TW564235B - Strapping machine with improved refeed - Google Patents

Description

564235 五、發明說明（1) 【發明背景】 捆包機器（strapping machine)廣泛被使用於牢固捆 帶於貨物上。目前捆包機（straPPer)有兩種基本型態。一 種是使用以手動方式插作之手工具’如可於一工作位置使 用之手工具。另一型態之捆包機係為一固定式 (stationary)配置，其中該捆包機係製造為一整體裝置 之部件。在此捆包機中，該捆包機之捆紮頭（strapping head )與驅動機構通常裝於一個框架内。一滑送槽 (chute)係同樣裝於該框架上’該拥帶材料（strapping material )係藉由該滑送槽而被饋送。 於一典型的固定式捆包機中，其捆紮頭係裝於一工作檯 附近，且該滑送槽置於該工作檯與該捆紮頭之上端。捆帶 材料係藉由一組饋輪（feed wheel )與捲輪（take_up wheel )饋送至該捆紮頭。該捆帶材料係藉由該饋輪而饋 送通過該捆紮頭，並環繞過該滑送槽後而回到該捆紮頭# 於是，該捆帶材料之自由端係藉由如一抓取配置之一第^^ 而被抓取。然後該捆帶係藉由該捲輪而收回，並繃緊 ^物於疋’ 5亥繃緊之捆帶係藉由該抓取配置之一第二 抓取。之後，於該捆紮頭之-裁切器（⑶⑴1·) 拥帶（從該來源端或供給端），且該拥紫頭 材=太I料上形成一密封’以密封繞於該貨物上之捆帶 何料本身。 二輔助=之=作 平乂 π之貨物。該捆帶本身於最終

564235 五、發明說明（2) 使用者係不具有商業 · 有商業考量。因蓚、去 而疋，所捆綁之項目本身係具 法，將該項目係能夠以—個有成本效益之方 為達此目的，捆包機考，將其移動。 括一自動重新饋送（則eed做)了配改良。—種此類之改良包 示於之美國專彳,丨$ ς " 例如B e 11專人所揭 於此-=ΓΘ，89 9號’共同讓與本案申請人。 該錯誤饋送之捆C材料錯誤饋送之情況發生時， (freshf拙::二切斷並從該機器排出。然後，新 ί π f η ▼材枓藉由該饋輪而自動地重新被饋送 SC =拥紫頭並環繞於該貨物上。已發現此- 饋送捆帶材料到捆包機所花費的時間與=捆重新 捲需要分離的饋輪與 )以饋送該捆帶材料= = 輪 或收回該捆帶以端緊環繞於該貨•。維然發=些$ 重新饋送配置可節省相當多的時間與勞力，但該兩對必需 的轉輪導致了額外之保養問題以及有關於該機器的全面性 操作之時程配置問題。 亦發現，此典型的固定式型態之捆包機係被設計與製 造’使得該饋送與捲緊之機構位於該捆紮頭附近。因為該 饋送與捲緊配置接近於該捆紮頭，因此需要兩組饋輪與捲 輪，用以應付全面性的作業需求，也因此給予該配備實體 第7頁 564235 $、發明說明（3) I的限制。 目前固定式捆包機之設計，i白人一 、 碩之饋送與捲緊機構，亦包括套;遠：株立置接近於該捆紮 件出發之導引路徑、以及；==之導引路徑、從組 件全部固定地裝於該機器上。於 該、、且 機器必須停止運轉。另外，於敕個、二、、、、> 之情況時，該 常需要孰習爷拮蓺之姑爷A 3正個保養或維修程序時，通 而要…、S該技*之技術人員照料該機器。 逆ΪΚΪΪ t捆t機之導引# ’亦即當該捆帶材料饋 捆包機上用以導引該捆帶材料： 刀，亦為易於阻塞由捆帶材料所造成之殘骸之。 殘骸可為該塑膠捆帶材料本身之殘查刀 材料而帶進該機器之殘锻。通常導；帶 :係”非常小的清除空隙…，有必要 器，並打開該導引路徑以及清除這些殘骸。習用之 些部t的拆Γ因此亦需要浪費重要的緣 與時間於其上。另外，已知捆包機偶爾會阻塞， 該捆帶材料卡住於該主動機器組件上或卡住於於 與固定式機器組件之間。為了清除或移除這些阻^， 次需要拆卸該導引路徑所需的時间與勞力。 土 =習用捆包機器之另-關注的重點係為該捆 在形成該密封或”熔接"之前不能對準其本身。為 帶接合點達到最大的繃緊度，該捆帶於熔接前應完全^ = 於一拥帶鄰接層。其使得執行該熔接之面積達^二限’ 麵 第8頁 564235 五、發明說明（4) 度。習知之捆包機器係靠固定式捆帶導引件或路徑之一調 玉 乂正確地疋位該捆帶材料於該對準、鄰接之配置上。 然而’該捆帶於其被對準或熔接前會偶爾移動到，因而導 致未被對準之捆帶與小於理想的接合力。 有必要存在一種特別是利用具有驅動與密封功能 t二ί 3件的捆包機。令人期望地，此模組組件係能輕易 ;^機器上移除與安裝，以將該機器的，，停工，，時間降到 最^。更令人期望地，此模組組件係以最少的工具或甚至 5:ί ί 2:ΐ:? ϊ裝與移除。另外，有必要存在-種 2 供易進出通道給該導引區域之捆包 w 更7人期望地，該進出通道係以最少的工且或 甚至不需工具而提供給該導引區域。再者，更期望，；j 引之路徑與蓋子因而形成為一 ^該導 " 斥卸乍。於此捆包機中，亦期望一個不需#用八 離饋送與捲緊轉輪之自動重新饋送配置。用刀 在炼接前可主動提供捆帶對準功能之捆包 【發明概要】 -捆包機器用以將一捆帶材料定位 且密封繞於該貨物上之該捆帶材料本身，該捆 -框架、-界定了一裝於該框架上 括 一裝於該框架上之模組饋送總成、一 送槽、 於該饋送總成之導引件，以月一 :〇架上並鄰接 饋送總成與導引件之模組捆紮頭於5亥框架上且獨立於該 該饋送總成被配置以將該捆帶㈣從—來源饋送至該導 564235 五、發明說明（5) 引件。該導引件被配置以從該饋送總成接收該捆帶材料， 並且提供了一路徑使該捆帶材料朝向該捆紮頭。 該捆^頭包含一主體，並且提供了 一將該捆帶材料輸送 至該滑送槽之輸送路徑，於一實施例中，該捆紮頭界定了 一第一輸送路徑，用以使該捆帶材料由該導引件輸送至該 滑送槽，以及一第二輸送路徑，用以接收該捆帶材料之一 自由端而密封該捆帶材料本身。 較佳地，該捆紮頭包含一可移除地裝於該主體上之砧 座’並形成了該第二輸送路徑之一部份。該砧座係可移動 於第輸送位置與一第二密封位置間，其中該砧座於該 第一輸送位置時係遠離該主體而旋轉，以擴大該第— 路徑，…座於該第二密封位置時係接近該主 1 =达 轉，以縮小該第二輸送路徑。 該站座可樞軸地移向該主體以及樞軸地由該主體移開。 較佳地，該站座係偏向於該主體。於該配置中，捆紮頭包 含一側邊板，樞接於該主體。該砧座係牢固地裝於該側j 板上。該捆紮頭可包含一凸輪，用以使該砧座於該第一 送位置與該第二密封位置間移動。該凸輪配合該側邊板以 枢轴式地轉動該站座。 本發明之捆包機器更考量了 一實施例：其中一控制器控 制該捆包機器之運作。該控制器有作用地連接至該饋送總 成。 一感測器係被配置用以感測捆帶材料出現或未出現於該 捆紮頭上。該感測器包含相互合作的第一與第二可移動元

第10頁 564235 五、發明說明（6) 其較佳係皆為摆葉。該摺葉係可移 ;位=:=:器於第-位置時感測到捆二= 未出現於該捆二測器感測到捆帶材料 成開始操作於—重新饋送模式。 生以使該饋运總 2-現前實施例中，該感測器係裝設於該 ，力位於該捆帶材料離開該捆紮 ^ 係該摆葉樞轴式地轉動於-共同樞軸： 料接合於該第一摺葦，以樜u4 該捆帶材 第二位置間。 地轉動該兩摺葉於該第-與 :感測器可包含一鄰近感測器用以與該第 配合’該第二摺葉係置於該鄰近感測器與該第一摆；二葉 該第-摺葉係朝向該鄰近感測器而偏位；;：苯 :偏：遠離於該第一指葉。第一與第二偏位元件 第一偏位元件朝向該鄰近感測器而偏位，以^ :鉸鏈停止件限制該第一與第二摺葉彼此遠離 5 該第二摺葉於該饋送模式時係有作 器，且該第二摺葉於該重新4=;;=該鄰近感測 近感測器分離。 以模式時係有作用地從該鄰 捆紮頭包含-第二輪送路徑，以接收該拥帶材料 自由端，以密封該捆帶材料本身。該第二輸送路徑 it由於該主體内之-複數個壁面所界定。該複數個壁面界 564235 五、發明說明（7) 定一大體上固定寬度路徑於 一入口通道位於該第二輸 一比該輸送路徑寬度更大之 輸送路徑之一末端。 該捆包機器更考量到一容 在介於該饋送總成與捆紮頭 件包含一固定部分與一蓋子 於該框架上，且其獨立於該 導引件係被配置以從該饋送 供一路徑使該捆帶材料接近 一平面而蓋於該固定部分之 於由該捆帶材料之一縱軸與 於一較佳配置中，該蓋子 分’且該蓋子係被保持於適 佳為複數個機械緊固件以遮 緊固件為有凸邊的（knurle 其鬆開。於一現前實施例中 分，以便當該緊固件由該蓋 地由該蓋子部分轉動開）， 保持裝於該固定部分。 該捆包機器另可包含一容 至少该饋送總成之一部份。 以遮蓋至少該饋送總成之一 面橫越於該蓋子。當該捆帶 該第二輸送路徑上。 送路徑之前。該入口通道具有 路徑寬度。一握爪係設置於該 易進出之轉送導引件，其裝設 之間的該框架上。該轉送導引 部分。該固定部分係牢固地裝 饋送總成與該捆紮頭。該轉送 總成接收該捆帶材料，並且提 該捆紮頭。該蓋子部分係沿著 上面，而該平面係大體上平行 一寬度所界定的一平面。 係藉由鉸鏈而樞接於該固定部 當位置’並藉由至少一個而較 蓋該固定部分。最佳係該機械 d ) ’以允許不用工具便可將 ’緊固件包含一鉸鏈式支^ 子部分鬆開時（例如：樞 該鉸鏈式支撐部分使該緊固件 易進出之饋送導引件，其遮蓋 該饋送導引件包含一蓋子，用 部份，以及包含一拱形導引壁 材料穿越過該導引件時，係通

第12頁 564235 五、發明說明（8) 常平行於該導引件部分。 該饋送導引件之位置處， 隔開，並於該導引壁面接 之一饋輪收斂。 該蓋子部分係藉由複數 部分。較佳係該緊固件具 到工具而將其鬆開。最佳 子裝設於該饋送導y件上 移除’以快速進行清潔之 藉由下文配合所附申請 這些和其它特色與優點將 為了讓相關先前技術之 明之上述利益與優點能更 具體實施例之詳細說明。 【發明說明】 雖然本發明係可容許各 顯示於圖示中之實施例， 施例’其揭示内容可視為 定本發明所說明之特定實 更應瞭解本說明書之這 (Detailed Description 於美國專利局之需求，並 文於此所揭示之内容。 現請參考圖示，特別是 該導引壁面約在該捆帶材料進入 係從其中之一該饋輪之一周園而 近該饋輪之夾咬處而朝向該其中 個緊固件而可移除地裝於該固定 為具有凸邊的，以允許不需使用 係使用鉸鏈式支撐緊固件將該蓋 。其允許該蓋子部分可被輕易地 工作。 專利範圍作詳細說明，本發明之 更明顯。 一般技藝者能夠更輕易了解本發 明顯，下文將配合所附圖示，作 種不同形式的實施例，但應瞭 以及將於下文中說明之一較佳 本發明之—範例，而並非用以限 施例。 部分的標題名為”發明說明 Of The inventi〇n ” 非暗不且亦不應推論用以限制本 第1圖，其顯示-以本發明之原

第13頁 564235 五、發明說明（9) 包機！或捆包機1〇。該捆包機1〇包含-— 八上裝有一工作台或工作表面14。哕框牟定 輪===路316，當一捆帶運作時，;;該捆帶5係 ΐ::=▼路徑16内。-拥帶供應。提供該抽帶材職 藉^-饋送配置18 ’該捆帶8從該供射饋送到該摘包 ^ ί帶S係藉由該饋送配置1 8而通過一捆紮頭2 0並進 ^ π送槽1 6中。該捆帶材料§穿過該滑送槽丨6，且回到 j紫頭20。$回該捆紮頭2〇之捆帶自由端（該抽和起 〔饋达端）係藉由該捆紮頭20上之一握爪22之第一握爪部 分2ja而被夹住。該饋送機構18接著倒轉以提供拉力於該 捆▼ 上。當一預期之拉力完成時，該捆帶s係藉由該握爪 之ί二握爪部分22b而被夾住，然後將該捆帶S切斷以將 邊捆帶S從該來源P分開。然後，該捆帶3係被熔接或以其 ，方法密封於其本身。於是，該貨物L從該滑送槽丨6内側 區域或捆帶路徑移除，且一新貨物放置於此以準備另一次 捆包。 您 與習知的捆包機不同之處，本發明之捆包機丨〇包括莫 組配置’於其中該饋送總成18與捆紮頭2〇可移除地裝於該 框架1 2上。亦即，該饋送總成丨8通常包含了 一馬達24以及 一對饋送轉輪26和28，且依次先裝於一底座30後，再裝至 該框架1 2上。現請參考第3圖，該圖顯示一示範之饋送總 成18，並說明說明了該馬達24、一驅動輪26、以及一惰輪 28 °當該捆帶材料s介於該驅動輪26與該惰輪28之間，且 第14頁 564235 五、發明說明（ίο) 該馬達24開動時，該惰輪28係依該驅動輪26做自由旋轉 (free rotation ) 〇

為了確保該饋送總成1 8正確地被裝於該框架丨2之内，該 饋送總成1 8與框架1 2包括一合作的定位與裝設總成3 2部 分。於一此配置中，如第1圖與第4圖所示，該框架丨2包含 一裝配成一橫桿元件之套疊構件34。該饋送總成1 8包含一 用以定位該橫桿3 4之互補、合作接收構件3 6。於一現前實 施例中，該接收構件3 6係製成如一通用型通道狀之定位頭 3 8 ’該定位頭3 8上具有一對互補於該橫桿3 4之槽口或圓形 凹口 4 0。該饋送總成1 8置放於該框架1 2時，使得該凹口 4 0 可合適地套入該橫桿34。以此將該饋送總成1 8定位於該框 架12上。 於該饋送總成1 8之背部4 2，該定位與裝設總成3 2包含一 定位夾44。該定位夾44可製成如一裝於一螺栓48之握柄 46。5亥框架12可包含一具有一凹口 52於其上之基座部^

5 0。该凹口 5 2具有一加大或V型開口 5 4，以輕易地允許金 螺栓4 8定位於該凹口 5 2上。當該饋送總成1 8置於該框架1 2 時’該定位凹口 4 0係接近地置於該橫桿3 4之前部，並且該 螺栓48係置於該v型開口之開端54。然後，該饋送總成18 向前推進，直到該凹口 40置於該橫桿34且該螺栓48係置於 該基座凹口 5 2為止。於是旋轉該握柄4 6以緊固地將該饋送 總成1 8夾緊於該框架1 2之適當位置。依此方法，該饋送總 成18 (說明於第3圖）之一釋出區域5 6係適當地定位於一 捆帶導引件（轉送導引件58 )，或者用以轉送該捆帶材料

第15頁 564235 五、發明說明（11) S到該捆紮頭2 0之捆帶導引件。 該捆紮頭2 0係以一相似之方法裝於該框架丨2上。因此， 该捆紮頭2 0與該框架1 2包含一合作定位與定位夾總成6 〇之 部分。該框架12包含具有一橫向的、且朝向機唇64之一上 基座或擱板62。該機唇64有一開口66於其上，用以接收該 捆务、頭2 0。该開口 6 6係藉由具有定位槽口或凹口 7 〇之一對 壁面68a、68b所形成。 該捆紮頭2 0包含 向該框架1 2移動時 7 0。於一現前實施 似構件，且於該壁 構件72。該搁板62 口 78之凹槽開口 76 範性螺栓82以及用 送總成1 8，當該捆 推入該夾緊凹槽76 該捆紮頭2 0正確地 2 0夾住於該框架1 2 本發明之配置比 組、較少工具之配 送總成1 8。如此， 做保養或維修時， 移除，並以一備品 器1 0之操作’’停工” 一定位或套疊構件72， ’該定位或套疊構件72 例中，該定位構件72製 面68a、68b之該定位凹 之一背部74包含一具有 。該捆紮頭2 0包含一定 以穿過該螺栓82之一握 糸頭總成2 0向前推進時 ，該橫桿7 2亦同時推入 定位後，該握柄84係旋 之適當位置上。 習用捆包機有更多的優 置可輕易地允許更換該 當需要於該捆紮頭2 〇或 可將該捆包機1 〇之該欲 插入於其位置上。依此 時間係被降到最低。亦 當該捆紮頭2 0朝 將定位於凹口 成一橫桿或其類 口 70接收該管狀 一放大或V型入 位夾8 0如：該示 柄8 4。如同該訇 ’隨著該螺 該凹口 7 0 轉以將該捆紮>

I 點。第一，該 捆紮頭20或該 該饋送總成1 8 保養或維修部 方法，該捆包 即，該捆紮頭

564235 五、發明說明（12) 或該饋送總成1 8可能在少於—分鐘内 代。該捆包機10之需要保養或維修=並以1品取 總成1 8或該捆紮頭2 〇 )可被移除弋w 刀 列如·該饋送 π與其它工作外之維修站，該摘包機器 修保養工作。 ’、 係可執行必要的維 本發明之該捆包機1 0之其它優 送總成18與該捆紮頭2〇間之一距離Ί :、，立了介於該鑛 清有時捆帶材料會卡住或錯誤铲、,，&知此項技藝者將認 況發生時，最期望：2 = 2該捆包機10。當該情 包機!。。…配置ί= 送配置之-捆 機10排出，且該捆帶饋送係自動』= :捆包 :=ΐ運作，’藉由自動地排出該錯=2二° 之時間與注意力。一示範的自；：：:卜呆作者 文所楹夕Rp 1 1笙/从社 宣新饋运配置係說明於上 二美國專利中。4 紮頭間必須有—足二=-已知缺點係在該饋輪與“ 拉輪）。需特別注意該機器操作於-n 2 、又且忒偵測器具與控制系統具有某個反映暗 :二1 :亦：、，因為該捆帶係很快輸送通過該機器，所以 二^ί饋迗被偵測之後，該捆帶可藉由該捲輪而從該機 ^非出錢過該饋輪，叫得該自動重新饋送之功能： 纺士換5之，右该捆紮頭（其為錯誤饋送偵測器之位置） 〃 a饋輪之間有不足夠之距離，該捲輪將使該捆帶排出並

第17頁 五、發明說明（13) 越過該饋輪。因此，將無現有之新抽 輪而到該捆紮頭。 f材枓饋达通過該饋 捆：Γ饋送谓測器86 (裝於該捆 糸㈣上）與3亥饋輪26、28間提供了該 此，只需要單一組轉輪（例如：該對離因 行該饋送與收回之功丨能。於該方法^上用 測時’該饋輪倒轉以從該捆紫頭20排出；錯偵 當該卡住或錯誤饋送之拥帶被清除時:\二、▼ 輪26、則係有足夠之距：被二二止§ =8;與該饋 26、28並使其回㈣該饋送方向。（由反向）該饋輪 成俜：4:，ΐϋ及第7圖至第1 〇圖，該捆帶偵測器86總 ^係，、a亥饋达L成18配合’即當一錯 饋輪26、28停止該捆帶材則之向前移動；：二夺輪及 出6後28:ΪίΪΠ饋送捆帶；以及該錯誤饋送捆帶被排 出後，^上重新開始該捆帶材料s之向前移動（重新饋 。=饋送偵測器86係大約裝於該捆紮頭別之了參 L : ί 鄰近感測器90以及第-偏位元件92和养二 笙：Γ L94:於一現前實施例中’該偏位元件92'94係為 一摺葉，該摺葉係偏位地裝於該鄰近感測器9 〇之 一偵測端的一基座96上。該摺葉92、94係藉由一共同樞軸 栓98而摺葉式轉動地或樞軸地裝設於該基座96。 該摺葉92、94被裝設，使得該第二摺葉94係置於該第一 巧葉92與該基座96間。一偏位元件1〇〇，如該示範的第一 彈貫係偏位5亥第一摺葉9 2，使其遠離該基座9 6與該鄰近感 564235 五、發明說明（14) 測器9 0。一第二偏位元件1 0 2，如該示範的第二彈菁係偏 位該第二摺葉94，使其遠離該第一摺葉92。以此方式，為 了維持該第二摺葉94接觸於該鄰近感測器90，必須施加二 作用力於該摺葉92、94以抵住該彈簧100之作用力。

該摺葉92、94係被平放置於橫越該捆帶路徑之位置，如 1 〇 4所指示，例如：當無作用力施於該第一彈簀丨〇 〇時，係 於該捆紮頭路徑之頂部。相反地，當一捆帶s於該捆帶路、 瓜104，且该指葉92、94於該饋送位置時（如第g圖所示 )，該第一摺葉9 2係被推進以抵住該彈簧1 〇 〇之作用力， 並朝向該鄰近感測器90。該第二摺葉94係有作用地連接於 該第一摺葉92，使得任何施於該第一摺葉92之作用力推進 該第二摺葉94與該鄰近感測器90接觸。雖然該第二摺葉94 係偏位遠離於該第一摺葉9 2，但該第一彈簧丨〇 〇之彈力係 大於遠第二彈簧1〇2之彈力。如此，該第一摺葉92施力於 該第二摺葉94而抵住該第二彈簧丨〇 2之彈力，使該第二摺 葉9 4與該鄰近感測器9 〇接觸。 卜

於该捲緊位置時，如第8圖所示，該捆帶3上有足夠的 弛（或缺乏緊繃），以允許該第一摺葉92，，降低（dr〇p ) 、。然而，因為於捆帶S上仍些微繃緊，因此該第一摺葉9 2 並不會完全，，降低，，至該捆紮頭2〇之頂部88平面上。如此， ，然該第一摺葉92已往下移（但未完全降低），但該第二 彈簧102之彈力係仍將該第二摺葉94維持接觸於該鄰近感 現請參考第7圖，該摺葉92、94係顯示於重新饋送位

564235 五、發明說明（15) 置’其中該捆帶S係完全未到達該捆紮頭路徑丨〇 4，於此位 置時，該第一摺葉92藉由該第一彈簀1〇〇彈力之推進而完 全”降低”至該捆紮頭20之頂部88平面上。雖然該第二彈菩 I 0 2之彈力推動該第二摺葉9 4使其遠離該第一摺葉9 2 (往 上朝向該鄰近感測器9 0 )，但於該鉸鏈區域丨〇 8之第一摺 葉92上之一鉸鏈停止件106 (較佳係如第10圖所示）接觸 於該鉸鏈區域108之第二摺葉94上之一平面110，如此制止 該摺葉9 2、9 4太過遠離於其相互間。於此配置中，該錢鍵 停止件106與該平面110之接觸制止了該摺葉92、94遠離於 其相互間而超過大約45度之一角度。以此方式，當該捆帶 S完全未到達該捆紮頭路徑1〇4時，因為該第一彈簧1〇〇之 彈力係大於该弟一彈簀102之彈力，且由於該鉸鏈停止件 106與該平面110之接合，因此該第二摺葉94係由該鄰近感 測器9 0之接觸面而被拉開。如此而開始該捆包機控制器 II 2之一重新饋送處理。 ^ 當該捆包機1 0於該饋送模式以及捲緊或收回模式時，該 雙摺葉9 2、9 4之配置提供該第二摺葉9 4之連續接觸於該鄰 近感測器9 0。熟習該技藝者可了解到，當於該捆帶§上具 有一降低的緊繃力時，該第一摺葉92可從該第二摺葉94移 開’然而’該第一摺葉9 2係不會移動過遠，以允許該第二 摺葉94由該鄰近感測器90鬆開或脫離。且熟習該技藝者亦 可了解到，當捆帶S之一饋送錯誤發生時，當該密封或溶 接工作失敗時，或者當該捆帶S折斷時，該第一摺葉92將 完全由該緊鄰感測器9 0移開，允許該第二摺葉9 4即刻脫離 第20頁 564235 五、發明說明（16) 該感測器9 0。 當該偵測器8 6偵測到一錯誤饋送之捆帶S時（如：當該 第二損葉9 4即刻脫離該感測器9 0時），該捆帶S可被控 制，使得該捆包機1 0自動地操作於一排出模式，於該模式 時，任一維持於該捆紮頭2 0内之捆帶s係會被排出。隨著 該捆帶S之排出，可開始該自動重新饋送處理，此時，捆 帶材料S係藉由該饋輪2 6、2 8自動饋送回到該捆紮頭2 〇。 熟習該技藝者當可了解到，其它偵測器配置當可使用於本 發明之精神内。 ' 現請參考第3圖，本發明之捆包機丨〇包括複合的易進出 導引件58、114。該導引件58、114提供迅速的進出通道至 該捆帶路徑，以方便由該路徑清理殘骸以及/或阻塞物。 ϋ =包機不同之處在於該導引件58、114係構成為該 :困包=之可移動組件（section)之部件（part 即，於習用捆包機中，複數個入口 （d00 【定式導引件之通道，而本發明之導引件58、== 為該捆包機10之可移動部分之部件。如第3圖所1示4係構= 引件114係形成為遮蓋該饋輪26、28之可移動組邊 入口通道118延伸至二 馬達或驅動裝置24下方之- 該入口通道118中，該道该轉輪26、28之—夾咬處120。於 圓周部分隔開。爷導；引件部分1 1 6係與該驅動輪26之- 。亥導弓丨件部分"6係朝向該夹咬處12〇而沿 564235 五、發明說明（17) ---- 著該導引件11 4之弧形部分穿越，並到達了該驅動輪2 6之 周圍。參考第3圖，可了解到該捆帶材料3進入該饋送導引 件114 ’且穿越於該饋送驅動裝置24之下方。該捆帶材料s 係藉由该導引件部分11 6而導入該夾咬處1 2 〇，以將其饋送 到該捆紮頭12 0。 ' 於一現前實施例中，該導引件丨丨4係藉由一複數個螺紋 緊固件1 2 2而被保持在該饋送總成丨8之適當位置（至少遮 蓋了忒饋輪26、28之一部份），如圖示說明中之三個緊固 件。該緊固件1 2 2較佳係為有凸邊的，以允許不需用到工 具（如：直接用手）即可執行安裝與移除之工作。該緊固 件122可被支樓於鉸鏈或樞軸的支撐件124上，且一旦該支 撐件鬆開時’其允許將該緊固件丨2 2由該導引件丨丨4樞軸地 旋轉開而移除掉。以此方式，該緊固件丨22係保持固定於 該饋送總成1 8上，以此預防了因不慎而誤置該緊固件 122 〇 可由該圖示中了解到，因為該導引件丨丨4本身包括該捆 帶材料於工作期間時所位於的表面丨丨6，所以該導引件丨i 4 可輕易地從該饋送總成1 8移除而清潔該表面11 6上之 骸。然後，該導引件114可輕易置放回該饋送總成18 又’該導引件11 4係不同於只有固定於適當位置以及只有 藉由樞軸式入口或進出板而易進出的習用導引件。如前所 述’因為該容限（tolerance )係非常小，且通過該捆帶 路徑之空間係非常狹小，因此本發明之容易進出之饋送導 引件11 4比起先前習知導引進出配置而言，係提供了許多

第22頁 564235 五、發明說明（18) 可容易了解到的優點。 如前所述之一撐柱或易轉送導引件58延伸於該饋送總成 1 8與該捆紮頭2 0之間。因為該饋送路徑之此部分延伸於該 兩個模組組件之間，所以此部分係牢固地裝設於該框架1 2 上。然而’此導引件5 8係置於該捆包機器1 〇之一區域了該 區域甚至可於適當位置而輕易地進出於該饋送總成18。以 此方式，該路徑本身係可輕易地進出，以執行保養維護工 作，或者移除殘骸或阻塞的捆帶材料s。 另外，該導引件58係被配置，使得其可輕易地被打開或 移開，以允許迅速的進出於該捆帶路徑。於上所提出嗲導 引件58包括一固定部分126，該固定部分126係延伸^饋 达總成18之釋放部與該捆紮頭2〇之入口間。一蓋 裝設於該固定導引部分126，其遮蓋了該 。該 蓋子m較佳係藉由複數個鉸鏈129 (只顯 ‘ 該固定部分126，使其能以樞軸旋轉方式而被打開於一、 較佳配置中’複數個機械式緊固件13G如 送 引件114之鉸鏈支撐式（hin〇>_ 用於及饋迗¥ 被配置於該固定部分126 二ed)緊固件，” 如此，有必要只需鬆開該緊=以位:身 1Z8 4盍子可由該固定路秤部分〗α , 開（同樣藉由手鬆開，而不兩彳工』^126以樞軸方式旋轉 定路徑部分12 6。 而以k供入口至該固 亦不同於習用之捆帶路徑 進出入本發明之轉送導引

第23頁 564235

五、發明說明（19) 件之蓋子128允許該整個捆帶S的寬度之進出。習用之摘勺 機器包括複數個進出入口，該入口被打開以允許該捆^ ^ 料的厚度（如··該大小量測之尺寸）之進出。如此，:取 該捆帶便可能成為一困難與艱鉅的工作。熟習該技蓺^ 口 了解到，該捆帶S於寬度尺寸上之進出提供了 一較大之工可 作區域，且亦使得存留在該捆帶路徑126之該捆帶 殘骸或斷片更容易取出。 、、 現睛參考第5圖及第6圖，本發明之捆包機包括一使用一 移動砧座132之新穎的捆紮頭總成2〇。熟習該技藝者可了

解到，該砧座1 32係為於該密封或熔接操作時，於該捆紮 頭20上壓抵該捆帶材料s之部份。通常為了增加捆包機之 運作速度與效率，位於此位置之該捆帶路徑通常係為狹窄 的，且其尺寸通常被製作到只稍微大於該捆帶s本身。為 此目的，習用捆包機器大約於進入該砧座之入口處包括一 ^，積殘骸之緊縮件或狹長通道。過一段使用時間後，於 广區域所堆積之殘骸將縮緊進入該石占座之入口，因此通常 會導致該捆帶錯誤饋送以及該機器最終保養機率之增加。 ^ 月之捆包機1 〇包括了許多針對減少或排除該殘骸,¾

以及最小捆帶路徑尺寸問題之改進。參考第5圖 圖其顯示邊捆紮頭2 0之底示圖。該捆紮頭2 0包括 -用以接收捆帶S。該第一路線之捆帶係由一標 ^ ^ „4处之第一開口進入該捆紮頭20。當該捆帶S輸送通 =:二Γ134時，其越過了該石占座132。亦即，該捆帶3穿 越過形成該砧座132之該捆紮頭2()之部分。

564235 五、發明說明（20) 該捆帶S通過該滑送槽並環繞該貨物L，接著穿越過該捆 紮頭2 0。然後該捆帶S被導引進入標示於1 3 6處之第二開 口。一旦該捆帶S進入該第二開口 1 36時，該捆帶s之自由 端將會被該握爪2 2所抓取，並藉由該饋送總成1 8之捲緊操 作而繃緊。 該砧座1 3 2係以一樞軸配置方式而裝設於該捆紮頭2 〇 上，亦即，當該捆帶材料S被饋送通過該捆紮頭2 0時，該 砧座1 3 2向外地樞轴轉動而遠離該捆帶路徑，以增大該捆 帶材料S所穿越過之開口 1 3 6之大小。以此方式，因而提供 了一增加之區域給該材料S移動通過該捆紮頭2 〇。更明確 地’ X7亥路徑之見度尺寸w與南度尺寸h必然係為增加的。一 旦該材料穿越過該滑送槽1 6並通過該握爪開口 1 3 6，然後 該站座1 3 2會以樞軸方式轉回到適當位置。該砧座丨3 2之一 導引件邊緣137推進該捆帶材料S進入適當位置（壓於該先 前路徑捆帶S之上面），且該捆帶S係被密封於其本身。

該新穎的樞軸轉動式砧座1 3 2配置比較於固定式砧座而 言’係提供了更多之優點。第一，如上所述，其增大了該 捆帶材料S所穿越過之該開口 1 3 6之區域，因此，降低了錯 誤饋送之機率。第二，該樞軸轉動式砧座丨3 2移動該捆 材料S至一適當位置，使得該第一與第二路線之捆帶材 相互壓於彼此以利其密封或熔接。其更能確保該第一與第 一路線捆帶材料S相互壓於彼此而不會對齊錯誤，以提供 理想的捆帶密封強度。 於一現前實施例中，該砧座丨32係牢固地裝設於該捆紮

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五、發明說明（21) 頭20之一側邊板138上，該侧邊板1 38係藉由一樞軸式轉動 配置如··該示範性樞軸栓1 4 2，而樞裝於該捆紮頭主體 140。該側邊板138係偏向於該主體140。一凸輪144係置於 該捆紮頭主體140内，並與該側邊板138相互配合。於該饋 送週期期間，該凸輪144會旋轉，且於該凸輪144上之—^ 片146接觸該侧邊板138以推動該側邊板138遠離該主體' 140。以此依序樞軸式地轉動該砧座丨32遠離該主體14〇， 如此增大該開口 1 36。於該抓取、捲緊以及密封（如炫接 )週期期間’該凸輪軸1 4 4更進一步地旋轉，使得該葉片 1 4 6由該側邊板1 3 8脫離，如此，允許該砧座丨3 2樞軸式地 轉動於適當位置。熟習該項技藝者應了解到，於本發明之 範圍與精神内，其它配置亦可用以提供該樞軸轉動式 132。 除了該框轴轉 圖所示，本發明 握爪路徑，該第 徑，以於繃緊與 該路徑朝該握爪 1 0中，該捆帶路 行壁1 5 0、1 5 2提 該捆帶路徑148 < 截面路徑，但已 成，即較少之機 係遠超過了任何 凌平 動式砧座1 3 2外，最佳係由第丨丨圖至第J 3 之捆紮頭20包括一標示於丨48處之新穎的 一路線之捆帶材料係穿越通過該握爪路 密封動作前被夾緊。不同於習用捆包機之 方向而逐漸向下變細，於本發明之捆包機 徑148係由平行壁150、152所形成，該' t、了 一朝向該握爪2 2之固定路徑寬度 雖然習用設計未教導如此之一固定的 發現好處係藉由該路徑1 4 8之配置而達 會堆積殘骸以及較少機會故障，且該好處 不利方面。

第26頁 564235 五、發明說明（22) 於所呈現之揭示中，該字π — π係用來包括單數與複數。 相反地，任何提及複數之適當項目將包括該單數項。 由上所述，將觀察到許多修改與更動可被實行，而不會 脫離本發明之新穎概念的實際精神與範圍。須瞭解有關所 示的特定具體實施例並非意圖或應推論用以限制本發明。 藉由後附之申請專利範圍，所揭示内容意圖涵蓋所有涉入 該申請專利範圍内之修改部份。

第27頁 564235 圖式簡單說明 【圖示說明】 第1圖為根據本發明原理夕 葙阒 # 4 a / 改良式模組捆包機器之透 視圖，该捆包機器說明了該 ^ ^ 哕加+ ^ v x捆糸頭部分從該架框移除，且 4框条之一部分係大約於該 作际且 說明該實施例。 迗…成處消失，以更能清楚 環Γ於圈Λ一物該上插包機器功能之示意圖，其說明了該相帶 二圖一為捆圊包機Λ饋^ 略Α 〇 ^以更忐清楚說明該實施例。 第4圖為該饋送總成食祐复忠 、a 取/、被其女裝的框架部分之一局部透 視圖。 苐5圖為該拥紮頭之一底干闯 g _ ^ ,…卜 低不圖，其顯示該砧座於該饋送 與收回模式之運作時而樞軸地向外轉動。 第6圖為該捆紮頭砧座之一底示圖，其顯示該砧座於密 封（熔接）模式之運作時而樞軸地向内轉動。 第7圖為-捆帶感測器之透示圖，其具體說明了本發明 之原理，當該捆包機器操作在該重新饋 器才會被顯示。 “ 第8圖為當該捆包機器操作在收回模式時之該感測器的 一透示圖。 第9 一圖為當該捆包機器操作在捆包模式時之該感測器 一透示圖。 〜 第1 0圖為該感測器之一分解圖。 第11圖為通過該捆紮頭之該握爪與該握爪路徑部分之一

第28頁 564235 圖式簡單說明 透示圖。 第1 2圖為第11圖之握爪之一側示圖。 第13圖為第11圖與第12圖之握爪之一分解圖 【圖號說明】

10 捆包機 12 框架 14 工作表面 16 捆帶路徑 18 饋送總成 20 捆紮頭 22 握爪 24 馬達 26 驅動輪 28 惰輪 30 底座 32 裝設總成 34 套疊構件 36 接收構件 38 定位頭 40 圓形凹口 42 背部 44 定位夾 46 握柄 48 螺栓 50 基座部分 52 凹口 54 V型開口 56 釋出區域 58 轉送導引件 60 定位夾總成 62 搁板 64 機唇 66 開口 68 壁面 70 凹口 72 套疊構件 74 背部 76 凹槽開口 78 V型入口 80 定位夾 82 螺栓 84 握柄

第29頁 564235

第30頁 圖式簡單說明 86 偵測器 88 頂 部 90 鄰近感測器 92 第 一 偏 位 元 件 94 第二偏位元件 96 基 座 98 共同樞軸栓 100 偏 位 元 件 102 第二偏位元件 104 位 置 106 鉸鏈停止件 108 鉸 鏈 區 域 110 平面 112 捆 包 機 控 制 器 114 導引件 116 拱 形 導 引 件 部分 118 入口通道 120 夾 咬 處 122 螺紋緊固件 124 支 撐 件 126 固定部分 128 蓋 子 129 鉸鏈 130 緊 固 件 132 砧座 134 第 一一 開 V 位 置 136 第二開口位置 137 導 引 件 邊 緣 138 側邊板 140 捆 紮 頭 主 體 142 樞軸栓 144 凸 輪 146 葉片 148 握 爪 路徑 位 置 150 、1 5 2 平行壁

Claims (1)

1. 564235 六、申請專利範圍 _ \、 一種捆包機器，用以將一捆帶奸祖+ J物上1密封繞於該貨物上之：：：；：：繞於-關聯 器包含： τ材枓本身，該捆包機 一架框； 饋送總成，裝設於該框架上， 動地重新饋送爷拙彿姑祖用以饋迗、收回以及自 轉饋迗件，且包括-驅動裝置； tTl£ 一 2 ^件，裝配用以從該饋送總成接收該捆帶材料； 該捆帶二裝配用以藉由該導引件而從該饋送總成接收 上，=料，以及用以將該捆帶材料定位環繞在該貨物 丄且密封環繞於該貨物上之捆帶材料本身；以及 控制器’有作用地連接至該驅動裝置； 適當其^V而該係^西己控制器之一 疏而自動地饋送、收回以及重新饋送該捆帶材料。 2與、g依^請專利範圍第1項之捆包機器，其中該饋送總成 遣~相紫碩係獨立地裝設於該框架’並相互隔開，其中該 導引件係配置於其間。 3、 杨 依申請專利範圍第1項之捆包機器，其中該對饋送 為-對饋送轉輪。 ^ 4、 依由& 士 括—eT#專利範圍第3項之捆包機器，其中該饋送轉輪包 β動輪與一惰輪。

   第31頁 564235 六、申請專利範圍 V，m巧利範圍第1項之捆包機器，，包括-“ 測器係可作用地：Ϊί出現或未出現於該捆紮頭上，該感 號給該控制器，用：控制f ’且被裝配用以產生〆訊 1起始該捆帶材料之重新饋送。 6貨物上種3 if J:f -捆帶材料定位環繞於-關聯 器包含：在封繞於該貨物上之捆帶材料本身，該捆包機 一架框； 動裝設於該框架上，用以饋送1回以及自 饋送件，。且包括一驅動裝置； 了』延轉 :拥紫頭，裝配用以從該馈送總成接收該捆帶材料，以 及用以將該捆帶材料定位環繞在該貨物 =二 = 捆帶材料本身’該捆紫頭係與該饋送總成隔開； 一控制器，有作用地連接至該驅動裝置； 二：味該對可逆轉饋送件係裝配用以依據該控制器之 適“唬而自動地饋送、收回以及重新饋送該捆帶材料 7、依申請專利範圍第6項之捆包機器，其包括一導引 配置用以從該饋送總成接收該捆帶材料，且提供一路秤 該捆紮頭，該導引件更裝配用以將該饋送總成與該捆^頭 564235 六、申請專利範圍 隔開。 8、 依申請專利範圍第6項之捆包機器，其中該饋送總成 與捆紮頭係獨立地裝設於該框架上，並相互隔開，其中該 導引件係配置於其間。 9、 依申請專利範圍第6項之捆包機器，其中該對饋送件係 為一對饋送轉輪。 1 0、依申請專利範圍第9項之捆包機器，其中該饋送轉輪 包括一驅動輪與一惰輪。 11、依申請專利範圍第6項之捆包機器，其包括一感測 器，用以感測捆帶材料出現或未出現於該捆紮頭上，該感 測器係可作用地連接至該控制器，且被裝配用以產生一訊 號給該控制器，用以起始該捆帶材料之重新饋送。

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