CN101970116A - 脱壳机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脱壳机，其中，向分别支承于固定轴及可动轴的第一辊及第二辊的接触部引导原料稻谷的供给板的基端部，不能相对旋转地支承于与上述固定轴及可动轴平行配设的枢支轴。通过利用推动机构向固定轴推动绕轴线旋转自如地支承上述可动轴的可动轴支承部件，上述第一、第二辊在上述接触部以规定压力接触。基端部不能相对旋转地支承于与上述枢支轴平行的支点轴的联结臂按压于上述可动轴支承部件的固定轴侧的表面。支点轴及枢支轴经由联结机构动作连结。当随着上述第一、第二辊的磨损而上述可动轴支承部件向接近上述固定轴的方向移动时，上述接触部的位置也变化，但随着上述可动轴支承部件的移动，经由上述联结臂、上述支点轴、及上述联结机构，上述枢支轴绕轴线旋转，由此，上述供给板的倾斜角度自动变化，以便上述供给板的前端部朝向移动后的上述接触部。

Description

脱壳机

技术领域

本发明涉及一种用于对脱粒后的谷物进行脱壳的脱壳机。

背景技术

以往，公知的是一种下述的脱壳机，即，具备彼此可压接地配设的一对辊、和配设于上述一对辊的上方的谷物箱及料斗，将收纳于上述谷物箱的谷物经由上述料斗供给到上述一对辊间，通过上述一对辊的旋转，进行夹在上述一对辊间的谷物的脱壳。

但是，在这种脱壳机中，通过重复脱壳处理，上述一对辊的表面(例如，橡胶面)磨损，上述一对辊的外径变小，其结果是，上述一对辊间的压接力减弱。

因此，已知有如下构成，即，将分别支承上述一对轴的一对辊轴中任一方设为可动轴，通过使上述可动轴移动，能够调节上述一对辊的轴间距离(例如，参照下述专利文献1)。

但是，当根据上述一对辊的磨损对上述可动轴进行位置调节时，上述一对辊的接触位置也变化，由此，从上述谷物箱经由上述料斗供给的谷物的供给位置从上述一对辊的接触位置位移，会导致脱壳效率变差。

关于这点，提出了下述构成。

即，在从上述料斗向上述一对辊间供给谷物时，为了得到良好的脱壳结果，重要的是将谷物尽量均匀且规则地供给。即，将经由上述料斗流下来的谷物正确地向上述一对辊的接触位置供给很重要。

例如，在下述专利文献2中提出了一种下述构成，即，在上述料斗和上述一对辊之间设置供给板，以上述供给板的前端部朝向上述一对辊的接触位置的方式，可手动对上述供给板进行位置调节。

在上述专利文献2记载的脱壳机中，通过根据上述一对辊的磨损调节上述供给板的位置，能够将从上述谷物箱经由上述料斗供给的谷物正确地向上述一对辊的接触位置供给，但是，必须手动进行上述供给板的位置调节，存在上述供给板的位置调节作业烦杂之类的问题。另外，在上述专利文献2记载的脱壳机中，在进行上述供给板的位置调节作业时，必须中断脱壳作业，也产生脱壳作业效率差之类的问题。

另一方面，在下述专利文献3中公开了一种可自动地对配设于上述料斗和上述一对辊之间的上述供给板进行位置调节的构成。

详细而言，上述专利文献3记载的脱壳机构成为，具备电检测上述一对辊中任一辊的外径的传感器，根据上述传感器检测的辊径，控制上述供给板的位置(倾斜角)。

上述专利文献3记载的脱壳机虽然不产生上述专利文献2记载的脱壳机的上述问题，但需要上述传感器或基于上述传感器检测到的电信号对上述供给板进行位置控制用的控制装置，招致零件数量增多，产生装置复杂之类的问题。

另外，在上述专利文献3记载的构成中，在上述一对辊的外表面因使用造成的劣化等而成为波纹状态时，上述传感器会将波纹状态作为上述辊的外径进行检测，结果产生不能进行上述供给板的稳定的位置控制之类的问题。

专利文献1：(日本)特开昭56-28601号公报

专利文献2：(日本)特开昭56-28601号公报

专利文献3：(日本)特开平9-3133959号公报

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术而开发的，其目的在于，提供一种具备将谷物引导到一对辊的接触位置的供给板的脱壳机，其能够简单且稳定地进行上述供给板向随着上述一对辊的磨损而变动的上述一对辊的接触位置的追随动作。

为了实现上述一目的，本发明提供一种脱壳机，具备：固定轴，其通过来自驱动源的旋转动力，绕轴线被旋转驱动；可动轴，其在与所述固定轴大致平行的状态下，利用来自所述驱动源的旋转动力，绕轴线被旋转驱动着；可动轴支承部件，其以可绕轴线旋转的状态相对于所述固定轴可接离地支承所述可动轴；第一辊，其不能相对旋转地支承于所述固定轴；第二辊，其不能相对旋转地支承于所述可动轴；推动机构，其以所述第二辊以规定压力按压于所述第一辊的方式，推动所述可动轴支承部件；枢支轴，其与所述两轴平行地配置在所述固定轴及可动轴的上方；供给板，其以使从上方送来的原料稻谷向所述第一及第二辊的接触部自然落下的方式，不能相对旋转地支承于所述枢支轴，脱壳机还具备联结构造，所述联结构造利用所述可动轴支承部件的所述动作，使所述枢支轴绕轴线旋转，以使所述供给板的前端部根据所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作的量，绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动。

在所述脱壳机中，通过所述推动机构的推动力，所述第一及第二辊总是在接触部彼此相对并以规定压力被按压。即，当所述第一及/或第二辊磨损时，所述可动轴支承部件通过所述推动机构向接近所述固定轴的方向被推动。因而，即使所述第一及/或第二辊已磨损，也保持所述第一及第二辊的规定压力下的接触状态。

但是，所述接触部的位置随着所述第一及/或第二辊的磨损程度而变化。即，随着所述第一及/或第二辊的磨损进展，所述接触部从初始位置(即，所述第一及第二辊磨损前的状态的所述接触部的位置)接近所述固定轴。

根据本发明的所述脱壳机，不论所述第一及/或第二辊的磨损程度如何，都能够以所述供给板的前端部朝向所述接触部的方式，使所述供给板的倾斜姿势随着所述第一及/或第二辊的磨损程度自动地变化。

即，在所述第一及第二辊磨损前的初始状态下，所述供给板的前端部以朝向所述初始状态的所述接触部的位置(所述初始位置)的方式设定绕所述枢支轴的轴线的位置。

当所述第一及/或第二辊从所述初始状态磨损时，所述可动轴支承部件通过所述推动机构向接近所述固定轴的方向移动，随之，所述接触部也从所述初始位置向接近所述固定轴的一侧移动。这时，所述联结构造根据所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作的量，以所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动的方式，使所述枢支轴绕轴线旋转。

因而，不设置检测所述第一及/或第二辊的外径的传感器、及基于来自所述传感器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造，就能够使所述供给板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及/或第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化，从而良好地维持脱壳作业效率。

在一方式中，所述联结构造具备：支点轴，其与所述两轴平行地配置在所述固定轴及所述可动轴的上方；联结臂，其以下端侧插装于所述固定轴及所述可动轴之间的状态，不能相对旋转地支承于所述支点轴；施力部件，其以与所述可动轴支承部件相对于所述固定轴接离的动作连动，所述联结臂绕所述支点轴摆动的方式，对所述联结臂动作性地施力，以使所述联结臂的下端侧按压于所述可动轴支承部件的与所述固定轴对向的一侧；联结机构，其以根据所述联结臂的绕所述支点轴的轴线的旋转而所述枢支轴绕轴线旋转的方式，将所述支点轴及所述枢支轴动作连结，所述供给板的倾斜角度经由所述联结臂、所述支点轴、所述联结机构及所述枢支轴，追随所述可动轴支承部件相对于所述固定轴接离的动作而变化。

根据这种构成，能够实现所述联结构造的简略化，且得到所述效果。

更优选，所述可动轴支承部件可以具备：基端部，其绕与所述固定轴及所述可动轴平行配置的转动轴能够转动地被支承着；臂部，其从所述基端部以所述转动轴的轴线为基准向径方向外方延伸；轴承部，其以绕轴线旋转自如地支承所述可动轴的方式，设置于所述臂部；连结部，其与所述推动机构动作连结。

在这种构成中，所述轴承部具有以所述可动轴的轴线为中心的大致圆弧状的外周面，所述联结臂的下端侧通过所述施力部件按压于所述轴承部的外周面中与所述固定轴对向的一侧。

根据这种构成，由于所述联结臂的下端侧与所述可动轴支承部件中具有大致圆弧状的外周面的部分卡合，因此随着所述第一及/或第二辊的磨损，能够使绕所述转动轴转动的所述可动轴支承部件的动作经由所述联结臂平滑且正确地传递到所述支点轴。因而，能够使所述供给板的倾斜姿势更可靠且稳定地追随随着所述第一及/或第二辊的磨损而产生的接触部的位置变化。

所述联结机构可以包括：第一联结件，其不能相对旋转地支承于所述支点轴；第二联结件，其不能相对旋转地支承于所述枢支轴；中间联结件，其一端部相对旋转自如地连结于所述第一联结件的自由端侧，且另一端部相对旋转自如地连结于所述第二联结件的自由端侧。

根据这种构成，能够提高与所述支点轴及所述枢支轴的配置相关的设计自由度。即，即使以容许所述联结臂与所述可动轴支承部件的动作连动而平稳地动作的方式设定所述支点轴的位置，且以容许所述供给板接收从上方流下来的原料稻谷并导向所述接触部的方式设定所述枢支轴的位置，也通过适当变更所述第一联结件、所述第二联结件及所述中间联结件的长度，能够与所述支点轴绕轴线旋转连动地使所述枢支轴绕轴线旋转。

更优选，所述中间联结件能够调节纵向长度。

根据这种构成，通过调节所述中间联结件的纵向长度，能够变更所述供给板相对于所述联结臂的倾斜角度的倾斜角度。

因而，即使在将所述联结机构组装后，也能够容易且高精度地调节所述联结臂及所述供给板的相对姿势。

所述脱壳机可以还具备：原料稻谷箱，其配置于所述第一及第二辊的上方；供给闸门，其设置于所述原料稻谷箱的下端开口；上游侧供给板，其接收从所述下端开口落下来的原料稻谷，并向所述供给板自然落下；导引辊，其与所述上游侧供给板共同动作，可调节从所述上游侧供给板送到所述供给板的原料稻谷量。

所述上游侧供给板以倾斜方向与所述供给板的倾斜方向相反的方式，在所述枢支轴的上方，不能相对旋转地支承于与所述枢支轴平行配置的上游侧枢支轴。

所述脱壳机可以还具备：电动机，其具有沿与所述上游侧枢支轴正交的方向延伸且绕轴线被旋转驱动的输出轴；驱动侧部件，其具有将设置于所述输出轴的外周面的螺纹拧入的螺纹孔，且与所述上游侧枢支轴平行地延伸；从动侧部件，其基端部不能相对旋转地支承于所述上游侧枢支轴，且在自由端侧设有将所述驱动侧部件卡入的开口；可人为操作的倾斜角操作部件；控制装置，其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信号，进行所述电动机的驱动控制。

所述开口设为在驱动所述电动机时防止所述驱动侧部件绕所述输出轴的轴线旋转的形状。

所述控制装置使所述电动机动作与来自所述倾斜角操作部件的操作信号相应的量。

在所述脱壳机中，当通过所述控制装置驱动所述电动机而沿与所述上游侧枢支轴正交的方向延伸的所述输出轴绕轴线旋转时，与所述上游侧枢支轴平行地延伸且与所述输出轴螺纹结合的所述驱动侧部件将要绕所述输出轴的轴线旋转。但是，由于所述驱动侧部件的基端部卡入开口，所述开口为不能相对旋转地支承于所述上游侧枢支轴的所述从动侧部件的开口，且具有防止所述驱动侧部件绕所述输出轴的轴线旋转的形状，因此所述驱动侧部件不绕所述输出轴的轴线旋转，而是沿所述输出轴的轴线方向进行进退动作，且经由所述从动侧部件使所述上游侧枢支轴绕轴线转动，使得所述上游侧供给板的倾斜角度变化。

这样，根据所述脱壳机，通过所述电动机的动作控制，能够正确地控制所述上游侧供给板的倾斜角。即，能够根据从所述原料稻谷箱向所述上游侧供给板送进的原料稻谷量，利用所述电动机，正确地调节所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隔，能够从所述上游侧供给板向所述供给板以层状态供给原料稻谷。

更优选，所述控制装置具有：手动模式，其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信号，进行所述电动机的控制；自动模式，其自动控制所述电动机。

所述控制装置在所述自动模式中，以基于来自后续于所述脱壳机的分选机的箱的上限传感器及下限传感器的信号使所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隙增减规定量的方式，控制所述电动机。

根据这种构成，能够对于所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隔调节，提高便利性。

特别是，在所述自动模式中，后续于所述脱壳机的工序的处理状况被反馈，因此能够平稳地进行包括所述脱壳机的脱壳系统整体的原料稻谷的流程，能够实现系统整体的作业效率。

在另一方式中，所述联结构造具备：限制部件，其与所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作连动地移动；联杆，其前端部动作连结于所述限制部件，且基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴，通过所述可动轴支承部件的所述动作，经由所述限制部件及所述联杆，使所述枢支轴绕轴线旋转。

所述限制部件在使所述联杆随着所述可动轴支承部件的所述动作而移动时，以所述枢支轴绕轴线的旋转方向成为使所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动的旋转方向的方式，限制所述联杆的动作。

在这种构成中，也不用设置检测所述第一及/或第二辊的外径的传感器、及基于来自所述传感器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造，就能够使所述供给板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及/或第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化，从而良好地维持脱壳作业效率。

更优选，所述枢支轴配置于所述固定轴的大致正上方，所述联杆弯曲为前端部相对于基端部绕所述枢支轴接近所述固定轴侧。

根据这种构成，能够使所述供给板的倾斜姿势更高精度地追随与所述第一及/或第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化。

即，在所述构成中，动作连结于所述限制部件的所述联杆的前端部相对于所述可动轴支承部件的所述动作具有大的角度(接近正交的角度)。即，能够使与所述可动轴支承部件连动的所述限制部件的移动方向、与所述联杆绕所述枢支轴转动时的所述联杆的前端部的移动方向尽可能地一致，能够相对于所述可动轴支承部件的动作以更线性的关系使所述供给板绕所述枢支轴转动。因而，能够使所述供给板的倾斜姿势更高精度地追随所述两辊间的所述接触部的位置变化。

优选，所述限制部件设置于所述可动轴支承部件。

根据这种构成，不具备复杂的构造，就能够使所述限制部件与所述可动轴支承部件连动。

另外，优选，所述限制部件具有：下面部，其具有将所述联杆的前端部卡入的卡入口；一对平面部，其隔着所述卡入口地对向，所述一对平面部中的一个在上端侧形成有限制所述联杆的动作的侧面部。

在这种构成中，通过将所述联杆的前端部卡入设置于所述限制部件的所述下面部的所述卡入口，所述联杆和所述限制部件连结，因此有效地防止所述联杆从所述限制部件脱落(解除所述联杆及所述限制部件的连结关系)。

另外，在所述构成中，在其它部位进行所述联杆和所述限制部件的连结及所述限制部件实现的所述联杆的动作限制。因而，都能够可靠且稳定地进行所述连结及限制。

另外，本发明提供一种脱壳机，具备：第一辊，其以与固定轴一同绕轴线旋转的方式支承于该固定轴；第二辊，其与所述固定轴大致平行，且以与相对于所述固定轴可接离的可动轴一同绕轴线旋转的方式，支承于该可动轴；推动机构，其以所述第二辊压接于所述第一辊的方式，对所述可动轴向接近所述固定轴的方向施力；供给板，其基端部位于所述固定轴及所述可动轴的上方，且不能相对旋转地支承于与该两轴大致平行地设置的枢支轴；联杆，其基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴；限制部件，其限制所述联杆绕所述枢支轴的动作。

所述限制部件以在所述供给板及所述联杆通过自重相对于所述枢支轴绕轴线附加向一方侧的施力的姿势下，保持所述供给板的前端部朝向所述第一辊及所述第二辊的接触部的状态的方式，抵抗所述施力，将所述联杆的前端部卡止。

通过所述限制部件随着与所述第一辊及所述第二辊的磨损伴随的所述可动轴的移动而移动，变更所述联杆绕所述枢支轴的卡止位置，由此，所述供给板的前端部追随所述第一辊及所述第二辊的磨损引起的所述接触部的位置变化。

在这种构成中，也不用设置检测所述第一及/或第二辊的外径的传感器、及基于来自所述传感器的检测信号使所述供给板的倾斜姿势变化的动作装置等复杂的构造，就能够使所述供给板的倾斜姿势可靠地追随与所述第一及/或第二辊的磨损伴随的所述接触部的位置变化，从而良好地维持脱壳作业效率。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的脱壳机的正面图，表示上述脱壳机的第二辊移动前的初始状态；

图2是随着上述脱壳机的第一及第二辊的磨损上述第二辊移动后的状态的上述脱壳机的正面图；

图3是图1所示的状态的上述脱壳机的背面图；

图4是图2所示的状态的上述脱壳机的背面图；

图5是上述第一实施方式的上述脱壳机的控制系统的构成方框图；

图6是表示驱动上述第一实施方式的上述脱壳机的上述第一及第二辊的辊驱动机构的图；

图7是上述第一实施方式的上述脱壳机的上述第一及第二辊附近的内部立体图；

图8是上述第一实施方式的上述脱壳机的上游侧供给板的倾斜角调节机构附近的立体图；

图9是适用上述第一实施方式的上述脱壳机的脱壳系统之一例的概要构成图；

图10是上述第一实施方式的上述脱壳机的维护模式的控制流程图；

图11是本发明第二实施方式的脱壳机的正面图，表示上述脱壳机的第二辊移动前的初始状态；

图12是上述第二实施方式的上述脱壳机的正面图，表示上述第二辊移动后的状态；

图13是图11所示的状态的上述脱壳机的背面图；

图14是图12所示的状态的上述脱壳机的背面图；

图15是图13的沿XV-XV线的剖面图；

图16是图13的XVI部的放大剖面图。

符号说明

1、1′脱壳机

4     原料稻谷箱

6     电动机(驱动源)

8     调节用电机

10    分选机

11    上限传感器

12    下限传感器

21    固定轴

22    第一辊

23    可动轴

24    第二辊

25    推动机构

26    枢支轴

27    供给板

28    限制部件

29    联杆

32    供给闸门

35    导引辊

36    上游侧供给板

37    上游侧枢支轴

41    支点轴

42    联结臂

43    施力部件

44    联结机构

53    可动轴支承部件

53a   可动轴支承部件的基端部

53b   可动轴支承部件的臂部

53c   可动轴支承部件的轴承部

53d   可动轴支承部件的连结部

70    控制装置

71    倾斜角操作部件

81    调节用电动机的输出轴

81a   形成于调节用电动机的输出轴的螺纹

82    驱动侧部件

82a   形成于驱动侧部件的螺纹孔

83    从动侧部件

83a   形成于从动侧部件的开口

281   卡入口

282   下面部

283   侧面部

441   联结机构的第一联结件

442   联结机构的第二联结件

443   联结机构的中间联结件

A1    接触部

具体实施方式

第一实施方式

下面，参照附图对本发明的脱壳机优选的实施方式进行说明。

图1及图2是本发明第一实施方式的脱壳机1的正面图，图3及图4是图1及图2所示的上述脱壳机1的背面图。另外，图1及图3表示上述脱壳机1的下述第二辊24移动前的状态(辊磨损前的状态)，图2及图4表示上述第二辊24移动后的状态(辊磨损后的状态)。另外，图5是本实施方式的上述脱壳机1的控制系统的构成方框图，图6是表示本实施方式的上述脱壳机1的辊驱动机构的图。

如图1～图4所示，本实施方式的上述脱壳机1具有在上方及下方设有开口2a、2b的机架2、和设置于上述上方开口2a的上部机架3、和设置于上述上部机架3的上方且贮存原料稻谷的原料稻谷箱4。

上述脱壳机1还具备对原料稻谷进行脱壳的脱壳部20、和将从上述原料稻谷箱4流下的原料稻谷供给到上述脱壳部20的供给部30。

上述上部机架3在上述上部机架3的内部设有将上述原料稻谷箱4的下端开口及上述机架2内的脱壳部20之间连通的供给口31。

如图1及图2所示，上述供给部30具有：设置于上述供给口31的供给闸门32；开关驱动部33，其设置于上述上部机架3的外部，开关驱动上述供给闸门32；导向板34，其支承于上述上部机架3的内部，将从上述供给口31导入的谷物以排列整齐的状态导向下方；叶轮状的导引辊35，其以位于上述导向板34的下方的方式配设于上述上部机架3的内部，且可旋转地支承于沿着上述导向板34的倾斜的方向，使谷物依次定量地流下到上述脱壳部20；上游侧供给板36，其以与上述导向板34隔着上述导引辊35对向配置为漏斗状的状态可绕上游侧枢支轴37转动地支承着其上端，且通过绕上游侧枢支轴37转动，可调节与上述导引辊35的间隙。

上述导引辊35构成为，与上述上游侧供给板36一同动作，能够调节从上述上游侧供给板36送向后述的供给板27的原料稻谷量。

另外，在本实施方式中，使用电动机作为上述开关驱动部33。详细而言，上述供给闸门32与通过上述电动机进行进退动作的闸门连结，通过驱动控制上述电动机，上述供给闸门32开关上述供给口31。

另外，如图1～图5所示，上述脱壳部20具有：固定轴21，其通过来自驱动源即电动机6的旋转动力，绕轴线以第一转速被旋转驱动；可动轴23，其以与上述固定轴21大致平行的状态，可相对于上述固定轴21可接离地进行位置变更，且通过来自上述电动机6的旋转动力，绕轴线以与第一转速不同的第二转速被旋转驱动；第一辊22，其经由沿该固定轴21的轴线方向拧入的安装螺钉54，不能相对旋转地固定于上述固定轴21；第二辊24，其经由沿该可动轴的轴线方向拧入的安装螺钉54，不能相对旋转地固定于上述可动轴23；推动机构25，其直接或间接地推动上述可动轴23，以使上述第二辊24以规定压力按压于上述第一辊22。

另外，上述脱壳机1在上述固定轴21及上述可动轴23的更上方具有：与上述两轴平行配置的枢支轴26；上述供给板27，其以使从上方送来的原料稻谷向上述第一辊22及第二辊24的接触部A1自然落下的方式，不能相对旋转地支承于上述枢支轴26。

上述供给板27以倾斜方向与上述上游侧供给板36的倾斜方向相反的方式，不能相对旋转地支承于上述枢支轴26。

另外，如图5所示，上述脱壳机1具备：作业开关71，其进行上述第一辊22及第二辊24的脱壳作业的ON/OFF切换；控制装置70，其基于来自上述作业开关71的操作信号，进行上述电动机6及上述推动机构25的控制。

上述控制装置70具有运算部、存储部(都未图示)，构成为基于上述存储部存储的程序控制上述脱壳机1。例如，上述控制装置70设为安装于上述脱壳机1内的电路的微型电子计算机或与上述脱壳机1电连接的外部计算机。

如图6所示，上述第一辊22及上述第二辊24，通过设置于上述机架2外的上述电动机6的驱动力经由带轮·皮带传动机构而被传递，以彼此反向且彼此不同的转速被旋转驱动。

详细而言，上述带轮·皮带传动机构包括：带轮611，其不能相对旋转地支承于上述电动机6的输出轴61；带轮211，其不能相对旋转地支承于上述固定轴21；带轮231，其不能相对旋转地支承于上述可动轴23；驱动皮带621，其卷绕于上述带轮611及上述带轮211；驱动皮带623，其卷绕于上述带轮211及上述带轮231。

在本实施方式中，上述带轮211包括卷绕有上述驱动皮带621的第一带轮、卷绕有上述驱动皮带623且直径与上述第一带轮不同的第二带轮，由此构成为上述固定轴21和上述可动轴23的转速不同。

另外，上述驱动皮带623以上述可动轴23的旋转方向与上述固定轴21的旋转方向不同的方式也卷绕于换向带轮。

另外，上述导引辊35也经由驱动皮带通过来自同样的上述电动机6的驱动力，沿将原料稻谷导入上述脱壳部20的方向旋转。

本实施方式的上述脱壳机1具有对上述驱动皮带621附加/解除张力的张力辊612，上述控制装置70以上述张力辊612根据上述作业开关71的操作对上述驱动皮带621附加/解除张力的方式，进行上述张力辊612的位置控制，由此构成为，上述电动机6的驱动力传递/切断于上述第一辊22及上述第二辊24。

如图3所示，本实施方式的上述脱壳机1具有经由轴承可绕轴线旋转地支承上述固定轴21的固定轴支承部件51，上述固定轴支承部件51固定于上述机架2。

图7表示本实施方式的上述脱壳机1的辊附近的内部立体图。

如图3及图7所示，上述脱壳机1具有经由轴承可绕轴线旋转地支承上述可动轴23的可动轴支承部件53。

上述可动轴支承部件53具备：基端部53a，其可绕与上述可动轴23平行配置的转动轴52转动地被支承着；臂部53b，其从上述基端部53a以上述转动轴52的轴线为基准向径方向外方延伸；轴承部53c，其以绕轴线旋转自如地支承上述可动轴23的方式设置于上述臂部53b；连结部53d，其与上述推动机构25进行动作连结。

因而，通过上述轴承部53c绕上述转动轴51转动，上述第二辊24也绕上述转动轴52转动。

在本实施方式中，上述推动机构25的一端连结于机架2，且另一端连结于上述连结部53d，并且上述推动机构25沿上述第二辊24接近上述第一辊22的方向绕上述转动轴推动上述可动轴支承部件53，由此，上述两辊22、24进行压接。在本实施方式中，上述推动机构25的一端固定于上述机架2的上述第二辊24侧的侧面。

在本实施方式中，使用气缸作为上述推动机构25，但本发明不局限于这种构成，例如，也能够使用电动机作为上述推动机构25。

另外，上述基端部53a和上述连结部53d以上述可动轴23为基准配置于径方向相反侧。根据这种构成，上述可动轴支承部件53隔着上述可动轴23从两侧被支承，能够实现上述第二辊24的支承稳定化。

上述供给板27具有不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的基端部、和从上述基端部向上述一对第一及第二辊22、24的接触部A1延伸的前端部。

详细而言，上述枢支轴26配置为，在上述第一及第二辊22、24的上方、更详细而言在与上述第一及第二辊的接触部A1相比更靠近上述固定轴21的位置，具有与上述固定轴21及可动轴23大致平行的轴线。

而且，上述供给板27的基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴26，且前端部从上述基端部向上述一对第一及第二辊22、24的接触部A1延伸，由此，原料稻谷在上述供给板27的第二辊24侧的表面上滑落。

在本实施方式中，上述脱壳机1具备联结构造，该联结构造以上述供给板27的倾斜角度随着上述可动轴支承部件53相对于上述固定轴21接离的动作而变化的方式，将上述可动轴支承部件53及上述枢支轴26进行动作连结。

更具体而言，上述联结构造具备：支点轴41，其与上述两轴平行地配置在上述固定轴21及上述可动轴23的上方；联结臂42，其以下端侧插装于上述固定轴21及上述可动轴23之间的状态不能相对旋转地支承于上述支点轴41；施力部件43，其以上述联结臂42与上述可动轴支承部件53相对于上述固定轴21接离的动作连动而绕上述支点轴41摆动的方式，动作性地施力于上述联结臂42，以使上述联结臂42的下端侧按压上述可动轴支承部件53的与上述固定轴21对向的一侧；联结机构44，其将上述支点轴41及上述枢支轴26动作连结，以使上述枢支轴26根据上述联结臂42的绕上述支点轴41的轴线的旋转而绕轴线旋转。

而且，上述联结构造构成为，随着上述可动轴支承部件53相对于上述固定轴21接离的动作，上述供给板27的倾斜角度经由上述联结臂42、上述支点轴41、上述联结机构44及上述枢支轴26而变化。

在本实施方式中，上述联结机构44包括：第一联结件441，其不能相对旋转地支承于上述支点轴41；第二联结件442，其不能相对旋转地支承于上述枢支轴26；中间联结件443，其一端部相对旋转自如地连结于上述第一联结件441的自由端侧，且另一端部相对旋转自如地连结于上述第二联结件442的自由端侧。

另外，上述轴承部53c具有以上述可动轴23的轴线为中心的大致圆弧状的外周面，上述联结臂42的下端侧通过上述施力部件43按压于上述轴承部53c的外周面中与上述固定轴21对向的一侧。

在此，对上述脱壳机1的脱壳作业的流程进行说明。

首先，通过将上述作业开关71从OFF状态向ON状态进行ON(开启)操作，上述控制装置70使上述电动机6动作，从而使上述第一辊22、上述第二辊24及上述导引辊35旋转，并且驱动上述开关驱动部33，敞开上述供给闸门32。由此，贮存于上述原料稻谷箱4的原料稻谷落下在上述供给部30内。落下的上述原料稻谷在由位于其下方的上述导向板34和上述上游侧供给板36形成的流路滑落，且供给到上述导引辊35。

供给到上述导引辊35的上述原料稻谷通过上述导引辊35的旋转，根据上述导引辊35及上述上游侧供给板36的间隙的大小，以均匀的层状态，依次定量地供给到机架2内的脱壳部20。

上述控制装置70根据上述作业开关71的ON操作进一步使上述推动机构25动作。由此，上述第二辊24绕上述转动轴52转动而向接近上述第一辊22的方向移动。

在本实施方式中，通过与上述连结部53d动作连结的上述推动机构25，上述可动轴支承部件53绕上述转动轴52转动，由此，绕轴线旋转自如地支承于上述轴承部53c的上述可动轴23也绕上述转动轴52向接近上述固定轴21的方向移动。

由此，在上述第一辊22和上述第二辊24之间形成上述第一辊22及上述第二辊彼此以规定压力被按压的接触部A1。

由上述供给部30供给的原料稻谷在上述供给部27的表面(上述第二辊24侧表面)滑落，供给到上述供给板27的前端部所朝向的上述第一辊22及上述第二辊24之间的上述接触部A1。上述第一辊22和上述第二辊24在上述第二辊24经由上述可动轴支承部件53通过上述推动机构25以规定压力按压于上述第一辊22的状态下，通过来自上述电动机6的旋转动力，分别以不同的转速旋转。因此，通过上述供给板27供给到上述接触部A1的原料稻谷通过上述第一及第二辊22、24进行脱壳处理，从上述下部开口2b排出。从上述下部开口2b排出的原料稻谷通过风力分选装置等(未图示)的分选机构，分选为已脱壳的谷粒和稻谷壳。

在此，如图2及图4所示，当上述第一辊22及/或上述第二辊24从图1及图3的状态起通过持续使用而磨损且其外径变小时(另外，在图2及图4中，用虚线表示图1及图3所示的磨损前的状态的上述第一及第二辊22、24)，通过上述推动机构25的施力，上述第二辊24绕上述转动轴52向接近上述第一辊22的方向转动(图2及图4)，由此，以上述第一辊22及上述第二辊24间的接触部A1的位置变化后的状态保持两辊的压接状态。

如上所述，上述供给板27在上述固定轴21及上述可动轴23的上方，经由上述枢支轴26及上述联结机构44，动作连结于与上述两轴平行地配置的上述支点轴41。上述支点轴41还不能相对旋转地支承着上述联结臂42的基端部。详细而言，上述联结臂42在下端侧插装于上述固定轴21及上述可动轴23之间且通过上述施力部件43的施力按压于上述可动轴支承部件53的与上述固定轴21对向的侧的状态下，上端侧不能相对旋转地支承于上述支点轴41。即，上述联结臂42的下端侧通过上述施力部件43的施力，总是抵接于上述可动轴支承部件53的与上述固定轴21对向的一侧。

因而，当随着上述第一及第二辊22、24的磨损上述可动轴支承部件53通过上述推动机构25向上述可动轴23接近上述固定轴21的方向绕上述转动轴52转动时，上述联结臂42抵抗上述施力部件43的施力而绕上述支点轴41摆动，上述支点轴41绕轴线转动。通过上述支点轴41绕轴线的转动，经由上述联结机构44，上述枢支轴26绕轴线转动，由此，上述供给板27的倾斜角度进行变化。

详细而言，当上述联结臂42绕上述支点轴41摆动且上述支点轴41绕轴线转动时，不能相对旋转地支承于上述支点轴41的上述联结机构44的上述第一联结件441也绕上述支点轴41转动。当上述第一联结件441绕上述支点轴41转动时，不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的上述第二联结件442经由上述中间联结件443绕上述枢支轴26转动，上述枢支轴26绕轴线转动。并且，当上述枢支轴26绕轴线转动时，上端侧不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的上述供给板27绕上述枢支轴26摆动，由此，上述供给板27的倾斜角度进行变化。

这样，在本实施方式的上述脱壳机1中，当因上述第一及/或第二辊22、24的磨损而由上述推动机构25推动上述第二辊24时，上述供给板27经由上述联结臂42、上述支点轴41、上述联结机构44及上述枢支轴26绕上述枢支轴26转动，由此，以上述供给板27的前端部追随因上述第二辊24的移动而发生位置变化的接触部A1的方式，上述供给板27的倾斜姿势自动地变化。

即，根据本实施方式的上述脱壳机1，不用另外设置检测第一及/或第二辊22、24的外径的传感器或基于此使上述供给板27的倾斜姿势变化的控制装置，以上述供给板27的前端部追随因上述第一辊22及/或上述第二辊24的磨损而发生位置变化的上述两辊22、24之间的上述接触部A1的方式，自动地调节上述供给板27的倾斜姿势。因而，能够简单且稳定地进行上述供给板27向随着上述一对第一及/或第二辊22、24的磨损而变动的上述一对辊22、24的接触位置的追随动作。该结果是，能够良好地维持上述第一辊22及上述第二辊24的脱壳效率。

在本实施方式中，上述可动轴支承部件53的上述轴承部53c的外周面设为以上述可动轴23的轴线为中心的大致圆弧状。即，通过上述施力部件43的施力向上述轴承部53c的与上述固定轴21对向的侧施力的上述联结臂42，与大致圆弧状的上述轴承部53c的上述外周面进行点接触。

根据这种构成，能够将随着上述第一辊22及/或上述第二辊24的磨损而绕上述转动轴51转动的上述可动轴支承部件53的动作经由上述联结臂42平滑且正确地传递到上述支点轴41。由此，能够使上述供给板27的姿势稳定地追随于随着上述第一辊22及/或上述第二辊24的磨损而产生的上述两辊22、24之间的上述接触部A1的位置变化。

另外，在本实施方式中，上述第一联结件441及上述第二联结件442由上述中间联结件443连结。根据这种构成，能够自由地设定上述支点轴41及上述枢支轴26的配置。因而，能够提高上述联结臂42及上述供给板27的设计自由度。由此，能够更平稳地进行随着上述可动轴23移动的上述供给板27的动作。

另外，在本实施方式中，上述中间联结件443设为可调节纵向长度。

例如，上述中间联结件443可以具有：形成一端侧的第一部件；形成另一端侧的第二部件；调节部件，其连结上述第一部件及第二部件，且两端部分别具有沿纵向拧入上述第一及第二部件的螺纹部。

这样，通过将上述中间联结件443设为可调节纵向长度，能够容易地调节上述供给板27相对于上述联结臂42的摆动角度的摆动角度。

因而，即使将上述联结机构44组装后，通过微调上述中间联结件443的纵向长度，能够更高精度且容易地调节上述供给板27的倾斜姿势。

本实施方式的上述脱壳机1构成为，可电动调节上述上游侧供给板36和上述导引辊35的间隙。

图8表示本实施方式的上述脱壳机1的上述上游侧供给板36附近的立体图。

如图5及图8所示，上述脱壳机1具备：电动机(调节用电机8)，其具有沿与上述上游侧枢支轴37正交的方向延伸且绕轴线旋转驱动的输出轴81；驱动侧部件82，其具有设置于上述输出轴81的外周面的螺纹81a可拧入的螺纹孔82a，且与上述上游侧枢支轴37平行地延伸；从动侧部件83，其基端侧不能相对旋转地支承于上述上游侧枢支轴37，且在自由端侧设有将上述驱动侧部件82卡入的开口83a；可人为操作的倾斜角操作部件72，上述控制装置70以使上述调节用电机8动作与来自上述倾斜角操作部件72的操作信号相应的量的方式，进行上述调节用电机8的驱动控制。

详细而言，上述从动侧部件83的上述开口83a具有如下所述的形状，即，通过在上述调节用电机8驱动时，防止上述驱动侧部件82绕上述输出轴81的轴线旋转，上述驱动侧部件82沿上述输出轴81的轴线方向移动，由此，容许上述从动侧部件83绕上述上游侧枢支轴37转动。具体而言，上述开口83a在沿着连结上述上游侧枢支轴37的旋转轴线及上述驱动侧部件82的轴线的假想线的方向上具有较长的长孔形状。

另外，上述上游侧供给板36利用安装于上述从动侧部件83的施力部件38向接近上述导引辊35的方向施力。

在具备这种构成的上述脱壳机1中，上述上游侧供给板36和上述导引辊35的间隙如下所述进行调节。

随着对上述倾斜角操作部件72的人为操作，上述控制装置70使上述调节用电机8动作与来自上述倾斜角操作部件72的操作信号相应的量。当上述调节用电机8动作时，沿与上述上游侧枢支轴37正交的方向延伸的上述输出轴81绕轴线旋转。由于设置于上述输出轴81的外周面的上述螺纹81a拧入沿与上述上游侧枢支轴37平行地延伸的上述驱动侧部件82的上述螺纹孔82a，因此随着上述输出轴81绕轴线的旋转，上述驱动侧部件82会绕上述输出轴81的轴线旋转。

但是，上述驱动侧部件82的基端部卡入不能相对旋转地支承于上述上游侧枢支轴37的上述从动侧部件83的上述开口83a。上述开口83a具有防止上述驱动侧部件82绕上述输出轴81的轴线旋转的长孔形状，因此当上述调节用电机8的上述输出轴81绕轴线旋转时，上述驱动侧部件82沿上述输出轴81的轴线方向进行进退动作。

而且，通过上述驱动侧部件82沿上述输出轴81的轴线方向进行进退动作，经由上述开口83a与上述驱动侧部件82卡合的上述从动侧部件83抵抗上述施力部件38的施力而绕上述上游侧枢支轴37摆动。

这样，通过上述驱动侧部件82随着上述调节用电机8的驱动而沿上述输出轴81的轴线方向进行进退动作，上述从动侧部件83使上述上游侧枢支轴37绕轴线转动，由此，上述上游侧供给板36的倾斜角度发生变化。

根据这种构成，通过上述调节用电机8的动作控制，能够正确地控制上述上游侧供给板36的倾斜角度。即，根据从上述原料稻谷箱4送到上述上游侧供给板36的原料稻谷量，能够正确地调节上述上游侧供给板36及上述导引辊35之间的间隔，能够将原料稻谷以一定的层状态从上述上游侧供给板36供给到上述供给板27。

本实施方式的上述脱壳机1还具有检测上述输出轴81的旋转角度的回转式编码器84，上述控制装置70基于上述回转式编码器84的检测量，进行上述调节用电机8的动作控制。另外，也能够代替上述回转式编码器84，而上述控制装置70预存储有上述调节用电机8的转速数据(动作时间和旋转角度的关系)，通过上述调节用电机8旋转驱动规定时间，使调节用电机8动作与来自倾斜角操作部件71的操作信号相应的量。

图9是表示适用本实施方式的上述脱壳机的脱壳系统之一例的概要构成图。

在图9所示的例子中，上述脱壳机1与后续的分选机(摆动分选机)10一同构成脱壳系统。即，上述脱壳系统构成为对由上述脱壳机1进行了脱壳作业及风力分选作业的结果物连续地进行上述分选机10的分选作业。更具体而言，在上述脱壳机1的下方开口部1b和上述分选机10的箱的上方开口10a之间插装有输送上述结果物的分选机投入升降机13。

本实施方式的上述脱壳机1能够构成为具有手动模式和自动模式，该手动模式为上述控制装置70基于来自上述倾斜角操作部件72的操作信号，进行上述调节用电机8的控制；该自动模式为上述控制装置70自动控制上述调节用电机8。

例如，上述控制装置70可以构成为，当人为操作上述倾斜角操作部件72时，起动手动模式。

在手动模式时，上述控制装置70基于来自上述倾斜角操作部件72的操作信号，控制上述调节用电机8。

在自动模式时，上述控制装置70可以构成为，基于上述脱壳机1的脱壳作业速度和上述分选机10的分选作业速度，控制上述调节用电机8。

在图9所示的脱壳系统中，上述控制装置70可以构成为，在上述自动模式中，根据后续于上述脱壳机1的上述分选机10的上述箱14的贮存量，控制上述调节用电机8。

例如，可以构成为，在上述箱14上设置上限传感器11及下限传感器12，上述控制装置70基于来自上述传感器11、12的信号，以使上述上游侧供给板36及上述导引辊35之间的间隙增减规定量的方式，控制上述调节用电机8。

另外，也可以构成为，在上述分选机10的上述箱14上设有上述上限传感器11及上述下限传感器12的情况下，上述控制装置70基于来自上述上限传感器11及下限传感器12的检测信号，起动自动模式。

更具体而言，在仅上述下限传感器12检测到谷物堆积的情况下，判断为正常状态，上述控制装置70能够不输出对上述调节用电机8的控制信号(即，保持上述上游侧供给板36及上述导引辊35之间的间隙)。

在上述上限传感器11及上述下限传感器12双方都检测到谷物堆积的情况下，判断为上述脱壳机1的脱壳作业速度比上述分选机10的分选作业速度过快，上述控制装置70能够进行使上述脱壳机1的脱壳作业速度比上述正常状态慢的控制。即，上述控制装置70以上述上游侧供给板36及上述导引辊35之间的间隙以正常状态时为基准地减小规定量的方式控制上述调节用电机8。

与此相反，在上述上限传感器11及上述下限传感器12双方都未检测到谷物堆积的情况下，判断为上述脱壳机1的脱壳作业速度比上述分选机10的分选作业速度过慢，上述控制装置70能够进行使上述脱壳机1的脱壳作业速度比上述正常状态快的控制。即，上述控制装置70以上述上游侧供给板36及上述导引辊35之间的间隙以正常状态时为基准地加大规定量的方式控制上述调节用电机8。

这样，通过利用后续于上述脱壳机1的工序的谷物贮存状况反馈控制上述调节用电机8，能够实现包括上述脱壳机1的脱壳系统整体的作业效率的提高。

优选上述控制装置70可以具有基于外部操作起动的维护模式。

具体而言，上述控制装置70在上述维护模式中，在停止了上述电动机6的驱动的状态下，使上述推动机构25动作，以使上述第二辊24按压于上述第一辊22。

在本实施方式中，如图5所示，上述脱壳机1具备用于起动上述维护模式的维护开关73。上述维护开关73例如设置于上述机架2的外侧。

图10表示上述维护模式的控制流程。

如上所述，在本实施方式的上述脱壳机1中，上述第一辊22经由沿上述固定轴21的轴线方向拧入的上述安装螺钉54固定于上述固定轴21，上述第二辊24经由沿上述可动轴23的轴线方向拧入的上述安装螺钉54固定于上述可动轴23。

然后，通过将上述作业开关71从OFF状态切换到ON状态，上述控制装置70使上述电动机6动作而旋转驱动上述固定轴21及上述可动轴23，并且以上述第一辊22及上述第二辊24之间的压力成为规定值的方式，执行对上述推动机构25进行动作控制的脱壳作业模式。

由此，在上述第二辊24经由上述推动机构25以规定压力按压于上述第一辊22的状态下，上述第一辊22及上述第二辊24通过来自上述电动机6的旋转驱动力以各自不同的转速旋转。

与此相对，在上述维护模式中，上述控制装置70进行以下控制。

即，如图10所示，上述控制装置70只有在操作上述维护开关73(步骤S1为是)且上述第一辊22及上述第二辊24为旋转驱动停止状态(步骤S2为是)的情况下，才起动上述维护模式(步骤S3)。在上述维护模式中，上述控制装置70在停止了上述电动机6实现的上述第一辊22及上述第二辊24的旋转驱动的状态下，使上述推动机构25动作，从而使上述第二辊24按压于上述第一辊22。上述控制装置70当再次检测到操作了上述维护开关73时(步骤S4为是)，解除上述推动机构25实现的上述第一辊22及上述第二辊24之间的按压(步骤S5)。

这样，在上述维护模式中，在停止了上述第一辊22及上述第二辊24的旋转的状态下，上述第一辊22及上述第二辊24成为彼此相对压接的状态。

在该状态下，在更换上述第一辊22及/或上述第二辊24时，能够极其容易地对上述安装螺钉54进行紧固作业及松开作业。

即，在进行上述第一辊22及/或上述第二辊24的更换作业时，需要进行松开或紧固沿上述固定轴21及/或上述可动轴23的轴线方向拧入的上述安装螺钉54的作业。

但是，上述固定轴21及上述可动轴23分别绕轴线旋转自如地支承于上述固定轴支承部件51及上述可动轴支承部件53，因此当将要松开及/或紧固上述安装螺钉54时，会导致上述固定轴21及/或上述可动轴绕轴线旋转，松开及/或紧固上述安装螺钉54的作业效率变差。

与此相对，在上述维护模式中，如上所述，在停止了上述第一辊22及上述第二辊24的旋转的状态下，上述第一辊22及上述第二辊24成为彼此相对压接的状态。

在该维护模式中，在为了从上述固定轴21及上述可动轴23的一方卸下对应的一方的辊而松开上述安装螺钉54的情况下，支承于上述固定轴21及上述可动轴23的另一方的另一辊防止上述一方的辊旋转，因而，在松开及/或紧固上述安装螺钉54时，能够防止上述固定轴21或上述可动轴23一同旋转，由此，无需具备专用工具或专用的构造，就能够提高上述第一及/或第二辊22、24的装卸作业效率。

优选上述推动机构25在上述维护模式中，以上述第二辊24以与脱壳作业时的上述规定压力相同的压力按压于上述第一辊22的方式动作。

即，能够将上述维护模式时的上述推动机构25的推动动作与脱壳作业时的上述推动机构25的推动动作设为相同。

这种构成如本实施方式的上述脱壳机1所示，在使用气缸作为上述推动机构25的情况下，特别有效。

即，在使用气缸作为上述推动机构25的情况下，当将维护模式时的上述推动机构25的推动动作与脱壳作业时的上述推动机构25的推动动作设为不同时，关于上述推动机构25的动作控制，需要上述控制装置70具备不同的控制流程、或用于限制或增长上述推动机构25的推动动作的构造。

另一方面，脱壳作业时的上述推动机构25实现的第一及第二辊22、24间的按压力在将上述安装螺钉54松开的作业及紧固的作业时，为了防止上述固定轴21及上述可动轴23一同旋转而具有足够的压力。

因而，通过将上述维护模式时的上述推动机构25的推动动作与脱壳作业时的上述推动机构25的推动动作设为相同，实质上无需追加部件就能够实现上述第一及第二辊22、24的装卸作业的容易化。

另外，在使用电动机作为上述推动机构25的构成中，上述第一辊22及上述第二辊24间的压力通过对上述电动机的电流值控制来控制。在这种构成中，例如，能够将上述第一辊22及上述第二辊24间的间隙为0时的电流值采用作为上述维护模式时的设定电流值。

另外，如上所述，上述控制装置70构成为，在上述第一辊22及上述第二辊24的旋转驱动时，不进行向上述维护模式的过渡。即，在脱壳作业时，即使操作上述维护开关73，上述控制装置70也不起动上述维护模式。

根据这种构成，即使在脱壳作业时，在误操作了上述维护开关73情况下，也不会停止上述第一辊22及上述第二辊24的旋转驱动，因此能够防止产生误操作造成的脱壳不良。

另外，取而代之，也可以构成为，在脱壳作业时，上述维护开关73因限制部件等而不能操作。

另外，在操作上述维护开关73时上述第一辊22及上述第二辊24进行旋转驱动的情况(步骤S2为否)下，也可以构成为利用声音或灯等报知错误(步骤S6)。

另外，除上述控制方式以外，优选在上述维护模式时，不进行向上述脱壳作业模式的过渡。即，构成为，在上述维护模式时，即使将上述作业开关71向ON状态操作，上述控制装置70也不起动上述脱壳作业模式。

另外，在本实施方式中，利用上述调节用电机8电动进行上述上游侧供给板36的倾斜角度的调节，但本发明不局限于这种方式，也可以构成为手动调节上述上游侧供给板36的倾斜角度。

例如，也可以设置前端部与上述上游侧供给板36的背面抵接且基端部延伸到上述上部机架3的外部的可手动操作的调节螺钉，利用上述调节螺钉调节上述上游侧供给板36的倾斜角度。

第二实施方式

接着，参照附图对本发明的脱壳机的另一实施方式进行说明。

图11及图12是本发明第二实施方式的脱壳机1′的正面图，图13及图14是图11及图12所示的上述脱壳机1′的背面图。另外，图11及图13表示上述脱壳机1′的第二辊24移动前的状态(辊磨损前的状态)，图12及图14表示第二辊24移动后的状态(辊磨损后的状态)。另外，图15是图13的沿XV-XV线的上述脱壳机1′的剖面图。

另外，图中，与上述实施方式1的部件相同的部件附带同一符号，适当省略其说明。

如图11～图14所示，本实施方式的上述脱壳机1′与本实施方式的上述脱壳机同样，也具有上述机架2、上述上部机架3、上述原料稻谷箱4。

另外，脱壳机1′还具备对原料稻谷进行脱壳的脱壳部20′、和将从上述原料稻谷箱4流下的原料稻谷供给到上述脱壳部20′的供给部30′。

如图11及图12所示，上述供给部30′具有设置于上述上部机架3的上述供给口31的上述供给闸门32、上述开关驱动部33、上述导向板34、上述导引辊35、上述上游侧供给板36。

在本实施方式中，上述上游侧供给板36构成为手动改变倾斜姿势。

具体而言，上述供给部30′还具备调节螺钉38，该调节螺钉38的前端部抵接于上述上游侧供给板36的背面，且作为握持部发挥作用的基端部延伸到上述上部机架3的外部，通过利用上述握持部使上述调节螺钉38向上述上部机架3内部的进入量变化，来改变上述上游侧供给板36的转动角(倾斜姿势)。

另外，在本实施方式中，也使用电动机作为上述开关驱动部33。

另外，如图11～图14所示，上述脱壳部20′与上述第一实施方式的上述脱壳部20同样，具备上述固定轴21、支承于上述固定轴21的上述第一辊22、上述可动轴23、支承于上述可动轴23的上述第二辊24、上述推动机构25、上述枢支轴26、上述供给板27。

上述脱壳部20′还具备联结构造，该联结构造以上述供给板27的倾斜角度追随上述可动轴23相对于上述固定轴21接离的动作而变化的方式，将上述可动轴23及上述枢支轴26进行动作连结。

在本实施方式中，上述联结构造具备：限制部件28，其随着上述第二辊24的移动而移动(图13及图14)；联杆29，其前端部动作连结于上述限制部件28，且基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴26(图13及图14)。

上述限制部件28以上述供给板27的前端部随着上述第二辊24的移动而向上述第一辊22和上述第二辊24的接触部A1位移的方式，控制上述联杆29的动作。

上述第一辊22及上述第二辊24以彼此相对而反向且以不同的圆周速度旋转的方式，经由驱动皮带(未图示)与设置于上述机架2外的驱动源(未图示)动作连结。

通过将上述驱动皮带挂绕在不能相对旋转地支承于上述可动轴23的带轮231(参照图15)、不能相对旋转地支承于上述固定轴21的带轮(未图示)、不能相对旋转地支承于上述驱动源的输出轴的带轮(未图示)上，各自的上述辊22、24被旋转驱动。

例如，通过使固定于上述可动轴23的上述带轮231及固定于上述固定轴21的上述带轮的带轮直径彼此不同，能够利用共同的动力源使上述第一辊22及上述第二辊24的转速不同。

另外，上述导引辊35也经由驱动皮带，通过来自相同驱动源的驱动力，沿将原料稻谷导入上述脱壳部20′的方向旋转。

如图15所示，本实施方式的上述脱壳机1′还具备轮毂部件(可动轴支承部件)52，该轮毂部件52绕轴线旋转自如地支承上述可动轴23，且绕与上述可动轴23大致平行的转动轴51与上述可动轴23一同转动。

详细而言，上述轮毂部件52具有经由轴承232绕轴线旋转自如地支承上述可动轴23的轴承保持部521。

当上述轮毂部件52绕上述转动轴51转动时，上述可动轴23及支承于上述可动轴23的上述第二辊24也绕上述转动轴51转动。

另外，在本实施方式中，如图11～图14所示，在上述机架2的前面及背面设有容许上述轮毂部件52绕上述转动轴51转动的容许开口2c。

上述推动机构25的一端连结于上述机架2，且另一端连结于上述轮毂部件52，并且上述推动机构25沿使得上述第二辊24接近上述第一辊22的方向绕上述转动轴51推动上述轮毂部件52，由此，上述两辊22、24进行压接。在本实施方式中，上述推动机构25的一端固定于上述机架2的上述第一辊22侧的侧面。

在本实施方式中，也使用气缸作为上述推动机构25，但本发明不局限于这种构成，例如，也可以使用电动机作为上述推动机构25。

另外，上述轮毂部件52以上述可动轴23为基准地在与上述转动轴51相反侧具有固定部522，上述推动机构25的上述另一端部连结于上述固定部522。根据这种构成，上述轮毂部件52隔着上述可动轴23从两侧被支承，因而，能够实现上述第二辊24的支承稳定化。

上述供给板27构成为，基端部不能相对旋转地支承于位于上述第一辊22及上述第二辊24的上方的上述枢支轴26，且前端部从上述基端部向上述一对第一及第二辊22、24的接触部A1延伸，由此，原料稻谷在上述供给板27的上述第二辊24侧表面滑落。

上述枢支轴26与上述可动轴23大致平行地配置在上述固定轴21的大致正上方，且配置在上述上方开口2a的上述固定轴21侧端部。

上述联杆29的基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴26。

因而，随着上述联杆29绕上述枢支轴26的转动，上述供给板27绕上述枢支轴26转动。在本实施方式中，如图15所示，上述枢支轴26的一端延伸到上述机架2的外方，上述联杆29的基端部在上述机架2的外方不能相对旋转地支承于上述枢支轴26。

上述限制部件28构成为，通过上述推动机构25，与上述第二辊24一同绕上述转动轴51移动。

上述联杆29的前端部与随着上述第二辊24的移动而移动的上述限制部件28卡止。

即，当上述第二辊24通过上述推动机构25绕上述转动轴51转动时，上述限制部件28也绕上述转动轴51转动，由此，上述联杆29的倾斜姿势发生变化。

详细而言，如图13所示，在上述供给板27及上述联杆29成为以穿过上述枢支轴26的轴线的假想垂直面B2为基准向接近上述接触部A1的一侧位移、且通过自重向接近上述假想垂直面B2的方向绕上述枢支轴26摆动的那种倾斜姿势的状态下，上述联杆29的前端部与上述限制部件28卡止。

即，上述限制部件28以限制如下动作的方式，即不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的上述供给板27及上述联杆29通过自重将要向接近上述假想垂直面B2的方向(绕上述枢支轴26的轴线的一侧方向。以下称为自重摆动方向C1(图13))绕上述枢支轴26摆动的动作，与上述联杆29卡合。

通过这种构成，上述供给板27的前端部将会追随上述第二辊24的位置变化而自动地朝向上述接触部A1。

即，上述轮毂部件52通过上述推动机构25绕上述转动轴51转动，由此，上述第二辊24向接近上述第一辊22的方向转动。

在此，在上述轮毂部件52以上述第二辊24接近上述第一辊22的方式绕上述转动轴51转动时，上述限制部件28与上述轮毂部件52动作连结，以使上述限制部件28也接近上述第一辊22。

在本实施方式中，如图13～图15所示，上述限制部件28支承于上述轮毂部件52，且与上述第二辊24一同绕上述转动轴51向接近上述第一辊22的方向移动。

当上述限制部件28向接近上述第一辊22的方向移动时，通过上述限制部件28限制了绕上述枢支轴26向上述自重摆动方向C1的摆动的上述联杆29，绕上述枢支轴26向接近上述假想垂直面B2的方向摆动与上述限制部件28的移动量相应的量，由此，上述供给板27以前端部朝向上述第一及第二辊22、24间的上述接触部A1的方式，绕上述枢支轴26摆动。

如上所述，在本实施方式中，上述限制部件28支承于上述轮毂部件52。

这样，通过在随着上述第一及/或第二辊22、24的磨损而与上述第二辊24一同移动的上述轮毂部件52上设置上述限制部件28，能够容易实现上述限制部件28与上述第二辊24的移动连动的构成。从而，不会增加零件数量，能够可靠地使上述限制部件28与上述第二辊24连动。

另外，在本实施方式中，上述限制部件28设置于上述轮毂部件52的位于上述机架2的外方的板部523。

对上述限制部件28进行更具体地说明。

图16是表示图13的XVI部的放大剖面图。

上述限制部件28具有中止上述联杆29向上述自重摆动方向C1动作的停止部。

在本实施方式中，如图16所示，上述限制部件28具有下面部282和一对平面部，所述下面部282具有将上述联杆29的前端部卡入的卡入口281；所述一对平面部隔着上述卡入口281沿大致垂直方向延伸且彼此对向，上述一对平面部中的一平面部形成有作为停止上述联杆29向上述自重摆动方向C1摆动的停止部发挥作用的侧面部283。

更具体而言，上述限制部件28具有底板及从上述底板的周缘部向上方延伸的周壁，成为上方敞开的筒状。

在上述底板上形成有上述卡入口281，上述底板形成上述下面部282。

上述周壁的接近上述第一辊22的一侧的侧面形成上述侧面部283。

根据这种构成，通过将上述联杆29的前端部卡入设置于上述限制部件28的上述下面部282的上述卡入口281，保持上述联杆29和上述限制部件28的卡合关系(即，防止上述联杆29从上述限制部件28脱落)。

另外，上述限制部件28的上述侧面部283的上端侧作为上述停止部发挥功能，限制上述联杆29向上述自重摆动方向C1摆动。详细情况后面进行叙述。

这样，通过在上述限制部件28上设置上述卡入口281，能够有效地防止违背意愿解除上述限制部件28及上述联杆29的卡合状态。

另外，通过使实现与上述联杆29的卡合状态的保持的部分(即，上述卡入口281)和限制上述联杆29向上述自重摆动方向C1摆动的部分(即，上述侧面部283的上端侧)不同，都能够可靠且稳定地进行上述保持及上述限制。

在本实施方式中，上述限制部件28设为具有上述底板及上述周壁的上方敞开的筒状，但本发明不局限于这种方式。

即，也可以由平板状部件形成上述限制部件28，上述平板状部件仅具有形成了上述卡入口281的上述底板。在这种替换方式中，将上述卡入口281的内周面中位于上述枢支轴26侧的部分作为上述停止部发挥作用。

另外，上述供给板27在上述第二辊24通过上述推动机构25压接于上述第一辊22且通过上述限制部件28限制了上述联杆29向上述自重摆动方向C1摆动的状态下，以前端部朝向上述两辊22、24间的上述接触部A1的方式，基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴26。

在此，对上述脱壳机1′的脱壳作业的流程进行说明。

首先，在使上述驱动部动作而使上述第一辊22、上述第二辊24及上述导引辊35旋转的状态下，通过上述开关驱动部33，敞开上述供给闸门32。由此，贮存于上述原料稻谷箱4的原料稻谷从上述供给口31向下方落下。落下来的原料稻谷在由位于其下方的上述导向板34和上述上游侧供给板36形成的流路滑落，且供给到上述导引辊35。

供给到上述导引辊35的原料稻谷通过上述导引辊35的旋转，根据上述导引辊35及上述上游侧供给板36的间隙的大小，穿过上述上方开口2a，依次定量地供给到上述机架2内的上述脱壳部20′。在变更向上述脱壳部20′的供给量的情况下，利用上述调节螺钉38，使上述上游侧供给板36绕上述上游侧枢支轴37转动。由此，变更上述上游侧供给板36的倾斜角，且变更上述导引辊35及上述上游侧供给板36的间隙的大小。

由上述供给部30′供给了的原料稻谷在位于上述下方开口2a的下方的上述供给部27的表面(上述第二辊24侧表面)滑落，供给到上述供给板27的前端部所朝向的上述第一辊22及上述第二辊24的上述接触部A1。在上述接触部A1，原料稻谷进行脱壳处理，从上述下部开口2b排出。在上述下部开口2b配置风力分选装置等(未图示)，分选为已脱壳的谷粒和稻谷壳。

在上述脱壳机1′中，如上所述，上述第二辊24通过上述推动机构25总是向上述第一辊22推动。因而，当从图11所示的状态起上述第一辊22及上述第二辊24的外径通过持续使用而磨损变小时，通过上述推动机构25的推动力，上述第二辊24绕上述转动轴51向接近上述第一辊22的方向转动(图12)。即，当上述第一及/或第二辊22、24磨损时，在保持了上述第一及第二辊22、24在上述接触部A1进行压接的状态下，上述接触部A1的位置发生变化。

在上述第二辊24随着上述第一及/或第二辊22、24的磨损而移动时(即，上述接触部A1从初始位置进行变化时)，设置于支承上述第二辊24的上述轮毂部件52的上述限制部件28也与上述第二辊24一同绕上述转动轴51转动。

基端部不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的上述联杆29在通过自重向上述自重摆动方向C1摆动那种倾斜姿势的状态下，上述前端部卡入上述卡入口281，且上述前端部及上述基端部之间的中间部与上述停止部卡合。因而，当上述限制部件28与上述第二辊24一同绕上述转动轴51向接近上述第一辊22的方向转动时，上述联杆29绕上述枢支轴26向接近上述固定轴21的方向转动与上述限制部件28的转动量相应的量，由此，通过上述枢支轴26绕轴线转动，上述供给板27也绕上述枢支轴26向接近上述固定轴21的方向转动(图14)。

即，上述限制部件28根据上述可动轴23相对于上述固定轴21的相对位置变化，使上述联杆29的绕上述枢支轴26的位置变化。由此，不论上述可动轴23相对于上述固定轴21的相对位置如何变化，上述供给板27的前端部总能保持朝向上述第一辊22及上述第二辊24的接触部A1的状态。

另外，在图14所示的状态下，上述联杆29通过上述限制部件28从上述侧面部283的上端离开且与上述卡入口281的端部接触，被限制向上述自重摆动方向C1摆动。

这样，本实施方式的上述脱壳机1′在构成为通过向上述第二辊24接近上述第一辊22的方向施力而上述第一及第二辊22、24在上述接触部A1接触的脱壳机中，随着上述第二辊24的移动而移动的上述限制部件28和上述供给板27经由上述联杆29进行动作连结。因而，上述供给板27转动与上述第二辊24的移动相应的量，上述供给板27的前端部将会自动地朝向上述接触部A1。

根据这种构成，不用另外设置检测第一及/或第二辊22、24的辊径的传感器或基于此而动作的控制装置，随着上述第二辊24的移动，能够自动地调节上述供给板27的倾斜姿势。

在本实施方式中，如图13及图14所示，上述联杆29弯曲为前端部相对于基端部绕上述枢支轴26接近上述固定轴21侧。

即，上述联杆29具有：基端侧直线部，其包括不能相对旋转地支承于上述枢支轴26的上述基端部；前端侧直线部，其包括与上述限制部件28卡合的上述前端部，上述前端侧直线部从上述基端侧直线部向接近上述固定轴21的方向弯曲。

即，上述联杆29以上述前端部相对于上述基端部绕上述枢支轴26接近上述固定轴21侧的方式，在上述前端部及上述基端部之间弯曲。详细而言，如图13所示，上述联杆29以延长上述基端侧直线部的假想线B1为基准，以上述前端侧直线部绕上述枢支轴26位于一侧(上述固定轴21侧即箭头C1侧)的方式弯曲。

这样，通过将上述联杆29设为弯曲形状，能够加大包括与上述限制部件28卡合的上述联杆29的前端部的上述前端侧直线部与上述第二辊24的移动方向(绕上述转动轴51的转动方向)的交叉角(接近90度的角度)。

根据这种构成，能够使上述限制部件28与上述第二辊24一同绕上述转动轴51的转动时的移动方向、和上述联杆29绕上述枢支轴26转动时的上述联杆前端部的移动方向尽可能地一致，能够使上述供给板27相对于上述第二辊24的动作更线性地转动。因而，能够使上述供给板27的前端部更高精度地追随上述两辊22、24间的上述接触部A1的位置变化。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内，能够进行种种改进、变更、修正。

Claims (12)

1.一种脱壳机，其特征在于，具备：固定轴，其通过来自驱动源的旋转动力绕轴线被旋转驱动；可动轴，其在与所述固定轴大致平行的状态下，利用来自所述驱动源的旋转动力，绕轴线被旋转驱动着；可动轴支承部件，其以能够绕轴线旋转的状态支承所述可动轴，并且设为相对于所述固定轴能够接近离开；第一辊，其不能相对旋转地支承于所述固定轴；第二辊，其不能相对旋转地支承于所述可动轴；推动机构，其以所述第一辊及第二辊在接触部以规定压力按压的方式推动所述可动轴支承部件；枢支轴，其在所述固定轴及可动轴的上方与这两个轴平行地配置；供给板，其以使从上方送来的原料稻谷向所述第一辊及第二辊的接触部自然落下的方式，将基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴，且前端部朝向所述接触部，

该脱壳机还具备联结构造，所述联结构造利用所述可动轴支承部件的所述动作，使所述枢支轴绕轴线旋转，以便根据所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作的量，使所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动。

2.如权利要求1所述的脱壳机，其特征在于，

所述联结构造具备：

支点轴，其在所述固定轴及所述可动轴的上方与这两个轴平行地配置；

联结臂，其以下端侧插装于所述固定轴及所述可动轴之间的状态，不能相对旋转地支承于所述支点轴；

施力部件，其以与所述可动轴支承部件相对于所述固定轴接近离开的动作连动，使所述联结臂绕所述支点轴摆动的方式，对所述联结臂动作性地施力，以使所述联结臂的下端侧按压于所述可动轴支承部件的与所述固定轴对向的一侧；

联结机构，其以随着所述联结臂的绕所述支点轴的轴线的旋转而使所述枢支轴绕轴线旋转的方式，将所述支点轴及所述枢支轴进行动作连结，

所述供给板的倾斜角度经由所述联结臂、所述支点轴、所述联结机构及所述枢支轴，追随所述可动轴支承部件相对于所述固定轴接近离开的动作而变化。

3.如权利要求2所述的脱壳机，其特征在于，

所述可动轴支承部件具备：基端部，其绕与所述固定轴及所述可动轴平行配置的转动轴能够转动地被支承着；臂部，其从所述基端部以所述转动轴的轴线为基准向径方向外方延伸；轴承部，其以绕轴线旋转自如地支承所述可动轴的方式设置于所述臂部；连结部，其与所述推动机构动作连结，

所述轴承部具有以所述可动轴的轴线为中心的大致圆弧状的外周面，

所述联结臂的下端侧通过所述施力部件按压于所述轴承部的外周面中与所述固定轴对向的一侧。

4.如权利要求2或3所述的脱壳机，其特征在于，

所述联结机构包括：第一联结件，其不能相对旋转地支承于所述支点轴；第二联结件，其不能相对旋转地支承于所述枢支轴；中间联结件，其一端部相对旋转自如地连结于所述第一联结件的自由端侧，且另一端部相对旋转自如地连结于所述第二联结件的自由端侧。

5.如权利要求4所述的脱壳机，其特征在于，

所述中间联结件能够调节纵向长度。

6.如权利要求2～5中任一项所述的脱壳机，其特征在于，还具备：原料稻谷箱，其配置于所述第一辊及第二辊的上方；供给闸门，其设置于所述原料稻谷箱的下端开口；上游侧供给板，其接收从所述下端开口落下的原料稻谷，并向所述供给板自然落下；导引辊，其与所述上游侧供给板共同动作，能够调节从所述上游侧供给板向所述供给板送进的原料稻谷量，

所述上游侧供给板以倾斜方向与所述供给板的倾斜方向相反的方式，在所述枢支轴的上方，不能相对旋转地支承于与所述枢支轴平行配置的上游侧枢支轴，

所述脱壳机还具备：电动机，其具有沿与所述上游侧枢支轴正交的方向延伸且绕轴线被旋转驱动的输出轴；驱动侧部件，其具有将设置于所述输出轴的外周面的螺纹拧入的螺纹孔，且与所述上游侧枢支轴平行地延伸；从动侧部件，其基端侧不能相对旋转地支承于所述上游侧枢支轴，且在自由端侧设有将所述驱动侧部件卡入的开口；能够人为操作的倾斜角操作部件；控制装置，其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信号，进行所述电动机的驱动控制，

所述开口具有在驱动所述电动机时防止所述驱动侧部件绕所述输出轴的轴线旋转的形状，

所述控制装置使所述电动机动作与来自所述倾斜角操作部件的操作信号相应的量。

7.如权利要求6所述的脱壳机，其特征在于，

所述控制装置具有：手动模式，其基于来自所述倾斜角操作部件的操作信号，进行所述电动机的控制；自动模式，其自动控制所述电动机，

所述控制装置在所述自动模式中，以基于来自后续于所述脱壳机中的分选机中的箱的上限传感器及下限传感器的信号，使所述上游侧供给板及所述导引辊之间的间隙增减规定量的方式，控制所述电动机。

8.如权利要求1所述的脱壳机，其特征在于，

所述联结构造具备：限制部件，其与所述可动轴支承部件接近所述固定轴的动作连动地移动；联杆，其前端部动作连结于所述限制部件，且基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴，并且所述联结构造构成为，通过所述可动轴支承部件的所述动作，经由所述限制部件及所述联杆，使所述枢支轴绕轴线旋转，

所述限制部件限制所述联杆的动作，以便在根据所述可动轴支承部件的所述动作而使所述联杆移动时，所述枢支轴的绕轴线的旋转方向成为使所述供给板的前端部绕所述枢支轴向接近所述固定轴的方向转动的旋转方向。

9.如权利要求8所述的脱壳机，其特征在于，所述枢支轴配置于所述固定轴的大致正上方，所述联杆弯曲成前端部相对于基端部绕所述枢支轴接近所述固定轴侧。

10.如权利要求8或9所述的脱壳机，其特征在于，所述限制部件设置于所述可动轴支承部件。

11.如权利要求8～10中任一项所述的脱壳机，其特征在于，所述限制部件具有：下面部，其具有将所述联杆的前端部卡入的卡入口；一对平面部，其隔着所述卡入口地相对向，所述一对平面部中的一个在上端侧形成有限制所述联杆的动作的侧面部。

12.一种脱壳机，其特征在于，具备：

第一辊，其以与固定轴一同绕轴线旋转的方式支承于该固定轴；

第二辊，其与所述固定轴大致平行，且以与相对于所述固定轴可接近离开的可动轴一同绕轴线旋转的方式，支承于该可动轴；

推动机构，其以所述第二辊压接于所述第一辊的方式，对所述可动轴向接近所述固定轴的方向施力；

供给板，其基端部位于所述固定轴及所述可动轴的上方，且不能相对旋转地支承于与该两轴大致平行地设置的枢支轴；

联杆，其基端部不能相对旋转地支承于所述枢支轴；

限制部件，其限制所述联杆绕所述枢支轴的动作，

所述限制部件以在所述供给板及所述联杆通过自重相对于所述枢支轴绕轴线附加向一方侧的施力的姿势下，保持所述供给板的前端部朝向所述第一辊及所述第二辊的接触部的状态的方式，抵抗所述施力，将所述联杆的前端部卡止，

而且，所述限制部件与随着所述第一辊及所述第二辊的磨损的所述可动轴的移动相应地进行移动，由此变更所述联杆绕所述枢支轴的卡止位置，由此，所述供给板的前端部追随所述第一辊及所述第二辊的磨损引起的所述接触部的位置变化。

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