器最終保養機率之增 明之捆包機10包括了許多針對減少或排除該 广題以及最小捆帶路徑尺寸問題之改進。參考第5圖以 及第6圖，其顯示該捆紮頭2 〇之底示圖。該捆包括 兩個p q ^丁、八 一 汗口，用以接收捆帶S。該第一路線之捆帶係由一標 二於1 3 4處之第一開口進入該捆紮頭2 〇。當該捆s輸送通 m和口 1 34時，其越過了該砧座i 3 2。亦即，該捆帶s穿 越過形成該砧座1 3 2之該捆紮頭2 〇之部分。

第25頁 559609 五、發明說明（20) 該捆帶s通過該滑送槽並環繞該貨物L，接著穿越談 紮頭20。然後該捆帶S被引導進入標示於136處之第二^ 口。一旦該捆帶S進入該第二開口136時，該捆帶5之/由 端將會被該握爪2 2所抓取，並藉由該饋送總成丨8之捲緊操 作而繃緊。 a玄砧座1 3 2係以一樞軸配置方式而裝設於該捆紮頭2 〇 上，亦即，當該捆帶材料s被饋送通過該捆紫頭20時，該 石占座132向外地樞軸轉動而遠離該捆帶路徑，以增大該捆 帶材料S所穿越過之開口 136之大小。以此方式，因而提供 了 增加之區域給該材料S移動通過該捆紮頭2 〇。更明確 地 >，該路徑之寬度尺寸w與高度尺寸h必然係為增加的。一 旦該材料穿越過該滑送槽丨6並通過該握爪開口丨36，然後 4站座1 3 2會以樞軸方式轉回到適當位置。該砧座丨3 2之一 =引件邊緣1 3 7推進該捆帶材料s進入適當位置（壓於該先 則路！捆帶S之上面），且該捆帶3係被密封於其本身。 士該新穎的樞軸轉動式砧座1 32配置比較於固定式砧座而 :，係提供了更多之優點。第一，如上所述，其增大了/贫 ,帶材料s所穿越過之該開口136之區域，因此，降低/錯 =饋送之機率。第二，該樞軸轉動式砧座1 32移動該捆帶 料^至一適當位置，使得該第一與第二路線之捆帶材料 -目互I於彼此以利其密封或熔接。其更能確保該第一與第 :，線捆帶材料s相互壓於彼此而不會對齊錯誤，以提供 里4的捆帶密封強度。 於現則實施例中，該砧座丨3 2係牢固地裝設於該捆紮

第26頁 559609

頭2 0之側邊板1 3 8上，該側邊板1 3 8係藉由一樞軸式轉動 配置如：該示範性樞軸栓丨4 2，而樞裝於該捆紮頭主體 140。該側邊板138係偏向於該主體14〇。一凸輪144係置於 該拥紮頭主體1 4 0内，並與該側邊板丨3 8相互配合。於該績 运週期期間，該凸輪144會旋轉，且於該凸輪144上之一葉 片146接觸該側邊板丨38以推動該側邊板丨38遠離該主體 1 4 0。以此依序樞軸式地轉動該砧座1 3 2遠離該主體1 4 〇， 如此增大該開口 1 3 6。於該抓取、捲緊以及密封（如熔接 )週期期間，該凸輪軸1 4 4更進一步地旋轉，使得該葉片 1 4 6由该側邊板1 3 8脫離，如此，允許該砧座1 3 2樞軸式地 轉動於適當位置。熟習該項技藝者應了解到，於本發明之 範圍與精神内，其它配置亦可用以提供該樞軸轉動式砧 132。 除了泫樞軸轉動式石占座1 3 2外，最佳係由第11圖至第1 3 圖所示，本發明之捆紮頭2 〇包括一標示於丨4 8處之新穎的 握爪路徑，該第一路線之捆帶材料係穿越通過該握爪 徑’以於繃緊與密封動作前被夾緊。不同於習用捆包2之 遠路徑朝該握爪方向而逐漸向下變細，於本發明之捆包機 1 〇中，該捆帶路徑1 4 8係由平行壁1 5 0、1 5 2所形成，該平 行壁150、152提供了 一朝向該握爪22之固定路徑寬度通過 該捆帶路徑1 48。雖然習用設計未教導如此之一固定的橫 載面路徑’但已發現好處係藉由該路徑1 4 8之配置而達 成’即較少之機會堆積殘骸以及較少機會故障，且該好處 係遠

超過了任何不利方面。

第27頁 559609 五、發明說明（22) 於所呈現之揭示中，該字”一 ’’係用來包括單數與複數。 相反地，任何提及複數之適當項目將包括該單數項。 由上所述，將觀察到許多修改與更動可被實行，而不會 脫離本發明之新穎概念的實際精神與範圍。須瞭解有關所 示的特定具體實施例並非意圖或應推論用以限制本發明。 藉由後附之申請專利範圍，所揭示内容意圖涵蓋所有涉入 該申請專利範圍内之修改部份。

第28頁 559609 圖式簡單說明 【圖示說明】 第1圖為根據本發明原理之一改良式模組捆包機器之透 視圖，該捆包機器說明了該捆紮頭部分從該架框移除，且 該框架之一部分係大約於該饋送總成處消失，以更能清楚 說明該實施例。 第2圖為一該捆包機器功能之示意圖，其說明了該捆帶 環繞於一貨物上。 第3圖為該模組捆包機器饋送總成與該捆紮頭由該框架 移除之一局部透視圖，以更能清楚說明該實施例。 第4圖為該饋送總成與被其安裝的框架部分之一局部透 視圖。 第5圖為該捆紮頭之一底示圖，其顯示該砧座於該饋送 與收回模式之運作時而樞軸地向外轉動。 第6圖為該捆紮頭砧座之一底示圖，其顯示該砧座於密 封（炫接）模式之運作時而樞軸地向内轉動。 第7圖為一捆帶感測器之透示圖，其具體說明了本發明 之原理，當該捆包機器操作在該重新饋送磨式時，該 器才會被顯示。 第8圖為當該捆包機器操作在收回模式時之該感測器的 一透示圖。 ' 第9圖為當該捆包機器操作在捆包模式時之該感測器的 一透示圖。 第1 0圖為該感測器之一分解圖。 第1 1圖為通過該捆紮頭之該握爪與該握爪路徑部分之一

第29頁 559609 圖式簡單說明 透示圖。 第1 2圖為第1 1圖之握爪之一側示圖。 第13圖為第11圖與第12圖之握爪之一分解圖。 【圖 號 說 明 ] 10 捆 包 機 12 框 架 14 工 作 表 面 16 捆 帶 路 徑 18 饋 迗 總 成 * 20 捆 紮 頭 22 握 爪 24 馬 達 26 驅 動 輪 28 惰 輪 30 底 座 32 裝 設 總 成 34 套 疊 構 件 36 接 收 構 件 38 定 位 頭 40 圓 形 凹 a 42 背 部 44 定 位 夾 46 握 柄 48 螺 栓 50 基 座 部 分 52 凹 口 54 V型開c 7 56 釋 出 區 域 58 轉 % 达 導 引件 60 定 位 夾 總 62 擱 板 64 機 唇 66 開 .口 68 壁 面 70 凹 σ 72 套 疊 構 件 74 背 部 76 凹 槽 開 σ 78 V型入c 7 80 定 位 夾 82 螺 栓 84 握柄

第30頁 559609 圖式簡單說明 86 偵測器 88 頂 部 90 鄰近感測器 92 第 一偏位元件 94 第二偏位元件 96 基座 98 共同樞軸栓 100 偏位元件 102 第二偏位元件 104 位置 106 鉸鏈停止件 108 鉸鏈區域 110 平面 112 捆包機控制器 114 導引件 116 拱形導引件部分 118 入口通道 120 夾咬處 122 螺紋緊固件 124 支撐件 126 固定部分 128 蓋子 129 鉸鏈 130 緊固件 132 石占座 134 第一開口位置 136 第二開口位置 137 導引件邊緣 138 側邊板 140 捆紮頭主體 142 樞軸栓 144 凸輪 146 葉片 148 握爪路徑位置 150 、1 5 2 平行壁

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Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 1、 一種捆包機器，該機器係用於將一捆帶椅粗^技於 m貨物，且密封繞於該貨物上之 於； 捆包機器包含·· 本身，該 一框架； 二f达槽’装於該框架上，且界定了-捆帶路秤· 作：==上之饋送總成，該饋送總成被“用以操 收回捆帶材料； 、捲緊換式以 一捆紮頭，被裝配用以密封該捆帶材料本身； 控制器’用以控制該捆包機5|之極作 有作用地連接至該饋送總成r:r 该控制器係 及夫t:器兮丨配置以在該捆紮頭感測該捆帶材/料之出現 :未出現，該感測器包含相互合作的第一與第二可移動 件，、該y移動元件可移動於一第一位置與第二位置間， 該感測器於第一位置時感測到捆帶材料之出現，於第二位 置時感測到拥帶材料之未出現，且該感測器有作用地連接 至，控制器，其中當該感測器感測到捆帶材料未出現於該 捆紮頭時’-控制信號被產生，以使該饋送總成開始操 於一重新饋送模式。 、 2、如申請專利範圍第1項之捆包機器，其中該感測9衣 β又於該捆$頭上，其大約位於該捆帶材料離開該捆紮頭之 559609 六、申請專利範圍 3、如申請專利範圍第1項 之拥包機》^ 裝配成為第一與第二樞轴式轉飛15，其中該元件係被 合於該第一摺葉，以將該兩 鉦i其中該捆帶材料接 二位置間。 谓業柩軸地轉動於該第一與第 4、。如*請專利範圍⑻項之捆包機器，人 測器用以與該第一和第二摺葉人，° 邠近感 該鄰近感測器，且該第一摺苹俜第二摺葉係接近於 該第t:莱係偏位遠離於該鄰近感測器 ：：一其令 係偏位退離於該第一摺葉。 ° 〇第一指葉 5、如中請專利範圍第4項之捆包機器 乂偏位該第一摺葉遠 元件用以偏位該第二摺 二偏位元件，其中該第一偏位元.·一 具匕3第一與第 離該鄰近感測器，以及該第二偏 茶运離该第一摺葉。 6、 如申凊專利範圍第5項之捆包機$，其 止件，以限制該第一與第二指葉彼此遠離之移動叙鏈停 7、 如申請專利範圍第4項之捆包機器，其中哕 於該饋送模式與該捲緊模式期間，係有作用地接第1 近感測器，以及其中該第二摺葉於一重新饋鄰 有作用地由該鄰近感測器分離。 、式夺，係 第33頁 559609 六、申請專利範圍 8、一捆帶感測器，用v你田 ., 也 ^ ^ 用以使用於一捆包機器，該捆包機器 係用以將一捆帶材料定仞俨綞〜 H日土 > 钕眢鉍P 4Π册^位繞於一關連貨物，並密封繞於 ▼材料本身’且該捆包機包含-框架、一 /月达槽、一饋达總成、一控制器以及一捆紮頭，其中 送總成被裝配用以操作& _钟、， ” 、以貝 操作於-捲緊模式： =，： =以饋送該捆帶材料且 連接“饋达〜成以控制該捆包機器之運作，且該捆紮通 係用以：：該捆帶材料本身，該感測器包含： ’、 相互a作的第一與第二可 罾盥笛-仞罢M ^ J U ΊΤ 兵移動於一第一位 材料出現於該：紮頭該器：置時感測到該捆帶 心感測= = = = :未 八r田濾感測1§感測到捆帶 35 控制信號被產生，以使該出現於該捆紫頭日夺，-模式。 μ貝送〜、成開始操作於一重新饋送 9 如申請專利範圍第8項之抽维式、ai 係被裝配“相該捆帶材其中該感測器 上，該感測器係位於該捆帶於該捆紫頭 口路徑處。 何枓離開該捆紮頭之一捆帶出 ' / 10、如申請專利範圍第8項 元件係被裝配成為第一盥捆帶感測器，其中該可移動 帶材料接合於該第一摺葉，：：：式轉動摺葉’其中該捆 M將該兩摺葉樞軸地轉動於該

   iin 559609 六、申請專利範圍 第一與第二位置間。 11、如申請專利範圍第1 〇項之捆帶感測器，其包含一鄰近 感測器用以與該第一和第二摺葉配合，該第二摺葉係接近 於該鄰近感測器，且該第一摺葉係接近於該第二摺葉，其 中該第一摺葉係偏位遠離於該鄰近感測器，以及該第'二抵: 葉係偏位遠離於該第一摺葉。 1 2、如申請專利範圍第1丨項 第二偏位元件，其中該第一 遠離該鄰近感測器，以及該 摺葉遠離該第一摺葉。 之捆帶感測器，其包含第一與 偏位元件用以偏位該第一摺葉 第二偏位元件用以偏位該第二

   停 1 3、如申請專利範圍第丨2項之捆帶感測器，其包八一』 止件，以限制該第一與第二摺葉彼此遠離之$二。资 14、如申請專利範圍第13項之捆帶感測器， 葉於該饋送模式與該捲緊模式期間，係有作用=第二 鄰近感測器，以及其中該第二摺葉於一重 ^觸％ 係有作用地由該鄰近感測器分離。 、模式㈣

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