JP5576241B2

JP5576241B2 - コンバインの穀粒搬出装置

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Publication number: JP5576241B2
Application number: JP2010244008A
Authority: JP
Inventors: 拓也乙宗
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: JP2012095553A

Description

本発明は、搬送用スクリューを内装した搬送用筒体の搬送終端側に、下向きに開口する吐出口が形成された吐出筒を備え、この吐出筒を横断する方向の横軸心回りに揺動して前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設け、前記シャッタを開閉操作するシャッタ駆動装置を備え、このシャッタ駆動装置には、動力源となる開閉用電動モータと、その開閉用電動モータの駆動力で前記シャッタを開閉作動させる操作機構とを備えたコンバインの穀粒搬出装置に関する。

このような吐出口を開閉操作可能なシャッタとシャッタ駆動装置とを設けたコンバインの穀粒搬出装置としては、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
［１］搬送用スクリューを内装した搬送用筒体の搬送終端側に、下向きに開口する吐出口が形成された吐出筒を備え、この吐出筒を横断する方向の横軸心回りに揺動して前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設け、このシャッタを駆動する電動モータを、そのモータ本体の中心線の方向が搬送用筒体の筒軸線方向に沿う状態で配設し、この電動モータから伝動ボックス内の伝動機構を介してシャッタ取付軸に動力を伝え、前記シャッタを正逆方向に回動させて、吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成したもの（特許文献１参照）。
［２］搬送用スクリューを内装した搬送用筒体の搬送終端側に、下向きに開口する吐出口が形成された吐出筒を備え、この吐出筒を横断する方向の横軸心回りに揺動して前記吐出口を開閉操作可能な平板状のシャッタと、そのシャッタを前記横軸心回りで揺動させて開閉操作する開閉用電動モータとを備え、前記開閉用電動モータに減速機を介して開閉アームが取り付けられていて、開閉アームの上昇側への回転にともなってシャッタを押し上げて閉じ、開閉アームの下降側への回転にともなってシャッタが自重下降して開き姿勢となるように構成してある。そしてこの構造では、開閉用電動モータはモータ本体の中心線方向が吐出筒の上下方向の側壁部分に沿う状態で配設され、かつ開閉アームの回転中心の斜め下方側に、開閉用電動モータのモータ本体の中心線が斜めに傾斜した姿勢で配設されている（特許文献２参照）。

特開２００３−１１１５１１号公報（段落〔０００８〕、図２、図５、図６）特開２０１０−１３０９７２号公報（段落〔００７５〕、〔００７６〕、図６、図８、図１８）

上記［１］のように、開閉用電動モータの駆動力によりシャッタを正逆方向に回転駆動して、吐出口からの穀粒の排出を行う状態と、吐出口からの穀粒の排出を制限する状態とに切り換え操作自在に構成したものでは、搬送用スクリューの穀粒送り出し作用に搬送抵抗を与えるなどの動力ロスなくシャッタの開閉を軽快に行える点で有利である。しかしながら、この構造では、開閉用電動モータのモータ本体の中心線の方向が搬送用筒体の筒軸線方向に沿う状態で開閉用電動モータを配設しているため、吐出筒周辺に開閉用電動モータや、開閉用電動モータの駆動力をシャッタ駆動軸に伝達するための伝動機構を備える伝動ボックスを配設するための前後方向に大きな配設用空間が必要であり、吐出筒周辺を小型化し難いという問題があった。

上記［２］のように、開閉用電動モータのモータ本体の中心線方向が吐出筒の上下方向の壁面に沿う状態で配設された構造のものでは、開閉用電動モータを配設するための前後方向でのスペースが少なくて済む点での有利さがある。そして、この構造のものでは、開閉アーム先端がシャッタの幅方向での中央付近を支持するシャッタ閉塞姿勢で、開閉アームの回転中心位置が前記開閉アーム先端での支持箇所の直下近くに位置するように、前記開閉アームの回転中心位置もシャッタの幅方向での中央付近に位置するように設けられている。
このように開閉アームの回転中心位置が開閉アームの先端側の直下近くに位置する直立状態でシャッタの閉塞姿勢が維持されていると、閉塞姿勢のシャッタの重量が開閉アームに対する回転方向への作用力として働き難いので、開閉アームの姿勢を安定良く保ち易いものである。しかしながら、前記開閉アームの回転中心位置をシャッタの幅方向での中央付近に位置させると、開閉アームの回転中心位置から吐出筒の両側の側壁部分との間における間隔が狭くなり、開閉用電動モータをシャッタの幅方向に沿って開閉アームの横に並べて配置することができず、開閉用電動モータをそのモータ本体の中心線が斜めに傾斜するように傾斜姿勢で配設していた。
このため、傾斜した開閉用電動モータの幅方向寸法が大きなものとなって、前記シャッタの幅方向に沿う方向での寸法が小さな吐出筒に対しては配設することが困難であり、比較的大きな吐出筒に対してしか採用されていなかった。

本発明の目的は、穀粒搬出装置の吐出筒に対するシャッタ駆動装置の取り付け構造を工夫して、比較的小型の吐出筒に対してもコンパクトに装備させることができるように構成したコンバインの穀粒搬出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔解決手段１〕
本発明は、搬送用スクリューを内装した搬送用筒体の搬送終端側に、下向きに開口する吐出口が形成された吐出筒を備え、この吐出筒を横断する方向の横軸心回りに揺動して前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設け、前記シャッタを開閉操作するシャッタ駆動装置を備え、このシャッタ駆動装置には、動力源となる開閉用電動モータと、その開閉用電動モータの駆動力で前記シャッタを開閉作動させる操作機構とを備えたコンバインの穀粒搬出装置であって、前記操作機構は、前記開閉用電動モータの回転駆動力が伝えられる回転カムを、前記シャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように配設して、その回転カムの回転角度の変化に伴ってシャッタを揺動開閉操作するように構成してあり、前記回転カムの移動軌跡と前記開閉用電動モータのモータ本体の中心線とが前記吐出筒の上下方向の側壁部分に沿うように前記回転カムと前記開閉用電動モータとを配設し、前記シャッタの横軸心に沿う方向における吐出筒の幅方向での中心位置に対して、前記回転カムの回転中心位置を前記幅方向での一方側に偏倚させて設けるとともに、前記開閉用電動モータのモータ本体の中心線を、前記吐出筒の幅方向での中心位置を挟んで前記回転カムが偏倚した側とは反対側に位置させてあることを特徴とする。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した本発明の構成によると、回転カムの移動軌跡と開閉用電動モータのモータ本体の中心線とが吐出筒の上下方向の側壁部分に沿うように配設されるので、その回転カムと開閉用電動モータとが吐出筒の側壁部分に沿ってコンパクトに配設された状態となる。
また本発明では、回転カムの回転中心位置を、シャッタの横軸心に沿う方向における吐出筒の幅方向での中心位置に対して一方側に偏倚させて設けたものであるから、その回転カムが偏倚して設けられた側とは反対側では、回転カムの回転中心位置と吐出筒の側壁部分との間隔を他側よりも広げた状態とすることができる。

本発明では、この広くした回転カムの回転中心位置と吐出筒の側壁部分との間隔を利用して開閉用電動モータを配設したものであるから、開閉用電動モータのモータ本体の中心線を大きく傾けたりする必要はなく、開閉用電動モータが吐出筒の側壁部分からはみ出させずに配設することができる。
したがって、開閉用電動モータのモータ本体の中心線を大きく傾けるために吐出筒の幅方向の広いものにしか適用できないという制約がなく、比較的幅方向寸法の小さい吐出筒に対しても適用し易いという利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項２に記載のように、前記回転カムは、回転中心位置から外周縁までの回転半径が大きい大径カム面部分と、回転中心位置から外周縁までの回転半径が小さい小径カム面部分とを外周縁に備え、この回転カムのシャッタ閉じ側への操作では、開放姿勢のシャッタに大径カム面部分が接当してシャッタの閉じ側へ回転するに伴って押し上げ操作が開始され、かつその大径カム面部分によってシャッタの閉塞姿勢が維持されるとともに、前記シャッタの開き側への操作では、閉塞姿勢のシャッタを支持する大径カム面部分が開き側へ回転操作されるにともなってシャッタが開き側へ揺動操作され、前記大径カム面部分が開き側へ回転してシャッタから離れるに伴ってシャッタが開放姿勢となるように構成されていることである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、回転カムのシャッタ閉じ側への操作では、開放姿勢のシャッタに対して回転カムの大径カム面部分が接当してシャッタの閉じ操作を開始するものであるから、シャッタを大きな回転半径で素速く閉じ側へ操作し、閉塞姿勢とすることができる。
また、シャッタの開き側への操作では、閉塞姿勢のシャッタを支持する大径カム面部分が開き側へ回転操作されるにともなってシャッタが開き側へ揺動操作されるので、この開き側への操作も大径カム面部分の大きな回転半径で素速く開き操作することができる。
これによって、シャッタの開閉操作を迅速に行える利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項３に記載のように、前記回転カムの開放姿勢における開き側への移動を規制する下限規制部材、及び前記回転カムの閉塞姿勢における閉じ側への移動を規制する上限規制部材を設けてあることである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、回転カムが開放姿勢では開き側への移動を規制され、閉塞姿勢では閉じ側への移動を規制されるので、回転カムの回転による迅速な開閉操作を行えるものでありながら、下限及び上限での夫々の姿勢を安定良く維持し易いという利点がある。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、請求項４に記載のように、前記回転カムの回転角を検出するポテンショメータを備えるとともに、前記開閉用電動モータをそのモータ本体の中心線が上下方向に沿う状態で配設し、前記ポテンショメータを前記回転カムの下方側で、かつ前記開閉用電動モータの横側方に位置するように配設してあることである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明のコンバインの穀粒搬出装置では、回転カムの回転中心位置がシャッタの横軸心に沿う方向における吐出筒の幅方向での中心位置に対して一方側に偏倚していることに加えて、開閉用電動モータをそのモータ本体の中心線が上下方向に沿う状態で配設すると、回転カムの下方側で、かつ開閉用電動モータの横側方に空間が生じるので、この空間位置を利用してポテンショメータを配置することにより、回転カムと開閉用電動モータとポテンショメータとの配置をコンパクトにまとめて配設できる利点がある。

コンバインの全体側面図コンバインの全体平面図穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図図３におけるV-V線断面図図４におけるVI-VI線断面図シャッタ駆動装置を示す背面図別実施形態における穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図別実施形態における穀粒搬出装置の吐出口付近の縦断面図

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバインの全体構成について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置１０を装備し、機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取前処理装置１１が設けられている。
前記刈取前処理装置１１で刈り取られた穀稈は機体フレーム１の左後部に設けられた脱穀装置１２で脱穀処理され、脱穀された穀粒が穀粒タンク１３に回収され、脱穀処理後の排ワラは後方の排ワラ処理装置１４に受け渡されるように構成されている。

前記機体フレーム１の右前部には、前記クローラ式走行装置１０、及び各種作業装置に対する動力源となるエンジン１５を配設してある。そのエンジン１５の上方側に位置する状態で運転座席１６が配置され、その運転座席１６の前方側、及び左側方に操縦搭１７を備えた搭乗運転部１８が配設されている。
前記穀粒タンク１３には、その穀粒タンク１３内に貯留された穀粒をタンク外へ送り出すための穀粒送出用底スクリュー（図示せず）が底部に設けてあり、この穀粒送出用底スクリューから送り出される穀粒が後述する穀粒搬出装置２に引き継がれて、機外へ排出されるように構成されている。

〔穀粒搬出装置の構成〕
穀粒搬出装置２は、穀粒タンク１３側から供給される穀粒を受け取って上方側へ搬送する縦送り搬送部３と、その縦送り搬送部３の終端側に接続されて、縦送り搬送部３から供給された穀粒を横送り搬送して、終端の吐出口４５から外部へ排出する横送り搬送部４とから構成されている。図１、図２は、穀粒搬出装置２の縦送り搬送部３が、その旋回作動範囲内の「格納位置」にあり、横送り搬送部４が機体上の受け台１９に載置された格納状態を示している。

前記縦送り搬送部３は、内部に穀粒を揚上搬送するための通路を有した縦送り筒３０と、その縦送り筒３０内に装備された穀粒搬送用の縦送りスクリュー３１とを備えて構成され、前記横送り搬送部４は、内部に穀粒を横送り搬送するための通路を有した横送り筒４０（搬送用筒体に相当する。）と、その横送り筒４０内に装備された穀粒搬送用の横送りスクリュー４１（搬送用スクリューに相当する。）とを備えて構成されている。

前記縦送り筒３０と横送り筒４０とは、前記縦送り筒３０の上端部に横向きに屈曲した接続用の筒部分３２を設けるととともに、前記横送り筒４０の基端側にも横向きに屈曲した接続用の筒部分４２を設け、これらの横向きの接続用の筒部分３２，４２同士の対向端部を嵌合させて、相対回動自在に連結してある。
前記接続用の筒部分３２，４２の内部では、前記縦送りスクリュー３１の回転動力を横送りスクリュー４１に伝達するための周知の伝動機構（図示せず）が内装されていて、縦送り筒３０内の穀粒を横送り筒４０の内部に送り込むとともに、両スクリュー３１，４１が連動するように構成してある。

縦送り筒３０の上端側に連設される横送り筒４０は、前記縦送り筒３０の上端側と、前記横送り筒４０の横側部に一体に取り付けてある支持体４３との間にわたって設けた油圧シリンダ２１によって、前記縦送り筒３０の上端側における水平方向の横軸心ｘ周りで起伏揺動自在に構成されている。

縦送り筒３０の下端部近くの外周部には環状の従動ギヤ３３が一体に形成してあり、この従動ギヤ３３が機体フレーム１側の固定位置に支持された旋回用電動モータ２０側の駆動ギヤ（図示せず）と噛合して駆動される。これによって、前記縦送り筒３０、及びその縦送り筒３０の上端側に設けられた横送り筒４０が、縦送り筒３０内の縦送りスクリュー３１の回動中心である縦軸心ｙ周りで旋回作動可能となるように構成してある。
この縦送り筒３０の前記縦軸心ｙ周りでの旋回作動位置は、前記従動ギヤ３３の回転角度を検出するように設けられた旋回用ポテンショメータ３４によって検出されるように構成してある。

上記穀粒搬出装置２に対しては、穀粒タンク１３の底部に備えられた前記穀粒送出用底スクリューを介してエンジン１５の動力が伝達されるように構成してある。
すなわち、穀粒送出用底スクリューの穀粒搬送方向での下流側の端部から、ベベルギヤなどの適宜伝動機構を介して縦送りスクリュー３１に対して駆動力が伝達され、その駆動力が縦送りスクリュー３１の搬送終端側である上端部から横送りスクリュー４１にも伝達されて、穀粒タンク１３内部の穀粒が横送り搬送部４の搬送終端側の吐出筒４４に設けた吐出口４５から外部へ吐出されるように構成してある。

前記横送り筒４０の搬送終端部には、図３乃至図６に示すように、横送り筒４０から吐出筒４４内への穀粒の導入を円滑にするための側部ガイド体４９を設けてある。
この側部ガイド体４９は、横送り筒４０の終端開口４０ａの下側で、吐出筒４４の上端側の左右横側位置に設けられ、ゴム板材からなる案内体４９ａと、その案内体４９ａを表裏で挟んで案内体４９ａの下端側が内側へ折り曲げられるように支持する支持板４９ｂとで構成してある。
案内体４９ａの下端縁は、後述するシャッタ４６が閉塞姿勢となったとき、そのシャッタ４６の上面に近接して、横送り筒４０側から導入される穀粒がシャッタ４６の左右側縁と吐出筒４４の左右の側壁部分４４ａとの間に入り込まないように制限する役割を果たすように、シャッタ４６の上面の傾斜に沿って傾斜した下端縁に形成されている。

前記横送り筒４０の搬送終端側に設けられる吐出筒４４には、その吐出筒４４の下端側に形成された吐出口４５を開閉するためのシャッタ４６を設けてあるとともに、そのシャッタ４６を枢支する軸の横軸心ｐ１周りに回動させて吐出口４５を開閉操作するためのシャッタ駆動装置５、及び満杯検出器４７を設けてある。

前記満杯検出器４７は、吐出筒４４の下端縁よりも下方側へ突出する状態で、後述する取付板７の下部に一体的に取り付けられている。この満杯検出器４７は、吐出筒４４を籾袋（図示せず）の上部に差し込んだ状態で、穀粒を籾袋に対して直接に投入する場合に、投入された穀粒が籾袋の上縁近くに達した満杯状態であることを検出するためのものである。
図示はしないが、この満杯検出器４７が満杯を検出すると、何らかの報知手段を作動させたり、穀粒の搬出を停止させるなど、適宜の機構との連係構造を採用することができる。
尚、図中に示す符号４８は吐出筒４４の周辺から下方へ垂設した飛散防止カバーで、屈曲変形自在な透明の軟質合成樹脂材により構成してある。

図３及び図４における符号４４ｂは、吐出筒４４の側壁部分４４ａのうち、シャッタ４６の遊端側に対向する箇所の側壁部分４４ａに形成された凹部である。この凹部４４ｂは、シャッタ４６が閉塞姿勢に姿勢切換されたとき、シャッタ４６の上限位置を位置決めするとともに、閉塞姿勢のシャッタ４６の遊端が側壁部分４４ａと強く圧接して開き側への作動がスムースに行われなくなることを回避し得るように、シャッタ４６の遊端と側壁部分４４ａとの間に隙間を形成するためのものである。

〔シャッタ駆動装置〕
前記シャッタ駆動装置５は次のように構成されている。
図３〜図７に示すように、前記シャッタ駆動装置５は、動力源となる開閉用電動モータ５０と、その開閉用電動モータ５０の駆動力を前記シャッタ４６に伝えてシャッタ４６を開閉作動させる操作機構６と、これらの開閉用電動モータ５０及び操作機構６を前記吐出筒４４に装着するための取付板７とを備えて構成されている。

図７に示すように、前記取付板７は、前記開閉用電動モータ５０、及び回転カム６０を取り付けるための主板７０と、後述するカム位置検出用ポテンショメータ５４を取り付けるための補助板７１を備えるとともに、シャッタ４６が開放姿勢となったときに、そのシャッタ４６の裏面の下端側に接当して、開放姿勢を維持するためのチャンネル状の当たり部材７２とが溶接して一体化されている。

前記主板７０の下端側では、吐出筒４４の下端よりも下方へ突出するセンサ取付部７３が延出されていて、このセンサ取付部７３に満杯検出器４７が装着されている。
前記主板７０の両横側部には、背面側への折り返し片７０ａが設けてあり、この折り返し片７０ａ部分に止めナット７４を溶接してあり、吐出筒４４の外部からボルト７５を螺入することによって取付板７を吐出筒４４に対して取付固定ならびに分解可能に構成してある。
前記主板７０の上端縁７０ｂは、横送り筒４０の外周の曲率半径と同じ曲率半径の円弧状に形成されていて、横送り筒４０の下半側の外周に当てつけた状態で吐出筒４４側に装着されるものである。

前記操作機構６は、図７に示すように、開閉用電動モータ５０からの出力によって駆動される板状の回転カム６０と、その回転カム６０に対して、開閉用電動モータ５０の回転動力を伝えるように、動力の伝達方向を変換する運動方向変換機構６Ａとで構成されている。
すなわち、前記取付板７に対して前記開閉用電動モータ５０の出力軸５１は、その軸心線ｐ２（モータ本体の中心線に相当する）が取付板７の板面に沿うように平行に配置してあり、前記回転カム６０の回転軸となる運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１は、前記回転カム６０のボス６０ａに嵌入した状態でピン連結されており、その伝動軸６１の軸心線ｐ３が前記取付板７の板面と交差するように直交させて配置してある。そして、前記運動方向変換機構６Ａは、前記出力軸５１の周面に形成したウォーム５１ａ部分と、そのウォーム５１ａに噛合するように前記運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１と一体に形成したウォームホイール６２とで構成されている。

したがって、開閉用電動モータ５０が一方向に回転駆動されると、その回転動力が出力軸５１のウォーム５１ａを介してウォームホイール６２に伝達され、これと一体回転する回転カム６０が駆動され、その回転カム６０の周縁に接触するシャッタ４６が閉じ側、または開き側に操作される。
前記シャッタ４６は、図３乃至図６に示すように、その揺動中心となる横軸心ｐ１が存在する基端側から遊端側へ向けて延出された板状部材によって構成されている。このシャッタ４６の形状は、図５中に仮想線で示すように開放姿勢の正面視ではほぼ矩形に形成されているとともに、基端側から遊端側に至る延出方向の途中箇所で、前記横軸心ｐ１に沿う方向視では、ほぼ「へ」の字状に折り曲げられた形状に構成されている。

そして、シャッタ４６において「へ」の字に折り曲げられた屈曲箇所と前記横軸心ｐ１との間の基端側部分に回転カム６０のカム面６３が摺接するように設けられている。つまり、図３に示すシャッタ４６の開放姿勢で、シャッタ４６の前記屈曲箇所よりも下方側（遊端側）は取付板７の板面とほぼ平行に位置し、前記屈曲箇所よりも上方側（基端側）で前記横軸心ｐ１に近い側のシャッタ４６の裏面が、回転カム６０の回転面に交差する姿勢となって、カム面６３に摺接するように構成されている。

このように構成されたシャッタ駆動装置５において、本発明では、図３乃至図６に示すように、回転カム６０の移動軌跡と開閉用電動モータ５０のコイル等が内装されたモータ本体の中心線（出力軸５１の軸心線ｐ２）とが吐出筒４４の上下方向の側壁部分４４ａに沿うように、前記回転カム６０と開閉用電動モータ５０とを配設してある。
また、図５及び図６に示すように、シャッタ４６の横軸心ｐ１に沿う方向における吐出筒４４の幅方向での中心位置を示す幅方向中心線ｙ１に対して、運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１の軸心線ｐ３（回転カム６０の回転中心位置に相当）が、吐出筒４４の幅方向での一方側に偏倚するように回転カム６０を位置させてある。
そして、開閉用電動モータ５０は、その出力軸５１の上下方向の軸心線ｐ２が、吐出筒４４の幅方向で前記幅方向中心線ｙ１を挟んで前記回転カム６０を偏倚させた側とは反対側に位置するように配設してある。
つまり、前記幅方向中心線ｙ１を挟んで、前記回転カム６０と出力軸５１を上下方向に向けた開閉用電動モータ５０とがシャッタ４６の横軸心ｐ１に沿う方向で吐出筒４４の幅方向での両側に振り分けられた状態に配設されている。

〔開閉作動〕
シャッタ４６の開閉動作と操作機構６との連動関係は、図３〜図６に記載されているとおりである。
前記回転カム６０のカム面６３は、運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１の軸心線ｐ３から外周縁までの回転半径が大きい大径カム面部分６３ａと、前記伝動軸６１の軸心線ｐ３から外周縁までの回転半径が小さい小径カム面部分６３ｂとを外周縁に備えている。
図３に示す状態がシャッタ４６を全開にした状態であり、この状態では、図５に示すように、回転カム６０は最大半径部分を含む大径カム面部分６３ａのカム周縁が図中下方に位置して、シャッタ４６の裏面（吐出口閉塞姿勢で下側となる面）から離れている。

上記の図３及び図５に示す状態から、回転カム６０を図５中で時計回りに回転させ、図４及び図６に示すように、回転カム６０の大径カム面部分６３ａが図中上方に位置する状態に操作すると、図４及び図６に示すようにシャッタ４６の裏面側に接触した回転カム６０の前記大径カム面部分６３ａがシャッタ４６を押し上げて吐出口４５を閉じる閉塞姿勢に操作される。
この閉塞姿勢では、前記回転カム６０がストッパーピン６４（上限規制部材に相当する）に接当して、それ以上の閉じ側への回動が規制されている。
このとき、回転カム６０のカム面６３とシャッタ４６の裏面との接触点箇所は、前記運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１の軸心線ｐ３を通る鉛直線ｙ２の近くであるが、前記ストッパーピン６４は、回転カム６０の閉じ側への回転方向（図６中で時計回り）で、前記鉛直線ｙ２よりも図６中の右側に位置し、それ以上の回転カム６０の閉じ側への回転を阻止するように設けられている。これによって、回転カム６０は、閉じ側への回転を規制された状態で安定よく閉塞姿勢を維持されている。

この後、再びシャッタ４６を開放姿勢に戻すには、前記開閉用電動モータ５０を逆方向に回転させると、回転カム６０の大径カム面部分６３ａが図中上方に位置する状態から、開き側の回転方向（図６中で反時計回り）に回動して、再び図３及び図５に示すように、回転カム６０の大径カム面部分６３ａのカム周縁が図中下方に位置する状態に姿勢変更する。これに伴って、シャッタ４６は自重で前記横軸心ｐ１周りに回動して図３に示すように吐出口４５を開いた開放姿勢に復帰する。この開放姿勢では、図５に示すように前記回転カム６０がストッパーピン６４（下限規制部材に相当する）に接当して、それ以上の開き側への回動が規制されている。
このように、前記ストッパーピン６４は、回転カム６０に対して閉じ側への回動を規制する上限規制部材と、開き側への回動を規制する下限規制部材とを兼ねるように位置を定めて設けてある。

このとき、シャッタ４６の開放姿勢は、図３に示すように、シャッタ４６の裏面の上部が前記ストッパーピン６４の突出端との接当によって、かつ、下部が前記取付板７に付設された当たり部材７２との接当によって姿勢維持されるように構成してある。
この開放姿勢で、シャッタ４６の下端位置は、図３に示すように下方の満杯検出器４７よりも吐出筒４４の中央側寄りに位置しており、開放姿勢のシャッタ４６の表面側を流下する籾が満杯検出器４７に接触することを回避し得るように構成してある。

前記回転カム６０の姿勢変更状態は、前記運動方向変換機構６Ａの伝動軸６１の軸心線ｐ３周りでの回転カム６０の回転角度を検出する角度検出器５２によって検出されるように構成してある。
この角度検出器５２は、前記回転カム６０のカム面６３のうち、前記シャッタ４６に対して接触している箇所とは異なる箇所で前記カム面６３と接触する検知部５３ａを備えた接触検知操作体５３と、その接触検知操作体５３を枢支する軸の軸心ｐ４周りで揺動自在に支持させたカム位置検出用ポテンショメータ５４とで構成してある。前記接触検知操作体５３は、カム位置検出用ポテンショメータ５４に設けられた付勢手段によりカム面６３に接当する側に付勢されている。

このように構成したことにより、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図３及び図５に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の大径カム面部分６３ａ、もしくはそれに近い箇所のカム面６３に接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を開放する開放姿勢角度位置にあることを検出する。
そして、接触検知操作体５３の検知部５３ａが、図４及び図６に示すように、図中下方に位置する状態の回転カム６０の小径カム面部分６３ｂ、もしくはそれに近い箇所のカム面６３に接触していると、回転カム６０がシャッタ４６を閉塞する閉塞姿勢角度位置にあることを検出する。

上記シャッタ駆動装置５によるシャッタ４６の開閉操作は、搭乗運転部１８に備えた図示しない穀粒排出クラッチ操作具のクラッチ入り操作によって開閉用電動モータ５０が開き側に操作され、穀粒排出クラッチ操作具のクラッチ切り操作によって開閉用電動モータ５０が閉じ側に操作されるように、開閉用電動モータ５０の作動を制御する制御装置を構成することによって制御される。
このとき、前記制御装置では、シャッタ４６の開き操作は前記穀粒排出クラッチ操作具のクラッチ入り操作によってただちに行わせ、シャッタ４６の閉じ操作は、前記穀粒排出クラッチ操作具がクラッチ切り操作されたことと、穀粒搬出装置２の縦送り搬送部３の上下軸心ｙ周りでの旋回位置を旋回用ポテンショメータ３４で検出して、横送り搬送部４が受け台１９の直上位置に到達したこととの、両検出結果に基づいてシャッタ４６を閉じるようにしてもよい。

〔別実施形態の１〕
図８は本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、穀粒搬送用の横送り搬送部４である横送りスクリュー４１及び横送り筒４０が、上述の実施形態で説明した構造の横送りスクリュー４１及び横送り筒４０よりも小径に構成されたものを用いている。
この構造では、横送り搬送部４が小径のもので構成されているのに拘わらず、シャッタ駆動装置５としては、前述の実施形態で用いたものと同一寸法のものを用いているため、取付板７の主板７０の上端縁７０ｂの円弧の曲率半径が横送り筒４０の外周の曲率半径よりも大きなものとなる。
このため、主板７０の上端縁７０ｂと横送り筒４０の外周との間に隙間ができることになるが、吐出筒４４の横送り筒４０の外周に対する接続箇所の上端縁４４ｃに、前記横送り筒４０の外周の曲率半径と同一形状の部分を形成することで、吐出筒４４と横送り筒４０との接続箇所が密閉された構造となる。このとき、吐出筒４４の左右両側では、側壁部分４４ａの上端部分４４ｄを内向きに折り曲げて横送り筒４０の外周に接触させるように形成してある。このようにして横送り筒４０の外周に接触させた吐出筒４４の上部側を溶接して横送り筒４０に接続してある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。

〔別実施形態の２〕
前述の実施形態では、吐出筒４４に対するシャッタ４６の取付位置が、横送り搬送部４の搬送方向での上手側に相当する側壁部分４４ａ側で枢支された構造としたものであるが、これに限らず、シャッタ４６の枢支箇所である横軸心ｐ１の位置を、横送り搬送部４の搬送方向での下手側に相当する側壁部分４４ａに設けてもよい。
この構成では、シャッタ駆動装置５である開閉用電動モータ５０や回転カム６０を取り付けた取付板７が、シャッタ４６よりも横送り搬送部４の搬送方向での下手側に位置する状態で取り付けられることになる。この場合、シャッタ４６の遊端側を受ける凹部４４ｂは、前記取付板７を設けた下手側の側壁部分４４ａとは反対側の上手側の側壁部分４４ａに形成されることになる。その他の構成は前述の実施形態のものと同様である。

また、吐出筒４４に対するシャッタ４６の取付位置としては、横送り搬送部４の搬送方向での上手側もしくは下手側に相当する箇所に限らず、横送り搬送部４の搬送方向の横側方に相当する箇所であってもよい。
つまり、横送りスクリュー４１の軸線方向にシャッタ４６の横軸心ｐ１沿わせて、横送り筒４０の筒軸線方向に沿う吐出筒４４の左右何れか一方の側壁部分４４ａに対してシャッタ駆動装置５の取付板７を固定し、他方側の側壁部分４４ａにシャッタ４６の遊端側を受ける凹部４４ｂを構成して、シャッタ４６が横送り搬送部４での穀粒搬送方向に対して交差する方向で揺動するように構成してもよい。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の３〕
シャッタ駆動装置５としては、上述の実施形態で説明したように、回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２として、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いた構造のものに限らず、例えば、角度検出器５２として、回転カム６０と一体回動する接触片、及びその接触片がシャッタ４６の閉塞姿勢位置、あるいは開放姿勢位置に相当する所定位置に達したことを検出する一対のリミットスイッチを用いたものであってもよい。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の４〕
上記実施形態では、シャッタ駆動装置５側の回転カム６０に対して、シャッタ４６の裏面側を直接に接触させることにより、シャッタ４６自体がカム面６３に接触するように構成したものであるが、これに限らず、例えば、図示しないがシャッタ４６の裏面側に、シャッタ４６とは別の接触案内用の板片やローラなどを付設して接触させるようにしてもよい。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の５〕
上記実施形態では、単一のストッパーピン６４を用いて、回転カム６０の上限規制部材と、下限規制部材とを兼ねるように構成したものであるが、これに限らず、上限規制部材と、下限規制部材とを別々に構成したものであってもよく、上限規制部材と下限規制部材とを用いないものであってもよい。

〔別実施形態の６〕
上記実施形態では、シャッタ駆動装置５を構成するにあたり、開閉用電動モータ５０を正逆転可能な構造のもので構成し、回転カム６０を所定角度範囲内で往復回動させるように構成したものであるが、このような構造に限らず、ストッパーピン６４をなくしてシャッタ駆動装置５による回転カム６０の駆動方向を一方向にのみ駆動するように構成してもよい。
この構造では、回転カム６０の操作位置を検出する角度検出器５２としての、接触検知操作体５３やカム位置検出用ポテンショメータ５４を用いて回転カム３０の操作位置を検出し、これに基づいて、シャッタ４６が開放姿勢であるのか閉塞姿勢であるのかを判断させるように構成すればよい。

〔別実施形態の７〕
図９は、取付板７に設ける当たり部材７２を、図示のように上下に長い面を有した構造で、かつ吐出筒４４の左右横幅全体にわたる形状に形成したものであり、シャッタ４６を設けていない場合にも、満杯検出器４７への穀粒の接触を回避しながら穀粒の流下案内を行えるように構成したものである。

本発明は、コンバインの穀粒搬出装置に関するものであり、そのコンバインとしては、自脱型に限らず、全稈投入型のものであってもよい。

２穀粒搬出装置
５シャッタ駆動装置
６操作機構
７取付板
４０搬送用筒体（横送り筒）
４１搬送用スクリュー（横送りスクリュー）
４４吐出筒
４４ａ側壁部分
４５吐出口
４６シャッタ
５０開閉用電動モータ
５４ポテンショメータ
６０回転カム
６３カム面
６３ａ大径カム面部分
６３ｂ小径カム面部分
６４下限規制部材（ストッパーピン）
６４上限規制部材（ストッパーピン）
ｐ１横軸心
ｐ２軸心線（モータ本体の中心線）
ｐ３回転中心位置（伝動軸の軸心線）
ｙ１中心位置

Claims

搬送用スクリューを内装した搬送用筒体の搬送終端側に、下向きに開口する吐出口が形成された吐出筒を備え、この吐出筒を横断する方向の横軸心回りに揺動して前記吐出口を開閉操作可能なシャッタを設け、前記シャッタを開閉操作するシャッタ駆動装置を備え、このシャッタ駆動装置には、動力源となる開閉用電動モータと、その開閉用電動モータの駆動力で前記シャッタを開閉作動させる操作機構とを備えたコンバインの穀粒搬出装置であって、
前記操作機構は、前記開閉用電動モータの回転駆動力が伝えられる回転カムを、前記シャッタの横軸心に沿う方向の移動軌跡を有して回転駆動されるように配設して、その回転カムの回転角度の変化に伴ってシャッタを揺動開閉操作するように構成してあり、
前記回転カムの移動軌跡と前記開閉用電動モータのモータ本体の中心線とが前記吐出筒の上下方向の側壁部分に沿うように前記回転カムと前記開閉用電動モータとを配設し、
前記シャッタの横軸心に沿う方向における吐出筒の幅方向での中心位置に対して、前記回転カムの回転中心位置を前記幅方向での一方側に偏倚させて設けるとともに、前記開閉用電動モータのモータ本体の中心線を、前記吐出筒の幅方向での中心位置を挟んで前記回転カムが偏倚した側とは反対側に位置させてあることを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
前記回転カムは、回転中心位置から外周縁までの回転半径が大きい大径カム面部分と、回転中心位置から外周縁までの回転半径が小さい小径カム面部分とを外周縁に備え、
この回転カムのシャッタ閉じ側への操作では、開放姿勢のシャッタに大径カム面部分が接当してシャッタの閉じ側へ回転するに伴って押し上げ操作が開始され、かつその大径カム面部分によってシャッタの閉塞姿勢が維持されるとともに、
前記シャッタの開き側への操作では、閉塞姿勢のシャッタを支持する大径カム面部分が開き側へ回転操作されるにともなってシャッタが開き側へ揺動操作され、前記大径カム面部分が開き側へ回転してシャッタから離れるに伴ってシャッタが開放姿勢となるように構成されている請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
前記回転カムの開放姿勢における開き側への移動を規制する下限規制部材、及び前記回転カムの閉塞姿勢における閉じ側への移動を規制する上限規制部材を設けてある請求項１又は２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
前記回転カムの回転角を検出するポテンショメータを備えるとともに、前記開閉用電動モータをそのモータ本体の中心線が上下方向に沿う状態で配設し、前記ポテンショメータを前記回転カムの下方側で、かつ前記開閉用電動モータの横側方に位置するように配設してある請求項１、２、又は３記載のコンバインの穀粒搬出装置。