JP5404116B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインに関する。

穀稈を刈取る刈取部と、刈取部で刈取られて搬送されてくる穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部への動力伝動を断続させる脱穀クラッチと、刈取部への動力伝動を断続させる刈取クラッチと、刈取クラッチを断続作動させるアクチュエータとを備え、マイコン等からなる制御部の電気的な制御信号によって、刈取クラッチを断続作動させることが可能なコンバインが従来公知である。

このようなコンバインにおいて、利便性等の観点から車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるため、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段を設け、脱穀クラッチの接続時に前進走行検出手段によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータによって刈取クラッチを自動的に接続作動させるように制御部を構成した特許文献１に示すコンバインが開発され、公知になっている。

特許第３８５３２１６号公報

しかし、上記コンバインでは、刈取処理を行うこと無く穀稈の脱穀処理をするいわゆる手扱ぎ作業を作業者が行うにあたり、前進走行時に脱穀部を駆動させるために脱穀クラッチを接続状態にすると、制御部によって刈取クラッチが自動的に接続作動され、刈取部による刈取作業が行われるので、前進走行時における手扱ぎ作業を行うことができないという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインにおいて、前進走行時に手扱ぎ作業を行うことが可能なコンバインを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明のコンバインは、第１に、穀稈を刈取る刈取部４と、刈取部４で刈取られて搬送されてくる穀稈を脱穀処理する脱穀部２３と、脱穀部２３への動力伝動を断続させる脱穀クラッチ４１と、刈取部４への動力伝動を断続させる刈取クラッチ６２と、刈取クラッチ６２を断続作動させるアクチュエータ６３と、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段９９と、脱穀クラッチ４１の接続時に前進走行検出手段９９によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータ６３によって刈取クラッチ６２を接続作動させる制御部９７とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチ８１を設け、手扱ぎスイッチ８１の入状態時には脱穀クラッチ４１が接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチ６２の接続作動を規制するように前記制御部９７を構成し、掻込スイッチ７９を設け、脱穀クラッチ４１の接続状態時における掻込スイッチ７９の入操作時には前進走行検出手段９９によって前進走行が検出されない車体の停止時にもアクチュエータ６３により刈取クラッチ６２を接続作動させるように制御部９７を構成し、一度入操作されると切操作されるまで入状態を保持するオルタネイトスイッチが前記手扱ぎスイッチ８１になるとともに、入操作されている間だけ入状態になるモーメンタリスイッチが前記掻込スイッチ７９になることを特徴としている。

第２に、前記オルタネイトスイッチ８１及びモーメンタリスイッチ７９が、少なくとも前位置Ｆ、中立位置Ｎ及び後位置Ｒの３箇所に操作位置を有して操縦部８の左右の一方側に配置された単一のシーソースイッチ７７からなり、該シーソースイッチ７７を前位置Ｆに操作することによりモーメンタリスイッチ７９が入操作される一方で該シーソースイッチ７７を後位置Ｒに操作することによりオルタネイトスイッチ８１が入操作されるようにモーメンタリスイッチ７９及びオルタネイトスイッチ８１を配置したことを特徴としている。

以上のように構成される本発明のコンバインによれば、手扱ぎスイッチの接続状態時には脱穀クラッチが接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチの接続作動が規制されるため、刈取処理をせずに穀稈の脱穀処理をするいわゆる手扱ぎ作業を行いたい場合、手扱ぎスイッチを入操作しておくことにより、前進走行時にも刈取部の駆動が停止され、手扱ぎ作業を行うことできるという効果がある。

また、車体の停止時に強制的に刈取部及び脱穀部を駆動させるいわゆる強制掻込作業を、操作している間のみ入状態になる掻込スイッチによって行う一方で、上記手扱ぎ作業を、一度入操作されると切操作されるまで入状態を保持する手扱ぎスイッチによって行うので、その作業感覚に合った操作を行うことができ、操作性が向上するという効果がある。

さらに、オルタネイトスイッチ及びモーメンタリスイッチを単一のシーソースイッチによって構成するため、部品点数を減らして、製造コストを低く抑えることが可能になるという効果がある。くわえて、手扱ぎスイッチと掻込スイッチの操作をオペレータの左右の一方側に配置された１つのシートスイッチによって行うため、この操作を操作具を視認することなく手探りで行うことができる他、シートスイッチの前位置に掻込スイッチが配置され且つ後位置に手扱ぎスイッチが配置されているため、より作業感覚に合った操作を行うことが可能になる。

本発明を適用したコンバインの全体斜視図である。 本コンバインの動力伝動系統図である。 操縦部の平面図である。 刈取クラッチコントロールスイッチの構成を示す側面図である。 刈取クラッチモータの構成を示す斜視図である。 刈取クラッチモータの構成を示す分解斜視図である。 （Ａ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを切断作動させた状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを接続作動させた状態を示す要部側面図である。 本コンバインに搭載された制御部のブロック図である。 制御部による刈取クラッチの断続制御状態を示す各部のタイムチャートである。

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの全体斜視図であり、図２は、本コンバインの動力伝動系統図である。本コンバインは、機体フレーム１が左右一対のクローラ式走行装置（走行部）２Ｌ，２Ｒによって支持された走行機体３と、この走行機体３の前方に配置されて走行機体３に昇降駆動可能に連結された前処理部（刈取部）４と、を備えている。

前処理部４は、刈刃６によって圃場の穀稈の刈取作業を行うとともに、搬送装置７によって刈取った穀稈の走行機体３側への搬送作業を行う。走行機体３の進行方向右（右）側の前半部にはオペレータが乗込んで各種操作を行う操縦部８が設けられている。

走行機体３側に搬送された穀稈は、走行機体３の左側面側に設置された前後方向のフィードチェーン９の前端側に渡される。該穀稈は、走行機体３の内部左側に設けられた脱穀室（図示しない）内に穂先側が挿入された状態で、フィードチェーン９によって後方搬送される。この後方搬送過程で、穀稈は、扱室内の扱胴１１等によって扱降（脱穀処理）され、排藁になる。排藁は、排藁搬送装置１２によって走行機体３の後端部の後処理部１３に搬送されて、そのまま又は後処理部１３によって切断処理され、走行機体３の後端部から機外に排出される。

一方、扱室で扱降された処理物は、扱室下方の選別室（図示しない）に落下し、揺動選別体１４により揺動選別された後に唐箕ファン１６等によって起風される後方斜め上方の選別風によって、選別風の影響を殆ど受けずに選別室の前側に落下する一番物と、選別風等の影響を若干受けて一番物の後方に落下する２番物と、選別風の影響を受けて後方斜め上方に吹上げられる藁屑等と、に選別される。

一番物は、籾等の穀粒として一番ラセン１７等により走行機体３の右側後半部に設置されたグレンタンク１８内に搬送収容される。二番物は、二番ラセン１９等によって選別室の前部上側に導入され、揺動選別体１４及び選別風により再び選別される。藁屑等は、走行機体３の後端部から機外に排出される。

グレンタンク１８内の穀粒は、走行機体３の後部右側に基端部が左右旋回駆動且つ上下揺動駆動可能に支持されたオーガ２１の先端部から機外に排出される。ちなみに、グレンタンク１８の底部及びオーガ２１内に設けられた複数の搬送ラセンから構成される穀粒排出装置２２によって、グレイタンク１８内の穀粒がオーガ２１の先端部まで搬送される。

以上のように、本コンバインでは、前処理部３の刈刃６によって刈取られた穀稈は搬送装置７によって走行機体３側搬送され、この穀稈は扱室の扱胴１１等から構成される脱穀部２３によって脱穀処理される。くわえて、選別室の１番ラセン１７、２番ラセン１９、揺動選別体１４及び唐箕ファン１６等によって脱穀部２３で脱穀された処理物を穀粒と藁屑等とに選別する選別部２４を構成している。

次に、図２に基づき、本コンバインの動力伝動構造について説明する。
エンジン２６の動力は、エンジン出力軸Ｓ１と一体回転する３つの伝動プーリ２７，２８，２９に伝動される。３つの伝動プーリ２７，２８，２９の内、走行系に動力を伝動するものが走行伝動プーリ２７になり、穀粒排出装置２２に動力を伝動するものが穀粒排出側伝動プーリ２８になり、作業系に動力を伝動するものが作業伝動プーリ２９になる。

上記走行伝動プーリ２７の動力は、ベルト伝動によって、油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴ３１に伝動される。走行ＨＳＴ３１による無段階変速後の動力は、トランスミッション３２を介して、左右の各クローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒに変速伝動される。すなわち、走行ＨＳＴ３１が走行変速切換を行う主変速装置になり、トランスミッション内には走行変速切換を行う副変速装置が設けられている。

上記穀粒排出側伝動プーリ２８の動力は、伝動プーリ３３側にベルト伝動される。伝動プーリ３３及び穀粒搬出装置２２を駆動する穀粒排出側駆動プーリ３４には穀粒排出側駆動ベルト３６が巻き掛けられ、穀粒排出側駆動ベルト３６を介して穀粒排出装置２２にエンジン動力が伝動される。上記穀粒排出側駆動ベルト３６には、この穀粒排出側駆動ベルト３６のテンションを調整するテンションプーリからなり、穀粒排出装置２２への動力伝動を断続する手動式の排出クラッチ（クラッチ機構）３７が設けられている。この排出クラッチ３７によって、穀粒排出装置２２の駆動が入切される。

上記作業伝動プーリ２９の動力によって、前処理部４、排出搬送装置１２、後処理部１３、脱穀部２３及び選別部２４が駆動される。具体的には、作業伝動プーリ２９の動力が、作業伝動プーリ２９及び分岐伝動軸Ｓ２と一体回転する分岐プーリ３８に巻き掛けられる作業伝動ベルト３９を介して、分岐伝動軸Ｓ２に伝動される。作業伝動ベルト３９には、この作業伝動ベルト３９のテンションを調整するテンションプーリからなり、エンジン出力軸Ｓ１から分岐伝動軸Ｓ２への動力伝動を断続する手動式の脱穀クラッチ（クラッチ機構）４１が設けられている。

分岐伝動軸Ｓ２の一方側端部にはベベルギヤ４２が取付固定され、他方側端部には伝動プーリ４３が取付固定されている。ベベルギヤ４２の動力は、脱穀部２３（扱胴１１等）→排藁搬送装置１２の順に伝動される。伝動プーリ４３の動力は伝動ベルト４４等を介して伝動軸Ｓ３に伝動され、この伝動軸Ｓ３の動力が、選別部２４と、後処理部１３と、前処理部３の刈刃６及び搬送装置７と、に伝動される。

伝動軸Ｓ３から下流側への動力伝動の詳細を説明すると、この伝動軸Ｓ３の動力によって、二番ラセン１９及び二番ラセン１９からの二番物を再び選別室内の前側上部に向かって上方移送する揚穀ラセン４６が駆動される他、この伝動軸Ｓ３と一体回転する２つの伝動プーリ４７，４８が回転駆動される。この２つの伝動プーリ４７，４８の一方は後処理部１３を駆動し、他方は伝動ベルト４９を駆動する。

伝動ベルト４９は、伝動プーリ４８の他、一番ラセン１７を駆動する駆動プーリ５１と、揺動選別体１４を駆動する駆動プーリ５２と、伝動軸Ｓ４と一体回転する伝動プーリ５３とに巻き掛けられている。このため、伝動ベルト４９の動力は、一番ラセン１７、揺動選別体１４及び伝動軸Ｓ４に伝動される。ちなみに、一番ラセン１７の動力は、一番ラセン１７からの穀粒をグレンタンク１８に向かって上方移送する揚穀ラセン５４に伝動される。

伝動軸Ｓ４は、唐箕ファン１６の回転軸にもなり、その動力は、操縦部８の機体内側（左側）の側方に固定設置（固設）された伝動ケース５６（図３参照）内に伝動される。伝動ケース５６内に入力された動力は、伝動ケース５６内に設置された複数の伝動ギヤからなる伝動機構５７に伝動される。伝動機構５７に入力された動力は、フィードチェーン９を搬送駆動させるフィードチェーン駆動軸Ｓ５と、伝動ケース５６から操縦部８側側方に突出する刈取伝動軸Ｓ６とに、各別に異なる変速比で伝動される。

刈取伝動軸Ｓ６の動力は、刈取伝動軸Ｓ６と一体回転する刈取側主動プーリ５８と、刈取駆動軸Ｓ７と一体回転する刈取側従動プーリ５９と、この刈取側主動プーリ５８と刈取側従動プーリ５９とに巻き掛けられる刈取伝動ベルト６１とを介して、刈取駆動軸Ｓ７に伝動される。この刈取駆動軸Ｓ７の動力によって、刈刃６及び搬送装置７等の前処理部４を駆動させる。

刈取伝動ベルト６１には、この刈取伝動ベルト６１のテンションを調整するテンションプーリから構成されて刈取側主動軸Ｓ６から刈取側従動軸Ｓ７への動力伝動を断続する刈取クラッチ（クラッチ機構）６２が設けられ、この刈取クラッチ６２によって前処理部４の駆動が入切される。ちなみに、この刈取クラッチ６２は、後述する刈取クラッチモータ（アクチュエータ）６３（図５乃至７参照）によって、断続作動される。

すなわち、本コンバインでは、脱穀クラッチ４１が前処理部４、排藁搬送装置１２、後処理部１３、脱穀部２３及び選別部２４へのエンジン３１からの動力伝動を断続させるように構成され、脱穀クラッチ４１の伝動下流側に設置された刈取クラッチ６２が前処理部４への選別部２４等（脱穀クラッチ４１）からの動力伝動を断続させるように構成されている。

次に、図３及び４に基づき、操縦部８の構成について説明する。
図３は、操縦部の平面図である。操縦部８は、オペレータが着座する座席６４と、座席６４の前方に形成された左右方向のフロントパネル６６と、座席６４の機体内側（左側）側方に位置する前後方向のサイドパネル６７と、座席６４とフロントパネル６６と間に位置して座席６４よりも低い位置に床面をなすフロアステップ６８と、を備えている。

上記座席６４の下方には、機体外側（右側）側方が開放されてエンジン３１を収容するエンジンルーム（図示しない）が形成されており、エンジンルームの上記開放端側が走行機体３の右側面の一部を構成するエンジンカバー６９によって開閉可能に閉塞されている。

上記フロントパネル６６の機体内側（左側）端部はサイドパネル６７の前端部と一体的に連接されており、フロントパネル６６の右部には左右及び前後揺動操作可能にマルチステアリングレバー（操向レバー，昇降レバー）７１が支持されている。マルチステアリングレバー７１を前後揺動することにより、前処理部４の昇降操作を行い、マルチステアリングレバー７１を左右揺動することにより、操向操作を行う。

また、フロントパネル６６の機体外側側方には、前後揺動操作可能に駐車ブレーキレバー７２が支持されている。この駐車ブレーキレバー７２を前後の一方側に揺動することにより駐車ブレーキが入操作され、本コンバインが制動されることにより、本コンバインの走行が規制された状態になる。一方、この駐車ブレーキレバー７２を前後の他方側に揺動することにより駐車ブレーキが切操作され、本コンバインの走行規制が解除された状態になる。

上記サイドパネル６７は、下段パネル６７ａと、下段パネル６７ａに対して高い位置に形成された上段パネル６７ｂとから構成されている。サイドパネル６７前部の下段パネル６７ａの左右の一方側（図示する例では右側）には主変速レバー７３が前後及び左右揺動操作可能に支持され、他方側には副変速レバー７４が前後揺動操作可能に設けられている。サイドパネル６７中途部及び後部の上段パネル６７ｂの後半部には前後揺動操作可能に脱穀クラッチレバー７６が設置され、上段パネル６７ｂの前端部には前後に傾斜操作する単一のシーソースイッチからなる刈取クラッチコントロールスイッチ７７が設けられている。

主変速レバー７３は、サイドパネル６７に穿設されたガイド孔７８に挿通され、このガイド孔７８によって揺動案内される。主変速レバー７３は、走行ＨＳＴ３１の変速切換部材等と機械的に連結され、走行ＨＳＴ３１をニュートラル状態とする前後中立位置で、左右揺動操作可能な状態になる。主変速レバー７３を、左右の一方側（図示する例では右側）に揺動させて該一方側に傾斜させることにより中立位置から前方に揺動操作が可能な状態になる一方で、左右の他方側に揺動させて該他方側に傾斜させることにより中立位置から後方に揺動操作が可能な状態になる。すなわち、主変速レバー７３は、走行変速操作具であるとともに、前後進切換操作具にもなる。

そして、主変速レバー７３は、前後中立位置からの前方揺動角が大きくなる程、本コンバインが走行ＨＳＴ３１を介して前進走行側（進行方向側）に無段階増速される一方で、前後中立位置からの後方揺動角が大きくなる程、本コンバインが走行ＨＳＴ３１を介して後進走行側に無段階増速される。

副変速レバー７４はトランスミッション３２内の副変速装置のシフター等とに機械的に連結され、副変速レバー７４の前後揺動によってトランスミッション３２を介した走行変速切換操作を行う。

脱穀クラッチレバー７６は上述の脱穀クラッチ４１と機械的に連結されている。そして、脱穀クラッチレバー７６を前後の一方側（図示する例では前側）に揺動させることにより、分岐プーリ３８に動力を伝動する脱穀クラッチ４１の接続操作を行う一方で、脱穀クラッチレバー７６を他方側に揺動させることにより、分岐プーリ３８へ動力伝動を切断する脱穀クラッチ４１の切断操作を行う。

図４は、刈取クラッチコントロールスイッチの構成を示す側面図である。刈取クラッチコントロールスイッチ７７は、上述したように操縦部８の左右の一方側に配置され、前後水平な水平姿勢になる中立位置Ｎと、前方に向かって下方傾斜した前方下降傾斜姿勢になる前位置Ｆと、後方に向かって下方傾斜した後方下降傾斜姿勢になる後位置Ｒと、の３箇所を操作位置に有している。

具体的な位置切換について説明すると、中立位置Ｎの刈取クラッチコントロールスイッチ７７の前部を押操作することにより、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の前位置Ｆへの切換が行われる一方で、前位置Ｆの刈取クラッチコントロールスイッチ７７の後部を押操作することにより、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の中立位置Ｎへの切換が行われる他、中立位置Ｎの刈取クラッチコントロールスイッチ７７の後部を押操作することにより、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の後位置Ｒへの切換が行われる一方で、後位置Ｒの刈取クラッチコントロールスイッチ７７の前部を押操作することにより、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の中立位置Ｎへの切換が行われる。言換えると、刈取クラッチコントロールスイッチ７７は、前位置Ｆから後位置Ｒへの位置切換及び後位置Ｒから前位置Ｆへの位置切換を行うにあたり、必ず一旦、中立位置Ｎに位置するように構成されている。

刈取クラッチコントロールスイッチ７７内の前部には、前位置Ｆに位置している間のみ入状態になるとともにそれ以外の位置Ｎ，Ｒでは切状態になるモーメンタリスイッチ７９（図８参照）が構成配置される一方で、刈取クラッチコントロールスイッチ７７内の後部には、後位置Ｒに位置している間のみ入状態になるとともにそれ以外の位置Ｎ，Ｆでは切状態になるオルタネイトスイッチ８１（図８参照）が構成配置される。モーメンタリスイッチ７９は、オペレータが入操作を行っている間のみ入状態になり、それ以外の時には切状態になる操作具であり、オルタネイトスイッチ８１は、オペレータが一度入操作を行うと、次に切操作されるまで入状態を保持する操作具である。

このため、刈取クラッチコントロールスイッチ７７は、オペレータが前位置Ｆへの切換操作を行っている間のみ前位置Ｆに位置し、オペレータが刈取クラッチコントロールスイッチ７７から手や指を離して前位置Ｆへの切換操作を終了させると、中立位置Ｎに自然に切換作動される。

一方、刈取クラッチコントロールスイッチ７７は、オペレータが後位置Ｆに切換操作すると、次に、オペレータが中立位置Ｎに切換操作を行うまでの間、刈取クラッチコントロールスイッチ７７から手や指を離して前位置Ｆへの切換操作を終了させた場合でも、後位置Ｆで保持される。

次に、図５乃至７に基づき、刈取クラッチモータの構成について説明する。
図５，６は、刈取クラッチモータの構成を示す斜視図及び分解斜視図である。刈取クラッチモータ６３は、機体フレーム１側から上方に突出した状態で機体フレーム１に対して固設された側面視逆Ｕ字状のステー８２と、ステー８２側に取付固定されて上下及び前後に延設されたベース部材であるベースプレート８３等とによって、走行機体３における操縦部８の搬送装置７側側方に固定されている。

具体的には、刈取クラッチモータ６３の出力軸側にはギヤボックス８４が取付固定されており、このギヤボックス８４からはベースプレート８３側側方に向かって回動可能に左右方向の操作軸８６が突出している。この操作軸８６には、出力軸及びギヤボックス８４内の複数のギヤを介して、刈取クラッチモータ６３からの動力が伝動される。

このギヤボックス８４は、複数（図示する例では３本）のボルト８７によって、ベースプレート８３の一方側の面に取付固定されている。そして、平面視で操縦部８のサイドパネル６７とベースプレート８３との間に刈取クラッチモータ６３を位置させた状態で、複数（図示する例では３本）のボルト８８によってベースプレート８３をステー８２側に取付固定することにより、刈取クラッチモータ５６が操縦部８の側方に固定される。

上記操作軸８６と、刈取クラッチを構成するテンションプーリ６２とは、連動機構８９を介して機械的に連結されている。連動機構８９は、上述のベースプレート８３と、ベースプレート８３に基端部が前後揺動自在に支持された操作アーム９１と、ベースプレート８３の後方側に位置する刈取側主動プーリ５８の回転軸心上に前後回動自在に支持されたリング状の支持部材９２と、支持部材９２から上方に一体的に突出して支持部材９２と一体で前後揺動する作動アーム９２ａと、支持部材９２から下方に一体的に突出して支持部材９２と一体で前後揺動する刈取クラッチアーム９２ｂと、前側の操作アーム９１と後側の作動アーム９２ａを連結する前後方向の連結部材９３と、を備えている。

操作アーム９１は、刈取クラッチモータ６３及びギヤボックス８４と、ベースプレート８３との間に配置され、その基端部には左右方向に延びる円柱状の支持部９１ａが形成され、その中途部には連結部材９３を連結させる連結部９１ｂが設けられている。この支持部９１ａを、ベースプレート８３に穿設された支持孔８３ａに、軸回りに前後回動自在に挿入することにより、操作アーム９１がベースプレート８３に前後揺動自在に支持される他、この支持部材９１ａを、操作軸８６の一軸心に位置した状態で操作軸８６に取付固定することにより、操作アーム９１が操作軸８６と一体的で前後揺動される。

すなわち、操作アーム９１は、刈取クラッチモータ６３の動力によって前後揺動駆動され、この前後揺動駆動によって、最上方位置に揺動されて先端部が前方に位置した接続操作姿勢と、最下方位置に揺動されて先端部が後方に位置した切断操作姿勢と、の姿勢切換が行われる。

連結部材９３は、前後方向の連結ロッド９３ａと、連結ロッド９３ａの後端部と作動アーム９２ａとを連結する前後方向の弾性部材である引張スプリング９３ｂと、連結ロッド９３ａの前端部に取付けられた接続部材９３ｃとから構成されている。この連結部材９３はベースプレート８３を挟んで刈取クラッチモータ６３の反対側に配置されている他、ベースプレー８３には上記操作アーム９１の姿勢切換時における上記連結部９１ｂの移動軌跡に沿う支持孔８３ａを中心とした円弧状のガイド孔８３ｂが穿設されている。そして、ベースプレート８３の両面側にそれぞれ配置された上述の操作アーム９１の連結部９１ａと連結部材９３の接続部材９３ｃとが、上記ガイド孔９１ｂを介して、連結され、操作アーム９１と作動アーム９２ａとが一体的に前後揺動される状態になる。

刈取クラッチアーム９２ｂの突出端部である先端部には、左右方向の支持軸９４を介して、刈取クラッチを構成するテンションプーリ６２が回転自在に支持されている。刈取クラッチアーム９２ｂが後方位置に揺動された接続作動姿勢では、テンションを付加するようにテンションプーリ６２が刈取伝動ベルト６１に押付けられ、刈取側主動プーリ５８から刈取側従動プーリ５９に動力が伝動される。一方、刈取クラッチアーム９２ｂが前方位置に揺動された切断作動姿勢では、テンションプーリ６２が刈取伝動ベルト６１から離間して刈取側主動プーリ５８から刈取側従動プーリ５９への動力伝動が切断される。ちなみに、刈取クラッチアーム９２ｂは、引張スプリング９６等の弾性部材によって常時、切断作動姿勢側に付勢されている。

図７（Ａ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを切断作動させた状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを接続作動させた状態を示す要部側面図である。以上のように構成される上記連動機構８９によれば、刈取クラッチモータ６３の動力によって操作アーム９１を後方揺動させた切断操作姿勢に切換作動させることにより、作動アーム９２ａが操作アーム９１と一体的に後方揺動され、この作動アーム９２ａの後方揺動によって刈取クラッチアーム９２ｂが一体で前方に揺動されて切断作動姿勢に切換えられ、刈取クラッチ６２が切断操作される（同図（Ａ）参照）。

一方、刈取クラッチモータ６３の動力によって操作アーム９１を前方揺動させた接続操作姿勢に切換作動させることにより、作動アーム９２ａが操作アーム９１と一体的に前方揺動され、この作動アーム９２ａの前方揺動によって刈取クラッチアーム９２ｂが一体で後方に揺動されて接続作動姿勢に切換えられ、刈取クラッチ６２が接続操作される（同図（Ｂ）参照）。

そして、この刈取クラッチモータ６３の駆動は、マイコン等からなるＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である制御部９７（図８参照）によって制御される。すなわち、刈取クラッチ６２は、制御部９７によって、断続制御される。

次に、図８及び９に基づき、制御部の構成について説明する。
図８は、本コンバインに搭載された制御部のブロック図である。制御部９７の入力側には上述のモーメンタリスイッチ７９及びオルタネイトスイッチ８１が接続されている他、脱穀クラッチレバー７６による脱穀クラッチ４１の断続操作を検出する断続状態検出手段である脱穀クラッチレバースイッチ９８と、主変速レバー７３の前後揺動角を検知することにより本コンバイン（車体）の前進走行を検出する前進走行検出手段である主変速レバーポテンショ９９と、が接続されている。一方、制御部９７の出力側には上述の刈取クラッチモータ６３が接続されている。

上記脱穀クラッチレバースイッチ９８は、脱穀クラッチレバー７６を前側に揺動させた脱穀クラッチ４１の接続操作状態時に入状態になる一方で、脱穀クラッチレバー７６を後側に揺動させた脱穀クラッチ４１の切断操作状態時に切状態になる。また、上記主変速レバーポテンショ９９は、走行ＨＳＴ３１をニュートラル状態とする中立位置からの主変速レバー７３の前方揺動操作を、主変速レバー７３の前後揺動角から検知することにより、車体の前進走行検出を行うように構成されている。

図９は、制御部による刈取クラッチの断続制御状態を示す各部のタイムチャートである。本コンバインでは、刈取クラッチコントロールスイッチ７７が中立位置Ｎに位置してモーメンタリスイッチ７９及びオルタネイトスイッチ８１が切状態となる通常作業時、脱穀クラッチレバースイッチ９８によって脱穀クラッチ４１の接続状態が検出され且つ主変速レバーポテンショ９９によって車体の前進走行が検出された場合には、刈取クラッチ６２を接続作動させ、前処理部４（刈刃６及び搬送装置７）、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３を駆動させるように制御部９７を構成している。

また、刈取クラッチコントロールスイッチ７７が前位置Ｆに位置してモーメンタリスイッチ７９が入状態且つオルタネイトスイッチ８１が切状態となる強制掻込作業時、脱穀クラッチレバースイッチ９８によって脱穀クラッチ４１の接続状態が検出された場合には、主変速レバーポテンショ９９によって検出される車体の前進走行時のみならず車体の停止時等にも刈取クラッチ６２を接続作動させ、前処理部４、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３を駆動させるように制御部９７を構成している。

このように制御部９７を構成することによって、車体を停止させた状態で圃場の穀稈を刈取って脱穀・選別処理を行う強制掻込作業を行うことが可能になる。すなわち、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の前半部を構成する上記モーメンタリスイッチ７９は、強制掻込作業を行うための掻込スイッチになる。

さらに、刈取クラッチコントロールスイッチ７７が後位置Ｒに位置してモーメンタリスイッチ７９が切状態且つオルタネイトスイッチ８１が入状態となる手扱ぎ作業時、脱穀クラッチレバースイッチ９８によって脱穀クラッチ４１の接続状態が検出された場合には、主変速レバーポテンショ９９によって検出される車体の前進走行が検出されていても刈取クラッチ６２の切断状態を保持（刈取クラッチ６２の接続作業を規制）し、前処理部４の駆動を停止した状態で、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３を駆動させることが可能なように制御部９７を構成している。

このように制御部９７を構成することによって、前所処理部４の駆動を停止した状態で、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３等を駆動させる手扱ぎ作業を行うことが可能になる。この手扱ぎ作業時には、作業者が自ら穀稈をフィードチェーン９に渡して、穀稈の脱穀・選別処理を行う。すなわち、刈取クラッチコントロールスイッチ７７の後半部を構成する上記オルタネイトスイッチ８１は、手扱ぎ作業を行うための手扱ぎスイッチになる。

また、本コンバインでは、上記構成によって、車体の停止時のみならず、車体の前進走行時にも手扱ぎ作業を行うことが可能になり、走行機体４の後端部から排出された排藁や藁屑等が圃場の一箇所に集中的に落下することを防止できる。

なお、脱穀クラッチレバースイッチ９８が切状態になる脱穀クラッチ４１の切断時には、上記動力伝動構造によって、前処理部４、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３側への動力伝動が切断されて、これらの駆動は停止される。このため、上述の制御部９７による刈取クラッチ６２の断続制御では、必ずしも脱穀クラッチ４１の断続状態を検出する必要は無い。

言換えれば、脱穀クラッチレバースイッチ９８を設けることによって、前処理部４側への動力伝動経路と、フィードチェーン９、脱穀部２３、選別部２４、排藁搬送装置１２及び後処理部１３側への動力伝動経路とを、上述の例のように、脱穀クラッチ４１の伝動下流側で分岐させる必要が無くなり、上記２つの動力伝動経路を脱穀クラッチ４１の伝動上流側で分岐させることが可能になる。すなわち、脱穀クラッチレバースイッチ９８を設けることにより、動力伝動レイアウトの自由度が増すことになる。

４ 前処理部（刈取部）
８ 操縦部
２３ 脱穀部
４１ 脱穀クラッチ（クラッチ機構，テンションプーリ）
６２ 刈取クラッチ（クラッチ機構，テンションプーリ）
６３ 刈取クラッチモータ（アクチュエータ）
７７ 刈取クラッチコントロールスイッチ（シーソースイッチ）
７９ 掻込スイッチ（モーメンタリスイッチ）
８１ 手扱ぎスイッチ（オルタネイトスイッチ）
９７ 制御部（ＥＣＵ）
９９ 主変速レバーポテンショ（前進走行検出手段）
Ｆ 前位置（前方下降傾斜姿勢）
Ｎ 中立位置（前後水平姿勢）
Ｒ 後位置（後方下降傾斜姿勢）

Claims (2)

1. 穀稈を刈取る刈取部（４）と、刈取部（４）で刈取られて搬送されてくる穀稈を脱穀処理する脱穀部（２３）と、脱穀部（２３）への動力伝動を断続させる脱穀クラッチ（４１）と、刈取部（４）への動力伝動を断続させる刈取クラッチ（６２）と、刈取クラッチ（６２）を断続作動させるアクチュエータ（６３）と、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段（９９）と、脱穀クラッチ（４１）の接続時に前進走行検出手段（９９）によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータ（６３）によって刈取クラッチ（６２）を接続作動させる制御部（９７）とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチ（８１）を設け、手扱ぎスイッチ（８１）の入状態時には脱穀クラッチ（４１）が接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチ（６２）の接続作動を規制するように前記制御部（９７）を構成し、掻込スイッチ（７９）を設け、脱穀クラッチ（４１）の接続状態時における掻込スイッチ（７９）の入操作時には前進走行検出手段（９９）によって前進走行が検出されない車体の停止時にもアクチュエータ（６３）により刈取クラッチ（６２）を接続作動させるように制御部（９７）を構成し、一度入操作されると切操作されるまで入状態を保持するオルタネイトスイッチが前記手扱ぎスイッチ（８１）になるとともに、入操作されている間だけ入状態になるモーメンタリスイッチが前記掻込スイッチ（７９）になるコンバイン。
2. 前記オルタネイトスイッチ（８１）及びモーメンタリスイッチ（７９）が、少なくとも前位置（Ｆ）、中立位置（Ｎ）及び後位置（Ｒ）の３箇所に操作位置を有して操縦部（８）の左右の一方側に配置された単一のシーソースイッチ（７７）からなり、該シーソースイッチ（７７）を前位置（Ｆ）に操作することによりモーメンタリスイッチ（７９）が入操作される一方で該シーソースイッチ（７７）を後位置（Ｒ）に操作することによりオルタネイトスイッチ（８１）が入操作されるようにモーメンタリスイッチ（７９）及びオルタネイトスイッチ（８１）を配置した請求項１のコンバイン。

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