CN109641213B - 砻谷机 - Google Patents

Abstract

本发明目的是廉价地提供一种砻谷机，其能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换。砻谷机(1)以使一对脱壳辊(3、4)彼此朝向内侧且以不同的圆周速度进行旋转并能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换的方式形成有第一驱动系统和第二驱动系统。砻谷机(1)具备：检测所述一对脱壳辊(3、4)的辊磨损度的辊磨损度检测单元(43)；以及控制单元，其在通过该辊磨损度检测单元(43)检出预定量的辊磨损度时，指示作业者进行从所述第一驱动系统向所述第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向所述第一驱动系统的所述环形带(26)的换带作业。

Description

砻谷机

技术领域

本发明涉及砻谷机。

背景技术

以往在专利文献1至3中记载有不需要更换脱壳辊的砻谷机。

关于专利文献1记载的砻谷机，其特征在于，作为旋转速度不同的主、副两橡胶辊的驱动单元，在主橡胶辊及副橡胶辊上分别安装变速马达，并利用各变速马达使主辊及副辊独立旋转驱动，且使两变速马达与带定时器的控制板连接，从而间隔恒定时间交替地使高速侧切换为低速侧并使低速侧切换为高速侧。

由此，使得主橡胶辊及副橡胶辊间隔恒定时间交替地在高速侧、低速侧进行差速旋转，两橡胶辊会相等(均等)地磨损而获得具有经济性的作用、效果。

另外，专利文献2记载的砻谷机安装有两台马达并在第一橡胶辊上轴支承有大小两个驱动带轮，且在第二橡胶辊上也轴支承有大小两个驱动带轮，并从一个马达向第一橡胶辊的大带轮及第二橡胶辊的小带轮间卷绕第一环形带，从另一个马达向第一橡胶辊的小带轮及第二橡胶辊的大带轮间卷绕第二环形带，且配设有选择使大小两个驱动带轮中的哪一个向旋转轴传动的离合器机构。

由此，成为第一及第二环形带在第一及第二橡胶辊之间交错悬挂卷绕的方式，从而能够防止由于一对橡胶辊之间的反弹力而意外地导致辊间隙变宽的问题。即，具有防止辊间隙的变宽所引发的脱壳不良的作用、效果。

此外，专利文献3记载的砻谷机在卷绕有与专利文献2同样的环形带的砻谷机中配设有张力离合器带轮，并且在该张力离合器带轮设置致动器，从而构成为能够使环形带在卷绕于大径带轮的位置和避免卷绕的位置进行切换。

由此使得耐久性优异而具有如下的作用、效果：即使反复进行离合器机构及惰轮的切换操作，也不易引发故障。

上述专利文献1至3记载的砻谷机安装了两台马达，并能够使橡胶辊交替地进行从高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧的切换。但是，在上述专利文献1至3中采用了变速马达、设置带定时器的控制板、设置向旋转轴传递旋转力的离合器、设置向带轮传递旋转力的张力离合器而导致制造成本提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本实公昭62－29064号公报

专利文献2:日本特许第4483692号公报

专利文献3:日本特许第5110299号公报

发明内容

发明所要解决的课题

针对上述问题，本发明目的是廉价地提供一种砻谷机而降低制造成本，该砻谷机能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的一实施方式是一种砻谷机，其采用如下技术手段：

以使一对脱壳辊3、4彼此朝向内侧且以不同的圆周速度进行旋转的方式，在一对脱壳辊3、4的辊轴中的一方的辊轴21上轴支承第一大径带轮22，并在另一方的辊轴19上轴支承第一小径带轮20，并且通过环形带26连结这些第一大径带轮22、第一小径带轮20、作为马达17的驱动带轮的马达带轮24而能够形成第一驱动系统，并且，

进一步在轴支承有所述第一大径带轮22的一方的辊轴21上轴支承第二小径带轮28，并在轴支承有所述第一小径带轮20的另一方的辊轴19上轴支承第二大径带轮27，并且通过所述环形带26连结这些第二小径带轮28、第二大径带轮27、作为马达18的驱动带轮的马达带轮30而能够形成第二驱动系统，在该砻谷机中设有：

辊磨损度检测单元43，其检测所述一对脱壳辊3、4的辊磨损度；以及

控制单元38，其在通过该辊磨损度检测单元43检测到预定量的辊磨损度时，向作业者指示进行从所述第一驱动系统向所述第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向所述第一驱动系统的所述环形带26的换带作业。

根据本发明的实施方式，在使一对脱壳辊3、4彼此朝向内侧且以不同的圆周速度进行旋转的砻谷机中，以交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换的方式形成有第一驱动系统和第二驱动系统，因此能够通过从第一驱动系统向第二驱动系统或者从第二驱动系统向第一驱动系统切换驱动并进行脱壳处理，从而在一组脱壳辊的磨损量达到界限之前不必进行调换而能够持续地进行脱壳。

并且，由于设置有检测所述一对脱壳辊3、4的辊磨损度的辊磨损度检测单元43、和在通过该辊磨损度检测单元43检测到预定量的辊磨损度时指示作业者进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业的控制单元38，从而作业者能够在检测到脱壳辊3、4有预定量的辊磨损时以适当的时机进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业。

即，不必如现有技术那样采用变速马达、设置具备定时器的控制板、设置向旋转轴传递旋转力的离合器、设置向带轮传递旋转力的张力离合器等而不必采用高价的零部件，而能够廉价地提供一种砻谷机，其能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换。

本发明的另一实施方式在所述第一驱动系统中设置产生用于张紧所述环形带26的张力的可动惰轮25，并且在所述第二驱动系统中设有产生用于张紧所述环形带26的张力的可动惰轮31，另一方面，在砻谷机中分别对所述可动惰轮25、31设置作为位置检测单元的极限开关36、37。

根据本发明的另一实施方式，在所述第一驱动系统中设置产生用于张紧所述环形带26的张力的可动惰轮25，并且在所述第二驱动系统中设有产生用于张紧所述环形带26的张力的可动惰轮31，另一方面在砻谷机中分别设置作为所述可动惰轮25、31的位置检测单元的极限开关36、37，从而在进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业时，能够确认环形带26的张力适当，并且由于马达17、18构成为若根据极限开关36、37的电信号而可动惰轮25、31不在适当位置则无法驱动的结构(联锁)，因此能够自动地进行安全确认。

本发明的另一实施方式特征在于，所述控制单元在通过所述辊磨损度检测单元43检测到预定量的辊磨损度时，首先使砻谷作业暂时停止，接着向作业者指示进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业。

根据本发明的另一实施方式，由于所述控制单元在通过所述辊磨损度检测单元43检测到预定量的辊磨损度时，首先使砻谷作业暂时停止，接着指示作业者进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业，从而能够在切实停止砻谷作业后指示作业者进行环形带26的换带作业，使得作业极为安全。

此外，在上述的砻谷机中，也可以采用在所述第一驱动系统中使用的环形带、和在所述第二驱动系统中使用的另一环形带来替代在所述第一驱动系统及所述第二驱动系统中共用的所述环形带。

发明的效果

根据本发明，能够廉价地提供一种砻谷机而降低制造成本，该砻谷机能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换。

附图说明

图1是表示本发明的砻谷机的内部结构的概略纵剖视图。

图2是表示砻谷机背面侧的脱壳辊驱动部的第一驱动系统的概略图。

图3是表示同上的第二驱动系统的概略图。

图4是本发明的砻谷机的控制框图。

图5是表示本发明的砻谷机的控制内容的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1是表示本发明的砻谷机的内部结构的概略纵剖视图。

如图1所示，本发明的一实施方式的砻谷机1构成为主要部分包括：在机架2内能够旋转地配设有橡胶制的一对脱壳辊3、4的脱壳部5；在该脱壳部5上方设置并具有稻谷料斗6及流量调整用的振动给料器7而贮存稻谷并将其适当送出的稻谷供给部8；将从该稻谷供给部8供给的稻谷向所述脱壳部5引导的引导滑槽部9。

所述脱壳部5以使一对脱壳辊3、4的轴连结的线从水平起倾斜约30°左右(在图1中配置为脱壳辊4比脱壳辊3更靠上方)的方式倾斜配置，该脱壳辊3、4的圆周速度互不相同并反向旋转，将稻谷向脱壳辊3、4的间隙t供给，从而利用脱壳辊3、4之间的圆周速度的差而使稻谷壳断裂破碎来进行砻谷(辊式砻谷机)。

所述稻谷供给部8利用振动给料器7的振动机构11使振动槽12振动，从而使从稻谷料斗6的投入口10投入的稻谷从槽前端均等且并列地以适当的量送入。在振动槽12设置适宜流量调节板13，能够对稻谷的送入量进行调节或限制。符号14是附设于稻谷料斗6的原料有无传感器，利用该传感器的检测，能够对砻谷机的驱动进行启停控制。

所述引导滑槽部9构成为包括：形成为宽度为25～30cm左右、长度为0.8m～1.5m左右的滑流板15；以及配设于该滑流板15的底部的角度调整机构16，且设置为具有从水平起60°左右的倾斜角。所述滑流板15的宽度由于如果所述脱壳辊3、4的宽度为10英寸的尺寸则为25.4cm而设定为与此大致相同的宽度。并且，如果使该滑流板15配置为在其长度方向上延伸的虚拟线和将所述脱壳辊3、4的中心连结的线大致垂直地交叉，则能够减少在向脱壳辊3、4供给稻谷时稻谷被反弹而姿态紊乱的情况而抑制脱壳时的碎粒的产生。

图2是表示处于砻谷机1的背面侧的脱壳辊驱动部的第一驱动系统的概略图。在砻谷机1的机架2上分别设有：配置于机架2侧面部的第一驱动马达17；以及配置于机架2上部的第二驱动马达18。并且，在脱壳辊4侧的辊轴19轴支承第一小径带轮20，并且在脱壳辊3侧的辊轴21轴支承第一大径带轮22，另一方面在第一驱动马达17的马达轴23轴支承第一马达带轮24。另外，在脱壳辊4的下方设置产生用于张紧带的张力的能够移动的可动惰轮25。由这些多个带轮形成第一驱动系统，并在所述第一马达带轮24、第一大径带轮22、第一小径带轮20及可动惰轮25之间卷绕环形带26。

另一方面，图3是表示脱壳辊驱动部的第二驱动系统的概略图。作为该第二驱动系统，在脱壳辊4侧的辊轴19轴支承第二大径带轮27，并且在脱壳辊3侧的辊轴21轴支承第二小径带轮28，另一方面在第二驱动马达18的马达轴29轴支承第二马达带轮30。另外，在脱壳辊4的侧方设置产生用于张紧带的张力的能够移动的可动惰轮31。由这些多个带轮形成第二驱动系统，并在所述马达带轮30、大径带轮27、小径带轮28及可动惰轮31之间卷绕环形带26。此时，由于第一驱动系统和第二驱动系统并非同时进行驱动，因此优选将在第一驱动系统中使用的环形带26暂时取下并在第二驱动系统中使用(共用)。

在图2、图3中，第一驱动系统的可动惰轮25构成为能够利用气缸32的收缩而以支点33为中心转动到双点划线的位置(符号25a)。另外，第二驱动系统的可动惰轮31也同样地构成为能够利用气缸34的伸长而以支点35为中心转动到双点划线的位置(符号31a)。

并且，在机架2的适当部位设置作为可动惰轮25的位置检测单元的极限开关36，并且设置作为可动惰轮31的位置检测单元的极限开关37。并不限定于这样的位置检测单元，例如作为位置检测单元也可以换用对所述气缸32、34的气压进行检测的方式。即，通过检测气压来检测有无气缸32、34的驱动，能够间接地获得可动惰轮25、31的位置。

此外，在图2、图3中，脱壳辊3的辊轴21是固定状，脱壳辊4的辊轴19能够以支点46为中心进行转动。并且，脱壳辊3和脱壳辊4能够利用气缸47的收缩而以间隙t大致为零的方式进行接触。

图4是本发明的砻谷机的控制框图。参照图4，在本发明的砻谷机1中设有从各种传感器接收信号并向各种致动器发送指令的控制板38。在该控制板38的输入侧分别电连接有：测量从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧交替地进行切换的时机的定时器39；由摄像机等构成的辊磨损传感器43；进行三相400V或者三相200V的电源的通断电的电源开关40；使脱壳辊的旋转驱动停止的停止开关41；使脱壳辊进行旋转驱动的驱动开关42；检测所述可动惰轮的位置的极限开关36、37；通知由作业者进行的带换装完成的换带完成键钮48；以及原料有无传感器14。

另一方面，控制板38的输出侧分别电连接有：所述第一驱动马达17；气缸32；显示部44(向作业者指示从脱壳辊的高速侧向低速侧、从脱壳辊的低速侧向高速侧进行切换)；第二驱动马达18；气缸34；给料器线圈45；气缸47。

接下来，对控制板38的控制内容进行说明。

图5是表示交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换时的控制内容的流程图。

假定首先在图2所示的第一驱动系统中卷绕环形带26，向砻谷机1通电而启动第一马达17(不限于此，也可以从图3所示的第二驱动系统启动)。由此，从马达17向第一大径带轮22、第一小径带轮20、可动惰轮25传递旋转，脱壳辊3进行低速旋转，并且脱壳辊4进行高速旋转，且彼此向内旋转。接着，向振动给料器7的给料器线圈45通电，使从投入口10输送的原料稻谷呈带状向引导滑槽部9的滑流板15落下。

并且，向滑流板15落下的稻谷以呈带状的薄层的状态滑落并投入脱壳辊3、4之间的间隙。投入的稻谷因脱壳辊3、4而受到脱壳作用，使稻谷壳从稻谷剥离(步骤1)。

这样，若利用第一驱动系统持续进行脱壳处理，则脱壳辊3、4会逐渐磨损。在此，进行高速旋转的脱壳辊4会比进行低速旋转的脱壳辊3更早地磨损。在此，脱壳辊4的外径因磨损而减小，脱壳辊3、4的圆周速度差会减小，使得脱壳作用降低。为此，在脱壳辊3、4附近设置由摄像机等充当的辊磨损(检测)传感器43(这种辊磨损传感器除了摄像机等之外还有日本特开平10－33997号公报的0027段所示的接触传感器、日本特开平9－313959号公报的0019段所示的光电传感器)。此外，也可以设置定时器39等来推定磨损度。并且，能够利用来自辊磨损传感器43的磨损度的实测值信息、基于定时器39的预定时间的经过时间等的磨损度的推定值从第一驱动系统向第二驱动系统进行切换来进行脱壳处理。

即，停止振动给料器7及第一马达17而使第一驱动系统停止(步骤2)。接下来，对于在步骤1中启动的第一驱动系统(或者第二驱动系统)，进行固定侧的脱壳辊3为高速旋转或低速旋转的核定(步骤3)。

在第一驱动系统中，固定侧的脱壳辊3为低速旋转，移动侧的脱壳辊4为高速旋转，因此从步骤3起沿着No(否)的箭头进入步骤4。在步骤4中，按照来自控制板38的指示在显示部44上显示“请从第一驱动系统向第二驱动系统换装带”，向作业者指示带的换装。接下来，在步骤5中使气缸32伸长而进行使环形带26的张力降低的作业，并且在步骤6中由作业者以手动方式来进行将环形带26从第一驱动系统向第二驱动系统换装的作业。

并且，当从第一驱动系统向第二驱动系统的环形带26的换带作业结束时，则作业者自行按压换带完成键钮48(参照图4)。接下来，在步骤7中使气缸34伸长而进行张紧带的作业。与此同时，可动惰轮31向符号31a附近移动而使环形带26张紧，从而由于可动惰轮31的移动也使极限开关37成为接通状态。该极限开关37成为接通状态使得能够确认环形带26的张力适当，并且第二驱动马达18是如果根据极限开关37的电信号而可动惰轮31不在适当位置则无法驱动的结构(联锁)，从而具有能够自动地进行安全确认的优点。

在极限开关37为接通状态之后，在步骤9中第二驱动马达18进行驱动并重新开始砻谷(步骤10)。

另一方面，在步骤3中，固定侧的脱壳辊3为高速旋转、移动侧的脱壳辊4为低速旋转的情况下(第二驱动系统时)，沿着步骤3的Yes(是)的箭头进入步骤11。在步骤11中，按照来自控制板38的指示在显示部44上显示“请从第二驱动系统向第一驱动系统换装带”，向作业者指示进行带的换装。接下来，在步骤12中，使气缸34收缩而进行使环形带26的张力降低的作业，并且在步骤13中由作业者以手动方式进行将环形带26从第二驱动系统向第一驱动系统换装的作业。

并且，当从第二驱动系统向第一驱动系统的环形带26的换带作业结束时，则作业者自行按压换带完成键钮48(参照图4)。接下来，在步骤14中使气缸32收缩来进行张紧带的作业。与此同时，可动惰轮25向符号25a附近移动而使环形带26张紧，从而由于可动惰轮25的移动也使得极限开关36成为接通状态。该极限开关36成为接通状态使得能够确认环形带26的张力适当，并且第一驱动马达17是如果根据极限开关36的电信号而可动惰轮25不在适当位置则无法驱动的结构(联锁)，从而具有能够自动地进行安全确认的优点。

在极限开关36为接通状态之后，在步骤16中第一驱动马达17进行驱动并重新开始砻谷(步骤17)。

如上述那样从第一驱动系统向第二驱动系统、或者从第二驱动系统向第一驱动系统进行切换并进行脱壳处理，并在步骤18中判断是否结束砻谷作业。在脱壳辊3、4的磨损量未达到界限的情况下，沿着No(否)的箭头返回步骤1。另一方面，在脱壳辊3、4的磨损量达到界限的情况下，则进入步骤19并暂时结束砻谷作业，将脱壳辊3、4更换为新品之后再重新开始运转即可。

如以上这样从第一驱动系统向第二驱动系统、或者从第二驱动系统向第一驱动系统进行切换并进行脱壳处理，从而能够在一组脱壳辊的磨损量达到界限之前不进行调换而持续地进行脱壳。

并且，根据本实施方式，由于设置有检测所述一对脱壳辊3、4的辊磨损度的辊磨损度检测单元43以及在通过该辊磨损度检测单元43检出预定量的辊磨损度时暂时停止砻谷作业并且指示作业者进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业的控制单元38，从而作业者能够在检出脱壳辊3、4有预定量的辊磨损度时以适当的时机进行从所述第一驱动系统向第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向第一驱动系统的所述环形带26的换带作业。

即，不必如现有技术那样采用变速马达、设置带定时器的控制板、设置向旋转轴传递旋转力的离合器、设置向带轮传递旋转力的张力离合器等而不必采用高价的零部件，而能够廉价地提供一种砻谷机，其能够交替地从脱壳辊的高速侧向低速侧、从低速侧向高速侧进行切换。

产业上的利用可能性

本发明能够适用于农用的小型的砻谷机、谷物联合干燥调制设备(自动化谷仓(CE))、稻谷处理设备用的大型的砻谷机。

符号的说明

1—砻谷机；2—机架；3—脱壳辊；4—脱壳辊；5—脱壳部；6—稻谷料斗；7—振动给料器；8—稻谷供给部；9—引导滑槽部；10—投入口；11—振动机构；12—振动槽；13—适宜流量调节板；14—原料有无传感器；15—滑流板；16—角度调整机构；17—第一驱动马达；18—第二驱动马达；19—辊轴；20—第一小径带轮；21—辊轴；22—第一大径带轮；23—马达轴；24—马达带轮；25—可动惰轮；26—环形带；27—第二大径带轮；28—第二小径带轮；29—马达轴；30—马达带轮；31—可动惰轮；32—气缸；33—支点；34—气缸；35—支点；36—极限开关；37—极限开关；38—控制板；39—定时器；40—电源开关；41—停止开关；42—驱动开关；43—辊磨损传感器；44—显示部；45—给料器线圈；46—支点；47—气缸；48—换带完成键钮。

Claims (5)

1.一种砻谷机，其特征在于，

以使一对脱壳辊彼此朝向内侧且以不同的圆周速度进行旋转的方式，在所述一对脱壳辊的辊轴中的一方的辊轴上轴支承第一大径带轮，并在另一方的辊轴上轴支承第一小径带轮(20)，并且通过环形带连结所述第一大径带轮、所述第一小径带轮、第一驱动马达、第一马达带轮而形成第一驱动系统，并且，

进一步在轴支承有所述第一大径带轮的所述一方的辊轴(21)上轴支承第二小径带轮，并在轴支承有所述第一小径带轮的所述另一方的辊轴上轴支承第二大径带轮，并且通过所述环形带连结这些所述第二小径带轮、所述第二大径带轮(27)、第二驱动马达、第二马达带轮而形成第二驱动系统，

在该砻谷机中设有：

辊磨损度检测单元，其检测所述一对脱壳辊的辊磨损度；以及

控制单元(38)，其在通过该辊磨损度检测单元检测到预定量的辊磨损度时，向作业者指示进行从所述第一驱动系统向所述第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向所述第一驱动系统的所述环形带的换带作业。

2.根据权利要求1所述的砻谷机，其特征在于，

在所述第一驱动系统中设置产生用于张紧所述环形带的张力的第一可动惰轮，并且在所述第二驱动系统中设有产生用于张紧所述环形带的张力的第二可动惰轮，另一方面，在所述砻谷机中分别设有第一极限开关及第二极限开关而作为所述第一可动惰轮及第二可动惰轮发生移动时的位置的检测单元。

3.根据权利要求1或2所述的砻谷机，其特征在于，

所述控制单元形成为，在通过所述辊磨损度检测单元检测到预定量的辊磨损度时，首先使砻谷作业暂时停止，接着向作业者指示进行从所述第一驱动系统向所述第二驱动系统或者从所述第二驱动系统向所述第一驱动系统的所述环形带的换带作业。

4.根据权利要求1或2所述的砻谷机，其特征在于，

采用在所述第一驱动系统中使用的环形带和在所述第二驱动系统中使用的另一环形带来替代在所述第一驱动系统及所述第二驱动系统中共用的所述环形带。

5.根据权利要求3所述的砻谷机，其特征在于，

采用在所述第一驱动系统中使用的环形带和在所述第二驱动系统中使用的另一环形带来替代在所述第一驱动系统及所述第二驱动系统中共用的所述环形带。

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