JP7372603B2

JP7372603B2 - 穀物調製設備の制御方法

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Publication number: JP7372603B2
Application number: JP2021085004A
Authority: JP
Inventors: 誠治頼岡; 晃郎原本
Original assignee: Satake Corp
Current assignee: Satake Corp
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2023-11-01
Anticipated expiration: 2041-05-20
Also published as: WO2022244778A1; JP2022178293A

Description

本発明は、穀物共同乾燥調製施設やライスセンタにおいて、籾摺（すり）手段への最適な穀粒（籾）の供給流量を自動的に設定可能な制御方法に関するものである。

従来、穀物共同乾燥調製施設やライスセンタでは、籾から籾殻を脱離（脱ぷ）するために複数の籾摺手段（籾摺機など）を配設し、これら籾摺機を同時に稼働して生産性を上げることが行われている。例えば、特許文献１には、一つの穀物共同乾燥調製施設又はライスセンタに複数の籾摺機を配設し、それら籾摺機を遠隔操作するための制御手段を設置することが記載されている。

上記特許文献１によれば、オペレータが各籾摺機まで移動し、直接操作を行う必要がない。よって、作業負担が軽減されるとともに作業効率が向上するという効果がある。

特開２０１８－１４０５３号公報

しかしながら、上記特許文献１にあっては、遠隔で操作することは可能であるが、各籾摺機に供給する籾の供給流量等の制御手法は開示されておらず、熟練したオペレータが経験に基づいて行うことを想定していた。このため、オペレータの負担となっていた。

本発明は、上記問題点にかんがみ、オペレータの負担を軽減することを目的に、籾摺手段への原料籾の供給流量を自動的に設定可能な最適運転制御方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため本発明は、穀物調製設備の制御方法において、複数の籾摺手段と、前記複数の籾摺手段とデータの送受信が可能な単一の管理制御手段と、を備えた穀物調製設備において、前記管理制御手段は、前記複数の籾摺手段の各排出部から排出される摺落米又は混合米の流量データを受信し、前記摺落米又は混合米の該流量データに基づいて、前記複数の籾摺手段の供給部から供給される原料籾の供給流量を制御することが可能であって、
前記各籾摺手段には、それぞれロール摩耗量検出手段を備え、前記管理制御手段は、前記ロール摩耗量検出手段とデータの送受信が可能であって、前記各籾摺手段の前記ロール摩耗量検出手段の摩耗量検出値を受信するとともに、前記摺落米又は混合米の流量データに基づき、前記複数の籾摺手段全体の摺落米又は混合米の流量の総量を算出し、前記流量の総量を維持させるために、前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも大きい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を減少させる一方、前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも小さい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を増加させる制御を行い、これら制御を行った後に、前記複数の籾摺手段全体の摺落米又は混合米の流量の総量を再度算出し、前記制御を行う前後の前記流量の総量を確認するという技術的手段を講じた。

また、前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した下限しきい値と比較し、前記下限しきい値よりも小さい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を増加させる制御を行うことを特徴とするものである。

さらに、前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した上限しきい値と比較し、前記上限しきい値よりも大きい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を減少させる制御を行うことを特徴とするものである。

加えて、前記管理制御手段は、各籾摺手段から受信する検出値をデータ履歴として記録し、該データ履歴に基づいて運転休止させる籾摺手段を判別することを特徴とするものである。

本発明によれば、複数の籾摺手段と、前記複数の籾摺手段とデータの送受信が可能な単一の管理制御手段と、を備えた穀物調製設備において、前記管理制御手段は、前記複数の籾摺手段の各排出部から排出される摺落米又は混合米の流量データを受信し、前記摺落米又は混合米の該流量データに基づいて、前記複数の籾摺手段の供給部から供給される原料籾の供給流量を制御することを特徴とするものであるので、各籾摺手段に原料籾を供給する際の供給流量にバラツキがある場合であっても、各籾摺手段に最適な量の原料籾の供給を自動的に行うことが可能となり、オペレータの負担が軽減される効果がある。

また、前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した下限しきい値と比較し、前記下限しきい値よりも小さい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を増加させる制御を行うことを特徴とするので、原料籾を供給する供給手段の供給流量が低下している籾摺手段に最適な量の原料籾の供給を自動的に行うことが可能となる。

さらに、前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した上限しきい値と比較し、前記上限しきい値よりも大きい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を減少させる制御を行うことを特徴とするものであるから、原料籾を供給する供給手段の供給流量が上限しきい値を超えている籾摺手段に最適な量の原料籾の供給を自動的に行うことが可能となる。

そして、前記各籾摺手段には、それぞれロール摩耗量検出手段を備え、前記管理制御手段は、前記ロール摩耗量検出手段とデータの送受信が可能であって、前記各籾摺手段の前記ロール摩耗量検出手段の摩耗量検出値と、前記摺落米又は混合米の流量データとを受信するとともに、前記摺落米又は混合米の流量データに基づき、前記複数の籾摺手段全体の摺落米又は混合米の流量の総量を算出する一方、前記摺落米又は混合米の流量の総量を維持させながら、前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも大きい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を減少させ、前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも小さい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を増加させる制御を行うことを特徴とするものである。
この特徴により、脱ぷロールが摩耗し、すべり長さが小さくなり脱ぷ率が低下した籾摺手段への原料籾の供給流量を減少させることでその籾摺手段の脱ぷ率の低下を抑えつつ、前記減少させた分の原料籾をロール摩耗量の小さい籾摺手段に振り分けて供給する制御となる。
このため、ロール間隙を狭めることなく、各籾摺部への原料籾の供給流量を制御することで、脱ぷロールの摩耗が原因となる脱ぷ率及び加工処理量の低下を軽減することが可能な籾摺手段の運転を自動的に行うことが可能となる。
加えて、穀物調製設備全体での原料籾の供給流量は維持されるので、生産性が低下しないというメリットもある。

また、前記管理制御手段は、各籾摺部から受信する検出値をデータ履歴として記録し、該データ履歴に基づいて運転休止させる籾摺部を判別することを特徴とするので、他の手段を設けることなく、運転休止のタイミングを自動的に決定することができる。

さらに、前記管理制御手段は、前記籾摺部のいずれかに配設することができるので、設置する際に、設置スペースを別途用意する必要がない。

穀物調製設備の各工程の流れを示すフロー図である。穀物調製設備の概略図である。籾摺部及び風選部の概略断面図である。流量計の概略斜視図である。流量計(シャッタを閉じた状態)の概略断面図である。流量計(シャッタを開いた状態)の概略断面図である。穀物調製設備の制御部の概略ブロック図である。穀物調製設備の籾摺部で籾摺作業を行う際の制御フローチャートである。穀物調製設備の籾摺部で籾摺作業を行う際の制御フローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は穀物調製設備１の各工程の流れを示すフロー図である。図2は穀物調製設備１の概略図である。図３は籾摺部２Ａ及び風選部３Ａを説明するための概略断面図である。

図１乃至図３に示すように、本発明の穀物調製設備１は、一対の脱ぷロール２ａ，２ｂからなる籾摺部２と、籾摺後の摺米から籾殻やしいなや軽い夾雑物を風選別する風選部３と、風選された混合米を揺動選別作用によって籾、玄米及び混合米のそれぞれに選別する揺動選別部４と、選別された玄米のうち、粒が充実した整粒と未熟粒との篩分けを行う粒選別部５とを主要部としている。

なお、本発明では、一対の脱ぷロール２ａ，２ｂで形成される間隙ｔを通過した原料を「摺落米」とし、風選部３を通過した摺落米を「混合米」としている。

前記籾摺部２と風選部３とは重設して一体構造となし、風選部３と揺動選別部４との間は、混合米揚穀機６及び混合米タンク７を介して連絡している。また、前記揺動選別部４と粒選別部５との間は、玄米揚穀機８を介して連絡している。

符号９は籾返還用揚穀機であり、揺動選別部４での選別籾や籾摺部２で籾摺処理できなかったオーバーフロー籾などを揚穀して前記籾摺部２へ再供給するための役目を果たす。符号１０は各部を制御するための制御部である。符号１１は吸引ファンであり、風選部３で分離された籾殻や夾雑物を機外に排出するための役目を果たす。符号１２は籾摺部２の原料タンクである。符号１３（図１参照）は籾摺部２への籾の戻りタンクである。符号９ａは揚穀機９で揚穀された籾を原料タンク１２に供給するか機外排出とするかを切り換える切り換え弁である。符号８ａは揚穀機８で揚穀された玄米を粒選別機５に供給するか機外排出とするかを切り換える切り換え弁である。

籾摺部２の原料タンク１２には、原料籾の下限値を検知する下限センサ１２ａが設けられており（図１参照）、下限センサ１２ａがオンした場合（つまり、原料が溜まっている状態）に、すぐに、籾摺部２を起動するか否かの時間をユーザが設定することができる。一方、下限センサ１２ａがオフした場合（つまり、原料がなくなった状態）に、すぐに、籾摺部２を停止するか否かの時間をユーザが設定することができる。

籾摺部２の戻りタンク１３には、原料籾の上限値を検知する上限センサ１３ａが設けられている（図１参照）。この上限センサ１３ａは、戻り籾のオーバーフローを検知するものであり、上限センサ１３ａがオンした場合（つまり、戻り籾が多くなり、戻りタンクから溢れ出る直前の状態）に、すぐに、揺動選別部４を停止するか否かの時間をユーザが設定することができる。

一方、上限センサ１３ａがオフした場合（つまり、戻り籾が少なくなった状態）に、すぐに、揺動選別部４を起動するか否かの時間をユーザが設定することができる。
さらに、上限センサ１３ａがオンした場合（つまり、戻り籾が多くなり、戻りタンクから溢れ出る状態）に、すぐに、警報を発するか否かの時間をユーザが設定することもできる。

原料タンク１２内の原料籾と戻りタンク１３内の戻り籾は、これらタンクの下方に設けた分岐弁１７に送られ、前記分岐弁１７から各籾摺部２に供給される。図１では、三つの籾摺部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを設けているが、籾摺部の数は三つに限定されない。穀物調製設備の規模に応じて籾摺部２の台数を適宜変更することが可能であり、風選部の台数も適宜変更すればよい。加えて、揺動選別部４や粒選別部５の台数も変更することが望ましい。

符号１４は、前記風選部３と混合米揚穀機６との間を連絡する混合米排出流路であり、符号１５は、前記風選部３から排出された未熟米と籾返還用揚穀機９との間を連絡する未熟米排出流路であり、符号１６は、前記風選部３から排出された籾殻を排出する籾殻排出流路である。また、該混合米排出流路１４には、各風選部３から排出される混合米の流量を検出するための流量計９０が設けられる。

前記籾摺部２について図３を用いて説明する。図３に示すように、本発明の一実施形態に係る籾摺部２は、機枠２１内にゴム製の一対の脱ぷロール２ａ，２ｂを回転可能に配設した脱ぷ部２０と、前記脱ぷロール２ａ，２ｂの上方に設けられ、籾ホッパー２２及び流量調整用の振動フィーダ２３を備えて籾を貯留しつつ適宜な繰出しを行う籾供給部２４と、前記籾供給部２４から供給される籾を前記脱ぷロール２ａ，２ｂの間に形成される間隙ｔに案内する案内シュート部２５とから主要部が構成される。また、符号３３は、脱ぷロール２ａ，２ｂを回転させるための駆動モータである。

そして、一対の前記脱ぷロール２ａ，２ｂの周速度を互いに異にして反対方向に回転させ、脱ぷロール２ａ，２ｂ間の周速度の差により籾殻をせん断破壊して籾摺りを行う形態（ロール式籾摺機）である。

前記籾供給部２４は、籾ホッパー２２の投入口２６から張り込んだ穀粒（籾）を、振動フィーダ２３の振動機構２７により振動トラフ２８を振動させることで、トラフ先端から均等かつ並列的に適量の籾を送り込む作用を奏する。振動トラフ２８には、適宜流量調節板２９が設けられ、籾の送り込み量を調節したり規制したりすることができる。符号３０は、籾ホッパー２２に付設された原料有無センサであり、該センサの検知により、籾摺部２の駆動をオン・オフ制御することができる。
なお、振動フィーダに代えて、ロータリーバルブ、ゲート式の搬送手段を使用してもよい。

前記案内シュート部２５は、幅が２５～３０ｃｍ程度、長さが０．８ｍ～１．５ｍ程度に形成された滑流板３１と、該滑流板３１の底部に配設した角度調整機構３２とから構成され、水平から６０°程度の傾斜角をもって設けられている。前記滑流板３１の幅は、前記脱ぷロール２ａ，２ｂの幅が１０インチのサイズであれば２５．４ｃｍであるので、これとほぼ等しい幅に設定されている。

そして、前記滑流板３１を、その長さ方向に延びる仮想線と前記脱ぷロール２ａ，２ｂの中心を結ぶ線とがほぼ垂直に交差するように配置すれば、脱ぷロール２ａ，２ｂに籾が供給される際に、籾がはじかれて姿勢が乱れることが少なくなり、脱ぷ時の砕粒の発生を抑えることができる。

脱ぷロール２ａ，２ｂは、稼働時間に比例して摩耗し、ゴム層の厚みが減少していく。この減少は摩耗量検出センサ５３（５３ａ，５３Ｂ）で検出する。該摩耗量検出センサ５３には、例えば、カメラを用いたセンサや、接触センサ、光電センサ等を用いることができる。
摩耗量検出センサ５３にてゴム層の摩耗量、すなわち擦り減った時の厚みを検出できる。したがって、該厚みがあらかじめ設定した基準値よりも小さくなった時点で、メンテナンス(脱ぷロール交換など)のために籾摺部２の運転を中止することができる。

上記間隙ｔを通過した原料（摺落米）は、玄米と籾殻に分離された後、均分スクリューコンベア３２を通過して風選部３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）に送られる。

図３に示すように、均分スクリューコンベア３２を通過した摺落米は漏斗部３４を流下する。分流板３６は、送風ファン３５によって発生する気流を棚板４７の上方と下方とに分岐させるためのものである。また、送風ファン３５は、ファンモータ３５ｂにより駆動する。

符号９１は、混合米（籾、玄米）排出口である。符号３７は混合米受樋３８に流下した混合米を前記混合米排出口９１に搬送する混合米用スクリユーコンベアである。
符号３９は未熟粒排出口であり、籾や玄米よりも軽く、かつ籾穀よりも重い未熟粒の排出口である。符号４０は、未熟粒受樋４１に流下した未熟粒を未熟粒排出口３９に搬送する未熟粒用スクリユーコンベアである。符号４２は、前記未熟粒受樋４１の上方にあって未熟粒排出口３９の排出量を増減するためのバルブである。
符号４３は籾殻排出口であり、籾穀や塵埃の排出口である。符号４４は、籾穀受樋４５内に収集された籾穀を籾殻排出口４３に搬送する籾穀用スクリユーコンベアである。

次に、風選部３における摺落米の流れについて説明する。
一対の脱ロール２ａ，２ｂの間隙ｔを通過して８０～９０％程度脱ぷされた摺落米は分散されながら漏斗部３４内を流下する。
一方、送風ファン３５によって起風された選別気流は、風路４６内に横架された分流板３６によって分岐されながら棚板４７の上下を通過する気流となり、やがて風路４６の終端部に至り、送風ファン３５の吸入口３５ａに吸入され、再び風路４６内を循環する。

前記漏斗部３４によって風路４６内に誘導された摺落米は、まず、前述した棚板４７の上方に流れる気流によって風選される。つまり、前記摺落米は前記気流の吸入口３５ａの方向に引き寄せられながら棚板４７上に達するのであるが、その間、軽量な塵埃や籾穀等は前記気流とともに下流方向へ運ばれ、籾穀受樋４５内に収集されて順次籾殻排出口４３から機外に排出される。

前記棚板４７上に落下した摺落米は分流板３６の方向に滑流し、混合米受樋３８内に向かって落下する間に、分流板３６の下方を流れる気流によって、比較的軽量な未熟粒等が吸入口３５ａの方向に引き寄せられながら未熟粒受樋４１内に収集されて未熟粒排出口３９から機外へ排出される。
前記混合米受樋３８の下端に設けた混合米用スクリューコンベア３７の下方には流量計９０（９０ａ，９０ｂ，９０ｃ）が配設されている。該粒量計９０の下端に前記混合米排出口９１が設けられている。

前記流量計９０の構成について図４～図６を参照して詳細に説明する。図４は流量計９０の斜視図である。流量計９０の上端には、前記混合米用スクリューコンベア３７から排出された混合米が投入される混合米投入口９２が設けられている。混合米投入口９２から投入された混合米は、流量計９０の内部に設けた混合米貯留部９３に一時的に貯留される。

符号９４はセンサであって、該センサ９４の位置まで混合米が貯留（充填）されたタイミングを検出するために用いられる。符号９５は樹脂製の透明板であって、該透明板にセンサ９４が取り付けられる。センサ９４には近接センサなどを用いることが可能である。

前記混合米排出口９１は、シャッタ９６にて開閉される。該シャッタ９６は、エアシリンダ８１のロッド８２の伸縮運動により支点軸９７を中心に回動するものである。
エアシリンダ８１は、軸８３を介して流量計９０の一側面に取り付けられている。また、エア供給口８４からエアが供給され、エア排出口８５からエアが排出される。エア供給口８４へのエアの供給はコンプレッサ（図示無し）から行われる。前記ロッド８２は、シャッタ９６の端部９８と軸９９を介して接続されている。
なお、符号８６はオーバーフロー部であって、前記オーバーフロー８６は、前記混合米貯留部９３に一定量を超える混合米が貯留された際に該混合米を機外へ排出させるために設けられるものである。

以下、前記流量計９０での混合米の流量を検出する方法について説明する。流量検出は、シャッタ９６を閉じてからセンサ９４の位置まで混合米が充填されるまでの時間を求めて行う。例えば、単位時間当たりの流量が多い場合には、上記時間は短くなる。逆に単位時間当たりの流量が少ない場合には、上記時間が長くなる。

前記エアシリンダ８１は前記制御部１０に接続されており、エアシリンダ８１のロッド８２の伸縮の制御（シャッタ９６の開閉制御）は制御部１０で行っている。また、センサ９４も制御部１０に接続されており、該センサ９４の検出信号は制御部１０で受信される。この構成から、籾摺部２の稼働時に、制御部１０にて、エアシリンダ８１のロッド８２を縮めてシャッタ９６を閉じた時点から、混合米貯留部９３に混合米が充填されていき、所定の量まで充填されたことをセンサ９４が検出するまでの時間を求める。

前記時間計測は、各籾摺部２単位で行い、各籾摺部２における混合米の流量を求める。本発明では、複数の籾摺部２の混合米の流量を比較するために、該流量を検出する。このため、正確な混合米の流量を検出しなくても対応可能であり、上記方法での流量の検出方法を利用することができる。混合米の重量を検出しなくても対応可能である。
なお、例えば、特許第３７５０１２５号公報に記載の流量検出装置等を使用することも可能である。

また、上記時間と混合米の流量には相関関係があるので、上記時間を説明変数、混合米の流量を目的変数として回帰分析を行い、検量線（回帰式）を求め、該検量線と上記時間とから流量を算出するようにしてもよい。

図７は、複数のセンサと制御部１０とモータ等の駆動部との電気的な接続関係を示すブロック図である。制御部１０は、穀物調製設備１の各部を制御するものであり、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、該ＣＰＵの作業領域としてデータの読み書きのできる第１記憶媒体（ＲＡＭ）、前記ＣＰＵで実行される基本的なプログラムを記録する読み出し専用の第２記憶媒体（ＲＯＭ）、ハードディスク装置や不揮発性のフラッシュメモリ装置からなる第３の記憶媒体、及びタッチパネル等の入力装置兼表示装置等を備えて構成される。

そして、原料タンク１２の下限値を検知する下限センサ１２ａ、及び混合米の流量を検出するための流量計９０が入力インターフェース５１を介して制御部１０と接続される。それ以外に、籾摺部２の脱ぷロール２ａ，２ｂを駆動する脱ぷロール駆動モータ３３の負荷電流を検出する負荷電流検知センサ、脱ぷロール２ａ，２ｂの摩耗量を検出する摩耗量検出センサ５３ａ～５３ｃ、さらには、加速度センサなどの籾摺部２の脱ぷロール２ａ，２ｂが回転する際の回転軸の振動状態を検出する振動検知センサを、入力インターフェース５１を介して制御部１０と接続することができる。

出力インターフェース５２の出力側には、籾摺部２の脱ぷロール駆動モータ３３、風選部３の送風ファン３５を駆動するファンモータ３５ｂ、各種揚穀機を駆動する揚穀機モータ２８ａ～２８c、揺動選別部４の選別板を揺動させる揺動選別モータ、及び粒選別部５の選別筒体を回転駆動する粒選別部モータが接続される。さらに、籾摺部２の脱ぷロールに供給する籾や混合米の流量を制御する振動フィーダ２３a～２３ｃが接続される。

前記制御部１０は、穀物調製設備１の付近に配置することができ、オペレータが操作しやすい位置に配置すればよい。また、複数配置される籾摺部２のいずれかを親機として、該親機の制御盤に組み込んで配置することも可能である。
なお、前記制御部と各センサは有線で接続してもよいし、無線で接続してもよい。

次に、上記構成における穀物調製施設の制御方法の一例について図８のフローチャートに基づき説明する。図８は、穀物調製設備１の籾摺部２Ａで籾摺り作業を行う際の制御フローチャートである。

まず、制御部１０からの出力信号により穀物調製設備の各部のモータを駆動させ、籾摺部２の原料タンク１２に原料（穀粒）を供給する。このとき、下限センサ１２ａからは、原料タンク１２内に「穀粒有り」とするオンの信号が発信される。下限センサ１２ａがオンのとき、籾摺部２での籾摺作業が可能となるので、操作者は制御部１０を操作して、ロール間隙を閉じるとともに、原料タンク１２内の原料を分岐弁１７を介して各籾摺部２Ａ～２Ｃに供給し、籾摺作業を行う。

ここでは、籾摺部２Ａについて説明する。脱ぷロール２ａ，２ｂを通過した摺落米は、次に、風選部３Aを通過する。風選部３Aでは送風ファン３５の送風によって籾殻が除去され、籾と玄米とからなる混合米が流量計９０ａにて流量を検出されてから、混合米排出路１４より排出されることになる。

前記流量計９０ａでの流量検出値は、制御部１０に送信される（ステップＳ１）。制御部１０では、前記流量検出値が下限しきい値よりも大きいか否かを確認し（ステップＳ２）、さらに上限しきい値よりも小さいか否かを確認する（ステップＳ３）。前記ステップＳ２で下限しきい値よりも混合米の流量が少ない場合は、籾摺部２Ａへの原料籾の供給流量を増加させる（ステップＳ３）。また、前記ステップＳ４で上限しきい値よりも混合米の流量が多い場合は、籾摺部２Ａへの原料籾の供給流量を減少させる（ステップＳ５）。

前記ステップＳ１～Ｓ５のフローは、籾摺部２Ａの稼働中、連続的又は定期的に行う。
籾摺部２Ａへの原料籾の供給流量の増加及び減少は、制御部１０で振動フィーダ２３ａによる原料籾の搬送量を制御して行えばよい。

なお、ステップＳ３で増加させる原料籾の供給流量は、籾摺部２Ａの処理能力等を考慮して適宜設定すればよい。同様に、ステップＳ５で減少させる原料籾の供給流量も、籾摺部２Ａの処理能力等を考慮して適宜設定すればよい。

また、前記ステップＳ１～Ｓ５のフローは、籾摺部２Ｂ及び籾摺部２Ｃでも籾摺２Ａと同様に行う。

制御部１０による上記制御により、各籾摺部への原料籾の適切な供給を自動的に行うことが可能となる。このため、各籾摺部で効率的に籾摺作業を行うことができ、生産性が向上する。
また、振動フィーダは、共振周波数や振幅に個体差がある。該個体差により、複数台の振動フィーダを同一の設定で稼働させても、搬送する原料籾の流量に差が生じるという問題がある。さらに、振動フィーダのバイブレータには、起動直後より一定時間経過後の方が搬送する流量が増加するという温度特性がある。加えて、搬送対象の原料籾の状態により前記流量が変動するという問題もある（枝梗が多いと流量が減少する）。
このため、前記制御で自動的に流量を制御することで、これらの問題を解決できるというメリットがある。

次に、流量計９０ａ～９０ｃで求める流量検出値に加えて、脱ぷロール２ａ，２ｂのゴム層の摩耗量を検出した摩耗量検出値を利用した穀物調製設備１の制御方法について図９のフローチャートを用いて説明する。

まず、制御部１０からの出力信号により穀物調製設備１の各部のモータを駆動させ、原料タンク１２から籾摺部２Ａ～２Ｃに原料（穀粒）を供給する。このとき、下限センサ１２ａからは、原料タンク１２内に「穀粒有り」とするオンの信号が発信される。下限センサ１２ａがオンのとき、籾摺部２Ａ～２Ｃでの籾摺作業が可能となるので、操作者は制御部１０を操作して、各籾摺部のロール間隙を閉じるとともに、原料タンク１２内の原料を分岐弁１７を介して各籾摺部２Ａ～２Ｃに供給し、籾摺作業を行う。

各籾摺部２Ａ～２Ｃの脱ぷロール２ａ，２ｂを通過した摺落米は、それぞれ、風選部３A～３Ｃを通過する。風選部３Ａ～３Ｃでは送風ファン３５の送風によって籾殻が除去され、籾と玄米とからなる混合米が流量計（９０ａ～９０ｃ）にて流量を検出されてから、混合米排出路１４より排出されることになる。

前記籾摺作業中に、各籾摺部２Ａ～２Ｃの脱ぷロール２ａ，２ｂのゴム層の摩耗量は、摩耗量検出センサ５３（５３ａ，５３ｂ）によって、連続的又は定期的に検出される（ステップＳ１１）。そして、検出された各摩耗量検出値は、制御部１０に送られ、該制御部１０でそれぞれの摩耗量検出値と比較し（ステップＳ１２）、摩耗量検出値の差を求める。

ステップＳ１３では、前記摩耗量検出位置の差があらかじめ設定した設定値を超えているか否かを確認する。前記設定値を超えていない場合は、籾摺部２Ａ～２Ｃへの原料籾の供給流量を変更せずに籾摺作業を続行する。

前記設定値を超えている場合について説明する。その場合は、籾摺部２Ａ～２Ｃへの原料籾の供給流量を変更することになる。
まず、流量計９０ａ～９０ｃのそれぞれの流量検出値を制御部１０で受信し、風選部３Ａ～３Ｃから排出される混合米の流量を検出する（ステップＳ１４）。そして、これら流量を加算して混合米流量の総量を算出する（ステップＳ１５）。脱ぷロール２ａ，２ｂから流下する摺落米は籾殻などを含んでいるので、該籾殻などを風選部で除去した後の混合米の流量で籾摺部２ａ～２ｃの稼働状態を判断する。
なお、前記混合米に代えて、前記摺落米の流量で籾摺部２ａ～２ｃの稼働状態を判断することも可能である。

次に、脱ぷロールの摩耗量検出値が小さい籾摺部への原料籾の供給流量を増加させる（ステップＳ１６）。この増加量は、前記籾摺部の処理能力を超えない範囲で行うことになる。そして、脱ぷロールの摩耗量検出値が大きい籾摺部への原料籾の供給流量を減少させる（ステップＳ１７）。この減少量は、前記増加量と同量かそれ以下にするのが好ましい。前記減少量を多くしすぎると穀物調製施設１の処理能力が低下してしまうからである。
なお、籾摺部への原料籾の供給流量の増減は、前記振動フィーダ２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）で行うことができる。

前記ステップＳ１６及びステップＳ１７で原料籾の供給流量を変更し、所定の時間が経過した時点で、前記変更後の流量を確認するために、流量計９０ａ～９０ｃの流量検出値をそれぞれ確認する（ステップＳ１８）。そして、これら流量を加算して混合米流量の総量を算出する（ステップＳ１９）。
なお、前記所定の時間は、原料籾の供給流量を変更した後、流量計９０を通過する混合米の流量が安定するまでの時間にすればよい。

次に、前記変更の前後での籾摺部２（２Ａ～２Ｃ）の処理量に変化がなくほぼ一定であることを確認するために、前記ステップＳ１５で算出した混合米流量の総和と、前記ステップＳ１９で算出した混合米流量の総和の差を求め、該差があらかじめ設定した設定値よりも小さいことを確認する（ステップＳ２０）。

前記差が前記設定置よりも小さい場合は、そのままの供給流量で籾摺作業を継続する。前記差が前記設定値よりも大きい場合は、該差を前記設定値よりも小さくする制御を制御部１０で自動的に行う。具体的には、前記ステップＳ１６で増加させた供給流量を減少させ（ステップＳ２１）、又は／及び前記ステップＳ１７で減少させた供給流量を増加させる（ステップＳ２２）。

前記ステップＳ２１及びステップＳ２２で供給流量の変更を行った後、所定の時間が経過した時点で、前記変更後の流量を確認するために、流量計９０ａ～９０ｃの流量検出値をそれぞれ確認する（ステップＳ２３）。そして、これら流量を加算して混合米流量の総量を算出する（ステップＳ２４）。
なお、前記所定の時間は、原料籾の供給流量を変更した後、流量計９０を通過する混合米の流量が安定するまでの時間にすればよい。

前記ステップＳ２１とステップＳ２２での前記供給流量の変更後、籾摺部２Ａ～２Ｃでの処理量が前記ステップＳ１６での前記供給流量の変更前と変化がなくほぼ一定であることを確認するために、前記ステップＳ１５で算出した混合米流量の総和と、前記ステップＳ２４で算出した混合米流量の総和の差を求め、該差があらかじめ設定した設定値よりも小さいことを確認する（ステップＳ２５）。

前記ステップＳ２５で、前記差が前記設定値よりも小さいことが確認できれば、ステップＳ２１及びステップＳ２２で変更した原料籾の供給流量で籾摺作業を継続する。前記差が前記設定値よりも大きい場合は、再度、ステップＳ２１及びステップＳ２２で原料籾の供給流量を変更する。該変更は、前記差が前記設定値よりも小さいことが確認されるまで繰り返し行う。

本発明では前記制御方法を制御部１０により自動的に行う。該制御方法は、脱ぷロールが摩耗し、すべり長さが小さくなり脱ぷ率が低下した籾摺部への原料籾の供給流量を減少させることでその籾摺部の脱ぷ率の低下を抑えつつ、前記減少させた分の原料籾を脱ぷロールの摩耗量の小さい籾摺部に供給する制御となる。
したがって、脱ぷロール間隙を狭めることなく、各籾摺部への籾の供給流量を制御することで、脱ぷロールの摩耗が原因となる脱ぷ率及び加工処理量の低下を軽減することが可能な籾摺部の運転を自動で行うことが可能となる。

前記制御部１０は、前記流量計及び摩耗量検出センサから受信する検出値をデータ履歴として記録する。よって、各流量計を計量された流量値の積算値を求めることが可能であり、該積算値によって籾摺部の稼働時間を求め、該稼働時間に基づいて籾摺部のメンテナンス等を行うための運転中止のタイミングを決定することができる。
また、摩耗量検出センサにてゴム層の摩耗量、すなわち厚みが検出される。したがって、該厚みがあらかじめ設定した基準値よりも小さくなった時点で、メンテナンス(脱ぷロール交換など)のために籾摺部２の運転を中止することができる。

前記制御部１０では、前記流量や脱ぷロールの摩耗量の他に、ロール圧力、各回転軸（脱ぷロールの主軸・副軸など）の回転数、振動フィーダの振幅、案内シュート部の角度などを取得し、これらのデータを穀物調製施設の制御に利用することも可能である。

本発明は、複数の籾摺部を同時に使用する籾摺作業に適用することができる。そして、該籾摺部が農家用の籾摺選別機であっても適用可能である。

１穀物調製設備
２籾摺部
２ａ脱ぷロール
２ｂ脱ぷロール
３風選部
４揺動選別部
５粒選別部
６混合米揚穀機
７混合米タンク
８玄米揚穀機
８ａ切り換え弁
９籾返還用揚穀機
９ａ切り換え弁
１０制御部
１１吸引ファン
１２原料タンク
１２ａ下限センサ
１３戻りタンク
１３ａ上限センサ
１４混合米排出流路
１５未熟米排出流路
１６籾殻排出流路
１７分岐弁
２１機枠
２２籾ホッパー
２３振動フィーダ
２４籾供給部
２５案内シュート部
２７振動機構
２８振動トラフ
２９適宜流量調節板
３０原料有無センサ
３１滑流板
３２均分スクリューコンベア
３３駆動モータ
３４漏斗部
３５送風ファン
３６分流板
３７混合米用スクリューコンベア
３８混合米受樋
３９未熟粒排出口
４０未熟粒用スクリューコンベア
４１未熟粒受樋
４２バルブ
４３籾殻排出口
４４籾穀用スクリューコンベア
４５籾穀受樋
４６風路
４７棚板
８１エアシリンダ
８２ロッド
８３回転軸
８４エア供給口
８５エア排出口
８６開口部
９０流量計
９１混合米排出口
９２混合米投入口
９３混合米貯留部
９４センサ
９５透明板
９６シャッタ
９７回転軸
９８端部
９９回転軸

Claims

複数の籾摺手段と、前記複数の籾摺手段とデータの送受信が可能な単一の管理制御手段と、を備えた穀物調製設備において、
前記管理制御手段は、前記複数の籾摺手段の各排出部から排出される摺落米又は混合米の流量データを受信し、前記摺落米又は混合米の該流量データに基づいて、前記複数の籾摺手段の供給部から供給される原料籾の供給流量を制御することが可能であって、
前記各籾摺手段には、それぞれロール摩耗量検出手段を備え、
前記管理制御手段は、前記ロール摩耗量検出手段とデータの送受信が可能であって、前記各籾摺手段の前記ロール摩耗量検出手段の摩耗量検出値を受信するとともに、前記摺落米又は混合米の流量データに基づき、前記複数の籾摺手段全体の摺落米又は混合米の流量の総量を算出し、前記流量の総量を維持させるために、
前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも大きい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を減少させる一方、
前記摩耗量検出値が他の籾摺手段よりも小さい籾摺手段に対しては、原料籾の供給流量を増加させる制御を行い、
これら制御を行った後に、前記複数の籾摺手段全体の摺落米又は混合米の流量の総量を再度算出し、前記制御を行う前後の前記流量の総量を確認することを特徴とする穀物調製設備の制御方法。
前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した下限しきい値と比較し、前記下限しきい値よりも小さい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の穀物調製設備の制御方法。
前記管理制御手段は、前記摺落米又は混合米の流量データを、あらかじめ設定した上限しきい値と比較し、前記上限しきい値よりも大きい値を示す籾摺手段があった場合には、当該籾摺手段への原料籾の供給流量を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の穀物調製設備の制御方法。
前記管理制御手段は、各籾摺手段から受信する検出値をデータ履歴として記録し、前記データ履歴に基づいて運転休止させる籾摺手段を判別することを特徴とする請求項１乃至３に記載の穀物調製設備の制御方法。
前記管理制御手段は、前記籾摺手段のいずれかに配設されることを特徴とする請求項１乃至４に記載の穀物調製設備の制御方法。