JP6073956B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインに関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるコンバインがあった。

特開平１１−２６６６６８号公報

本発明によるコンバインは、
刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインであって、
前記脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に配置され、前記穀粒タンク内に外部から供給される穀粒の一部を回収可能であるとともに、開閉自在な排出口を備えて、前記排出口を閉状態にして前記穀粒タンクの外部から前記穀粒タンクの穀粒貯留空間に供給される穀粒の一部を受け止め保持する保持状態と、前記排出口を開状態にして穀粒を前記穀粒貯留空間に戻す排出状態とに切り換え可能な受け止め保持部と、
前記受け止め保持部を前記保持状態と前記排出状態とに切り換え操作する切り換え機構と、
前記受け止め保持部に保持されている穀粒を計測対象用の穀粒として穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、
前記受け止め保持部における穀粒満杯状態を検出する満杯センサと、
前記受け止め保持部が前記保持状態にあるときに前記満杯センサにて前記受け止め保持部における穀粒満杯状態が検出されると、前記内部品質計測装置にて計測処理を実行させ、その後、前記排出状態に切り換えて穀粒を排出させて前記保持状態に戻すように前記切り換え機構を操作する穀粒排出処理を実行するサンプリング制御部と、
前記切り換え機構によって揺動操作されることにより、横向きの支軸まわりに上下揺動して、前記排出口を閉塞する上昇閉位置と前記排出口を開放する下降開位置とに切り換え可能な開閉板と、を備えており、
前記開閉板が前記上昇閉位置に切り換えられることにより、前記受け止め保持部が前記保持状態に切り換わると共に、前記開閉板が前記下降開位置に切り換えられることにより、前記受け止め保持部が前記排出状態に切り換わり、
脱穀処理された穀粒を前記穀粒タンク内に搬送する揚穀装置が、前記穀粒タンクの上部に形成された吐出口から回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給するように構成されており、
前記受け止め保持部の上方箇所に、前記穀粒タンク内で上方に向けて開口して、前記回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給された穀粒が入る開口部が設けられており、
前記開口部と前記受け止め保持部の受入れ口との間に、前記開口部からの穀粒を前記受入れ口に向けて案内する案内部が設けられており、
前記受け止め保持部は、前記穀粒タンクの外周壁に沿って設けられており、
前記開口部の開口面積は、前記受入れ口の開口面積よりも大きくなっており、
前記支軸は、前記受け止め保持部の周壁のうち前記外周壁と対向する壁側に位置していることを特徴とする。

本発明において、前記切り換え機構は、前記受け止め保持部の切り換え操作用の電動モータを有しており、
前記電動モータは、前記受け止め保持部の周壁に支持されていると好適である。

本発明において、前記案内部は、下端側ほど開口が徐々に小さくなる下窄まり形状であり、
前記切り換え機構は、前記受け止め保持部の切り換え操作用の電動モータを有しており、
前記電動モータは、前記案内部の底部の下方において、前記底部のうち前記受け止め保持部とは反対側の端部よりも前記受け止め保持部側に配置されていると好適である。

コンバインの全体を示す側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 穀粒タンクを示す正面図である。 穀粒タンクの前部を示す横断平面図である。 計測室を示す横断平面図である。 サンプリング部及び内部品質計測装置を示す側面図である。 取り外し状態のサンプリング部及び内部品質計測装置を示す斜視図である。 サンプリング部及び内部品質計測装置を示す縦断側面図である。 内部品質計測装置を示すブロック図である。 排出口を閉じた状態のサンプリング部を示す側面図である。 排出口を開いた状態のサンプリング部を示す側面図である。 （ａ）は、開閉板を下降開位置に操作した状態の切り換え機構を示す正面図、（ｂ）は、開閉板を上昇閉位置に操作した状態の切り換え機構を示す正面図ある。 穀粒センサの配設を示す説明図である。 別の実施構造を備えた内部品質計測装置及びサンプリング部を示す縦断側面図である。 さらに別の実施構造を備えたサンプリング部を示す縦断側面図である。 さらに別の実施構造を備えたサンプリング部を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置２，２によって自走するように構成された走行機体と、走行機体の機体フレーム１の前部に支持された刈取部５と、機体フレーム１の後部に支持された脱穀装置６及び穀粒タンク１０とを備えている。走行機体の前部の横一端側に、運転座席４ａが装備された運転部４、及び運転座席４ａの下方に配備したエンジン３１が装備された原動部３を設けてある。

原動部３について説明する。
図１，２に示すように、原動部３には、運転座席４ａを天板部で支持するように構成したエンジンボンネット３２、エンジンボンネット３２の走行機体横外側に配備した吸気ケース３３、エンジン３１の走行機体横外側に配備したラジエータ３４及び冷却ファン３５を備えてある。ラジエータ３４及び冷却ファン３５は、吸気ケース３３より走行機体横内側に配備してある。

冷却ファン３５は、エンジン３１が出力する駆動力によって回転駆動されることにより、吸気ケース３３に設けた上下の吸気開口部３３ａを介してエンジンボンネット３２の外部からエンジン冷却風を吸引し、吸引したエンジン冷却風を、エンジンボンネット３２の内部に走行機体横内向きに供給することにより、ラジエータ３４及びエンジン３１に供給する。

エンジンボンネット３２の内側に、エンジン３１の後方上方に配置すると共に、走行機体横方向に長い形状に形成した送風ガイド３６を設けてある。送風ガイド３６は、走行機体側面視でエンジン３１の後方に位置する走行機体上下向きの縦辺部と、エンジン３１の上方に位置する走行機体前後向きの横辺部とを備えている。送風ガイド３６は、冷却ファン３５からエンジン３１に供給されたエンジン冷却風に案内作用し、エンジン冷却風をエンジン３１のまわりで走行機体横内側に向かって流動させ、冷却作用後のエンジン冷却風をエンジンボンネット３２の走行機体横内側端部に位置する開口からエンジンボンネット３２の外部に流出させる。

駆動系について説明する。
機体フレーム１の前部に走行ミッションケース８を設け、エンジン３１からの駆動力を、走行ミッションケース８に入力して、走行ミッションケース８から左右のクローラ走行装置２のクローラ駆動輪２ａに伝達することにより、左右のクローラ走行装置２を駆動するように構成してある。走行ミッションケース８に入力した駆動力を、走行用の伝動系から分岐させて刈取部５の入力軸（図示せず）に伝達することにより、刈取部５を駆動するように構成してある。脱穀装置６の前側に脱穀ミッションケース（図示せず）を設け、エンジン３１からの駆動力を、脱穀用ミッションケースに伝達して、脱穀ミッションケースから脱穀装置６及び排ワラ処理装置７に伝達するように構成してある。

脱穀装置６について説明する。
脱穀装置６は、機体フレーム１のうちの左横側部位に設けてある。脱穀装置６は、脱穀機体の横外側に設けたフィードチェーン（図示せず）を備え、刈取部５から搬送された刈取穀稈の株元側をフィードチェーンによって挟持して走行機体後方側に搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を脱穀部の扱室(図示せず)に供給して回転駆動される扱胴（図示せず）によって扱いで脱穀処理する。脱穀装置６は、脱穀機体の内部に設けた選別部（図示せず）を備え、脱穀部からの脱穀処理物を選別部による揺動選別及び風選別によって、単粒化した穀粒と、ワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を脱穀機体内の底部に落下させ、塵埃を脱穀機体の後外側に排出する。

脱穀装置６は、フィードチェーンによって脱穀部の扱室から排出した脱穀排ワラを、脱穀装置６の後部に装備された排ワラ処理装置７に供給する。排ワラ処理装置７は、脱穀排ワラを細断して放出する処理状態と、脱穀排ワラを長ワラ状態で放出する処理状態とに切換え自在に構成してある。

図２に示すように、脱穀装置６は、脱穀機体内の底部に設けた１番スクリューコンベヤ９を備え、単粒化した穀粒を、１番スクリューコンベヤ９によって脱穀機体の横方向に沿って穀粒タンク１０側に横送り搬送して揚穀装置１２に供給する。

穀粒タンク１０について説明する。
穀粒タンク１０は、機体フレーム１のうちの脱穀装置６に対して走行機体右横側に位置する部分に、エンジン３１の後方に配置して設けてある。図３，７に示すように、穀粒タンク１０の正面視での形状を、上端側における横端部１０ａが下端側より走行機体横内側に張り出た形状に形成してある。穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆ（本発明に係る「穀粒タンクの外周壁」に相当）のうちの前記横端部１０ａに位置する部位に、後述する受信機１４を配備してある。穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆのうちの受信機１４の横側に位置する部位に、穀粒タンク１０の内部を見通す縦長形状の点検窓１５を備えてある。

穀粒タンク１０の左横側部に揚穀装置１２を配備してある。揚穀装置１２の搬送終端部は、穀粒タンク１０の前記横端部１０ａに接続されている。図２，４に示すように、揚穀装置１２は、揚送スクリュー１６を備えている。揚送スクリュー１６は、１番スクリューコンベヤ９から図示しないベベルギア伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されるように構成してある。揚穀装置１２は、１番スクリューコンベヤ９からの穀粒を揚送スクリュー１６によって揚穀装置１２の吐出口１２ａに揚送する。揚送スクリュー１６のスクリュー軸１６ａのうちの吐出口１２ａに位置する部位に回転羽根１７を一体回転自在に設け、揚送スクリュー１６からの穀粒を、反時計まわりに回転駆動される回転羽根１７による跳ね飛ばしにより、吐出口１２ａから穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに吐出して供給する。従って、穀粒タンク１０は、脱穀装置６からの穀粒を穀粒貯留空間１０ｂに均した状態で回収して貯留する。

図１，２に示すように、穀粒タンク１０の底部に走行機体前後向きの底スクリュー１８を設けてある。穀粒タンク１０の後外側に走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤ１９ａを設け、縦スクリューコンベヤ１９ａの上端部から横スクリューコンベヤ１９ｂを延出させて、穀粒タンク１０に貯留された穀粒を、底スクリュー１８、縦スクリューコンベヤ１９ａ及び横スクリューコンベヤ１９ｂによって搬出するように構成してある。

すなわち、図３に示すように、脱穀装置６の下部の前側に中継伝動ケース２０を設け、エンジン３１から中継伝動ケース２０に伝達された駆動力を、ベルトテンション式の排出クラッチ２１を介して底スクリュー１８に伝達するように構成してある。従って、底スクリュー１８は、排出クラッチ２１が入り操作されることによって駆動され、排出クラッチ２１が切り操作されることによって停止される。底スクリュー１８は、駆動されることにより、穀粒タンク１０の穀粒を、穀粒タンク１０の後側壁１０Ｒの下部に連結された中継ギヤケース２４の内部に排出する。

縦スクリューコンベヤ１９ａは、中継ギヤケース２４に内装されたべべルギヤ伝動機構(図示せず)を介して底スクリュー１８から伝動されて駆動され、底スクリュー１８からの穀粒を、中継ギヤケース２４を介して受継いで揚送する。横スクリューコンベヤ１９ｂは、縦スクリューコンベヤ１９ａからベベル伝動ギヤ機構（図示せず）を介して伝動されて駆動され、縦スクリューコンベヤ１９ａからの穀粒を受継いで横送りし、搬送終端部に設けてある吐出筒１９ｃから吐出する。

横スクリューコンベヤ１９ｂは、縦スクリューコンベヤ１９ａに対して昇降軸芯Ｐ１まわり上下揺動自在に連結され、昇降シリンダ２２によって揺動操作されることにより、吐出筒１９ｃによる吐出位置の高さを変更する。縦スクリューコンベヤ１９ａは、中継ギヤケース２４に対して旋回軸芯Ｐ２まわりに回転自在に連結されている。縦スクリューコンベヤ１９ａを電動モータ２３が備えられた旋回操作機構によって旋回操作することにより、横スクリューコンベヤ１９ｂを旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体に対して旋回操作できるようになっている。

昇降シリンダ２２及び旋回操作機構は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに配備した受信機１４（図３参照）と、横スクリューコンベヤ１９ｂを旋回及び起伏揺動操作する無線信号を受信機１４に発信するリモートコントローラ（図示せず）とを備えた操作装置によって操作するように構成してある。

穀粒タンク１０は、中継ギヤケース２４が機体フレーム１の後端部に設けた支持部１Ｇに旋回軸芯Ｐ２まわりに回転自在に枢支されていることにより、穀粒タンク１０の後端側に位置する旋回軸芯Ｐ２を開閉軸芯として揺動開閉自在に支持されている。従って、穀粒タンク１０は、揺動開閉することによって作業位置とメンテナンス位置とに位置変更できる。

すなわち、図２に二点鎖線で示すように、穀粒タンク１０は、旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体の横外側に向けて揺動操作し、前側壁１０Ｆを含む前端部が走行機体の横外側に出ると、メンテナンス位置になる。穀粒タンク１０は、メンテナンス位置になると、走行機体のうちの脱穀装置６の右横側に位置する部分や揚穀装置１２、１番スクリューコンベヤ９などを開放し、機体部分、揚穀装置１２、１番スクリューコンベヤ９などのメンテンナス作業を容易にする。

図２に実線で示すように、穀粒タンク１０は、旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体の内側に向けて揺動操作し、前端部が走行機体の内側に入って前側壁１０Ｆがエンジン３１の後方に位置すると、作業位置になる。穀粒タンク１０は、作業位置になると、メンテナンス位置になって開いていた部分を閉じる。

図３に示すように、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆと脱穀機体とにわたってロック機構２６を設けてある。穀粒タンク１０を開閉する際、ロック機構２６を構成するフック２６ａにロッド２７ａを介して連結している操作レバー２７を揺動操作し、フック２６ａを解除位置に揺動操作して、ロック機構２６による穀粒タンク１０の閉じロックを解除する。また、穀粒タンク１０の下部に配備してあるロックピン２８を機体フレーム１に設けてあるピン孔から抜き外す。また、排出クラッチ２１を構成する伝動ベルト２１ａをベルトプーリから取り外すことにより、穀粒タンク１０の開閉揺動が可能になる。

機体フレーム１のうちの、作業位置に閉じた穀粒タンク１０の前端部の下方に位置する部位にロードセル２５（図２，３参照）を支持し、ロードセル２５により、穀粒タンク１０に貯留された穀粒の重量を穀粒タンク１０の荷重に基づいて計測するように構成してある。図３に示す如く穀粒タンク１０の前部に内部品質計測装置４０を装備し、内部品質計測装置４０により、脱穀装置６から搬出されて穀粒タンク１０に供給された穀粒の内部品質を計測するように構成してある。ロードセル２５及び内部品質計測装置４０による計測結果を運転部４に設けた表示装置３９（図２参照）によって表示するように構成してある。

穀粒の内部品質計測について説明する。
図４，８に示すように、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂにサンプリング部５０を配備してある。

サンプリング部５０は、穀粒タンク上下向きの筒状の保持部形成体５１によって形成した受け止め保持部５２と、受け止め保持部５２の上部に配備した満杯センサ５３と、受け止め保持部５２の下部に設けた排出口５２ａを開閉する開閉板５４と、開閉板５４を操作する切り換え機構６０とを備えてある。従って、サンプリング部５０は、穀粒タンク１０に供給された穀粒の一部を、内部品質計測装置４０の計測対象としてサンプリングして保持し、内部品質計測装置４０による計測を終えると、保持していた穀粒を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに排出する。受け止め保持部５２の上方箇所に、穀粒タンク１０内で上方に向けて開口して、回転羽根１７により穀粒タンク１０内に跳ね飛ばし供給された穀粒が入る開口部９０が設けられている。

すなわち、受け止め保持部５２は、上部に設けた穀粒タンク上方向きの受入れ口５２ｂを備えている。揚穀装置１２の回転羽根１７によって穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに吐出され、サンプリング部５０の上方に飛んで来た穀粒が、受入れ口５２ｂから受け止め保持部５２に入り込む。切り換え機構６０がサンプリング制御部（図示せず）によって閉じ側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口５２ａを閉塞している。従って、受け止め保持部５２は、入り込んだ穀粒を受け止めて保持する。

満杯センサ５３が受け止め保持部５２における穀粒満杯状態を検出し、かつ受け止め保持部５２が保持した穀粒の内部品質計測装置４０による計測が終わると、切り換え機構６０がサンプリング制御部によって開き側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって下降開位置に切り換え操作されて排出口５２ａを開放する。開放された排出口５２ａは、受け止め保持部５２を保持部形成体５１が受け止め保持部５２の下方に形成している落下通路５５を介して穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに連通させる。従って、受け止め保持部５２は、保持していた穀粒を穀粒貯留空間１０ｂのうちのサンプリング部５０の下方に位置する部位に落下させて排出する。

排出口５２ａの開放時から、計測済みの穀粒を排出するのに必要な排出時間として設定した設定排出時間が経過すると、切り換え機構６０がサンプリング制御部によって閉じ側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口５２ａを閉塞する。従って、受け止め保持部５２は、引き続き受入れ口５２ｂから入り込む穀粒を計測対象として受け入れて保持する。

このように、サンプリング部５０は、サンプリング制御部による開閉板５４の開閉制御によって排出口５２ａが開閉操作されることにより、穀粒タンク１０に供給された穀粒の一部を内部品質計測装置４０の検出対象としてサンプリングして受け止め保持部５２に一時的に保持し、この一時的な穀粒保持を繰り返して行なう。従って、サンプリング部５０によって排出された計測済み穀粒が、穀粒タンク１０における穀粒貯留空間１０ｂのうちの受け止め保持部５２の下方に位置する部位に堆積していく。サンプリング回数が多くなると、落下通路５５にも堆積する。

図８，９に示すように、内部品質計測装置４０は、受け止め保持部５２に検出口４１ａが臨んでいる検出部４１と、検出部４１に送信ケーブル４２を介して計測光を供給する光源部４３と、検出部４１から受信ケーブル４４を介して計測光を導入する計測制御部４５とを備えて構成してある。

検出部４１は、光学式のセンサによって構成してある。
すなわち、検出部４１は、検出口４１ａに装着してある透明板の裏面側に設けた投光部４１ｂ及び受光部４１ｃを備えている。投光部４１ｂは、光源部４３から検出媒体としての計測光を供給され、供給された計測光を受け止め保持部５２が保持する穀粒に照射する。受光部４１ｃは、穀粒で反射した計測光を受光し、受光した計測光を計測制御部４５に送る。

計測制御部４５は、受光部４１ｃから導入した計測光の分光スペクトルを計測する分光計測部４６と、分光計測部４６で計測された分光スペクトルを基に、穀粒に含まれる成分に基づく成分の演算処理を行なう演算部４７とを備えて構成してある。

つまり、内部品質計測装置４０は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて内部品質を計測するものであり、近赤外光を穀粒に投射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、解析結果により、穀粒に含まれる水分、タンパク質、アミロース等の成分量を計測する。更に、内部品質計測装置４０は、水分、タンパク質、アミロース等の成分量の計測結果を基に、穀粒の食味を判別するように構成してある。

内部品質計測装置４０について詳述する。
図５〜８に示すように、内部品質計測装置４０は、穀粒タンク１０の前部に設けた計測室７０に配備してある。計測室７０は、穀粒タンク１０の前側の側壁１０Ｆ（以下、前側壁１０Ｆと称する。）に配備してある。詳しくは、計測室７０は、前側壁１０Ｆのうちの点検窓１５の横側の部位に配備してある。計測室７０は、点検窓１５より走行横外側に位置している。

計測室７０は、前側壁１０Ｆに設けた取付け孔１０ｃに嵌着した計測室形成体７１によって形成してある。計測室形成体７１は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより穀粒タンク内方側に位置する後壁７１Ｒと、後壁７１Ｒの全周囲に亘る部位から穀粒タンク前側に向かって延出して前側壁１０Ｆに至る周壁７１Ｓとを備えて、箱形状に構成してある。

つまり、計測室７０は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより内側に位置している。更に、計測室７０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと計測室形成体７１によって仕切られた状態、かつ走行機体前方向きに開放した状態になっている。

計測室形成体７１は、取付け孔１０ｃに走行機体前方側から脱着自在に嵌着し、周壁７１Ｓの全周に亘って設けた連結フランジ７１Ｆを、前側壁１０Ｆの表面側に連結ボルトによって締め付け連結することにより、穀粒タンク１０に固定するように構成してある。従って、計測室形成体７１は、穀粒タンク１０に対して走行機体前方側から脱着できるようになっている。計測室形成体７１の連結フランジ７１Ｆと、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆとの間に、内部品質計測装置４０に対する振動伝達を抑制する防振ゴム７２（図７，８参照）を介装してある。防振ゴム７２は、取付け孔１０ｃの全周囲に亘って配備してある。防振ゴム７２は、計測室形成体７１と前側壁１０Ｆとの間をシールするシール機能を備えている。

内部品質計測装置４０に、検出部４１、光源部４３、計測制御部４５を構成する分光計測部４６及び演算部４７を収容するハウジング７４を備えてある。ハウジング７４は、後板の全周囲に亘って設けた連結フランジ７４ａを備えている。ハウジング７４は、後壁に連設された連結フランジ７４ａを備え、連結フランジ７４ａを計測室形成体７１の後壁７１Ｒに連結ボルトによって連結することにより、計測室形成体７１に脱着自在に支持してある。計測室形成体７１の後壁７１Ｒ、及び計測室形成体７１の後壁７１Ｒに対向するハウジング７４の後板に、検出部４１の検出口４１ａが嵌り込む検出孔を設けてある。

従って、内部品質計測装置４０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと仕切られた状態の計測室７０に収容された状態で、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも穀粒タンク１０の内側に入り込んでおり、内部品質計測装置４０に塵埃が付着し難くなっている。内部品質計測装置４０は、計測室形成体７１を穀粒タンク１０に対して脱着する操作によって穀粒タンク１０に対して脱着できるようになっている。

図３に示すように、ハウジング７４の内部に電動式の冷却ファン装置７５を配備し、計測制御部４５を冷却ように構成してある。

詳述すると、図３，６に示すように、ハウジング７４のうちの走行機体横外側寄りの部位に、複数の吸引口７６を計測室７０の上下方向及び奥行き方向に並べて備えてある。吸引口７６は、冷却ファン装置７５の送風作用によって発生する吸気力により、ハウジング７４の外部から内部に制御部冷却風を吸引する。吸引口７６がハウジング７４のうちの走行機体横外側寄りの部位に位置し、エンジン冷却風が走行機体横内側向きに流動することにより、エンジン放熱による影響を受けない部位から低温の制御部冷却風が吸引される。ハウジング７４の内部に吸引された制御部冷却風は、計測制御部４５のまわりを流動して計測制御部４５に冷却作用する。

図３，５，８に示すように、ハウジング７４の上面７４Ｕのうちの走行機体横内側端寄りの部位に排出口７７を備えてある。排出口７７から案内管７８を計測室７０の外部に向けて延出してある。案内管７８の延出端部に、走行機体下方向きに開口した吐出口７８ａを備えてある。吐出口７８ａの一部は、計測室７０の外部に出ている。

排出口７７は、冷却ファン装置７５の送風作用によって発生する排気力により、計測制御部４５を冷却した後の制御部冷却風をハウジング７４の外部に排出する。案内管７８は、排出口７７からの制御部冷却風を計測室７０の外部に下向きに吐出する。排出口７７がハウジング７４の走行機体横内側端寄りの部位に位置し、案内管７８が制御部冷却風を計測室７０の外部に吐出することにより、ハウジング７４から排出された冷却作用済みの制御部冷却風が、吸引口７６に流動しにくくて、ハウジング７４に再流入しにくい。案内管７８の吐出口７８ａが下向きであることにより、雨水や洗浄水が案内管７８に流入せず、ハウジング７４の内部への雨水や洗浄水の侵入が発生しない。

吸引口７６は、ハウジング７４の横端部を構成するフィルターケース７９に設けてある。フィルターケース７９に、吸引口７６に作用するフィルター８０を収容してある。フィルターケース７９は、フィルターケース７９の上下両端部に作用するバックル式の連結具８１により、ハウジング７４の本体に対して脱着自在に連結するように構成してある。

つまり、上下の連結具８１を解除状態に切り換えてフィルターケース７９をハウジング７４の本体から取り外すことにより、フィルター８０を吸引口７６と共にハウジング７４の本体から取り外すことができ、フィルター８０を吸引口７６に対して脱着することができるようになっている。

図５に示すように、計測室７０が穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆから穀粒タンク１０の内側に入り込む深さを、内部品質計測装置４０が全体にわたって穀粒タンク１０の内側に入り込む深さに設定してある。計測室７０が穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆから穀粒タンク１０の内側に入り込む深さのうち、計測室７０のうちの吸引口７６が位置する吸引口側部位における入り込む深さＤ１を、計測室７０のうちの排出口７７が位置する排出口側部位における入り込む深さＤ２よりも浅く設定してある。

具体的には、図２，５，７に示すように、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆのうちの走行機体横内側部分１０Ｆａの平面視での形状を、走行機体横内側ほど走行機体後方側に位置する傾斜形状に形成し、前側壁１０Ｆのうちの走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を、走行機体方向に平行な形状に形成してある。計測室７０を走行機体横内側部分１０Ｆａと走行機体横外側部分１０Ｆｂとに亘る状態で備えて、少なくとも吸引口７６が走行機体横外側部分１０Ｆｂに位置するように構成してある。計測室形成体７１の連結フランジ７１Ｆから後壁７１Ｒまでの長さを所定長さにすることにより、計測室７０の後壁としての計測室形成体７１の後壁７１Ｒを、走行機体横内側部分１０Ｆａの傾斜形状に平行な形状に形成してある。
計測室７０のうちの吸引口側部位における入り込む深さＤ１を、計測室７０のうちの排出口側部位における入り込む深さＤ２よりも浅くするには、走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を走行機体方向に平行な形状に替え、走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を走行機体横内側部分１０Ｆａの傾斜形状よりも緩い傾斜形状にしてもよい。

従って、吸引口７６が計測室７０の外部に対して排出口７７よりも近くに位置し、制御部冷却風が計測室７０の極力外部から吸引され易い。また、フィルターケース７９に対して計測室７０の外部から手が届き易い。

図３，７に示すように、計測室７０のうちの走行機体横内側の隅角部に、内部品質計測装置４０のための電源スイッチ８３を配備してある。電源スイッチ８３にコネクタ８４を備えてある。コネクタ８４は、電源スイッチ８３のケース部に一体成形してある。コネクタ８４は、走行機体に設けた電源（図示せず）から内部品質計測装置４０に電力供給する電源ケーブル(図示せず)と、内部品質計測装置４０から表示装置３９に計測情報を送信する送信ケーブル(図示せず)とを接続するものである。電源ケーブル及び送信ケーブルは、コネクタ８４から走行機体後方向きに穀粒タンク１０の後部に至り、穀粒タンク１０の開閉軸芯である旋回軸芯Ｐ２の近くに設定した折り返し箇所で走行機体前方向きに折り返して電源や表示装置３９に至るように配線してある。従って、電源ケーブル及び送信ケーブルをコネクタ８４から切り離すことなく穀粒タンク１０を開閉できる。

サンプリング部５０について詳述する。
サンプリング部５０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂのうちの穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆ寄りの部位に設けてある。つまり、穀粒貯留空間１０ｂにあっては、反時計まわりに回転する回転羽根１７による跳ねる飛ばしによって穀粒が供給されることにより、穀粒貯留空間１０ｂのうちの前側壁１０Ｆ寄りの部位には、穀粒の供給漏れが発生しない。従って、サンプリング部５０は、サンプリング漏れがない状態で穀粒のサンプリングを行う。

サンプリング部５０は、穀粒タンク１０の上端寄りの部位に設けてある。つまり、保持部形成体５１が高い配置高さに位置し、穀粒貯留空間１０ｂのうちの保持部形成体５１の下方に位置する部分であって、受け止め保持部５２から排出された穀粒が堆積する部分における堆積量を大にできる。

サンプリング部５０は、前側壁１０Ｆの取付け孔１０ｃに嵌着された計測室形成体７１に支持されている。従って、計測室形成体７１を穀粒タンク１０に取り付けて内部品質計測装置４０を穀粒タンク１０に装備する操作により、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂの所定箇所に配備することができる。計測室形成体７１を穀粒タンク１０から取り外して内部品質計測装置４０を穀粒タンク１０から取り外す操作により、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の外部に取り出すことができる。

受け止め保持部５２は、保持部形成体５１と、保持部形成体５１の内部に固定した壁板５６（本発明に係る「受け止め保持部の周壁のうち外周壁と対向する壁」に相当）とによって形成してある。

図１３に示すように、サンプリング部５０は、穀粒タンク１０における穀粒の貯留量を検出する４つの穀粒センサ８６のうちの最高位置の穀粒センサ８６による検出領域から２番目の高さ位置の穀粒センサ８６による検出領域に至る範囲に位置している。４つの穀粒センサ８６のうち、最高位置と２番目の高さ位置との穀粒センサ８６は、計測室形成体７１の後壁７１Ｒに支持され、３番目の高さ位置の穀粒センサ８６は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに支持され、４番目の高さ位置の穀粒センサ８６は、穀粒タンク１０の後側壁１０Ｒに支持されている。４つの穀粒センサ８６及び満杯センサ５３に接続する信号伝達のハーネス（図示せ）のうちの穀粒センサ８６や満杯センサ５３に連結するセンサ側のハーネス部分は、穀粒センサ８６や満杯センサ５３から計測室７０に至り、計測室７０の内部あるいは外部の計測室７０の近くで走行機体側のハーネス部分とコネクタ（図示せず）で接続するように配線してある。

図８に示すように、開閉板５４は、支軸５４ａを介して保持部形成体５１に支持され、支軸５４ａの穀粒タンク横向き軸芯を開閉軸芯Ｘとして上下に揺動操作されることにより、受け止め保持部５２の排出口５２ａを閉塞する上昇閉位置と、受け止め保持部５２の排出口５２ａを開放する下降開位置とに切り換わる。開閉板５４の開閉軸芯Ｘは、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反対側に配備してある。

図１０に示すように、開閉板５４は、上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視での形状が上方向きに屈曲した形状となるように形成してある。開閉板５４は、更に、屈曲部５４ｂの最上端箇所５４ｔが開閉板５４のうちの開閉軸芯Ｘ寄りの部位に位置する形状となるように形成してある。開閉板５４は、上昇閉位置に位置した状態において、最上端箇所５４ｔが検出部４１の検出領域４１Ａの最下端４１ＡＤよりも低い位置となるように配備してある。

従って、受け止め保持部５２に保持された穀粒が成す穀粒群の底面の形状が開閉板５４の形状及び位置と同じものになり、受け止め保持部５２に保持された穀粒が成す穀粒群の穀粒量を、検出部４１による検出を所定どおり行なわせるための必要最小限に近い穀粒量に設定し、サンプリング回数を多くすることができる。このためには、開閉板５４の上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視での形状を上方向きに屈曲した形状にするに替え、上方向きに湾曲した形状にしてもよい。

受け止め保持部５２の上方箇所のうち、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反端側に位置する箇所に案内体８８（本発明に係る「案内部」に相当）を設けてある。案内体８８は、壁板５６の上部に一体形成した傾斜状態の板体によって構成してある。案内体８８は、傾斜案内面８８ａを備え、サンプリング部５０の上方に来た穀粒を傾斜案内面８８ａによって受け止め保持部５２に向けて流下案内する。

切り換え機構６０は、保持部形成体５１の内部のうちの受け止め保持部５２の下方に位置する部位に配備した電動モータ６１及び開閉操作部６２を備えて構成してある。

電動モータ６１は、案内体８８の下方に配備してある。詳述すると、電動モータ６１は、案内体８８の下方に設けたモータ室６３に収容してある。モータ室６３は、落下通路５５の横側に位置している。モータ室６３は、保持部形成体５１と、保持部形成体５１の内部に固定した壁部材６４（本発明に係る「受け止め保持部の周壁」に相当）とによって形成してある。電動モータ６１は、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反対側に位置する部位であり、かつ開閉板５４の開閉軸芯Ｘに対して受け止め保持部５２が位置する側とは反対側の部位に配備してある。電動モータ６１は、壁部材６４に支持されている。

開閉操作部６２は、壁部材６４に対して受け止め保持部５２が位置する側に配備してある。開閉操作部６２は、電動モータ６１の出力軸６１ａのうち、壁部材６４から落下通路５５が位置する側に突出した部位に連結された回転カムによって構成してある。従って、開閉操作部６２は、電動モータ６１によって駆動されて開閉板５４を開閉操作する。

図１０は、排出口５２ａを閉じた状態のサンプリング部５０を示す側面図である。図１２（ｂ）は、開閉板５４を上昇閉位置に操作した状態の切り換え機構６０を示す正面図である。図１０、図１２（ｂ）に示すように、開閉操作部６２は、回転軸芯Ｙまわりに閉操作側に回転駆動され、大径部６２ａが回転軸芯Ｙよりも上方に位置すると、閉じ操作状態になる。開閉操作部６２は、閉じ操作状態になると、大径部６２ａが開閉板５４の裏面側のうちの開閉軸芯Ｘ寄りの部位に当接して押し上げ作用することにより、開閉板５４を上昇閉位置に操作する。

図１１は、排出口５２ａを開いた状態のサンプリング部５０を示す側面図である。図１２（ａ）は、開閉板５４を下降開位置に操作した状態の切り換え機構６０を示す正面図である。図１１、図１２（ａ）に示すように、開閉操作部６２は、回転軸芯Ｙまわりに開操作側に回転駆動され、大径部６２ａが回転軸芯Ｙよりも下方に位置すると、開き操作状態になる。開閉操作部６２は、開き操作状態になると、開閉板５４に対する大径部６２ａの押し上げ作用を解除することにより、開閉板５４を重量によって下降開位置に操作する。

図１１に示すように、開閉操作部６２は、開閉板５４を下降開位置に操作したとき、開閉板５４の裏側において屈曲部５４ｂによって形成される凹入部５４ｃに入り込む。これにより、下降開位置になった開閉板５４は、電動モータ６１寄りの箇所に位置して落下通路５５を広くする。

モータ室６３に回転ポテンショメータ６５を壁部材６４に支持された状態で収容してある。図１０，１２に示すように、回転ポテンショメータ６５の回転操作軸６５ａのうちの壁部材６４から落下通路５５が位置する側に突出した部位から検出アーム６６を一体回転自在に延出してある。検出アーム６６は、開閉操作部６２の周面に接触作用する検出部６６ａを備えている。回転ポテンショメータ６５は、開閉板５４が上昇閉位置に切り換わったとき、検出アーム６６が開閉操作部６２によって閉じ検出位置に揺動操作されることにより、開閉板５４の上昇閉位置への切り換わりを検出する。回転ポテンショメータ６５は、開閉板５４が下降開位置に切り換わったとき、検出アーム６６が開閉操作部６２によって開き検出位置に揺動操作されることにより、開閉板５４の下降開位置への切り換わりを検出する。

満杯センサ５３は、静電容量型の近接センサによって構成してある。図４に示すように、満杯センサ５３は、保持部形成体５１のうち、平面視で、検出部４１の計測光投射方向に対して交差する方向に位置する部位に配備してある。つまり、検出部４１からの計測光が満杯センサ５３に当たることを回避しながら、満杯センサ５３の検出領域５３Ａを受け止め保持部５２の受け入れ口５２ｂに近い配置高さに位置させてある。すなわち、満杯センサ５３によって設定される受け止め保持部５２の満杯レベルを低くして、サンプリング回数を多くするようにしてある。

満杯センサ５３は、受け止め保持部５２の上下方向に対して傾斜した状態で保持部形成体５１のうちの受け止め保持部５２に向かう表面に取付けてある。つまり、満杯センサ５３が保持部形成体５１の表面から突出する部位に穀粒が乗ることがあっても、穀粒が満杯センサ５３の傾斜によって自ずと落下するように構成してある。

〔別実施形態〕
図１４は、別の実施構造を備えた内部品質計測装置４０及びサンプリング部５０を示す縦断側面図である。

別の実施構造を備えた内部品質計測装置４０では、検出部４１と、光源部４３と、計測制御部４５と、検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を収容すると共に、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに設けた取付け孔１０ｃに脱着自在に嵌着したハウジング７４とを備えて、内部品質計測装置４０を構成してある。穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに配備したサンプリング部５０を、取付け孔１０ｃに嵌着されたハウジング７４の後壁７４Ｒに支持してある。

つまり、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより内側に、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと仕切られた状態の計測室７０をハウジング７４によって形成し、この計測室７０に検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を配備してある。

従って、ハウジング７４を穀粒タンク１０に対して脱着する操作によって、検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を穀粒タンク１０に対して脱着することができる。ハウジング７４を取り付け孔１０ｃに嵌着する操作によって、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂの所定箇所に配備することができ、ハウジング７４を取付け孔１０ｃから取り外す操作によって、サンプリング部５０を穀粒貯留空間１０ｂから取り出すことができる。

ハウジング７４の前板７４Ｆのうちの走行機体横外側寄りの部位に、制御部冷却風のための吸引口７６を配備し、ハウジング７４の前板７４Ｆのうちの走行機体横内側寄りの部位に、制御部冷却風のための排出口７７及び案内管７８を配備してある。

図１５は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０を示す縦断側面図である。
さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０は、保持部形成体５１から下方に延出したブーツ８９を備えている。ブーツ８９は、受け止め保持部５２から排出される計測済み穀粒が堆積するスペースを受け止め保持部５２の下方に形成するよう構成してある。

穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに貯留された穀粒の堆積上面がブーツ８９の下端よりも高い箇所に位置する状態で穀粒貯留空間１０ｂに穀粒が貯留されても、この穀粒はブーツ８９の内部に入り込まない。従って、穀粒貯留空間１０ｂにおける穀粒の貯留量が多くなっても、受け止め保持部５２から排出される計測済み穀粒を収容する大容量のスペースをブーツ８９によって確保することができ、サンプリング部５０に多回数のサンプリングを行なわせ、内部品質計測を高い計測精度で行なわせることができる。

図１６は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０を示す概略図である。
図１６に示すように、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０では、満杯センサ５３の上下位置を、満杯センサ５３の検出領域５３Ａの最下端５３ＡＤが検出部４１の検出領域４１Ａの最上端４１ＡＵよりも下方に位置する上下位置に設定し、満杯センサ５３の配置高さを検出部４１寄りにしたコンパクトな状態にサンプリング部５０を構成できるようにしてある。

すなわち、検出部４１が穀粒タンク１０の前側壁寄りの部位に位置し、満杯センサ５３が保持部形成体５１のうち、平面視で、検出部４１の計測光投射方向きに対して交差する方向に位置する部位に設けられることにより、満杯センサ５３は、検出部４１より揚穀装置１２に近い位置に位置する。従って、満杯センサ５３が受け止め保持部５２の穀粒満杯状態を検出したとき、受け止め保持部５２の満杯レベルＡＬは、穀粒の安息角により、図１６に示す如く傾斜した状態になる。これにより、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４に近い配置高さにして、受け止め保持部５２の満杯状態での穀粒量を少量に設定しても、受け止め保持部５２の満杯レベルＡＬが検出部４１の検出領域４１Ａの最上端４１ＡＵに至り、検出部４１による計測が支障なく行なわれる。よって、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４に近い配置高さに設定することができる。

図１６に二点鎖線で示すように、検出部４１を満杯センサ５３に対して離間させるほど、満杯センサ５３が位置する箇所での満杯レベルＡＬの高さが低くなり、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４により近い配置高さに設定することができる

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、計測室７０を穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも内側に設けた例を示したが、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも外側、あるいは穀粒タンク１０の横側壁の前端部に設けて実施してもよい。

（２）上記した実施例では、サンプリング部５０を計測室形成体７１やハウジング７４に支持した例を示したが、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆなどに支持させる専用の支持構造によって穀粒タンク１０に支持させて実施してもよい。

（３）上記した実施例では、計測光を穀粒に検出媒体として作用させる検出部４１を採用した例を示したが、超音波など各種の検出媒体を穀粒に作用させる検出部を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、満杯センサ５３を近接センサによって構成した例を示したが、近接センサに替えて、光学式の存否センサあるいは接触式の存否センサ等、各種形式のセンサによって構成して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、運転キャビンを備えない運転部４を採用した例を示したが、運転キャビンを備えた運転部を採用して実施してもよい。

本発明は、自脱型の脱穀装置を備えたコンバインの他、刈取り穀稈の株元から穂先までを扱室に投入するよう構成した脱穀装置を備えた普通型のコンバインにも利用できる。

１０ 穀粒タンク
１０ｂ 穀粒貯留空間
１０Ｆ 前側壁（穀粒タンクの外周壁）
１２ 揚穀装置
１２ａ 吐出口
１７ 回転羽根
４０ 内部品質計測装置
５２ 受け止め保持部
５２ａ 排出口
５２ｂ 受入れ口
５３ 満杯センサ
５４ 開閉板
５４ａ 支軸
５６ 壁板（受け止め保持部の周壁のうち外周壁と対向する壁）
６０ 切り換え機構
６１ 電動モータ
６４ 壁部材（受け止め保持部の周壁）
８８ 案内体（案内部）
９０ 開口部

Claims (3)

1. 刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインであって、
   前記脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記穀粒タンク内に配置され、前記穀粒タンク内に外部から供給される穀粒の一部を回収可能であるとともに、開閉自在な排出口を備えて、前記排出口を閉状態にして前記穀粒タンクの外部から前記穀粒タンクの穀粒貯留空間に供給される穀粒の一部を受け止め保持する保持状態と、前記排出口を開状態にして穀粒を前記穀粒貯留空間に戻す排出状態とに切り換え可能な受け止め保持部と、
   前記受け止め保持部を前記保持状態と前記排出状態とに切り換え操作する切り換え機構と、
   前記受け止め保持部に保持されている穀粒を計測対象用の穀粒として穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、
   前記受け止め保持部における穀粒満杯状態を検出する満杯センサと、
   前記受け止め保持部が前記保持状態にあるときに前記満杯センサにて前記受け止め保持部における穀粒満杯状態が検出されると、前記内部品質計測装置にて計測処理を実行させ、その後、前記排出状態に切り換えて穀粒を排出させて前記保持状態に戻すように前記切り換え機構を操作する穀粒排出処理を実行するサンプリング制御部と、
   前記切り換え機構によって揺動操作されることにより、横向きの支軸まわりに上下揺動して、前記排出口を閉塞する上昇閉位置と前記排出口を開放する下降開位置とに切り換え可能な開閉板と、を備えており、
   前記開閉板が前記上昇閉位置に切り換えられることにより、前記受け止め保持部が前記保持状態に切り換わると共に、前記開閉板が前記下降開位置に切り換えられることにより、前記受け止め保持部が前記排出状態に切り換わり、
   脱穀処理された穀粒を前記穀粒タンク内に搬送する揚穀装置が、前記穀粒タンクの上部に形成された吐出口から回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給するように構成されており、
   前記受け止め保持部の上方箇所に、前記穀粒タンク内で上方に向けて開口して、前記回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給された穀粒が入る開口部が設けられており、
   前記開口部と前記受け止め保持部の受入れ口との間に、前記開口部からの穀粒を前記受入れ口に向けて案内する案内部が設けられており、
   前記受け止め保持部は、前記穀粒タンクの外周壁に沿って設けられており、
   前記開口部の開口面積は、前記受入れ口の開口面積よりも大きくなっており、
   前記支軸は、前記受け止め保持部の周壁のうち前記外周壁と対向する壁側に位置しているコンバイン。
2. 前記切り換え機構は、前記受け止め保持部の切り換え操作用の電動モータを有しており、
   前記電動モータは、前記受け止め保持部の周壁に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記案内部は、下端側ほど開口が徐々に小さくなる下窄まり形状であり、
   前記切り換え機構は、前記受け止め保持部の切り換え操作用の電動モータを有しており、
   前記電動モータは、前記案内部の底部の下方において、前記底部のうち前記受け止め保持部とは反対側の端部よりも前記受け止め保持部側に配置されている請求項１又は２に記載のコンバイン。

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