JP5185770B2

JP5185770B2 - コンバインの茎稈細断装置

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Publication number: JP5185770B2
Application number: JP2008274232A
Authority: JP
Inventors: 晋平田; 真司小谷; 真幸堀内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-10-24
Also published as: JP2010099026A

Description

本発明は、脱穀装置の後方側にカッターケースを配備し、そのカッターケースに、前記脱穀装置側から供給される茎稈を切断箇所へ供給する切断用経路側と、前記切断箇所から外れた箇所へ送り出す排出用経路側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を備え、この切換操作体を電動モータで駆動するように構成してあるコンバインの茎稈細断装置に関する。

この種のコンバインの茎稈細断装置としては、従来より下記［１］に記載した構造のものが知られている。
［１］茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を電動モータで駆動するように、モータ出力軸からの動力を減速ギヤ機構やコイルバネなどを介して切換操作体に伝達するように構成し、かつ、電動モータを、カッターケースの側面部を覆うサイドカバー部のうち、揺動支点側である右側のサイドカバー部に組み込んで構成したもの（特許文献１参照）。

特開平１０−１０８５３５号公報（段落〔０００５〕、図３、図４、図５）

上記［１］に示すように構成されたコンバインの茎稈細断装置では、前記電動モータがカッターケースの揺動支点側である右側に設けられている。このため、その揺動支点側に配備されているグレンタンクの縦スクリュー筒や、各種伝動機構などが錯綜して配置されている箇所で、さらに前記電動モータやそれからの伝動機構等が設けられることになり、カッターケースの右側に各種部材が集約的に配置されて各部材が配置スペース上の制約を受けることになる。また、電動モータやそれからの伝動機構に関するメンテナンス等を行う場合にも、狭い空間で不自由な作業を行わなければならないという不便さがある。

本発明の目的は、茎稈の処理形態切換用の切換操作体を駆動操作するための電動モータをカッターケースに支持させて、電動モータと切換操作体との伝動系を簡略化するとともに、メンテナンス作業なども行い易くする点にある。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明のコンバインの茎稈細断装置における技術手段は、請求項１に記載のように、脱穀装置の後方側にカッターケースを配備し、そのカッターケースを、脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で走行機体上に設けた上下向きの揺動支点周りで揺動可能に装着し、このカッターケースに、前記脱穀装置側から供給される茎稈を切断箇所へ供給する切断用経路側と、前記切断箇所から外れた箇所へ送り出す排出用経路側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を備え、この切換操作体を電動モータで駆動するように構成してあるとともに、その電動モータを前記カッターケースの前記上下向きの揺動支点から遠い側の横側壁部分に装備させ、前記電動モータと前記切換操作体とは、連係機構を介して前記切換操作体を揺動操作することにより茎稈供給方向を切換可能に連係されているとともに、前記連係機構中に、切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられた前記切換操作体の経路拡張側への姿勢変化に対して弾性抵抗を与える付勢手段を備え、かつ、この付勢手段は、前記弾性抵抗に抗して前記切換操作体をさらに経路拡張側に姿勢変化させるに伴ってデッドポイントを越えて前記弾性抵抗が軽減されるように構成してあることを特徴とする。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインの茎稈細断装置は、次の作用及び効果を奏する。
電動モータは、カッターケースの揺動支点側ではなく、揺動支点から遠い側の横側壁部分に装備させてあるから、各種部材が集約的に配置されている揺動支点側のスペースを狭めることなく、より空間的に余裕のある前記揺動支点から遠い側の横側壁部分を利用して配置でき、電動モータのメンテナンス作業等を行い易くなる。
また、この前記揺動支点から遠い側の横側壁部分は、脱穀装置のフィードチェーン側を覆う一連のカバー体で覆うことができる。したがって、カッターケース側とフィードチェーン側とを個別のカバー体で覆う構造とした場合に比べて、カバー体の兼用化によるカバー体自体やその固定構造の簡素化を図ることができる利点がある。その上、メンテナンス作業に際しては、前記一連のカバー体を着脱することで、同時的にメンテナンス作業が行われる蓋然性が高い脱穀系の伝動部とともに、開放状態と閉塞状態とに切り換えることができ、便利に作業を行うことができる。

又、電動モータと切換操作体との連係機構中に介装された付勢手段は、切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられた切換操作体の経路拡張側への姿勢変化に対して弾性抵抗を与えながら、茎稈の切断用経路での切断対象茎稈の滞留に伴う切換操作体の挙動を許して、その切換操作体の動きから茎稈量の増大を検出するための手段として活用できる。
さらにこの付勢手段は、その弾性抵抗に抗して切換操作体がさらに経路拡張側に姿勢変化されると、デッドポイントを越えて切換操作体の姿勢変化を許すことができるので、切断経路でワラ詰まりが生じたときに、前記切換操作体を十分に大きく開放させて詰まり解消作業を行うことができる利点がある。
〔解決手段２〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、脱穀装置の後方側にカッターケースを配備し、そのカッターケースを、脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で走行機体上に設けた上下向きの揺動支点周りで揺動可能に装着し、このカッターケースに、前記脱穀装置側から供給される茎稈を切断箇所へ供給する切断用経路側と、前記切断箇所から外れた箇所へ送り出す排出用経路側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を備え、この切換操作体を電動モータで駆動するように構成してあり、前記電動モータと前記切換操作体とは、連係機構を介して前記切換操作体を揺動操作することにより茎稈供給方向を切換可能に連係されているとともに、前記連係機構中に、切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられた前記切換操作体の経路拡張側への姿勢変化に対して弾性抵抗を与える付勢手段を備え、かつ、この付勢手段は、前記弾性抵抗に抗して前記切換操作体をさらに経路拡張側に姿勢変化させるに伴ってデッドポイントを越えて前記弾性抵抗が軽減されるように構成してある点に特徴がある。
〔解決手段３〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、前記切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられたのちに前記付勢手段の付勢力に抗して経路拡張側へ変化した状態の前記切換操作体に係止して、さらなる経路拡張側への姿勢変化を規制する係止具が、手動操作にて前記切換操作体に対する係止を解除自在に備えられ、前記係止具が前記係止を解除する状態に切り換えられると、前記切換操作体がその係止具にて係止されていた位置から経路拡張側へ姿勢変化することが許容されるように構成されている点に特徴がある。
〔解決手段４〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第４の解決手段は、請求項４の記載のように、前記連係機構が、前記電動モータにて回動操作されるモータ側の連係用部材と、前記切換操作体と共に姿勢変化する操作体側の連係用部材とを、前記回動支点軸の軸芯方向に沿って並ぶ状態で備えて構成され、前記付勢手段が、前記モータ側の連係用部材と前記操作体側の連係用部材との間に位置して、前記モータ側の連係用部材と前記操作体側の連係用部材とに亘って設けられている点に特徴がある。
〔解決手段５〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第５の解決手段は、請求項５の記載のように、前記モータ側の連係用部材が前記回動支点軸に相対回動自在に支持され、前記操作体側の連係用部材が前記回動支点軸に一体回動自在に支持されている点に特徴がある。
〔解決手段６〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第６の解決手段は、請求項６の記載のように、前記モータ側の連係用部材と前記付勢手段との連係箇所と、前記操作体側の連係用部材との前記付勢手段との連係箇所とが、前記回動支点軸の軸芯までの径方向での離間距離を異ならせてある点に特徴がある。
〔解決手段７〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第７の解決手段は、請求項７の記載のように、前記付勢手段は、捻りバネにて構成されるとともに、その捻り方向が前記回動支点軸の軸芯と平行な軸芯周りとなるように配備され、前記モータ側の連係用部材及び前記操作体側の連係用部材の夫々に対して前記回動支点軸の軸芯と平行な軸芯周りで回動自在に連係されている点に特徴がある。

〔解決手段８〕
本発明のコンバインの茎稈細断装置における第８の解決手段は、請求項８の記載のように、脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で、走行機体上に設けた上下向きの揺動支点が配備される側のカッターケースの横側壁部分には、その横側壁部分側からカッターケース外へ処理対象茎稈が脱落することを制限するように、カッターケースの上縁よりも下方側からカッターケースの上縁よりも上方側に延出された遮蔽板を備えてある点に特徴がある。

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段８にかかる本発明のコンバインの茎稈細断装置では、前記解決手段１〜７のいずれかにかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、フィードチェーンで後方搬送された処理対象茎稈は、茎稈細断装置の切断用経路に供給するに際して、フィードチェーンで把持していた株元側をも切断対象とする必要から、茎稈全体を穂先側へ斜め送りしてから切断を行うものである。ところが、茎稈が特に長い場合や、搬送中の姿勢乱れなどに起因して、茎稈穂先側がカッターケースからはみ出してしまうことがある。
本発明では、このような場合に、茎稈の穂先側に相当する側のカッターケースの横側壁部分に、カッターケースの上縁よりも下方側からカッターケースの上縁よりも上方側に延出された遮蔽板を備えたものであるから、前記穂先側に相当する横側壁部分側からカッターケース外へ処理対象茎稈が脱落することを抑止し得る利点がある。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１０によって自走し、かつ、運転座席１１を有した運転部などを備えた自走機体の機体フレーム１の前端部に、刈取前処理装置２の前処理フレーム２０の基端側を回動自在に連結し、前記機体フレーム１に脱穀装置１２及び穀粒タンク１３を設けるとともに、脱穀装置１２の後部に排ワラ処理部３を設けて、本発明の茎稈細断装置４を適用したコンバインを構成してある。

このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理フレーム２０に連結しているリフトシリンダ２ａによって前処理フレーム２０を機体フレーム１に対して上下に揺動操作可能に構成してある。この前処理フレーム２０の上下揺動操作によって、刈取前処理装置２が圃場面の近くにまで下降した作業位置と、圃場面から上昇側へ離間した非作業位置とに、前処理フレーム２０の対地姿勢を変更自在に構成されている。
刈取前処置装置１２を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取前処理装置２が複数条の植立穀稈を引起装置２１によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取り装置２２で刈取って、刈取穀稈を搬送装置２３によって機体後方側に搬送していく。

脱穀装置１２が前記搬送装置２３から供給された刈取穀稈を、脱穀装置１２の扱口側に配設されている脱穀フィードチェーン１２ａで挟持搬送しながら扱胴（図外）で脱穀処理し、脱穀粒を穀粒タンク１３に供給して、穀粒タンク１３内の穀粒を、上下軸心ｙ１周りで回動自在に構成された穀粒搬出用オーガ１４を用いて機外へ取り出し可能に構成してあり、脱穀排ワラは、排ワラ処理部３で細断して放出する状態と、長ワラのままで放出する状態に選択して処理される。

〔排ワラ処理部の構成〕
排ワラ処理部３は、図３、図４に示すように、脱穀装置１２の機枠内の後部に設けた株元側無端回動チェーン３１及び穂先側無端回動ベルト３２を有した排ワラ搬送装置３０、ならびに脱穀装置１２の後部に位置するカッターケース４０を有した茎稈細断装置４を備えて構成されている。

前記排ワラ搬送装置３０は、脱穀フィードチェーン１２ａの搬送終端部の横側近くに搬送始端部が位置し、搬送終端部が前記搬送始端部より自走機体後方側で、かつ、脱穀フィードチェーン１２ａが設けられた扱口側とは反対側に位置するように、自走機体の前後方向に対して傾斜した状態に配置された前記株元側無端回動チェーン３１と、前記株元側無端回動チェーン３１より搬送排ワラの穂先側で前記株元側無端回動チェーン３１と平行に配置された穂先側無端回動ベルト３２とを備えて構成されている。

株元側無端回動チェーン３１は、図６に示す如くリンクプレートに設けた茎稈挟持搬送突起を備えており、脱穀フィードチェーン１２ａからの脱穀排ワラの株元側を受け継ぎ、搬送ガイド杆３１ａとの協働により挟持して自走機体後方側に向けて、かつ、扱口側とは反対側の横側に向けて搬送する。
穂先側無端回動ベルト３２は、その長手方向での複数箇所から株元側無端回動チェーン３１の搬送突起よりも長く突出している茎稈係止搬送突起３２ａ（図３及び図４参照）を備えており、脱穀フィードチェーン１２ａからの脱穀排ワラの穂先側を前記搬送突起３２ａによって係止させて自走機体後方向きで扱口とは反対側に搬送する。

図１、図３、及び図６に示すように、茎稈細断装置４は、排ワラ搬送装置３０の搬送終端部の下方に排ワラ受け入れ口４０ａが位置するように配置して脱穀機体の後側壁の外面側に取付けた前記カッターケース４０と、このカッターケース４０の内部に自走機体の前後方向に並べて駆動回動自在に設けた回転カッター４１と、回転供給体４２とを備えて構成してある。

図８乃至図１２で示すように、回転カッター４１は、六角軸で成る切断軸４３の軸芯方向での複数箇所に円盤形の切断刃５を取付け、切断刃５どうしの間に切断刃間隔を設定間隔に保つとともに切断軸４３のワラ屑が巻き付くことを抑制するための筒状のスペーサ４４を設けて構成してある。各切断刃５は、切断軸４３の六角形状による係合によって切断軸４３と一体回転するようになっている。

図５、及び図８乃至図１２に示すように、回転供給体４２は、供給軸４５の軸芯方向での複数箇所に円盤形の供給刃４６を一体回転自在に取付けて構成してある。供給刃４６は、排ワラの株元側に作用する部位では、一枚の前記切断刃５に対して一枚の供給刃４６が対応し、これよりも排ワラの穂先側に作用する部位では、一枚の切断刃５に対して供給刃４６が二枚ずつ対応するように配置してある。

カッターケース４０は、図６、及び図１７乃至図２０に示すように、前記排ワラ受け入れ口４０ａを開閉自在な蓋体４７を備え、この蓋体４７は、基端側の回動支点軸４７ａまわりで揺動して排ワラ受け入れ口４０ａを開放した起立開き姿勢と、排ワラ受け入れ口４０ａを閉じた倒伏閉じ姿勢とに切り換え自在に構成してある。したがって、前記蓋体４７を、前記起立開き姿勢とすることにより脱穀排ワラを細断して圃場に放出する細断処理や、倒伏閉じ姿勢とすることにより脱穀排ワラを長ワラのままで圃場に放出する長ワラ処理を行なえるように構成されている。

すなわち、排ワラ処理部３では、脱穀フィードチェーン１２ａからの脱穀排ワラを株元側無端回動チェーン３１と穂先側無端回動ベルト３２によって受け継いで横架姿勢で穂先側に寄せながら自走機体後方向きに搬送し、搬送ガイド杆３１ａから外れた搬送終端に至ると、株元側無端回動チェーン３１による挟持を解除して落下させる。

このとき、蓋体４７を起立開き姿勢にしてあると、株元側無端回動チェーン３１及び、穂先側無端回動ベルト３２からの脱穀排ワラをカッターケース４０の排ワラ受け入れ口４０ａから回転供給体４２と回転カッター４１の間の上に横架姿勢で落下させ、その排ワラを回転供給体４２が供給刃４６によって回転カッター４１との間に供給して回転供給体４２の排ワラ稈身方向に並んでいる前記複数枚の供給刃４６と、回転カッター４１の排ワラ稈身方向に並んでいる前記複数枚の切断刃５によって切断して稈身方向に細断し、細断ワラを回転供給体４２と回転カッター４１の間から落下させてカッターケース４０の下方の排出口（図外）から圃場に落下させる。
前記蓋体４７を倒伏閉じ姿勢にしてあると、株元側無端回動チェーン３１及び、穂先側無端回動ベルト３２からの脱穀排ワラを蓋体４７の上面側に横架姿勢で落下させ、この蓋体４７の上面上を後方側に滑落させてカッターケース４０の後側から圃場に落下させることになる。

前記茎稈細断装置４の回転カッター４１と、回転供給体４２とに対する駆動力の伝達は次のようにして行われる。
図３、図６、及び図８に示すように、脱穀装置１２側の駆動力を取り出す出力プーリ１２ｂと、切断軸４３の端部に設けたカッター駆動プーリ４３ａとを、伝動ベルト３３ａとテンションプーリ３３ｂとを備えたベルト伝動機構３３を介して連動連結してある。前記テンションプーリ３３ｂは、図６に示すようにコイルスプリング３３ｃによって常時緊張側に付勢されている。

カッター駆動プーリ４３ａを設けた切断軸４３には、出力用の小径の駆動スプロケット４３ｂが六角形状の切断軸４３に外嵌して一体回転するように設けてあり、この駆動スプロケット４３ｂと、カッターケース４０の横側壁４０ｂ部分に固定された中継軸３４に相対回転自在に軸支された中継部材３５の大径の中継スプロケット３５ａとの間に動力伝達用の伝動チェーン３６を介装してある。
そして、前記中継部材３５には伝動用の小径ギヤ３５ｂが一体形成されており、この小径ギヤ３５ｂが供給軸４５の軸端に一体回転自在に装着された伝動用の大径ギヤ４５ａと係合している。これによって、前記切断軸４３に伝えられた駆動力が、減速されて供給軸４５に伝達されるように構成してある。

前記茎稈細断装置４の前記カッターケース４０は、図３及び図４に示すように、自走機体の横幅方向における前記脱穀フィードチェーン１２ａが位置している側とは反対側の機体フレーム１上に立設した支柱１５に支持させて、上下方向軸芯ｙ２まわりで回動可能に構成してある。
すなわち、前記支柱１５には、穀粒搬出用オーガ１４の縦筒部分１４ａが連結されており、この支柱１５の剛性によって、穀粒搬出用オーガ１４の縦筒部分１４ａを支えるように機体フレーム１に立設されたものであるが、これと同時に、茎稈細断装置４を支持して回動操作するための上下方向軸心ｙ２の支点取付部としての役割も果たしている。

前記カッターケース４０を上下方向軸芯ｙ２まわりで回動操作する際は、前記伝動ベルト３３を前記カッター駆動プーリ４３ａから取り外しておく。
このようにして、カッターケース４０を上下方向軸芯ｙ２まわりで回動操作可能に構成すると、前記茎稈細断装置４や脱穀装置１２の内部を点検するとか清掃するなどの作業を行なう際、図４に示すように、茎稈細断装置４を前記上下方向軸芯ｙ２まわりで自走機体に対して後方に回動操作して、遊端側が脱穀装置１２から後方に離間した開き位置にすることにより、機体の後部やカッターケース４０の前部側を開放して作業が行いやすくなる。

〔細断長さ調節について〕
前記供給刃４６を備える供給軸４５は、切断刃５を備える切断軸４３との間隔を、次に示すような軸間変更機構：によって変更可能に構成してある。
すなわち、この軸間変更機構６は、図８乃至図１５に示すように、前記カッターケース４０の一方の横側壁４０ｂ部分に設けられた中継軸３４、及び、その中継軸３４と同心でカッターケース４０の他方の横側壁４０ｂに固定された補助中継軸３７とのそれぞれに枢支された左右一対のＬ字形のアーム部材６０と、その各アーム部材６０，６０の前記枢支された側とは反対側の端部で相対回動自在に両端側を枢支されたカム軸６１と、そのカム軸６１のカム部６２を案内するカム受け部材６３と、前記中継軸３４に一端側を枢支されたカム操作部材６４とで構成されている。

図８及び図９に示すように、前記アーム部材６０は、その中間位置に供給軸４５をベアリングを介して枢支しているとともに、前記中継軸３４と補助中継軸３７との共通軸心Ｐ１周りで揺動可能に構成してある。このため、アーム部材６０の中間位置に枢支された前記供給軸４５とアーム部材６０の他端側に枢支されたカム軸６１も、それぞれアーム部材６０とともに揺動する揺動移動することになるので、カッターケース４０の両横側壁４０ｂ、４０ｂに対して相対移動することになる。
この相対移動を許容するために、図１３に示すように、前記カッターケース４０の両横側壁４０ｂ、４０ｂを貫通する前記供給軸４５が挿通された状態で揺動可能な、前記共通軸心Ｐ１周りの円弧状の第１長孔４０ｃをカッターケース４０の両横側壁４０ｂ、４０ｂに形成してある。前記カム軸６１は、その一端側が前記カッターケース４０の横側壁４０ｂを貫通し、他端側は横側壁４０ｂの内面側に接当した状態で支持されており、前記貫通する側の横側壁４０ｂに、前記カム軸６１が挿通された状態で揺動することを許容するように、前記共通軸心Ｐ１周りの円弧状に形成された第２長孔４０ｄを設けてある。

前記カム軸６１は、両端にカム部６２を一体に備えた筒軸部６１Ａと、その筒軸部６１Ａの一端側に挿通され、かつ止めボルトで一体化された軸杆部６１Ｂとの組み合わせで構成され、その軸杆部６１Ｂの端部に、前記カム操作部材６４に連係された操作アーム部６５が一体に設けてある。この操作アーム部６５は、カム軸６１の軸心Ｐ２から離れた位置に軸心Ｐ３を有したガイドピン６６を設けてあり、このガイドピン６６がカム操作部材６４のガイド孔６７に入り込んで、カム操作部材６４の前記共通軸心Ｐ１周りの揺動操作をカム軸６１の回転運動として伝えるように構成されている。

また、左右両端のカム部６２は、前記カッターケース４０の両横側壁４０ｂ、４０ｂの内側面に設けたカム受け部材６３の凹入ガイド溝６３Ａに入り込んだ状態で設けてあり、図１３及び図１４に示すように、カム操作部材６４の揺動操作に連動して、カム軸６１とともに自転し、これに伴ってカム軸６１の軸心Ｐ２の位置を、図１４（ａ）に示す位置から、図１４（ｂ）に示す位置まで、凹入ガイド溝６３Ａ内で移動させる。
その結果、カム軸６１を支持するアーム部材６０も前記軸心Ｐ２の移動量に相当する角度分だけ、前記共通軸心Ｐ１周りで揺動作動され、このアーム部材６０に支持されている供給軸４５が、図１３（ａ）に示す位置から図１３（ｂ）に示す位置にまで、第１長孔４０ｃ内を移動する。これによって、供給軸４５の前記第１長孔４０ｃ内での移動量に相当する量だけ、切断軸４３に対する供給軸４５の軸間距離を変更することができる。

図８及び図１３に示すように、前記ガイドピン６６とカム操作部材６４とは、引っ張りバネ６８で互いに近接する側へ付勢してあり、ガイドピン６６がガイド孔６７内の案内縁に摺接しながら移動可能であるように、かつ最近接位置で安定位置するように構成してある。

前記カム受け部材６３には、カッターケース４０の横側壁４０ｂから内面側へ突設形成された係止ピン４０ｅに係入する係合凹部６３ａと、横側壁４０ｂに累入された止めボルト６３Ｂに係入するだるま孔６３ｂとが形成され、この係止ピン４０ｅ及び止めボルト６３Ｂとの係合によって前記横側壁４０ｂに固定されている。
図１４では、前記だるま孔６３ｂの図中左側の孔部分に止めボルト６３Ｂが係入されている状態を示しているが、この止めボルト６３Ｂを図中の右側の孔部分に係入すれば、カム受け部材６３の全体を図中の左方へ移動させた状態で固定することができる。このように止めボルト６３Ｂの位置を変更すれば、カム受け部材６３と横側壁４０ｂに形成されている第２長孔４０ｄとの相対的な位置関係が変化して、前記供給軸４５の位置を、変更されたカム受け部材６３の位置に対応させて調節することができる。

上記のように軸間変更機構６を用いて、切断軸４３と供給軸４５との軸間距離を変更すると、図１０乃至図１２に示すように、切断刃５と供給刃４６との、軸心方向での重合代が変化する。
その結果、図１２（ａ）に示すように重合代が少ない状態では、図１１に示すように、切断刃５の内の大径刃５０が供給刃４６に対向する箇所でのみ切断刃５と供給刃４６が重合して茎稈が切断され、小径刃５１が供給刃４６に対向する箇所では、切断刃５と供給刃４６が重合せず、この箇所で切断が行われないため、茎稈の切断長が長い状態で切断されることになる。
図１２（ｂ）に示すように重合代が大きい状態では、図１０に示すように、切断刃５の内の大径刃５０と小径刃５１が共に供給刃４６と重合して茎稈が切断されるので、茎稈の切断長が短い状態で切断されることになる。

〔茎稈供給方向切換構造〕
茎稈細断装置４における茎稈供給方向を、切断用経路側と排出用経路側とに切り換えるための切換操作体、及びその切換操作体を駆動するための構造は次のように構成されている。

すなわち、図６、図１７、及び図１８に示すように、脱穀装置１２側から供給される茎稈を、切断箇所であるカッターケース４０内へ供給するための切断用経路Ｒ１側と、切断箇所から外れた箇所であるカッターケース４０の外へ送り出す排出用経路Ｒ２側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体としてカッターケース４０の上部側の蓋体４７を用いている。
そして、この蓋体４７を上記の茎稈供給方向の切換のために操作するための切換操作体駆動装置７は、カッターケース４０の前記上下方向軸心ｙ２が存在する側とは反対側の横側壁４０ｂに対して取り付けられた電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力を前記蓋体４７に伝達する連係機構としての蓋体操作機構７１とから構成されている。

前記電動モータ７０は、図６、図７、図１６、及び図１７に示すように、前記上下方向軸心ｙ２が存在する側とは反対側の横側壁４０ｂと、その横側壁４０ｂとの間に所定間隔を隔てて固定した機器取付板２４との間に位置させて、前記横側壁４０ｂに固定してある。
そして、この電動モータ７０の出力軸に固定された出力用ピニオン７０ａが後述する蓋体操作機構７１のセクトギヤ７２に噛み合って、電動モータ７０の動力で前記セクトギヤ７２を回動操作できるように取り付けてある。

前記電動モータ７０に対する電源は、図５乃至図７に示すように、カッターケース４０の両横側壁４０ｂにわたって、その両横側壁４０ｂを貫く状態で連設された断面矩形のパイプフレーム４９の内部を通して、カッターケース４０の一端側から他端側へ配設された電線ハーネス２５から導くように構成してある。
したがって、カッターケース４０の前記上下方向軸心ｙ２が存在する側の横側壁４０ｂ側からパイプフレーム４９内を通して電線ハーネス２５を配設することによって、前記上下方向軸心ｙ２が存在する側の横側壁４０ｂとは反対側の横側壁４０ｂに取り付けられている電動モータ７０に対して、カッターケース４０の前後や上下などのケース外空間を通す必要なく電源線を導くことができる。

前記蓋体操作機構７１は、前記電動モータ７０の出力用ピニオン７０ａと噛合するモータ側の連係用部材としてのセクトギヤ７２、蓋体４７と同軸上で一体回転する操作体側の連係用部材としての回動部材７３、及び前記セクトギヤ７２と回動部材７３との間に介装した付勢手段としての動作伝達バネ７４の組み合わせで構成されている。

前記セクトギヤ７２は、図１６乃至図１８に示すように、前記蓋体４７の回動支点軸４７ａに外嵌して相対回動自在に支持された扇形の歯部を有する扇形ギヤ部７２ａと、その扇形ギヤ部７２ａと一体に形成されたスイッチ取付部材７２ｂとを備えている。そしてさらに、前記扇形ギヤ部７２ａの外向き面から外側へ立設されたリンク連結ピン７２ｃと、前記スイッチ取付部材７２ｂの内向き面から内側に向けて立設されたバネ受けピン７２ｄと、前記扇形ギヤ部７２ａ及びスイッチ取付部材７２ｂを貫いて、カッターケース４０の横側壁４０ｂに形成されているガイド孔４０ｆに挿入された動作範囲規制ピン７２ｅとを備えている。

前記回動部材７３は、前記蓋体４７の回動支点軸４７ａに一体に連結されていて、蓋体４７とともに姿勢変化するように構成されている。この回動部材７３には、その外向きの面にバネ受けピン７３ａと、前記スイッチ取付部材７２ｂに装着されたスイッチ７５と接触してスイッチ操作するための接触操作ピン７３ｂとが設けてある。

前記動作伝達バネ７４は、その両端側が前記セクトギヤ７２側のバネ受けピン７２ｄと、回動部材７３側のバネ受けピン７３ａとのそれぞれに連結されている。
そして、この動作伝達バネ７４の弾性は、電動モータ７０で蓋体４７を駆動する際にセクトギヤ７２側のバネ受けピン７２ｄが蓋体４７を開放する側、もしくは閉塞する側へ移動を始めても、図１８に示すように、前記両バネ受けピン７２ｄ，７３ａ同士の間隔Ｌが殆ど変化せずに回動部材７３側のバネ受けピン７３ａに操作力を伝達し得るようにバネ力を設定してある。
そして、図１９に示すように、茎稈供給方向を切断用経路Ｒ１側とするように蓋体４７を開放姿勢とした状態で、切断箇所でのワラ詰まりが生じると、蓋体４７が図中の仮想線の状態から実線の状態に姿勢変化することを許容するように、つまり、前記両バネ受けピン７２ｄ，７３ａ同士の間隔Ｌが、前記蓋体４７に対するワラ詰まりによる押圧作用が働く側、この場合には前記間隔Ｌが圧縮されて狭くなる側に弾性変形されるように、そのバネ力を設定してある。

上記のように、動作伝達バネ７４が圧縮された図１９に示す状態では、蓋体４７は、その横側部から突出させた掛け止めピン４７ｂが、係止具としての手動係止金具４８の係止部４８ａに引っ掛けられて、図中の実線の状態を保っているものであるが、この手動係止金具４８を、図２０に示すように上方側へ持ち上げると、手動係止金具４８と前記掛け止めピン４７ｂとの係合が外れ、蓋体４７を大きく後方側へ開放された姿勢とすることができる。
このとき、回動支点軸４７ａの軸心Ｐ４から、セクトギヤ７２側のバネ受けピン７２ｄの軸心Ｐ５までの距離ｒ１と、回動支点軸４７ａの軸心Ｐ４から回動部材７３側のバネ受けピン７３ａの軸心Ｐ６までの距離ｒ２とは、前者が後者よりも大きく設定されていて、前記軸心Ｐ４と軸心Ｐ５とを結ぶ仮想線分をデッドポイント線ＤＰとして、軸心Ｐ６がその前後に移動できるようになっているので、動作伝達バネ７４は、図１９に示す状態から図２０に示す状態に変化する途中でデッドポイント線ＤＰを越えて移動する。

前記セクトギヤ７２の扇形ギヤ部７２ａの外向き面側に立設されたリンク連結ピン７２ｃには、リンク部材７６を介して角度検出器としてのポテンショメータ７７が連結されており、前記電動モータ７０で駆動されるセクトギヤ７２の角度変位量を検出するように構成されている。
この場合、図１７に示す蓋体４７の閉塞姿勢時の位置と、図１８に示す出力用ピニオン７０ａで駆動されたセクトギヤ７２と対応する蓋体４７の開放姿勢位置は前記ポテンショメータ７７で検出できるが、図１９に示す詰まりワラで押圧された状態の蓋体４７の姿勢、及び図２０における詰まり解除用の蓋体４７の開放姿勢は検出することができない。

しかしながら、上記の状態、つまり、図１９に示すような詰まりワラで押圧された状態の蓋体４７の姿勢、及び図２０に示す詰まり解除用の蓋体４７の開放姿勢は、前記スイッチ取付部材７２ｂに取り付けられた検出スイッチ７５が回動部材７３の接触操作ピン７３ｂとの接触によるスイッチ入り状態を解かれたことを検出するので、この検出結果が制御装置（図外）で判別されるように構成されている。

前記電動モータ７０による蓋体４７の姿勢切換は、図示しないが操縦部に設けたスイッチ操作具などにより、制御装置に開閉操作の指令信号を出力し、電動モータ７０の制御を行うように構成されている。そして、蓋体４７の前記電動モータ７０による開閉作動範囲は前記ポテンショメータ７７で検出して制御装置にフィードバックし、その検出結果を適宜表示装置（図外）で表示するように構成してあり、電動モータ７０による開閉動作以外の、前述した切断箇所でのワラ詰まりが生じたことによる蓋体４７の開き側への動作や、手動係止金具４８による係止を解除しての人為操作による開放作動は、前記検出スイッチ７５で検出して制御装置にフィードバックし、エンジン（図外）に対する停止指令を出力する等の制御を行うように構成されている。

〔その他〕
前記茎稈細断装置４の、前記支柱１５によって上下方向軸芯ｙ２まわりで回動可能に支持された側とは反対側の横側面である左側面は、前述の電動モータ７０や各種伝動機構等を含めた各種作動装置とともに、脱穀装置１２の前記脱穀フィードチェーン１２ａが存在する側を覆う一連の脱穀部カバー１６によって覆われている。
したがって、茎稈細断装置４のメンテナンスなどで、前述の電動モータ７０等点検したい場合には、茎稈を送り込む側の脱穀装置１２の伝動系についても同時的に点検することが必要となることが多いので、前記脱穀部カバー１６を取り外すだけで、脱穀装置１２側と茎稈細断装置４側との両方のメンテナンス関連作業を簡素化し易い。

図２１は、茎稈細断装置４の前記電動モータ７０が設けられた側とは反対側である右側面を示している。
この右側面には、カッターケース４０と、その上方側で脱穀装置１２側から延出された上部カバー１２ｃとの間を覆うように遮蔽板８を設けてある。
上記遮蔽板８は、図２１、及び図２２に示すように、その下縁部分８ａがカッターケース４０の横側壁４０ｂ部分の上縁よりも下方側に入り込む状態で設けられ、上縁側は前記カッターケース４０の上縁よりも上方側に延出されて、茎稈穂先側に相当する横側壁４０ｂ部分からカッターケース４０外へ処理対象茎稈が脱落することを確実に制限するように構成されている。

〔別実施形態の１〕
茎稈供給方向を、切断用経路側と排出用経路側とに切り換えるための切換操作体としては、最良の実施形態に示したようなカッターケース４０の蓋体４７を用いたものに限らず、蓋体４７とは別の専用の切換操作体を用いてもよい。この場合、カッターケース４０の蓋体は着脱する構造とするなど、適宜の構造を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
本発明は、脱穀排ワラを処理対象物とする細断装置の他、各種の茎稈を処理対象物とする細断装置にも適用できる。従って、排ワラ細断装置やその他の細断装置を総称して茎稈細断装置と呼称する。

コンバイン全体の側面図コンバイン全体の平面図排ワラ処理部の平面図排ワラ処理部の平面図茎稈細断装置の平面図排ワラ処理部の側面図茎稈細断装置の側面図茎稈細断装置の断面図茎稈細断装置の断面図回転カッター及び回転供給体の断面図回転カッター及び回転供給体の断面図回転カッター及び回転供給体の側面図軸間変更機構の動作状態を示す側面図軸間変更機構のカム部の動作状態を示す側面図軸間変更機構の分解斜視図切換操作体駆動装置を示す一部切り欠き平面図切換操作体駆動装置の作動状態を示す説明図切換操作体駆動装置の作動状態を示す説明図切換操作体駆動装置の作動状態を示す説明図切換操作体駆動装置の作動状態を示す説明図排ワラ処理部の右側面図遮蔽板部分を示す断面図

符号の説明

３排ワラ処理部
４茎稈細断装置
８遮蔽板
１２脱穀装置
１２ａフィードチェーン
４０カッターケース
４０ｂ横側壁
４７蓋体（切換操作体）
４７ａ回動支点軸
４８手動係止金具（係止具）
７０電動モータ
７１蓋体操作機構（中継機構）
７２セクトギア（モータ側の連係用部材）
７３回動部材（操作体側の連係用部材）
Ｒ１切断用経路
Ｒ２排出用経路
ｙ２上下向きの揺動支点

Claims

脱穀装置の後方側にカッターケースを配備し、そのカッターケースを、脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で走行機体上に設けた上下向きの揺動支点周りで揺動可能に装着し、このカッターケースに、前記脱穀装置側から供給される茎稈を切断箇所へ供給する切断用経路側と、前記切断箇所から外れた箇所へ送り出す排出用経路側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を備え、
この切換操作体を電動モータで駆動するように構成してあるとともに、その電動モータを前記カッターケースの前記上下向きの揺動支点から遠い側の横側壁部分に装備させ、
前記電動モータと前記切換操作体とは、連係機構を介して前記切換操作体を揺動操作することにより茎稈供給方向を切換可能に連係されているとともに、前記連係機構中に、切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられた前記切換操作体の経路拡張側への姿勢変化に対して弾性抵抗を与える付勢手段を備え、かつ、この付勢手段は、前記弾性抵抗に抗して前記切換操作体をさらに経路拡張側に姿勢変化させるに伴ってデッドポイントを越えて前記弾性抵抗が軽減されるように構成してあるコンバインの茎稈細断装置。
脱穀装置の後方側にカッターケースを配備し、そのカッターケースを、脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で走行機体上に設けた上下向きの揺動支点周りで揺動可能に装着し、このカッターケースに、前記脱穀装置側から供給される茎稈を切断箇所へ供給する切断用経路側と、前記切断箇所から外れた箇所へ送り出す排出用経路側とに、茎稈供給方向を切換可能な切換操作体を備え、
この切換操作体を電動モータで駆動するように構成してあり、
前記電動モータと前記切換操作体とは、連係機構を介して前記切換操作体を揺動操作することにより茎稈供給方向を切換可能に連係されているとともに、前記連係機構中に、切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられた前記切換操作体の経路拡張側への姿勢変化に対して弾性抵抗を与える付勢手段を備え、かつ、この付勢手段は、前記弾性抵抗に抗して前記切換操作体をさらに経路拡張側に姿勢変化させるに伴ってデッドポイントを越えて前記弾性抵抗が軽減されるように構成してあるコンバインの茎稈細断装置。
前記切断用経路側への茎稈供給姿勢に切り換えられたのちに前記付勢手段の付勢力に抗して経路拡張側へ変化した状態の前記切換操作体に係止して、さらなる経路拡張側への姿勢変化を規制する係止具が、手動操作にて前記切換操作体に対する係止を解除自在に備えられ、
前記係止具が前記係止を解除する状態に切り換えられると、前記切換操作体がその係止具にて係止されていた位置から経路拡張側へ姿勢変化することが許容されるように構成されている請求項１又は２記載のコンバインの茎稈細断装置。
前記連係機構が、前記電動モータにて回動操作されるモータ側の連係用部材と、前記切換操作体と共に姿勢変化する操作体側の連係用部材とを、前記回動支点軸の軸芯方向に沿って並ぶ状態で備えて構成され、
前記付勢手段が、前記モータ側の連係用部材と前記操作体側の連係用部材との間に位置して、前記モータ側の連係用部材と前記操作体側の連係用部材とに亘って設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインの茎稈細断装置。
前記モータ側の連係用部材が前記回動支点軸に相対回動自在に支持され、前記操作体側の連係用部材が前記回動支点軸に一体回動自在に支持されている請求項４記載のコンバインの茎稈細断装置。
前記モータ側の連係用部材と前記付勢手段との連係箇所と、前記操作体側の連係用部材との前記付勢手段との連係箇所とが、前記回動支点軸の軸芯までの径方向での離間距離を異ならせてある請求項４又は５記載のコンバインの茎稈細断装置。
前記付勢手段は、捻りバネにて構成されるとともに、その捻り方向が前記回動支点軸の軸芯と平行な軸芯周りとなるように配備され、前記モータ側の連係用部材及び前記操作体側の連係用部材の夫々に対して前記回動支点軸の軸芯と平行な軸芯周りで回動自在に連係されている請求項４〜６のいずれか１項に記載のコンバインの茎稈細断装置。
脱穀装置のフィードチェーンが配備された側とは反対側の横一側方で、走行機体上に設けた上下向きの揺動支点が配備される側のカッターケースの横側壁部分には、その横側壁部分側からカッターケース外へ処理対象茎稈が脱落することを制限するように、カッターケースの上縁よりも下方側からカッターケースの上縁よりも上方側に延出された遮蔽板を備えてある請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバインの茎稈細断装置。