JP2020186060A - 紐制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】包装用の紐の先端部が送り手段から取り外されても自動的に送り手段に取り付けなおすことができる紐制御装置の提供。【解決手段】包装用の紐１の移動に連動して回転する従動ホイール２３及び該従動ホイール２３の回転を感知するセンサーを有する送り出し機構２０と、第２の駆動ホイール３１及び第２の駆動ホイール３１の隣に配置されている締め付けホイール３３を有する締め付け機構３０と、揺動可能に枢支されているリンク４１及び該リンク４１の揺動を駆動する作動手段４２を有する作動ユニット４０と、を備え、送り出し機構２０のセンサーが従動ホイール２３が回転しないことを感知すると、締め付け機構３０の締め付けホイール３３を第２の駆動ホイール３１に移動させる制御信号を作動ユニット４０に出力し、且つ、第２の駆動ホイール３１を回転駆動させるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は紐制御装置に関し、特に、包装機に使用される包装用の紐を所定の第１の送り方向と該第１の送り方向の逆方向である第２の送り方向に送る紐制御装置に関する。
特許文献１には伝動手段と、送り手段と、案内手段と、締め付け手段とを有し、前記案内手段を用いて包装用の紐を送り出し、前記締め付け手段を用いて包装用の紐を包装対象に締め付けるように構成された包装機が記載されている。しかし、前記締め付け手段を用いて包装用の紐を包装対象に締め付ける際、包装用の紐の先端部が送り手段から取り外されると、包装用の紐の先端部を送り手段に取り付けなおす必要があり、この作業は手間がかかり、もしくは設定を見直す必要があるので、改善の余地が残されている。
台湾特許第Ｉ４５３１４７号明細書
上記問題点に鑑みて、本発明は包装用の紐の先端部が送り手段から取り外されても自動的に送り手段に取り付けなおすことができる紐制御装置の提供を目的とする。
上記問題に鑑みて、本発明は、包装機に使用される包装用の紐を所定の第１の送り方向と該第１の送り方向の逆方向である第２の送り方向に送る紐制御装置であって、台座と、該台座に取り付けられている第１の駆動ホイールと、前記第１の駆動ホイールを回転駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動ホイールの隣に配置されて前記第１の駆動ホイールにより制御される包装用の紐の移動に連動して回転する従動ホイールと、前記従動ホイールの回転を感知するセンサーと、を有する送り出し機構と、前記送り出し機構の一側に配置され、前記台座に取り付けられている第２の駆動ホイールと、前記第２の駆動ホイールを回転駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動ホイールの隣に配置されている締め付けホイールと、を有する締め付け機構と、揺動可能に前記台座に枢支されているリンクと、前記リンクの前記台座に対する揺動を駆動する作動手段と、を有する作動ユニットと、前記送り出し機構と前記締め付け機構と前記作動ユニットとに電気的に接続し、前記送り出し機構と前記締め付け機構と前記作動ユニットとを制御する制御ユニットと、を有し、前記締め付けホイールは前記リンクに配置され、前記リンクを駆動する前記作動手段により、前記締め付けホイールは前記第２の駆動ホイールに接近して前記第２の駆動ホイールと共に前記包装用の紐を挟んで保持する保持位置と、前記第２の駆動ホイールから離れて前記包装用の紐を保持しないリリース位置と、の間に切り替えることができ、前記制御ユニットは、前記送り出し機構の前記センサーが前記従動ホイールが回転しないことを感知すると、前記締め付け機構の前記締め付けホイールを前記リリース位置から前記保持位置に移動する制御信号を前記作動ユニットに出力し、且つ、前記第２の駆動ホイールを回転駆動させる制御信号を前記第２の駆動手段に出力するように構成されていることを特徴とする紐制御装置を提供する。
上記のように、本発明の紐制御装置は、前記送り出し機構の前記センサーが前記従動ホイールが回転しない、すなわち包装用の紐の先端部が送り出し機構から取り外された状況を感知すると、締め付け機構の締め付けホイールを前記リリース位置から前記保持位置に移動する制御信号を前記作動ユニットに出力し、且つ、前記第２の駆動ホイールを回転駆動させる制御信号を前記第２の駆動手段に出力するので、締め付け機構の第２の駆動ホイールと締め付けホイールとにより保持される包装用の紐の先端部を送り出し機構に自動的にアタッチしなおすことができる。
本発明の紐制御装置の構成が示される説明図である。 包装用の紐の先端部が送り出し機構から取り外される状態が示される説明図である。 送り出し機構から取り外される包装用の紐が締め付け機構の第２の駆動ホイールと締め付けホイールとにより保持される状態が示される説明図である。 包装用の紐の先端部が送り出し機構に自動的にアタッチしなおされた状態が示される説明図である。 制御ユニットの構成が示される説明図である。
図１から図５に示されているように、本発明の紐制御装置１００は、包装機に使用される包装用の紐１を所定の第１の送り方向Ｆと該第１の送り方向Ｆの逆方向である第２の送り方向Ｂに送る紐制御装置であって、台座１０と、送り出し機構２０と、締め付け機構３０と、作動ユニット４０と、制御ユニット６０と、を備えている。
送り出し機構２０は、該台座１０に取り付けられている第１の駆動ホイール２１と、第１の駆動ホイール２１を回転駆動する第１の駆動手段２２と、第１の駆動ホイール２１の隣に配置されて第１の駆動ホイール２１により制御される包装用の紐１の移動に連動して回転する従動ホイール２３と、従動ホイール２３に取り付けられて該従動ホイール２３の回転を感知するセンサーと、を有している。
この実施形態において、センサーは従動ホイール２３に取り付けられて該従動ホイール２３の回転により移動する感知対象２３３と、感知対象２３３の移動を感知する感知ユニット５０とにより構成されているが、本発明としてはこの構成に限らず、従動ホイール２３の回転を感知できるのであれば、他の構成を採用することも可能である。
締め付け機構３０は、送り出し機構２０の一側、すなわち包装用の紐１を送り出し機構２０に提供する側（第１の送り方向Ｆにおける送り出し機構２０の下流側）に配置され、台座１０に取り付けられている第２の駆動ホイール３１と、第２の駆動ホイール３１を回転駆動する第２の駆動手段３２と、第２の駆動ホイール３１の隣に配置されている締め付けホイール３３と、を有している。
作動ユニット４０は、枢支端４１１で揺動可能に台座１０に枢支されているリンク４１と、リンク４１の台座１０に対する揺動を駆動する作動手段４２と、を有している。
そして制御ユニット６０は送り出し機構２０と締め付け機構３０と作動ユニット４０とに電気的に接続し、送り出し機構２０と締め付け機構３０と作動ユニット４０とを制御するように構成されている。
締め付けホイール３３はリンク４１に回転自在に配置され、リンク４１を駆動する作動手段４２により、締め付けホイール３３は第２の駆動ホイール３１に接近して第２の駆動ホイール３１と共に包装用の紐１を挟んで保持する保持位置（図４参照）と、第２の駆動ホイール３１から離れて包装用の紐１を保持しないリリース位置（図２参照）と、の間に切り替えることができる。
この実施形態において、作動手段４２としては制御ユニット６０からの信号により本体４２１から伸縮する作動ロット４２２を有する電磁バルブであり、作動ロット４２２が本体４２１から突出するとリンク４１を押し出してリンク４１に配置される締め付けホイール３３を保持位置（図４参照）へ押し出し、そして作動ロット４２２が本体４２１側へ引っ込むとリンク４１は締め付けホイール３３を第２の駆動ホイール３１から離れるリリース位置へ戻す。
続いて、図１〜図４を用いて本発明の紐制御装置１００が作動する様子について詳しく説明する。
図１には包装用の紐１が送り出し機構２０により正常に送られることができる様子が示されており、図示のように、包装用の紐１は送り出し機構２０の第１の駆動ホイール２１と従動ホイール２３との間に介在し、第１の駆動手段２２に回転駆動される第１の駆動ホイール２１の往復回転に従って第１の送り方向Ｆと該第１の送り方向Ｆの逆方向である第２の送り方向Ｂに送られることができると共に、包装用の紐１が動くと、該包装用の紐１に当接する従動ホイール２３は包装用の紐１の動きに連動して回転する。
図２には、包装用の紐１が送り出し機構２０による第２の送り方向Ｂへの送りにより第１の駆動ホイール２１と従動ホイール２３との間から取り外される状態が示されており、図示のように、この状態では従動ホイール２３が包装用の紐１に当接しないため、従動ホイール２３が回転しなくなり、センサーを構成する感知ユニット５０は感知対象２３３の移動を感知できなくなる。
図３に示されているように、センサーが従動ホイール２３が回転しないことを感知すると、制御ユニット６０は、締め付け機構３０の締め付けホイール３３を図１、図２に示されるリリース位置から図３に示される保持位置に移動する制御信号を作動ユニット４０に出力する。この制御信号に応じて、作動手段４２は作動ロット４２２を突出させてリンク４１を押し出してリンク４１に配置される締め付けホイール３３を保持位置へ押し出し、これにより包装用の紐１は第２の駆動ホイール３１と締め付けホイール３３との間に挟まれて保持される。
更に、制御ユニット６０は、第２の駆動手段３２に第２の駆動ホイール３１を回転駆動させる制御信号を出力するので、第２の駆動ホイール３１と締め付けホイール３３との間に挟まれる包装用の紐１の先端部１０１は送り出し機構２０に送り戻され、図４に示されているように包装用の紐１は再び送り出し機構２０にアタッチされ、すなわち、第１の駆動ホイール２１と従動ホイール２３との間に介在するようになる。
そしてセンサーが従動ホイール２３が再び回転したことを感知すると、制御ユニット６０は、作動手段４２及び第２の駆動手段３２の駆動を停止させて、締め付けホイール３３はリリース位置に戻される。
上記のように、本実施形態の紐制御装置によれば、送り出し機構２０の前記センサーが従動ホイール２３が回転しない、すなわち包装用の紐１の先端部１０１が送り出し機構２０から取り外された状況を感知すると、締め付け機構３０の締め付けホイール３３を前記リリース位置から前記保持位置に移動する制御信号を作動ユニット４０に出力し、且つ、締め付け機構３０の第２の駆動ホイール３１を回転駆動させる制御信号を第２の駆動手段３２に出力するので、締め付け機構３０の第２の駆動ホイール３１と締め付けホイール３３とにより保持される包装用の紐１の先端部１０１を送り出し機構２０に自動的にアタッチしなおすことができる。
以上に述べたものは、本発明の実施の形態に過ぎず、本発明の実施範囲はこれに限定されることなく、特許出願の範囲および本発明の明細書に書かれたことの簡単な変化および修正はすべて本発明の範囲に網羅される。
本発明の紐制御装置は、紐で包装対象を締め付ける包装機に利用することができる。
１ 包装用の紐
１０１ 端部
１０ 台座
１００ 紐制御装置
２０ 送り出し機構
２１ 第１の駆動ホイール
２２ 第１の駆動手段
２３ 従動ホイール
２３３ 感知対象
３０ 締め付け機構
３１ 第２の駆動ホイール
３２ 第２の駆動手段
３３ 締め付けホイール
４０ 作動ユニット
４１ リンク
４１１ 枢支端
４２ 作動手段
４２１ 本体
４２２ 作動ロット
５０ 感知ユニット
６０ 制御ユニット
Ｂ 第２の送り方向
Ｆ 第１の送り方向

Claims (2)

  1. 包装機に使用される包装用の紐を所定の第１の送り方向と該第１の送り方向の逆方向である第２の送り方向に送る紐制御装置であって、
    台座と、
    該台座に取り付けられている第１の駆動ホイールと、前記第１の駆動ホイールを回転駆動する第１の駆動手段と、前記第１の駆動ホイールの隣に配置されて前記第１の駆動ホイールにより制御される包装用の紐の移動に連動して回転する従動ホイールと、前記従動ホイールの回転を感知するセンサーと、を有する送り出し機構と、
    前記送り出し機構の一側に配置され、前記台座に取り付けられている第２の駆動ホイールと、前記第２の駆動ホイールを回転駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動ホイールの隣に配置されている締め付けホイールと、を有する締め付け機構と、
    揺動可能に前記台座に枢支されているリンクと、前記リンクの前記台座に対する揺動を駆動する作動手段と、を有する作動ユニットと、
    前記送り出し機構と前記締め付け機構と前記作動ユニットとに電気的に接続し、前記送り出し機構と前記締め付け機構と前記作動ユニットとを制御する制御ユニットと、を有し、
    前記締め付けホイールは前記リンクに配置され、前記リンクを駆動する前記作動手段により、前記締め付けホイールは前記第２の駆動ホイールに接近して前記第２の駆動ホイールと共に前記包装用の紐を挟んで保持する保持位置と、前記第２の駆動ホイールから離れて前記包装用の紐を保持しないリリース位置と、の間に切り替えることができ、
    前記制御ユニットは、前記送り出し機構の前記センサーが前記従動ホイールが回転しないことを感知すると、前記締め付け機構の前記締め付けホイールを前記リリース位置から前記保持位置に移動する制御信号を前記作動ユニットに出力し、且つ、前記第２の駆動ホイールを回転駆動させる制御信号を前記第２の駆動手段に出力するように構成されていることを特徴とする紐制御装置。
  2. 前記作動ユニットは電磁バルブであることを特徴とする請求項１に記載の紐制御装置。
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