JP5041540B2 - 籾摺機 - Google Patents

Description

本発明は、脱穀した穀物を籾摺りするための籾摺機に関する。

従来から、互いに圧接された一対のロールの上方に穀物タンク及びホッパを設け、穀物タンクに収容された穀物をホッパによって一対のロール間に供給し、ロールの回転によってロール間に挟まれた穀物の籾摺りを行う籾摺機が公知である。
このような籾摺機においては、籾摺り処理を重ねることによりロール表面（例えばゴム面）が磨耗し、圧接力が弱まっていく（ロールの径が小さくなって接触部が小さくなる）ため、いずれか一方のロールの回転軸を可動させて、ロール軸間距離を調整する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
一方、ホッパから一対のロール間に穀物を供給する際には、なるべく均一且つ規則的に供給されることが良好な籾摺り結果を得るために重要である。このため、例えば、前記特許文献１に記載の構成においては、ホッパの下方に設けられた供給板の先端部が前記接触部を向くように手動で位置調整可能に構成されている。
さらに、この供給板の調整を自動で行うための構成も公知である（例えば、特許文献２参照）。例えば、前記特許文献２に記載の構成においては、いずれかのロールの径を電気的に検出するセンサを備え、センサで検出されるゴムロールの径に応じて供給板の位置（傾斜角）が制御される。

しかしながら、供給板の自動調整をセンサを用いて制御する構成においては、センサ及びセンサで検出、生成された電気信号に基づいて供給板を追従させるための制御装置が必要となり、部品点数の増大を招き、装置が複雑になる。
また、前記センサを用いる構成において、使用による劣化等によりロールが波打ち状態となった場合、当該センサが波打ち状態を検出してしまい、結果として供給板が振動し、安定的な追従制御を行うことができない場合がある。
特開昭５６−２８６０１号公報 特開平９−３１３９５９号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、穀物をロール間の接触部に供給する供給板をロールの移動に伴って追従させる追従機構をより簡単な構成で安定的に行うことができる籾摺機の提供を、一の目的とする。

本発明に係る籾摺機は、駆動源からの回転動力によって軸線回りに回転駆動される固定軸と、前記固定軸と略平行な状態で前記駆動源からの回転動力によって軸線回りに回転駆動される可動軸と、前記可動軸を軸線回り回転可能な状態で前記固定軸に対して接離可能に支持する可動軸支持部材と、前記固定軸に固定される第１ロールと、前記可動軸に固定される第２ロールと、前記第２ロールが前記第１ロールに所定圧力で押圧されるように前記可動軸支持部材を作動させる押動機構と、前記固定軸及び可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された枢支軸と、上方から送られてくる原料籾を前記第１及び第２ロールの接触部へ向けて自然落下させるように前記枢支軸に相対回転不能に支持された供給板とを備えた籾摺機であって、前記固定軸及び前記可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された支点軸と、下端側が前記固定軸及び前記可動軸の間に介挿された状態で前記支点軸に相対回転不能に支持されたリンクアームと、前記可動軸支持部材が前記固定軸に対して接離する動きに連動して前記リンクアームが前記支点軸回りに揺動するように、前記リンクアームの下端側が前記可動軸支持部材における前記固定軸と対向する側へ押圧されるように前記リンクアームを作動的に付勢する付勢部材と、前記リンクアームによる前記支点軸の軸線回りの回転に応じて前記枢支軸が軸線回りに回転するように、前記支点軸及び前記枢支軸を作動連結するリンク機構とを備え、前記供給板の傾斜角度が、前記リンクアーム、前記支点軸、前記リンク機構及び前記枢支軸を介して、前記可動軸支持部材が前記固定軸に対して接離する動きに追従して変化することを特徴とするものである。

上記構成の籾摺機によれば、固定軸回りに回転駆動される第１ロールと可動軸回りに回転駆動される第２ロールとが、第２ロールが前記可動軸を軸線回り回転可能な状態で固定軸に対して離接可能に支持される可動軸支持部材を介して押動機構により第１ロールに所定圧力で押圧された状態で、駆動源からの回転動力によってそれぞれ異なる回転速度で回転する。そして、前記第１及び第２ロールの接触部へ向けて、前記固定軸及び可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された枢支軸に相対回転不能に支持された供給板が配置されることにより、前記供給板を介して前記第１及び第２ロールの接触部間に原料籾が供給される。
前記供給板は、前記枢支軸及びリンク機構を介して前記固定軸及び可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された支点軸に作動連結されている。また、前記支点軸には、リンクアームが下端側が前記固定軸及び前記可動軸の間に介挿された状態で相対回転不能に支持されており、前記リンクアームの下端側が付勢部材の付勢力により前記可動軸支持部材における前記固定軸と対向する側へ押圧される。
従って、押動機構によって可動軸が固定軸に向けて近接する方向へ移動した際、前記リンクアームは、前記可動軸支持部材の移動に伴って前記付勢部材の付勢力に抗して前記支点軸回りに揺動し、前記リンクアームの揺動により支点軸が回動することにより、前記リンク機構を介して前記供給板の傾斜角度が変化する。

このように、第２ロールが第１ロールに向けて押圧されることにより、常に最適且つ一定の接触部を有しつつ、第２ロールの移動に応じて移動するリンクアームと供給板とがリンク機構を介して作動連結されることにより、第２ロールの移動に応じて供給板の先端部が接触部に向くように供給板が回動して自動調整が可能となる。
これにより、第１ロール及び／又は第２ロールの摩耗に応じて前記両ロールの接触部の位置が変化しても、前記供給板の姿勢を前記接触部の位置変化に確実に追従させることができる。従って、別途ロール径を検出するセンサやそれに基づいて作動させる制御装置を設けることなく、前記第２ロールの移動に伴う前記供給板の自動調整をより簡単な構成で安定的に行うことができ、前記第１及び第２ロールによる籾摺り効率を良好に維持することができる。

好ましくは、前記可動軸支持部材は、前記固定軸及び前記可動軸と平行に配置された回動軸回り回動可能に支持された基端部と、前記基端部から前記回動軸の軸線を基準にして径方向外方へ延びるアーム部と、前記可動軸を軸線回り回転自在に支持するように前記アーム部に設けられた軸受部と、前記押動機構に作動連結された連結部とを備え、前記軸受部は、前記可動軸の軸線を中心とした略円弧状の外周面を有し、前記リンクアームの下端側は、前記付勢部材によって前記軸受部の外周面のうち前記固定軸と対向する側に押圧されているように構成される。

この場合、可動軸支持部材は、連結部に作動連結された押動機構に応じて基端部の回動軸回りに回動することにより、前記基端部から前記回動軸の軸線を基準にして径方向外方へ延びるアーム部に設けられた軸受部に軸線回り回転自在に支持された可動軸を固定軸に離接させる。
前記軸受部の外周面は、前記可動軸の軸線を中心とする略円弧状となっており、当該外周面のうち固定軸と対向する側にリンクアームの下端側が付勢部材の付勢力によって押圧されている。
従って、前記第１及び／又は第２ロールの摩耗に応じて前記回動軸回りに回動する前記可動軸支持部材の動きを滑らか且つ正確に前記リンクアームを介して前記支点軸に伝えることができる。これにより、前記第１及び／前記第２ロールの摩耗に応じて生じる両ロールの接触部の位置変化に前記供給板の姿勢を安定して追従させることができる。

好ましくは、前記リンク機構は、前記支点軸に相対回転不能に支持された第１リンクと、前記枢支軸に相対回転不能に支持された第２リンクと、一端部が前記第１リンクの自由端側に相対回転自在に連結され且つ他端部が前記第２リンクの自由端側に相対回転自在に連結された中間リンクとを含んでいる。

この場合、リンクアームの支点軸回りの揺動に応じて、支点軸に相対回転不能に支持された第１リンクが支点軸回りに回動し、第１リンクの自由端部に相対回転自在に連結された中間リンクを介して枢支軸に相対回転不能に支持された第２リンクが枢支軸回りに回動することにより、供給板が枢支軸回りに揺動する。
このように、支点軸及び枢支軸にそれぞれ相対回転不能に支持された第１及び第２リンクを中間リンクで連結する構成とすることにより、支点軸及び枢支軸の配置を自由に設定することができるため、リンクアーム及び供給板の設計自由度を向上させることができ、可動軸の移動に伴う供給板の作動をよりスムーズに行わせることができる。

より好ましくは、前記中間リンクは、長手方向長さが調整可能とされている。

この場合、中間リンクの長手方向長さを調整することにより、リンクアームの揺動角度に対する供給板の揺動角度を調整することができる。
従って、リンク機構を組み付けた後であっても、中間リンクの長手方向長さを微調整することにより、より高精度に供給板位置を調整することができる。

また、好ましくは、前記第１及び第２ロールより上方に配置された原料籾タンクと、前記原料籾タンクの下端開口に設けられた供給シャッタと、前記下端開口から落下する原料籾を受け止めて前記供給板へ自然落下させる上流側供給板と、前記上流側供給板と共働して前記上流側供給板から前記供給板へ送られる原料籾量を調整可能なリードローラとをさらに備え、前記上流側供給板は、傾斜方向が前記供給板の傾斜方向とは反対となるように、前記枢支軸より上方において前記枢支軸と平行に配置された上流側枢支軸に相対回転不能に支持されており、前記籾摺機は、さらに、前記上流側枢支軸と直交する方向に延び且つ軸線回りに回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸の外周面に設けられたねじが螺入されるねじ付孔を有する駆動側部材であって、前記上流側枢支軸と平行に延びる駆動側部材と、基端側が前記上流側枢支軸に相対回転不能に支持され且つ自由端側に前記駆動側部材が係入される開口が設けられた従動側部材と、人為操作可能な傾斜角操作部材と、前記傾斜角操作部材からの操作信号に基づき前記電動モータの駆動制御を行う制御装置とを備え、前記開口は、前記電動モータの駆動時に前記駆動側部材が前記出力軸の軸線回りに回転することを防止するような形状を有しており、前記制御装置は、前記傾斜角操作部材からの操作信号に応じた量だけ前記電動モータを作動させる。

この場合、供給シャッタを開くと、原料籾タンクの下端開口から落下した原料籾は、供給板の傾斜方向とは反対の傾斜方向を有し、枢支軸より情報において前記枢支軸と平行に配置された上流側枢支軸に相対回転不能に支持された上流側供給板を介して供給板へ自然落下する。リードローラは、前記上流側供給板と共働して前記上流側供給板から前記供給板へ送られる原料籾量を調整する。
ここで、傾斜角操作部材を人為操作することにより、制御装置は、前記傾斜角操作部材からの操作信号に応じた量だけ電動モータを作動させる。電動モータを駆動して前記上流側枢支軸と直交する方向に延びた出力軸を軸線回りに回転させると、前記出力軸の外周面に設けられたねじが前記上流側枢支軸と平行に延びる駆動側部材のねじ付孔に螺入されることにより、駆動側部材が前記出力軸の軸線回りに回転しようとする。ところが、前記駆動側部材は、基端部が前記上流側枢支軸に相対回転不能に支持された従動側部材の開口に係入されており、前記従動側部材の開口は、前記駆動側部材が出力軸の軸線回りに回転することを防止するような形状を有しているため、前記駆動側部材は、電動モータの駆動に応じて前記出力軸の軸線方向に沿って進退動作する。
このように、前記電動モータの駆動に応じて前記駆動側部材が前記出力軸の軸線方向に進退動作することにより、前記従動側部材は、前記上流側枢支軸を軸線回りに回動させる。このようにして、前記上流側供給板の傾斜角が変化する。
従って、前記電動モータの作動制御によって前記上流側供給板の傾斜角を正確に制御することができる。即ち、前記原料籾タンクから前記上流側供給板へ送られてくる原料籾量に応じて、前記上流側供給板及び前記リードローラの間の間隔を正確に調整することが可能となり、前記上流側供給板から前記供給板へ原料籾を層状態で供給することができる。

より好ましくは、前記制御装置は、前記傾斜角操作部材からの操作信号に基づき前記電動モータの制御を行う手動モードと、前記電動モータを自動制御する自動モードとを有し、前記制御装置は、前記自動モードにおいて、前記籾摺機に後続する選別機におけるタンクの上限センサ及び下限センサからの信号に基づき、前記上流側供給板及び前記リードローラの間の間隙を所定量だけ増減させるように前記電動モータを制御する。

この場合、傾斜角操作部材を人為操作することにより、前記制御装置は、手動モードを起動し、前記傾斜角操作部材からの操作信号に基づいて電動モータを制御する。
また、籾摺機に後続する選別機のタンクに設けられた上限センサ及び下限センサからの信号に基づいて、前記制御装置は、自動モードを起動し、上流側供給板及びリードローラの間の間隙を所定量だけ増減させるように前記電動モータを制御する。
このように、籾摺機に後続する工程への供給状況をフィードバックすることにより、籾摺機を含む籾摺りシステム全体における原料籾の流れをよくして籾摺り作業の効率化を図ることができる。

本発明に係る籾摺機によれば、第２ロールが第１ロールに向けて押圧されることにより、常に最適且つ一定の接触部を有しつつ、第２ロールの移動に応じて移動するリンクアームと供給板とがリンク機構を介して作動連結されることにより、第２ロールの移動に応じて供給板の先端部が接触部に向くように供給板が回動して自動調整が可能となる。
これにより、第１ロール及び／又は第２ロールの摩耗に応じて前記両ロールの接触部の位置が変化しても、前記供給板の姿勢を前記接触部の位置変化に確実に追従させることができる。従って、別途ロール径を検出するセンサやそれに基づいて作動させる制御装置を設けることなく、前記第２ロールの移動に伴う前記供給板の自動調整をより簡単な構成で安定的に行うことができ、前記第１及び第２ロールによる籾摺り効率を良好に維持することができる。

以下、本発明に係る籾摺機の好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態における籾摺機の正面図であり、図３及び図４は、図１及び図２の籾摺機の背面図である。なお、図１及び図３は、第２ロール移動前（ロール磨耗前）を示し、図２及び図４は、第２ロール移動後（ロール磨耗後）を示している。また、図５は、本実施形態における籾摺機の制御系の構成ブロック図であり、図６は、本実施形態における籾摺機のロール駆動機構を示す図である。

本実施形態の籾摺機１は、図１〜図４に示すように、上方及び下方が開口された機枠２と、前記上方開口２ａに設けられた上部機枠３と、前記上部機枠３の上方に設けられ、穀物を貯留する原料籾タンク４とを有している。
上部機枠３には、図１及び図２に示すように、前記上部機枠３の内部且つ前記原料籾タンク４の下端開口に設けられ、前記機枠２内の籾摺り部２０に穀物を導入するための供給口３１と、前記供給口３１に設けられた供給シャッタ３２と、前記上部機枠３の外部に設けられ、前記供給シャッタ３２を開閉駆動させる開閉駆動部３３と、前記上部機枠３の内部に支持され、前記供給口３１から導入された穀物を整列させる案内板３４と、前記上部機枠３の内部且つ前記案内板３４の下方に前記案内板３４の傾斜に沿った方向に回転可能に支持され、前記籾摺り部２０に穀物を順次定量的に導入する羽根車状のリードローラ３５と、前記案内板３４に前記リードローラ３５を挟んで漏斗状に対向配置された状態で上端が上流側枢支軸３７回り回動可能に支持され、当該上流側枢支軸３７回りに回動させることによりリードローラ３５との間隙を調整可能な上流側供給板３６とが設けられ、供給部３０として機能する。前記リードローラ３５は、前記上流側供給板３６と共働して前記上流側供給板３６から後述する供給板２７へ送られる原料籾量を調整可能に構成している。

なお、本実施形態においては、開閉駆動部３３として電動モータを用い、開閉駆動部３３から延出されたシャフトをモータ軸回りに回転させて、供給シャッタ３１を回動させることにより、供給口３１が開閉される。

また、機枠２には、図１〜図５に示すように、駆動源である電動モータ６からの回転動力によって軸線回りに第１回転速度で回転駆動される固定軸２１と、前記固定軸２１と略平行な状態で前記固定軸２１に対して接離可能に位置変更可能とされた可動軸２３であって、前記電動モータ６からの回転動力によって軸線回りに前記第１回転速度とは異なる第２回転速度で回転駆動される可動軸２３と、前記固定軸２１に該固定軸２１の軸線方向に螺入される取付ねじ５５を介して固定される第１ロール２２と、前記可動軸２３に該可動軸の軸線方向に螺入される取付ねじ５５を介して固定される第２ロール２４と、前記第２ロール２４が前記第１ロール２２に所定圧力で押圧されるように前記可動軸２３を押動する押動機構２５と、前記固定軸２１及び可動軸２３より上方において前記両軸と平行に配置された枢支軸２６と、上方から送られてくる原料籾を前記第１ロール２２及び第２ロール２４の接触部Ａ１へ向けて自然落下させるように前記枢支軸２６に相対回転不能に支持された供給板２７とが設けられている。前記供給板２７は、傾斜方向が前記上流側供給板３６の傾斜方向とは反対となるように、前記枢支軸２６に相対回転不能に支持されている。
また、前記籾摺機１は、図５に示すように、前記第１ロール２２及び第２ロール２４による籾摺り作業のＯＮ／ＯＦＦ切替を行う作業スイッチ７１と、前記作業スイッチ７１からの操作信号に基づき前記電動モータ６を駆動させ且つ前記押動機構２５を作動させる制御装置７０とを備えている。
前記制御装置７０は、演算部や記憶部（ともに図示せず）を有し、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて前記籾摺機１を制御するように構成されており、例えば、前記籾摺機１内の電気回路に実装されたマイコンや前記籾摺機１と電気的に接続された外部のコンピュータ等により実現される。

前記第１ロール２２及び第２ロール２４は、図６に示すように、機枠２外に設けられた電動モータ６の駆動力が電動モータ６との間で掛け回された駆動ベルトを介して伝達されることにより、互いに逆方向且つ互いに異なる回転速度で回転駆動される。
即ち、前記電動モータ６の出力軸６１、前記固定軸２１及び前記可動軸２３には、ベルトプーリ６１１，２１１，２３１が相対回転不能に固定されており、前記ベルトプーリ６１１とベルトプーリ２１１との間及びベルトプーリ２１１とベルトプーリ２３１との間のそれぞれに駆動ベルト６２１，６２３が掛け回されている。本実施形態においては、前記ベルトプーリ２１１において、前記駆動ベルト６２１が掛け回されるプーリの直径と前記駆動ベルト６２３が掛け回されるプーリの直径とを異ならせることにより、前記固定軸２１と前記可動軸２３との回転速度を異ならせるように構成されている。
なお、前記リードローラ３５も駆動ベルトを介して同じ電動モータ６からの駆動力により穀物を籾摺り部２０に導入させる方向に回転される。

本実施形態において、前記籾摺機１は、前記駆動ベルト６２１にテンションを付加／解除するテンションローラ６１２を有しており、前記制御装置７０は、前記作業スイッチ７１の操作に応じて、前記テンションローラ６１２が前記駆動ベルト６２１にテンションを付加／解除することで前記電動モータ６の駆動力を前記第１ロール２２及び第２ロール２４に伝達／遮断するように構成されている。

本実施形態において、前記籾摺機１は、図３に示すように、前記固定軸２１をベアリングを介して軸線回り回転可能に支持する固定軸支持部材５１を有し、前記固定軸支持部材５１は、前記機枠２に固定されている。
図７に、本実施形態の籾摺機におけるロール近傍の内部斜視図を示す。
前記籾摺機１は、図３及び図７に示すように、前記可動軸２３をベアリングを介して軸線回り回転可能に支持する可動軸支持部材５３を有し、前記可動軸支持部材５３は、前記可動軸２３と平行に配置された回動軸５２回り回動可能に支持された基端部５３ａと、前記基端部５３ａから前記回動軸５２の軸線を基準にして径方向外方へ延びるアーム部５３ｂと、前記可動軸２３を軸線回り回転自在に支持するように前記アーム部５３ｂに設けられた軸受部５３ｃと、前記押動機構２５に作動連結された連結部５３ｄとを備えている。つまり、前記軸受部５３ｃが前記回動軸５２回りに回動することにより前記第２ロール２４も前記回動軸５２回りに回動する。
そして、前記固定軸支持部材５１及び可動軸支持部材５３には、それぞれ前記第１ロール２２及び第２ロール２４が複数の前記取付ねじ５４により固定される。

本実施形態において、前記押動機構２５は、一端が機枠２に連結される一方、他端が前記連結部５３ｄに連結された状態で、第２ロール２４を第１ロール２２に近接する方向に付勢しており、これにより、両ロール２２，２４が圧接される。ここでは、押動機構２５の一端は、前記機枠２の第２ロール２４側の側面に固定されている。
本実施形態においては、押動機構２５としてエアシリンダを用いているが、これに限られず、例えば、電動モータによる電気圧力を用いた構成としてもよい。
なお、前記基端部５３ａと前記連結部５３ｄとは、前記可動軸２３を基準にして径方向反対側に配置されている。これにより、前記第２ロール２４が前記可動軸２３を挟んで両側から支持されることとなり、剛性を高くすることができる。

前記供給板２７は、基端部が第１ロール２２及び第２ロール２４の上方、より詳しくは、前記固定軸２１側の上方において、前記固定軸２１及び可動軸２３と略平行な軸線を有する枢支軸２６に相対回転不能に支持されており、前記供給板２７の第２ロール２４側表面上を原料籾が滑落するように構成されている。

本実施形態において、前記籾摺機１は、前記固定軸２１及び前記可動軸２３より上方において前記両軸と平行に配置された支点軸４１と、下端側が前記固定軸２１及び前記可動軸２３の間に介挿された状態で前記支点軸４１に相対回転不能に支持されたリンクアーム４２と、前記可動軸支持部材５３が前記固定軸２１に対して接離する動きに連動して前記リンクアーム４２が前記支点軸４１回りに揺動するように、前記リンクアーム４２の下端側が前記可動軸支持部材５３における前記固定軸２１と対向する側へ押圧されるように前記リンクアーム４２を作動的に付勢する付勢部材４３と、前記リンクアーム４２による前記支点軸４１の軸線回りの回転に応じて前記枢支軸２６が軸線回りに回転するように、前記支点軸４１及び前記枢支軸２６を作動連結するリンク機構４４とを備えている。
そして、前記籾摺機１は、前記供給板２７の傾斜角度が、前記リンクアーム４２、前記支点軸４１、前記リンク機構４４及び前記枢支軸２６を介して、前記可動軸支持部材５３が前記固定軸２１に対して接離する動きに追従して変化するように構成されている。

本実施形態において、前記リンク機構４４は、前記支点軸４１に相対回転不能に支持された第１リンク４４１と、前記枢支軸２６に相対回転不能に支持された第２リンク４４２と、一端部が前記第１リンク４４１の自由端側に相対回転自在に連結され且つ他端部が前記第２リンク４４２の自由端側に相対回転自在に連結された中間リンク４４３とを含んでいる。
また、前記軸受部５３ｃは、前記可動軸２３の軸線を中心とした略円弧状の外周面を有し、前記リンクアーム４２の下端側は、前記付勢部材４３によって前記軸受部５３ｃの外周面のうち前記固定軸２１と対向する側に押圧されているように構成されている。

ここで、上記構成の籾摺機１における籾摺り作業の流れを説明する。
まず、前記作業スイッチ７１をＯＦＦ状態からＯＮ状態へと操作することにより、前記制御装置７０は、前記電動モータ６を作動させて前記第１ロール２２、第２ロール２４及びリードローラ３５を回転させるとともに、前記開閉駆動部３３を駆動させて前記供給シャッタ３２を開放することにより、前記原料籾タンク４に貯留されている原料籾を前記供給部３０内へ落下させる。落下した原料籾は、その下方にある案内板３４と上流側供給板３６とにより形成された流路を滑落し、リードローラ３５に供給される。
リードローラ３５に供給された原料籾は、リードローラ３５の回転により、リードローラ３５及び上流側供給板３６の間隙の大きさに応じて、順次定量の原料籾を均一な層状態で機枠２内の籾摺り部２０へ供給する。

上記構成の籾摺機１において、前記作業スイッチ７１をＯＮ状態へと操作した際、前記制御装置７０は、さらに、前記押動機構２５を作動させ、前記第２ロール２４を前記回動軸５２回りに回動して前記第１ロール２２に近接する方向へ移動させる。
本実施形態においては、前記可動軸支持部材５３が連結部５３ｄに作動連結された押動機構２５に応じて基端部５３ａの回動軸５２回りに回動することにより、前記基端部５３ａから前記回動軸５２の軸線を基準にして径方向外方へ延びるアーム部５３ｂに設けられた軸受部５３ｃに軸線回り回転自在に支持された可動軸２３が固定軸２１に近接する方向へ移動する。
これにより、前記第1ロール２２と前記第２ロール２４との間に、当該第１ロール２２及び第２ロールが互いに所定圧力で押圧された接触部Ａ１が形成される。

前記供給部３０から供給された原料籾は、前記供給板２７の表面（第２ロール２４側表面）を滑落して、前記供給板２７の先端部が向けられた前記第１ロール２２及び第２ロール２４間の接触部Ａ１に供給される。前記固定軸２１回りに回転駆動される第１ロール２２と前記可動軸２３回りに回転駆動される第２ロール２４とは、第２ロール２４が前記可動軸２３を軸線回り回転可能な状態で固定軸２１に対して離接可能に支持される可動軸支持部材５３を介して押動機構２５により第１ロール２２に所定圧力で押圧された状態で、前記電動モータ６からの回転動力によってそれぞれ異なる回転速度で回転しているため、前記供給板２７により接触部Ａ１に供給された原料籾は、籾摺り処理され、下部開口２ｂから排出される。下部開口２ｂには、風選別装置等（図示せず）が配置され、籾摺りされた穀粒と籾殻とが選別される。

ここで、図１及び図３の状態から第１ロール２２及び／又は第２ロール２４の径が継続使用により磨耗して小さくなる（図２及び図４において、図１及び図３における第1ロール２２及び第２ロール２４を破線で示す）と、押動機構２５の付勢力により、第２ロール２４が回動軸５２回りに回動して第１ロール２２に近接する方向へ移動し（図２及び図４）、圧接状態（接触部Ａ１）が保持される。

この際、前記供給板２７は、前記枢支軸２６及びリンク機構４４を介して前記固定軸２１及び可動軸２３より上方において前記両軸と平行に配置された支点軸４１に作動連結されており、前記支点軸４１には、リンクアーム４２が下端側が前記固定軸及び前記可動軸の間に介挿された状態で相対回転不能に支持されているため、前記リンクアーム４２の下端側が付勢部材４３の付勢力により前記可動軸支持部材５３における前記固定軸２１と対向する側へ押圧される。
本実施形態においては、前記可動軸支持部材５３の軸受部５３ｃの外周面が前記可動軸２３の軸線を中心とする略円弧状となっており、当該外周面のうち前記固定軸２１と対向する側に前記リンクアーム４２の下端側が付勢部材４３の付勢力によって押圧されることとなる。即ち、前記リンクアーム４２は、略円弧状である前記軸受部５３ｃの外周面に点接触している。

従って、押動機構２５によって可動軸２３が固定軸２１に向けて近接する方向へ移動した際、前記リンクアーム４２は、前記可動軸支持部材５３の移動に伴って前記付勢部材４３の付勢力に抗して前記支点軸４１回りに揺動し、前記リンクアーム４２の揺動により支点軸４１が回動することにより、前記リンク機構４４を介して前記供給板２７の傾斜角度が変化する。
即ち、前記リンクアーム４２の支点軸４１回りの揺動に応じて、前記支点軸４１に相対回転不能に支持された前記リンク機構４４の第１リンク４４１が支点軸４１回りに回動し、第１リンク４４１の自由端部に相対回転自在に連結された中間リンク４４３を介して枢支軸２６に相対回転不能に支持された第２リンク４４２が枢支軸２６回りに回動することにより、前記供給板２７が前記枢支軸２６回りに揺動して傾斜角度が変化する。

このように、第２ロール２４が第１ロール２２に向けて押圧されることにより、常に最適且つ一定の接触部を有しつつ、第２ロール２４の移動に応じて移動するリンクアーム４２と供給板２７とがリンク機構４４を介して作動連結されることにより、第２ロール２４の移動に応じて供給板２７の先端部が接触部Ａ１に向くように供給板２７が回動して自動調整が可能となる。
これにより、第１ロール２２及び／又は第２ロール２４の摩耗に応じて前記両ロール間の接触部Ａ１の位置が変化しても、前記供給板２７の姿勢を前記接触部Ａ１の位置変化に確実に追従させることができる。従って、別途ロール径を検出するセンサやそれに基づいて作動させる制御装置を設けることなく、前記第２ロール２４の移動に伴う前記供給板２７の自動調整をより簡単な構成で安定的に行うことができ、前記第１ロール２２及び第２ロール２４による籾摺り効率を良好に維持することができる。

また、前記可動軸支持部材５３の軸受部５３ｃの外周面を前記可動軸２３の軸線を中心とする略円弧状とし、当該外周面のうち前記固定軸２１と対向する側に前記リンクアーム４２の下端側を付勢部材４３の付勢力によって押圧させることにより、前記第１ロール２２及び／又は第２ロール２４の摩耗に応じて前記回動軸５２回りに回動する前記可動軸支持部材５３の動きを前記リンクアーム４２を介して滑らか且つ正確に前記支点軸４１に伝えることができる。これにより、前記第１ロール２２及び／前記第２ロール２４の摩耗に応じて生じる両ロールの接触部Ａ１の位置変化に前記供給板２７の姿勢を安定して追従させることができる。
さらに、前記支点軸４１及び枢支軸２６にそれぞれ相対回転不能に支持された第１リンク４４１及び第２リンク４４２を中間リンク４４３で連結する構成とすることにより、支点軸４１及び枢支軸２６の配置を自由に設定することができるため、リンクアーム４２及び供給板２７の設計自由度を向上させることができ、可動軸２３の移動に伴う供給板２７の作動をよりスムーズに行わせることができる。

本実施形態において、前記中間リンク４４３は、長手方向長さが調整可能とされている。
例えば、前記中間リンク４４３は、一端部と他端部とが別部材で構成されるとともに、前記一端部と他端部とが、両端部にそれぞれ長手方向に沿って前記一端部及び他端部のそれぞれに螺入されるねじ部を有する調整部材を介して接合されている構成を採用することができる。

この場合、中間リンク４４３の長手方向長さを調整することにより、リンクアーム４２の揺動角度に対する供給板２７の揺動角度を調整することができる。
従って、リンク機構４４を組み付けた後であっても、中間リンク４４３の長手方向長さを微調整することにより、より高精度に供給板２７位置を調整することができる。

本実施形態における前記籾摺機１は、前記上流側供給板３６と前記リードローラ３５との間隙を電動にて調整可能に構成されている。
図８に、本実施形態の籾摺機における上流側供給板の傾斜角調整機構近傍の斜視図を示す。
前記籾摺機１は、図５及び図８に示すように、前記上流側枢支軸３７と直交する方向に延び且つ軸線回りに回転駆動される出力軸８１を有する電動モータ（調整用モータ８）と、前記出力軸８１の外周面に設けられたねじ８１ａが螺入されるねじ付孔８２ａを有する駆動側部材８２であって、前記上流側枢支軸３７と平行に延びる駆動側部材８２と、基端側が前記上流側枢支軸３７に相対回転不能に支持され且つ自由端側に前記駆動側部材８２が係入される開口８３ａが設けられた従動側部材８３と、人為操作可能な傾斜角操作部材７２とを備え、前記制御装置７０は、前記傾斜角操作部材７２からの操作信号に応じた量だけ前記調整モータ８を作動させるように駆動制御するように構成されている。
そして、前記従動側部材８３の前記開口８３ａは、前記電動モータ８の駆動時に前記駆動側部材８２が前記出力軸８１の軸線回りに回転することを防止するような形状を有している。より具体的には、前記開口８３ａは、前記上流側枢支軸３７の径方向に沿って長い長孔形状を有している。
また、前記上流側供給板３６は、前記従動側部材８３に取り付けられた付勢部材３８により前記リードローラ３５に近接する方向に付勢されている。

この場合、傾斜角操作部材７２を人為操作することにより、制御装置７０は、前記傾斜角操作部材７２からの操作信号に応じた量だけ調整モータ８を作動させる。調整モータ８を駆動して前記上流側枢支軸３７と直交する方向に延びた出力軸８１を軸線回りに回転させると、前記出力軸８１の外周面に設けられたねじ８１ａが前記上流側枢支軸３７と平行に延びる駆動側部材のねじ付孔８２ａに螺入されることにより、駆動側部材８２が前記出力軸８１の軸線回りに回転しようとする。ところが、前記駆動側部材８２は、基端部が前記上流側枢支軸３７に相対回転不能に支持された従動側部材８３の開口８３ａに係入されており、前記従動側部材８３の開口８３ａは、前記駆動側部材８２が出力軸８１の軸線回りに回転することを防止するような形状を有しているため、前記駆動側部材８２は、調整モータ８の駆動に応じて前記出力軸８１の軸線方向に沿って進退動作する。
前記駆動側部材８２が前記出力軸８１の軸線方向に沿って進退動作することにより、前記駆動側部材８２に当接される前記開口８３ａの長孔形状によって、前記従動側部材８３が前記付勢部材３８の付勢力に抗して前記上流側枢支軸３７回りに揺動する。

このように、前記調整モータ８の駆動に応じて前記駆動側部材８２が前記出力軸８１の軸線方向に進退動作することにより、前記従動側部材８３は、前記上流側枢支軸３７を軸線回りに回動させる。このようにして、前記上流側供給板３６の傾斜角が変化する。
従って、前記調整モータ８の作動制御によって前記上流側供給板３６の傾斜角を正確に制御することができる。即ち、前記原料籾タンク４から前記上流側供給板３６へ送られてくる原料籾量に応じて、前記上流側供給板３６及び前記リードローラ３５の間の間隔を正確に調整することが可能となり、前記上流側供給板３６から前記供給板２７へ原料籾を一定の層状態で供給することができる。

本実施形態においては、前記出力軸８１の回転角度を検出するロータリエンコーダ８４をさらに有し、前記制御装置７０は、前記ロータリエンコーダ８４の検出量に基づいて前記調整モータ８の作動制御を行っている。なお、前記ロータリエンコーダ８４に代えて、前記制御装置７０が予め前記調整モータ８の回転速度データ（作動時間と回転角度との関係）を記憶しておき、所定時間回転駆動させることにより、傾斜角操作部材７１からの操作信号に応じた量だけ調整モータ８を作動させることとしてもよい。

図９に、本実施形態における籾摺機が適用された籾摺システムの概略構成図を示す。
本実施形態において、前記籾摺機１は、図９に示すように、後続する選別機（揺動選別機）１０とともに籾摺システムを構成しており、前記籾摺機１によって籾摺り作業及び風選別作業が行われた結果物に対して連続して選別機１０における選別作業を行わせるように構成されている。より具体的には、前記籾摺機１の下方開口部１ｂと前記選別機１０のタンクの上方開口１０ａとの間に前記結果物を搬送する選別機投入昇降機１３が介挿されている。

本実施形態の籾摺機１において、前記制御装置７０は、前記傾斜角操作部材７２からの操作信号に基づき前記調整モータ８の制御を行う手動モードと、前記調整モータ８を自動制御する自動モードとを有し、前記制御装置７０は、前記自動モードにおいて、前記籾摺機１に後続する選別機１０におけるタンク１４の上限センサ１１及び下限センサ１２からの信号に基づき、前記上流側供給板３６及び前記リードローラ３５の間の間隙を所定量だけ増減させるように前記調整モータ８を制御するように構成されている。

この場合、傾斜角操作部材７２を人為操作することにより、前記制御装置７０は、手動モードを起動し、前記傾斜角操作部材７２からの操作信号に基づいて前記調整モータ８を制御する。
また、籾摺機１に後続する選別機１０のタンク１４に設けられた上限センサ１１及び下限センサ１２からの信号に基づいて、前記制御装置７０は、自動モードを起動し、上流側供給板３６及びリードローラ３５の間の間隙を所定量だけ増減させるように前記調整モータ８を制御する。
より具体的には、例えば、前記下限センサ１２のみが穀物の堆積を検出した場合には、通常の供給量とし、前記上限センサ１１及び下限センサ１２の双方とも穀物の堆積を検出した場合には、前記通常の供給量より供給量を減少させる制御を行い、前記上限センサ１１及び下限センサ１２の双方とも穀物の堆積を検出しなくなった場合には、前記通常の供給量より供給量を増加させる制御を行う。
このように、籾摺機１に後続する工程への供給状況をフィードバックすることにより、籾摺機１を含む籾摺りシステム全体における原料籾の流れをよくして籾摺り作業の効率化を図ることができる。

本実施形態において、前記制御装置７０は、外部操作に基づき起動されるメンテナンスモードを有し、前記制御装置７０は、前記メンテナンスモードにおいて、前記電動モータ６の駆動を停止した状態で、前記第２ロール２４が前記第１ロール２２に押圧されるように前記押動機構２５を作動させる。
本実施形態においては、図５に示すように、メンテナンスモードを起動するためのメンテナンススイッチ７３を備えている。前記メンテナンススイッチ７３は、例えば、前記機枠２の外側に設けられている。
図１０に、本実施形態におけるメンテナンスモードの制御フローチャートを示す。

前述のとおり、上記構成の籾摺機１によれば、前記第１ロール２２は、前記固定軸２１の軸線方向に螺入される取付ねじ５４を介して前記固定軸２１に固定され、前記第２ロール２４は、前記可動軸２３の軸線方向に螺入される取付ねじ５４を介して前記可動軸２３に固定されている。
そして、作業スイッチ７１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることにより、前記制御装置７０は、前記固定軸２１及び可動軸２３を回転駆動させるべく電動モータ６を作動させるとともに、前記第１ロール２２及び第２ロール２４の間の圧力が所定の値となるように前記押動機構２５を作動制御する籾摺り作業モードを実行する。
これにより、前記固定軸２２回りに回転駆動される第１ロール２２及び前記可動軸２３回りに回転駆動される第２ロール２４とが、第２ロール２４が押動機構２５により第１ロール２２に所定圧力で押圧された状態で、電動モータ６からの回転動力によってそれぞれ異なる回転速度で回転する。

ここで、前記制御装置７０は、図１０に示すように、前記メンテナンススイッチ７３が操作された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、前記第１ロール２２及び第２ロール２４が回転駆動停止状態である場合（ステップＳ２でＹｅｓ）に限り、メンテナンスモードを起動させる（ステップＳ３）。前記メンテナンスモードにおいては、前記電動モータ６による前記第１ロール２２及び第２ロール２４の回転駆動が停止した状態で、前記押動機構２５により第２ロール２４が第１ロール２２に押圧される。第１ロール２２及び／又は第２ロール２４の交換作業終了後、再びメンテナンススイッチ７３を操作することにより（ステップＳ４でＹｅｓ）、前記押動機構２５による第１ロール２２及び第２ロール２４間の押圧が解除される（ステップＳ５）。

このように、メンテナンスモードを起動することにより、第１ロール２２及び第２ロール２４の回転が停止され且つ第１ロール２２及び第２ロール２４が互いに圧接された状態となるため、前記第１ロール２２又は第２ロール２４の交換作業を行う際、固定軸２１又は可動軸２３の軸線方向に螺入された取付ねじ５４を緩める又は締め付ける作業を行っても、前記第１ロール２２及び第２ロール２４が互いに圧接されていることにより、前記第１ロール２２又は第２ロール２４を支持する固定軸２１又は可動軸２３が共回りすることを防止することができる。
しかも、第１ロール２２及び第２ロール２４の固定に、籾摺り作業時に用いる押動機構２５を使用しているため、専用工具又は専用の構造を不要とすることができる。

本実施形態において、前記制御装置７０は、前記メンテナンスモードにおいて、前記第２ロール２４が前記第１ロール２２に籾摺り作業時における前記所定圧力と同じ圧力で押圧されるように前記押動機構２５を作動させる。

即ち、前記第１ロール２２及び第２ロール２４間の圧力は、籾摺り作業時（即ち、第１ロール２２及び第２ロール２４の回転駆動時）とメンテナンスモード起動時とで変化しない。
特に、本実施形態の押動機構２５のようなエアシリンダを用いた構成においては、メンテナンスモード時に、前記第２ロール２４が前記第１ロール２２に対して籾摺り作業時における設定圧力と同一圧力で押圧されるように構成することができる。
従って、メンテナンスモードにおける前記押動機構２５の制御を籾摺り作業時と同じ制御とすることにより、制御構造の簡略化を図ることができる。

なお、前記押動機構２５として電動モータを用いた構成においては、前記第１ロール２２及び前記第２ロール２４間の圧力は、電流値制御によって制御される。このとき、例えば、前記第１ロール２２及び前記第２ロール２４間の間隙が０となるときの電流値をメンテナンスモード時の設定電流値として採用することができる。

また、前記制御装置７０は、前述したように、前記第１ロール２２及び第２ロール２４の回転駆動時においては前記メンテナンスモードへの移行を行わない
。即ち、籾摺り作業時において、前記メンテナンススイッチ７３を操作しても前記制御装置７０は、メンテナンスモードを起動しない。
これにより、籾摺り作業時においてメンテナンススイッチ７３を誤操作した場合であっても、第１ロール２２及び第２ロール２４の回転駆動を停止させることがないため、誤操作による籾摺り不良が生じることを防止することができる。
なお、これに代えて、籾摺り作業時においては、前記メンテナンススイッチ７３が規制部材等により操作不能となるように構成することとしてもよい。

なお、メンテナンススイッチ７３の操作時において前記第１ロール２２及び第２ロール２４が回転駆動している場合（ステップＳ２でＮｏ）には、音又はランプ等によりエラー報知することが好ましい（ステップＳ６）。
また、上記制御態様に加えて、メンテナンスモード実行時において、前記籾摺り作業モードへの移行を行わないことが好ましい。この場合、メンテナンスモード時において、前記作業スイッチ７１をＯＮ状態へ操作しても前記制御装置７０は、籾摺り作業モードを起動しない。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
例えば、本実施形態においては、前記上流側供給板３６の傾斜角度の調整を調整モータ８を用いて行うこととしているが、これに限られず、これに代えて又は加えて、前記上流側供給板３６の裏面に向けて進退可能なねじ部材を設け、当該ねじ部材を進退させることにより、前記上流側供給板３６の傾斜角度を手動調整可能とする構成を採用することも可能である。

本発明の一実施形態における籾摺機の第２ロール移動前における正面図である。 本発明の一実施形態における籾摺機の第２ロール移動後における正面図である。 図１の籾摺機の第２ロール移動前における背面図である。 図２の籾摺機の第２ロール移動後における背面図である。 本実施形態における籾摺機の制御系の構成ブロック図である。 本実施形態における籾摺機のロール駆動機構を示す図である。 本実施形態の籾摺機におけるロール近傍の内部斜視図である。 本実施形態の籾摺機における上流側供給板の傾斜角調整機構近傍の斜視図である。 本実施形態における籾摺機が適用された籾摺システムの概略構成図である。 本実施形態におけるメンテナンスモードの制御フローチャートである。

符号の説明

１ 籾摺機
４ 原料籾タンク
６ 電動モータ（駆動源）
８ 調整モータ（電動モータ）
１０ 選別機
１１ 上限センサ
１２ 下限センサ
１４ タンク
２１ 固定軸
２２ 第１ロール
２３ 可動軸
２４ 第２ロール
２５ 押動機構
２６ 枢支軸
２７ 供給板
３２ 供給シャッタ
３５ リードローラ
３６ 上流側供給板
３７ 上流側枢支軸
４１ 支点軸
４２ リンクアーム
４３ 付勢部材
４４ リンク機構
４４１ 第１リンク
４４２ 第２リンク
４４３ 中間リンク
５３ 可動軸支持部材
５３ａ 基端部
５３ｂ アーム部
５３ｃ 軸受部
５３ｄ 連結部
７０ 制御装置
７２ 傾斜角操作部材
８１ 出力軸
８１ａ ねじ
８２ 駆動側部材
８２ａ ねじ付孔
８３ 従動側部材
８３ａ 開口

Claims (6)

1. 駆動源からの回転動力によって軸線回りに回転駆動される固定軸と、前記固定軸と略平行な状態で前記駆動源からの回転動力によって軸線回りに回転駆動される可動軸と、前記可動軸を軸線回り回転可能な状態で前記固定軸に対して接離可能に支持する可動軸支持部材と、前記固定軸に固定される第１ロールと、前記可動軸に固定される第２ロールと、前記第２ロールが前記第１ロールに所定圧力で押圧されるように前記可動軸支持部材を作動させる押動機構と、前記固定軸及び可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された枢支軸と、上方から送られてくる原料籾を前記第１及び第２ロールの接触部へ向けて自然落下させるように前記枢支軸に相対回転不能に支持された供給板とを備えた籾摺機であって、
   前記固定軸及び前記可動軸より上方において前記両軸と平行に配置された支点軸と、
   下端側が前記固定軸及び前記可動軸の間に介挿された状態で前記支点軸に相対回転不能に支持されたリンクアームと、
   前記可動軸支持部材が前記固定軸に対して接離する動きに連動して前記リンクアームが前記支点軸回りに揺動するように、前記リンクアームの下端側が前記可動軸支持部材における前記固定軸と対向する側へ押圧されるように前記リンクアームを作動的に付勢する付勢部材と、
   前記リンクアームによる前記支点軸の軸線回りの回転に応じて前記枢支軸が軸線回りに回転するように、前記支点軸及び前記枢支軸を作動連結するリンク機構とを備え、
   前記供給板の傾斜角度が、前記リンクアーム、前記支点軸、前記リンク機構及び前記枢支軸を介して、前記可動軸支持部材が前記固定軸に対して接離する動きに追従して変化することを特徴とする籾摺機。
2. 前記可動軸支持部材は、前記固定軸及び前記可動軸と平行に配置された回動軸回り回動可能に支持された基端部と、前記基端部から前記回動軸の軸線を基準にして径方向外方へ延びるアーム部と、前記可動軸を軸線回り回転自在に支持するように前記アーム部に設けられた軸受部と、前記押動機構に作動連結された連結部とを備え、
   前記軸受部は、前記可動軸の軸線を中心とした略円弧状の外周面を有し、
   前記リンクアームの下端側は、前記付勢部材によって前記軸受部の外周面のうち前記固定軸と対向する側に押圧されていることを特徴とする請求項１に記載の籾摺機。
3. 前記リンク機構は、前記支点軸に相対回転不能に支持された第１リンクと、前記枢支軸に相対回転不能に支持された第２リンクと、一端部が前記第１リンクの自由端側に相対回転自在に連結され且つ他端部が前記第２リンクの自由端側に相対回転自在に連結された中間リンクとを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の籾摺機。
4. 前記中間リンクは、長手方向長さが調整可能とされていることを特徴とする請求項３に記載の籾摺機。
5. 前記第１及び第２ロールより上方に配置された原料籾タンクと、前記原料籾タンクの下端開口に設けられた供給シャッタと、前記下端開口から落下する原料籾を受け止めて前記供給板へ自然落下させる上流側供給板と、前記上流側供給板と共働して前記上流側供給板から前記供給板へ送られる原料籾量を調整可能なリードローラとをさらに備え、
   前記上流側供給板は、傾斜方向が前記供給板の傾斜方向とは反対となるように、前記枢支軸より上方において前記枢支軸と平行に配置された上流側枢支軸に相対回転不能に支持されており、
   前記籾摺機は、さらに、前記上流側枢支軸と直交する方向に延び且つ軸線回りに回転駆動される出力軸を有する電動モータと、前記出力軸の外周面に設けられたねじが螺入されるねじ付孔を有する駆動側部材であって、前記上流側枢支軸と平行に延びる駆動側部材と、基端側が前記上流側枢支軸に相対回転不能に支持され且つ自由端側に前記駆動側部材が係入される開口が設けられた従動側部材と、人為操作可能な傾斜角操作部材と、前記傾斜角操作部材からの操作信号に基づき前記電動モータの駆動制御を行う制御装置とを備え、
   前記開口は、前記電動モータの駆動時に前記駆動側部材が前記出力軸の軸線回りに回転することを防止するような形状を有しており、
   前記制御装置は、前記傾斜角操作部材からの操作信号に応じた量だけ前記電動モータを作動させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の籾摺機。
6. 前記制御装置は、前記傾斜角操作部材からの操作信号に基づき前記電動モータの制御を行う手動モードと、前記電動モータを自動制御する自動モードとを有し、
   前記制御装置は、前記自動モードにおいて、前記籾摺機に後続する選別機におけるタンクの上限センサ及び下限センサからの信号に基づき、前記上流側供給板及び前記リードローラの間の間隙を所定量だけ増減させるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項５に記載の籾摺機。

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