JP2543483B2 - 結束機のストラップ切断、放出機構 - Google Patents
結束機のストラップ切断、放出機構Info
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/12—Means for automatically detecting and removing jammed straps in strapping machines, e.g. jam clearing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S83/00—Cutting
- Y10S83/929—Particular nature of work or product
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/081—With randomly actuated stopping means
- Y10T83/086—With sensing of product or product handling means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストラップが詰まる等
してストラップの先導端部が所定の時間内に所定の位置
に推進されたことを検出装置が検出しなかったときに、
結束機の結束ヘッド内に送給されたストラップを切断
し、切断されたストラップの先導部分を放出する切断、
放出機構に関する。該機構は、切断したストラップの後
続部分を次に結束ヘッドへ送給するのを可能にする。
してストラップの先導端部が所定の時間内に所定の位置
に推進されたことを検出装置が検出しなかったときに、
結束機の結束ヘッド内に送給されたストラップを切断
し、切断されたストラップの先導部分を放出する切断、
放出機構に関する。該機構は、切断したストラップの後
続部分を次に結束ヘッドへ送給するのを可能にする。
【０００２】
【従来の技術】一般に結束機は、荷物のまわりに緊張さ
せたループとしてプラスチックのストラップを装着する
のに使われる。このため、結束機は、荷物のまわりにス
トラップを案内するストラップシュートと、ストラップ
の先導端部を受入れる結束ヘッドとを備えている。又、
結束機は、ストラップのコイルからストラップを分与す
るストラップ分与装置と共に使用される。交代に操作可
能な２台のストラップ分与装置が結束機に使用されるこ
とは、周知である。
せたループとしてプラスチックのストラップを装着する
のに使われる。このため、結束機は、荷物のまわりにス
トラップを案内するストラップシュートと、ストラップ
の先導端部を受入れる結束ヘッドとを備えている。又、
結束機は、ストラップのコイルからストラップを分与す
るストラップ分与装置と共に使用される。交代に操作可
能な２台のストラップ分与装置が結束機に使用されるこ
とは、周知である。
【０００３】一般に、結束ヘッドは、ストラップの先導
端部が荷物を回って結束ヘッドへ戻るまで荷物のまわり
にストラップシュートに沿ってストラップを推進する推
進装置と、ストラップシュートからのストラップを引張
って荷物のまわりのストラップに緊張を生じさせるスト
ラップの引戻し装置とを備えている。更に一般に、該結
束ヘッドは、ストラップのオーバーラップした部分を溶
接するか、又はオーバーラップした部分へ金属シールを
結束ヘッドによって装着するかのいずれかによって荷物
のまわりに緊張したループ状のストラップを固定する装
置と、緊張したループ状のストラップを後続のストラッ
プから切断する切断装置とを備えている。
端部が荷物を回って結束ヘッドへ戻るまで荷物のまわり
にストラップシュートに沿ってストラップを推進する推
進装置と、ストラップシュートからのストラップを引張
って荷物のまわりのストラップに緊張を生じさせるスト
ラップの引戻し装置とを備えている。更に一般に、該結
束ヘッドは、ストラップのオーバーラップした部分を溶
接するか、又はオーバーラップした部分へ金属シールを
結束ヘッドによって装着するかのいずれかによって荷物
のまわりに緊張したループ状のストラップを固定する装
置と、緊張したループ状のストラップを後続のストラッ
プから切断する切断装置とを備えている。
【０００４】更に、結束機の操作サイクルの際、推進さ
れるストラップの先導端部が所定の時間内に結束ヘッド
に対する所定の位置に達したかどうかを検出する検出装
置を通常、結束ヘッドは備えている。そして、ストラッ
プがストラップシュート内で詰まるか、又は検出装置に
達する前にストラップシュートから逸れて外に出れば、
ストラップの先導端部は、所定の時間内に所定の位置に
達したとして検出装置に検出されない。
れるストラップの先導端部が所定の時間内に結束ヘッド
に対する所定の位置に達したかどうかを検出する検出装
置を通常、結束ヘッドは備えている。そして、ストラッ
プがストラップシュート内で詰まるか、又は検出装置に
達する前にストラップシュートから逸れて外に出れば、
ストラップの先導端部は、所定の時間内に所定の位置に
達したとして検出装置に検出されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ストラップの先導端部
が所定の時間内に所定の位置に達したとして検出されな
ければ、ストラップを結束ヘッドの引戻し装置によって
引戻すことは、周知である。又、引戻したストラップの
任意の変形部分を使用者が後続のストラップから手動で
切断することも周知である。同一の分与装置からの残り
のストラップの先導端部、又は異なる分与装置からの異
なるストラップの先導端部を、次のサイクルのために結
束ヘッド内に手動で、又は自動的に送給することも、周
知である。しかしながらここには、此等の人力操作を機
械化し、省力化を計る課題が存在する。
が所定の時間内に所定の位置に達したとして検出されな
ければ、ストラップを結束ヘッドの引戻し装置によって
引戻すことは、周知である。又、引戻したストラップの
任意の変形部分を使用者が後続のストラップから手動で
切断することも周知である。同一の分与装置からの残り
のストラップの先導端部、又は異なる分与装置からの異
なるストラップの先導端部を、次のサイクルのために結
束ヘッド内に手動で、又は自動的に送給することも、周
知である。しかしながらここには、此等の人力操作を機
械化し、省力化を計る課題が存在する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、結束ヘッドへ
送給されるストラップを推進する推進装置と、該推進装
置によって推進されるストラップの先導端部が所定の時
間内に所定の位置に達したかどうかを検出する検出装置
と、該ストラップを引張り戻す引戻し装置とを有する結
束ヘッドを備えた結束機に使用するストラップ切断、放
出機構において、前記検出装置が前記ストラップの先導
端部が前記所定の時間内に前記所定の位置に達したこと
を検出しなければ、前記結束ヘッド内に送給されたスト
ラップを該先導端部を含む先導部分と、後続部分とに切
断するために前記検出装置と協働する様に構成された切
断装置と、ストラップが切断された後に該先導部分を放
出するために前記引戻し装置と協働し、該引戻し装置が
引張るのと同じ方向に前記先導部分を引張って放出する
様に構成された放出装置とを設けたことを特徴とする。
送給されるストラップを推進する推進装置と、該推進装
置によって推進されるストラップの先導端部が所定の時
間内に所定の位置に達したかどうかを検出する検出装置
と、該ストラップを引張り戻す引戻し装置とを有する結
束ヘッドを備えた結束機に使用するストラップ切断、放
出機構において、前記検出装置が前記ストラップの先導
端部が前記所定の時間内に前記所定の位置に達したこと
を検出しなければ、前記結束ヘッド内に送給されたスト
ラップを該先導端部を含む先導部分と、後続部分とに切
断するために前記検出装置と協働する様に構成された切
断装置と、ストラップが切断された後に該先導部分を放
出するために前記引戻し装置と協働し、該引戻し装置が
引張るのと同じ方向に前記先導部分を引張って放出する
様に構成された放出装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】好ましくは、該切断、放出機構は、先導部
分を放出した後にストラップの後続部分を結束機内に送
給する送給装置を更に備えている。放出装置と、前記送
給装置とは共通の駆動可能ローラを有し、前記放出装置
は、上記駆動可能ローラに向かう方向と、駆動可能ロー
ラから離れる方向とに移動可能な放出用アイドルローラ
を有し、又、前記送給装置は、上記駆動可能ローラに向
かう方向と、駆動可能ローラから離れる方向とに移動可
能な送給用アイドルローラを備えてもよい。該切断、放
出機構は、先導部分を放出するときには前記駆動可能ロ
ーラに向って前記放出装置の放出用アイドルローラを移
動し、前記後続部分を推進するときには該駆動可能ロー
ラに向って前記送給装置の送給用アイドルローラを移動
する移動装置を更に備えてもよい。更に、該機構は、先
導部分を放出するときと、前記後続部分を推進するとき
とにおいて前記駆動可能ローラを駆動する様に配置され
たモータを更に備えてもよい。
分を放出した後にストラップの後続部分を結束機内に送
給する送給装置を更に備えている。放出装置と、前記送
給装置とは共通の駆動可能ローラを有し、前記放出装置
は、上記駆動可能ローラに向かう方向と、駆動可能ロー
ラから離れる方向とに移動可能な放出用アイドルローラ
を有し、又、前記送給装置は、上記駆動可能ローラに向
かう方向と、駆動可能ローラから離れる方向とに移動可
能な送給用アイドルローラを備えてもよい。該切断、放
出機構は、先導部分を放出するときには前記駆動可能ロ
ーラに向って前記放出装置の放出用アイドルローラを移
動し、前記後続部分を推進するときには該駆動可能ロー
ラに向って前記送給装置の送給用アイドルローラを移動
する移動装置を更に備えてもよい。更に、該機構は、先
導部分を放出するときと、前記後続部分を推進するとき
とにおいて前記駆動可能ローラを駆動する様に配置され
たモータを更に備えてもよい。
【０００８】前記移動装置は、前記放出用アイドルロー
ラと、送給用アイドルローラとを離れた関係で回転可能
に装着する旋回可能なヨークと、該旋回可能なヨークを
旋回する様に配置されたソレノイドとを備えてもよい。
好ましくは、前記ソレノイドは、前記放出装置の放出用
アイドルローラを前記駆動可能ローラに向って移動する
位置と、前記送給装置の送給用アイドルローラを該駆動
可能ローラに向って移動する位置とへ前記旋回可能なヨ
ークを常態位置から選択的に旋回する様に配置する。更
に、好ましくは、旋回可能なヨークは、常態位置に向か
って付勢する。
ラと、送給用アイドルローラとを離れた関係で回転可能
に装着する旋回可能なヨークと、該旋回可能なヨークを
旋回する様に配置されたソレノイドとを備えてもよい。
好ましくは、前記ソレノイドは、前記放出装置の放出用
アイドルローラを前記駆動可能ローラに向って移動する
位置と、前記送給装置の送給用アイドルローラを該駆動
可能ローラに向って移動する位置とへ前記旋回可能なヨ
ークを常態位置から選択的に旋回する様に配置する。更
に、好ましくは、旋回可能なヨークは、常態位置に向か
って付勢する。
【０００９】本発明のこれ等及びその他の目的、特徴及
び利点は、添付図面を参照する本発明の好適実施例の次
の説明によって明らかである。
び利点は、添付図面を参照する本発明の好適実施例の次
の説明によって明らかである。
【００１０】
【実施例】図１に示す様に、本発明の好適実施例による
切断、放出機構１０は、ストラップＳの分与装置Ｄと、
結束ヘッドＨを有する結束機Ｍと、分与装置Ｄ及び結束
機Ｍを制御するプログラム可能な制御装置Ｐと共に使用
される。切断、放出機構１０は、結束機の特定の切断、
放出及び送給の操作を自動化する。概略示されてこゝに
述べる特定の要素を除いて、結束機Ｍは、図示してな
い。
切断、放出機構１０は、ストラップＳの分与装置Ｄと、
結束ヘッドＨを有する結束機Ｍと、分与装置Ｄ及び結束
機Ｍを制御するプログラム可能な制御装置Ｐと共に使用
される。切断、放出機構１０は、結束機の特定の切断、
放出及び送給の操作を自動化する。概略示されてこゝに
述べる特定の要素を除いて、結束機Ｍは、図示してな
い。
【００１１】ストラップＳは、ポリエチレンテレフタレ
ートや、ポリプロピレンの様なプラスチック製のもので
もよい。分与装置Ｄは、従来周知の任意の好適な分与装
置でもよい。好適なストラップ、及び好適な分与装置
は、イリノイ州グレンビューに在るシグノードパッケー
ジングシステムズ（イリノイツールワークス社の１事業
所）からシグノードの商標で市販されている。ストラッ
プＳの詳細及び分与装置Ｄの詳細は、本発明の範囲外で
ある。
ートや、ポリプロピレンの様なプラスチック製のもので
もよい。分与装置Ｄは、従来周知の任意の好適な分与装
置でもよい。好適なストラップ、及び好適な分与装置
は、イリノイ州グレンビューに在るシグノードパッケー
ジングシステムズ（イリノイツールワークス社の１事業
所）からシグノードの商標で市販されている。ストラッ
プＳの詳細及び分与装置Ｄの詳細は、本発明の範囲外で
ある。
【００１２】結束ヘッドＨは、該ヘッドＨに送入される
ストラップＳを結束機ＭのストラップシュートＣを経
て、結束されるべき荷物（図示せず）のまわりに推進す
る一対の推進ローラ１２，１４を備えている。又、結束
ヘッドＨは、ストラップＳを張り戻す一対の引戻しロー
ラ１６，１８を備えている。これ等のローラは、推進ロ
ーラ１２，１４がストラップｓを推進するために駆動さ
れる際には引戻しローラ１６，１８は開いてストラップ
Ｓを自由に通過させ、引戻しローラ１６，１８がストラ
ップＳを引張って戻すために駆動される際には推進ロー
ラ１２，１４は開いてストラップＳを自由に通過させる
様に、周知の態様に配置されている。推進ローラ１２，
１４及び引戻しローラ１６，１８は、上述の型式の結束
機における従来周知のローラに類似する。
ストラップＳを結束機ＭのストラップシュートＣを経
て、結束されるべき荷物（図示せず）のまわりに推進す
る一対の推進ローラ１２，１４を備えている。又、結束
ヘッドＨは、ストラップＳを張り戻す一対の引戻しロー
ラ１６，１８を備えている。これ等のローラは、推進ロ
ーラ１２，１４がストラップｓを推進するために駆動さ
れる際には引戻しローラ１６，１８は開いてストラップ
Ｓを自由に通過させ、引戻しローラ１６，１８がストラ
ップＳを引張って戻すために駆動される際には推進ロー
ラ１２，１４は開いてストラップＳを自由に通過させる
様に、周知の態様に配置されている。推進ローラ１２，
１４及び引戻しローラ１６，１８は、上述の型式の結束
機における従来周知のローラに類似する。
【００１３】結束ヘッドＨは、結束機Ｍの操作サイクル
の際、推進されるストラップＳの先導端部Ｅが所定の時
間内に結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したかど
うかを検出する検出装置２０を更に備えている。こゝに
記載されるのを除いて、検出装置２０は、上述の型式の
結束機における従来周知の検出装置に類似する。周知の
一形態（図示せず）では、該検出装置は、通過するスト
ラップによって旋回される様に配置されたレバーと、該
レバーの旋回を検出する様に配置された近接センサーと
を備えている。検出装置２０の詳細は、本発明の範囲外
である。
の際、推進されるストラップＳの先導端部Ｅが所定の時
間内に結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したかど
うかを検出する検出装置２０を更に備えている。こゝに
記載されるのを除いて、検出装置２０は、上述の型式の
結束機における従来周知の検出装置に類似する。周知の
一形態（図示せず）では、該検出装置は、通過するスト
ラップによって旋回される様に配置されたレバーと、該
レバーの旋回を検出する様に配置された近接センサーと
を備えている。検出装置２０の詳細は、本発明の範囲外
である。
【００１４】こゝに記載されるのを除いて、結束機Ｍ
は、従来周知の結束機に類似し、プログラム可能な制御
装置Ｐは、該結束機に使用する従来周知のプログラム可
能な制御装置に類似する。好適な結束ヘッド及び好適な
プログラム可能な制御装置を備えた好適な結束機は、上
述のシグノードパッキングシステムズからシグノードの
商標で市販されている。こゝに図示され、記載されるの
を除いて、結束ヘッドＨと、プログラム可能な制御装置
Ｐと、結束機Ｍのその他の要素との詳細は、本発明の範
囲外である。
は、従来周知の結束機に類似し、プログラム可能な制御
装置Ｐは、該結束機に使用する従来周知のプログラム可
能な制御装置に類似する。好適な結束ヘッド及び好適な
プログラム可能な制御装置を備えた好適な結束機は、上
述のシグノードパッキングシステムズからシグノードの
商標で市販されている。こゝに図示され、記載されるの
を除いて、結束ヘッドＨと、プログラム可能な制御装置
Ｐと、結束機Ｍのその他の要素との詳細は、本発明の範
囲外である。
【００１５】図１及びその他の図に示す様に、切断、放
出機構１０は、分与装置Ｄから結束ヘッドＨ内に送給さ
れるストラップＳが切断、放出機構中を通過する様に配
置されている。切断、放出機構１０は、結束機Ｍへ固定
的に装着されるハウジング構造３０と、図７に示す前カ
バー３２とを備えている。図１では内部を示すために前
カバー３２を取外してある。前カバー３２は、ハウジン
グ構造３０へ小ねじ（図示せず）によって固定する。
出機構１０は、分与装置Ｄから結束ヘッドＨ内に送給さ
れるストラップＳが切断、放出機構中を通過する様に配
置されている。切断、放出機構１０は、結束機Ｍへ固定
的に装着されるハウジング構造３０と、図７に示す前カ
バー３２とを備えている。図１では内部を示すために前
カバー３２を取外してある。前カバー３２は、ハウジン
グ構造３０へ小ねじ（図示せず）によって固定する。
【００１６】種々な要素が、ハウジング構造３０に作用
可能に装着される。これ等の要素は、結束機Ｍの操作サ
イクルの際、ストラップの先導端部Ｅが所定の時間内に
結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したことを検出
装置２０が検出しなければ、結束ヘッドＨ内に送給され
たストラップＳを先導端部を含む先導部分Ｌ（図４）
と、後続部分Ｔとに切断する切断装置と、ストラップＳ
の切断後に先導部分Ｌを放出するために引戻しローラ１
６，１８と協働する様に構成される放出装置とを備えて
いる。
可能に装着される。これ等の要素は、結束機Ｍの操作サ
イクルの際、ストラップの先導端部Ｅが所定の時間内に
結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したことを検出
装置２０が検出しなければ、結束ヘッドＨ内に送給され
たストラップＳを先導端部を含む先導部分Ｌ（図４）
と、後続部分Ｔとに切断する切断装置と、ストラップＳ
の切断後に先導部分Ｌを放出するために引戻しローラ１
６，１８と協働する様に構成される放出装置とを備えて
いる。
【００１７】アンビル４０がハウジング構造３０から延
びる枢軸ピン４２（図１）によって旋回可能に枢着され
ている。アンビル４０は、ハウジング構造３０と、アン
ビル４０に当接するコイルばね４４により図１で時計方
向に旋回可能に付勢されている。図２，３，４，５に示
す様に、アンビル４０は、後で説明する目的のために傾
斜面を有するスロット４８と、好適に焼入れされてもよ
い切断刃５０とを備えている。
びる枢軸ピン４２（図１）によって旋回可能に枢着され
ている。アンビル４０は、ハウジング構造３０と、アン
ビル４０に当接するコイルばね４４により図１で時計方
向に旋回可能に付勢されている。図２，３，４，５に示
す様に、アンビル４０は、後で説明する目的のために傾
斜面を有するスロット４８と、好適に焼入れされてもよ
い切断刃５０とを備えている。
【００１８】先導部分６２と、中間部分６４と、後続部
分６６とを有する段付き形状のダイ６０が図６の矢印で
示された前方と、逆の方向にアンビル４０に沿って摺動
できる様にハウジング構造３０に摺動可能に装着されて
いる。ダイ６０は、後で説明するように図６の矢印と逆
方向の後退位置に向って付勢されている。
分６６とを有する段付き形状のダイ６０が図６の矢印で
示された前方と、逆の方向にアンビル４０に沿って摺動
できる様にハウジング構造３０に摺動可能に装着されて
いる。ダイ６０は、後で説明するように図６の矢印と逆
方向の後退位置に向って付勢されている。
【００１９】ダイ６０の先導部分６２は、傾斜スロット
６８（図２，３，４，５参照）を有し、このスロット６
８は切断刃７０を有する。ダイの切断刃７０は、ダイ６
０が後で説明するように後退位置（図２）から前方へ摺
動したとき（図３）に、アンビル４０の切断刃５０と協
働してストラップＳを切断する。
６８（図２，３，４，５参照）を有し、このスロット６
８は切断刃７０を有する。ダイの切断刃７０は、ダイ６
０が後で説明するように後退位置（図２）から前方へ摺
動したとき（図３）に、アンビル４０の切断刃５０と協
働してストラップＳを切断する。
【００２０】ダイ６０は、その中間部分６４のソケット
７４内に着座するばね７２によって図６の矢印とは逆の
方向の後退位置（図２）に付勢されている。ばね７２
は、ハウジング構造３０から延びるボス７６に当接す
る。
７４内に着座するばね７２によって図６の矢印とは逆の
方向の後退位置（図２）に付勢されている。ばね７２
は、ハウジング構造３０から延びるボス７６に当接す
る。
【００２１】グリッパー８０（図１，図３）がダイ６０
の後続部分６６の細長いスロット８２（図１）内に装着
されている。細長いスロット８２は、前方に開口する。
グリッパ８０は、スロット８２から上に突出したフラン
ジ８４を有している。フランジ８４は、ダイ６０に対す
るグリッパー８０の前方への運動を制限するためにダイ
６０の中間部分６４に係合する様に構成される。グリッ
パー８０に形成されたソケットと、ダイ６０の後続部分
６６に形成されたソケットとに着座するコイルばね８６
（図３）はグリッパー８０を前向きに付勢する。グリッ
パー８０は、切断されたストラップＳの後続部分Ｔの先
導端部Ｅ′（図４，図５）をハウジング構造３０の隣接
面８８と協働して掴む。
の後続部分６６の細長いスロット８２（図１）内に装着
されている。細長いスロット８２は、前方に開口する。
グリッパ８０は、スロット８２から上に突出したフラン
ジ８４を有している。フランジ８４は、ダイ６０に対す
るグリッパー８０の前方への運動を制限するためにダイ
６０の中間部分６４に係合する様に構成される。グリッ
パー８０に形成されたソケットと、ダイ６０の後続部分
６６に形成されたソケットとに着座するコイルばね８６
（図３）はグリッパー８０を前向きに付勢する。グリッ
パー８０は、切断されたストラップＳの後続部分Ｔの先
導端部Ｅ′（図４，図５）をハウジング構造３０の隣接
面８８と協働して掴む。
【００２２】図３に示す如く枢軸ピン９２によってハウ
ジング構造３０へ枢着された小レバー９０は、ダイ６０
の先導部分６２の傾斜スロット６８内に延びる第１腕９
４と、第１腕９４に対して鈍角な第２腕９６とを有して
いる。小レバー９０は、第２腕９６がハウジング構造３
０に形成された隅９８に係合する常態位置（図２）にコ
イルばね１００で付勢されている。このばね１００は、
ハウジング構造３０に形成されるソケット１０２に着座
して第２腕９６に対して当接する。又、間接的に、ばね
１００は、ダイ６０の先導部分６２の傾斜スロット６８
の一端縁と小レバーの第１腕９４の接触（図３）により
ダイ６０を逆の方向へ付勢する。
ジング構造３０へ枢着された小レバー９０は、ダイ６０
の先導部分６２の傾斜スロット６８内に延びる第１腕９
４と、第１腕９４に対して鈍角な第２腕９６とを有して
いる。小レバー９０は、第２腕９６がハウジング構造３
０に形成された隅９８に係合する常態位置（図２）にコ
イルばね１００で付勢されている。このばね１００は、
ハウジング構造３０に形成されるソケット１０２に着座
して第２腕９６に対して当接する。又、間接的に、ばね
１００は、ダイ６０の先導部分６２の傾斜スロット６８
の一端縁と小レバーの第１腕９４の接触（図３）により
ダイ６０を逆の方向へ付勢する。
【００２３】小レバー９０は、図２，図５ではばね１０
０で付勢された常態位置に示され、図３，図４ではばね
１００に抗した変位位置にある。小レバー９０は、ダイ
６０が前向きに摺動するとき、その常態位置（図２）か
ら変位位置（図３）へ旋回する。
０で付勢された常態位置に示され、図３，図４ではばね
１００に抗した変位位置にある。小レバー９０は、ダイ
６０が前向きに摺動するとき、その常態位置（図２）か
ら変位位置（図３）へ旋回する。
【００２４】枢軸ピン１２２（図６）によって装着用ブ
ラケット１３２（図１）へ枢着された大レバー１２０
（図６）は、丸められた部分でダイ６０の中間部分６４
に当接する第１レバー腕１２４と、第１レバー腕１２４
に対してほゞ直角な第２レバー腕１２６とを有してい
る。
ラケット１３２（図１）へ枢着された大レバー１２０
（図６）は、丸められた部分でダイ６０の中間部分６４
に当接する第１レバー腕１２４と、第１レバー腕１２４
に対してほゞ直角な第２レバー腕１２６とを有してい
る。
【００２５】通常の「押す」型式のソレノイド１３０
（図１）が、ソレノイド１３０上のねじ付きスタッド１
３４に締付けたナット１３６によってブラケット１３２
に装着されている。ブラケット１３２は、押えねじ１３
８（図７）によってハウジング構造３０へ固定される。
ソレノイド１３０は、コイルと、該コイルと協働するコ
アとを含む内部部品（図示せず）を有している。プラン
ジャ１４０（図１）は、コアと一緒に移動する様に止め
ねじ（図示せず）によってコアへ固定される。大レバー
の第２レバー腕１２６は、プランジャ１４０へ当接する
丸められた部分を有している。
（図１）が、ソレノイド１３０上のねじ付きスタッド１
３４に締付けたナット１３６によってブラケット１３２
に装着されている。ブラケット１３２は、押えねじ１３
８（図７）によってハウジング構造３０へ固定される。
ソレノイド１３０は、コイルと、該コイルと協働するコ
アとを含む内部部品（図示せず）を有している。プラン
ジャ１４０（図１）は、コアと一緒に移動する様に止め
ねじ（図示せず）によってコアへ固定される。大レバー
の第２レバー腕１２６は、プランジャ１４０へ当接する
丸められた部分を有している。
【００２６】ソレノイド１３０の励磁によってプランジ
ャ１４０は引込んだ位置から図６の左下の矢印で示す方
向へ突出し、ソレノイドが消磁すると、ダイ６０を付勢
するばね７２，１００（図２）と、ダイ６０の中間部分
６４及びプランジャ１４０の双方へ当接する大レバー１
２０（図６）とにより、プランジャ１４０は元の引込み
位置に戻される。
ャ１４０は引込んだ位置から図６の左下の矢印で示す方
向へ突出し、ソレノイドが消磁すると、ダイ６０を付勢
するばね７２，１００（図２）と、ダイ６０の中間部分
６４及びプランジャ１４０の双方へ当接する大レバー１
２０（図６）とにより、プランジャ１４０は元の引込み
位置に戻される。
【００２７】ソレノイド１３０の励磁でプランジャ１４
０は突出して大レバー１２０を旋回し、従って、その第
１レバー腕１２４は、小レバー９０をその常態位置（図
２）から変位位置（図３）へ旋回させ、ダイ６０をアン
ビル４０に沿って前方に摺動可させる。この結果、切
断、放出機構１０を通して送給されるストラップＳは、
先導端部Ｅ′を有する後続部分Ｔと、先導部分Ｌとに切
断刃５０，７０で切断される。
０は突出して大レバー１２０を旋回し、従って、その第
１レバー腕１２４は、小レバー９０をその常態位置（図
２）から変位位置（図３）へ旋回させ、ダイ６０をアン
ビル４０に沿って前方に摺動可させる。この結果、切
断、放出機構１０を通して送給されるストラップＳは、
先導端部Ｅ′を有する後続部分Ｔと、先導部分Ｌとに切
断刃５０，７０で切断される。
【００２８】３個のローラ、即ち、駆動可能ローラ１６
０と、放出用アイドルローラ１６２と、送給用アイドル
ローラ１６４とがハウジング構造３０に装着されてい
る。駆動可能ローラ１６０は、通常の型式のモータ１７
０によって回転可能に駆動される。小ねじ１７２（図
７）によってハウジング構造３０へ固定されるモータ１
７０は、ハウジング構造３０の孔（図示せず）を貫通し
て延びる軸１７４（図８）を有し、駆動可能ローラ１６
０はこの軸１７４に装着され、モータ１７０が作動され
ると軸１７４と一緒に回転する。モータ軸１７４と、駆
動可能ローラ１６０とは、モータ１７０が作動されない
ときには一体となって自由に回転する。
０と、放出用アイドルローラ１６２と、送給用アイドル
ローラ１６４とがハウジング構造３０に装着されてい
る。駆動可能ローラ１６０は、通常の型式のモータ１７
０によって回転可能に駆動される。小ねじ１７２（図
７）によってハウジング構造３０へ固定されるモータ１
７０は、ハウジング構造３０の孔（図示せず）を貫通し
て延びる軸１７４（図８）を有し、駆動可能ローラ１６
０はこの軸１７４に装着され、モータ１７０が作動され
ると軸１７４と一緒に回転する。モータ軸１７４と、駆
動可能ローラ１６０とは、モータ１７０が作動されない
ときには一体となって自由に回転する。
【００２９】放出用アイドルローラ１６２と、送給用ア
イドルローラ１６４は、ハウジング構造３０から延びる
拡大頭部１８４を備えた軸１８２に旋回可能に、且つ軸
沿いに移動可能に取付けられたヨーク１８０に装着され
ている。ヨーク１８０は、軸１８２の頭部１８４とヨー
ク１８０との間に配置されたコイルばね１８６により軸
１８２に沿ってハウジング構造３０に向って付勢され
る。ヨーク１８０は、鈍角をなす２本のヨーク腕１９
２，１９４を有している。
イドルローラ１６４は、ハウジング構造３０から延びる
拡大頭部１８４を備えた軸１８２に旋回可能に、且つ軸
沿いに移動可能に取付けられたヨーク１８０に装着され
ている。ヨーク１８０は、軸１８２の頭部１８４とヨー
ク１８０との間に配置されたコイルばね１８６により軸
１８２に沿ってハウジング構造３０に向って付勢され
る。ヨーク１８０は、鈍角をなす２本のヨーク腕１９
２，１９４を有している。
【００３０】ヨーク１８０の一方の第１ヨーク腕１９２
は、ハウジング構造３０の孔２０４（図７）を貫通して
延びるねじ付き端部を有する軸２０２（図１）を装着
し、放出用アイドルローラ１６２は、軸２０２に固定さ
れた軸受２０６を介してナット２０８で軸２０２に回転
可能に装着される。上記孔２０４は、軸２０２よりも大
きい。ヨークの他方の第２ヨーク腕１９４は、ハウジン
グ構造３０の孔２１４（図７）を貫通して延びるねじ付
き軸２１２（図１）を装着し、送給用アイドルローラ１
６４は、軸２１２に固定される軸受２１６を介して軸２
１２にナット２１８（図１）で回転可能に装着される。
この孔２１４も軸２１２より大きい。各孔２０４，２１
４がこれを貫通して延びる軸よりも大きいため、ヨーク
１８０は、所定の範囲で旋回可能である。ヨーク１８０
は、次に説明するように該範囲の一端である常態位置へ
付勢され、変位位置へ旋回可能である。
は、ハウジング構造３０の孔２０４（図７）を貫通して
延びるねじ付き端部を有する軸２０２（図１）を装着
し、放出用アイドルローラ１６２は、軸２０２に固定さ
れた軸受２０６を介してナット２０８で軸２０２に回転
可能に装着される。上記孔２０４は、軸２０２よりも大
きい。ヨークの他方の第２ヨーク腕１９４は、ハウジン
グ構造３０の孔２１４（図７）を貫通して延びるねじ付
き軸２１２（図１）を装着し、送給用アイドルローラ１
６４は、軸２１２に固定される軸受２１６を介して軸２
１２にナット２１８（図１）で回転可能に装着される。
この孔２１４も軸２１２より大きい。各孔２０４，２１
４がこれを貫通して延びる軸よりも大きいため、ヨーク
１８０は、所定の範囲で旋回可能である。ヨーク１８０
は、次に説明するように該範囲の一端である常態位置へ
付勢され、変位位置へ旋回可能である。
【００３１】図７に示す如くヨーク腕１９２は、平らな
面２２２を有する一体のボス２２０を備えている。ソケ
ット２２６を有するブラケット２２４は、小ねじ２２８
によってボス２２０の近くでハウジング構造３０へ固定
される。ソケット２２６に着座するコイルばね２３０
は、ボス２２０の平らな面２２２に当接してヨーク１８
０を反時計方向に付勢する。ヨーク腕１９４は、平らな
面２４２を有する一体のボス２４０を備えている。
面２２２を有する一体のボス２２０を備えている。ソケ
ット２２６を有するブラケット２２４は、小ねじ２２８
によってボス２２０の近くでハウジング構造３０へ固定
される。ソケット２２６に着座するコイルばね２３０
は、ボス２２０の平らな面２２２に当接してヨーク１８
０を反時計方向に付勢する。ヨーク腕１９４は、平らな
面２４２を有する一体のボス２４０を備えている。
【００３２】通常の「押し」型のソレノイド２５０（図
１０）が、ボス２４０の近くにソレノイド２５０上のね
じ付きスタッド２５２とナット２５４とによってブラケ
ット１３２（図７）へ固定される。ソレノイド２５０
は、コイル（図示せず）と、該コイルと協働するコア２
５６（図１０）とを含む内部部品を有している。ソケッ
トを有するプランジャ２５８は、止めねじ（図示せず）
によってコア２５６へ固定されている。プランジャ２５
８のソケットに着座するコイルばね２６０は、ボス２４
０の平らな面２４２に当接する。
１０）が、ボス２４０の近くにソレノイド２５０上のね
じ付きスタッド２５２とナット２５４とによってブラケ
ット１３２（図７）へ固定される。ソレノイド２５０
は、コイル（図示せず）と、該コイルと協働するコア２
５６（図１０）とを含む内部部品を有している。ソケッ
トを有するプランジャ２５８は、止めねじ（図示せず）
によってコア２５６へ固定されている。プランジャ２５
８のソケットに着座するコイルばね２６０は、ボス２４
０の平らな面２４２に当接する。
【００３３】ソレノイド２５０が消磁すると、プランジ
ャ２５８は引込み、ヨーク１８０は常態位置に付勢され
る。この常態位置では、ヨーク１８０は、ストラップが
放出用アイドルローラ１６２と駆動可能ローラ１６０と
の間に配置されなければ、放出用アイドルローラ１６２
と駆動可能ローラ１６０との転動係合に配置される様
に、又ストラップＳが送給用アイドルローラ１６４と駆
動可能ローラ１６０との間を自由に通過するのを可能に
するために送給用アイドルローラ１６４が駆動可能ロー
ラ１６０から充分に間隔を設けられる様に、配置され
る。図６，図９に示唆される様に、ストラップが放出用
アイドルローラ１６２と駆動可能ローラ１６０との間に
配置されれば、ストラップは、駆動可能ローラ１６０の
駆動によって切断、放出機構１０から放出される。
ャ２５８は引込み、ヨーク１８０は常態位置に付勢され
る。この常態位置では、ヨーク１８０は、ストラップが
放出用アイドルローラ１６２と駆動可能ローラ１６０と
の間に配置されなければ、放出用アイドルローラ１６２
と駆動可能ローラ１６０との転動係合に配置される様
に、又ストラップＳが送給用アイドルローラ１６４と駆
動可能ローラ１６０との間を自由に通過するのを可能に
するために送給用アイドルローラ１６４が駆動可能ロー
ラ１６０から充分に間隔を設けられる様に、配置され
る。図６，図９に示唆される様に、ストラップが放出用
アイドルローラ１６２と駆動可能ローラ１６０との間に
配置されれば、ストラップは、駆動可能ローラ１６０の
駆動によって切断、放出機構１０から放出される。
【００３４】ソレノイド２５０（図１０）が励磁される
と、プランジャ２５８は、引込んだ位置から図１０に矢
印で示す方向へ突出し、ヨーク１８０は、常態位置から
変位位置へ旋回される。従って、送給用アイドルローラ
１６４は、ストラップがアイドルローラ１６４と駆動可
能ローラ１６０との間に配置されなければ、駆動可能ロ
ーラ１６０との転動関係に配置される。又、放出用アイ
ドルローラ１６２は、駆動可能ローラ１６０から離れ
る。図１０に示唆される様に、ストラップが送給用アイ
ドルローラ１６４と駆動可能ローラ１６０との間に配置
されれば、ストラップは、駆動可能ローラ１６０の駆動
でストラップ分与装置Ｄから切断、放出機構１０を経て
結束機Ｍへ推進される。
と、プランジャ２５８は、引込んだ位置から図１０に矢
印で示す方向へ突出し、ヨーク１８０は、常態位置から
変位位置へ旋回される。従って、送給用アイドルローラ
１６４は、ストラップがアイドルローラ１６４と駆動可
能ローラ１６０との間に配置されなければ、駆動可能ロ
ーラ１６０との転動関係に配置される。又、放出用アイ
ドルローラ１６２は、駆動可能ローラ１６０から離れ
る。図１０に示唆される様に、ストラップが送給用アイ
ドルローラ１６４と駆動可能ローラ１６０との間に配置
されれば、ストラップは、駆動可能ローラ１６０の駆動
でストラップ分与装置Ｄから切断、放出機構１０を経て
結束機Ｍへ推進される。
【００３５】結束機Ｍの操作サイクルの際、分与装置Ｄ
からのストラップＳは、切断、放出機構１０を経て結束
ヘッドＨへ通される。ソレノイド２５０が消磁すると、
ストラップＳは、駆動可能ローラ１６０と送給用アイド
ルローラ１６４との間を自由に通過する。ソレノイド１
３０が消磁される際（図２）、ストラップＳは、小レバ
ー９０の第１腕９４に沿ってアンビル４０とボス７６と
の間を自由に通過する。
からのストラップＳは、切断、放出機構１０を経て結束
ヘッドＨへ通される。ソレノイド２５０が消磁すると、
ストラップＳは、駆動可能ローラ１６０と送給用アイド
ルローラ１６４との間を自由に通過する。ソレノイド１
３０が消磁される際（図２）、ストラップＳは、小レバ
ー９０の第１腕９４に沿ってアンビル４０とボス７６と
の間を自由に通過する。
【００３６】常態の操作の際、結束ヘッドＨは、ストラ
ップＳの先導端部Ｅが結束ヘッドＨへ戻るまで、ストラ
ップＳは、引戻しローラ１６，１８の間を自由に通過
し、ストラップシュートＣに沿って荷物のまわりに推進
ローラ１２，１４で推進される。操作サイクルの際に先
導端部Ｅが所定の時間内に結束ヘッドＨに対する所定の
位置に到達したことを検出装置２０が検出すると、常態
の操作が継続される。常態の操作が継続される際、スト
ラップＳは、そのオーバーラップ部分を溶接するか、又
は該オーバーラップ部分へ金属シールを装着するかのい
ずれかによって荷物のまわりに緊張されたループとして
固定され、緊張されたループのストラップは、後続のス
トラップから切断される。
ップＳの先導端部Ｅが結束ヘッドＨへ戻るまで、ストラ
ップＳは、引戻しローラ１６，１８の間を自由に通過
し、ストラップシュートＣに沿って荷物のまわりに推進
ローラ１２，１４で推進される。操作サイクルの際に先
導端部Ｅが所定の時間内に結束ヘッドＨに対する所定の
位置に到達したことを検出装置２０が検出すると、常態
の操作が継続される。常態の操作が継続される際、スト
ラップＳは、そのオーバーラップ部分を溶接するか、又
は該オーバーラップ部分へ金属シールを装着するかのい
ずれかによって荷物のまわりに緊張されたループとして
固定され、緊張されたループのストラップは、後続のス
トラップから切断される。
【００３７】しかしながら、ストラップＳがストラップ
シュートＣ内で詰まったり、検出装置２０に達する前に
ストラップシュートＣから逸れて外に出たりして先導端
部Ｅが所定の時間内に所定の位置に達したことを検出装
置２０が検出しないと、切断、放出機構１０が操作され
る。従って、ソレノイド１３０は、ダイ６０の切断刃７
０とアンビル４０の切断刃５０との間でストラップを切
断し、これにより、ストラップＳは、先導端部Ｅを含む
先導部分Ｌと、ストラップＳが切断されたときの先導端
部Ｅ′（図４，図５）を有する後続部分Ｔとに切断され
る。先導端部Ｅ′は、ダイ６０の先導部分６２によって
阻まれ、グリッパー８０とハウジング構造３０の隣接面
８８との間に掴まれる。
シュートＣ内で詰まったり、検出装置２０に達する前に
ストラップシュートＣから逸れて外に出たりして先導端
部Ｅが所定の時間内に所定の位置に達したことを検出装
置２０が検出しないと、切断、放出機構１０が操作され
る。従って、ソレノイド１３０は、ダイ６０の切断刃７
０とアンビル４０の切断刃５０との間でストラップを切
断し、これにより、ストラップＳは、先導端部Ｅを含む
先導部分Ｌと、ストラップＳが切断されたときの先導端
部Ｅ′（図４，図５）を有する後続部分Ｔとに切断され
る。先導端部Ｅ′は、ダイ６０の先導部分６２によって
阻まれ、グリッパー８０とハウジング構造３０の隣接面
８８との間に掴まれる。
【００３８】ソレノイド１３０が励磁されると、小レバ
ー９０は、その常態位置（図２）から変位位置（図３）
に旋回する。更に、推進ローラ１２，１４は、先導部分
Ｌを解放し、引戻しローラ１６，１８は、先導部分Ｌを
引戻す様に駆動される。引戻しの際、先導部分Ｌは、そ
の変位位置の小レバー９０の第１腕９４（図３）によっ
てアンビル４０のスロット４８を通り抜け、放出ローラ
として次に作用する駆動可能ローラ１６０と放出用アイ
ドルローラ１６２で挟まれ、スロット４８の傾斜面によ
って案内されて引出され、廃棄又は再生利用のために好
適な容器（図示せず）へ先導部分Ｌを放出する。
ー９０は、その常態位置（図２）から変位位置（図３）
に旋回する。更に、推進ローラ１２，１４は、先導部分
Ｌを解放し、引戻しローラ１６，１８は、先導部分Ｌを
引戻す様に駆動される。引戻しの際、先導部分Ｌは、そ
の変位位置の小レバー９０の第１腕９４（図３）によっ
てアンビル４０のスロット４８を通り抜け、放出ローラ
として次に作用する駆動可能ローラ１６０と放出用アイ
ドルローラ１６２で挟まれ、スロット４８の傾斜面によ
って案内されて引出され、廃棄又は再生利用のために好
適な容器（図示せず）へ先導部分Ｌを放出する。
【００３９】駆動可能ローラ１６０と放出用アイドルロ
ーラ１６２が先導部分Ｌを放出するのに充分な時間間隔
後、ソレノイド１３０は消磁され、ソレノイド２５０が
励磁される。モータ１７０は、駆動可能ローラ１６０を
駆動したままである。これにより、駆動可能ローラ１６
０と送給用アイドルローラ１６４は、送給ローラとして
作用し、後続部分Ｔで始まるストラップＳを切断、放出
機構１０を経て結束へッドＨへ送給する。上述の時間間
隔後、引戻しローラ１６，１８は、ストラップＳがそれ
等の間を自由に通過するのを可能にする様に離れ、推進
ローラ１２，１４は、後続部分Ｔの先導端部Ｅ′が推進
ローラ１２，１４の間に送給されるときにストラップＳ
を推進する様に配置される。従って先導端部Ｅ′が推進
ローラ１２，１４の間に送給されるのに充分な時間間隔
後、モータ１７０及びソレノイド２５０は消磁し、こう
して常態の操作が再開可能になる。種々な変更は、本発
明の範囲及び精神から逸脱することなく上述の好適実施
例に実施されてもよい。
ーラ１６２が先導部分Ｌを放出するのに充分な時間間隔
後、ソレノイド１３０は消磁され、ソレノイド２５０が
励磁される。モータ１７０は、駆動可能ローラ１６０を
駆動したままである。これにより、駆動可能ローラ１６
０と送給用アイドルローラ１６４は、送給ローラとして
作用し、後続部分Ｔで始まるストラップＳを切断、放出
機構１０を経て結束へッドＨへ送給する。上述の時間間
隔後、引戻しローラ１６，１８は、ストラップＳがそれ
等の間を自由に通過するのを可能にする様に離れ、推進
ローラ１２，１４は、後続部分Ｔの先導端部Ｅ′が推進
ローラ１２，１４の間に送給されるときにストラップＳ
を推進する様に配置される。従って先導端部Ｅ′が推進
ローラ１２，１４の間に送給されるのに充分な時間間隔
後、モータ１７０及びソレノイド２５０は消磁し、こう
して常態の操作が再開可能になる。種々な変更は、本発
明の範囲及び精神から逸脱することなく上述の好適実施
例に実施されてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明した様に本発明の請求項１に依
れば、ストラップの先導端部が詰る等の故障を生じて所
定の結束操作ができない状態が発生すると、荷物の回り
に巻いたストラップを引張り戻して緊張するための引戻
し装置の手前でストラップを直ちに切断し、この引戻し
装置と、該引戻し装置と協働し、引戻し装置がストラッ
プを引張り戻すのと同じ方向にストラップを引戻す放出
装置とによってストラップの先導部分をスクラップとし
て回収すべく機外へ引出す。このように、切断したスト
ラップの先導部分は引出すだけの操作で機外に放出する
ため、ストラップの切断後、先導部分を迅速に機外に放
出できる。そして、請求項２以降によりストラップの先
導部分の放出後、ストラップの後続部分を送給装置で結
束へッドヘ自動的に送り込むことができ、結束機の運転
中断時間は著しく短縮する。又、本発明は特定の機構を
除いて、従来の結束機、センサー、ストラップ分与装置
等をそのまま使用できる。
れば、ストラップの先導端部が詰る等の故障を生じて所
定の結束操作ができない状態が発生すると、荷物の回り
に巻いたストラップを引張り戻して緊張するための引戻
し装置の手前でストラップを直ちに切断し、この引戻し
装置と、該引戻し装置と協働し、引戻し装置がストラッ
プを引張り戻すのと同じ方向にストラップを引戻す放出
装置とによってストラップの先導部分をスクラップとし
て回収すべく機外へ引出す。このように、切断したスト
ラップの先導部分は引出すだけの操作で機外に放出する
ため、ストラップの切断後、先導部分を迅速に機外に放
出できる。そして、請求項２以降によりストラップの先
導部分の放出後、ストラップの後続部分を送給装置で結
束へッドヘ自動的に送り込むことができ、結束機の運転
中断時間は著しく短縮する。又、本発明は特定の機構を
除いて、従来の結束機、センサー、ストラップ分与装置
等をそのまま使用できる。
【図１】ストラップの分与装置と、結束機の特定の要
素、特に結束ヘッドの特定のローラと、結束ヘッドに関
連する検出装置と、分与装置及び結束機を制御するプロ
グラム可能な制御装置との概略の表示と共に前と、一側
部と、底とから見た本発明による切断、放出機構の斜視
図である。
素、特に結束ヘッドの特定のローラと、結束ヘッドに関
連する検出装置と、分与装置及び結束機を制御するプロ
グラム可能な制御装置との概略の表示と共に前と、一側
部と、底とから見た本発明による切断、放出機構の斜視
図である。
【図２】ストラップを送給する操作段階における機構の
アンビル、ダイ及び特定の関連する要素の詳細な断面図
である。
アンビル、ダイ及び特定の関連する要素の詳細な断面図
である。
【図３】ストラップを切断した段階の図２と同様な図で
ある。
ある。
【図４】ストラップを引戻している段階の図２と同様な
図である。
図である。
【図５】ストラップを放出している段階の図２と同様な
図である。
図である。
【図６】図４に示す段階におけるアンビル、ダイ及び切
断、放出機構の特定の関連する要素の拡大斜視図であ
る。
断、放出機構の特定の関連する要素の拡大斜視図であ
る。
【図７】背後と、一側部と、上部とから見た切断、放出
機構の拡大斜視図である。
機構の拡大斜視図である。
【図８】常態位置のヨークと、特定のローラ群と、ソレ
ノイドとの詳細図である。
ノイドとの詳細図である。
【図９】ストラップを放出している状態の図８と同様な
図である。
図である。
【図１０】ソレノイドの励磁によりヨークが旋回する状
態を示す図である。
態を示す図である。
Ｍ 結束機 Ｈ 結束ヘッド Ｓ ストラップ Ｌ ストラップの先導部分 Ｅ 先導部分の先導端部 Ｔ ストラップの後続部分 １０ 切断、放出機構 １２ 推進ローラ（推進装置） １４ 推進ローラ（推進装置） １６ 引戻しローラ（引戻し装置） １８ 引戻しローラ（引戻し装置） ２０ 検出装置 ４０ アンビル ５０ アンビルの切断刃（切断装置） ６０ ダイ ７０ ダイの切断刃（切断装置） １６０ 駆動可能ローラ １６２ 放出用アイドルローラ（放出装置） １６４ 送給用アイドルローラ １７０ モータ １８０ ヨーク ２５０ ソレノイド
Claims (8)
- 【請求項１】 結束ヘッドへ送給されるストラップを推
進する推進装置と、該推進装置によって推進されるスト
ラップの先導端部が所定の時間内に所定の位置に達した
かどうかを検出する検出装置と、該ストラップを引張り
戻す引戻し装置とを有する結束ヘッドを備えた結束機に
使用するストラップ切断、放出機構において、前記検出
装置が前記ストラップの先導端部が前記所定の時間内に
前記所定の位置に達したことを検出しなければ、前記結
束ヘッド内に送給されたストラップを該先導端部を含む
先導部分と、後続部分とに切断するために前記検出装置
と協働する様に構成された切断装置と、ストラップが切
断された後に該先導部分を放出するために前記引戻し装
置と協働し、該引戻し装置が引張るのと同じ方向に前記
先導部分を引張って放出する様に構成された放出装置と
を設けたことを特徴とする結束機のストラップ切断、放
出機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分を放出した後に前記推進装置へ前記後
続部分を送給する送給装置を更に備えた切断、放出機
構。 - 【請求項３】 請求項２に記載の切断、放出機構におい
て、前記放出装置と、前記送給装置とは共通の駆動可能
ローラを有し、前記放出装置は、上記駆動可能ローラに
向かう方向と、駆動可能ローラから離れる方向とに移動
可能な放出用アイドルローラを有し、又、前記送給装置
は、上記駆動可能ローラに向かう方向と、駆動可能ロー
ラから離れる方向とに移動可能な送給用アイドルローラ
を有する切断、放出機構。 - 【請求項４】 請求項３に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分を放出するときには前記駆動可能ロー
ラに向って前記放出装置の放出用アイドルローラを移動
し、前記後続部分を推進するときには該駆動可能ローラ
に向って前記送給装置の送給用アイドルローラを移動す
る移動装置を更に備えた切断、放出機構。 - 【請求項５】 請求項４に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分を放出するときと、前記後続部分を推
進するときとにおいて前記駆動可能ローラを駆動する様
に配置されたモーヤを更に備えた切断、放出機構。 - 【請求項６】 請求項４に記載の切断、放出機構におい
て、前記移動装置は、前記放出用アイドルローラと、送
給用アイドルローラとを離れた関係で回転可能に装着す
る旋回可能なヨークと、該旋回可能なヨークを旋回する
様に配置されたソレノイドとを有する切断、放出機構。 - 【請求項７】 請求項６に記載の切断、放出機構におい
て、前記ソレノイドは、前記放出装置の放出用アイドル
ローラを前記駆動可能ローラに向って移動する位置と、
前記送給装置の送給用アイドルローラを該駆動可能ロー
ラに向って移動する位置とへ前記旋回可能なヨークを常
態位置から選択的に旋回する様に配置された切断、放出
機構。 - 【請求項８】 請求項７に記載の切断、放出機構におい
て、前記旋回可能なヨークが、前記常態位置に向って付
勢されている切断、放出機構。
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