JPH04200645A - 籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置 - Google Patents

籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置

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JPH04200645A
JPH04200645A JP33581590A JP33581590A JPH04200645A JP H04200645 A JPH04200645 A JP H04200645A JP 33581590 A JP33581590 A JP 33581590A JP 33581590 A JP33581590 A JP 33581590A JP H04200645 A JPH04200645 A JP H04200645A
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JP
Japan
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husking
rate
rice
rolls
gap
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Pending
Application number
JP33581590A
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English (en)
Inventor
Koichi Hachitsuka
浩一 八塚
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、籾摺作業をする脱ぷ部と横軸回りに回転す
る回転選別筒で籾・玄米の混合米を選別する混合米選別
部とを具備する籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置に
関するものである。
[従来技術及び発明が解決しようとする問題点]一対の
脱ぷロールで籾摺作業をする脱ぷ部と、内周面に多数の
壷穴が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒で
籾・玄米の混合米を選別する混合米選別部を具備する籾
摺選別機があり、このような籾摺選別機に脱ぷ率センサ
を具備して、脱ぷ部で摺り落された摺落米の脱ぷ率を検
出し、検出脱ぷ率と制御基準脱ぷ率とを比較して、検出
脱ぷ率が制御基準脱ぷ率から離脱した場合には、制御基
準脱ぷ率に復帰させるように脱ぷ部の脱ぷロール間隙あ
るいは籾供Mi調節弁を調節制御するタイプのものとが
ある。
この発明は、回転選別筒から脱ぷ部に還元されるMt紋
の脱ぷ率が適正になるように脱ぷ部の説ぷロール間隙を
調節制御し、回転選別筒での選別精度を向上させようと
するものである。
〔問題を解決するための手段〕
このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺をする一対の脱ぷロール3゜3脱ぷロール
の間隙を調節するロール間隙調節手段36.脱ぷロール
3,3の摺落米の脱ぷ率及び回転選別筒11から脱ぷ部
1に還元される穀粒の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率センサ
26,27.脱ぷ率基準で脱ぷロール間隙を調節制御す
る際の基準脱ぷ率を設定する脱ぷ率設定スイッチ29を
具備し、脱ぷ率センサ26の検出脱ぶ率が基準脱ぷ率に
なるように脱ぷロール間隙を調節するロール間隙調節手
段36及び回転選別筒11の軸線方向の傾斜度を調節で
きる傾斜調節手段25を具備する籾摺選別機であって、
回転選別筒11から説ぷロール3,3に還元される脱ぷ
率が所定値以下の低脱ぷ率の場合には脱ぷ率基準で脱ぷ
ロール3゜3の間隙を調節制御する設定基準脱ぷ率を所
定量高脱ぷ側に設定変更する設定脱ぷ率変更手段を設け
たことを特徴とする籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装
置の構成としたことである。
[発明の作用効果] 籾摺選別作業中には、脱ぷロール3,3で籾摺された摺
落米は、脱ぷ率センサ26で脱ぷ率が検出され5制御基
準脱ぷ率と比較され摺落米の脱ぷ率が制御基準脱ぷ率に
なるように、ロール間隙調節手段36で脱ぷロール3,
3の間隙が調節されなから、また、回転選別筒11での
選別後の籾粒の多く含まれている穀粒が還元脱ぷ率セン
サ27で脱ぷ率が検出されなから還元されつつ籾摺選別
作業中行なわれる。
このような籾摺選別作業中に、回転選別筒11からの還
元穀粒の脱ぷ率が所定値以下の低脱ぷ率の場合になると
、脱ぷロール3,3の間隙調節をする際の設定基準脱ぶ
率が所定量だけ高説ぷ側に設定変更され、この変更され
た設定基準脱ぷ率に基づき脱ぷロール間隙が狭められて
所定量高脱ぷとなり1回転選別筒11からの還元穀粒の
脱ぷ率を高くすることができ、回転選別筒11の選別終
端側での玄米にに籾粒が混入するのを防止して選別精度
を向上させる二とができるものである。
[実施例] 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、実施例の構成について説明する。1は。
脱ぷ部で、この脱ぷ部1は、籾ホッパ2.一対の脱ぷロ
ール3,3等で構成されている。4は、摺落米風選路で
、前方の吸引ファン5により発生する選別風によって、
脱ぷ部1からの摺落米が風選され、籾殻は吸引ファン5
から排塵筒6を経て機外に排出され、玄米および籾の混
合米は下方の摺落米受樋7に落下供給される。摺落米受
樋7に落下した混合米は、混合米揚穀機8により混合米
ホッパ9に揚穀され、混合米ホッパ9から回転選別筒1
1内の供給樋14の始端部に搬送される構成である。
10は1選別ケースで、この選別ケース10内には、内
周面に多数の壷穴11a、lla、・・・の構成されて
いる回転選別筒11が横軸回りに回転できるよう、供給
側端部(第1図で右側)および排出側端部(第1図で左
側)が、駆動ローラ12゜12で回転自在に支持されて
いる。この回転選別筒11内には、供給ラセン13の有
る供給樋14および仕上米ラセン15の有る仕上米櫃1
6が横架されている。
この供給@14および仕上米樋16を回転選別筒11内
に配設するにあたっては、供給樋14を第2図に示すよ
うに、回転選別筒11の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米樋16を回転選別fllillの
上方から下方へ回転する側に配設して、回転選別筒11
の壷穴11a、11a・・・により低く掻き上げられた
混合米は供給樋14に落下し、供給ラセン13で供給@
14の終端側に移送される構成であり、供給@14は混
合米受樋の機能も兼ねている。
仕上米樋16の排出側端部は、仕上米流下筒17、仕上
米流穀板18を経て仕上米受樋19に連通されていて、
玄米は仕上米流下筒17および仕上米流穀板18から仕
上米量@19に落下する間に風選されて、仕上米受樋1
9に流下した玄米は、仕上米揚穀機20を介して機外に
取り出される構成である。
回転選別筒11の排出側端部に流動した選別後の籾米を
主体とした穀粒は、下方の籾受樋21に落下し、籾揚穀
機22で籾還籾通路23を経て脱ぷ部1に還元され、再
度脱ぷ部1で脱ぷ作用を受けるものである。
選別ケース10の前端下部、即ち、脱ぷ部1側下部は、
横軸24で軸支されていて、選別ケース10及び回転選
別筒11の後部を上下方向へ回動自在に支持しており、
25は選別ケース10を傾斜調節する傾斜調節手段であ
る。
次に、第3図乃至第5図について説明する。
26は、発光素子及び受光素子からなり、脱ぷ部1から
の摺落米の脱ぷ率を検出する脱ぷ率センサであり、27
は、回転選別筒11から脱ぷ部1に還元される選別後の
還元穀粒の脱ぷ率を検出することのできる還元脱ぷ率セ
ンサである。なお、この実施例では、脱ぷ部1の摺落米
及び回転選別筒11からの還元穀粒を別々の脱ぷ率セン
サで検出する構成としているが、これを−個の脱ぷ率セ
ンサに摺落米のサンプル糀及び還元穀粒のサンプル粒を
交互に切り替え供給して、脱ぷ率を検出する構成として
もよい。
この脱ぷ率センサ26及び還元脱ぷ率センサ27は、演
算部及びレジスタ部を内蔵しているCPU及びプログラ
ムメモリ及び演算用メモリからなる演算制御部28に接
続されている。29は、脱ぷ率設定スイッチで、この脱
ぷ率設定スイッチ29は、脱ぷ部1で摺落される摺落米
の脱ぷ率を設定する機能を有するものであり、30は、
回転選別筒11の傾斜度を検出する円筒傾斜センサであ
り、31は脱ぷロール3,3あるいは籾摺選別機を駆動
するモータ31の負荷電流値を検出する負荷電流センサ
32であり、33は籾供給調節弁34の開度を検出する
籾供給弁開度センサであり。
35は籾供給調節弁34の開度を設定し作業能率を指定
する供給量設定スイッチで、これらの説ぷ率設定スイッ
チ297円筒傾斜センサ30.負荷電流センサ32.籾
供給弁開度センサ33及び供給量設定スイッチ35は、
演算制御部28に接続されている。
また、演算制御部28から出力インターフェイス及び駆
動回路を経由して、脱ぷロール3,3のロール間隙調節
手段36を調節するロール間隙調節モータ372回転選
別WJllの傾斜調節手段25を駆動する傾斜調節モー
タ38及び籾供給調節弁34の開閉調節をするシャッタ
開度調節モータ39に制御指令信号が出力される構成で
ある。
次に、演算制御部28の制御内容について説明する。
■まず、脱ぷ率設定スイッチ29を所定目盛にセットし
、運転スイッチ(図示省略)を操作すると、籾摺選別機
の回転各部が駆動される。
すると、脱桴ロール3,3の初期間隙設定制御、即ち、
演算制御部28からの制御指令信号がロール間隙msモ
ータ37に送られてロール間隙調節手段36が作動され
て、脱ぷロール3,3の間隙が所定時間開けられ、負荷
電流センサ32で検出する負荷電流値が変化しない非接
触状態を検出すると、脱ぷロール3.3の間隙を狭め、
次いで、負荷電流の増加を検出して脱ぷロール3,3の
微接触を検出すると、所定時間ロール間隙調節手段36
を量調節して、脱ぷロール3,3の間隙を所定時間開け
、初期間隙(例えば、0.8mm)の設定がされる。
■次いで、演算制御部28からの開指令信号がシャッタ
開度調節モータ39に所定時間出力されて。
脱ぷ部1の籾供給調節弁34を所定開度(例えば。
10mm)に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業を
開始し1次いで、供給量設定スイッチ35の調節設定に
基づき、制御指令信号がシャッタ開度調節モータ39に
送られて、籾供給調節弁34が設定開度に調節される。
■次いで、脱ぷ率制御に入り、先ず、脱ぷ率センサ26
の光量調節がされて、発光素子が籾・玄米を判別するの
に適正な光量に調節され1次いで、脱ぷ率センサ26を
通過した穀粒の電圧信号が演算制御部28に入力されて
、所定粒数のサンプル粒の電圧信号が読み込まれると脱
ぷ率が算出される。
■次いで、算出された算出脱ぷ率により、演算制御部2
8内の脱ぷ率設定スイッチ29で設定された制御基準脱
ぷ率と比較され、算呂脱ぷ率より制御基準脱ぷ率が高い
、あるいは、低い場合には、ロール間隙調節モータ37
に開あるいは閉指令信号が出力されて、脱ぷロール3,
3の間隙が、所定量開側あるいは閉側に調節されるもの
であり、また、算出脱ぷ率が基準脱ぷ率の範囲内であれ
ば、制御指令信号は出力されず、そのままの脱ぷロール
間隙を維持しつつ籾摺作業がされるものである。
■このような籾摺選別作業中に、還元脱ぷ率センサ27
で回転選別筒11からの還元穀粒の脱ぷ率が検出され、
所定量ぷ率よりも高い脱ぷ率を保持し、回転選別筒11
の排出側での選別精度が保持できる状態であると、その
ままの脱ぷロール間隙で作業が継続され、また、還元脱
ぷ率が所定量ぷ率よりも低い場合には、演算制御部28
から脱ぷロール間隙を所定量狭める制御指令信号が、ロ
ール間隙調節モータ37に出力されて、脱ぷロール間隙
が所定量狭められて摺落米の脱ぷ率を所定量引き上げら
れる。従って、回転選別筒11からの還元穀粒の脱ぷ率
も上昇し、回転選別筒11の排出側での選別精度が向上
するものである。
このように脱ぷロール間隙が狭められた後に、負荷電流
センサ32から負荷電流値が演算制御部28に人力され
、ブレーカが落ちないブレーカ落ち防止処理値と比較さ
れて、ブレーカ落ち防止処理値より高い場合には、演算
制御部28から傾斜調節モータ38に傾斜急指令信号が
出力されて、回転選別筒11の傾斜度が所定角度急に変
更される。従って、回転選別筒11の脱ぷ部1への還元
穀粒の脱ぷ率が高められ、還元脱ぷ率が所定量ぷ率以上
になるように回転選別筒11の傾斜調節がされる。
次に実施例の作用について説明する。
籾摺作業をする場合には、籾ホッパ2に原初を供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ2
から脱ぷロール3,3に供給された籾は脱ぷ作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路4で風選され、籾殻は排
塵筒6から機外に排圧される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受樋7に落下供給されて、混合米揚穀機8で混合
米ホッパ9を経由して1回転選別ill側の供給樋14
の始端側に揚上供給され、供給@14内の供給ラセン1
3で回転選別筒11の供給側端部に供給される。
ついで、混合米は、第2図で時計方向へ回転している回
転選別ffIJllの壷穴11a、lla、−により掻
き上げられ、短粒の玄米は高く掻き上げられて仕上米櫃
16に落下し、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は低く
掻き上げられて、供給樋14あるいは回転選別筒11に
落下して選別される。
そして、供給樋14に落下した未選別の混合米は、供給
ラセン13で供給樋14の搬送終端部から再度回転選別
flll内に供給され、再選別される。
また、仕上米櫃16に落下した玄米は、仕上米ラセン1
5で仕上米流下筒17に搬送され、仕上米流穀板18を
経て仕上木受@19へ落下する間に選別風により風選さ
れ、仕上米揚穀機20で機外へ取り出されるものである
また、回転選別WJ11の排出側端部へ送られた選別後
の籾米を主体とした穀粒は、下方の籾受樋21に流入し
、籾揚穀機22で籾還元通路23に還元され、再度脱ぷ
部1で脱ぷ作用を受けるものである。
上述のような籾摺選別作業中には、脱ぷロール3.3で
籾摺された摺落米は、脱ぷ率センサ26で脱ぷ率が検出
され、制御基準脱ぷ率と比較されなから摺落米の脱ぷ率
が制御基準脱ぷ率になるように、脱ぷロール間隙調節手
段で脱ぷロール3゜3の間隙が自動調節されなから、籾
摺選別作業が行なわれるものであり、このような籾摺選
別作業中に、還元脱ぷ率センサ27で回転選別筒11か
らの還元穀粒の脱ぷ率が検出され、所定量ぷ率よりも高
い脱ぷ率を保持している状態であると、そのままの脱ぷ
ロール間隙で作業が継続され、また、還元脱ぷ率が所定
量ぷ率よりも低い場合には、脱ぷロール間隙を所定量狭
める制御指令信号が、ロール間隙調節モータ37に出力
されて、脱ぷロール間隙が所定量狭められて摺落米の脱
ぷ率を所定量引き上げられる。従って、回転選別筒11
からの還元穀粒の脱ぷ率も上昇し回転選別筒11の排出
側での選別精度が向上するものである。
このように脱ぷロール間隙が狭められた後に、負荷電流
センサ32から負荷電流値が演算制御部28に入力され
、ブレーカが落ちないブレーカ落ち防止処理値と比較さ
れて、ブレーカ落ち防止処理値より高い場合には、演算
制御部28から傾斜調節モータ38に傾斜急指令信号が
出力されて、回転選別筒11の傾斜度が所定角度急に変
更され、回転選別筒11の脱ぷ部1への還元穀粒の脱ぷ
率が高められ、還元腕ぷ率が所定量ぷ率以上になるよう
に回転選別1?jllの傾斜調節がされ、ブレーカ落ち
を防止しなから能率的に籾摺選別作業をすることができ
るものである。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の実施例を示すもので、第1図は、切
断側面図、第2図は、切断背面図、第3図は、切断側面
図、第4図は、ブロック回路図、第5図は、フローチャ
ートである。 符号の説明 1 脱桴部1    2 籾ホッパ 3 脱ぷロール    4 摺落米風選路5 吸引ファ
ン    6 排塵筒 7 摺落米受樋    8 混合米揚穀機10 選別ケ
ース   11 回転選別筒11a  壷穴     
12 I!動ローラー13 供給ラセン   14 供
給樋 15 仕上米ラセン 16 仕上米樋(穀粒受@) 17 仕上米流下筒  18 仕上米流穀板19 仕上
米受樋   20 仕上米揚穀機21 籾受機    
 22 籾揚穀機23 籾還元通路   24 横軸 25 傾斜調節手段  26 脱ぷ率センサ27 還元
腕ぷ率センサ 28 演算制御部 29 脱ぷ率設定スイッチ 30 円筒傾斜センサ 31 モータ 32 負荷電流センサ 33 籾供給弁開度センサ 34 籾供給調節弁 35 供給量設定スイッチ 36 ロール間隙調節手段 37 ロール間隙調節モータ 38 傾斜調節モータ 39 シャッタ開度調節モータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. [1]籾摺をする一対の脱ぷロール3,3脱ぷロールの
    間隙を調節するロール間隙調節手段36,脱ぷロール3
    ,3の摺落米の脱ぷ率及び回転選別筒11から脱ぷ部1
    に還元される穀粒の脱ぷ率を検出できる脱ぷ率センサ2
    6,27,脱ぷ率基準で脱ぷロール間隙を調節制御する
    際の基準脱ぷ率を設定する脱ぷ率設定スイッチ29を具
    備し、脱ぷ率センサ26の検出脱ぷ率が基準脱ぷ率にな
    るように脱ぷロール間隙を調節するロール間隙調節手段
    36及び回転選別筒11の軸線方向の傾斜度を調節でき
    る傾斜調節手段25を具備する籾摺選別機であつて、回
    転選別筒11から脱ぷロール3,3に還元される脱ぷ率
    が所定値以下の低脱ぷ率の場合には脱ぷ率基準で脱ぷロ
    ール3,3の間隙を調節制御する設定基準脱ぷ率を所定
    量高脱ぷ側に設定変更する設定脱ぷ率変更手段を設けた
    ことを特徴とする籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置
JP33581590A 1990-11-29 1990-11-29 籾摺選別機の脱ぷロール間隙調節装置 Pending JPH04200645A (ja)

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