JP6145367B2

JP6145367B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP6145367B2
Application number: JP2013188357A
Authority: JP
Inventors: 達也山根
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-09-11
Also published as: JP2015053883A

Description

この発明は、刈取クラッチと脱穀クラッチを単一の回動操作体によって操作するコンバインに関する。

走行機体の前部に連結された前処理部への動力伝動を断続させる刈取クラッチと、走行機体側に設置されて脱穀処理を行う脱穀装置への動力伝動を断続させる脱穀クラッチと、アクチュエータによって回動駆動される回動操作体と、回動操作体の回動によって刈取クラッチが断続作動されるように該回動操作体と刈取クラッチとを機械的に連動させる刈取側連動機構と、回動操作体の回動によって脱穀クラッチが断続作動されるように該回動操作体と脱穀クラッチとを機械的に連動させる脱穀側連動機構とを備えた特許文献１に示すコンバインが従来公知である。

特許第４７２４１３３号特許第４８１１９８１号特許第３５７０９５５号

上記文献のコンバインでは、アクチュエータによって回動される単一の回動操作体によって、刈取クラッチと脱穀クラッチとを断続操作することができる一方で、前記刈取側連動機構及び脱穀側連動機構が回動操作体の片面側に集中配置されているため、刈取側連動機構と脱穀側連動機構とが互いに干渉して刈取クラッチと脱穀クラッチの断続操作が安定しない場合があった。

本発明では、刈取クラッチと脱穀クラッチを単一の回動操作体によって操作するコンバインにおいて、刈取側連動機構と、脱穀側連動機構が互いに干渉し難く、効率的な配置ができるとともに、刈取クラッチ及び脱穀クラッチも安定して作動させることのできるコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、第１に、走行機体３の前部に連結された前処理部４への動力伝動を断続させる刈取クラッチ４８と、走行機体３側に設置されて脱穀処理を行う脱穀装置１０への動力伝動を断続させる脱穀クラッチ３８と、アクチュエータ５３によって回動駆動される回動操作体５２と、回動操作体５２の回動によって刈取クラッチ４８が断続作動されるように該回動操作体５２と刈取クラッチ４８とを機械的に連動させる刈取側連動機構５６と、回動操作体５２の回動によって脱穀クラッチ３８が断続作動されるように該回動操作体５２と脱穀クラッチ３８とを機械的に連動させる脱穀側連動機構５４とを備えたコンバインの伝動装置において、回動操作体５２を回転自在に支持するベース部材５１を設け、該ベース部材５１を挟んだ一方側に刈取側連動機構５６を配置するとともに、他方側に脱穀側連動機構５４を配置したことを特徴としている。

第２に、前記ベース部材５１の一方側に、刈取側連係機構５６と、回動操作体５２と、アクチュエータ５３とを設け、前記ベース部材５１の他方側に脱穀側連係機構５４を設けたことを特徴としている。

第３に、回動操作体５２の回動位置を検出するポテンショメータ５７と、回動操作体５２が所定位置に回動されたことを検出する位置検出スイッチ５８とを、前記ベース部材５１の刈取側連係機構５６が配置される側に直接又は支持部材を介して設置したことを特徴としている。

第４に、前記脱穀側連動機構５４は、上記回動操作体５２と脱穀クラッチ３８とを機械的に連結するワイヤ又はロッドを含む連係機構であり、脱穀クラッチ３８側からの付勢力が回動操作体の回動方向一方側に作用する状態と、他方側に作用する状態とが支点越え作用によって切換るように、該連係機構を回動操作体５２に連結したことを特徴としている。

アクチュエータによって回動駆動する回動操作体を挟むようにして、前記刈取クラッチを断続する刈取側連動機構と、脱穀クラッチを断続する脱穀連動機構とが配置されることにより、単一の回動操作体を介して操作される刈取側連動機構と脱穀側連動機構が互いに干渉し難く、効率的に配置できるため、各クラッチの断続操作が安定する。

また、回動操作体を回転自在に支持するベース部材を設け、ベース部材を挟んだ一方側に刈取側連動機構を配置するとともに、他方側に脱穀側連動機構を配置したものによれば、刈取側連動機構と脱穀側連動機構とが互いに干渉することをより効率的に防止することができる。

なお、前記ベース部材の一方側に、刈取側連動機構と、回動操作体と、アクチュエータとを設け、前記ベース部材の他方側に脱穀側連動機構を設けたものによれば、脱穀側連動機構の作動スペースを広く形成することができる。

また、回動操作体の回動位置を検出するポテンショメータと、回動操作体が所定位置に回動されたことを検出する位置検出スイッチとを、前記ベース部材の刈取側連動機構が配置される側に直接又は支持部材を介して設置したものによれば、装置全体をコンパクトに構成できる。

なお、前記脱穀側連動機構は、上記回動操作体と脱穀クラッチとを機械的に連結するワイヤ又はロッドを含む連係機構であり、脱穀クラッチ側からの付勢力が回動操作体の回動方向一方側に作用する状態と、他方側に作用する状態とが支点越え作用によって切換るように、該連係機構を回動操作体に連結したものによれば、支点越えによって操作量の大きい脱穀側連動機構の設置スペースを容易に確保できるとともに、カム機構を用いて構成する場合と比較して構造を簡素化できる。

本発明を適用したコンバインの平面図である。本発明を適用したコンバインの正面図である。本コンバインの動力伝動系統図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、カバー体の着脱状態を示した要部斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、クラッチ操作装置を示した平面図及び右側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、クラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、カバー体を省略したクラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図である。クラッチ操作装置の中間状態を示した左側面図である。クラッチ操作装置の初期状態を示した左側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるカバー体の着脱態様を示した要部斜視図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるクラッチ操作装置を示した平面図及び右側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるクラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるカバー体を省略したクラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図である。

図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの平面図及び正面図であり、図３は、本コンバインの動力伝動系統図である。本コンバインは、機体フレームが左右一対のクローラ式走行装置（走行部）２Ｌ，２Ｒによって支持された走行機体３と、この走行機体３の前方に配置されて該走行機体３に昇降駆動可能に連結された前処理部４とを備えている。

前処理部４は、引起装置及び掻込装置によって引起されるとともに前処理部４側に掻込まれた圃場の穀稈を、刈刃６によって、刈取る刈取作業を行うとともに、搬送装置７によって刈取った穀稈の走行機体３側への搬送作業を行う。走行機体３の進行方向右（右）側の前半部にはオペレータが乗込んで各種操作を行う操縦部８が設けられ、左側には、脱穀装置１０が設置されている。

脱穀装置１０は、走行機体３の左側面側に設置されて前後方向に延びるフィードチェーン９と、走行機体３の内部左側に設けられた脱穀室（図示しない）内で、自身の軸回りに回転自在に支持され且つ前後方向に延びる円柱状に成形された扱胴１１と、扱室の後方に設置されて排藁となった穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置１２と、走行機体３の後端部に設置された後処理部１３と、扱胴１１の直下に形成された選別室（図示しない）の上部側に前後揺動自在に支持された揺動選別体１４と、選別室内の前端部下端側に支持されて後方斜め上方の選別風を起風する唐箕ファン１６と、選別室の下端部から走行機体３の右側における操縦部８の後方に配設されたグレンタンク１８側に延設された一番ラセン１７と、選別室の該一番ラセン１７の後方に設置された二番ラセン１９とを備えている。

そして、走行機体３側に搬送された穀稈は、フィードチェーン９の前端側に渡され、穂先側が扱室に挿入された状態で、該フィードチェーン９によって後方搬送される。この後方搬送過程で、穀稈は、扱室内の扱胴１１等によって扱降し処理（脱穀処理）され、排藁になり、この排藁となった穀稈は、排藁搬送装置１２によって後処理部１３まで搬送され、そのまま又は後処理部１３によって切断処理され、走行機体３の後端部から機外に排出される。

一方、扱胴１１の回転によって扱降し処理された処理物は、揺動選別体１４に受止められ、該揺動選別体１４によって揺動選別された後に上記選別風によって風選される。これらの選別によって、処理物は、一番ラセン１７側に落下する一番物と、二番ラセン１９側に落下する二番物と、後方斜め上方に吹上げられる藁屑等の排出物とに分けられる。

一番物は、籾等の穀粒として、一番ラセン１７によって、グレンタンク１８内に搬送収容され、二番物は、二番ラセン１９等によって選別室の前部上側に再び還元され、揺動選別体１４及び選別風により再び選別され、排出物は、そのまま、走行機体３の後端部から機外に排出される。

上記グレンタンク１８内の穀粒は、走行機体３の後部右側に基端部が左右旋回駆動且つ上下揺動駆動可能に支持されたオーガ２１の先端部から機外に排出される。ちなみに、グレンタンク１８の底部及びオーガ２１内に設けられた複数の搬送ラセンから構成される穀粒排出装置２２によって、グレンタンク１８内の穀粒がオーガ２１の先端部まで搬送され、機外に排出される。

次に、図３に基づき、本コンバインの動力伝動構造について説明する。

走行機体３の操縦部８側に内装されたエンジン２６の動力は、エンジン出力軸２５と一体回転する３つの伝動プーリ２７，２８，２９に伝動される。３つの伝動プーリ２７，２８，２９の内、走行系に動力を伝動するものが走行伝動プーリ２７になり、穀粒排出装置２２に動力を伝動するものが穀粒排出側伝動プーリ２８になり、作業系に動力を伝動するものが作業伝動プーリ２９になる。

上記走行伝動プーリ２７の動力は、ベルト伝動によって、油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴ（走行変速装置）３１に伝動される。走行ＨＳＴ３１による無段階変速後の動力は、トランスミッション３２を介して、左右の各クローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒに変速伝動される。すなわち、走行ＨＳＴ３１が走行変速切換を行う主変速装置になる。トランスミッション３２内にも走行変速を行う副変速装置が設けられている。

上記穀粒排出側伝動プーリ２８の動力は、排出クラッチ３３を介して、穀粒搬出装置２２に断続伝動される。言換えると、穀粒排出装置２２への動力が、排出クラッチ３３の入切によって、断続される。

上記作業伝動プーリ２９の回転動力が脱穀装置１０及び前処理部４に伝動され、これらを駆動させる。

具体的には、作業伝動プーリ２９の動力が、該作業伝動プーリ２９と、分岐伝動プーリ３４とに巻掛けられる作業伝動ベルト３６を介して、該分岐伝動プーリ３４が一体回転するように取付けられる分岐伝動軸３７に伝動される。作業伝動ベルト３６には、この作業伝動ベルト３６のテンションを調整するテンションプーリから構成されてエンジン出力軸２５から分岐伝動軸３７への動力伝動を断続する後述の脱穀クラッチ３８が設置されている。

この分岐伝動軸３７の動力は、扱胴１１側と、二番ラセン１９側とに分岐される。扱胴１１側に伝動された回転動力は、該扱胴１１を回転駆動させるとともに、上述の排藁搬送装置１２を搬送駆動させる。一方、二番ラセン１９側に伝動された動力は、さらに、該二番ラセン１９を搬送駆動させるとともに、一番ラセン１７側と、後処理部１３側とに分岐させる。

後処理部１３側に分岐された動力は、該後処理部１３を切断駆動させる。一番ラセン１７側に分岐された動力は、該一番ラセン１７を搬送駆動させるとともに揺動選別体１４を揺動選別駆動させた後、その伝動下流側に配置された伝動機構３９に伝動される。

伝動機構３９は、脱穀装置１０から伝動されてくる動力を、フィードチェーン９を駆動させるフィードチェーン駆動軸４１にギヤ伝動するとともに、刈取伝動軸４２にギヤ伝動する。刈取伝動軸４２の動力は、該刈取伝動軸４２と一体回転する刈取伝動プーリ４３と、刈取駆動軸４４に一体回転するように取付けられた刈取駆動プーリ４６とに掛回された駆動ベルト４７によって、該刈取駆動軸４４にベルト伝動され、この刈取駆動軸４４の回転動力によって、前処理部４の引起装置、掻込装置、刈刃６及び搬送装置７が駆動される。

この駆動ベルト４７には、テンションプーリからなる刈取クラッチ４８が設置され、この刈取クラッチ４８によって、前処理部４への動力が断続され、前処理部４の駆動及び駆動停止が行われる。この刈取クラッチ４８及び前記脱穀クラッチ３８は、詳しくは後述するクラッチ操作装置（図４乃至図９参照）によって、断続作動される。

ちなみに、この刈取クラッチ４８は、伝動機構３９と、前処理部３との間の伝動経路に設置されているため、この刈取クラッチ４８の接続によって、フィードチェーン９の駆動は停止されず、脱穀クラッチ３８が接続されると、駆動状態で保持される。

次に、図４乃至９に基づき、前記クラッチ操作装置の構成について説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、カバー体の着脱態様を示した要部斜視図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、クラッチ操作装置を示した平面図及び右側面図であり、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、クラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図であり、図７（Ａ）及び（Ｂ）は、カバー体を省略したクラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図であり、図８は、クラッチ操作装置の中間状態を示した左側面図であり、図９は、クラッチ操作装置の初期状態を示した左側面図である。

図より、クラッチ操作装置は、前処理部３と脱穀装置１０との間にあるスペースの運転席側に配置支持されるプレート状のベース部材５１と、ベース部材５１に設けられたセクタギヤ（回動操作体）５２と、図示しない制御部により操作されて該セクタギヤ５２を回動させる電動モータ（アクチュエータ）５３と、セクタギヤ５２を介して前記脱穀クラッチ３８と機械的に連動する脱穀側連動機構５４と、セクタギヤ５２を介して前記刈取クラッチ４８と機械的に連動する刈取側連動機構５６と、セクタギヤ５２の回動位置を検出するポテンショメータ５７と、セクタギヤ５２が所定位置に回動されたことを検出する位置検出スイッチ５８とを備えている。

前記セクタギヤ５２は、縦置きされた前記ベース部材５１の一方側の面（図示する例では左側面側）に設けられ、同一の面側のセクタギヤ５２下方側に配置された電動モータ５３によって、該セクタギヤ５２が所定範囲内を回転作動するように構成されている。

また、該セクタギヤ５２は、セクタギヤ５２からベース部材５１側に向けて突出形成された脱穀操作ピン６１と、該脱穀操作ピン６１と反対側に突出形成された刈取操作ピン６２とが設けられている。該脱穀操作ピン６１に連結された前記脱穀側連動機構５４により脱穀クラッチ３８が断続操作されるとともに、刈取操作ピン６２に連結された前記刈取側連動機構５６により刈取クラッチ４８が断続操作されるように構成されている。

このとき、ベース部材５１側のセクタギヤ５２の回動軸上部側には、上記脱穀連動ピン６１が挿通される円弧状の規制孔５０が穿設されており、セクタギヤ５２は、脱穀連動ピン６１が前記規制孔５０を挿通した状態で回動可能となる範囲内において、回動範囲を設定することができる。

具体的には、脱穀連動ピン６１が規制孔５０の前後方向後端側に位置するようにセクタギヤ５２が回動作動された場合（図９参照）には、テンションプーリである脱穀クラッチ３８及び刈取クラッチ４８への引張り力がなくなり、両クラッチが切断される初期状態となるように構成されている。また、脱穀連動ピン６１が所定の中間位置まで回動作動された場合（図８参照）には、刈取クラッチ４８の切断状態が維持されつつ、脱穀側連動機構５４を介して脱穀クラッチ３８のみが接続される中間状態となるように構成されている。さらに、脱穀連動ピン６１が規制孔５０の前後方向の前端側に操作された場合（図７参照）には、脱穀クラッチ３８の接続状態が維持されつつ、刈取側連動機構５６を介して刈取クラッチ４８も接続される接続状態となるように構成されている。

ちなみに、セクタギヤ５２を回動駆動させる電動モータ５３は、上述の初期状態、中間状態、接続状態が維持されるように、電動モータ５３の駆動停止時の回転を防止するための静止トルクが発生するように構成されている。

前記刈取連動機構５６は、図４（Ｂ）に示すように、セクタギヤ５２の回動軸部５５に装着される筒状部６６と、該筒状部６６から突出形成されて前記刈取側操作ピン６２によって接続状態側に押操作されるように構成された刈取側操作アーム６７と、筒状部６６から刈取側操作アーム６７とは別途に上方側に突出形成された連結アーム６８と、該連結アーム６８にブラケット６９を介して取付けられる連結ロッド７１と、該連結ロッド７１に端部側に取付けられた弾性部材７２と、該弾性部材７２に連結されるテンションアーム６５及びテンションプーリ７０からなる刈取クラッチ４８と、から構成されている。

また、前記刈取クラッチ４８のテンションアーム６５は、アーム側弾性部材７５が設けられており、刈取クラッチ４８を切断作動させる方向に付勢されている。

上記の刈取連動機構５６は、前記初期状態においては、刈取操作ピン６２がセクタギヤ５２の後方側であってブラケット６９近傍の支持プレート５１側に設けた前記位置検出スイッチ５８と当接するように構成されている。このとき、アーム側弾性部材７５の付勢力によって刈取クラッチ４８が切断作動されている（図９参照）。

該初期状態から前記電動モータ５３によってセクタギヤ５２が回動作動されて、前記中間状態になると、刈取操作ピン６２が前記刈取側操作アーム６７に当接する（図８及び図９参照）。このとき、連結ロッド７１は前後方向の移動量は小さく、連結ロッド７１が十分に前方作動しないことから、アーム側弾性部材７５の付勢力の作用状態も略変化しないため、刈取クラッチ４８は切状態が維持される。

該中間状態からさらにセクタギヤ５２が回動されると、刈取操作ピン６２を介して刈取側操作アーム６７が回動作動される。これにより、セクタギヤ５２（刈取連動ピン６２）が前記接続状態の位置まで回動作動することによって、連結ロッド７１が前方側に大きく引張り操作される。これにより、刈取側連動機構５６は、テンションアーム６５がアーム側弾性部材７５の付勢力に抗して引張り操作されて、刈取クラッチ４８が接続されるように構成されている。

なお、該刈取側連動機構５６には、前後方向に延設されたコの字状に形成されたカバー体７３によって覆われている。該カバー体７３は、筒状部６６が挿通された状態の回動軸５５とボルト固定されるとともに、カバー体７３の前後端側をＬ字状に屈曲形成した屈曲部７３ａを介してベース部材５１側にボルト固定されている。

前記脱穀連動機構５４は、前記脱穀連動ピン６１に連結されてベース部材５１を挟んでセクタギヤ５２及び刈取側連動機構５６とは逆側の面に設けられており、脱穀クラッチ３８であるテンションプーリ側に連係させるための脱穀側操作ワイヤ７６と、該脱穀側操作ワイヤ７６の一端側に取付けられる引張りスプリングである弾性部材７７と、該弾性部材７７に吊下げられるように連結されたテンションアーム８０及びテンションプーリ８５からなる脱穀クラッチ３８と、を備えている。

また、前記脱穀クラッチ３８のテンションアーム８０は、その自重によってテンションプーリ８５が切断作動される下方側に引張られている。

上記脱穀操作ワイヤ７６は、一端側がベース部材５１に形成された取付部７５に取付けられるとともに、他端側が走行機体３側に取付られるアウタワイヤ７６Ａと、該アウタワイヤ７６Ａ内に挿通されて脱穀操作ピン６１と弾性部材７７とを連結するインナワイヤ７６Ｂとから構成されている（図５等参照）。

上記の脱穀連動機構５４は、前記初期状態においては、後端側に位置した脱穀操作ピン６１が前記規制孔５０の後端側の位置に配置されるように操作されており、テンションアーム８０の自重によって脱穀クラッチ３８が切断作動されている。

該初期状態から、前記電動モータ５３によってセクタギヤ５２が中間状態の位置まで前方回動作動されると、脱穀操作ピン６１が前方側に引張られることにより、脱穀操作ワイヤ７６を介して、弾性部材７７に連結されたテンションアームが上方に引張られる。これにより、脱穀クラッチ３８が接続されるように構成されている（図８及び図９参照）。

次に、セクタギヤ５２が上記の中間状態からさらに接続状態側へと回動されると、支点越え作用により、脱穀連動ピン６１を初期状態側に回動させるように作用していた、テンションアーム８０等の自重によって作用する脱穀クラッチ３８側からの引張力の作用方向が切換る。

言い換えると、脱穀連動ピン６１に連結された脱穀操作ワイヤ７６のインナワイヤ７６Ｂの端部側が、セクタギヤ５２の回動中心を越えると、脱穀クラッチ３８側からの引張力が、脱穀連動ピン６１を初期状態側に回動させる方向から接続状態側に回動させる方向に作用する方向が切換る。

なお、セクタギヤ５２が中間状態から接続状態への回動作動時には、脱穀連動ピン６１が下方側へ回動作動されるため、脱穀操作ワイヤ７６の前後方向への押引き操作量が小さく、脱穀操作ワイヤ７６の引張り操作量が略一定に維持されるため、脱穀クラッチ３８の接続状態が保持される。

以上より、脱穀クラッチ３８は、初期状態において切断作動（ＯＦＦ）し、中間状態において接続作動（ＯＮ）し、接続状態において接続作動（ＯＮ）が維持される。

前記ポテンショメータ５７は、セクタギヤ５２の上方側であって且つベース部材５１の刈取連動機構側５６に形成されたアングル状の取付部７８にボルトによって取付固定されており、下方に向かって延設された検出アーム７９を前記刈取操作ピン６２と当接させることにより、制御部はセクタギヤ５２の回動位置を検出することができる。

具体的に該検出アーム７９は、刈取操作ピン６２の前方側から当接するように構成されており、セクタギヤ５２が前記接続状態から中間状態の間のどの位置に操作されているかを制御部によって検出することができる（図７及び図８参照）。言い換えると、検出アーム７９は、刈取操作ピン６２が中間状態から初期状態側に操作されると、検出アーム７９と刈取操作ピン６２との当接が解除される（図９参照）。

前記位置検出スイッチ５８は、ベース部材５１のセクタギヤ５２が配置された側であって且つ、セクタギヤ５２の後方側に配置されており、セクタギヤ５２が初期位置に回動操作された際に、前記刈取操作ピン６２が位置検出スイッチ５８と当接してＯＮ作動するように構成されている。

すなわち、上記の位置検出スイッチ５８がＯＮ状態になっていることによりセクタギヤ５２によって初期状態に操作されていることが検出され、上記のポテンショメータ５７によって、セクタギヤ５２によって中間状態から接続状態の間の何れかの位置に操作されたことが検出される。

該構成によれば、刈取操作ピン６２の回動位置の検出に、ポテンショメータ５７だけでなく、位置検出スイッチ５８を併用したことにより、ポテンショメータ５７による回動位置検出範囲を狭くできるため、より安価で且つ精度の高いポテンショメータ５７を使用できる。

上述のクラッチ切換装置によれば、プレート状のベース部材５１の一方側にセクタギヤ５２と、電動モータ５３と、刈取側連動機構５６と、ポテンショメータ５７と、位置検出スイッチ５８とが集中配置され、該ベース部材５１の反対側の面にワイヤ操作される脱穀側連動機構５４が配置されている。そのため、セクタギヤ５２の回動作動によって操作される操作量の大きい脱穀側連動機構５４の設置スペースを容易に確保することができるとともに、刈取側連動機構５６と脱穀側連動機構５４がベース部材５１を挟んで反対側に配置されるため、互いの連動機構が干渉し難く、クラッチ操作装置による脱穀クラッチ３８と刈取クラッチ４８の断続操作が安定する。

次に、図１０乃至１３に基づき、前記クラッチ操作装置の別実施例について、上述の例と異なる点について説明する。図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるカバー体の着脱態様を示した要部斜視図であり、図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、別実施例におけるクラッチ操作装置を示した平面図及び右側面図であり、図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、クラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図であり、図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、カバー体を省略したクラッチ操作装置を示した正面図及び左側面図である。

図より、クラッチ操作装置は、走行機体３側に支持されるプレート状のベース部材５１と、ベース部材５１に設けられたセクタギヤ８１と、電動モータ５３と、セクタギヤ８１を介して脱穀クラッチ３８と連動する脱穀側連動機構５４と、セクタギヤ８１を介して刈取クラッチ４８と連動する刈取側連動機構８２と、セクタギヤ８１の回動位置を検出するポテンショメータ５７と、セクタギヤ８１が所定位置に回動されたことを検出する位置検出スイッチ５８とを備えている。

前記セクタギヤ８１は、該セクタギヤ８１と一体回動する円柱状の回動軸部８３と、該回動軸部８３に設けられたカム部８４とが形成されており、電動モータ５３によってセクタギヤ８３が回動駆動することによって、該カム部８４を介して刈取側連動機構８２が操作される。

前記刈取側連動機構８２は、前記セクタギヤ８１のカム部５４の回動に応じて回動作動する回動操作部と、刈取クラッチ４８側と連結される刈取側ワイヤ８７とから構成されている。該回動操作部は、回動支点となる支点部８８と、該支点部８８から前後方向に延設されてその後部側に設けた突起部９０を介して刈取側ワイヤ８７が連結される回動部８９と、該回動部８９の前部側からセクタギヤ８１側に向けて円柱状に延設されてローラであって、前記カム部８４と当接する当接部９１とを備えている。

なお、前記カム部８４は、回転軸から扇型の突出部８４ａが形成されており、接続状態においては、扇型の端部に形成された円弧状の凹部８４ｂと前記当接部９１が嵌るようにして当接されている（図１３参照）。

また、該回動操作部は、図１０及び図１１に示すように、セクタギヤ８１を覆うカバー体７３の外面側に取付けられている。該カバー体７３には前記当接部９１が挿通される上下方向の長孔である挿通孔７３ｂが穿設されており、該挿通孔７３ｂにより、回動部８９の回動幅の最大が規定されている。

前記刈取ワイヤ８７は、一端側がベース部材５１にボルト固定されたＬ字状のアングル部材９２に形成された取付部９３に取付けられるとともに、他端側が走行機体３側に取付られるアウタワイヤ８７Ａと、該アウタワイヤ８７Ａ内に挿通されて脱穀操作ピン６１と脱穀クラッチ３８側とを連結するインナワイヤ７６Ｂとから構成されている（図１１等参照）

ちなみに、該構成の刈取側連動機構８２においては、上述の実施例と異なり、刈取ワイヤ８７が前方側に引張られると刈取クラッチ４８が切断されるとともに、刈取ワイヤ８７が緩められて後方側に操作されると刈取クラッチ４８が接続されるように構成されている。

すなわち、図１３に示されるように、前記当接部９１が凹部８４ｂに嵌めこまれるように当接されている状態では、前記刈取ワイヤ８７が緩められていることから刈取クラッチ４８が接続されている。また、該接続状態から中間状態側にセクタギヤ８１が回動すると、当接部９１が凹部８４ｂから突出部８４ａ側に乗上げられて、支点部８８を軸に、セクタギヤ８１の回動方向とは逆方向に回動される。これにより、前記刈取ワイヤ８７が前方側に引張り操作される。したがって、当接部がカム部８４の凹部８４ｂに嵌めこまれる接続状態の場合を除き、前記刈取クラッチ４８は切断作動するように構成されている。

３走行機体
４前処理部
１０脱穀装置
３８脱穀クラッチ
４８刈取クラッチ
５１ベース部材
５２セクタギヤ（回動操作体）
５３電動モータ（アクチュエータ）
５４脱穀側連動機構
５６刈取側連動機構
５７ポテンショメータ
５８位置検出スイッチ

Claims

走行機体（３）の前部に連結された前処理部（４）への動力伝動を断続させる刈取クラッチ（４８）と、走行機体（３）側に設置されて脱穀処理を行う脱穀装置（１０）への動力伝動を断続させる脱穀クラッチ（３８）と、アクチュエータ（５３）によって回動駆動される回動操作体（５２）と、回動操作体（５２）の回動によって刈取クラッチ（４８）が断続作動されるように該回動操作体（５２）と刈取クラッチ（４８）とを機械的に連動させる刈取側連動機構（５６）と、回動操作体（５２）の回動によって脱穀クラッチ（３８）が断続作動されるように該回動操作体（５２）と脱穀クラッチ（３８）とを機械的に連動させる脱穀側連動機構（５４）とを備えたコンバインにおいて、回動操作体（５２）を回転自在に支持するベース部材（５１）を設け、該ベース部材（５１）を挟んだ一方側に刈取側連動機構（５６）を配置するとともに、他方側に脱穀側連動機構（５４）を配置したコンバイン。
前記ベース部材（５１）の一方側に、刈取側連係機構（５６）と、回動操作体（５２）と、アクチュエータ（５３）とを設け、前記ベース部材（５１）の他方側に脱穀側連係機構（５４）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
回動操作体（５２）の回動位置を検出するポテンショメータ（５７）と、回動操作体（５２）が所定位置に回動されたことを検出する位置検出スイッチ（５８）とを、前記ベース部材（５１）の刈取側連係機構（５６）が配置される側に直接又は支持部材を介して設置した請求項２に記載のコンバイン。
前記脱穀側連動機構（５４）は、上記回動操作体（５２）と脱穀クラッチ（３８）とを機械的に連結するワイヤ又はロッドを含む連係機構であり、脱穀クラッチ（３８）側からの付勢力が回動操作体の回動方向一方側に作用する状態と、他方側に作用する状態とが支点越え作用によって切換るように、該連係機構を回動操作体（５２）に連結した請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。