JPH01213109A - アーチ式自動梱包機におけるバンド送りトラブル自動処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、梱包機において、その操作中にバント先端が
不良となりインナーガイドの中で引っ掛かって最後迄届
かないような時、バンドの不良の先端を切断の上白動的
に機外に排除せんとする梱包機におけるバンド送りトラ
ブル自動処理方法に関するものである。

「従来の技術」 従来、梱包機において、バンド先端がバントガイド中に
引っ掛かるなどして最後まで届かない場合は、バンドを
外部に引き出し、作業者がその先端をカットし、再びバ
ンドをバンドガイド中に挿入するようにしていた。

すなわちその作業は全て作業者の手でなされた。

「発明が解決しようとする問題点」 従来は、前記のように、梱包機を操作中に、バンドがイ
ンナーガイド中に引っ掛かって最後迄届かない場合があ
る。この場合は梱包機の操作を一時止め、作業者の手作
業に頼って修理するなど甚だ不便であり、またその作業
時間も長く掛かっていた。

本発明は、これを無人化したものであって、不良のバン
ド先端をカットするのも梱包機の内部で自動的になし、
カットした不良の先端はそのまま外部に排出する。

そしてカットした不良の先端を自動的に外部へ排出する
には、インナーガイド始端と排出用バンドガイド始端と
を交代して、カット片を、排出用バンドガイドへ誘導す
るようにするなど全て自動的に行うようにする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、 使用中バントの送りを行うフィードローラーとこれに対
応するフィートロッカーローラーを設けて置く。

一定時間内にバンド送り完了検知用センサーがオンしな
い時、使用中バンドを引き戻すためのリターンローラー
とこれに対応するリターンロッカーローラーを設ける。

使用中バンドを引き戻すとともに、インナーガイドを開
（ためのインナーガイド強制開き用シリンダーを設け、
このインナーガイドとこのインナーガイドと交代的に排
出用バンドガイドを上昇させる排出用バンドカイト上昇
用シリンダーとを設ける。

そして切り取ったバンド先端を上昇した排出用バンドカ
イトより／＜ントシューターを経て外部に排出するよう
にしたものである。

「作　　用」 フィードローラー及びこれに対応するフィートロッカー
ローラーにより、使用中ハンド送りを行う。

一定時間内に、バンド送り完了検知用センサーがオンし
ない時、リターンローラー及びこれに対応するリターン
ロッカローラーてバントを一定限度まで引き戻す。

再度バンド送りを行う。

再度一定時間内にセンサーがオンしない場合バンドを引
き戻す。

そしてインナーガイド強制開き用シリンダーがインナー
ガイドを開く。

これと交代して排出用バントカイト上昇用シリンダーが
排出用バンドガイドを上昇させる。

フィードローラーとフィートロッカーローラーでバンド
送りを一定時間行う。

バンド先端を所定の結束動作とともに行い、切り取った
バンド先端を、引き戻すことな（そのままバンド排出用
フィードローラーとフィートロッカーローラーで、排出
用バントガイドを経て、バンドシュータ−より機外に排
出する。

排出用バンドカイトを下降し、インナーガイド強制開き
を解除し、インナーガイドを元の位置に戻す。

次いでハント送りを行う。

「実　施　例」 これを本発明方法を実施した装置を示す図面のものにつ
いて説明する。

１は使用中バントリール、３は別置パントリ〜ルスタン
ト、２は新しいバントリール、４は同リール２のバント
リールスタンド、Ｂはイ吏用中バンド、Ｂ′は新しいバ
ントを示す。

５はバンド後端検知用センサーであって使用中＝　５− バントリール１の使用中バントＢが空となった時使用中
バンドＢの後端を感知するものである。

６はチャンバーフィードローラー、７はこれに対応する
ロッカーローラーで両ローラー６．７で使用中パンＦＢ
をチャンバー８内に貯留させる。

新しいバンドＢ゛はチャンバー８人口より挿入し先端は
点ｄまて入れる。

２８はツイストローラー、９はこれに対応するロッカー
ローラーであってこれはシリンダー１０の作動で上昇し
、次に詳述するように、点ｄまで入っているバンドＢ′
を、第２図で示すように、Ｕ字状のバンド誘導溝１１′
を有するパン１くガイドｌｌ中に送り込む。

バンドガイド１１はバンド誘導経路を形成し、（第２図
（ロ）参照）、ロッカーローラー９がシリンダー１０の
作動で上昇することにより、ツイストローラー２８とロ
ッカーローラー９で新しいバンドＢ′を、バンドガイド
１１中に送り込む。

１３はフィードローラー、１４はこれに対応するフィー
トロッカーローラーで両ローラー１３．１４でチャンバ
ー８内のバンドＢあるいはＢ゛を上方機内に送り込む。

１６ハｌＪターンローラー、１７はリターンロッカーロ
ーラー、１５はバンド先端後端検知用センサーである。

リターンローラー１６は、バンド送り進行方向に対しフ
ィードローラー１３より先方に配置する。

１８は両バンドＢ、Ｂ’をテーブル上の荷物に周回させ
るために設けたインナーガイド、１９はシールアンビル
、２０はバンド送り完了検知用センサーである。

２１は排出用バンドガイドであって、排出用バンドガイ
ド上昇用シリンンダ−２２の作動で、第１図の点線で示
すように、上昇する。

これに先立ってインナーガイド１Ｂはインナーガイド強
制開き用シリンダー２５で押し開かれ、インナーガイド
１８の代わりに、前記排出用バンドガイド２１が上昇し
その開口より使用中バンドＢを導入し、バンド排出用フ
ィードローラー２３とロッカーローラー２４の両口〜ラ
−２３，２４で同バンドをバンドシュータ−２６へ導出
する。

その作用を説明する。

現在使用バンドＢが少なくなった時は、別置バンドリー
ルスタンド３に使用中バンドリール１を移し７、新しい
バンドリールをバンドリールスタンド４にセットする。

新しいバンドＢはチャンバー８人口よりその先端を点ｄ
まて入れる。

使用中バンドＢの後端を、バンド後端検知用センサー５
て検出したら、チャンバーフィードローラー６とロッカ
ーローラー７で同バンドＢをチャンバー８内に貯留させ
る。

バンド送り完了検知用センサー２０がオンせずバンド先
端後端検知用センサー１５がオンする。これは結束する
に必要なバンド８量が足りないことである。

この時バンドＢの先端が点すと点Ｃ間にあるようにバン
ドＢを引き戻す。

そしてインナーガイド強制開き用シリンダー２５の作動
でインナーガイド１８を強制的に開（と同時に、排出用
バントガイド上昇用シリンダー２２で排出用バントガイ
ド２１を上昇せしめる。

そしてバンドＢ送りを行う。

バンドＢ後端がフィードローラー１３とフィートロッカ
ーローラー１４から抜けたらバンド排出用フィードロー
ラー２３とロッカーローラー２４で使用中）くノドＢを
バンドシュータ−２６より機外に排出する。

チャンバー内部バンドガイド１１が下降し、チャンバー
８のツイストローラー２８とロッカーローラー９で新し
いバンドＢ′を機内に送り込む。

これで使用中パンＦＢに対応し新しいバンドＢ゛の装填
作業が自動的になされる。

「発明の効果」 本発明はバンドの送り進行方向に対し、フィードローラ
ーよりリターンローラーを先方に配置したのでリターン
ローラーの操作を敏速にかつ強力に行うことができ、ま
た使用中バンドリールの使用中バントが巻端になった時
、その巻端をインナーガイドと交代的に上昇した排出用
ノくノドガイドよりそのまま排出させ、これに代わって
新しいバンドリールの新しいバンドを機内に送り一　　
〇　　− 込むことができるので、バンド先端がインナーガイドの
バンド送り完了検知用センサーまで届かないなど色々の
トラブルが生じても、バンドを引き戻して外部処理をす
ることなく、機内で自動的に簡単にそのトラブル処理を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の正面図、第２図は
バンドカイトの作動説明図で同図（イ）はバンドガイド
が上昇した図、同（ロ）はこれが下降している図、第３
図は要部の拡大正面図、第４図はインナーガイドの縦断
側面図である。 １３、、、、、フィードローラー　１４．　、　、　、
フィードロッカーローラー　１６．、、、、リターンロ
ーラー　１７．、、、、リターンロッカーローラー　１
８．、、、、インナーガイド　２０゜１．１．バンド送
り完了検知用センサー　２１．、、、、排出用バンドガ
イド　２２．　、　、　、排出用バンドカイト上昇用シ
リンダー　２５．、、、、、インナーガイド強制開き用
シリンダー　２６．、、、、バントシュータ−Ｂ１１８
１．使用バンド −１〇−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アーチ式自動梱包機において、バンドの送り進行方向に
   対しフィードローラーよりリターンローラーを前方に配
   置し、その操作に当たって、インナーガイドの中に送ら
   れている使用中バンドが途中で引っ掛かって最後迄届か
   ないような場合、バンドをいったんインナーガイド中よ
   り引き戻し、次にバンドの再度送りを行い、そして再度
   一定時間内にバンド送り完了検知用センサーがオンしな
   い場合、再びバンドを引き戻し、インナーガイドと排出
   用バンドを交代せしめ、切り取ったバンド先端を前記交
   代した排出用バンドガイドよりバンドシューターを経て
   外部に排出するバンド送りトラブル自動処理方法。