JPH0217464B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紡機の各紡績ユニツトに満ケンス
（スライバが一定量収容されたケンス）を搬送す
る際、その満ケンスの搬送制御を行なうケンス管
理装置に関するものである。

従来、例えばオープンエンド精紡機において、
運転中作業者は各種ごとに配備されたケンスを見
て回り、スライバがなくなりつつあるケンスを見
つけたとき、満ケンスを離れた所から運んで来て
空ケンス直前のスライバの末端と満ケンスのスラ
イバ始端を継ぐというケンス交換作業を行なつて
いた。

そして、これら各ケンスのスライバ量の監視作
業及び満ケンスの運び込み作業は非常に面倒でか
つ女子作業員にとつてはかなりの重労働であつ
た。又、精紡機を多数台有した工場では空ケンス
の発見が遅れやすくしかも満ケンスの運搬はかな
りの時間を要し、その結果ケンス交換が遅れると
いう問題があつた。

この発明は前記問題点を解消するためになされ
たものであつて、その目的は作業者の労力を削減
しケンス交換作業を確実に行なうことができる紡
機におけるケンス管理装置を提供するにある。

以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図はオープンエンド精紡機の略配置図であ
つて、各機台１はそのギアエンド２とアウトエン
ド３間にそれぞれ複数の紡績ユニツトが同機台１
の各側に沿つて設けられている。

第２図はオープンエンド精紡機の１個の紡績ユ
ニツトを示す略体図であつて、紡績ユニツトはフ
イードローラ４，コーミングローラ５，スピニン
グロータ６及び引出管７等を有し、下側に配設さ
れたケンス８内のスライバ９を引き上げ紡出する
スピニングユニツト１０，糸ガイド１１及び押え
ローラ１２を具備したドローオフローラ１３並び
に糸１４を左右に綾振りしつつボビンＢ上にコー
ン等の形状にパツケージＰを形成する巻取りドラ
ム１５を備えている。ボビンＢは上下方向に揺動
されるクレードルアーム６に支承されている。

又、各紡績ユニツトはそれぞれ糸通過検出器と
しての糸切れ検出器１７を有しており本実施例で
は前記スピニングユニツト１０と糸ガイド１１間
に配設され、同検出器１７のフイーラ１７ａが糸
１４と常時接触していて、糸１４が切れその接触
が解除されたとき、同検出器１７はオンされるよ
うになつている。なお、本実施例の検出器１７は
パツケージＰが予め定められた糸巻取り量（満
玉）になつて図示しない玉揚機によりボビン交換
されている間にもフイーラ１７ａが糸１４に対し
て解除された状態となり、オン信号を出力するよ
うになつている。

第１図において、前記機台１群の左側に設置さ
れた４台の練条機１８は空ケンス搬送路１９を介
して送られて来た空ケンス８ａに予め定められた
量のスライバ９を収容して満ケンス８ｂにする。
そして、満ケンス８ｂは送出路２０，副搬送路２
１を介して機台１群に沿つて延設された搬送往路
２２に案内される。

搬送分枝路２３は前記各機台１に沿つて配設さ
れ一端を前記搬送往路２２に、他端を搬送復路２
４に結ばれている。ケンス取出路２５は搬送分枝
路２３から機台１側に分枝した搬送路であつて紡
績ユニツトの１０錘分程度を１ユニツトとし、各
ユニツト毎に該ケンス取出路２５が設けられてい
る。又、練条機１８群と紡績機１群との間には搬
送往路２２と搬送復路２４とを結ぶように満ケン
ス８ｂをプールしておくためのプール用搬送路２
６が設けられている。

次に前記各搬送路１９〜２６の構成について説
明する。なお、各搬送路１９〜２６はそれぞれ基
本的には同じ構成なので、その内の１つについて
説明する。

搬送路は第３図及び第４図に示すようにその上
面にケンス載置板２７が配設され、その中央部に
搬送路に沿つて案内溝２８があけられている。ケ
ンス載置板２７の下面空間部には第４図に示すよ
うに搬送路に沿つてチエーン２９が張設され、こ
のチエーン２９に予め定めた間隔で取付けられた
搬送手段としてのケンス搬送具３０の先端部が前
記案内溝２８より突出した状態になつている。そ
して、ケンス搬送具３０はチエーン２９に対して
軸３１を中心に回動できるように取付けられてお
り、チエーン２９に突設した支持片３２のピン３
３に取付けられたバネ３４によつて常時第４図に
おいて時計回り方向に回動力が付与されている。
又、ケンス搬送具３０は先端部に斜面部３５が形
成されているとともに中間部にケンス８の下端周
縁と係合する凹状の係合凹部３６が形成されてい
る。従つて、チエーン２９が矢印方向に移動する
と、搬送具３０はその係合凹部３６でケンス８の
下端周縁を引掛け、同ケンス８は載置板２７上を
搬送する。

次に搬送路が分枝し、ケンス８をその分枝した
搬送路に導く構成について説明する。

分枝個所には第３図に示すように、載置板２７
を一部切欠いて形成した切溝３７から主たる案内
手段としての解放突起３８が出没し、第４図に示
すようにケンス搬送具３０の斜面部３５と係合
し、同搬送具３０を下方に回動させ、係合凹部３
６とケンス８との係合を解き、同ケンス８をその
位置で（分枝個所）で停止させるようになつてい
る。解放突起３８は第５図に示すように回動アー
ム３９の先端に取着され、その回動アーム３９が
軸４０を中心に回動することにより切溝３７から
出没する。そして、常にはスプリング４１により
解放突起３８は載置板２７の下部まで没入してい
る。回動アーム３９は作動手段としての電磁ソレ
ノイド４２のプランジヤー４３と連結されてい
て、同ソレノイド４２が励磁されることにより、
スプリング４１に抗して回動し、前記解放突起３
８は前記ケンス搬送具３０の斜面部３５と係合で
きる位置に保持される。

また前記分枝個所には第３図及び第６図に示す
ように分枝した搬送路に向けてローラ４４群が配
設されていて、互に駆動チエーン４５により駆動
連結されている。駆動手段としての駆動モータ４
６は前記駆動チエーン４５に掛装され、前記ロー
ラ４４を回転させるとともに前記チエーン２９を
回動させてケンス搬送具３０を移動させる。な
お、駆動モータ４６は搬送路によつてはケンス搬
送具３０を取付けたチエーン２９を掛装したスプ
ロケツトを直接回動させるようにしている。従つ
て、分枝個所に停止したケンス８はローラ４４が
回転されることにより、分枝した搬送路に案内さ
れ、その分枝した搬送路のケンス搬送具３０によ
り搬送される。４７は完全に自由回転するローラ
である。

次に、上記のように構成された各オープンエン
ド精紡機の各錘のスライバ消費量を演算し、前記
各搬送路１９〜２６の搬送具３０を移動させるた
めに各搬送路１９〜２６に設けられた前記駆動モ
ータ４６及び前記各分枝個所に設けられた電磁ソ
レノイド４２を駆動制御して、満ケンス８ｂを所
定のオープンエンド精紡機の所定の位置に搬送す
るケンス管理装置を第７図に示す電気ブロツク回
路図に従つて説明する。

第７図において、パルス発生回路５１は各オー
プンエンド精紡機に対応して設けられ、その前記
各巻取りドラム１５を駆動させる駆動軸（図示し
ない）の回転を検出し、同軸が１回転（巻取りド
ラム１５が１回転）するたびに１個のパルス信号
を出力する。

制御回路５２は空ケンス搬送路１９、送出路２
０、副搬送路２１、搬送往路２２、搬送復路２４
及びプール用搬送路２６の各ケンス搬送具３０を
運転させるべく駆動信号を出力するとともに、前
記各オープンエンド精紡機の各錘に設けた糸切れ
検出器１７からのオン信号及び前記各オープンエ
ンド精紡機ごとに設けられたパルス発生回路５１
からのパルス信号を入力し、各精紡機の各錘に配
設したケンス８のスライバ消費量を算出する。す
なわち、制御回路５２は各パルス発生回路５１の
パルス信号に基づいて各精紡機の各錘ごとにそれ
ぞれ巻取りドラム１５の回転した数（糸巻取り
量）をカウントすべくカウント動作する。又制御
回路５２は各精紡機の各錘ごとに設けた糸切れ検
出器１７からオン信号が出力される間（糸継作業
及び玉揚げ作業で糸巻取り動作が行なわれていな
い間も含む）、そのオンされた糸切れ検出器１７
に対応する錘の前記カウント動作は停止するよう
になつている。従つて、制御回路５２でカウント
した各精紡機の各錘におけるカウント数は実際に
ボビンＢ上に巻取られた糸巻取り量となる。

制御回路５２はこの算出結果に基づいて各精紡
機の各錘ごとに今まで消費したケンス５内のスラ
イバ消費量を算出する。

記憶装置５３は各精紡機の各錘に対応した数の
記憶領域を有し、その記憶領域にはそれぞれ前記
制御回路５２で算出したスライバ消費量が逐次記
憶される。制御回路５２は記憶装置５３に記憶さ
れた各スライバ消費量がそれぞれ同記憶装置５３
に別個予め記憶されたケンス交換スライバ消費量
データ値に達したかどうか判別する。そしてスラ
イバ消費量が前記データ値に達したとき、制御回
路５２はそのスライバ９が完全になくなりつつあ
るケンス８のケンス番号（精紡機のどの紡績ユニ
ツトにあるケンスかを示す番号）及びその該当す
るケンスのある精紡機の機台番号を表示する表示
駆動信号を出力するとともに作業者にその旨を警
報するための警報信号を出力する。

表示駆動回路５４は表示駆動信号に基づいて次
段の報知装置としての機台番号表示器５５及びケ
ンス番号表示器５６に機台番号及びケンス番号を
表示させる。スピーカ駆動回路５７は警報信号に
応答して同じく報知装置としてのスピーカ５８を
鳴らす。

また、制御回路５２はスライバ９がなくなりつ
つあるケンスを判別すると、その対応する精紡機
の紡績ユニツトに最も近接した位置まで、搬送往
路２２上を走行している満ケンス８ｂをその対応
する搬送分枝路２３及びケンス取出路２５を介し
て搬送すべく、その対応する分枝路２３及び取出
路２５を演算し、その対応する搬送具３０を移動
させるための駆動モータ４６とその対応する分枝
個所に設けた解放突起３８を作動させるための電
磁ソレノイド４２を駆動制御する駆動信号と、そ
れぞれ対応するモータ駆動回路５９及びソレノイ
ド駆動回路６０に出力する。

リセツト入力キー６１は空ケンスを満ケンス８
ｂに交換したときに使用され、これを操作するこ
とにより、その対応する記憶装置５３に記憶され
たスライバ消費量がクリアされ、スライバ９が一
定量満されたケンス８のスライバ消費量の演算が
新たに開始されるようになつている。

次に上記のように構成したケンス管理装置の作
用について説明する。

今各精紡機が運転され、各精紡機の各錘は第２
図に示すように、スピニングユニツト１０から引
き出される糸１４は糸ガイド１１を経て押えロー
ラ１２及びドローオフローラ１３間に導かれ巻取
りドラム１５を経てボビンＢ上に巻取られバツケ
ージＰが形成される。この時、各精紡機ごとに設
けられたパルス発生回路５１から制御回路５２に
パルス信号が出力される。又、何らかの原因で糸
１４が切断した時、又は図示しない玉揚機により
玉揚げが行なわれているときには、その対応する
糸切れ検出器１７から制御回路５２にオン信号が
出力される。又、練条機１８群は空ケンス搬送路
１９を介して送られて来る空ケンス８ａにスライ
バ９を一定量収容し満ケンス８ｂにして順次送り
出す。そして順次生産された満ケンス８ｂは搬送
往路２２、搬送復路２４及びプール用搬送路２６
を常時周回している。

そして、上記の運転がそれぞれ行なわれ、制御
回路５２はこれらパルス信号及びオン信号に基づ
いて各精紡機における各錘のスライバ消費量を算
出し記憶装置５３に記憶する。そして、そのスラ
イバ消費量が予め設定したケンス交換スライバ消
費量データ値に達すると、すなわちケンス８内の
スライバ９が無くなる少し前になると、制御回路
５２は表示駆動回路５４に表示駆動信号を、スピ
ーカ駆動回路５７には警報信号を出力してスピー
カ５８を出力してスピーカ５８を鳴らしながら機
台番号及びケンス番号表示器５５，５６にて該当
する機台１とそのケンス８の番号を作業者に知ら
せる。

これと同時に、制御回路５２はどの順序で前記
駆動モータ４６及び電磁ソレノイド４２を駆動制
御して搬送往路２２上を走行している満ケンス８
ｂを該当する精紡機の紡績ユニツトに最も近い位
置まで搬送したらよいかを演算する。そして今、
第１図において左側から２台目の機台１において
左側のギアエンド２から数えて１番目の錘のケン
ス８が空ケンスになりつつあるとき、制御回路５
２はまず左側から２番目の分枝路２３と搬送往路
２２との分枝個所に設けられた電磁ソレノイド４
２を励磁させるとともに、その分枝路２３の搬送
具３０を作動させるための駆動モータ４６を駆動
させる。又、同制御回路５２はその分枝路２３と
最初のケンス取出路２５との分枝個所に設けられ
た電磁ソレノイド４２を励磁させるとともに、そ
の取出路２５の搬送具３０を作動させるための駆
動モータ４６を駆動させる。

これによつて、満ケンス８ｂは搬送分枝路２３
に沿つて搬送され、次いで、搬送分枝路２３から
ケンス取出路２５に移り、スライバ９がなくなり
つつあるケンス８の近くまで搬送される。従つ
て、前記機台番号及びケンス番号表示器５５，５
６で予め待機している作業者は直ちにケンス交換
作業を行なうことができる。そして交換した空の
ケンス８は空ケンス８ｂとして作業者が機台端ま
で運び常時移動している空ケンス搬送路１９に載
せるだけで、練条機１８に自動的に搬送される。

このように本実施例ではスライバ９がなくなり
つつあるケンス８があるとその近接する位置まで
満ケンス８ｂが自動的に搬送され、作業者は表示
器５５，５６に従つて待機しているだけでケンス
交換交業が行なえるため、各ケンス８のスライバ
消費量を見て回る必要がなくしかも従来のように
いちいち練条機若しくは満ケンスプールから満ケ
ンスを運んでくる手間は全くなくなり、作業者の
労力を削減し、ケンス管理の省力化を図ることが
できる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく以下の態様で実施しても可能である。

(1) 前記実施例では搬送往路２２中を走行してい
る満ケンス８ｂを、所定の搬送分枝路２３及び
ケンス取出路２５を運転させることにより、所
定の位置まで搬送させるようにしたが、各搬送
分枝路２３も予め定めた周期で運転させ、満ケ
ンス８ｂを同各分枝路２３上を走行させてお
き、空ケンスが検出されたとき、その対応する
ケンス取出路２５を運転させた分枝路２３を走
行している満ケンス８ｂを同取出路２５に導く
ように構成してもよい。

(2) 各搬送路に設けられた搬送具３０に代えて、
例えばコンベア等その他の搬送手段で実施する
こと。この場合、分枝個所においては満ケンス
８ｂの搬送方向を代えるための回動可能に駆動
制御されるゲートにより同ケンス８ｂを分枝路
に案内させるようにしてもよい。

(3) 前記実施例では各精紡機の各錘について管理
室に設置されたケンス管理装置によつてスライ
バ消費量を演算しスライバ９の無くなりつつあ
るケンス８を監視するようにしたが、これを各
精紡機ごとに監視のための副制御装置を設け
（例えば精紡機のギアエンド２内に設置）、その
各精紡機に設けた装置からの検出信号に基づい
て管理室に設けられた主制御装置により各搬送
路の運転を制御するようにしてもよい。

(4) パルス発生回路５１をドローオフローラ１３
を駆動させる駆動軸の回転に基づいてパルス信
号を発生させること。

(5) 糸通過検出器としての糸切れ検出器１７に代
えて、糸経路中に糸通過検出センサを設け、糸
切れ時又は玉揚げ時にオン信号を出力させるよ
うにすること。

(6) 前記実施例のオープンエンド精紡機は第２図
に示すフイードローラ４とフイードローラ２を
駆動させる駆動軸６２間に接続されたフイード
クラツチ６３が糸継ぎ時又は玉揚げ時に励磁さ
れ、フイードローラ４を停止させ、スライバ９
の供給を一端止めよるように構成されている
が、このフイードクラツチ６２を励磁させる電
気信号を糸通過検出器のオン信号として用いる
こと。

(7) パルス発生回路５１及び糸切れ検出器１７か
らの信号に基づいてスライバ消費量を検出した
が、例えば玉揚げ回数とパツケージＰの径を演
算してスライバ消費量を算出する等その他の手
段でスライバ消費量を求めること。

以上詳述したようにこの発明は各ケンスのスラ
イバ消費量を見て回る必要がなく、しかも従来の
ようにいちいちケンス交換を行うごとに満ケンス
を運ぶ必要もなく、空ケンスに近づくと、満ケン
スがその近くに自動的に運ばれてくるため、作業
者の労力を削減し、ケンス管理の省力化を図るこ
とができ、紡機におけるケンス管理装置として優
れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はオープンエンド精紡機の略配置図、第
２図はオープンエンド精紡機の紡績ユニツトを示
す略体図、第３図は搬送路の分枝個所を示す略体
図、第４図はケンス搬送具とケンスとの係合状態
を示す説明図、第５図は解放突起の作動状態を示
す正面図、第６図は搬送路の分枝個所を示す要部
斜視図、第７図はケンス管理装置の電気ブロツク
回路図である。 機台……１、スピニングユニツト……１０、糸
……１４、巻取りドラム……１５、糸切れ検出器
……１７、練条機……１８、送出路……２０、搬
送往路……２２、搬送分枝路……２３、ケンス取
出路……２５、ケンス搬送具……３０、案内手段
としての解放突起……３８、作動手段としての電
磁ソレノイド……４２、駆動手段としての駆動モ
ータ……４６、パルス発生回路……５１、制御回
路……５２、モータ駆動回路……５９、ソレノイ
ド駆動回路……６０。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 練条機若しくは満ケンスをプールした満ケン
   スプールから各紡機に沿つて延設された搬送路に
   設けられ、同搬送路に沿つて満ケンスを搬送する
   搬送手段と、 前記搬送路から分岐し、前記各紡機の機台に沿
   つて延設された搬送分岐路に設けられ、同分岐路
   に沿つて満ケンスを搬送する搬送手段と、 数錘を１ユニツトとし、各ユニツトごとに所定
   間隔で搬送分岐路から紡機の機台側に向つて分岐
   する複数個のケンス取出路が設けられ、同取出路
   に沿つて満ケンスを搬送する搬送手段と、 前記各搬送手段に対応して設けられ、搬送手段
   を駆動させる駆動手段と、 前記搬送路と各搬送分岐路との分岐箇所に設け
   られ、搬送路から分岐路に満ケンスを案内する案
   内手段と、 同案内手段を作動させる作動手段と、 各紡機の各錘について配備されたケンスのスラ
   イバ消費量を算出し、そのスライバ消費量が予め
   設定した消費量に達したとき、その達したケンス
   の錘を含む前記ユニツト位置まで満ケンスを練条
   機若しくは満ケンスプールから搬送するための搬
   送経路を算出し、その算出結果に基づいて前記駆
   動手段及び作動手段を動作制御する制御回路と、 からなる紡機におけるケンス管理装置。 ２ 前記制御回路は各紡機ごとに設けられ、その
   各錘の巻取りドラム又はドローオフローラを駆動
   させる駆動軸の回転を検出し、その軸の回転と同
   期したパルス信号を出力するパルス発生回路と、
   各紡機の各錘ごとに設けられ、紡出糸の糸通過の
   有無を検知し、その糸通過が行なわれていないと
   き、オン信号を出力する糸通過検出器とからの両
   信号に基づいて各紡機の各錘について消費量を算
   出するようにしたものである特許請求の範囲第１
   項に記載の紡機におけるケンス管理装置。