JP6534872B2 - 脱穀装置 - Google Patents

Description

本発明は、脱穀装置、詳しくは、脱穀装置に設けられた送塵弁の開度（退避角度）を調節する開度調節部の構造に関する。

従来、扱室内における穀粒や藁屑等の脱穀処理物の滞留時間を調整する送塵弁が設けられた脱穀装置の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、脱穀装置の扱胴の直上方に、その扱胴の軸線方向と交差する横方向に延伸する複数個の送塵弁を配置して、各送塵弁に、各送塵弁の開度（退避角度）を調節する開度調節部を連動連結している。開度調節部は、扱胴の上部を被覆する扱室カバーに、扱胴の軸線方向に延伸する支持片を設け、支持片に、揺動支軸を介して各送塵弁の一側部をそれぞれ枢支連結するとともに、各揺動支軸に、操作アームの基端部を連結し、各操作アームの先端部に、扱胴の軸線方向に延伸する連結片を連結して、連結片の一端に、雌ネジ部材を取り付け、雌ネジ部材に雄ネジロッドを介して電動モータを連動連結して構成している。

このように構成した開度調節部は、電動モータを正転駆動ないしは逆転駆動させることで、雄ネジロッドを正転ないしは逆転させて、雄ネジロッドに螺着している雌ネジ部材を介して連結片を直線的に進退移動させ、連結片の進退移動動作に連動させて各操作アームを揺動動作させ、各操作アームを揺動動作に連動させて各送塵弁を、それらの一側部を中心にして一体的に曲線的に揺動させて、各送塵弁の開度（退避角度）を調節可能としている。

特開平１０-３１３６５６号公報

ところが、上記した送塵弁の開度調節構造では、雄ネジロッドに螺着している雌ネジ部材を介して連結片を直線的に進退移動させ、各送塵弁を、それらの一側部を中心にして一体的に曲線的に揺動させるものであるため、雄ネジロッドと各送塵弁との間に介設される各部材間には、機械的なこじれ（ねじれ）が発生して、送塵弁の開度調節が堅実にできなくなる虞がある。

そこで、本発明は、開度調節される送塵弁に機械的なこじれが発生するのを少なくして、送塵弁の開度調節を堅実に行うことができる脱穀装置を提供することを目的とする。

本発明は、
扱室内に送塵弁を開度調節可能に配設して、送塵弁の開度の調節により穀粒や藁屑等の脱穀処理物の扱室内における滞留時間を調節するようにした脱穀装置であって、
回動駆動手段と、
回動駆動手段に連動連結した駆動側回動伝動手段と、
駆動側回動伝動手段に連動して回動する従動側回動伝動手段と、
従動側回動伝動手段に連動して回動する送塵弁と、
送塵弁の回動角を検出する回動角検出手段と、
回動角検出手段の検出結果に基づいて回動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を具備している。

このような発明では、送塵弁が開度調節される際に、回動力が回動駆動手段→駆動側回動伝動手段→従動側回動伝動手段→送塵弁に伝達される。つまり、開度調節される送塵弁に伝達される作用力は回動力のみである。そのため、回動駆動手段から送塵弁まで作用力が伝動される間に、機械的なこじれが発生するのを少なくすることができる。したがって、送塵弁の開度調節を堅実に行うことができる。

本発明の他の態様は、上記の発明であって、
扱室の上部を被覆する扱室カバーに、支持手段を介して、回動駆動手段と駆動側回動伝動手段と回動角検出手段を一体的に取り付け可能とするとともに、これらの手段の扱室カバーに対する取付位置を一体的に微調整可能としている。

このような発明では、扱室の上部を被覆する扱室カバーに、支持手段を介して、回動駆動手段と駆動側回動伝動手段と回動角検出手段を一体的に取り付け可能としているため、これらの手段の一体的な取付・取外し作業（組付け・分解作業）が楽に行える。この際、これらの手段の扱室カバーに対する取付位置を一体的に微調整可能としているため、取付精度を向上させることができる。

本発明の他の態様は、上記の発明であって、
扱室の上部を被覆する扱室カバーに、従動側回動伝動手段を機械的に固定可能として、従動側回動伝動手段を介して送塵弁を固定可能としている。

このような発明では、従動側回動伝動手段を機械的に固定することで送塵弁を固定可能としているため、電気的なトラブルの発生により回動駆動手段が駆動停止された場合でも、送塵弁を機械的に固定することで、脱穀作業を継続させることができる。

本発明の他の態様は、上記の発明であって、
扱室カバーの内壁に、送塵弁の初期設定位置となる目印を設け、
この目印に送塵弁を符合させることで、送塵弁を初期設定位置に設定するとともに、
従動側回動伝動手段を機械的に固定することで、従動側回動伝動手段を介して送塵弁を固定し、
固定した従動側回動伝動手段に駆動側回動伝動手段を連動連結して、この連動連結状態での回動角検出手段の出力電圧を初期設定値として制御手段に記憶させるようにしている。

このような発明では、送塵弁を初期設定位置に設定する際に、回動駆動手段を回動駆動させて送塵弁を微調整する煩雑さがない。すなわち、送塵弁を初期設定位置に設定する際には、まず、送塵弁の初期設定位置となる目印に送塵弁を符合させることで、送塵弁を初期設定位置に設定する。続いて、従動側回動伝動手段を機械的に固定することで、従動側回動伝動手段を介して送塵弁を固定する。次に、固定した従動側回動伝動手段に駆動側回動伝動手段を連動連結して、この連動連結状態での回動角検出手段の出力電圧を初期設定値として制御手段に記憶させる。そして、回動駆動手段と駆動側回動伝動手段と回動角検出手段を一体的に組付けて、従動側回動伝動手段に駆動側回動伝動手段を連動連結する。このようにして、回動駆動手段を回動駆動させることなく、送塵弁を初期設定位置に簡単かつ堅実に設定することができる。

本発明によれば、開度調節される送塵弁に機械的なこじれが発生するのを少なくすることができるため、送塵弁の開度調節を堅実に行うことができる。

本実施形態に係るコンバインの左側面図。 脱穀部の拡大左側面説明図。 脱穀部の拡大平面説明図。 脱穀部の拡大断面正面説明図。 送塵装置の左側面図。 送塵装置の平面図。 送塵装置の正面図。 送塵装置の斜視説明図。 送塵装置の底面図。 制御ブロック図。

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すＡは、本実施形態に係るコンバインであり、コンバインＡは、本発明に係る脱穀装置を備えている。まず、コンバインＡの全体構成についての概要を説明する。

［コンバインの全体構成についての概要説明］
コンバインＡは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１上に、機体フレーム２を設け、機体フレーム２の左側前部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム２上の左側前部には、穀稈移送部６と脱穀装置としての脱穀部７と選別部８を配設するとともに、後部に排藁処理部９を配設している。一方、機体フレーム２上の右側前部には、運転部（図示せず）を囲繞するキャビン１０を配設するとともに、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設し、穀粒貯留部１１の直後方に穀粒搬出部１２を穀粒貯留部１１と連通させて配設している。キャビン１０の後下部における機体フレーム２上の位置には、エンジン等からなる原動機部（図示せず）を配設して、エンジンの駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。１３は、選別部８と穀粒貯留部１１との間に起立状態にて介設した揚穀筒である。

このように構成したコンバインＡでは、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀稈移送部６まで搬送して、穀稈移送部６に穀稈を受け渡し、穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼するとともに、穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。

この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は、選別部８により選別されて、清粒（一番穀粒）のみが揚穀筒１４を介して穀粒貯留部１１に搬送される。穀粒貯留部１１内には、搬送された清粒が投入されて貯留されるとともに、穀粒貯留部１１内に貯留された清粒は、適宜、穀粒搬出部１２により機外へ搬出可能としている。また、脱穀された穀稈は、排藁として排藁処理部９に搬送されて、排藁処理部９により細断された後に機外へ搬出されるようにしている。

［脱穀部の構成についての説明］
次に、コンバインＡの特徴的な構成である脱穀部７の構成について、図２〜図１０を参照しながら説明する。すなわち、脱穀部７は、前後方向に長手状の空間である扱室２０を有している。扱室２０は、その天井面と左側上半部面とを扱室カバー２１により被覆している。扱室カバー２１は、扱室２０の上方を被覆する天井部２２と、扱室２０の左側方上部を被覆する左側壁部２３とから正面視Ｌ型（鉤型）に形成して、脱穀部７の内側壁部２４の上端部に、前後一対の枢支部２５を介して天井部２２の右側縁部を枢支するとともに、それらの枢支部２５を中心にして、上方へ跳ね上げた開放位置と、扱室２０を被覆した閉塞位置と、の間で開閉自在となしている。ａは、開閉方向である。天井部２２は、前後長手水平板状に形成するとともに左側縁部を外側方へ下り傾斜状に形成した内壁２２ａと、前後長手略水平板状に形成した外壁２２ｂと、を上下方向に対向配置して形成している。左側壁部２３は、それぞれ前後長手垂直板状に形成した内壁２３ａと外壁２３ｂを左右方向に対向配置して形成している。扱室２０内には、前後方向に軸線を向けた扱胴支軸２８を介して、その軸線廻りに扱胴２６を回動可能に軸架し、扱胴２６の直下方位置に受網２７を張設している。２９は、内壁２３ａに内方へ向けて突設した固定刃である。

天井部２２には、送塵装置３０を配設している。すなわち、送塵装置３０は、正逆回転駆動可能な回動駆動手段としての電動モータ３１と、電動モータ３１の駆動軸に連動連結した駆動側回動伝動手段としてのピニオンギヤ３２と、ピニオンギヤ３２に連動して回動する従動側回動伝動手段としてのセクタギヤ３３と、セクタギヤ３３に連動して回動する送塵弁３４と、送塵弁３４の回動角を検出する回動角検出手段としてのポテンショメータ３５と、ポテンショメータ３５の検出結果に基づいて電動モータ３１を駆動制御する制御手段としてのコントローラＣと、を具備している。送塵弁３４は、天井部２２の内面側に送塵弁３４を垂下状に取り付けて、扱室２０内において開度調節可能に配設している。そして、送塵装置３０は、送塵弁３４の開度の調節により、扱室２０内における穀粒や塵埃等の脱穀処理物の滞留時間、換言すると脱穀処理物の後方への移送速度を調節可能としている。

このように構成した本実施形態では、送塵弁３４が開度調節される際に、回動力が電動モータ３１→ピニオンギヤ３２→セクタギヤ３３→送塵弁３４に伝達される。つまり、開度調節される送塵弁３４に伝達される作用力は回動力のみである。そのため、電動モータ３１から送塵弁３４まで作用力が伝動される間に、機械的なこじれが発生するのを少なくすることができる。したがって、送塵弁３４の開度調節を堅実に行うことができる。

扱室２０の上部を被覆する扱室カバー２１には、支持手段としての支持基板４０を介して、電動モータ３１とピニオンギヤ３２とポテンショメータ３５とを一体的に取り付け可能とするとともに、これらの手段の扱室カバー２１に対する取付位置を一体的に微調整可能としている。

このように構成した本実施形態では、扱室２０の上部を被覆する扱室カバー２１に、支持基板４０を介して電動モータ３１とピニオンギヤ３２とポテンショメータ３５を一体的に取り付け可能としているため、つまり、支持基板取付ユニットＵとなしているため、支持基板取付ユニットＵの取付・取外し作業（組付け・分解作業）が楽に行える。この際、支持基板取付ユニットＵの扱室カバー２１に対する取付位置を一体的に微調整可能としているため、支持基板取付ユニットＵを形成する電動モータ３１とピニオンギヤ３２とポテンショメータ３５の支持基板４０を介した取付精度を向上させることができる。

より具体的に説明すると、支持基板４０は、四角形板状に形成しており、支持基板４０の上面側にはポテンショメータ３５を取り付ける一方、支持基板４０の下面側には電動モータ３１と、その駆動軸に取り付けたピニオンギヤ３２とを取り付けて、ユニット化している（支持基板取付ユニットＵとなしている）。支持基板４０の左側前後部には、左右方向に横長の取付位置微調整用の左側長孔４１を設けている。支持基板４０は、扱室カバー２１の天井部２２の前中央部に配設している。すなわち、天井部２２の内壁２２ａには、支持基板４０の左側部を取り付けるための二本の左側取付脚片４２,４２を立設している。二本の左側取付脚片４２,４２は、内壁２２ａの左側縁部に各下端部４２ａ,４２ａを前後方向に間隔をあけて取り付け、各中途部４２ｂ,４２ｂを上方へ直状に立ち上げて、各上端部４２ｃ,４２ｃを右側方へ水平に突出させて形成している。支持基板４０の右側前部には、右側取付脚片４３を垂設している。右側取付脚片４３は、支持基板４０の右側前部に上端部４３ｃを取り付けて、支持基板４０の右側縁部位置から中途部４３ｂを下方へ直状に垂下させて、下端部４３ａを右側方へ水平に突出させて形成している。下端部４３ａには、左右方向に横長の取付位置微調整用の右側長孔４７を設けている。下端部４３ａは、内壁２２ａの前中途部に載設した脚載せ台４４上に右側長孔４７を介して取付ボルト４５により取り付けている。

このように形成した支持基板４０は、二本の取付脚片４２,４２の上端部上と脚載せ台４４上に、左・右側長孔４１,４７を介して取付ボルト４５により左右方向に微調整可能に、かつ、着脱自在に取り付けている。ここで、三本の取付脚片４２,４２,４３は、外壁２２ｂの前中央部に平面視四角形状に形成した開口部４６から上方へ突出させて、支持基板４０さらには支持基板４０に取り付けた電動モータ３１等の支持基板取付ユニットＵを開口部４６よりも上方に配置している。したがって、支持基板４０に取り付けた電動モータ３１等は、二本の取付脚片４２,４２と脚載せ台４４に支持基板４０を取り付ける際に、内・外壁２２ａ,２２ｂと干渉して、これら内・外壁２２ａ,２２ｂを損傷等させるのを防止することができる。

電動モータ３１は、支持基板４０の下面に補強板４８を介して下方から取り付けている。電動モータ３１の駆動軸には、ピニオンギヤ３２を取り付けて、ピニオンギヤ３２を支持基板４０の後中央部の直下方に水平に配置している。

ピニオンギヤ３２は、支持基板４０の後中央部の直下方において、軸線を上下方向に向けて水平に配置している。ピニオンギヤ３２の背後には、セクタギヤ３３を配置して、両ギヤ３２,３３を前後方向に噛合させている。

セクタギヤ３３は、平面視扇状に形成して、円弧状に形成した前端縁部にギヤ部３３ａを形成し、基端部３３ｂを後方に向けて配置している。セクタギヤ３３の中途部には、左右方向に伸延して前方へ凸状に湾曲する弧状の開度調整長孔６０を形成している。開度調整長孔６０の開孔縁部には、開度目盛６３を付している。本実施形態では、１５度の開度目盛６３を中心にして、左側方にそれぞれ５度ずつ開度を減少させる目盛を付す一方、右側方にそれぞれ５度ずつ開度を増大させる目盛を付している。つまり、開度が５度〜２５度の五つの開度目盛６３を付している。

送塵弁３４は、内壁２２ａの内面に沿って左右方向に延伸する複数（本実施形態では六個）の送塵弁形成片５０と、各送塵弁形成片５０の中途部を枢支する前後方向長手状の帯状枢支片５１と、各送塵弁形成片５０の右側端部同士を連動連結する前後方向長手状の連動連結片５２と、を具備している。六個の送塵弁形成片５０は、内壁２２ａの内面に沿って前後方向に間隔をあけて配置しており、前から２番目の送塵弁形成片５０をセクタギヤ３３に連動連結した駆動用の送塵弁形成片５０となして、その他の送塵弁形成片５０を従動用の送塵弁形成片５０となしている。帯状枢支片５１は、前後方向に短手状の短手片５１ａと、短手片５１ａの後端部に連設したボス部５１ｂと、ボス部５１ｂに前端部を連設した前後方向に長手状の長手片５１ｃとから形成している。短手片５１ａの前端部には、前から一番目の送塵弁形成片５０の中途部を枢支連結している。ボス部５１ｂは、開口部４６内に貫通状に配置しており、ボス部５１ｂ中には、上下方向に軸線を向けた枢支軸５３を挿通し、枢支軸５３の上端部に外壁２２ｂよりも上方に配置したセクタギヤ３３の基端部３３ｂを取り付けている。一方、枢支軸５３の下端部には、外壁２２ｂよりも下方に配置した前から二番目の駆動用の送塵弁形成片５０の中途部を取り付けて、セクタギヤ３３と送塵弁形成片５０とを、枢支軸５３を介して一体となしている。そして、セクタギヤ３３の回動動作に、枢支軸５３を介して、駆動用の送塵弁形成片５０が一体的に回動動作して、その開度を変更するようにしている。長手片５１ｃには、前から三番目〜六番目の各送塵弁形成片５０の中途部を枢支連結ボルト５４により枢支するとともに、外壁２２ｂに長手片５１ｃを連結している。連動連結片５２には、各送塵弁形成片５０の右側端部を上下方向に軸線を向けた枢支連結ピン５５により枢支連結して、駆動用の送塵弁形成片５０の回動動作に連動して他の送塵弁形成片５０も一体的に回動動作して、全ての送塵弁形成片５０が同一の開度に変更されるようにしている。ここで、図９に示すθは、開度であり、開度θは、枢支軸５３と交差する左右方向の仮想線Ｋと、枢支軸５３を中心に後方へ退避した駆動用の送塵弁形成片５０の延伸線Ｐとの間に形成される角度（退避角度）である。５６は、開口部４６を上方から被覆する蓋体であり、蓋体５６は、キャップ状に形成して外壁２２ｂに着脱自在に取り付けて、開口部４６を通して露出する支持基板取付ユニットＵやセクタギヤ３３や短手片５１ａやボス部５１ｂや枢支軸５３等を開閉蓋自在としている。

扱室２０の上部を被覆する扱室カバー２１には、セクタギヤ３３を機械的に固定可能として、セクタギヤ３３を介して送塵弁３４を固定可能としている。そして、セクタギヤ３３を機械的に固定することで、送塵弁３４を固定可能としているため、電気的なトラブルの発生により電動モータ３１が駆動停止された場合でも、送塵弁３４を機械的に固定することで、脱穀作業を継続させることができる。

より具体的説明すると、セクタギヤ３３の中途部に設けた開度調整長孔６０の直下方には、短手片５１ａを配置しており、開度調整長孔６０と上下方向に対向して位置する短手片５１ａの部分には、正面視門型に形成したボルト支持片６１を載設している。ボルト支持片６１の中途部には、開度調整長孔６０中に挿通した固定ボルト６２の下端部を螺着支持させている。そして、固定ボルト６２を締め付けることで、ボルト支持片６１を介して短手片５１ａにセクタギヤ３３を固定可能としている。その結果、枢支軸５３を介してセクタギヤ３３に一体的に取り付けた駆動用の送塵弁形成片５０を一定の開度θに固定することができる。この際、開度調整長孔６０を介してセクタギヤ３３の姿勢を固定ボルト６２により設定することで、送塵弁形成片５０の開度θを任意に設定することができる。

ポテンショメータ３５は、ピニオンギヤ３２の回動動作に連動して枢支軸５３を中心に回動するセクタギヤ３３の回動角度を検出する角度検出センサである。ポテンショメータ３５は、支持基板４０の右側後部に載設した正面視門型のセンサ取付台７０上に本体７１を載置し、本体７１からセンサ取付台７０を貫通させてセンサ軸７２を下方へ向けて突出させ、センサ軸７２の下端部に後方へ向けて延伸するセンサアーム７３の基端部を取り付けている。セクタギヤ３３の左側前部には、アーム当接ピン６４を上方へ向けて突設して、アーム当接ピン６４の周面にセンサアーム７３の先端部（後端部）を当接させている。そして、セクタギヤ３３が回動動作すると、アーム当接ピン６４を介してセンサアーム７３が回動し、センサアーム７３の回動に連動してセンサ軸７２が回動して、センサ軸７２の回動動作を回動量として本体７１が電気的に検出する。その結果、セクタギヤ３３と一体回動する駆動用の送塵弁形成片５０の回動動作、つまり、開度θが検出される。

コントローラＣは、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたコンピュータ装置であり、運転部等の適所に配設している。ＣＰＵは、タイマを内蔵しており、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み込み、この制御プログラムにしたがって、電動モータ３１等の駆動制御を実行する。

コントローラＣには、図１０に示すように、入力インターフェースを介して、運転部に設けたボリューム式の開度設定スイッチ８０と、送塵弁３４の開度を検出するポテンショメータ３５と、を電気的に接続する一方、出力インターフェースを介して、電動モータ３１を電気的に接続している。そして、開度設定スイッチ８０からの操作情報が入力インターフェースを介して入力される一方、操作情報を取得したコントローラＣは、操作情報に基づいて制御プログラムにしたがった制御情報を生成し、生成した制御情報を、出力インターフェースを介して電動モータ３１に出力する。電動モータ３１は、ピニオンギヤ３２を介してセクタギヤ３３を回動させるとともに、セクタギヤ３３に枢支軸５３を介して一体的に連動連結した駆動用の送塵弁形成片５０と、それに連動連結した従動用の送塵弁形成片５０、つまり、送塵弁３４を回動させる。この際、ポテンショメータ３５は、セクタギヤ３３を介して駆動用の送塵弁形成片５０の回動角度（開度）を検出して、その検出情報をコントローラＣに常時出力しており、コントローラＣは、取得した回動角度（開度）の検出情報と、開度設定スイッチ８０により設定された開度とが一致したと判断した場合には、電動モータ３１に、その駆動を停止させる制御情報を出力する。

扱室カバー２１の内壁２２ａの内面には、図９に示すように、送塵弁３４の初期設定位置となる目印８５を設け、この目印８５に送塵弁３４を符合させることで、送塵弁３４を初期設定位置に設定するとともに、セクタギヤ３３を機械的に固定することで、セクタギヤ３３を介して送塵弁３４を固定し、固定したセクタギヤ３３にピニオンギヤ３２を連動連結して、この連動連結状態でのポテンショメータ３５の出力電圧を初期設定値としてコントローラＣに記憶させるようにしている。

より具体的に説明すると、扱室カバー２１の内壁２２ａの内面には、送塵弁３４の一部を形成する駆動用の送塵弁形成片５０の初期設定位置となる目印８５を設けている。目印８５は、小さな円形状に形成している。目印８５の中心部には、駆動用の送塵弁形成片５０の前端縁部５０ａを整合させることで、駆動用の送塵弁形成片５０を初期設定する。本実施形態では、開度調整長孔６０の中央部（開度１５度）に初期設定して、開度設定スイッチ８０により開度１５度を中心にして任意に開度を増減調整可能としている。続いて、開度調整長孔６０中に挿通している固定ボルト６２を締め付けることで、ボルト支持片６１を介して短手片５１ａにセクタギヤ３３を固定すると、セクタギヤ３３に一体的に連結された駆動用の送塵弁形成片５０も初期設定位置に固定される。初期設定位置に固定したセクタギヤ３３には、ピニオンギヤ３２を噛合させて、この噛合状態でのポテンショメータ３５の出力電圧を初期設定値としての検出情報としてコントローラＣに出力して、コントローラＣに検出情報を記憶させる。その後に固定ボルト６２を緩めることで、セクタギヤ３３のボルト支持片６１を介した短手片５１ａへの固定を解除しておく。このようにして、送塵弁３４の初期設定を完了させることができる。

このように構成した本実施形態では、送塵弁３４を初期設定位置に設定する際に、電動モータ３１を回動駆動させて送塵弁３４を微調整する煩雑さがない。しかも、支持基板４０に、電動モータ３１とピニオンギヤ３２とポテンショメータ３５を一体的に組付けた支持基板取付ユニットＵとなして、セクタギヤ３３に支持基板取付ユニットＵのピニオンギヤ３２を噛合させることで、電動モータ３１を回動駆動させることなく、送塵弁３４を初期設定位置に簡単かつ堅実に設定することができる。

［脱穀部のその他の構成についての説明］
脱穀部７の左側前部には、固定部材１００を設けており、固定部材１００と扱室カバー２１との間には、ロック機構１１０と開閉支援手段としてのオイルシリンダ１２０を介設している。

ロック機構１１０は、左側壁部２３の内壁２３ａにフック１１４を取り付けるとともに、固定部材１００に設けたロックピン１１２にフック１１４を係合・解除自在となし、フック１１４には、連動リンク１１６を介して、外壁２３ｂに揺動自在に取り付けた操作レバー１１８の基端部を連動連結している。フック１１４は、ロックピン１１２に係合する方向に弾性付勢している。１２２は、外壁２３ｂに取り付けた開閉取っ手である。そして、操作レバー１１８を上方へ回動操作することで、連動リンク１１６を介してフック１１４を弾性付勢に抗してロックピン１１２から係合解除可能としている。したがって、操作レバー１１８を上方へ回動操作するとともに、開閉取っ手１２２を介して扱室カバー２１を上方へ回動させることで、扱室カバー２１を開放することができる。この際、オイルシリンダ１２０が有する開閉アシスト機能（開閉支援機能）により扱室カバー２１を楽に開閉することができる。

左側壁部２３には、狭扼機構１３０を設けている。すなわち、狭扼機構１３０は、左側壁部２３の下端縁部から下方に露出させて配置した複数の狭扼杆１３２と、各狭扼杆１３２を下方に向けて押圧付勢するように内・外壁２３ａ,２３ｂ間に配設した押圧付勢体１３４と、を具備している。複数の狭扼杆１３２は、前後方向に直列に連結して形成している。

脱穀部７には、扱室２０の左側下半部を被覆する脱穀左側壁部１４０を設けており、脱穀左側壁部１４０の内側には、前部に前従動スプロケット１４２を設ける一方、後部に後従動スプロケット１４４を設け、中途部に駆動スプロケット１４６を設けて、これらのスプロケット間にフィードチェン１４８を巻回している。１５０は中間従動スプロケットである。

前記した複数の狭扼杆１３２とフィードチェン１４８の上側回動側部は、上下方向に対向配置するとともに、押圧付勢体１３４により下方のフィードチェン１４８側へ向けて押圧付勢された複数の狭扼杆１３２と、フィードチェン１４８の上側回動側部とにより、穀稈の株元部を挟持可能として、穂先部を扱室２０内に配置した状態で、株元部を挟持したままフィードチェン１４８の回転動作によって穀稈を後上方へ向けて移送可能としている。この際、穂先部は、扱胴２６により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒等は送塵弁３４により後方へ移送される。この送塵弁３４による穀粒等の移送速度（扱室内の滞留時間）は、穀粒等の量の多少に応じて送塵弁３４の開度θの大きさを調整することで、適宜、変更可能としている。１５２は、排藁処理部９に設けた排藁移送チェンであり、排藁移送チェン１５２は、フィードチェン１４８から排藁を受けて、排藁を移送処理するようにしている。

なお、以上のように説明してきた送塵弁３４の構成は、脱穀部７に装備することが可能なものであり、本実施形態のような自脱型のコンバインＡが備える脱穀部７に限らず、普通型のコンバインが備える脱穀部にも適用することができる。

Ａ コンバイン
Ｃ コントローラ
２０ 扱室
２１ 扱室カバー
３０ 送塵装置
３１ 電動モータ
３２ ピニオンギヤ
３３ セクタギヤ
３４ 送塵弁
３５ ポテンショメータ
４０ 支持基板

Claims (3)

1. 扱室内に送塵弁を開度調節可能に配設して、送塵弁の開度の調節により穀粒や藁屑等の脱穀処理物の扱室内における滞留時間を調節するようにした脱穀装置であって、
   回動駆動手段と、
   回動駆動手段に連動連結した駆動側回動伝動手段と、
   駆動側回動伝動手段に連動して回動する従動側回動伝動手段と、
   従動側回動伝動手段に連動して回動する送塵弁と、
   送塵弁の回動角を検出する回動角検出手段と、
   回動角検出手段の検出結果に基づいて回動駆動手段を駆動制御する制御手段と、
   を具備し、
   扱室の上部を被覆する扱室カバーに、従動側回動伝動手段を機械的に固定可能として、従動側回動伝動手段を介して送塵弁を固定可能とし、
   送塵弁を初期設定位置に設定するとともに、
   従動側回動伝動手段を機械的に固定することで、従動側回動伝動手段を介して送塵弁を固定し、
   固定した従動側回動伝動手段に駆動側回動伝動手段を連動連結して、この連動連結状態での回動角検出手段の出力電圧を初期設定値として制御手段に記憶させるようにした脱穀装置。
2. 扱室カバーの内壁に、送塵弁の初期設定位置となる目印を設け、
   この目印を用いて、送塵弁を初期設定位置に設定する請求項１記載の脱穀装置。
3. 扱室の上部を被覆する扱室カバーに、支持手段を介して、回動駆動手段と駆動側回動伝動手段と回動角検出手段を一体的に取り付け可能とするとともに、これらの手段の扱室カバーに対する取付位置を一体的に微調整可能とした請求項１又は２記載の脱穀装置。

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