JPH02180109A - 梱包用機械における梱包材による障害を排除および防止する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制動自在な梱包材コイルから分配されかつ機械
内にある、特に、バンド状の梱包材が梱包材ガイドから
外れたときに生じるような梱包用機械の梱包材による障
害を排除するための方法に関する。

梱包材としては、主として、スチールバンドや熱可塑性
樹脂のバンドが使用されるが、針金や綱やより紐等も使
用される。本説明において「バンド」なる用語はこれら
を指すものであり、梱包材も、通常、これらを意味する
。

近年の梱包用機械自体の稼働率および故障に関しては優
れている。それにもかかわらず、バンドの給送時におけ
る故障は避けられない。手で作業を行うのを必要とする
ような故障の場合、機械を開いてバンドの給送を故障位
置で適当に元にもどす必要がある。このことは、一般的
に、故障部分の給送案内溝の側方ヘバンドを引き抜き、
切断して種々の障害を排除したのちにバンド案内溝ニ戻
すことが必要である。この要求を遂行するのに、機械の
関係する部分が梱包ラインの方向における一箇所である
ので、機械の前面から作業することは特に困難である。

それ故、はとんどの修理は梱包ラインを停止して行うか
、必要な修理を行うために部分的に分解する必要があっ
た。このことは、特に、下手な作業によっては長時間と
なり複雑なものである。更に、修理を行うには豊富な経
験および知識を特徴とする特殊技術でもって行う必要が
あった。

それ故、本発明が解決しようとする課題は、修理作業時
間を従来よりも短縮でき、特に、梱包ラインでの作業を
必要としないバンド給送の障害を修理するための方法を
提供することにある。本発明はまた、未熟練者でも行う
ことのできる方法を提供することにある。

本発明による方法は、故障発生時に、まず、梱包材コイ
ルを梱包材の給送方向と逆方向へ動かすことによって機
械内にある梱包材を少なくとも本質的に完全に機械の外
へ引き抜くことによって、上記課題を本質的↓こ解決し
ている。

本発明方法の本質的な利点は（バンド給送に関係しない
障害や型やぶりな障害は無視する）、機械を開く必要が
ないことである。本方法の本質的な考え方は、従来にお
けるように、適当な給送からみると、障害発生位置にバ
ンドを固定せずに、機械自体により排除できない故障が
発生した場合に、または継続した（Ｌａｓｔ）作動サイ
クルによるような場合に、機械内にあるバンド部材全部
を少なくとも機械の外へ引き戻すことである。

本発明は、全ての障害のほとんどにおいて、バンド自体
（バンドの欠陥はまたバンドの製造時および／または貯
蔵時に生じる）が障害の原因であったり、それにより損
傷されることに着目して発明された。本発明では、バン
ドは少なくともほとんど完全に機械の外に、すなわち、
機械のバンド給送区域から、引き抜かれるので、適切に
修復されたリーダー（１ｅａｄｅｒ）を用いて機械に再
び引き入れることができる。

本発明の別の重要な利点は、バンドが複雑に関係する障
害を特に単純な手段で容易に排除できることである。例
えば、バンドリーダーが梱包ユニットに確実に給送され
ずに損傷された場合、この障害は機械の別の位置でバン
ドにほかの損傷を与えることとなる。それ故、しばしば
、前述したような修復作業が少なくとも機械の２箇所で
必要となっていたが、本発明では、バンドと共に機械か
ら引きとられ、場合によっては、切断して新しく元の状
態となったバンドが再び給送される。

このことは未熟練者でも迅速に行うことができるもので
ある。

別の重要な利点は、バンドの損傷を機械内の複雑なバン
ド通し部（ｔｈｒｅａｄｉｎｇ）内において捜すのでハ
ナ＜、機械から引き抜かれたバンドを調べることで行え
るよう構成されていることにある。

バンドを機械から外したのちに、バンドを再び入れたと
きに予想される同様な障害が繰り返されることはめった
に起こらない。それ故、本発明の方法は、バンド給送に
おける障害の大部分を最も簡単な方法で排除できる。

本発明は上述した障害の排除に関するだけでなく、この
ような障害を可能な限り最初から回避することに関する
。この目的のために、本発明は、所定時間継続して動力
が停止または機械の運転が停止したときに、梱包材コイ
ルを梱包材の給送方向と逆方向に動かすことによって、
梱包材を少なくとも梱包材貯蔵部から引き戻すように用
意されている。この方法は、機械の運転が長時間中断す
る場合に生じる梱包材の損傷による障害を回避する。バ
ンドは、特に、梱包材貯蔵部内でループ状にされる引き
延ばし保管（ｐｒｏｌｏｎｇ　ｓｔｏｒａｇｅ）中に可
塑性変形を受は易く、この変形は障害を引き起こす。本
発明による方法は、特に、梱包材を緩く保管する箱型バ
ンド貯蔵部の場合に有効に適用できる。

本発明の別の特色はサブクレームおよび後述する機械例
による方法から明らかとなる。

サブクレームの特徴に関して、２つの異なった障害発生
時における処理方法が例示される。

機械に給送されるバンドの先端に位置する／−、ｌンド
リーダーが損傷されていないことが判かった場合、バン
ドは、機械の外へ完全には引き抜かれないが、機械によ
ってバンドを再び引き入れることができるような位置ま
でだけ引き戻される。リーダーが損傷を受け、それ故、
バンドを再び給送するときに同様な障害が起こることか
予想される場合、バンドは、リーダーを修復しくバンド
を調整して）再び引き入れできるように機械から完全に
外される。

図式的に示す図は梱包用機械を示し、その全体は参照番
号１０で示されている。機械／％ウジング１１には本質
的に閉鎖されたバンド案内溝１２を備えており、梱包材
１３がバンド案内溝１２内および、図示されていないが
荷物の回りを通り、封止（ｃｌｏｓｉｎｇ）ユニット１
４に給送される。

梱包材１３（これは、通常、スチールまたは熱可塑性材
料のバンドである）は、機械ハウジング１１の外側に梱
包材コイル１５の形体で保管される。この実施例におい
て、梱包材コイル１５は支軸１７に回動自在に装着され
たバンドドラム１６の形体である。支軸１７は梱包材コ
イルのためのブレーキ１８および駆動モーター１９と整
合されている。

参照番号２０は梱包材貯蔵部を示しており、この例の場
合、梱包材１３よりも僅少大きな幅の内幅を有する箱型
バンド貯蔵部の形体である。梱包材貯蔵部２０の充満度
は、ばね２２により圧縮されかつスイッチ２４を作動可
能な位置に設けられた２アーム（２−ａｒｍｅｄ）レバ
ー２３の形体を有する充填レバーセンサー２１によって
監視されている。梱包材１３は給送ロール２５によって
梱包材貯蔵部２０に給送される。梱包材貯蔵部２０の背
後で梱包材の給送方向前方には、バンド戻しロール２６
が配列され、次いで、バンド挿入ロール２７がその先に
配置されている。これらのロール２５．２６および２７
はバンドを摩擦によって移動させる１対のロールとして
形作られている。

修理後の梱包材コイル１５から封止ユニ・ソト１４への
最初のバンド給送または再給送は、梱包材リーダーをロ
ール２５間に入れるようにして行われる。引き続き梱包
材リーダーを挿入ロール２７間に給送するように機械的
駆動か行われる。しかし、これらに梱包材案内溝１２を
通ってリーダーが衝突する前に、梱包材貯蔵部２０は梱
包材供給部をまず充填される一方、かくして、最初に貯
蔵部給送ロール２５が動かされる。

梱包材の入口側で機械ノ１ウジング１１の外側には、梱
包材が機械の出口側のバンド給送区域に内在しているか
否かを示すように作用するノくンドセンサー２８が設け
られる。

この例における戻しロール２６と挿入ロール２７との間
には、例えば、赤外線照射によって、後述するような、
梱包材１３の戻り状態を検知したり、通過するリーダー
が損傷されていないかどうかを判別するためのバンド端
モニター２９が設けられる。

更に、図示されていないが、封止ユニット１４にもセン
サーが配設され、挿入されたのちのリーダーが封止を行
うのに適当な位置にあるか否かを検知する。

覆い３０にその電子制御部を内蔵された図示の例の機械
では、バンド給送の最初の障害が発生した時に、キーを
押すと最後の作動を繰り返し行うように設計されている
。数回繰り返してもエラー表示が消えない場合、その障
害は本発明において排除しようとする種類のものである
。

この場合、梱包材１３は、モーター１９によって自動的
に適当に制御されて、機械の外に引き戻される。そのた
め、通常の運転では、梱包材１３の非巻戻し部分におい
て梱包材コイルの慣性運動を処理し、梱包材の非巻戻し
部分が非制御状態となるのを防止するようにブレーキ１
８を解除し、次いで、梱包材コイル１５はバンド給送方
向と逆の方向へ回動される。かくして、梱包材１３はま
ず、それが充満していた梱包材貯蔵部２０から引き戻さ
れ、次いで、機械の残りの部分、特に梱包材案内溝１２
から引き抜かれる。

バンド端センサー２９が梱包材リーダーの損傷を検出す
るか否かによって、梱包材１３は機械から完全に引き抜
かれるかまたは完全には引き抜かれない。リーダーが損
傷を受けておらず、その後の使用にも適していることが
判明した場合、リーダーはロール２５および２６間にそ
のまま残され、かくして、貯蔵部の給送ロール２５を駆
動することにより、再び繰り返し挿入することができる
。一方、バンド端センサーがリーダーの重大な損傷を検
知した場合、梱包材全部が完全に機械の外へ引き抜かれ
るようにモーターを制御する。

この方法において、リーダーが機械から離れたことをバ
ンドセンサー２８がすぐに検知することを簡単な方法で
達成するように、梱包材コイル１５が「回転（ｓｐｉｎ
ｎｉｎｇ）　Ｊするのを防止するための予防手段が設け
られる。

機械から引き戻されたバンドの不要部分を切除すること
により、新しい挿入可能な部分が形成され、次いで、機
械のバンド案内溝に再び引き入れられる。

梱包材貯蔵部２０に長時間置かれることにより梱包材１
３が可塑変形を被る場合のような典型的な障害を解消す
るために、必要に応じて梱包材貯蔵部２０を空にする、
すなわち、少なくともロール２５および２６間の直線部
分に延びる部位から十分に離れるように梱包材コイル１
５を逆回転させることによって、梱包材１３を梱包材貯
蔵部２０から引き戻すように構成される。このことは、
バンドの損傷部分が機械のバンド走行区域内に残る恐れ
を解消する。

梱包材貯蔵部を空にすることは、特に動力中断時に、機
械の遮断が行われるかまたは動力の停止が行われる。別
の適用例としては、機械が運転を所定時間、例えば約１
時間、完全に行わない場合であり、そのとき、梱包材１
３は梱包材貯蔵部２０とその停止時における位置に残さ
れている。この場合、梱包材貯蔵部を空にすることは自
動的に行われる。いずれにしても、梱包材コイル１５に
戻された梱包材１３は、そのとき、正常な状態に復すこ
ととなる。

図示の例の変形として、バンド端センサー２８が、リー
ダーの損傷を検知した場合、機械に内蔵された切除装置
を作動させ、そして切り離されたリーダーが案内溝から
排出されるようにも構成できる。この場合、手でバンド
を取り扱うことを完全に不要にできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の方法を行うための梱包用機械の例を図式的
に示す図である。 梱包用機械 機械ハウジング バンド案内溝 梱包材 ブレーキ 梱包材貯蔵部 給送ロール 戻しロール バンド挿入ロール

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）制動自在な梱包材コイルから分配されかつ機械内
   にある、特に、バンド状の梱包材が梱包材ガイドから外
   れたときのように、梱包用機械の故障の原因となる梱包
   材を排除する方法であって、故障時に機械内にある梱包
   材は梱包材コイルを梱包材の給送方向と逆方向に動かす
   ことによって本質的に完全に機械の外へ引き抜かれるこ
   とを特徴とする方法。
2. （２）故障時に梱包材コイルのブレーキ解除が自動的に
   作動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. （３）梱包材コイルは遅くとも、巻戻される梱包材が機
   械から退出したときに、ただちに自動的に再び制動され
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. （４）梱包材コイルの停止時にブレーキ解除が繰り返さ
   れることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. （５）梱包材の自由端部分は、梱包材が機械から退出す
   る前に損傷の程度を調べられることを特徴とする請求項
   １〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. （６）梱包材の自由端部分に損傷がない場合、梱包材は
   機械内にとどまりそして梱包位置に給送されるように用
   意されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. （７）梱包材の自由端部分が損傷を受けている場合、梱
   包材は機械の外へ完全に引き抜かれることを特徴とする
   請求項５に記載の方法。
8. （８）故障時に梱包材コイルを動力駆動して梱包材をひ
   っこめるように自動的に作動することを特徴とする請求
   項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. （９）梱包材コイルから分配され、梱包材貯蔵部に用意
   された梱包材供給部から行われる、特に、バンド状の梱
   包材により荷物を梱包するための機械における梱包材に
   よる障害を防止する方法であって、機械の運転用動力が
   所定時間を超過して停止または中断したときに、梱包材
   コイルを梱包材の給送方向と逆方向に動かすことによっ
   て梱包材を少なくとも梱包材貯蔵部の外に引き抜くこと
   を特徴とする方法。