JP2021126604A

JP2021126604A - 籾摺機

Info

Publication number: JP2021126604A
Application number: JP2020021474A
Authority: JP
Inventors: 誠治頼岡; Seiji Yorioka; 晃郎原本; Akio Haramoto
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd; Satake Corp
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd; Satake Corp
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-09-02
Anticipated expiration: 2040-02-12
Also published as: JP7415637B2

Abstract

【課題】脱ぷロール（ゴムロール）が新品の場合でも、砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる籾摺機を提供する。【解決手段】固定側ロール及び移動側ロールの各回転軸５１、６１にはそれぞれプーリ５２、６２が軸着され、固定側ロールと移動側ロールは、互いに内方向に、かつ、異なる周速度で回転するよう、駆動モータ７の駆動プーリ７２が、各回転軸５１、６１に軸着されたプーリ５２、６２と無端ベルト９で連結されて、移動側ロールを固定側ロールから離間させる方向に力を加え、両ロール間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段１７を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動される一対の脱ぷロール間に籾を通過させて脱ぷする籾摺機に関する。

従来、一対の脱ぷロール（ゴムロール）を異なる周速度で互いに逆方向に回転させて両ロール間に籾を通過させ、前記両ロールの周速度の差によるせん断力と前記両ロール間における圧迫摩擦力により前記籾を脱ぷする籾摺機が知られている（特許文献１，２参照）。

特許文献１及び２に記載された籾摺機は、一対のゴムロールの一方が固定され、他方が固定側ロールに対して移動可能に設けられ、移動側ロールを前記固定側ロールに対し移動操作するエアシリンダを備える。

前記籾摺機は、前記エアシリンダに供給されるエア圧により前記移動側ロールを前記固定側ロールに対し移動させ、前記両ロールを接触させた状態で、異なる周速度で互いに逆方向に回転駆動される前記両ロール間に籾を通過させて脱ぷする。

また、前記籾摺機は、脱ぷ作業の進行にともない前記ゴムロールの表面が摩耗するが、前記エアシリンダに供給されるエア圧を高めることで、前記移動側ロールを前記固定側ロールに対し移動させ、前記両ロールを接触させた状態とすることができる。

ところで、前記籾摺機は、駆動モータの駆動力を、無担ベルトを介して前記固定側ロール及び前記移動側ロールの各プーリに伝達し、前記両ロールを回転駆動するものであり、前記移動側ロールは前記無担ベルトによる駆動反力を受けている。

そのため、前記両ロール間の接触圧が高まることが懸念されるが、特に、ゴムロールを新品に交換した初期の段階には、前記ゴムロールの表面が硬く、前記ゴムロールの表面が馴染んで柔らかくなるまでに時間がかかるため、その間、前記両ロール間の接触圧が高まって砕米が大量に発生し、脱ぷ率が低下する問題がある。

特開平５−２２０４１１号公報特開２０１８−２０２９３号公報

そこで、本発明は、脱ぷロール（ゴムロール）が新品の場合でも、砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる籾摺機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
一対の脱ぷロールであって、一方が固定される固定側ロール、及び他方が前記固定側ロールに対し移動可能とされる移動側ロールと、
流体シリンダ機構を有し、前記移動側ロールを前記固定側ロールに対し前記流体シリンダ機構のロッドにより移動させるロール移動手段と、を備える籾摺機であって、
前記固定側ロール及び前記移動側ロールの各回転軸にはそれぞれプーリが軸着され、
前記固定側ロールと前記移動側ロールは、互いに内方向に、かつ、異なる周速度で回転するよう、駆動モータの駆動プーリが、前記各回転軸に軸着されたプーリと無端ベルトで連結されてなる籾摺機において、
前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加え、前記両ロール間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段を備えることを特徴とする。

本発明は、
前記ロール接触圧調整手段が、前記両ロール間の接触圧が所定範囲の値となるよう、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることが好ましい。

本発明は、
前記ロール接触圧調整手段が、前記駆動モータの駆動電流値に基づいて、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることが好ましい。

本発明は、
前記ロール接触圧調整手段が、流体シリンダ機構を有し、前記流体シリンダ機構のロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることが好ましい。

本発明は、
前記ロール接触圧調整手段が、流体シリンダ機構を有し、前記駆動モータの駆動電流値に基づいて、前記流体シリンダ機構のロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることが好ましい。

本発明は、
前記無端ベルトを緊張又は弛緩させるアイドラプーリをさらに備え、
前記駆動プーリが、前記アイドラプーリ及び前記各回転軸に軸着された各プーリと前記無端ベルトで連結されることが好ましい。

本発明は、
前記ロール接触圧調整手段が、ネジ機構により進退するロッドを有し、前記ロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることが好ましい。

本発明の籾摺機は、移動側ロールが無担ベルトによる駆動反力を受けているが、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加え、前記両ロール間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段を備えるので、脱ぷロール（ゴムロール）が新品で表面が硬い場合でも、前記両ロール間の接触圧を調整することで砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる。

また、本発明の籾摺機は、流体シリンダ機構を有し、前記移動側ロールを前記固定側ロールに対し前記流体シリンダ機構のロッドにより移動させるロール移動手段を備えるので、脱ぷロールが新品の場合に限らず、前記移動側ロールが、前記無端ベルトによる駆動反力に加え、前記ロール移動手段による力を受けて前記固定側ロールに強く接触する場合があるが、その場合でも、前記ロール接触圧調整手段により前記両ロール間の接触圧を調整することで砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる。

本発明の籾摺機は、前記ロール接触圧調整手段が、前記両ロール間の接触圧が所定範囲の値となるよう、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることとすれば、砕米の発生を適切に防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる。

本発明の籾摺機は、前記ロール接触圧調整手段が、前記駆動モータの駆動電流値に基づいて、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることとすれば、制御手段を用いて自動で、又は作業者が駆動モータの駆動電流値を確認しながら手動で、前記両ロール間の接触圧を調整することができる。

本発明の籾摺機は、前記ロール接触圧調整手段が、流体シリンダ機構を有し、前記駆動モータの駆動電流値に基づいて、前記流体シリンダ機構のロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることとすれば、前記両ロール間の接触圧が所定範囲の値となるよう簡単に制御することができる。

本発明の籾摺機は、前記ロール接触圧調整手段が、ネジ機構により進退するロッドを有し、前記ロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加えることとすれば、制御手段を用いて自動で、又は作業者が手動で、前記両ロール間の接触圧を調整することができる。

籾摺機の内部構造の概略側断面図。図１の籾摺機を背面側からみた駆動部の説明図。図２の駆動部の一部拡大図。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は籾摺機の内部構造の概略側断面図を示す。
本発明の実施の形態において、籾摺機１は、籾供給部２と、前記籾供給部２から供給される籾を流下させる案内シュート３と、前記案内シュート３上を流下した籾を脱ぷする脱ぷ部４を備える。

前記籾供給部２は、機枠１１の上部に設けられる籾供給口２１と、前記籾供給口２１から供給される籾を前記案内シュート３に向けて送り出す振動フィーダ２２を備える。
前記振動フィーダ２２は、籾の流量を調整可能とするものであり、前記案内シュート３へ適量の籾を供給する。

前記案内シュート３は、所定の幅を有して傾斜状に配置される。
前記案内シュート３は、前記振動フィーダ２２から供給される籾を受け取り、幅方向に広がる状態で流下させ、該流下した籾を前記脱ぷ部４へ向けて送り込む。

前記脱ぷ部４は、一対の脱ぷロール５，６であって、一方が固定される固定側ロール５、及び他方が前記固定側ロール５に対し移動可能とされる移動側ロール６を備える。
前記脱ぷロール５，６はゴム製ロール（ゴムロール）であり、前記固定側ロール５は前記機枠１１内で回転可能に横設される固定側回転軸５１に支持され、前記移動側ロール６は前記機枠１１内で回転可能に横設される移動側回転軸６１に支持される。

図２は図１の籾摺機を背面側からみた駆動部の説明図を示す。図３は図２の駆動部の一部拡大図を示す。
前記機枠１１の中央部には駆動モータ７が配置され、前記駆動モータ７のモータ軸７１にはモータプーリ７２が軸着される。また、前記固定側ロール５の前記固定側回転軸５１には小径プーリ５２、前記移動側ロール６の前記移動側回転軸６１には大径プーリ６２が軸着される。さらに、前記移動側ロール６の前方位置（図２では左側）には、無端ベルト９を緊張・弛緩させるアイドラプーリ８が配設される。

前記モータプーリ７２は、前記アイドラプーリ８、前記小径プーリ５２及び前記大径プーリ６２の順に無端ベルト９により巻回されて駆動系統が形成される。
前記アイドラプーリ８は、アイドラプーリ用エアシリンダ８１のロッド８２の伸縮により位置調節が可能とされ、前記無端ベルト９を緊張又は弛緩させる。

前記籾摺機１は、前記モータプーリ７２が反時計回りに回転することで、前記小径プーリ５１が反時計回りに、前記大径プーリ６２が時計回りに回転し、一対のゴムロール５，６が、互いに異なる周速度で、かつ、逆方向（内方向）に回転して、前記ゴムロール５，６間に供給される籾の籾殻をせん断力と圧迫摩擦力により破壊し脱ぷして玄米を得る。

また、前記籾摺機１は、流体シリンダ１５ａとロッド１５ｂを有する流体シリンダ機構からなるロール移動手段１５を備える。
前記ロール移動手段１５は、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５に対し前記ロッド１５ｂにより移動させる。

前記移動側回転軸６１及び前記大径プーリ６２は、支点軸６３を中心に回動可能な回動部材６４に取り付けられ、前記回動部材６４の先端側には、前記機枠１１に固定されるロール移動用エアシリンダ１５ａのロッド１５ｂが接続される。

図２及び図３に二点鎖線で示すように、前記ロール移動手段（流体シリンダ機構）１５は、前記ロッド１５ｂを収縮させて前記支点軸６３を中心に前記回動部材６４を右方向に回動することで、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５に対し移動させ、前記両ロールの間隙の大きさを調整し、又、前記両ロール５，６を接触させることができる。

前記一対のゴムロール５，６の間隙の大きさは、距離センサ等により検出することができる。また、前記両ロール５，６が接触した状態は、前記距離センサの他、前記駆動モータ７の駆動電流値や感圧センサ等により検出することができる。

前記籾摺機１は、脱ぷ作業の進行にともない、一対のゴムロール５，６の表面が摩耗するが、前記ロール移動用エアシリンダ１５ａに供給されるエア圧を高めることで、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５に対して移動させ、前記両ロール５，６の間隙の大きさを調整し、又、前記両ロール５，６を接触した状態とすることができる。

前記ゴムロール５，６の表面の摩耗状態は、前記駆動モータ７の駆動電流値、感圧センサ又はタイマー等により間接的に検出する他、距離センサ等により直接的に検出することができる。

本発明の実施の形態において、前記籾摺機１は、さらに前記移動側ロール６を前記固定側ロール５から離間させる方向に力を加え、前記両ロール５，６間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段１７を備える。

前記ロール接触圧調整手段１７は、流体シリンダ１７ａとロッド１７ｂを有する流体シリンダ機構からなり、機枠１１に固定されるロール接触圧調整用エアシリンダ１７ａのロッド１７ｂが前記回動部材６４のさらに先端側に接続される。

図２及び図３に示すように、本実施の形態では、前記ロール接触圧調整手段（流体シリンダ機構）１７は、前記ロッド１７ｂを伸長し、前記回動部材６４を左方向、即ち、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５から離間させる方向に押圧することで、前記両ロール５，６間の接触圧を低下させることができる。

本発明の実施の形態における籾摺機１は、前記移動側ロール６が前記無担ベルト９による駆動反力を受けているが、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５から離間させる方向に力を加え、前記両ロール５，６間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段１７を備えるので、ゴムロール５，６を新品に交換した初期の段階で前記ゴムロール５，６の表面が硬い場合でも、前記ロール接触圧調整手段１７により前記両ロール５，６間の接触圧が所定範囲の値となるよう調整することで砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる。

また、本発明の実施の形態における籾摺機１は、前記ゴムロール５，６が新品の場合に限らず、前記移動側ロール６が、前記無端ベルト９による駆動反力に加え、前記ロール移動手段１５による力を受けて前記固定側ロール５に強く接触する場合があるが、その場合も、前記ロール接触圧調整手段１７により前記両ロール５，６間の接触圧が所定範囲の値となるよう調整することで砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができる。

本発明の実施の形態において、前記両ロール５，６間の接触圧は、前記駆動モータ７の駆動電流値や感圧センサ等により検出することができる。
前記両ロール５，６間の接触圧を前記駆動モータ７の駆動電流値により検出する場合、前記駆動電流値が設定電流値（の範囲）よりも大きい場合に、前記ロール接触圧調整手段１７が、前記流体シリンダ機構の前記ロッド１７ｂを伸長し、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５から離間させる方向に押圧することとすれば、前記両ロール５，６間の接触圧が所定範囲の値となるよう制御手段を用いて簡単に調整することができる。

本発明の実施の形態において、前記ロール接触圧調整手段１７は、流体シリンダ機構に代えて、ネジ機構により進退する押圧ロッドを有するものとすることもできる。
前記ロール接触圧調整手段が、ネジ機構により進退する押圧ロッドを有し、前記押圧ロッドの進出により、前記移動側ロール６を前記固定側ロール５から離間させる方向に押圧することとすれば、制御手段を用いて自動で、又は作業者が手動で、前記両ロール５，６間の接触圧を簡単に調整することができる。
なお、前記両ロール５，６間の接触圧を作業者が手動で調整する場合、駆動モータの駆動電流値を確認しながら調整する他、砕米の発生状況や脱ぷ率を確認しながら調整することもできる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更することができる。

本発明の籾摺機は、脱ぷロールが新品の場合でも、砕米の発生を防止し、所定の脱ぷ率を得ることができるものであり、極めて有用である。

１籾摺機
１１機枠
１５ロール移動手段（流体シリンダ機構）
１５ａ流体シリンダ（ロール移動用エアシリンダ）
１５ｂロッド
１７ロール接触圧調整手段（流体シリンダ機構）
１７ａ流体シリンダ（ロール接触圧調整用エアシリンダ）
１７ｂロッド
２籾供給部
２１籾供給口
２２振動フィーダ
３案内シュート
４脱ぷ部
５脱ぷロール（固定側ロール（ゴムロール））
５１固定側回転軸
５２小径プーリ
６脱ぷロール（移動側ロール（ゴムロール））
６１移動側回転軸
６２大径プーリ
６３支点軸
６４回動部材
７駆動モータ
７１モータ軸
７２モータプーリ
８アイドラプーリ
８１アイドラプーリ用エアシリンダ
８２ロッド
９無端ベルト

Claims

一対の脱ぷロールであって、一方が固定される固定側ロール、及び他方が前記固定側ロールに対し移動可能とされる移動側ロールと、
流体シリンダ機構を有し、前記移動側ロールを前記固定側ロールに対し前記流体シリンダ機構のロッドにより移動させるロール移動手段と、を備える籾摺機であって、
前記固定側ロール及び前記移動側ロールの各回転軸にはそれぞれプーリが軸着され、
前記固定側ロールと前記移動側ロールは、互いに内方向に、かつ、異なる周速度で回転するよう、駆動モータの駆動プーリが、前記各回転軸に軸着されたプーリと無端ベルトで連結されてなる籾摺機において、
前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加え、前記両ロール間の接触圧を調整するロール接触圧調整手段を備えることを特徴とする籾摺機。
前記ロール接触圧調整手段は、前記両ロール間の接触圧が所定範囲の値となるよう、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加える請求項１記載の籾摺機。
前記ロール接触圧調整手段は、前記駆動モータの駆動電流値に基づいて、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加える請求項１又は２記載の籾摺機。
前記ロール接触圧調整手段は、流体シリンダ機構を有し、前記流体シリンダ機構のロッドにより、前記移動側ロールを前記固定側ロールから離間させる方向に力を加える請求項１乃至３のいずれかに記載の籾摺機。
前記無端ベルトを緊張又は弛緩させるアイドラプーリをさらに備え、
前記駆動プーリは、前記アイドラプーリ及び前記各回転軸に軸着された各プーリと前記無端ベルトで連結される請求項１乃至４のいずれかに記載の籾摺機。