JP6489147B2 - クラッチ操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、作動部に動力を伝動するクラッチを接続状態と遮断状態に切替えるクラッチ操作装置に関するものである。

例えば、従来のコンバインにおいては、刈取装置、脱穀装置、排出オーガ等の作動部が装備されており、これらの作動部にエンジンの出力回転を伝動するために、クラッチがそれぞれ設けられている。

そして、刈取装置にエンジンの出力回転を伝動する刈取クラッチ及び脱穀装置にエンジンの出力回転を伝動する脱穀クラッチの接続と遮断を行う第１操作装置、並び排出オーガにエンジンの出力回転を伝動する排出クラッチの接続と遮断を行う第２操作装置を設ける技術が知られている。（特許文献１，２参照）

特開平３−１６４１０８号公報 特開平５−１５３８４２号公報

しかし、特許文献１，２に記載された技術では、エンジンを内蔵するエンジンルーム内に、刈取クラッチと脱穀クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第１操作装置と、排出クラッチを接続状態と遮断状態に切替える第２操作装置を配置しているので、他の部品を配置するための空間を確保できない欠点があった。また、第１操作装置を駆動する駆動装置と第２操作装置を駆動する駆動装置が独立しているために制御プロクラムが複雑になる問題もあった。

そこで、本発明は、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、排出クラッチなどの複数の作動部へ伝動される動力を、接続状態と遮断状態に切替えるクラッチ操作装置を、コンパクトで制御容易なものとして具現することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の技術的手段を講じる。

すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）の出力回転を第１作動部（３）に伝動する第１クラッチ（２１）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を第２作動部（４）に伝動する第２クラッチ（２２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を第３作動部（８）に伝動する第３クラッチ（２３）を、接続状態と遮断状態に切替えるクラッチ操作装置であって、駆動手段（５０）の回転駆動が伝動される第１回転体（５６）と、該第１回転体（５６）が支持された回転軸（５５）と、該回転軸（５５）と一体的に回転する第２回転体（５７）及びカム（５８）と、該カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、前記第２回転体（５７）に、前記回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、前記第１クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、前記第２クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、前記第３クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて前記第２クラッチ（２２）と第１クラッチ（２１）を接続し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて第３クラッチ（２３）を接続する構成とし、前記第１クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を前記第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記第２クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を前記揺動部材（４７）に接続し、前記第３クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を前記第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定し、前記揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定し、前記第１支軸（４６）の両端部を支持する一側壁および他側壁を有したケース（４５）を備え、該ケース（４５）の内側に前記揺動部材（４７）を配置し、前記ケース（４５）の一側壁における前記揺動部材（４７）の上部の回転軌跡に対向する部位に、前記第２支軸（４７Ａ）が係合する円弧形状の切欠溝（４５Ａ）を形成し、前記揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）の一側端部を、前記ケース（４５）の一側壁から一側方に延出させ、前記第１回転体（５６）と第２回転体（５７）とカム（５８）を、前記回転軸（５５）に対して他側から順に間隔をおいて固定したことを特徴とするクラッチ操作装置としたものである。

請求項２記載の発明は、前記回転軸（５５）の逆転によって、前記第１クラッチ（２１）と第２クラッチ（２２）が遮断されると共に前記第３クラッチ（２３）が接続される構成とした請求項１記載のクラッチ操作装置としたものである。

請求項１記載の発明によれば、駆動手段（５０）によって回転駆動される回転軸（５５）と、回転軸（５５）と一体的に回転する回転体（５７）及びカム（５８）と、カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、回転体（５７）に、回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、第１クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、第２クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、第３クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて第２クラッチ（２２）と第１クラッチ（２１）を接続し、駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて第３クラッチ（２３）を接続する構成としたので、1個の駆動装置で（５０）で、第１クラッチ（２１）と第２クラッチ（２２）と第３クラッチ（２３）を接続状態と遮断状態に切替えることができる。これによって、クラッチ操作装置をコンパクトに構成でき、また、駆動手段（５０）の制御プログラムを簡略化することができる。
また、第１クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、第２クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を揺動部材（４７）に接続し、第３クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合したので、第１クラッチ（２１）を第１ワイヤ（４１）を介して、第２クラッチ（２２）を第２ワイヤ（４２）を介して、第３クラッチ（２３）を第３ワイヤ（４３）を介して遠隔操作することができ、クラッチ操作装置の配置の自由度が高まる。
また、回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定したので、第１クラッチ（２１）と第３クラッチ（２３）を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各クラッチの構造の共用化を図ることができる。
また、揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定したので、第１クラッチ（２１）と、第２クラッチ（２２）と、第３クラッチ（２３）の状態を同等のモーメントまたは同等のストロークで切替えることができ、各クラッチの構造の共用化を図ることができる。
また、第１支軸（４６）の両端部が、ケース（４５）の一側壁と他側壁にそれぞれ支持されるので、この第１支軸（４６）がケース（４５）に強固に支持され、揺動部材（４７）を第１支軸（４６）を中心としてスムーズに揺動させることができる。
また、第１回転体（５６）と第２回転体（５７）とカム（５８）を、回転軸（５５）に対して他側から順に間隔をおいて固定しているので、駆動手段（５０）を回転駆動することにより、回転軸（５５）と第１回転体（５６）と第２回転体（５７）とカム（５８）を一体的に回転させることができ、一つの駆動手段（５０）によって第１ワイヤ（４１）と第２ワイヤ（４２）と第３ワイヤ（４３）を引いて、第１クラッチ（２１）と第２クラッチ（２２）と第３クラッチ（２３）を接続状態と遮断状態に切替えることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、回転軸（５５）の逆転によって、第１クラッチ（２１）と第２クラッチ（２２）が遮断されると共に第３クラッチ（２３）が接続される構成としたので、第１作動部（３）と第２作動部（４）の駆動停止によってエンジン（Ｅ）の負荷が軽減された状態で、第３作動部（８）を駆動することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの正面図である。 コンバインの背面図である。 クラッチ操作装置を説明する左側面図である。 クラッチ操作装置の左側面図である。 クラッチ操作装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図である。 刈脱レバーが停止位置に操作された場合のクラッチ操作装置の駆動の説明図である。 刈脱レバーが脱穀位置に操作された場合のクラッチ操作装置の駆動の説明図である。 刈脱レバーが刈取・脱穀位置に操作された場合のクラッチ操作装置の駆動の説明図である。 排出レバーが排出位置に操作された場合のクラッチ操作装置の駆動の説明図である。 エンジンの出力回転の伝動図である。 制御装置の接続図である。 手扱ぎ制御のブロック回路図である。

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（請求項の「第１作動部」）３が設けられ、刈取装置３の後方左側部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（請求項の「第２作動部」）４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出オーガと前後方向に延在する横排出オーガからなる排出オーガ（請求項の「第３作動部」）８が設けられている。

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、操縦レバー１５等が設けられたフロントパネル１０が配置され、操縦席５Ａの左側には、主変速レバー１６等が設けられたサイドパネル１１が配置されている。主変速レバー１６は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた前進位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた後進位置に回動させることができ、主変速レバー１６の前進位置と後進位置は、前進位置スイッチ１６Ａと後進位置スイッチ１６Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。

サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側には、作業クラッチ２０の接続状態（駆動力が伝動される状態）と遮断状態（駆動力の伝動が絶たれた状態）の切替え操作を行う作業レバー３０が設けられている。

作業クラッチ２０は、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する伝動上に設けられた刈取クラッチ（請求項の「第１クラッチ」）２１と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する伝動上に設けられた脱穀クラッチ（請求項の「第２クラッチ」）２２と、エンジンＥの出力回転をグレンタンク７と排出オーガ８に伝動する伝動上に設けられた排出クラッチ（請求項の「第３クラッチ」）２３から構成されている。いずれもベルトテンションクラッチ式に構成される。

作業レバー３０は、サイドパネル１１における主変速レバー１６の後側に設けられた刈脱レバー３１と、サイドパネル１１における刈脱レバー３１の後側に設けられた排出レバー３２で構成されている。

刈脱レバー３１は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた停止位置と、下部を中心として上部を上側に立設した脱穀位置と、下部を中心として上部を後側に傾斜させた刈脱位置に回動させることができる。本明細書においては、停止位置とは、クラッチ操作装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする位置を言い、脱穀位置とは、クラッチ操作装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言い、刈脱位置とは、クラッチ操作装置４０を駆動して、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする位置を言う。

刈脱レバー３１の停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈脱位置スイッチ３４Ｃで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３４に替えてポテンションメータを使用することもでき、刈脱レバー３１に替えて回転式のダイヤル装置を使用することもできる。排出レバー３２の排出停止位置と排出位置は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂで検出され、検出値は、制御装置６５の入力ポートを介して制御装置６５に入力される。なお、位置スイッチ３５に替えてポテンションメータを使用することもできる。

排出レバー３２は、下部を中心として上部を前側に傾斜させた排出位置と下部を中心として上部を後側に傾斜させた停止位置に回動させることができる。本明細書においては、排出位置とは、クラッチ操作装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を接続状態にする位置を言い、停止位置とは、クラッチ操作装置４０を駆動して、排出クラッチ２３を遮断状態にする位置を言う。

図５に示すように、クラッチ操作装置４０は、サイドパネル１１の下側に配置されている。クラッチ操作装置４０と刈取クラッチ２１は、ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４１で連繋され、クラッチ操作装置４０と脱穀クラッチ２２は、ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４２で連繋され、クラッチ操作装置４０と排出クラッチ２３は、ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４３で連繋されている。

図１２に示すように、刈取クラッチ２１は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたトランスミッション１２の出力軸１２Ａに支持されたプーリ１２Ｂと刈取装置３の刈取フレーム１３の上部に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１３Ａに支持されたプーリ１３Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４１が後方に引かれた場合は、ワイヤ４１の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して刈取クラッチ２１は接続状態になり、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４１が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して刈取クラッチ２１は遮断状態になる。

脱穀クラッチ２２は、エンジンＥの出力軸１４に支持されたプーリ１４Ａと脱穀装置３の前側に左右方向に延在して設けられたカウンタ軸１７に支持されたプーリ１７Ａに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。なお、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４２が後方に引かれた場合は、ワイヤ４２の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して脱穀クラッチ２２は接続状態になり、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４２が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して脱穀クラッチ２２は遮断状態になる。

排出クラッチ２３は、エンジンＥの伝動下流側に設けられたべベルギヤボックス１８の出力軸１８Ａに支持されたプーリ１８Ｂとグレンタンク７の下部に前後方向に延在して設けられた搬送螺旋軸７Ａに支持されたプーリ７Ｂに巻回されたベルトを緊張又は弛緩するテンションアームで形成されている。また、搬送螺旋軸７Ａの後部は、べベルギヤボックス１９を介して排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａに連結されている。なお、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４３が後方に引かれた場合は、ワイヤ４３の端部に接続されたテンションアームの回動によってベルトが緊張して排出クラッチ２３は接続状態になり、クラッチ操作装置４０によってワイヤ４３が前方に押出された場合には、ベルトが弛緩して排出クラッチ２３は遮断状態になる。

図６，７に示すように、ワイヤ４１は、アウターケーブル４１Ａとインナーケーブル４１Ｂで形成され、アウターケーブル４１Ａの後端部は、クラッチ操作装置４０のケース４５の前壁の上部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４３は、アウターケーブル４３Ａとインナーケーブル４３Ｂで形成され、アウターケーブル４３Ａの後端部は、ケース４５の前壁の下部に着脱自在に固定されている。ワイヤ４２は、アウターケーブル４２Ａとインナーケーブル４２Ｂで形成され、アウターケーブル４２Ａの後端部は、ケース４５の左壁における前部上側に設けられた固定ステー４５Ｂに着脱自在に固定されている。これにより、ワイヤ４１と、ワイヤ４２と、ワイヤ４３をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。

ケース４５の左壁における後部下側には、左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）４６が設けられ、支軸４６には、揺動部材４７の下部が回転自在に固定されている。なお、支軸４６の左右方向の両側部は、ケース４５の左壁（請求項の「一側壁」）と右壁（請求項の「他側壁」）にそれぞれ支持されている。これにより、支軸４６がケース４５に強固に固定されて、揺動部材４７を支軸４６を中心としてスムーズに揺動させることができる。

ケース４５の左壁における揺動部材４７の上部の回動軌跡に対向する部位には、揺動部材４７の上部に設けられた左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）４７Ａが係合される支軸４６を中心とする円弧状の切欠溝４５Ａが形成されている。なお、図７に示すように、揺動部材４７をケース４５の内側に配置して、支軸４７Ａの左部をケース４５の左壁から左側に延出させる構成にすることもできる。

ケース４５の左壁における略中央部には、固定ステー４５Ｃを介してポテンションメータ４８が固定され、ポテンションメータ４８の入力軸は、先端部にＵ字形状の切欠部が形成された連結ピン４８Ａを介して回転軸５５の周囲を回動するオフセット軸４９に連結されている。

ケース４５の右壁には、モータ（請求項における「駆動手段」）５０と減速機５１が着脱自在に固定されている。これにより、モータ５０と減速機５１をケース４５に固定した組立て部品の状態で保管することができ、コンバインの組立て作業時間を軽減することができる。

ケース４５の略中央部には、左右方向に延在する回転軸５５が設けられている。なお、回転軸５５の左右方向の両端部はベアリングを介してケース４５に固定されている。回転軸５５には、右側から順に、モータ５０の出力回転が伝動される回転体（請求項の「第１回転体」）５６と、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３Ａが連結される回転体（請求項の「第２回転体」）５７と、揺動部材４７の支軸４７Ａに設けられたローラ４７Ｂが摺接するカム５８が左右方向に所定の間隔を隔てて固定されている。これにより、モータ５０を回転駆動することにより回転軸５５と、回転体５６と、回転体５７と、カム５８を一体的に回転させることができ、１個のモータ５０によってワイヤ４１、ワイヤ４２とワイヤ４３を後方に引いて、刈取クラッチ２１、脱穀クラッチ２２、排出クラッチ２３の接続と遮断状態を切替えることができる。

次に、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合における回転体５６と、回転体５７と、カム５８について説明する。

図８に示すように、回転軸５５の軸心視において、回転体５６は、径方向において時計方向で略５時から略１１時まで延在し中心角が略１８０度の扇形形状に形成されている。扇形形状の円弧状の外周部には、減速機５１の出力軸に支持されたギヤ５１Ａと噛合うギヤ部５６Ａが形成され、扇形形状の半径方向の中心部は、回転軸５５に固定されている。また、扇形形状の半径は、回転体５７の半径とカム５８の半径よりも小径に形成されている。

回転軸５５の軸心視において、回転体５７は、略円形状に形成されている。回転体５７の外周部の上部には、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４１Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第１溝」）５７Ａが形成され、回転体５７の外周部の下部には、ワイヤ４３のインナーケーブル４３Ｂの後端部に設けられた左右方向に延在するピン４３Ｃが係合される回転軸５５を中心とする円弧状の切欠溝（請求項における「第２溝」）５７Ｂが形成されている。

切欠溝５７Ａは、径方向において時計方向で略１０時から略１時まで延在し中心角が略９０度の円弧形状に形成され、切欠溝５７Ｂは、径方向において時計方向で略４時から略７時まで延在し中心角が略９０度の扇形形状に形成されている。切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、同一半径に形成され、切欠溝５７Ａの半径と切欠溝５７Ｂの半径は、回転体５６の半径よりも大径に形成されている。また、回転体５７の中心部は、回転軸５５に固定されている。これにより、回転体５７を回転させてインナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂを同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。

本実施形態においては、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａにおいて時計方向で中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂにおいて時計方向で７時の部位に係合されている。また、回転体５７の軽量化を図るために、円形状の円弧状における径方向において時計方向で略７時から略９時の部位に、半径方向の内側に向かって略逆Ｕ字形状の切欠部５７Ｃが形成されている。

回転軸５５の軸心視において、カム５８は、径方向において時計方向で略１時から略３時まで延在する円弧状の円弧部５８Ａと、円弧部５８Ａの時計方向で略１時側の左端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する左延在部５８Ｂと、円弧部５８Ａの時計方向で略３時側の右端部から回転軸５５に固定される半径方向の中心部に向かって延在する右延在部５８Ｃから形成されている。

円弧部５８Ａの半径は、回転体５７の半径よりも大径に形成されている。これにより、ローラ４７Ｂが回転体５７の外周部に衝突することなく円弧部５８Ａに摺接しながらスムーズに移動することができる。また、揺動部材４７における支軸４６と支軸４７Ａの間の長さは、切欠溝５７Ｂと切欠溝５７Ａの半径と同一長さに形成されている。これにより、カム５８を回転させ揺動部材４７を揺動させてインナーケーブル４２Ｂを、インナーケーブル４１Ｂとインナーケーブル４３Ｂと同一のモーメントで後方に向けて引くことができ、制御装置６５の制御プロクラムを簡略化することができる。

右連結部５８Ｃは、半径方向の外側に位置する外円弧部６０と半径方向の内側に位置する内円弧部６１から形成されている。外円弧部６０は、外円弧部６０に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの内側から外側に向けて移動可能できるように形成されている。また、内円弧部６１は、内円弧部６１に摺接しながら移動するローラ４７Ｂに追従しながら支軸４７Ａが切欠溝４５Ａの外側から内側に向けて移動可能できるように形成されている。

次に、刈脱レバー３１が停止位置と、脱穀位置と、刈脱位置に操作された場合におけるクラッチ操作装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。

図８に示すように、刈脱レバー３１が停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の中心部より内側部に偏倚した位置に係合されている。

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａと、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａと、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。

図９に示すように、刈脱レバー３１が停止位置から脱穀位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向に５０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の中心部よりも右端部に偏倚した部位に移動し、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０に摺接しながら円弧部５８Ａの右端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に向かって移動する。

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、揺動部材４７を介して後方に向かって引かれ、脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、脱穀クラッチ２２を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４を駆動することができる。

図１０に示すように、刈脱レバー３１が脱穀位置から刈脱位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０の正転方向へのさらなる回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が時計方向にさらに４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の左端部と係合しながら後方に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の右端部に当接し、ローラ４７Ｂは、円弧部５８Ａに摺接しながら円弧部５８Ａの左端部に移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の外側部に当接する。

その結果として、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれ、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を介して、刈取装置３と脱穀装置４にそれぞれ伝動され、刈取装置３と脱穀装置４をそれぞれ駆動することができる。

次に、排出レバー３２が排出停止位置と排出位置に操作された場合におけるクラッチ操作装置４０、ワイヤ４１、ワイヤ４２、ワイヤ４３の状態について説明する。

図８に示すように、排出レバー３２が排出停止位置、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、回転体５６のギヤ部５６Ａが時計方向で略５時から略１１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ａが時計方向で略１０時から略１時に延在し、回転体５７の切欠溝５７Ｂが時計方向で略４時から略７時に延在し、カム５８の円弧部５８Ａが時計方向で略１時から略３時に延在している。ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の中心よりも１時方向に偏倚した部位に係合され、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接して係合され、ローラ４７Ｂは、外円弧部６０と内円弧部６１の間の溝６２に摺接され、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に偏倚した位置に係合されている。

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａと、ワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａと、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３は、遮断状態になる。

図１１に示すように、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合、すなわち、刈脱レバー３１が停止位置に操作され、且つ、排出レバー３２が排出停止位置から排出位置に操作された場合は、回転軸５５の軸心視において、モータ５０が逆転方向への回転によって回転体５６と、回転体５７と、カム５８が反時計方向に４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に当接し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に当接し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に向かって移動する。

次に、モータ５０が逆転方向へさらに回転して回転体５６と、回転体５７と、カム５８が正回転方向に略４０度回転する。これにより、ピン４１Ｃは、切欠溝５７Ａの径方向の右端部に係合しながら前側に移動し、ピン４３Ｃは、切欠溝５７Ｂの径方向の左端部に係合しながら後側に移動し、ローラ４７Ｂは、内円弧部６１に摺接しながら移動して、支軸４７Ａは、切欠溝４５Ａの径方向の内側部に当接する。

その結果として、ワイヤ４１のインナーケーブル４１Ａとワイヤ４２のインナーケーブル４２Ａは、後方に向かって引かれず、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２は、遮断状態になる。一方、ワイヤ４３のインナーケーブル４３は、後方に向かって引かれ、排出クラッチ２３は接続状態になり、エンジンＥの出力回転が、排出クラッチ２３を介して、グレンタンク７と排出オーガ８に伝動され、グレンタンク７の搬送螺旋軸７Ａと排出オーガ８のオーガ螺旋軸８Ａを駆動することができる。

回転軸５５の回転角度は、カム５８に設けられたオフセット軸４９と連結ピン４８を介してポテンションメータ４８で計測し、その計測値は、制御装置６５に入力ポートを介して入力される。これにより、モータ５０によって回転軸５５等が過度に回転することを防止することができる。

次に、制御装置６５の接続図について説明する。図１３に示すように、操縦部５に設けられた制御装置８５の入力側には、刈取装置３の刈取フレーム１３に設けられた刈取装置３の昇降高さが所定高さになったことを検出する高さスイッチ７０と、脱穀装置４の左壁に設けられた手扱ぎスイッチ７１と、緊急停止スイッチ７２と、排藁の滞留を検出する排藁スイッチ７３と、操縦部５のフロントパネル１０に設けられたエンジンＥを始動する始動スイッチ７４と、操縦部５のサイドパネル１１の主変速レバー１６の下側に設けられた主変速レバー１６の操作位置を検出する前側位置スイッチ１６Ａと、後側位置スイッチ１６Ｂ、操作部５のサイドパネル１１の刈取レバー３１の下側に設けられた刈取レバー３１の操作位置を検出する位置スイッチ３４と、操作部５のサイドパネル１１の排出レバー３２の下側に設けられた排出レバー３２の操作位置を検出する位置スイッチ３５と、クラッチ操作装置４０の回転軸５５の回転角度を検出するポテンションメータ４８と、排出オーガ８に設けられた排出オーガ８の旋回角度が所定角度になったことを検出する旋回スイッチ７５と、排出オーガ８が収納位置にあることを検出する収納スイッチ７６と、排出オーガ８内の穀粒の滞留を検出する詰まりスイッチ７７が、所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

位置スイッチ３４は、停止位置スイッチ３４Ａと、脱穀位置スイッチ３４Ｂと、刈穀位置スイッチ３４Ｃを備え、位置スイッチ３５は、停止位置スイッチ３５Ａと排出位置スイッチ３５Ｂを備えている。

一方、制御装置８５の出力側には、クラッチ操作装置４０のケース４５に固定されたモータ５０が、所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

刈取装置３の昇降高さが所定高さとなり高さスイッチ７０の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの旋回走行時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。

通常の刈取脱穀作業から手扱脱穀作業に変更され手扱ぎスイッチ７１の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１を遮断状態にし、脱穀クラッチ２２を接続状態にする。これにより、作業安全性を向上させることができる。

緊急事態を回避する緊急停止スイッチ７２の入力値がＯＮになると、エンジンＥを停止し、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、脱穀装置４の上部左側面に開口する扱ぎ口に沿って設けられたフィードチェン８０の回動を停止することができる。

脱穀装置４から外部に排出される排藁が所定量以上に滞留し排藁スイッチ７３の入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、過度の排藁が脱穀装置４に滞留するのを防止することができる。

刈脱レバー３１が、脱穀位置、又は刈脱位置に操作されている場合には、エンジンＥを始動する始動スイッチ７４の入力値がＯＮであっても、エンジンＥの始動せずに停止状態に維持し、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、エンジンＥの始動時に、刈脱レバー３１の戻し忘れによる刈取装置３と脱穀装置４が同時に駆動開始することを防止できる。

走行装置２を後進させるために主変速レバー１６を後進位置に操作し後進位置スイッチ１６Ｂの入力値がＯＮになると、刈脱レバー３１の操作位置に係わらず、モータ５０を逆転方向に回転させて、刈取クラッチ２１、又は刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にする。これにより、作業安全性を向上させ、コンバインの後進時の刈取装置３と脱穀装置４から発生する騒音等を抑制することができる。

刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を反転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、刈脱レバー３１が脱穀位置に操作されて脱穀位置スイッチ３４Ｂの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、脱穀クラッチ２２を接続状態にし、刈脱レバー３１が刈脱位置に操作されて刈脱位置スイッチ３４Ｃの入力値がＯＮになると、前述したとおり、モータ５０を正転方向に回転させて、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続状態にする。なお、刈脱レバー３１が脱穀位置又は刈脱位置に操作されている場合には、排出クラッチ２３は遮断状態になっている。

刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出停止位置に操作されて停止位置スイッチ３５Ａの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３を遮断状態にし、刈脱レバー３１が停止位置に操作されて停止位置スイッチ３４Ａの入力値がＯＮと排出レバー３２が排出位置に操作されて排出位置スイッチ３５Ｂの入力値がＯＮになると、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を遮断状態にし、排出クラッチ２３を接続状態にする。これにより、１個のモータ５０で、刈取クラッチ２１と、脱穀クラッチ２２と、排出クラッチ２３の接続状態と遮断状態を切替えることができ、制御装置６５の制御プログラムを簡略化することができ、モータ５０に起因する不具合を減少させることができる。

ポテンションメータ４８の入力値とモータ５０に内装されているカウンタ値を比較して差分が所定値以上になった場合には、モータ５０、又はモータ５０とエンジンＥを停止する。これにより、作業安全性を向上させ、断線等に起因する不具合を早期に回避することができる。

排出オーガ８の排出口が脱穀装置４又はグレンタンク７の上側に位置して旋回スイッチ７５の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。

排出オーガ８が収納位置に設けられたオーガ受けに上載されて収納スイッチ７６の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、穀粒の排出時のロスを低減することができる。

排出オーガ８に穀粒が所定量以上に滞留して詰まりスイッチ７７の入力値がＯＮになると、排出レバー３２の操作位置に係わらず、モータ５０を正転方向に回転させて、排出クラッチ２３を遮断状態にする。これにより、排出オーガ８の破損を防止することができる。

（手扱ぎ制御）
図１に示すように、脱穀装置４のフィードチェン８０の上側に対向して、このフィードチェン８０との間で穀稈を挟持する挟扼杆８１が設けられている。この挟扼杆８１の前側には、フィードチェン８０の前部上側に対向して、刈取装置３側から穀稈を引き継いで挟持搬送するための補助挟扼杆８２が設けられている。

この補助挟扼杆８２は、その後端部側を脱穀装置４の上部を覆う扱胴カバーの前壁に対して上下回動自在に軸支され、下降回動する方向、すなわちフィードチェン８０側へ弾発付勢されている。

この補助挟扼杆８２の軸支部分には、補助挟扼杆８２の上昇回動状態、すなわちフィードチェン８０との間の挟扼を解除した状態を検出するポテンショメータ８３が設けられている。なお、このポテンショメータ８３に替えて、ＯＮ／ＯＦＦ式のスッチを用いてもよく、このスイッチを操縦部５に設置してもよい。

また、フィードチェン８０には、エンジンＥの出力回転が脱穀クラッチ２２を介して入力されるため、エンジンＥの出力回転速度が変速すると、これに応じてフィードチェン８０の搬送速度も変速する。

しかして、図１４に示すように、コントローラ８４に対して、その入力側に上記のポテンショメータ８３が接続され、出力側にはエンジンＥの燃料噴射量を制御して出力回転速度を変速させるガバナコントローラ８５が接続される。

これにより、手扱ぎ作業を行なう際に、刈取クラッチ２１と脱穀クラッチ２２を接続した状態で、手扱ぎ穀稈を投入するために補助挟扼杆８２を上昇回動させてフィードチェン８０の前部上方を開放すると、この補助挟扼杆８２の上昇回動状態がポテンショメータ８３によって検出される。この検出結果に基づいて、コントローラ８５からガバナコントローラ８５へ出力がなされ、エンジンＥの出力回転速度が定格回転よりも低い回転速度まで低下する。これに従い、フィードチェン８０の搬送速度が減速し、手扱ぎ穀稈の投入作業の安全性が向上する。

（手扱ぎ制御との連携）
刈取装置３の前側下部左側面から、脱穀装置４の後側下部左側面に亘って、未刈穀稈と機体との干渉を防止する棒状の分草ガイド８６が設けられている。

この分草ガイド８６は、前端部が刈取装置３の前側下部左側面の部位に軸着され、刈取装置３の左側面を囲う位置に配置される前側分草ガイド８６ａと、この前側分草ガイド８６ａの後端部に軸着され、脱穀装置４の下部左側面を囲う位置に配置される後側分草ガイド８６ｂによって構成されている。後側分草ガイド８６ｂの後端部は、脱穀装置４の左側面下方に配置された前後方向の支持杆（図示省略）に対して前後方向移動自在に嵌合している。

また、前側分草ガイド８６ａは、刈取装置３側に取り付けられた電動モータ８７から、作動アーム８７ａを介して連動され、刈取装置３側へ収納された位置と、刈取装置３の左側方へ張り出した位置とに切り替えられる。この前側分草ガイド８６ａの作動に後側分草ガイド８６ｂが連動し、脱穀装置４側へ収納された位置と、脱穀装置４の左側方へ張り出した位置とに切り替わる。

図１４に示すように、上述のコントローラ８４の入力側に、電動モータ８７を手動で操作するスイッチ８８が接続され、コントローラ８４の出力側に電動モータ８７と警報器８９が接続される。

これにより、分草ガイド８６を張り出して刈取作業を行ない、手扱ぎ作業に移る場合、補助挟扼杆８２が上昇回動操作されたことがポテンショメータ８３によって検出されると、まず、コントローラ８４から警報器８９へ出力がなされ、断続的な電子音が発せられる。これに続いて、コントローラ８４から電動モータ８７へ出力がなされ、分草ガイド８６が左側方へ張り出した位置から、刈取装置３側および脱穀装置４側へ収納される。これに続いて、再び警報器８９から断続的な電子音が発せられた後、コントローラ８４からガバナコントローラ８５へ出力がなされ、エンジンＥの出力回転速度が低下し、フィードチェン８０の搬送速度が減速する。

この手扱ぎ作業状態では、分草ガイド８６が収納されているため、作業者がフィードチェン８０に接近して手刈穀稈を供給することができ、手扱ぎ作業の能率が高まる。

また、機体フレーム１に対して、走行装置２の左右のクローラを左右のローリングシリンダ（図示省略）の伸縮作動によって昇降させ、車高を調節する機能を有したコンバインの構成について説明する。

この構成では、図１４に示すように、上述のコントローラ８４の出力側に、左右のローリングシリンダを伸縮作動させる左右のバルブソレノイド９０ａ，９０ｂが接続される。

しかして、湿田作業のために車高を上げた状態で刈取作業を行ない、手扱ぎ作業に移る場合、補助挟扼杆８２が上昇回動操作されたことがポテンショメータ８３によって検出されると、まず、コントローラ８４から警報器８９へ出力がなされ、断続的な電子音が発せられる。これに続いて、コントローラ８４から左右のバルブソレノイド９０ａ，９０ｂへ出力がなされ、左右のローリングシリンダが短縮作動してコンバインの車高が低下する。
これに続いて、再び警報器８９から断続的な電子音が発せられた後、コントローラ８４からガバナコントローラ８５へ出力がなされ、エンジンＥの出力回転速度が低下し、フィードチェン８０の搬送速度が減速する。

この手扱ぎ作業状態では、コンバインの車高が低下しているため、フィードチェン８０も低い位置となり、手扱ぎ穀稈の供給を容易に行うことができる。

また、機体フレーム１に対する刈取装置３の昇降位置を検出する刈高検出用ポテンショメータ９１を備えたコンバインの構成について説明する。

この構成では、図１４に示すように、上述のコントローラ８４の入力側に、刈高検出用ポテンショメータ９１が接続され、コントローラ８４の出力側に、刈取装置３を昇降させる刈取昇降シリンダ９２の作動バルブ９２ａが接続される。

しかして、刈り終わり時に刈取装置３を上昇させたままの状態で、手扱ぎ作業に移る場合、補助挟扼杆８２が上昇回動操作されたことがポテンショメータ８３によって検出されると、まず、コントローラ８４から警報器８９へ出力がなされ、断続的な電子音が発せられる。これに続いて、コントローラ８４から作動バルブ９２ａへ出力がなされ、刈取昇降シリンダ９２が短縮作動して刈取装置３が下限位置まで下降する。これに続いて、再び警報器８９から断続的な電子音が発せられた後、コントローラ８４からガバナコントローラ８５へ出力がなされ、エンジンＥの出力回転速度が低下し、フィードチェン８０の搬送速度が減速する。

この手扱ぎ作業状態では、刈取装置３が下限位置まで下降しているため、フィードチェン８０への手扱ぎ穀稈供給時の安全性が高まる。

（補助ステップ）
図１〜３に示すように、操縦部５における操縦席５Ａの前側下方にはステップ５Ｂが設けられており、このステップ５Ｂの外側下方に収納式の補助ステップ５Ｃが設けられる。

この補助ステップ５Ｃは、機体フレーム１上に上下回動自在に軸支した前後の支持アーム５Ｄと、この支持アーム５Ｄの自由端部間に接続されたステップ板５Ｅで構成される。

また、ステップ５Ｂの左側部には、走行装置２を停止状態に維持するための駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキペダル５Ｆが設けられ、ステップ５Ｂの下側の空間部に、この駐車ブレーキペダル５Ｆを作動状態に保持するロック装置（図示省略）が設けられている。

このロック装置によって駐車ブレーキペダル５Ｆをロックすると、補助ステップ５Ｃがステップ５Ｃの下側の空間部から機体外側へ張り出し、駐車ブレーキペダル５Ｆのロックを解除すると、補助ステップ５Ｃがステップ５Ｂの下側の空間へ自動的に収納されるように構成する。

すなわち、ロック装置の作動状態を検出するスイッチ（図示省略）を設け、このスイッチの検出結果に基づいて作動する電動モータを設け、この電動モータの作動によって補助ステップ５Ｃの支持アーム５Ｄを回動駆動する構成とする。

なお、上述の補助ステップ５Ｃは上下回動式としたが、縦軸中心に左右方向に回動（機体前後方向に回動）して収納および張出しする構成としてもよい。

なお、上述のロック装置は、駐車ブレーキペダル５Ｆを踏み込んだ状態では、手動でロック操作する構成であり、このロック状態で駐車ブレーキペダル５Ｆを再度踏み込むことにより、スプリングによってロック解除方向へ作動する構成としている。

以上の構成により、駐車ブレーキを作動させた停車状態では、補助ステップ５Ｃを利用してステップ５Ｂ上へ容易に乗り降りすることができ、駐車ブレーキを解除した走行状態では、補助ステップ５Ｃが収納されるため、この補助ステップ５Ｃが畦などの障害物に衝突して破損する問題が解消される。

３ 刈取装置（第１作動部）
４ 脱穀装置（第２作動部）
６ エンジンルーム
８ 排出オーガ（第３作動部）
２０ 作業クラッチ
２１ 刈取クラッチ（第１クラッチ）
２２ 脱穀クラッチ（第２クラッチ）
２３ 排出クラッチ（第３クラッチ）
４１ ワイヤ（第１ワイヤ）
４２ ワイヤ（第２ワイヤ）
４３ ワイヤ（第３ワイヤ）
４５ ケース
４５Ａ 切欠溝
４６ 支軸（第１支軸）
４７ 揺動部材
４７Ａ 支軸（第２支軸）
５０ モータ（駆動手段）
５５ 回転軸
５６ 回転体（第１回転体）
５７ 回転体（第２回転体）
５７Ａ 切欠溝（第１溝）
５７Ｂ 切欠溝（第２溝）
５８ カム
Ｅ エンジン

Claims (2)

1. エンジン（Ｅ）の出力回転を第１作動部（３）に伝動する第１クラッチ（２１）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を第２作動部（４）に伝動する第２クラッチ（２２）と、エンジン（Ｅ）の出力回転を第３作動部（８）に伝動する第３クラッチ（２３）を、接続状態と遮断状態に切替えるクラッチ操作装置であって、駆動手段（５０）の回転駆動が伝動される第１回転体（５６）と、該第１回転体（５６）が支持された回転軸（５５）と、該回転軸（５５）と一体的に回転する第２回転体（５７）及びカム（５８）と、該カム（５８）の回転に連動して揺動する揺動部材（４７）を設け、前記第２回転体（５７）に、前記回転軸（５５）を中心とした円周方向に互いの位相を異ならせて延在する第１溝（５７Ａ）と第２溝（５７Ｂ）を形成し、前記第１クラッチ（２１）を第１溝（５７Ａ）に連繋し、前記第２クラッチ（２２）を揺動部材（４７）に連繋し、前記第３クラッチ（２３）を第２溝（５７Ｂ）に連繋し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を正転させて前記第２クラッチ（２２）と第１クラッチ（２１）を接続し、前記駆動手段（５０）によって回転軸（５５）を逆転させて第３クラッチ（２３）を接続する構成とし、前記第１クラッチ（２１）を操作する第１ワイヤ（４１）の端部を前記第１溝（５７Ａ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記第２クラッチ（２２）を操作する第２ワイヤ（４２）の端部を前記揺動部材（４７）に接続し、前記第３クラッチ（２３）を操作する第３ワイヤ（４３）の端部を前記第２溝（５７Ｂ）に対して延在方向に移動自在に係合し、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離と、前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離を同等の距離に設定し、前記揺動部材（４７）の揺動中心となる第１支軸（４６）から、該揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）までの距離を、前記回転軸（５５）から第１溝（５７Ａ）までの距離及び前記回転軸（５５）から第２溝（５７Ｂ）までの距離と同等の距離に設定し、前記第１支軸（４６）の両端部を支持する一側壁および他側壁を有したケース（４５）を備え、該ケース（４５）の内側に前記揺動部材（４７）を配置し、前記ケース（４５）の一側壁における前記揺動部材（４７）の上部の回転軌跡に対向する部位に、前記第２支軸（４７Ａ）が係合する円弧形状の切欠溝（４５Ａ）を形成し、前記揺動部材（４７）における前記第２ワイヤ（４２）の接続位置である第２支軸（４７Ａ）の一側端部を、前記ケース（４５）の一側壁から一側方に延出させ、前記第１回転体（５６）と第２回転体（５７）とカム（５８）を、前記回転軸（５５）に対して他側から順に間隔をおいて固定したことを特徴とするクラッチ操作装置。
2. 前記回転軸（５５）の逆転によって、前記第１クラッチ（２１）と第２クラッチ（２２）が遮断されると共に前記第３クラッチ（２３）が接続される構成とした請求項１記載のクラッチ操作装置。

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